NOWE METODY SYNTETYCZNEJ APERTURY DLA SYSTEMÓW PHASED-ARRAY
|
|
- Amelia Żukowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 XXII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, marca 2016 NOWE METODY SYNTETYCZNEJ APERTURY DLA SYSTEMÓW PHASED-ARRAY Marcin LEWANDOWSKI IPPT PAN, Warszawa, 1. WSTĘP Systemy UT z głowicami wieloelementowymi Phased-Array (PA) zapewniają wyższą jakość inspekcji i prędkość badania oraz różne mody skanowania i wizualizacji wad. Dostępne na rynku przenośne systemy PA zapewniają skanowanie i rekonstrukcję obrazów 2D w czasie rzeczywistym w oparciu o wyliczone i zaprogramowane prawa ogniskowania (ang. focal laws) [1]. Ta klasyczna metoda rekonstrukcji linii A-scan, z których następnie tworzony jest obraz 2D, nosi nazwę beamformingu [2]. Metoda beamformingu podlega tym samym zasadom i ograniczeniom co badanie za pomocą równoważnej głowicy jednoelementowej (tj. o tej same aperturze, kącie i ogniskowaniu). Alternatywną techniką zbierania sygnałów ech i rekonstrukcji obrazów z głowic Phased-Array są metody syntetycznej apertury (SA). Umożliwiają one uzyskanie wyższej i jednorodnej w całym badanym obszarze rozdzielczości poprzecznej, dzięki wykorzystaniu pełnej apertury głowicy ultradźwiękowej. Niestety, zastosowanie technik SA wymaga innego sposobu sterowania głowicą oraz bardzo wydajnego przetwarzania sygnałów, co wiąże się z koniecznością opracowania nowej dedykowanej aparatury. Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów bazujące na metodzie SA otwierają także drogę do zupełnie nowych aplikacji i badania obiektów trudnych, w których metoda PA była nieskuteczna. W referacie tym postaram się przedstawić zasadę działania metod syntetycznej apertury w sposób intuicyjny oraz zaprezentuję przykłady nowych aplikacji tej metody. Zainteresowanych odsyłam także do moich prezentacji zakopiańskich z lat ubiegłych, które dotyczyły podstaw fizycznych i metod rekonstrukcji w technice Phased-Array [1,2,3]. Należy podkreślić, że prezentowane techniki SA znajdują się obecnie w centrum zainteresowania wielu wiodących ośrodków naukowych i należy się spodziewać ich wejścia do praktyki przemysłowych badań nieniszczących w ciągu najbliższych lat. W IPPT PAN od kilku lat prowadzone są badania metod SA w zastosowaniach biomedycznych, a ostatnio także w badaniach nieniszczących. Opracowana przez nas Uniwersalna Badawcza Platforma Ultradźwiękowa umożliwia badanie, testowanie i wdrażanie dowolnych metod nadawania/odbioru oraz przetwarzania surowych sygnałów ech z głowic wieloelementowych. 83
2 2. METODA SYNTETYCZNEJ APERTURY W tej sekcji przedstawię ideę i podstawy metody syntetycznej apertury, odwołując się jedynie do znanych praktykom podstaw UT Zależność pomiędzy aperturą a rozdzielczością W klasyczne metodzie UT echo oceniany jest jedynie czas i wysokość echa wady. Określenie rozmiaru wady w kierunku poprzecznym jest związane i ograniczone przez rozdzielczość poprzeczną, czyli szerokość wiązki ultradźwiękowej. Jak dobrze wiadomo z podstawowego kursu UT [4], szerokość wiązki na danej głębokości można przybliżyć wzorem (na podstawie kryterium Rayleigha): x λ z, (1) L gdzie: λ długość fali, L wielkość przetwornika (apertura), z głębokość. Apertura przetwornika ma tutaj podwójne znaczenie: po pierwsze, jej wielkość determinuje rozdzielczość przestrzenną; po drugie, echa od dużych reflektorów położonych pod kątem do wiązki będą widoczne jedynie wtedy, gdy odbita od nich wiązka będzie mieścić się w stożku wiązki przetwornika. Klasyczną metodą zwiększania rozdzielczości jest ogniskowanie wiązki (za pomocą soczewki dla głowic jednoelementowych oraz w sposób elektroniczny dla głowic PA). Należy pamiętać, że ogniskowanie jest skuteczne jedynie w polu bliskim: F max = L 2 /4λ, (2) co oznacza, że ogniskowanie na większych głębokościach wymaga zwiększania apertury przetwornika (L). Zależności (1) i (2) to dwie strony tego samego medalu, które wiążą ze sobą wielkość apertury przetwornika oraz możliwą do uzyskania rozdzielczość. W przypadku głowic Phased-Array możliwe jest ogniskowanie nadawcze kolejno na kilku głębokościach z jednoczesnym zwiększaniem apertury (do max apertury odpowiadającej liczbie kanałów nadawczych stosowanej apertury) i uzyskanie optymalnej rozdzielczości w kolejnych warstwach badanej próbki 1. Jednak w takim wypadku maksymalna prędkość skanowania spada tyle razy, ile zaprogramowano ognisk nadawczych Aktywne ogniskowanie vs. ogniskowanie syntetyczne Mając na uwadze to, co zostało powiedziane o zależności apertury i rozdzielczości, rodzi się myśl wykorzystania pełnej dostępnej apertury (wielkości) głowicy. Na rys. 1 pokazano koncepcję klasycznego aktywnego ogniskowania oraz ogniskowania syntetycznego (na razie bez wyjaśniania sposobu jego realizacji). W ogniskowaniu aktywnym, stosowanym w klasycznym obrazowaniu PA, wiązka jest ogniskowana w nadawaniu i odbiorze przez układ elektroniczny (odpowiednie sterowanie opóźnieniami do/z poszczególnych elementów). W ogniskowaniu syntetycznym nie jest stosowane żadne ogniskowanie nadawcze, wręcz przeciwnie zależy nam na możliwie najbardziej rozbieżnej wiązce. Całość procesu syntezy apertury i ogniskowania jest realizowana w sposób numeryczny po stronie odbiorczej. 1 Ta technika jest standardowo dostępna w medycznych aparatach USG, w których można regulować skokowo liczbę ognisk nadawczych od 1 do kilku, co powoduje spadek liczby wyświetlanych klatek/sek., ale poprawia rozdzielczość wgłębną. 84
3 Rys. 1. Koncepcje ogniskowania dla głowic Phased-Array Metoda syntetycznej apertury Technika syntetycznej apertury (ang. SAFT - Synthetic Aperture Focusing Technique) polega na składaniu małych apertur w celu utworzenia większej (syntetycznej) apertury zapewniającej wyższą rozdzielczość. SA może być zastosowana do różnych rodzajów i układów głowic także ruchomych jednoelementowych (!) a nie tylko głowic PA. Na rys. 2 przedstawiono ideę techniki SA. Dla ustalenia uwagi przyjmijmy, że mamy głowicę Phased-Array za pomocą której nadajemy po kolei jednym elementem i odbieramy echa ze wszystkich elementów. Na rysunku oznaczono schematyczne stożek wiązki ultradźwiękowej dla kolejnych elementów głowicy. Przy założeniu stałej prędkości fali w ośrodku można wyliczyć czas przejścia fali ultradźwiękowej od elementu nadawczego do wady i z powrotem do każdego elementu odbiorczego. Dla każdej pary elementów i ustalonego czasu przejścia (np. odpowiadającemu położeniu wady) można wyznaczyć krzywą, na której ten czas przejścia jest stały krzywe te są hiperbolami, co wynika z prostych zależności geometrycznych. Widzimy, że dla kolejnych przetworników krzywe te przecinają się w jednym punkcie odpowiadającym położeniu wady. Rys. 2. Idea techniki syntetycznej apertury (opis w tekście). 85
4 Z rysunku poglądowego przejdźmy do symulacji (rys. 3). Dla pojedynczego nadania elementem centralnym i odbiorem wszystkimi elementami uzyskujemy jedną krzywą (skrajny lewy obraz), która odpowiada możliwym położeniom reflektora/wady. Zrozumiałe jest, że dla jednego położenia źródła nadawczego nie jesteśmy w stanie określić położenia wady w azymucie, a jedynie odległość od niego (analogicznie jak za pomocą jednoelementowej głowicy na podstawie czasu przejścia). Przesuwając element nadawczy symetrycznie w prawo i w lewo od położenia centralnego, otrzymujemy trzy krzywe, które przecinają się w jednym punkcie odpowiadającym położeniu reflektora (obraz środkowy). Dalsze zwiększanie liczby położeń elementu nadawczego powoduje zwiększenie liczby krzywych, które po zsumowaniu dają coraz silniejszy sygnał w miejscu wady. Rys. 3. Rekonstrukcja obrazu wady dla zwiększającej się liczby położeń głowicy nadawczej (źródło [5]). W zastosowaniach, aby móc wykorzystać do procesu syntezy całą wielkość przetwornika, konieczne jest odebranie sygnałów ech ze wszystkich jego elementów 2. Odbiór i zapamiętanie sygnałów ech ze wszystkich elementów głowicy dla każdego nadania nazywany jest akwizycją pełnej macierzy FMC (ang. Full Matrix Capture) i wymaga znacznych zasobów pamięci. W dostępnych na rynku defektoskopach Phased-Array ograniczona liczba aktywnych kanałów elektronicznych determinuje maksymalną liczbę obsługiwanych w danej chwili elementów przetwornika, czyli maksymalną aktywną aperturę. Przykładowo, system w konfiguracji 32:128 3 obsługuje na raz max 32 elementy z głowicy o max 128 elementach tj. max aperturę równą ¼ (=32/128) całkowitej długości głowicy 128-elementowej. Oznacza to, że tym urządzeniem nie jesteśmy w stanie wykorzystać apertury przetwornika większego niż 32 elementy. Dedykowane systemy ultradźwiękowe do FMC mają zwykle odpowiednio większą liczbę kanałów elektronicznych, tak żeby obsłużyć wszystkie elementy głowicy Phased-Array Numeryczna rekonstrukcja obrazu w metodzie SA Powiedzieliśmy, że w metodzie SA korzystamy z czasu przejścia od głowicy nadawczej do wady i z powrotem do głowicy odbiorczej. Proces rekonstrukcji obrazu B-mode polega na sumowaniu sygnałów ech po zastosowaniu odpowiednich opóźnień. Na początek przyjmijmy, że mamy jednorodny ośrodek z wadą znajdującą się dokładnie na centralnej osi głowicy PA. Dla nadania środkowym elementem N elementowej głowicy PA i odebraniu ech ze wszystkich elementów otrzymujemy zestaw surowych sygnałów A-scan. Jasne jest, że na sygnale A-scan dla elementu centralnego będzie widoczne echo wady w pozycji czasowej wynikającej z głębokości wady i prędkości fali w materiale. W odebranych 2 Do metody SA można także wykorzystać dane ze skanowania przetwornikiem jednoelementowym (1 kanał elektroniczny), ale nie jest to technika stosowana dla systemów PA. 3 Maksymalna dostępna konfiguracja Phased-Array aparatu Olympus OmniScan MX2. 86
5 sygnałach ech dla elementów na prawo i lewo od elementu centralnego położenie echa wady będzie się nieco odsuwać w czasie, ponieważ droga fali od centralnego elementu nadawczego będzie się zwiększać. Dla siatki punktów (pikseli) obrazu wyznaczymy ich położenia (x,y) w przestrzeni. Możemy teraz wyznaczyć czas przelotu impulsu fali od elementu centralnego (nadawczego) do każdego punktu (x,y) i powrotu do każdego elementu odbiorczego. Następnie stosujemy numeryczny algorytm rekonstrukcji obrazu (B-mode), który polega na sumowaniu w każdym pikselu obrazu wartości wszystkich odebranych A-scan w miejscu wyznaczonym przez obliczony czas przelotu dla danego przebiegu. Innymi słowy, dla każdego możliwego położenia wady (piksela obrazu) obliczamy czas przelotu dla każdego elementu odbiorczego, a następnie odczytujemy i sumujemy wartość echa w tym miejscu ze wszystkich A-scanów. Jeśli faktycznie w jakimś punkcie występuje wada, to wartości ech w tych wyznaczonych miejscach sygnałów A-scan będą niezerowe i pojawi się świecący punkt. Natomiast jeśli dla danego piksela wartość wszystkich opóźnionych będzie 0, to w zrekonstruowanym obrazie będziemy mieli czarny punkt. Powyższy proces sumowania A-scanów można przeprowadzić dla kolejnych nadań z różnych elementów głowicy (a nie tylko z jednego nadania). W ten sposób uzyskujemy pełne ogniskowanie nadawczo-odbiorcze określane terminem TFM (ang. Total-Focusing Method). W procesie TFM potrzebna jest akwizycja pełnej macierzy danych (FMC) tj. dla każdego elementu nadawczego rejestrujemy echa ze wszystkich elementów. Przykładowo dla 128- elementowej głowicy PA mamy 128 nadań i dla każdego nadania otrzymujemy 128 A-scanów, co daje łącznie 128*128=16384 A-scany, stanowiące dane wejściowe do algorytmu rekonstrukcji. 3. NOWE MOŻLIWOŚCI SYNTETYCZNEJ APERTURY W dalszej części zostaną przedstawione wybrane własności i nowe możliwości metod syntetycznej apertury Funkcja rozmycia punktu Funkcja rozmycia punktu tzw. PSF (ang. Point Spread Function) służy do charakteryzacji i oceny układów obrazujących. Funkcja ta pokazuje jak wygląda obraz, gdy na wejściu układu mamy pojedynczy punkt (np. małą wadę). W systemach Phased-Array PSF może przybierać różne kształty i rozmiary w zależności od długości fali, sposobu skanowania oraz odległości punktu od głowicy. Porównanie jakości obrazowania klasycznych metod rekonstrukcji PA oraz metody SA działającej na danych FMC przeprowadził Holmes i wsp. [6]. Przebadał on symulacyjnie oraz doświadczalnie obrazowanie B-scan metodą PA (nieogniskowaną, ogniskowaną i sektorową) oraz metodą SA. Dla 64-elementowej głowicy o częstotliwość 5MHz i zasymulowanej wady punktowej określono wskaźnik jakości w oparciu o kształt funkcji PSF (Point Spread Function). Wskaźnik ten określał pole powierzchni funkcji PSF na poziomie -6dB, unormowane do kwadratu długości fali tj. im mniejsza wartość, tym mniejszy (bardziej skupiony) obraz na ekranie. Jego wartość wynosiła: 2,35 dla nieogniskowanego B-scan, 1,71 dla ogniskowanego B-scan, 2,33 dla sektorowego B-scan i tylko 0,46 dla SA. 87
6 Na rys. 4 przedstawiono porównanie funkcji rozmycia dla klasycznych metod PA (a c) oraz metody SA (d). Szerokość PSF jest związana bezpośrednio z rozdzielczością poprzeczną wiązki ultradźwiękowej. Widać że dla danych uzyskanych przy tych samych warunkach badania możliwa do uzyskania rozdzielczość dla metody SA jest znacząco lepsza niż dla wszystkich metod PA (bez ogniskowania i z ogniskowaniem). Rys. 4. Porównanie PSF dla różnych metod rekonstrukcji obrazu: (a) metoda B-scan bez ogniskowania nadawczego, (b) metoda B-scan z ogniskowaniem nadawczym, (c) metoda B-scan sektorowy, (d) metoda SA TFM (źródło [6]) Obrazowanie ośrodków niejednorodnych W badaniach zanurzeniowych UT metodami PA, ze względu na różną prędkość fali ultradźwiękowej w cieczy i ciele stałym, pojawia się problem poprawnej rekonstrukcji geometrii obrazu B-mode. Dla płaskiej granicy wejścia do próbki istnieje możliwość odpowiedniej korekcji praw ogniskowania PA, tak, żeby uzyskać dobrą rekonstrukcję obrazu. Niestety, nie ma takiej możliwości dla krzywoliniowej granicy między ośrodkami. Zastosowanie metod FMC/SA umożliwia nowe podejście do tego problemu. Camacho i wsp. [8] przedstawił algorytm automatycznego ogniskowania w badaniach zanurzeniowych obiektów o zakrzywionej granicy wejścia. Badanie zanurzeniowe polegało na obrazowaniu wad sztucznych (SDH) w krążku aluminiowym za pomocą 128-elementowej głowicy PA o częstotliwość 5MHz. Zaproponowany algorytm nie znał geometrii układu, lecz stosował automatyczne wykrywanie krawędzi powierzchni wejścia do automatycznej adaptacji parametrów rekonstrukcji. W drugim etapie na podstawie znajomości prędkości w obu ośrodkach i kształtu granicy były wyliczane czasy przelotu fali, które służyły do zastosowania 88
7 metody SA do rekonstrukcji obrazu B-mode. Na rys. 5 pokazano wyniki zastosowania algorytmu widać na nim poprawną rekonstrukcję układu wad w krążku. Rys. 5. Badanie zanurzeniowe obrazowanie wad (3 pary otworów) w pierścieniu aluminiowym metodą automatycznego ogniskowania (źródło [7]). 4. APARATURA DLA APLIKACJI FMC i SA Obecnie na rynku dostępne są przenośne i stacjonarne systemy UT Phased-Array (m.in. Olympus, Zetec), które działają w oparciu o klasyczne algorytmy rekonstrukcji obrazów. Systemy przenośne posiadają ograniczoną, zwykle do 32, liczbę obsługiwanych jednocześnie kanałów elektronicznych. Dostępne systemy stacjonarne wspierają nawet do 256 kanałów, ale ich architektura nakłada duże ograniczenia na prędkość akwizycji i transferu danych. Ograniczenia dostępnych systemów powodują, że w laboratoriach naukowych do realizacji badań nad metodami FMC stosuje się przetwarzanie off-line, co utrudnia testowanie i walidację tych metod. Z w/w powodów w IPPT PAN opracowaliśmy własną Uniwersalną Badawczą Platformę Ultradźwiękową (rys. 6) opartą na wysokowydajnej architekturze transferu danych i przetwarzania danych na procesorach graficznych (GPU) [8]. Platforma zapewnia realizację akwizycji danych metodą FMC oraz ich przetwarzania w czasie rzeczywistym metodami SA. Opracowany system posłużył już do realizacji badań złożonych algorytmów przetwarzania i rekonstrukcji obrazów w zastosowaniach biomedycznych. Platforma obsługuje do 192 kanałów elektronicznych w zakresie częstotliwości do 15MHz, co pozwala na użycie wszystkich typowych głowic PA. Zastosowanie adaptera (rys. 6) pozwala na bezpośrednie podłączenie głowic firmy Olympus kompatybilnych z aparatami z rodziny OmniScan/Epoch. Otwiera to drogę do realizacji badań porównawczych i walidacji nowych metod z urządzeniami uznawanymi za standard przemysłowy. Uniwersalna Platforma jest programowalna przy pomocy standardowych narzędzi deweloperskich (C/C++), środowisk programowania GPU (Nvidia CUDA, OpenCL) oraz oprogramowania naukowego (Matlab, Python, LabView w planach). 89
8 Rys. 6. Widok Uniwersalnej Badawczej Platformy Ultradźwiękowej ze standardową 128-elementową głowicą Phased-Array firmy Olympus. 5. PODSUMOWANIE Systemy Phased-Array są dzisiaj najnowocześniejszym rozwiązaniem w zakresie ultradźwiękowych metod NDT wdrożonym do praktyki przemysłowej. Przedstawione w referacie nowe metody akwizycji i przetwarzania danych pokazują dalsze możliwości udoskonalania tej techniki. Metody akwizycji pełnej macierzy danych pozwalają na zastosowanie TFM oraz adaptację ogniskowania dla struktur o różnej prędkości. Implementacja i wdrożenie zaprezentowanych metod wiąże się z koniecznością dostosowania aparatury zarówno do akwizycji sygnałów, jak i do realizacji złożonych obliczeniowo algorytmów. Wydaje się, że opracowane w IPPT systemy ultradźwiękowe mogą przyczynić się do rozwoju badań nowych technik UT oraz wdrożenia ich w aplikacjach przemysłowych. Metody rekonstrukcji bazujące na pełnej macierzy danych pozwalają nie tylko na zwiększenie rozdzielczości oraz poprawę oceny wielkości/kształtu wad, ale także na zastosowanie obrazowania do zupełnie nowych materiałów i obiektów niejednorodnych, które dotychczas były trudne lub niemożliwe do badania. Planujemy dalszy rozwój tych systemów w kierunku aplikacji przemysłowych i liczymy na zainteresowanie ze strony jednostek badawczych oraz partnerów komercyjnych. 90
9 LITERATURA [1] M.Lewandowski, Nowe metody i zastosowania ultradźwiękowych systemów Phased- Array, XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, marca [2] M.Lewandowski, Metody rekonstrukcji obrazu z głowic Phased-Array, XVIII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, marca [3] M.Lewandowski, Systemy głowic wieloprzetwornikowych podstawy fizyczne, XVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8 11 marca [4] J.Deputat, Badania ultradźwiękowe: podstawy, Gliwice, Chorzów: Inst. Metal. Żelaza im. S. Staszica Ośrodek Doskonalenia Kadr Kierowniczych i Specjal. MH, [5] R.Boehm, D.Brackrock, J.Kitze, G.Brekow, M.Kreutzbruck, SAFT for crack surface analysis comparison of modeling and phased array measurements, NDT in Progress, 5th International Workshop of NDT Experts, Oct 2009, Prague. [6] C.Holmes, B.W.Drinkwater, P.D.Wilcox, Post-processing of the full matrix of ultrasonic transmit-receive array data for non-destructive evaluation, NDT&E International 38: , [7] J.Camacho, J.F.Cruza, J.Brizuela, C.Fritsch, Automatic Dynamic Depth Focusing for NDT, IEEE Trans. Ultrason. Ferroelectr. Freq. Control, 61(4): , [8] M.Lewandowski, M.Walczak, B.Witek, P.Kulesza, K.Sielewicz, Modular & Scalable Ultrasound Platform with GPU Processing, IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Dresden, Germany,
10 92
XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, marca 2015 NOWE METODY I ZASTOSOWANIA ULTRADŹWIĘKOWYCH SYSTEMÓW PHASED-ARRAY
XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 18-20 marca 2015 NOWE METODY I ZASTOSOWANIA ULTRADŹWIĘKOWYCH SYSTEMÓW PHASED-ARRAY Marcin LEWANDOWSKI IPPT PAN, Warszawa, mlew@ippt.pan.pl 1. WSTĘP
Bardziej szczegółowoXVIII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 13-16 marca 2012 METODY REKONSTRUKCJI OBRAZU Z GŁOWIC PHASED ARRAY
XVIII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 13-16 marca 2012 METODY REKONSTRUKCJI OBRAZU Z GŁOWIC PHASED ARRAY Marcin LEWANDOWSKI IPPT PAN, Warszawa, mlew@ippt.gov.pl 1. WSTĘP Systemy z
Bardziej szczegółowoPodstawowe funkcje uniwersalnego defektoskopu UT GEKKO
Opis produktu GEKKO Przenośny defektoskop ultradźwiękowy Phased Array, TOFD oraz techniki konwencjonalnej Podstawowe funkcje uniwersalnego defektoskopu UT GEKKO Techniki- Phased Array Głowice od badań
Bardziej szczegółowoRekonstrukcja zobrazowań ultradźwiękowych przy pomocy techniki SAFT
Marek Śliwowski NDTEST Warszawa XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 12-15 marca 2014 Rekonstrukcja zobrazowań ultradźwiękowych przy pomocy techniki SAFT 1. WSTĘP Badanie ultradźwiękowe
Bardziej szczegółowow diagnostyce medycznej III
Technika ultradźwiękowa w diagnostyce medycznej SEMESTR VI Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Technika ultradźwiękowa
Bardziej szczegółowoPrzedmiot zamówienia: Aparat USG z kolorowym Dopplerem oraz głowicami convexową, liniową, sektorową i endovaginalną
Załącznik nr 1a do oferty CZĘŚĆ I. OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Przedmiot zamówienia: Aparat USG z kolorowym Dopplerem oraz głowicami convexową, liniową, sektorową i endovaginalną ZESTAWIENIE PARAMETRÓW
Bardziej szczegółowoXVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8-11 marca 2011 SYSTEMY GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH - PODSTAWY FIZYCZNE
XVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8-11 marca 2011 SYSTEMY GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH - PODSTAWY FIZYCZNE Marcin LEWANDOWSKI IPPT PAN, Warszawa, mlew@ippt.gov.pl 1. WSTĘP Systemy
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY POMOCNICZE DO WYKŁADU Z BIO-
1 MATERIAŁY POMOCNICZE DO WYKŁADU Z BIO- i HYDROAKUSTYKI 11. Metody zobrazowań w diagnostyce medycznej S. Typy ultrasonograficznych prezentacji obrazu W zależności od sposobu rejestracji ech rozróżniamy
Bardziej szczegółowoKlasyczna rekonstrukcja obrazu (Beamforming)
Spis treści 1 Klasyczna rekonstrukcja obrazu (Beamforming) 1.1 Dane RF 1.2 Opóźnienia nadawczo-odbiorcze 1.3 Rekonstrukcja obrazu 1.3.1 Zakres dynamiki 1.3.2 Filtrowanie obrazu 1.4 Obraz B-mode 1.5 Położenie
Bardziej szczegółowoAutomatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Bardziej szczegółowoZADANIE NR 1 APARAT USG Liczba sztuk 1 sztuka Producent: Kraj pochodzenia:.. Oferowany model:.. Rok produkcji min. 2014 :...
Załącznik nr 1 do SIWZ ZADANIE NR 1 APARAT USG Liczba sztuk 1 sztuka Producent:.. Kraj pochodzenia:.. Oferowany model:.. Rok produkcji min. 2014 :..... Lp Parametry techniczne Warunek graniczny 1 Nowoczesny
Bardziej szczegółowokonkurencyjności ofert. Odpowiedź: Nie. Zamawiający pozostawia zapisy SIWZ bez zmian w tym zakresie.
Warszawa, dn. 19.05.2016 r. Do wszystkich zainteresowanych Wykonawców Dotyczy: postępowania przetargowego prowadzonego w trybie przetargu nieograniczonego poniżej 209 000 euro na: Dostawa urządzeń medycznych
Bardziej szczegółowoFormularz TAK TAK TAK TAK TAK/NIE TAK/NIE
Zestawienie parametrów techniczno użytkowych Aparat USG Doppler do badań naczyniowych Formularz Lp. PARAMETR/WARUNEK WARUNEK GRANICZNY Konstrukcja i konfiguracja 1. Aparat fabrycznie nowy - rok produkcji
Bardziej szczegółowoRys. 1 Schemat układu obrazującego 2f-2f
Ćwiczenie 15 Obrazowanie. Celem ćwiczenia jest zbudowanie układów obrazujących w świetle monochromatycznym oraz zaobserwowanie różnic w przypadku obrazowania za pomocą różnych elementów optycznych, zwracając
Bardziej szczegółowoDEFEKTOSKOP ULTRADŹWIĘKOWY ECHOGRAPH 1090
DEFEKTOSKOP ULTRADŹWIĘKOWY ECHOGRAPH 1090 ECHOGRAPH 1090 Zawsze najlepszy wybór Kompaktowy, wytrzymały przenośny i szybki Nowy ECHOGRAPH 1090 jest idealnym urządzeniem do wykonywania manualnie badania
Bardziej szczegółowoOptyka instrumentalna
Optyka instrumentalna wykład 7 20 kwietnia 2017 Wykład 6 Optyka geometryczna cd. Przybliżenie przyosiowe Soczewka, zwierciadło Ogniskowanie, obrazowanie Macierze ABCD Punkty kardynalne układu optycznego
Bardziej szczegółowoPodpis osoby upoważnionej do złożenia oferty
AE/ZP-27-101/14 Załącznik nr 6 Wymagane i oferowane parametry techniczne aparatu USG dla O/Ginekologiczno-Położniczego 1 szt. Lp. Wymagania Zamawiającego Warunek graniczny Punktacja w kryterium okres gwarancji
Bardziej szczegółowoPoznań, dnia 19/10/2018 roku Oznaczenie sprawy: PN 24/18 Dz.Z.P.24/124/18
Poznań, dnia 19//2018 roku Oznaczenie sprawy: PN 24/18 Dz.Z.P.24/124/18 dot. Dotyczy postępowania o udzielenie zamówienia publicznego na dostawę sprzętu medycznego dla Oddziału Neonatologicznego, Izolacyjnego
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY POMOCNICZE DO WYKŁADU Z PODSTAW ZASTOSOWAŃ ULTRADŹWIĘKÓW W MEDYCYNIE (wyłącznie do celów dydaktycznych zakaz rozpowszechniania)
1 MATERIAŁY POMOCNICZE DO WYKŁADU Z PODSTAW ZASTOSOWAŃ ULTRADŹWIĘKÓW W MEDYCYNIE (wyłącznie do celów dydaktycznych zakaz rozpowszechniania) 7. Przetworniki stosowane w medycynie: tupu sandwich, kompozytowe,
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa magisterska
Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji
Bardziej szczegółowo4. Ultradźwięki Instrukcja
4. Ultradźwięki Instrukcja 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości fal ultradźwiękowych i ich wykorzystania w badaniach defektoskopowych. 2. Układ pomiarowy Układ pomiarowy składa się
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY POMOCNICZE DO WYKŁADU Z PODSTAW ZASTOSOWAŃ ULTRADŹWIĘKÓW W MEDYCYNIE (wyłącznie do celów dydaktycznych zakaz rozpowszechniania)
MATERIAŁY POMOCNICZE DO WYKŁADU Z PODSTAW ZASTOSOWAŃ ULTRADŹWIĘKÓW W MEDYCYNIE (wyłącznie do celów dydaktycznych zakaz rozpowszechniania) 0. Zastosowania bierne ultradźwięków w medycynie: Ultrasonograia.
Bardziej szczegółowoSPZOZ/P.N./30/2007 Tomaszów Lubelski dnia 2008-01-03 WYJAŚNIENIE TREŚCI SPECYFIKACJI
Samodzielny Publiczny Zespół Opieki Zdrowotnej w Tomaszowie Lubelskim ul. Aleje Grunwaldzkie 1, 22-600 Tomaszów Lubelski tel: (0 84) 664-44-11, fax: (0 84) 664-25-21, email: szpital@szpital-tomaszow.pl,
Bardziej szczegółowoVI KONFERENCJA NAUKOWO TECHNICZNA REMONTY I UTRZYMANIE RUCHU W ENERGETYCE 2013
VI KONFERENCJA NAUKOWO TECHNICZNA REMONTY I UTRZYMANIE RUCHU W ENERGETYCE 2013 19-20 Listopad 2013 LICHEŃ PGE Górnictwo i Energetyka Konwencjonalna S.A. Oddział Elektrownia Bełchatów WYKORZYSTANIE NOWOCZESNEJ
Bardziej szczegółowoLp. Parametry techniczne Wartość oferowana (Wykonawca wypełnia poprzez podanie parametru lub wpisanie TAK lub NIE)
Załącznik nr 1. Parametry techniczne - APARAT USG, Lp. Parametry techniczne Wartość oferowana (Wykonawca wypełnia poprzez podanie parametru lub wpisanie TAK lub NIE) 1. Producent 2. Nazwa, typ i model
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Warszawa, PL BUP 11/
PL 218778 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218778 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 389634 (51) Int.Cl. G01N 29/24 (2006.01) G01N 29/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoFORMULARZ OFERTY. Nazwa Wykonawcy:... Adres:... e-mail:
... pieczęć wykonawcy Załącznik nr 1 FORMULARZ OFERTY Nazwa Wykonawcy:... Adres:... tel./fax:. e-mail: Oferta dla Samodzielnego Publicznego Zespołu Podstawowej Opieki Zdrowotnej w Busku-Zdroju, ul. Sądowa
Bardziej szczegółowoAnaliza obrazu. wykład 3. Marek Jan Kasprowicz Uniwersytet Rolniczy 2009
Analiza obrazu komputerowego wykład 3 Marek Jan Kasprowicz Uniwersytet Rolniczy 2009 Binaryzacja Binaryzacja jest jedną z ważniejszych ż czynności punktowego przetwarzania obrazów. Poprzedza prawie zawsze
Bardziej szczegółowoKatarzyna Jesionek Zastosowanie symulacji dynamiki cieczy oraz ośrodków sprężystych w symulatorach operacji chirurgicznych.
Katarzyna Jesionek Zastosowanie symulacji dynamiki cieczy oraz ośrodków sprężystych w symulatorach operacji chirurgicznych. Jedną z metod symulacji dynamiki cieczy jest zastosowanie metody siatkowej Boltzmanna.
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016 Projekt obejmuje napisanie, uruchomienie i sprawdzenie funkcjonowania programu napisanego
Bardziej szczegółowoRelacja: III Seminarium Naukowe "Inżynierskie zastosowania technologii informatycznych"
Relacja: III Seminarium Naukowe "Inżynierskie zastosowania technologii informatycznych" W dniu 18.04.2015 odbyło się III Seminarium Naukowe Inżynierskie zastosowania technologii informatycznych. Organizatorzy
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoOpis ćwiczenia. Cel ćwiczenia Poznanie budowy i zrozumienie istoty pomiaru przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Henry ego Katera.
ĆWICZENIE WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO Opis ćwiczenia Cel ćwiczenia Poznanie budowy i zrozumienie istoty pomiaru przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
Bardziej szczegółowoXX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane marca 2014 WYKRYWANIE PĘKNIĘĆ OSI KOLEJOWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ
XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane 12-14 marca 2014 WYKRYWANIE PĘKNIĘĆ OSI KOLEJOWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ Jacek SZELĄŻEK IPPT PAN, Warszawa jszela@ippt.gov.pl 1. Wstęp Osie kolejowe
Bardziej szczegółowoDotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej.
SSM.DZP.200.47.2016 Toruń, dnia 18.02016 r. Dotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej. Na podstawie art. 38 ust. 4 prawo
Bardziej szczegółowoOPROGRAMOWANIE DO MODELOWANIA PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH METODĄ RAY TRACING
XXV Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 20-22 marca 2019 OPROGRAMOWANIE DO MODELOWANIA PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH METODĄ RAY TRACING Tomasz KATZ IPPT PAN, Warszawa tkatz@ippt.pan.pl
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET
18 Wyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET Ines Moskal Studentka, Instytut Fizyki UJ Na Uniwersytecie Jagiellońskim prowadzone są badania dotyczące usprawnienia
Bardziej szczegółowoKatedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki
Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Przedmiot: Badania nieniszczące metodami elektromagnetycznymi Numer Temat: Badanie materiałów kompozytowych z ćwiczenia: wykorzystaniem fal elektromagnetycznych
Bardziej szczegółowoLaboratorium Optyki Falowej
Marzec 2019 Laboratorium Optyki Falowej Instrukcja do ćwiczenia pt: Filtracja optyczna Opracował: dr hab. Jan Masajada Tematyka (Zagadnienia, które należy znać przed wykonaniem ćwiczenia): 1. Obraz fourierowski
Bardziej szczegółowoOptyka instrumentalna
Optyka instrumentalna wykład 7 11 kwietnia 2019 Wykład 6 Optyka geometryczna Równania Maxwella równanie ejkonału promień zasada Fermata, zasada stacjonarnej fazy (promienie podążają wzdłuż ekstremalnej
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Ultrasonograf z trzema głowicami oraz kolorowym Dopplerem
Znak sprawy: 19/WOMP ZCLiP / 2013 Załącznik nr 1A do Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia. OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Ultrasonograf z trzema głowicami oraz kolorowym Dopplerem Nazwa aparatu:... Producent:...
Bardziej szczegółowoAlgorytm SAT. Marek Zając 2012. Zabrania się rozpowszechniania całości lub fragmentów niniejszego tekstu bez podania nazwiska jego autora.
Marek Zając 2012 Zabrania się rozpowszechniania całości lub fragmentów niniejszego tekstu bez podania nazwiska jego autora. Spis treści 1. Wprowadzenie... 3 1.1 Czym jest SAT?... 3 1.2 Figury wypukłe...
Bardziej szczegółowoTAM-153/1-PN/ Rybnik, dnia r.
TAM-153/1-PN/32-2019 Rybnik, dnia 26.04.2019 r. Do Wykonawców uczestniczących w postępowaniu o udzielenie zamówienia WYJAŚNIENIE - MODYFIKACJA 1 W PRZETARGU NIEOGRANICZONYM NA: zakup wyposażenia do realizacji
Bardziej szczegółowoSYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA
SYMULACJA OBLICZENIOWA OPŁYWU I OBCIĄŻEŃ BEZPRZEGUBOWEGO WIRNIKA OGONOWEGO WRAZ Z OCENĄ ICH ODDZIAŁYWANIA NA PRACĘ WIRNIKA Airflow Simulations and Load Calculations of the Rigide with their Influence on
Bardziej szczegółowoKAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU
KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU Hałas staje się widoczny Zastosowanie innowacyjnych rozwiązań w systemie Noise Inspector pozwala na konwersję emisji dźwięku do
Bardziej szczegółowoMikroskop teoria Abbego
Zastosujmy teorię dyfrakcji do opisu sposobu powstawania obrazu w mikroskopie: Oświetlacz typu Köhlera tworzy równoległą wiązkę światła, padającą na obserwowany obiekt (płaszczyzna 0 ); Pole widzenia ograniczone
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do zapytania ofertowego nr 1/2018 Opis przedmiotu zamówienia w formie listy kontrolnej Lista kontrolna - Wymagane Parametry Techniczne
Załącznik nr 1 do zapytania ofertowego nr 1/2018 Opis przedmiotu zamówienia w formie listy kontrolnej Lista kontrolna - Wymagane Parametry Techniczne Dane ogólne Pełna nazwa ultrasonografu Producent Kraj
Bardziej szczegółowoNowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
Bardziej szczegółowoZESTAWIENIE PARAMETRÓW I WARUNKÓW WYMAGANYCH
Załącznik nr 4 ZESTAWIENIE PARAMETRÓW I WARUNKÓW WYMAGANYCH ZADANIE NR 1 Przedmiot zamówienia: dostawa ultrasonografu Producent :... Nazwa i typ:... Rok produkcji: 2013 Okres gwarancji na jednostkę główną:
Bardziej szczegółowoImplementacja filtru Canny ego
ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW Implementacja filtru Canny ego Autor: Katarzyna Piotrowicz Kraków,2015-06-11 Spis treści 1. Wstęp... 1 2. Implementacja... 2 3. Przykłady... 3 Porównanie wykrytych krawędzi
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej mgr Ziemowita Klimondy
Warszawa, dnia 29 kwietnia 2013r. dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński, prof.nzw. PW Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej PW ul.boboli 8, 02-525 Warszawa Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Ziemowita
Bardziej szczegółowoAlgorytmy decyzyjne będące alternatywą dla sieci neuronowych
Algorytmy decyzyjne będące alternatywą dla sieci neuronowych Piotr Dalka Przykładowe algorytmy decyzyjne Sztuczne sieci neuronowe Algorytm k najbliższych sąsiadów Kaskada klasyfikatorów AdaBoost Naiwny
Bardziej szczegółowoMoc płynąca z kart graficznych
Moc płynąca z kart graficznych Cuda za darmo! Czyli programowanie generalnego przeznaczenia na kartach graficznych (GPGPU) 22 października 2013 Paweł Napieracz /20 Poruszane aspekty Przetwarzanie równoległe
Bardziej szczegółowoGraniczne wymagania techniczno - eksploatacyjne Zestaw 1 - Aparat USG wysokiej klasy z jedną głowicą typu convex
Załącznik Nr 1 do SIWZ pieczęć adresowa firmy Wykonawcy Graniczne wymagania techniczno - eksploatacyjne Zestaw 1 - Aparat USG wysokiej klasy z jedną głowicą typu convex 1 Producent Podać 2 Nazwa i typ
Bardziej szczegółowoBADANIA ULTRADŹWIĘKOWE Z ZASTOSOWANIEM GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH SYSTEM PHASED ARRAY
BADANIA ULTRADŹWIĘKOWE Z ZASTOSOWANIEM GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH SYSTEM PHASED ARRAY Wojciech MANAJ Grzegorz WOJAS Maciej SZWED Andrzej ZAGÓRSKI Maciej SPYCHALSKI Krzysztof J. KURZYDŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 2 do SIWZ
Załącznik nr 2 do SIWZ Zestawienie wymaganych parametrów technicznych granicznych przedmiotu zamówienia Aparat USG kardiologiczny z trzema głowicami i specjalistycznym oprogramowaniem oraz videoprinterem
Bardziej szczegółowoLp. wymagane. 1. Nazwa producenta podać. 2. Model/ Typ aparatu podać. 3. Kraj pochodzenia podać
Parametry techniczno- użytkowe załącznik nr 1 do SIWZ Aparat USG 3D4D położniczo- ginekologiczny do diagnostyki wad prenatalnych z zestawem głowic i możliwością podłączenia do sieci teleinformatycznej
Bardziej szczegółowoOPBOX ver USB 2.0 Miniaturowy Ultradźwiękowy system akwizycji danych ze
OPBOX ver 2.0 - USB 2.0 Miniaturowy Ultradźwiękowy system akwizycji danych ze OPBOX ver 2.0 - USB 2.0 Miniaturowy Ultradźwiękowy system akwizycji danych Charakterystyka OPBOX 2.0 wraz z dostarczanym oprogramowaniem
Bardziej szczegółowo2. Arytmetyka procesorów 16-bitowych stałoprzecinkowych
4. Arytmetyka procesorów 16-bitowych stałoprzecinkowych Liczby stałoprzecinkowe Podstawowym zastosowaniem procesora sygnałowego jest przetwarzanie, w czasie rzeczywistym, ciągu próbek wejściowych w ciąg
Bardziej szczegółowoZałącznik Nr 5 GRANICZNE WYMAGANIA TECHNICZNO - EKSPLOATACYJNE
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Załącznik Nr 5 GRANICZNE WYMAGANIA TECHNICZNO - EKSPLOATACYJNE Parametry techniczne stacjonarnego ULTRASONOGRAFU KLINICZNEGO wysokiej klasy z głowicami: konweksową,
Bardziej szczegółowoPrzekształcenia punktowe
Przekształcenia punktowe Przekształcenia punktowe realizowane sa w taki sposób, że wymagane operacje wykonuje sie na poszczególnych pojedynczych punktach źródłowego obrazu, otrzymujac w efekcie pojedyncze
Bardziej szczegółowoDemodulator FM. o~ ~ I I I I I~ V
Zadaniem demodulatora FM jest wytworzenie sygnału wyjściowego, który będzie proporcjonalny do chwilowej wartości częstotliwości sygnału zmodulowanego częstotliwościowo. Na rysunku 12.13b przedstawiono
Bardziej szczegółowoWyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby
Wyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby Zbigniew Duszeńczuk 14 czerwca 2008 Spis treści 1 Stan realizacji projektu na dzień 14 czerwca 2008 2 2 Najważniejsze cechy projektu 2 2.1 Użyte elementy..............................
Bardziej szczegółowoDefektoskop ultradźwiękowy
Ćwiczenie nr 1 emat: Badanie rozszczepiania fali ultradźwiękowej. 1. Zapoznać się z instrukcją obsługi defektoskopu ultradźwiękowego na stanowisku pomiarowym.. Wyskalować defektoskop. 3. Obliczyć kąty
Bardziej szczegółowoBadanie ultradźwiękowe grubości elementów metalowych defektoskopem ultradźwiękowym
Badanie ultradźwiękowe grubości elementów metalowych defektoskopem ultradźwiękowym 1. Badania nieniszczące wprowadzenie Badania nieniszczące polegają na wykorzystaniu nieinwazyjnych metod badań (bez zniszczenia
Bardziej szczegółowoPyt dot. SIWZ Parametry techniczne USG pkt I.9
Zakład Lecznictwa Ambulatoryjnego w Chrzanowie Sp. z o.o. 32-500 Chrzanów ul. Sokoła19 tel/fax.(32) 624 03 10 Dyrektor (32) 623 45 34 Księgowość (32) 623 27 15 Chrzanów 2014-05-07 dotyczy: Dostawy i montaŝ
Bardziej szczegółowoZESTAWIENIE WYMAGANYCH PARAMETRÓW TECHNICZNYCH I UŻYTKOWYCH. Echokardiograf. Lp. Opis parametru Warunek graniczny
ZESTAWIENIE WYMAGANYCH PARAMETRÓW TECHNICZNYCH I UŻYTKOWYCH Echokardiograf Lp. Opis parametru Warunek graniczny 1. Stacjonarny echokardiograf do badań kardiologiczno-naczyniowych Aparat fabrycznie nowy,
Bardziej szczegółowoAnaliza i przetwarzanie obrazo w
Analiza i przetwarzanie obrazo w Temat projektu: Aplikacja na system ios rozpoznająca tekst Michał Opach 1. Cel projektu Celem projektu było stworzenie aplikacji mobilnej na system operacyjny ios, która
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do lokalizacji elektroakustycznych przetworników pomiarowych w przestrzeni pomieszczenia, zwłaszcza mikrofonów
PL 224727 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224727 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391882 (51) Int.Cl. G01S 5/18 (2006.01) G01S 3/80 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA
INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ 2013 INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA Inżynieria Oprogramowania Proces ukierunkowany na wytworzenie oprogramowania Jak? Kto? Kiedy? Co? W jaki sposób? Metodyka Zespół Narzędzia
Bardziej szczegółowoLaboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia
Laboratorium techniki światłowodowej Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoSPRAWDZANIE I WERYFIKACJA DEFEKTOSKOPÓW ULTRADŹWIĘKOWYCH PHASED ARRAY
XXIV Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 14-16 marca 2018 SPRAWDZANIE I WERYFIKACJA DEFEKTOSKOPÓW ULTRADŹWIĘKOWYCH PHASED ARRAY Tomasz KATZ IPPT PAN, Warszawa tkatz@ippt.pan.pl 1. WSTĘP
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoOpis przedmiotu zamówienia i wymagania techniczne
Załącznik nr 1 Parametry techniczne Opis przedmiotu zamówienia i wymagania techniczne Lp. Opis wymaganego parametru Wartość graniczna Parametry oferowane 1. 2 3 4 I WYMAGANIA OGÓLNE 1 Aparat stacjonarny
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowoZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH SPECYFIKACJA TECHNICZNA APARATU USG
ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH SPECYFIKACJA TECHNICZNA APARATU USG Zał. nr 1 do SIWZ I. Dane ogólne: Pełna nazwa ultrasonografu Producent/ Kraj Rok produkcji Dystrybutor-Wykonawca Podać Podać Podać
Bardziej szczegółowoPromieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne
Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne Fryderyk Lewicki Telekomunikacja Polska, Departament Centrum Badawczo-Rozwojowe,
Bardziej szczegółowoProjektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I
Podstawowe zagadnienia egzaminacyjne Projektowanie Wirtualne - część teoretyczna Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I 1. Projektowanie wirtualne specyfika procesu projektowania wirtualnego, podstawowe
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób wykrywania delaminacji w płytach włókno-cementowych i urządzenie do wykrywania delaminacji w płytach włókno-cementowych
PL 227043 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227043 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 417777 (22) Data zgłoszenia: 30.06.2016 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoOPTYKA GEOMETRYCZNA I INSTRUMENTALNA
1100-1BO15, rok akademicki 2018/19 OPTYKA GEOMETRYCZNA I INSTRUMENTALNA dr hab. Rafał Kasztelanic Wykład 6 Optyka promieni 2 www.zemax.com Diafragmy Pęk promieni świetlnych, przechodzący przez układ optyczny
Bardziej szczegółowoSYSTEM STRUMIENIOWY (SQUIRTER): DS-200s
Casp System Sp. z o. o. ul. Puszkina 2 43-603 Jaworzno tel.: +48 32 614 12 29 fax: +48 32 614 09 19 +48 32 750 56 06 e-mail: ndt@casp.pl www.casp.pl www.ndt24.pl SYSTEM STRUMIENIOWY (SQUIRTER): DS-200s
Bardziej szczegółowoAparat USG z głowicami: convex i endokawitarną.
Załącznik Nr 5 Załącznik nr do SIWZ GRANICZNE PARAMETRY TECHNICZNO - EKSPLOATACYJNE Aparat USG z głowicami: convex i endokawitarną. Dane oferowanego aparatu USG: Nazwa, Typ, model:... Oferent:... Producent
Bardziej szczegółowoI N S T Y T U T I N F O R M A T Y K I S T O S O W A N E J 2016
I N S T Y T U T I N F O R M A T Y K I S T O S O W A N E J 2016 Programowanie Gier Testowanie i zapewnianie jakości oprogramowania (QA) Grafika i multimedia Inteligentne systemy autonomiczne INŻYNIERIA
Bardziej szczegółowoZastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D autorzy: Michał Dajda, Łojek Grzegorz opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter I. O projekcie. 1. Celem projektu było stworzenie
Bardziej szczegółowoKonstrukcja. II Obrazowanie i prezentacja obrazu. załącznik nr 1. Wymagane Parametry Techniczne aparatu USG
Wymagane Parametry Techniczne aparatu USG załącznik nr 1 L.p. Wymagane parametry techniczne Wymagania Parametry oferowane 1. Oferent/Producent (podać) 2. Pełna nazwa i typ (podać) 3. Kraj pochodzenia (podać)
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do Techniki. Materiały pomocnicze do projektowania z przedmiotu: Ćwiczenie nr 1
Materiały pomocnicze do projektowania z przedmiotu: Wprowadzenie do Techniki Ćwiczenie nr 1 Opracował: dr inż. Andrzej J. Zmysłowski Katedra Podstaw Systemów Technicznych Wydział Organizacji i Zarządzania
Bardziej szczegółowoZESTAWIENIE WARUNKÓW I PARAMETRÓW WYMAGANYCH
Załącznik nr 2 do SIWZ ZESTAWIENIE WARUNKÓW I PARAMETRÓW WYMAGANYCH Przedmiot zamówienia: Aparat USG (1 szt.) (nazwa producenta, model/typ urządzenia) LP ZESTAWIENIE PARAMETRÓW GRANICZNYCH PARAMETR/ PARAMETR
Bardziej szczegółowoSystem monitorowania konstrukcji metalowych i kompozytowych. Wykorzystanie zjawiska propagacji fal sprężystych
System monitorowania konstrukcji metalowych i kompozytowych Wykorzystanie zjawiska propagacji fal sprężystych 1 Koncepcja systemu monitorowania Sygnały zebrane przez czujniki Konstrukcja wyposażona w aktywne
Bardziej szczegółowoRPZP /17-00
Załącznik nr 1 do SIWZ Opis przedmiotu zamówienia. Parametry wymagane dla APARATU USG Lp. Sprzęt Liczba sztuk APARAT USG 1 L.p. Producent Wymagania Zamawiającego 1. Przenośny aparat ultrasonograficzny-
Bardziej szczegółowoTemat XXXIII. Szczególna Teoria Względności
Temat XXXIII Szczególna Teoria Względności Metoda radiolokacyjna Niech w K znajduje się urządzenie nadawcze o okresie T, mierzonym w układzie K Niech K oddala się od K z prędkością v wzdłuż osi x i rejestruje
Bardziej szczegółowoNarzędzia uruchomieniowe dla systemów Embedded firmy Total Phase
1 Narzędzia uruchomieniowe dla systemów Embedded firmy Total Phase Narzędzia uruchomieniowe dla systemów Embedded firmy Total Phase Jednym z głównych aspektów procesu programowania systemów wbudowanych
Bardziej szczegółowoMetoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Bardziej szczegółowoDotyczy postępowania przetargowego w trybie przetargu nieograniczonego na: Zakup ultrasonografu na potrzeby SP ZOZ Przychodnia Miejska w Pieszycach.
Nr sprawy ZP 6.2/7/4/2018 Pieszyce, 24 sierpnia 2018 roku Dotyczy postępowania przetargowego w trybie przetargu nieograniczonego na: Zakup ultrasonografu na potrzeby SP ZOZ Przychodnia Miejska w Pieszycach.
Bardziej szczegółowoAnaliza obrazów - sprawozdanie nr 2
Analiza obrazów - sprawozdanie nr 2 Filtracja obrazów Filtracja obrazu polega na obliczeniu wartości każdego z punktów obrazu na podstawie punktów z jego otoczenia. Każdy sąsiedni piksel ma wagę, która
Bardziej szczegółowoPL 218203 B1. R&D PROJECT SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Łódź, PL 17.12.2012 BUP 26/12
PL 218203 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218203 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 395134 (51) Int.Cl. B23B 3/16 (2006.01) B23B 3/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoSieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie
Sieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie 1. Wstęp. Jednym z pierwszych, a zarazem najważniejszym krokiem podczas tworzenia symulacji CFD jest poprawne określenie rozdzielczości, wymiarów oraz ilości
Bardziej szczegółowoPARAMETRY TECHNICZNO UŻYTKOWE Zadanie nr 7 Ploter laserowy 1 szt.
Załącznik nr 7 + OPZ + formularz szacowanie wartości zamówienia PARAMETRY TECHNICZNO UŻYTKOWE Zadanie nr 7 Ploter laserowy 1 szt. Urządzenie musi być fabrycznie nowe, nie dopuszcza się urządzeń powystawowych,
Bardziej szczegółowoPiotr Targowski i Bernard Ziętek WYZNACZANIE MACIERZY [ABCD] UKŁADU OPTYCZNEGO
Instytut Fizyki Uniwersytet Mikołaja Kopernika Piotr Targowski i Bernard Ziętek Pracownia Optoelektroniki Specjalność: Fizyka Medyczna WYZNAZANIE MAIERZY [ABD] UKŁADU OPTYZNEGO Zadanie II Zakład Optoelektroniki
Bardziej szczegółowoMetody Optyczne w Technice. Wykład 5 Interferometria laserowa
Metody Optyczne w Technice Wykład 5 nterferometria laserowa Promieniowanie laserowe Wiązka monochromatyczna Duża koherencja przestrzenna i czasowa Niewielka rozbieżność wiązki Duża moc Największa możliwa
Bardziej szczegółowoKomunikujemy się z komputerem.
Wiemy już dużo o tym jak komputer liczy i zachowuje informacje. Ale w jaki sposób komunikuje się on ze światem zewnętrznym? Jeśli popatrzysz na swój komputer składa się on z jednostki centralnej, dużego
Bardziej szczegółowo