Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji
|
|
- Urszula Małecka
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Szkolenie nt. Wykorzystania systemu wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji ASG-EUPOS Poznań, czerwca 2015 r. Dominik Próchniewicz Janusz Walo Politechnika Warszawska Wydział Geodezji i Kartografii
2 Plan prezentacji 1. Systemy GNSS 2. System GPS 3. System GLONASS 4. System Galileo 5. System BDS/COMPASS 6. Rozwój systemów GNSS 7. Satelitarne metody obserwacji 8. Podsumowanie Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 2/38
3 Systemy GNSS Zasada działania Zasada wyznaczania pozycji w systemach nawigacji satelitarnej: Pomiar czasu propagacji sygnału odległość odbiornika do satelity; Wyznaczenie współrzędnych na podstawie przestrzennego liniowego wcięcia wstecz; Punkty osnowy satelity; współrzędne osnowy elementy orbity; Sygnał emitowany przez satelitę: fala nośna + informacja kodowa; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 3/38
4 Systemy GNSS Zasada działania Pomiary kodowe: dwa zegary synchronizacja 4. satelita Kod emitowany przez satelitę Czas satelity Kod odbierany przez odbiornik Kod generowany przez odbiornik Czas odbiornika Czas GNSS Czas propagacji sygnału (0.07s) odległość Synchronizacja zegarów Pomiary fazowe: wyznaczenie nieoznaczoności fazy fali nośnej inicjalizacja Całkowita wielokrotność długości fali nieoznaczoność fazy fali nośnej Mierzone przesunięcie fazowe Satelita emituje falę nośną Długość fali ok. 20 cm Propagacja sygnału Odbiornik rejestruje falę nośną Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 4/38
5 Obserwacje fazowe i kodowe GNSS: Błędy obserwacji GNSS: Systemy GNSS Zasada działania Kodowe Fazowe Długość fali m m Szum pomiarowy m mm Nieoznaczoność C/A: 300 km (1 ms) 0.2 m Błąd wielodrożności m 1 50 mm Źródło Satelita Propagacja sygnału Odbiornik Efekt Błąd zegara satelity Błąd orbity Refrakcja jonosferyczna Refrakcja troposferyczna Zmiany centrum fazowego Błąd zegara odbiornika Błąd wielodrożności Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 5/38
6 Systemy GNSS Budowa Segmenty systemów nawigacji satelitarnej: 1. Segment kosmiczny: Konstelacja: satelitów; Wysokość orbity: km; Okres obiegu: 11:58 14:00 [hh:mm]; Nachylenie orbity: ; 2. Segment kontrolny: Stacje monitorujące główna stacja kontrolna anteny naziemne; Ciągłe monitorowanie i kontrola systemu; Konserwacja systemu czasu; Wyznaczanie i przesyłanie do satelitów orbit i poprawek zegarów; 3. Segment użytkowników: Użytkownicy: autoryzowani (wojsko), nieautoryzowani (cywile); Odbiorniki kodowe: nawigacja, turystyka, GIS; Dokładność: absolutne (SPS) m; względne (DGNSS) dm m; Odbiorniki fazowo-kodowe: geodezja, precyzyjna nawigacja; Dokładność: absolutne (PPP) cm dm; względne (statyczne, RTK) mm cm; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 6/38
7 Systemy GNSS Istniejące systemy Global Navigation Satellite System(s), GNSS GPS Global Positioning System; GLONASS Global Navigation Satelite System; Galileo; BDS BeiDou Navigation Sateliite System / COMPASS Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 7/38
8 System GPS Podstawowe informacje Konstelacja satelitów: Wysokość orbity: km; Nachylenie orbity: 55 ; Okres obiegu: 11:58 [hh:mm]; Liczba satelitów: 24 (31); NAVSTAR NAVigation System with Timing And Ranging GPS Global Positioning System Charakterystyka sygnałów: Częstotliwość podstawowa: f 0 = 10, 23 MHz; Częstotliwość fal nośnych: L1: 154 f 0, λ = 0, 1903 m (kod C/A i P); L2: 120 f 0, λ = 0, 2442 m (kod P); L5: 115 f 0, λ = 0, 2548 m; Pozostałe informacje: Zarządca: DoD USA, system militarny; System współrzędnych: WGS-84; System czasu: GPS (UTC+sekundy przestępne); Full Operational Capability: r.; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 8/38
9 System GPS Najważniejsze daty Kalendarium: Lata 40-te XX wieku systemy radionawigacji morskiej (Decca, Gee, LORAN); 1962 rozpoczęcie badań nad nowym systemem satelitarnego pozycjonowania (dr Ivan Getting); 1971 testy założeń systemu; 1973 akceptacja budowy systemu Defense Navigation Satellite System (NAVSTAR-GPS); 1978 wyniesienie na orbitę pierwszego satelity systemu GPS; 1990 wykorzystanie systemu GPS w czasie wojny w Zatoce Perskiej; uruchomienie degradacji sygnału S/A (Selective Availability); satelity na orbicie Initial Operational Capability (IOC); 1994 utworzenie sieci IGS (International GPS/GNSS Service); 1995 Full Operational Capability (FOC); 2000 wyłączenie S/A; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 9/38
10 System GPS Segment kosmiczny Generacje satelitów GPS: 1. Blok I (SVN1 11), lata 1978/85, obecnie nieużywane; 2. Blok II/IIA (SVN13 40), lata 1988/97, obecnie 3 SVs IIA: 2 atomowe zegary rubidowe i 2 cezowe; częstotliwości: L1 i L2; kod C/A (cywilny) na L1 i P(Y) (wojskowy) na L1 i L2; czas działania: 7,5 roku (w praktyce lata); degradacja sygnału: anti-spoofing (AS) i S/A; 3. Blok IIR (SVN41 52), lata 1997/2004, obecnie 12 SVs: 2 atomowe zegary rubidowe i 1 cezowy; częstotliwości L1 i L2, kody C/A i P(Y); przewidywany czas działania: 10 lat; większa moc nadawanych sygnałów; tryb AUTONAV (180 dni), Crosslink; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 10/38
11 System GPS Segment kosmiczny 4. Blok IIR-M (SVN53 60), 2005/2009, obecnie 7 SVs: przebudowa 8 satelitów Block-IIR; nowy sygnał wojskowy kod M na L1 i L2; nowy (drugi) sygnał cywilny kod L2C (IOC:2015, FOC:2018); nowa depesza nawigacyjna CNAV na L2C ( ); 5. Blok IIF (SVN61 63), 2010/..., obecnie 9 SVs: cyfrowe zegary atomowe: 2 cezowe, 2 rubidowe; poprawiona dokładność, precyzja i moc sygnału; nowy (trzeci) sygnał cywilny na L5 (moc 2 L1/2, CNAV, FOC:2021); żywotność: 12 lat; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 11/38
12 System GPS Modernizacja Modernizacja segmentu kosmicznego: Satelity nowej (V) generacji Blok III: nowy (czwarty) sygnał cywilny kod L1C (IOC:2020, FOC:2026); ulepszona niezawodność, dokładność i spójność sygnału; brak S/A; NAVWAR możliwość lokalnego wyłączenia systemu; wzajemna wymiana informacji (Crosslink); żywotność: 15 lat; pierwszy start: 2016; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 12/38
13 System GPS Modernizacja Modernizacja segmentu kontrolnego: Advanced Operational Control Segment (III): GPS Control Segment Greenland Alaska Vandenberg AFB California Hawaii Schriever AFB Colorado New Hampshire USNO Washington Cape Canaveral Florida United Kingdom Bahrain South Korea Ecuador Guam Kwajalein Ascension Diego Garcia Argentina South Africa Australia New Zealand Master Control Station Ground Antenna Air Force Monitor Station Alternate Master Control Station AFSCN Remote Tracking Station NGA Monitor Station Updated April 2014 wsparcie dla nowych sygnałów (L2C, L5, L1C); lepsza dokładność efemeryd pokładowych; nowy format depeszy nawigacyjnej (CNAV); wsparcie dla GPS Block IIF i III; zwiększenie liczby satelitów z 32 do 62; gotowość operacyjna 2018; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 13/38
14 System GLONASS Podstawowe informacje Konstelacja satelitów: Wysokość orbity: km; Nachylenie orbity: 64, 8 ; Okres obiegu: 11:15 [hh:mm]; Liczba satelitów: 24; GLONASS GLobal NAvigation Satellite System Charakterystyka sygnałów: Wielodostęp: FDMA; Częstotliwość fal nośnych: L1: λ = 0, , 1882 m (kod C/A i P); L2: λ = 0, , 2424 m (kod C/A od 2003 i P); L3: λ = 0, 2594 m; Pozostałe informacje: Zarządca: ROSKOSMOS; System współrzędnych: PZ (zgodny z ITRF2000); System czasu: UTC(SU); Full Operational Capability: r.; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 14/38
15 System GLONASS Najważniejsze daty Kalendarium: 1970 rozpoczęto studia nad nowym systemem satelitarnego pozycjonowania; 1976 rząd ZSRR uruchamia program budowy GLONASS, start pierwszego satelity testowego; 1982 pierwszy satelita operacyjny na orbicie; wyniesiono 43 satelity, żywotność ok. 3 lat; satelitów na orbicie Initial Operational Capability (IOC); satelity na orbicie Full Operational Capability (FOC); brak środków na utrzymanie, liczba satelitów spada do 6; 1999 zgodnie z dekretem prezydenta Rosji GLONASS ma służyć również celom cywilnym; 2001 rząd Rosji przyjmuje priorytetowy program rozwoju na lata ; 2007 zmiana układu współrzędnych z PZ-90 na PZ (zgodny z ITRF2000); aktywne satelity na orbicie; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 15/38
16 System GLONASS Segment kosmiczny Generacje satelitów GLONASS: 1. I Generacja GLONASS, lata 1982/2003: zegary s.; częstotliwości: L1 i L2; kod C/A (cywilny) na L1 i P na L1 i L2; czas działania: 3 lata (w praktyce 4,5 roku); 2. GLONASS-M, lata 2003/2014, obecnie 24 SVs operacyjne + 1 Sv rezerwowy + 1 Sv w testach: zegary s.; częstotliwości L1 i L2; kod C/A i P na L1 i L2; czas działania: 7 lat; lepsza stabilizacja; Inter Satellite Link; Laser Ranging; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 16/38
17 System GLONASS Modernizacja Modernizacja segmentu kosmicznego: 3. GLONASS-K1, 2011/..., obecnie 2 SVs w testach: czas działania: 10 lat; kod C/A i P na L1 i L2 (FDMA); nowy sygnał L3(L5), kod C/A (CDMA); zegary s.; pierwszy start: , drugi: ; 4. GLONASS-K2, 2016/... : czas działania: 10 lat; kod C/A i P na L1 i L2 (FDMA); nowy sygnał L1, L2, L3(L5), kod C/A i P (CDMA); zegary s.; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 17/38
18 System GLONASS Modernizacja Modernizacja segmentu kontrolnego: luty 2012 pierwsza stacja poza Rosją (Brazylia); umowy z Hiszpanią, Australią i Indonezją; 2013 nowe centrum kontrolne w Moskwie; docelowo 30 stacji zagranicznych; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 18/38
19 System Galileo Podstawowe informacje Konstelacja satelitów: Wysokość orbity: km; Nachylenie orbity: 56 ; Okres obiegu: 14:00 [hh:mm]; Liczba satelitów: 27+3; Charakterystyka sygnałów: Częstotliwość podstawowa: f 0 = 10, 23 MHz; Częstotliwość fal nośnych: E1: 154 f 0, λ = 0, 1903 m; E5a/E5b: 116, 5 f 0, λ = 0, 2515 m; E6: 125 f 0, λ = 0, 2368 m; Pozostałe informacje: Zarządca: UE; System współrzędnych: GTRS (zgodny ±3 cm z ITRS); System czasu: GST(Galileo System Time, UTC+15 s.); Full Operational Capability: 2008/2012/2016/ ; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 19/38
20 System Galileo Najważniejsze daty Kalendarium: 1999 prace koncepcyjne (Niemcy, Francja, Wielka Brytania, Włochy); 2003 umowa UE i ESA, 1,1 mld e do 2005 r., FOC:2010, 2/3 kosztów sektor prywatny (PPP); 2004 umowa UE i USA o interoperacyjności Galileo i GPS; Giove-A (Galileo In-Orbit Validation Element) na orbicie ( termin rezerwacji częstotliwości w ITU); 2007 załamanie się koncepcji PPP, rezolucja PE o wolu budowy Galileo ze środków UE; 2007 wspólny sygnał L1/E1 dla Galileo i GPS-III; 2008 Giove-B na orbicie (pierwszy maser wodorowy w kosmosie); 2008 PE zatwierdził 3,4 mld e na budowę systemu ( ); Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 20/38
21 System Galileo Najważniejsze daty Kalendarium: 2009 KE: brakuje 1,5 1,7 mld e na budowę pełnego systemu; 2010 kontrakt na budowę segmentu kontrolnego, siedziba Praga; 2011 start 2 pierwszych satelitów IOV z Kourou; 2012 start 2 kolejnych satelitów IOV; 2013 przyznano 6,3 mld e na budowę pełnego systemu ; 2013 pierwsze wyznaczenie pozycji na podstawie sygnałów Galileo; 2014 nieudana próba wyniesienia 2 satelitów (FOC-FM1 i FOC-FM2); 2015 aktualna konstelacja: 3 IOV ( ), 4 FOC ( ); 2018(?) FOC:27/30 satelitów; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 21/38
22 System Galileo Segment kosmiczny Satelity Galileo: 1. Giove, Galileo In-Orbit Validation Element: satelita testowy; rezerwacja częstotliwości; Giove-A: 2005, Giove-B: 2008; 2. IOV, In-Orbit Validation: satelita testowy zbliżony do operacyjnego; 2 masery wodorowe i 2 zegary rubidowe; wyniesiono 4 satelity ( ); pierwsza pozycja fixed; po fazie testów zasilą FOC; 3. FOC: Full Operational Capability : satelita operacyjny; 2010: zatwierdzono budowę 14 FOC; 2012: zatwierdzono budowę dodatkowych 8 FOC; obecnie na orbicie 4 FOC (ostatnie ); Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 22/38
23 System Galileo Sygnały/Segment kontrolny Serwisy i sygnały systemu Galileo: 1. OS Open Space, E1/E5a/E5b; 2. CS Commercial Service, E5a/E5b/E6, płatna licencja, kodowany; 3. PRS Public Regulated Service, E1/E6, kodowany; 4. SOL Safety of Live Service, E1/E5a/E5b, informacja o wiarygodności; Galileo Ground Control Segment (GCS): Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 23/38
24 System BDS/COMPASS Podstawowe informacje Konstelacja satelitów: Wysokość orbity: km; Nachylenie orbity: 55 ; Okres obiegu: 12:53 [hh:mm]; Liczba satelitów: 27 MEO + 5 GEO + 3 IGSO; BDS BeiDou Navigation Satellite System COMPASS/BeiDou-2 Charakterystyka sygnałów: Częstotliwość podstawowa: f 0 = 10, 23 MHz; Częstotliwość fal nośnych (CDMA): B1: 152, 6 f 0, λ = 0, 1920 m; B2: 118 f 0, λ = 0, 2483 m; B3: 124 f 0, λ = 0, 2368 m; Pozostałe informacje: Zarządca: ChRL; System współrzędnych: China Geodetic System; System czasu: UTC(Cn); Full Operational Capability: 2020 r.; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 24/38
25 System BDS/COMPASS Najważniejsze daty Kalendarium: satelity testowe GEO (BeiDou-1); 2007 pierwszy satelita na orbicie MEO (COMPASS-M1); 2009 pierwszy satelita GEO (COMPASS-G2); 2009 Chiny ogłaszają, że BDS będzie transmitował wspólny sygnał L1/E1; 2010 pierwszy satelita IGSO (COMPASS-IGSO1); 2012 publikacja Interface Control Document (ICD); 2012 pokrycie regionalne (Chiny): 4 MEO, 5 GEO, 5 IGSO; 2014 III faza budowy systemu pokrycie globalne; Wystrzelenie satelity BeiDou III generacji, B1/L1/E1; 2015 aktualny stan konstelacji: 4 MEO, 5 GEO, 5 IGSO + 1 IGSO (w rozruchu); 2020 FOC: 27 MEO, 5 GEO, 3 IGSO; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 25/38
26 Rozwój systemów GNSS Aktualna konstelacja SVs GPS GLONASS Galileo BDS(MEO) 4 27 Multi-GNSS Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 26/38
27 Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 0 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 31 GPS 31 [almanac.alm ( )] Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 0 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 74 GPS 31 Glonass 24 Galileo 6 Compass 13 [almanac.alm ( )] Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 0 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 31 GPS 31 [almanac.alm ( )] Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 0 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 74 GPS 31 Glonass 24 Galileo 6 Compass 13 [almanac.alm ( )] Rozwój systemów GNSS Aktualna konstelacja Poznań, r., maska: 0 (Trimble Planning): GPS: 31 Visibility DOP Position Position Number of Satellites DOP Position Copyright (C) by Trimble Navigation Limited :00 00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 Copyright (C) by Trimble Navigation Limited. Multi-GNSS: 31 GPS, 24 GLONASS, 6 Galileo, 13 BDS Visibility DOP Position Position Number of Satellites DOP Position :00 00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 Copyright (C) by Trimble Navigation Limited. Copyright (C) by Trimble Navigation Limited. Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 27/38
28 Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 30 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 31 GPS 31 [almanac.alm ( )] Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 30 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 74 GPS 31 Glonass 24 Galileo 6 Compass 13 [almanac.alm ( )] Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 30 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 31 GPS 31 [almanac.alm ( )] Station Default North 52 24' East 16 56' Height 0m Elevation cutoff 30 Obstacles 0% Time : :00 (UTC+2.0h) Satellites 74 GPS 31 Glonass 24 Galileo 6 Compass 13 [almanac.alm ( )] Rozwój systemów GNSS Aktualna konstelacja Poznań, r., maska: 30 (Trimble Planning): GPS: 31 Visibility DOP Position Position Number of Satellites DOP Position Copyright (C) by Trimble Navigation Limited :00 00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 Copyright (C) by Trimble Navigation Limited. Multi-GNSS: 31 GPS, 24 GLONASS, 6 Galileo, 13 BDS Visibility DOP Position Position Number of Satellites DOP Position :00 00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 24:00 Copyright (C) by Trimble Navigation Limited. Copyright (C) by Trimble Navigation Limited. Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 28/38
29 Rozwój systemów GNSS Orbity GPS Orbity IGS: Typ Dokładność Opóźnienie Broadcast 100 cm real-time Ultra Rapid 5 cm real-time 3 cm 3 9 h Rapid 2, 5 cm h Final 2, 5 cm d Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 29/38
30 Rozwój systemów GNSS Zegary GPS Zegary IGS: Typ Dokładność Opóźnienie Broadcast 2, 5 ns real-time Ultra Rapid 1, 5 ns real-time 50 ps 3 9 h Rapid 25 ps h Final 20 ps d 1 ns 0,3 m; 10 ps 3 mm; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 30/38
31 Satelitarne metody obserwacji Techniki pomiarowe Satelitarne techniki pomiarowe wykorzystywane w geodezji: GNSS; VLBI (Very Long Baseline Interferometry): Pomiary radio-astronomiczne promieniowania dalekich radioźródeł (kwazarów); Wyznaczenia względne na podstawie różnicy czasu przybycia sygnału; Bazy międzykontynentalne z dokładnością < 1 cm; Pomiar ruchu płyt tektonicznych ( 0.1 cm/rok); Wyznaczanie długości doby ( 0.1 ms); Modelowanie zjawisk geofizycznych (ruch obrotowy Ziemi, pływy ziemskie, etc.); Podstawa tworzenia układów odniesienia; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 31/38
32 Satelitarne metody obserwacji Techniki pomiarowe Satelitarne techniki pomiarowe wykorzystywane w geodezji: SLR (Satellite Laser Ranging): Pomiar odległości pomiędzy teleskopem z laserem a satelitami wyposażonymi w reflektor zwrotny (< 1 cm); LLR pomiar do zwierciadła na Księżycu; Pomiar impulsowy, mierzony czas przelotu sygnału; Wykorzystywany przy tworzeniu układów odniesienia; Określanie środka masy Ziemi; Wyznaczanie orbit; DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite); Pomiar efektu dopplera; Obserwacje satelitów, odbiornik na satelicie, nadajnik na Ziemi; Wyznaczanie orbit satelitów (LEO) ( 2 cm); Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 32/38
33 Satelitarne metody obserwacji Technologie GNSS Technologie pomiarów GNSS: 1. Postprocessing: Statyczna/Szybka statyczna; Pseudostatyczna; Pomiar 5 10 min dwukrotnie po ok. 1 2 godz.; Zastąpiona przez metodę Szybką statyczną; 2. Czas rzeczywisty: RTK (Real-Time Kinematic); RTN (Network RTK); DGNSS (Differential RTK); PPP (Precise Point Positioning); Półkinematyczna (Stop and go); Pomiar 1 2 min po inicjalizacji; Niezbędna ciągłą łączność z 4 satelitami; Zastąpiona przez metodę RTK; Kinematyczna; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 33/38
34 Zalety rozwiązania sieciowego RTN: Satelitarne metody obserwacji Rozwiązanie sieciowe Modelowanie błędów zależnych od długości wektora: refrakcji jonosferycznej, geometrycznej, błędów orbit; Eliminacja błędów ( 8 cm): różnicowanie obserwacji 10 km, korekcje różnicowe km; Szybsza inicjalizacja (rozwiązanie instantaneous), wymaga dużej liczby satelitów (min. 5 6); Kontrola danych dostarczanych przez stacje referencyjne: jakość obserwacji, stabilność układu odniesienia, dokładność korekt różnicowych; Error ε Accuracy [cm] ε1 RS δε εr δ1 δ2 Rover real error influence ε 1st order polynomial RS 1 2 d without Network with Network [km] Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 34/38
35 Satelitarne metody obserwacji PPP Precise Point Positioning (PPP): Metoda absolutna; dwu(wielo)-częstotliwościowe obserwacje fazowe; Wymaga precyzyjnych orbit i poprawek zegarów satelitów, modeli błędów; Wykorzystuje globalną sieć stacji referencyjnych IGS; Możliwa do zastosowania w czasie rzeczywistym IGS Real-Time Service; Osiągana dokładność cm dm (real-time), cm (static); Wrażliwa na liczbę satelitów Multi-GNSS; Standard Network RTK Reference GPS Station Corrections Processing Center Clientuser of corrections Baseline PPP RTK Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 35/38
36 Satelitarne metody obserwacji PPP Zalety: Wyznaczenie pozycji w globalnym układzie odniesienia; Wymagany jeden odbiornik użytkownika i kilkadziesiąt stacji referencyjnych na całym świecie; Dostarcza informacji o stanie atmosfery (np. zawartość pary wodnej); Wady: Wymaga długiego pomiaru (ok. 20 min.) dla osiągnięcia centymetrowej dokładności (float); Duża trudność wyznaczenia nieoznaczoności fazy fali nośnej initial phase bias; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 36/38
37 Podsumowanie i wnioski (i) Wzrost liczby satelitów GNSS oraz modernizacja sygnałów pozwalają na szybsze i dokładniejsze wyznaczenie pozycji oraz zwiększają dostępność precyzyjnego rozwiązania, zwłaszcza w trudnych warunkach pomiarowych; (ii) Rosnąca liczba satelitów oraz sygnałów umożliwia dokładniejsze modelowanie błędów pomiarowych (błędów orbit i zegarów, poprawek atmosferycznych); (iii) Dostępność dokładnych modeli błędów oraz poprawek atmosferycznych w czasie rzeczywistym stwarza możliwość wykorzystania metody Real-Time PPP dla celów geodezyjnych; (iv) Rozwój systemów satelitarnych stwarza możliwość szerszego wykorzystania satelitarnych metod pomiarowych w badaniach środowiska np. w modelowaniu stanu atmosfery czy prognozowaniu pogody; Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 37/38
38 Dziękuję za uwagę Dominik Próchniewicz Rozwój systemów satelitarnych i metod obserwacji w geodezji Poznań, czerwca 2015 r. 38/38
Rozwój systemów GNSS
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Rozwój systemów GNSS dr inż. hab. Paweł Wielgosz, prof. UWM Wykorzystanie systemu wspomagania pomiarów satelitarnych
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoRozwój satelitarnych metod obserwacji w geodezji
Szkolenie nt. Wykorzystanie systemu wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji ASG-EUPOS, Wrocław 7 października 2014 Rozwój satelitarnych metod obserwacji w geodezji dr inż. Jan Kapłon Instytut Geodezji
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoGPS Global Positioning System budowa systemu
GPS Global Positioning System budowa systemu 1 Budowa systemu System GPS tworzą trzy segmenty: Kosmiczny konstelacja sztucznych satelitów Ziemi nadających informacje nawigacyjne, Kontrolny stacje nadzorujące
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu W 1968 roku Departament Obrony USA podjął decyzję o połączeniu istniejących programów, w
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoGlobalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski
Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS dr inż. Paweł Zalewski Wprowadzenie System GLONASS (Global Navigation Satellite System lub Globalnaja Nawigacjonnaja Sputnikowaja Sistiema) został zaprojektowany
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoMilena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36,
Milena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36, 191-199 2011 A c t a Sc ie n t if ic a A c a D e m ia e O s t r o y ie n s is 191 Milena
Bardziej szczegółowoSystemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoWykład 14. Technika GPS
Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowo(c) KSIS Politechnika Poznanska
Wykład 5 Lokalizacja satelitarna 1 1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska 6 listopada 2011 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Charakterystyka systemu GPS NAVSTAR
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne wykorzystywane w nawigacji
Systemy satelitarne wykorzystywane w nawigacji Transit System TRANSIT był pierwszym systemem satelitarnym o zasięgu globalnym. Navy Navigation Satellite System NNSS, stworzony i rozwijany w latach 1958-1962
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoPodstawy Geomatyki. Wykład III Systemy GNSS
Podstawy Geomatyki Wykład III Systemy GNSS NAVSTAR GPS Najnowocześniejszy z satelitarnych systemów nawigacyjnych, satelitarny system nawigacyjny Navstar(NavigationalSatelliteTime and Ranging) znany pod
Bardziej szczegółowoGLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ
GLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ 27 Władysław Góral GLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ Wprowadzenie W roku 2007 mija 50 lat od wprowadzenia na orbitę okołoziemską pierwszego sztucznego satelity.
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Zniekształcenia i zakłócenia Założenia twórców systemu GPS było, żeby pozycja użytkownika była z dokładnością 400-500 m. Tymczasem po uruchomieniu systemu
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoPatrycja Kryj Ogólne zasady funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 19-32
Patrycja Kryj Ogólne zasady funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 19-32 2008 Ogólne Zasady Funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS 19
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Systemy nawigacji satelitarnej powinny spełniać następujące wymagania: system umożliwia określenie pozycji naziemnego użytkownika w każdym momencie, w
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. 2. Budowa i zasada działania Łukasz Kowalewski
01.06.2012 Łukasz Kowalewski 1. Wstęp GPS NAVSTAR (ang. Global Positioning System NAVigation Signal Timing And Ranging) Układ Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Odległości. Zaprojektowany i stworzony
Bardziej szczegółowoPrzegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak
Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji
Bardziej szczegółowoGeodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)
- trendy nauki światowej (1) Glob ziemski z otaczającą go atmosferą jest skomplikowanym systemem dynamicznym stały monitoring tego systemu interdyscyplinarność zasięg globalny integracja i koordynacja
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoAnaliza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu
Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu Agnieszka Wnęk 1, Maria Zbylut 1, Wiesław Kosek 1,2 1 Wydział
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoSatelitarny system nawigacyjny Galileo, przeznaczenie, struktura i perspektywy realizacji.
Satelitarny system nawigacyjny Galileo, przeznaczenie, struktura i perspektywy realizacji. Cezary Specht Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej Akademia Marynarki Wojennej w CSpecht@amw.gdynia.pl Satelitarny
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoprzygtowała: Anna Stępniak, II rok DU Geoinformacji
przygtowała: Anna Stępniak, II rok DU Geoinformacji system nawigacji składa się z satelitów umieszczonych na orbitach okołoziemskich, kontrolnych stacji naziemnych oraz odbiorników satelity wysyłają sygnał
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE CZĘŚĆ 1a. WPROWADZENIE DO POMIARÓW SATELITARNYCH Opracowanie: Leszek
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE
WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE TECHNIKI OBSERWACYJNE Obserwacje: - kierunkowe - odległości - prędkości OBSERWACJE KIERUNKOWE FOTOGRAFIA Metody fotograficzne używane były w 1964 do 1975. Dzięki
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoKartografia - wykład
prof. dr hab. inż. Jacek Matyszkiewicz KATEDRA ANALIZ ŚRODOWISKOWYCH, KARTOGRAFII I GEOLOGII GOSPODARCZEJ Kartografia - wykład Systemy nawigacji satelitarnej i ich wykorzystanie w kartografii Systemy nawigacji
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Olsztyn, 10-11 października 2013 r.
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoPOZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz,
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE PARAMETRÓW RUCHU PŁYT TEKTONICZNYCH WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE STACJI WYKONUJĄCYCH POMIARY TECHNIKĄ LASEROWĄ I TECHNIKĄ DORIS
PORÓWNANIE PARAMETRÓW RUCHU PŁYT TEKTONICZNYCH WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE STACJI WYKONUJĄCYCH POMIARY TECHNIKĄ LASEROWĄ I TECHNIKĄ DORIS Katarzyna Kraszewska, Marcin Jagoda, Miłosława Rutkowska STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoWstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Kampania
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Januszewski J., Systemy
Bardziej szczegółowoNaziemne systemy nawigacyjne. Wykorzystywane w nawigacji
Naziemne systemy nawigacyjne Wykorzystywane w nawigacji Systemy wykorzystujące radionamiary (CONSOL) Stacja systemu Consol składała się z trzech masztów antenowych umieszczonych w jednej linii w odległości
Bardziej szczegółowoWielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS
Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS STACJE REFERENCYJNE SYSTEMU ASG-EUPOS WSTĘP Istnienie nowoczesnych, wielofunkcyjnych systemów precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego,
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Nawigacja satelitarna Warszawa, 17 lutego 2015 Udział systemów nawigacji w wybranych działach gospodarki - aspekty bezpieczeństwa i ekonomiczne efekty Ewa Dyner Jelonkiewicz ewa.dyner@agtes.com.pl Tel.607459637
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE TRIMBLE HD-GNSS
PRZETWARZANIE TRIMBLE HD-GNSS BIAŁA KSIĘGA TRIMBLE SURVEY DIVISION WESTMINSTER, COLORADO, USA Wrzesień 2012 STRESZCZENIE Przetwarzanie kodowe GNSS uległo znacznej poprawie w porównaniu z pierwszymi algorytmami
Bardziej szczegółowoSystemy Telekomunikacji Satelitarnej
Systemy Telekomunikacji Satelitarnej część 1: Podstawy transmisji satelitarnej mgr inż. Krzysztof Włostowski Instytut Telekomunikacji PW chrisk@tele.pw.edu.pl Systemy telekomunikacji satelitarnej literatura
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego http://cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Curtis H. : Orbital Mechanics for Engineering
Bardziej szczegółowoPatronat nad projektem objęły: ESA (Europejska Agencja Kosmiczna), Komisja Europejska (KE),
Początki Dynamiczny rozwój systemów nawigacji satelitarnej i ich wykorzystania w bardzo wielu dziedzinach życia codziennego, przyczynił się do faktu, że także w Europie zaczęto myśleć nad stworzeniem własnego
Bardziej szczegółowoAlternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych
Alternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Przegląd operacyjnych technik obserwacji satelitarnych:
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA SYSTEMU WSPOMAGANIA POZYCJONOWANIA QZSS-ZENITH
58 IAPGOŚ 4/2016 p-issn 2083-0157, e-issn 2391-6761 DOI: 10.5604/01.3001.0009.5191 CHARAKTERYSTYKA SYSTEMU WSPOMAGANIA POZYCJONOWANIA QZSS-ZENITH Kamil Krasuski 1,2 1 Zespół Technik Satelitarnych, Dęblin;
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony
GEOMATYKA program rozszerzony 2015-2016 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu 1. Układ wysokości tworzą wartości geopotencjalne podzielone przez przeciętne wartości
Bardziej szczegółowoSieci Satelitarne. Tomasz Kaszuba 2013 kaszubat@pjwstk.edu.pl
Sieci Satelitarne Tomasz Kaszuba 2013 kaszubat@pjwstk.edu.pl Elementy systemu Moduł naziemny terminale abonenckie (ruchome lub stacjonarne), stacje bazowe (szkieletowa sieć naziemna), stacje kontrolne.
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom
Bardziej szczegółowoWyznaczanie i ocena jakości orbit sztucznych satelitów Ziemi z wykorzystaniem obserwacji GNSS i SLR. Krzysztof Sośnica
Wyznaczanie i ocena jakości orbit sztucznych satelitów Ziemi z wykorzystaniem obserwacji GNSS i SLR Krzysztof Sośnica Techniki obserwacyjne do wyznaczania orbit Techniki obserwacyjne Orbity precyzyjne
Bardziej szczegółowoBudowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim
Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim Paweł Tabęcki Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego Dział Katastralnej Bazy Danych sierpień 2006 Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoPrzeznaczenie, architektura, sygnały i serwisy satelitarnego systemu GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Przeznaczenie, architektura, sygnały i serwisy satelitarnego systemu GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Przeznaczenie i zastosowania GPS: Pełna nazwa systemu to NAVSTAR GPS od
Bardziej szczegółowoGEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA
GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Systemy i układy odniesienia System odniesienia (reference
Bardziej szczegółowoŹródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Źródła błędów w pomiarach GNSS: Błędy wyznaczania pozycji w systemach zaliczanych do GNSS
Bardziej szczegółowoOd Harrisona do «Galileo»
Od Harrisona do «Galileo» czyli europejski wkład w globalną nawigację ale również możliwości dla Polski Włodzimierz Lewandowski Międzynarodowe Biuro Miar Sèvres Warsztaty Galileo PRS, Warszawa, 20 listopada
Bardziej szczegółowoGlobal Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) Ograniczenia dokładności odbiorników systemu GPS Satellite GPS Antenna Hard Surface 1 Błędy pozycji Niezależne od zasady działania systemu Metodyczne wynikające z zasady
Bardziej szczegółowoPOLSKI UDZIAŁ W BUDOWIE GALILEO - CZAS
ZESPÓŁ DO SPRAW WYKORZYSTANIA PRZESTRZENI KOSMICZNEJ WARSZAWA 13 MARCA 2008 POLSKI UDZIAŁ W BUDOWIE GALILEO - CZAS Jerzy Nawrocki, Centrum Badań Kosmicznych, Obserwatorium Astrogeodynamiczne, Polska Akademia
Bardziej szczegółowoZarys technologii systemów nawigacji satelitarnej
Zarys technologii systemów nawigacji satelitarnej Stosowanie geoinformatyki w kontekście centralizacji SILP Szkolenie centralne z zakresu geomatyki leśnej dla nadleśniczych, 2011r. przygotował: Jacek Prengel
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS serwisy postprocessingu
Satelitarne Techniki Pomiarowe ASG-EUPOS serwisy postprocessingu System ASG-EUPOS System ASG-EUPOS jest ogólnopolską siecią stacji referencyjnych. Został utworzony w 2008 roku i jest prowadzony przez Główny
Bardziej szczegółowoZnaczenie telekomunikacji we współdziałaniu z systemami nawigacyjnymi. Ewa Dyner Jelonkiewicz. ewa.dyner@agtes.com.pl Tel.
TELEKOMUNIKACJA SATELITARNA-GOSPODARCZE I STRATEGICZNE KORZYŚCI DLA ADMINISTRACJI PUBLICZNEJ Warszawa, 12 grudnia 2014 Znaczenie telekomunikacji we współdziałaniu z systemami nawigacyjnymi Ewa Dyner Jelonkiewicz
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE I KIERUNKI ROZWOJU WOJSKOWEJ NAWIGACJI SATELITARNEJ W SZ RP
SZTAB GENERALNY WP ZARZĄD KIEROWANIA I DOWODZENIA P6 WYKORZYSTANIE I KIERUNKI ROZWOJU WOJSKOWEJ NAWIGACJI SATELITARNEJ W SZ RP ppłk rez. Włodzimierz Głogowski WGlogowski@mon.gov.pl Oddział Identyfikacji
Bardziej szczegółowoPrzedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór trzech artykułów opublikowanych w czasopismach naukowych:
Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 20.06.2015r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoOlsztyński Park Naukowo-Technologiczny Centrum Propagacji Fal Radiowych w Jonosferze
Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny Centrum Propagacji Fal Radiowych w Jonosferze wsparcie naukowe Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie Andrzej Krankowski, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej,,
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółoworoku system nawigacji satelitarnej TRANSIT. System ten wykorzystywano
System nawigacji K U R S satelitarnej GPS, część 1 Od historii do przyszłości Wiele osób zajmujących się amatorsko, a nieraz i profesjonalnie elektroniką nie zdaje sobie w pełni sprawy z ogromnego postępu,
Bardziej szczegółowoCZAS SYSTEMOWY GALILEO
NAWIGACJA SATELITARNA POLSKA AGENCJA ROZWOJU PRZEDSIĘBIORCZOŚCI WARSZAWA, 17. 02. 2015 CZAS SYSTEMOWY GALILEO Jerzy Nawrocki, Obserwatorium AstrogeodynamiczneCentrum Badań Kosmicznych PAN PikTime Systems
Bardziej szczegółowoOgraniczenia GPS. błędy spowodowane zmiennością opóźnień: jonosferycznego i troposferycznego, niedokładności efemeryd, błędy zegara satelity,
DGPS 1 Ograniczenia GPS Wiele ograniczeń występujących przy stosowaniu odbiorników GPS usuniętych może być poprzez wykonywanie pomiarów metodami różnicowymi. Ich realizacja może polegać na: wprowadzaniu
Bardziej szczegółowoWykorzystanie satelitarnego systemu Galileo oraz innych systemów nawigacyjnych w badaniach geodezyjnych i geofizycznych
Wykorzystanie satelitarnego systemu Galileo oraz innych systemów nawigacyjnych w badaniach geodezyjnych i geofizycznych Krzysztof Sośnica, Grzegorz Bury, Radosław Zajdel, Tomasz Hadaś, Kamil Kaźmierski,
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard
Bardziej szczegółowoNawigacyjne Systemy Satelitarne
Nawigacyjne Systemy Satelitarne architektura dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl Nawigacyjne systemy satelitarne Sysetmy regionalne QZSS / JRNSS NavIC / IRNSS Systemy globalne GPS GLONASS
Bardziej szczegółowoR E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method
dr hab. inż. Ryszard Szpnuar Politechnika Warszawska Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej R E C E N Z J A rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality
Bardziej szczegółowo