Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu impuls/kierunek sterownika S7-1200

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu impuls/kierunek sterownika S7-1200"

Transkrypt

1 SIMATIC S w przykładach SIMATIC S w przykładach Wydanie 1 Egzemplarz bezpłatny Przykłady i Aplikacje

2 Przykład 7 Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu

3 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu 1. Realizowane zadanie 1.1. Środowisko aplikacji Należy pozycjonować silnik serwo za pomocą napędu Siemens Sinamics S110 z wykorzystaniem interfejsu impulsowego sterownika S CPU1214C. Zarówno napęd, jak i S CPU mają indywidualne wewnętrzne liczniki impulsów, których zawartość reprezentuje bieżącą pozycję napędu. Przed przemieszczeniem do pozycji bezwzględnej, licznik w S CPU musi zostać zsynchronizowany z pozycją fizyczną osi silnika. Rys Zadanie wymaga pozycjonowania bezwzględnego, niezależnie od pozycji początkowej i prędkości (rysunek 1.2). Obiekt technologiczny S o nazwie axis wraz z blokiem funkcjonalnym PLCopen Motion Control zapewnia niezbędne funkcje. Na podstawie pamiętanych wartości przyspieszenia a i zwalniania d [mm/s 2 ] prędkości v [mm/s] pozycji docelowej [mm] obliczana jest odległość s w [mm] na podstawie bieżącej pozycji początkowej oraz pozycji docelowej, po czym następuje przesunięcie do pozycji docelowej. Rys

4 1. Realizowane zadanie 1.2. Lista komponentów Tab Produkty Nr Komponent Liczba MLFB/nr katalogowy Uwagi 1. Zasilacz PM EP1332-1SH71 2. S CPU1214C 1 6ES7214-1AE30-0XB0 DC 3. Basic panel KTP1500 (color, PN) 1 6AV6647-0AG11-3AX0 opcjonalnie 4. SINAMICS Power Module PM SL3210-1SB12-3AA0 230 V 5. SINAMICS Control Unit CU305 DP 1 6SL3040-0JA00-0AA0 Wariant impuls/kierunek z firmware V Synchronous servo motor 1FK7 1 1FK7023-5AF21-1UA0 DRIVE-CLiQ 7. SINAMICS S110 MMC z firmware v4.3 i licencją 1 6SL3054-4ED00-0AA0 Opcjonalnie, jeżeli CU305 już istnieje ze starym firmware UWAGA Panel KTP1500 jest niezbędny w tej aplikacji. Do symulowania interfejsu użytkownika można wykorzystać PC runtime ze STEP 7 Basic. Tab Akcesoria Nr Komponent Liczba Nr katalogowy Uwagi 8. Kabel zasilający 1 6FX5002-5CG01-1AB0 9. Signal line DRIVE-CLiQ 1 6FX5002-2DC00-1AB0 10. Cewka komutacyjna 1 6SE6400-3CC00-4AB3 Opcjonalnie 11. Połączenie 230 V z bezpiecznikiem 1 L, N 12. Włącznik krańcowy 2 specjalizowany dostawca Mechaniczny 13. Czujnik punktu odniesienia 1 specjalizowany dostawca Indukcyjny 14. Wyłącznik bezpieczeństwa 1 specjalizowany dostawca Styk zwierny 15. Wtyk 15 pin sub-d z kablem 1 m specjalizowany dostawca Połączenie sygnałów impuls/kierunek z interfejsem enkodera w CU305 DP 16. Rezystor 330 omów 2 W 1 specjalizowany dostawca Opór obciążenia 17. Kabel szeregowy typu null modem do uruchamiania bloku Sinamics S110 1 specjalizowany dostawca RS232 (skrzyżowane piny 2 i 3) UWAGA Przedstawiona konfiguracja jest przeznaczona do zastosowań przemysłowych z odpowiednim źródłem zasilania. Nie jest wobec tego konieczne stosowanie specjalnych filtrów/dławików o małych prądach upływu. Jeżeli przedstawiona konfiguracja jest stosowana w sieci zasilającej z odbiornikami wrażliwymi na zakłócenia (np. komputery PC w tej samej sieci), trzeba zastosować filtry lub dławiki. 241

5 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu UWAGA Więcej informacji na temat Sinamics S110 można znaleźć pod adresem: Tab Pakiet oprogramowania Nr Komponent Liczba MLFB/nr katalogowy Uwagi 18. STEP 7 Basic V ES7822-0AA00-0YA0 19. STARTER startup tool na DVD 1 Wersja dla 6SL3072-0AA00-0AG0 firmware V4.3 UWAGA Aktualną wersję narzędzia STARTER można ściągnąć stąd: 242

6 2. Rozwiązanie zadania 2. Rozwiązanie zadania 2.1. Schemat połączeń S PM CPU1214C Rys PM340 Rys

7 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu CU305DP Rys UWAGA Należy przestrzegać wszystkich przepisów bezpieczeństwa oraz zwrócić uwagę na instrukcje zawarte w podręczniku przy dołączaniu zasilania 230 V AC do modułu Sinamics S110: Uwagi na temat zakłóceń elektromagnetycznych: Zapewnij dobrze przewodzące połączenie między napędem serwo i (uziemioną) metalową płaszczyzną montażową. Zadbaj o uziemienie wszystkich urządzeń w szafie za pomocą krótkich przewodów uziemiających o dużym przekroju dołączonych do wspólnego punktu lub szyny uziemienia. W układzie sterowania stosuj przewody ekranowane. Prowadź przewody sterowania możliwie daleko od kabli zasilających, jeśli to możliwe w oddzielnych kanałach instalacyjnych. Przewody zasilania i sterowania powinny się krzyżować pod kątem prostym. Połącz przewód ochronny silnika z zaciskiem uziemiającym (PE) odpowiedniego napędu serwo. Końce przewodów powinny być odpowiednio zakończone, tak aby przewody bez ekranu mogły być jak najkrótsze. Stosuj przewody ekranowane do połączeń z silnikiem; uziemiaj ekran zarówno po stronie konwertera, jak i silnika stosując odpowiednie zaciski. 244

8 2. Rozwiązanie zadania 2.2. Sygnały sterujące pomiędzy S i napędem serwo Wejścia cyfrowe napędu serwo (wyjścia po stronie S7-1200) Napęd jest zaprojektowany do sterowania tylko sygnałąmi NPN. Do tego celu jest niezbędne połączenie zacisku X133.5 z masą. Sterownik S CPU1214C zapewnia jedynie wyjścia PNP. Jeżeli symbolicznie reprezentowany styk jest zamknięty dzięki logicznej 1 na wyjściu Q0.4 S7-1200, to popłynie prąd I. Przepływ prądu jest wykrywany przez napęd jako logiczna 1 (rysunek 2.4). Do pracy napędu serwo używane są następujące sygnały: włączanie/wyłączanie napędu Enable Servo kasowanie alarmu Alarm Reset ustawianie punktu odniesienia oraz aktualnej pozycji w napędzie na 0 (pozycja spoczynkowa) Clear Position. Rys Używanie interfejsu enkodera napędu serwo do przesyłania sygnałów impuls/ kierunek Wewnętrzny interfejs X23 enkodera w CU305 jest użyty do sterowania napędem za pośrednictwem sygnałów impuls/kierunek. Wykorzystano tylko piny 7, 13 oraz 15, zgodnie z tabelą 2.1. Tab Pin Nazwa sygnału Szczegóły techniczne 1 6 bez znaczenia 7 M masa 8 12 bez znaczenia 13 BP Interfejs impuls/kierunek: kierunek ścieżka B dodatnia 14 bez znaczenia 15 AP_DAT Interfejs impuls/kierunek: impuls ścieżka A dodatnia Sterowanie wykorzystuje sygnały PNP, podobnie jak dla wejść cyfrowych. 245

9 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Rys Ponadto musi być zastosowany równolegle z wejściem opornik dołączony do masy, w celu uniknięcia zniekształceń impulsów przy wielkiej częstotliwości, tak by umożliwić prawidłową ich detekcję przez napęd serwo. Na rysunku 2.6 jest widoczny impuls bez opornika. Na rysunku 2.7 pokazano przebieg z włączonym opornikiem. Rys UWAGA Niepoprawne połączenie wyjść cyfrowych sterownika S może prowadzić do uszkodzenia wyjść. 246

10 2. Rozwiązanie zadania Rys Wyjścia z napędu serwo (wejścia do S7-1200) Wyjścia z napędu serwo mogą być połączone tylko jako PNP. Mogą być odczytane przez S CPU po połączeniu wejść cyfrowych z masą (terminal 1M jest zasilany z M). Prąd płynie w obwodzie gdy na wyjściu cyfrowym napędu panuje logiczna 1 (styk symbolicznie pokazany na rysunku 2.8 jest zwarty). Przepływ prądu jest interpretowany przez S jako logiczną 1. UWAGA Wszystkie wejścia cyfrowe S7-1200, które są podłączone do potencjału wspólnego 1M mogą tylko odczytywać sygnały PNP. Proszę wziąć to pod uwagę przy dołączaniu styków sprzętowych. Rys

11 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Do sprzężenia z napędem serwo są używane następujące sygnały wyjściowe: servo ready servo alarm (active fault) Alarm drive stopped stan spoczynku/na pozycji Sterowanie silnikiem serwo za pomocą interfejsu impulsowego W zależności od ustawienia napędu serwo, każdy impuls powoduje obrót silnika serwo o określony kąt. Na przykład, jeżeli napęd jest skonfigurowany na 1000 impulsów na obrót, to silnik obraca się o 0,36 na impuls. Rys Prędkość silnika jest zależna od liczby impulsów pojawiających się w czasie jednej sekundy. Przy stosowaniu sterownika S CPU1214C maksymalna liczba impulsów wynosi na sekundę (pps pulses per second). Rys

12 2. Rozwiązanie zadania Korelacja między prędkością i odległością Zależność między prędkością i odległością wyjaśniono na rysunku Przebyta odległość jest na rysunku reprezentowana przez pole powierzchni pod wykresami. Powierzchnia, a więc i liczba impulsów jest identyczna w obu przypadkach. Ponieważ dla wykresu niebieskiego ruch jest wolniejszy niż dla czerwonego, przesunięcie na tym samym odcinku wymaga więcej czasu. Rys Znaczenie prędkości start/stop, przyspieszenia i opóźnienia Z powodu bezwładności silnika nie jest możliwe gładkie zbliżenie się do prędkości 0. W celu uniknięcia szarpnięć silnika, definiuje się prędkość minimalną (prędkość start/stop). Po uaktywnieniu interfejsu impulsowego, najpierw jest osiągana prędkość start/ stop. Później następuje przyspieszenie aż do osiągnięcia określonej prędkości. Przed osiągnięciem pozycji końcowej następuje opóźnienie do momentu osiągnięcia prędkości start/stop. Następnie interfejs impulsowy zostaje wyłączony. Rys

13 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu 2.4. Zarządzanie pozycją w S i serwo Impulsy wyjściowe sterownika S są przetwarzane w napędzie serwo niezależnie od S Wewnątrz S następuje zliczanie liczby impulsów wyjściowych za pomocą szybkiego licznika, ale nie istnieje sprzężenie od aktualnej pozycji napędu serwo. Aby móc poprawnie przetwarzać impulsy wyjściowe sterownika S7-1200, maksymalna częstotliwość tych impulsów musi zostać dopasowana do nominalnej prędkości silnika serwo. Napęd serwomechanizmu steruje w ten sposób ruchem silnika serwo. Sekwencję sterującą pokazano na rysunku Rys

14 2. Rozwiązanie zadania 2.5. Obliczanie maksymalnej częstotliwości dopuszczalnej dla silnika W celu zapewnienia, że nie nastąpi wymuszenie pracy silnika z prędkością większą niż nominalna, trzeba określić maksymalną częstotliwość silnika, która może zostać wygenerowana przez interfejs impulsowy modułu S CPU. Do wykonania tego trzeba znać nominalną prędkość pracy silnika oraz liczbę impulsów przypadającą na jeden obrót. Szczególną cechą modułu Sinamics S110 jest możliwość zmiany liczby impulsów na jeden obrót silnika. Możliwy jest więc wybór między większą dokładnością pozycjonowania a największą możliwą dynamiką napędu. Oznacza to, że gdy dokładność pozycjonowania wzrasta (większa liczba impulsów na obrót), to wał silnika porusza się mniejszymi skokami kąta. Występuje w tym przypadku ograniczenie nominalnej prędkości. Jeżeli dynamika jest większa (mniejsza liczba impulsów na obrót), to szybciej można osiągnąć nominalną prędkość obrotową silnika (a nawet ją przekroczyć). Jednakże wiąże się to ze wzrostem kąta obrotu silnika na jeden impuls. Pozycjonowanie jest wówczas mniej dokładne. W tym przykładzie konfiguracji celem jest osiągnięcie nominalnej prędkości silnika. Zatem należy obliczyć liczbę impulsów na obrót. Rezultatem tego powinna być maksymalna częstotliwość silnika (nominalna prędkość) równa 3000 obrotów na minutę, co odpowiada maksymalnej możliwej dla S częstotliwości impulsów wynoszącej impulsów na sekundę. W tym wypadku obliczenie liczby impulsów dla napędu przebiega następująco: Przykład obliczeń dla największej możliwej dynamiki Dane: Nominalna prędkość silnika serwo (TMotor) = 3000 rpm Maksymalna częstotliwość impulsów z CPU (fcpu) = pps Obliczenia: Wynik: Aby osiągnąć nominalną prędkość silnika, biorąc pod uwagę maksymalną częstotliwość impulsów na sekundę, należy ustalić 2000 impulsów na obrót. W rezultacie dokładność pozycjonowania wynosi 0,18 na impuls. Mniejsza liczba impulsów na obrót oznaczałaby, że może wystąpić przekroczenie nominalnej prędkości. Ograniczenie maksymalnej prędkości wyjściowej S zapobiega przekroczeniu nominalnej prędkości przy mniejszej liczbie impulsów na obrót. 251

15 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu UWAGA Zastosowanie dodatkowej płytki sygnałowej SB 1222 DC pozwala na zwiększenie maksymalnej częstotliwości impulsów sterujących PLC do impulsów na sekundę. Przykład obliczeń dla większej dokładności pozycji Jeżeli trzeba zwiększyć dokładność pozycjonowania, musi zostać powiększona liczba impulsów przypadających na jeden obrót. Dla maksymalnej częstotliwości impulsów na sekundę oznacza to następującą wartość dla nominalnej prędkości silnika: Obliczenia: Zwiększamy liczbę impulsów na obrót do 4000 ppr. Wynik: Przy dwukrotnie zwiększonej do 0,09 dokładności pozycjonowania nominalna prędkość silnika wynosi 1500 obrotów na minutę dla ustalonej maksymalnej częstotliwości impulsów na sekundę. 252

16 2. Rozwiązanie zadania 2.6. Obiekt technologiczny axis i bloki funkcyjne motion control Obiekt technnologczny axis reprezentuje pewną oś obiektu sterowania i umożliwia sterowanie napędem serwo za pomocą interfejsu impulsowego modułu S CPU1214C. Obiekt axis jest sterowany przez instrukcję motion control. Konfigurację obiektu axis opisano dokładniej w rozdziale 3.4. Rys Dla zrealizowania wszystkich funkcji niniejszego przykładu konfiguracji konieczne są następujące bloki programowe, które muszą być wywoływane cyklicznie w programie użytkownika. Tab Nr Blok programowy Funkcja 1. MC_Power Aktywacja/dezaktywacja osi 2. MC_Reset Potwierdzenie wszystkich ujawnionych błędów 3. MC_MoveJog Tryb ręczny (Jog mode) 4. MC_Move Velocity Przesunięcie osi z określoną prędkością i kierunkiem 5. MC_Home Stan spoczynkowy osi (Homing) 6. MC_Halt Kasowanie wszystkich ruchów, zatrzymanie osi 7. MC_MoveAbsolute Pozycjonowanie bezwzględne osi 8. MC_MoveRelative Pozycjonowanie względne osi 253

17 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu 2.7. Aktywacja/dezaktywacja osi (MC_Power) Zanim można będzie przesunąć oś, musi nastąpić jej uaktywnienie. Po podaniu na wejście Enable bloku MC_Power sygnału TRUE następuje ustawienie stanu wyjścia obiektu technicznego axis skonfigurowanego modułu S i włączenie napędu serwo. Wejście StopMode wskazuje, czy ruch osi powinien być po osięgnięciu pozycji emergency stop zatrzymany z opóźnieniem i następnie wyłączony ( 0 ), czy też oś ma być zatrzymana natychmiast ( 1 ). Napęd serwo sygnalizuje gotowość na wyjściu Status bloku. Błędy powstajace podczas działania urządzenia są wyświetlane na wyjściu Error, a ich identyfikacja na wyjściu ErrorID. Wykaz opisów ErrorID można znaleźć w pomocy programu STEP 7 Basic. Rys Potwierdzenie błędu (MC_Reset) Jeżeli jest aktywny sygnał błędu wymagający potwierdzenia, można go wyzerować dodatnim zboczem sygnału na wejściu Execute bloku MC_Reset. Rys

18 2. Rozwiązanie zadania 2.9. Przesuwanie ręczne tryb ręczny (MC_MoveJOG) W celu umożliwienia przesuwania w trybie ręcznym (jog mode) dostępny jest blok MC_MoveJog. Po określeniu prędkości na wejściu Velocity i uaktywnieniu wejścia JogForward lub JogBackward, na wyjściu impulsów sterowania bloku pojawia się ciąg impulsów trwający aż do chwili dezaktywacji odpowiedniego wejścia. Wyjście Busy jest aktywne przez cały czas poruszania osi za pośrednictwem tego bloku. Rys

19 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Przesuwanie ręczne z ustaloną prędkością (MC_Velocity) Do przemieszczania z określoną prędkością jest dostępny blok MC_MoveVelocity. Po ustaleniu prędkości na wejściu Velocity i podaniu dodatniego zbocza na wejście Execute, na wyjściu impulsów sterowania bloku pojawia się ciąg impulsów trwający aż do chwili, gdy zostanie uaktywniony blok MC_Halt. Wejście Direction jest używane do określenia kierunku obrotu i może przyjmować następujące trzy wartości: 0: kierunek obrotu jest sterowany znakiem (±) wartości zadanej prędkości, 1: dodatni kierunek obrotu (wartość prędkości bez znaku), 2: ujemny kierunek obrotu (wartość prędkości bez znaku). Wyjście Busy jest aktywne przez cały czas poruszania osi za pośrednictwem tego bloku. Rys

20 2. Rozwiązanie zadania Pozycja spoczynkowa (MC_Home) Zanim rozpocznie się poruszanie silnikiem serwo, sterownik musi znać pozycję fizyczną osi. Sprawdzanie pozycji fizycznej (homing) będzie wyjaśnione na przykładzie osi liniowej. Ta oś ma postać, na przykład, listwy połączonej z silnikiem serwo. Jeden obrót silnika odpowiada 2000 impulsów i przesunięciu listwy o jednostkową długość [LU]. Rys Zakładamy, że oś oznaczona na rysunku na zielono jest domyślnie położona na lewo od wyłącznika punktu odniesienia w pozycji 0. Oś jest poruszana po podaniu dodatniego zbocza sygnału na wejście Execute bloku MC_Home przy określonej prędkości i kierunku ruchu. Kierunek i prędkość poruszania są definiowane przy konfiguracji obiektu technicznego. Ruch osi jest zgodny z tą konfiguracją tylko wtedy, gdy na wejście Mode bloku HC_Home jest podana wartość 3. Rys Można wyróżnić trzy przypadki mające wpływ na sprowadzanie osi do położenia spoczynkowego. Przypadek 1: pozycja początkowa na lewo od punktu odniesienia; spowolnienie ruchu do minimalnej prędkości jest zakończone przed osiągnięciem ujemnego zbocza. Na dodatnim zboczu sygnału z wyłącznika punktu odniesienia silnik zaczyna zwalniać aż do osiągnięcia mniejszej prędkości. Następnie oś przesuwa się dalej i zatrzymuje się przy ujemnym zboczu sygnału z wyłącznika punktu odniesienia. Licznik pozycji zostaje ustawiony na wartość bezwzględną wprowadzoną na wejście Position. 257

21 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Rys Przypadek 2: pozycja początkowa na lewo od punktu odniesienia; spowolnienie ruchu do minimalnej prędkości nie jest zakończone przed osiągnięciem ujemnego zbocza. W przypadku, gdy spowolnienie ruchu do minimalnej prędkości nie jest zakończone przed osiągnięciem ujemnego zbocza sygnału z wyłącznika punktu odniesienia, oś zostaje zatrzymana. Następnie oś porusza się powoli wstecz aż do pojawienia się dodatniego zbocza sygnału z wyłącznika punktu odniesienia. Następuje ponowne zatrzymanie osi, a następnie jej powolne przesunięcie do osiągnięcia ujemnego zbocza. Rys Przypadek 3: pozycja początkowa na prawo od punktu odniesienia. Jeżeli oś znajduje się w punkcie wyłącznika punktu odniesienia lub za nim, wykrycie ruchu następuje nie przez wyłącznik punktu odniesienia, lecz wyłącznik krańcowy i oś zostaje zatrzymana. Następnie oś zostaje przesunięta wstecz z określoną prędkością aż do osiągnięcia punktu odniesienia, po czym następuje zwykły proces ustawiania w punkcie spoczynkowym. Rys Wyjście Busy jest aktywne przez cały czas poruszania osi za pośrednictwem tego bloku. Po pomyślnym zakończeniu funkcji bloku bit statusu HomingDone przyjmuje wartość TRUE w bloku danych obiektu technologicznego axis. 258

22 2. Rozwiązanie zadania Przerwanie zadania (MC_Halt) Każde aktywne zadanie, tzn. każdy aktywne przesuwanie osi, może zostać zatrzymane za pomocą bloku MC_Halt. Na dodatnim zboczu sygnału na wejściu Execute oś zostaje zatrzymana z pewnym opóźnieniem. Pozycja, w której oś się zatrzymuje nie jest określona. Poza tym każde aktywne zadanie może zostać przerwane przez uruchomienie nowego zadania. Zawsze tylko ostatnio uruchomione zadanie jest aktywne. Przykład: oś porusza się z określoną prędkością. Jeżeli zostanie uaktywnione zadanie sterowania ręcznego, to zadanie ze stałą prędkością zostaje skasowane, a uaktywnione zadanie z ręcznym sterowaniem. Rys

23 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Pozycjonowanie bezwzględne (MC_MoveAbsolute) Dzięki możliwości ustawienia w pozycji spoczynkowej, znana jest bieżąca pozycja osi. Za pomocą bloku MC_MoveAbsolute można osiągnąć dowolną pozycję w [mm] w granicach krańców mechanicznych, specyfikując rzeczywistą pozycję. Poza tym trzeba podać wartość prędkości ruchu. Rys Jeżeli wykonanie bloku rozpoczyna się dodatnim zboczem sygnału podanego na wejście EXECUTE, następuje obliczenie wymaganej liczby impulsów, koniecznej do przemieszczenia osi do pozycji docelowej. Następnie silnik zostaje przyspieszony, jeśli to możliwe, do określonej prędkości, a następnie zatrzymany, z pewnym opóźnieniem, w pozycji docelowej. 260

24 2. Rozwiązanie zadania Pozycjonowanie względne (MC_MoveRelative) Oprócz pozycjonowania bezwzględnego, istnieje też opcja przesunięcia względnego na dowolną odległość, w wybranym kierunku i z wybraną prędkością za pośrednictwem bloku MC_MoveRelative. Po uruchomieniu bloku dodatnim zboczem na wejściu EXECUTE, oś przesuwa się na określoną odległość z wybraną prędkością. Kierunek jest określany na podstawie znaku (±) wartości odległości. Rys NIEBEZPIECZEŃSTWO Aby zapewnić pozycjonowanie wewnątrz dozwolonego obszaru, należy przedtem sprowadzić oś do położenia spoczynkowego. 261

25 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Resetowanie pozycji (Clear Position) Resetowanie pozycji napędu jest stosowane dla osi obrotowych w celu uniknięcia przemieszczenia poza maksymalną możliwą pozycję, a więc uniknięcia powodowanych tym zakłóceń. Jeżeli aktywne jest wyjście CLR, liczniki dla nastawionej i aktualnej pozycji napędu zostają ustawione na 0. Jest to konieczne dla eliminacji możliwej różnicy zawartości tych liczników. Jeżeli pojawi się błąd pozycjonowania wynikający ze znacznej różnicy między nastawioną i aktualną pozycją, jedyną możliwością korekcji tego błędu jest zresetowanie pozycji. Przy włączaniu napędu, wyjście cyfrowe CLR jest automatycznie uaktywniane przez jedną sekundę, ponieważ, w zależności od typu enkodera, po włączenia zasilania może pojawić się różnica między wartością ustawioną i aktualną. 262

26 3. Konfiguracja 3. Konfiguracja 3.1. Instalacja i okablowanie sprzętu Tab Nr Instrukcja Uwagi/rysunek Zamontuj bezpiecznik, PM1207 i S CPU1214C na szynie montażowej Podłącz PM1207 do sieci 230V AC. Podłącz sterownik do zasilania 24V DC wpm1207 Umieść PM340 na dławiku komutacyjnym oraz zamontuj obydwa elementy zgodnie z instrukcją instalacji 4. Połącz dławik z siecią zasilającą 230V AC i PM Połacz PM340 z silnikiem za pomocą kabla zasilającego Patrz rozdział Schemat połączeń Patrz podręcznik do Sinamics S110 Patrz rozdział Schemat połączeń Patrz rozdział Schemat połączeń 6. Wstaw CU305 do PM Połącz wejścia/wyjścia cyfrowe modułu CU305 z S Patrz rozdział Schemat połączeń 8. Połącz interfejs DRIVE-CLiQ modułu CU305 i enkoder silnika Patrz rozdział Schemat połączeń 9. Przygotuj kabel sygnałowy do interfejsu impuls/kierunek 10. Połącz kabel sygnałowy z interfejsem enkodera w CU305 Patrz rozdział Schemat połączeń 11. Połącz wszystkie zaciski masy z uziemieniem 3.2. Konfiguracja serwo Sterownik napędu SINAMICS S110 można łatwo skonfigurować za pomocą narzędzia STARTER. Przyjmuje się, że użytkownik zna podstawy programowania. Poniżej jest przedstawiona konfiguracja serwo dokonana w ten sposób, aby zapewnić jak największą dynamikę dla zewnętrznych sygnałów impuls/kierunek. UWAGA Na stronie internetowej firmy Siemens można znaleźć projekt STARTER, w którym znajduje się znajduje się konfiguracja sterownika napędu SINAMICS S110 wymienionego na liście komponentów. Należy ją tylko załadować do urządzenia. W takim wypadku nie jest potrzebna rekonfiguracja. 263

27 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Tab Nr Instrukcja Komentarz/rysunek 1. Otwórz program STARTER 2. Połącz PC z interfejsem RS232 sterownika Sinamics S110 przez kabel szeregowy typu null modem Możliwe jest też połączenie PC przez interfejs Profibus. Konieczny jest wtedy odpowiedni adapter Profibus do PC 3. Utwórz nowy projekt 4. Wstaw nowy pojedynczy napęd o następującej charakterystyce: SINAMICS S110 CU305 DP Wersja 4.3 Bezpośredni dostęp do PPI (lub Profibus) 5. Dwukrotnie kliknij Configure drive unit 264

28 3. Konfiguracja Tab cd. Nr Instrukcja Komentarz/rysunek 6. Wybierz nazwę obiektu. Kliknij Next 7. Określ strukturę obiektu regulacji: Speed control with encoder. Kliknij Next 265

29 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Tab cd. Nr Instrukcja Komentarz/rysunek 8. Wybierz zasilacz: SL3210-1SB12-3Axx, 0.37kW, 2.5A, AC/AC Kliknij Next 9. Wybierz silnik: Silnik z interfejsem DRIVE- CLiQ Kliknij Next 266

30 3. Konfiguracja Tab cd. Nr Instrukcja Komentarz/rysunek 10. Wybierz: No motor holding brake Kliknij Next 11. Domyślnie jest wybrany Enkoder 1 (enkoder silnika) 267

31 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Tab cd. Nr Instrukcja Komentarz/rysunek 12. Wybierz jako setpoint source: Pulse/direction interface. Wybierz typ sterowania: Position control. Skonfiguruj interfejs impuls/ kierunek: Encoder channel: 2 Encoder evaluation: CU305 DP Pulses per revolution: 2000 Signal shape: Pulse/direction, positive logic. Kliknij Next, a następnie Finish 13. Połącz z systemem docelowym 14. Załaduj projekt do sytemu docelowego i wybierz Copy from RAM to ROM 268

32 3. Konfiguracja 3.3. Konfiguracja S CPU i załadowanie konfiguracji sprzętowej Tab Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 1. Wypakuj plik nr 1 wg tabeli 4.1 *.zip 2. Otwórz wypakowany projekt za pomocą STEP *.ap10 7 Basic V Wybierz CEx7_PLC w oknie nawigacyjnym i otwórz konfigurację urządzenia 4. Sprawdź konfigurację urządzenia i, jeśli to konieczne, dopasuj do swojego sprzętu 5. Sprawdź czy generator impulsów PTO1 jest uaktywniony. W tym celu kliknij CPU (1), a następnie właściwości (2). Następnie wybierz Pulse generator (PTO/ PWM) (3). Sprawdź ustawienia dla PTO1/PWM1 (4-5) dodatkowy moduł adres IP 269

33 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Tab cd. Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 6. Sprawdź czy bajt 2 pamięci zegara jest aktywny W tym celu kliknij CPU (1)), a następnie właściwości (2). Następnie wybierz System and clock memory (3). Uaktywnij bajt pamięci zegara i ustaw jako położenie MB2 (4) 7. Załaduj konfigurację sprzętową do CPU Wybierz CPU i kliknij ikonkę Download to device lub Kliknij prawym klawiszem na CPU i wybierz Download to device > Hardware configuration Po załadowaniu ustaw CPU w stanie RUN 270

34 3. Konfiguracja 3.4. Konfiguracja obiektu technologicznego Axis Obiekt technologiczny Axis jest już w tym projekcie w pełni skonfigurowany. W celu lepszego zrozumienia, w tabeli 3.4 bardziej szczegółowo opisano konfigurację obiektu. UWAGA Parametry Pulses per motor revolution, maximum velocity i Start/stop velocity mogą być indywidualnie dostrajane, w zależności od użytego napędu lub silnika serwo. Należy też, zależnie od rodzaju osi, dopasować jej krańce mechaniczne. Tab Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 1. Wybierz obiekt technologiczny Axis_ Servo w oknie projektu i dwukrotnie kliknij Configuration 2. Kliknij Basic parameters > General Określ nazwę osi: Axis_Servo Wybierz interfejs zgodnie z konfiguracją urządzenia: Servo Wybierz jednostkę długości: mm 271

35 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu Tab cd. Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 3. Extended parameters > Drive signals Służy do uaktywnienia/zablokowania napędu serwo i jest obslugiwana przez MC_Power Wybierz uaktywnienie wyjścia zgodnie ze schematem połączeń: Q0.4 Servo_ON Wybierz aktywne wejście zgodnie ze schematem połączeń: I1.0 Servo_Ready Jeżeli napęd serwo nie zapewnia sygnału Ready, trzeba w tym miejscu wstawić wartość TRUE 4. Extended parameters > Mechanics Specyfikacja granic silnika i konwersja impulsów na jednostkę długości Impulsów na obrót silnika: 2000 Droga na jeden obrót silnika: tu należy wstawić odległość, którą przebywa np. trzpień przy jednym obrocie silnika (np. 10 mm) Odwracanie kierunku: zamienia do przodu i do tyłu 5. Extended parameters > Position monitoring Definicja wyłączników krańcowych sprzętowych i programowych, ich pozycję i rodzaj pracy Uaktywnij obydwa rodzaje wyłączników, sprzętowe i programowe Zdefiniuj wyłączniki krańcowe sprzętowe, zgodnie ze schematem połączeń oraz podaj, czy są one zwierne, czy rozwierne (np.: I0.2 i I0.1, Upper level > break contact) Określ pozycję programowych wyłączników krańcowych zgodnie z granicami mechanicznymi twojej osi (np.: mm do 5000 mm) 6. Extended parameters > Dynamic general Ustalanie granic prędkości, przyspieszenia, opóźnienia (patrz rozdział 2.3) Wstaw maksymalną prędkość w impulsach na sekundę: pps Wstaw dopuszczalną prędkość start/stop (impulsów na sekundę): 1000 pps Wstaw przyspieszenie i opóźnienie w mm/s 2, zamiennie można podać wartość czas startu i opadani w sekundach: Przykłady: 2 s > 247,5 mm/s 2 Automatyczna konwersja na mm/s 2 272

36 3. Konfiguracja Tab cd. Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 7. Extended parameters > Dynamic emergency stop Wprowadź dla zatrzymania awaryjnego opóźnianie lub czas zwalniania do zatrzymania osi przy wyjściu poza wyłączniki krańcowe lub do zartrzymania przez blok MC_Power (np.: 0,01 s > mm/s 2 ) 8. Extended parameters > Homing Zdefiniuj wyłącznik punktu odniesienia zgodnie ze schematem połączeń (I0.0 RPS) Zezwól na zmianę kierunku dla sprzętowego wyłącznika krańcowego (patrz rozdział 2.11 przypadek 3) Wyznacz kierunek ruchu: dodatni Określ prawą stronę jako punkt detekcji dla wyłącznika punktu odniesienia Zdefiniuj prędkość początkową (wolną prędkość dla opadającego zbocza w punkcie odniesienia): 10 mm/s Zdefiniuj przesunięcie punktu odniesienia: 0 mm Współrzędna punktu odniesienia (pozycja przyjmowana przy pomyślnym ustawieniu w pozycji spoczynkowej) jest skonfigurowana w bloku MC_Home 273

37 Przykład 7. Pozycjonowanie napędu serwo SINAMICS S110 za pomocą interfejsu 3.5. Ładowanie oprogramowania Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 1. Załaduj całkowicie sparametryzowany projekt do sterownika. Wybierz bloki programu i kliknij ikonkę Download to device lub Kliknij prawym klawiszem myszy na CEx7_PLC i wybierz Download to device > Software Po załadowaniu ustaw CPU w stanie RUN Uruchamianie i diagnozowanie osi za pomocą obiektu technologicznego W tym rozdziale znajduje się opis sposobu testowania i diagnostyki możliwości operacyjnych napędu serwomechanizmu za pomocą funkcji obiektu technologicznego axis. Uruchamianie Nr Instrukcja Uwagi/rysunek 1. Kliknij dwukrotnie Technological object > Axis servo > Commisioning 2 Kliknij Manual > CPU automatycznie przejdzie do trybu online Następnie kliknij Enable, aby aktywować napęd serwo 3. Jesteś teraz w trybie ręcznym Określ prędkość oraz przyspieszenie/ spowolnienie kliknij Jog backwards lub Jog forward Oś przyspiesza zgodnie z podaną wartością i będzie się poruszać z zadaną prędkością dopóki przycisk jest wciśnięty. Następnie oś zatrzyma się z zadaną wartością spowolnienia. 274

Ćwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012

Ćwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012 Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP. Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN. FAQ Marzec 2012

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN. FAQ Marzec 2012 Ćwiczenia z S7-1200 KP300 PN Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN FAQ Marzec 2012 1 Spis treści 1 Opis zagadnienia poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń...

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010 Instrukcja obsługi SmartLink P AC1335 PL 7390843 / 00 07 / 2010 Spis treści 1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa 3 2 Funkcje i własności 3 3 Interfejs Profibus-P 3 4 Montaż 3 5 Podłączenie elektryczne

Bardziej szczegółowo

FAQ: 00000042/PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200

FAQ: 00000042/PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200 Spis treści 1 Opis zagadnienia omawianego w dokumencie.. 2 2 Wstęp do nowego projektu..... 3 2.1 Nowy projekt... 3 2.2 Dodanie nowego urządzenia... 4 3 Program w main... 6 4 Program PC Access.... 8 4.1

Bardziej szczegółowo

instrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s

instrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s instrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s Spis treści 1. Opis diod kontrolnych i gniazd modemu SpeedTouch 605s... 2 1.1. Opis diod kontrolnych... 2 1.2. Opis gniazd... 3 2. Konfiguracja połączenia przewodowego...

Bardziej szczegółowo

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji i obsługi modemu ED77 pod systemem operacyjnym Windows 98 SE (wydanie drugie)

Instrukcja instalacji i obsługi modemu ED77 pod systemem operacyjnym Windows 98 SE (wydanie drugie) Instrukcja instalacji i obsługi modemu ED77 pod systemem operacyjnym Windows 98 SE (wydanie drugie) UWAGA Podstawowym wymaganiem dla uruchomienia modemu ED77 jest komputer klasy PC z portem USB 1.1 Instalacja

Bardziej szczegółowo

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja Rexroth Fv Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja 1 Rexroth Fv 2 3 Częstotl. wyjściowa Prędkość wyjściowa Częstotl. odniesienia Ustalanie przez użytk. Częstotl. wyj. Naciśnij Func b Naciśnij Set

Bardziej szczegółowo

Współpraca falownika SINAMICS G110 ze sterownikiem S7-1200

Współpraca falownika SINAMICS G110 ze sterownikiem S7-1200 Współpraca falownika SINAMICS AUTOMATYKA G110 ze sterownikiem I MECHATRONIKA S7-1200 Współpraca falownika SINAMICS G110 ze sterownikiem S7-1200 W przykładzie sterownik z rodziny S7-1200 steruje pracą dwóch

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja regulatora PID

Konfiguracja regulatora PID Konfiguracja regulatora PID Simatic Step 7 Basic v10.5 S7-1200 PLC FAQ Lipiec 2010 Spis treści 1 Opis obiektu regulacji PID 3 2 Wstęp do nowego projektu. 4 2.1 Nowy projekt... 4 2.2 Dodanie nowego urządzenia...

Bardziej szczegółowo

Szybki przewodnik instalacji

Szybki przewodnik instalacji Megapixel IP Camera ACM-5601 Megapixel Day&Night IP Camera ACM-5611 Ver. 080109 Szybki przewodnik instalacji Początki 1.1 Zawartość pudełka ACM-5601/5611 Zasilacz sieciowy (opcjonalnie) Płyta CD Złącza

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania

Bardziej szczegółowo

Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0

Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0 Moduł pozycjonowania 1. Podłączenie Moduł pozycjonowania zapewnia sterowanie impulsowe napędem. Sterownik Master K 120S posiada wbudowany moduł pozycjonowania umoŝliwiający sterowanie dwoma napędami jednocześnie.

Bardziej szczegółowo

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI PX 5 DMX-RS Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI. Opis ogólny.. Warunki bezpieczeństwa. Opis elementów odtwarzacza.. 4.. Płyta czołowa... 4.. Płyta tylna... 4.. Bok lewy. 4.4. Bok prawy... 4 4. Kontrolki

Bardziej szczegółowo

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe: 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Napędu robotów

Laboratorium Napędu robotów WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski

Bardziej szczegółowo

Seria wielofunkcyjnych serwerów sieciowych USB

Seria wielofunkcyjnych serwerów sieciowych USB Seria wielofunkcyjnych serwerów sieciowych USB Przewodnik szybkiej instalacji Wstęp Niniejszy dokument opisuje kroki instalacji i konfiguracji wielofunkcyjnego serwera sieciowego jako serwera urządzenia

Bardziej szczegółowo

Ile wynosi całkowite natężenie prądu i całkowita oporność przy połączeniu równoległym?

Ile wynosi całkowite natężenie prądu i całkowita oporność przy połączeniu równoległym? Domowe urządzenia elektryczne są często łączone równolegle, dzięki temu każde tworzy osobny obwód z tym samym źródłem napięcia. Na podstawie poszczególnych rezystancji, można przewidzieć całkowite natężenie

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik

Bardziej szczegółowo

EASY WEASEL TM MOBILITY 3G 4G LTE ACCESSPOINT & TRAVEL ROUTER

EASY WEASEL TM MOBILITY 3G 4G LTE ACCESSPOINT & TRAVEL ROUTER EASY WEASEL TM MOBILITY 3G 4G LTE ACCESSPOINT & TRAVEL ROUTER Przewodnik szybkiej instalacji WAŻNA WSKAZÓWKA UŻYTKOWANIA Dla wygody użytkowania, ten produkt dopuszcza zasilanie z komputera stołowego lub

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i

Bardziej szczegółowo

Przykład 5. Zdecentralizowane sterowanie napędami SINAMICS G110 za pomocą protokołu USS przy wykorzystaniu sterownika SIMATIC S7-1200

Przykład 5. Zdecentralizowane sterowanie napędami SINAMICS G110 za pomocą protokołu USS przy wykorzystaniu sterownika SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1200 w przykładach SIMATIC S7-1200 w przykładach Wydanie 1 Egzemplarz bezpłatny Przykłady i Aplikacje www.siemens.pl/s7-1200 Przykład 5 Zdecentralizowane sterowanie napędami SINAMICS G110 za

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 ver. 30.01.2014 Spis treści I. Wstęp... 2 II. Transmisja danych... 3 III. Aktualizacja oprogramowania... 4 IV. Ustawienia parametrów... 4 V. Konfiguracja modemu radiowego....

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE

Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE wersja 2.0/15 Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania... 3 2. Podłączenie licznika do komputera lub sieci... 3 3. Uruchomienie oprogramowania... 3 4. Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA DO SAUNY. FFES Serwis: 888-777-053 Biuro: 796-149-338 e-mail: biuro@ffes.pl www.ffes.pl

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA DO SAUNY. FFES Serwis: 888-777-053 Biuro: 796-149-338 e-mail: biuro@ffes.pl www.ffes.pl INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA DO SAUNY ZXX FFES Serwis: 888-777-053 Biuro: 796-149-338 e-mail: biuro@ffes.pl www.ffes.pl Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Zastosowanie... 4 1.2 Dane techniczne...

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut

Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut Charakterystyka maszyny - Scharmann Heavycut Rodzaj maszyny wytaczarka Układ sterowania Stary Sinumerik 8 + Sinumerik 840D (MMC

Bardziej szczegółowo

CENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL

CENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL Dane Techniczne / Możliwość sterowania urządzeniami marki YOODA i CORTINO za pomocą smartfonów, tabletów i komputera / Tworzenie i zarządzanie grupami urządzeń / Możliwość konfiguracji zdarzeń czasowych

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

Product Update 2013. Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6

Product Update 2013. Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6 Product Update 2013 Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6 Str. 2 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Temat: Celem niniejszego ćwiczenia, jest zapoznanie

Bardziej szczegółowo

Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP

Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP Gliwice, 7 stycznia 2007-01-07 Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP Janusz Serwin KSS, sem. 9 Informacje ogólne Profibus

Bardziej szczegółowo

Konfigurowanie sterownika CX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie

Konfigurowanie sterownika CX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie Konfigurowanie sterownika CX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem CX9000 Sterownik CX9000 należy do grupy urządzeń określanych jako komputery wbudowane (Embedded-PC).

Bardziej szczegółowo

1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7

1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7 1. Aplikacja do LOGO! 8 i LOGO! 7 1.1. Przegląd funkcji Darmowa aplikacja umożliwia podgląd wartości parametrów procesowych modułu podstawowego LOGO! 8 i LOGO! 7 za pomocą smartfona lub tabletu przez sieć

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U INSTALACJA URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

Spis treści. 1 Moduł RFID (APA) 3

Spis treści. 1 Moduł RFID (APA) 3 Spis treści 1 Moduł RFID (APA) 3 1.1 Konfigurowanie Modułu RFID..................... 3 1.1.1 Lista elementów Modułu RFID................. 3 1.1.2 Konfiguracja Modułu RFID (APA)............... 4 1.1.2.1

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0

INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0 INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0 Opis ogólny: Sterownik inkubatora został zaprojektowany, tak aby spełnić potrzeby najbardziej wymagających procesów inkubacji. Urządzenie zostało

Bardziej szczegółowo

ORVALDI ATS. Automatic Transfer Switch (ATS)

ORVALDI ATS. Automatic Transfer Switch (ATS) ORVALDI ATS Automatic Transfer Switch (ATS) 1. Wprowadzenie ORVALDI ATS pozwala na zasilanie krytycznych odbiorów z dwóch niezależnych źródeł. W przypadku zaniku zasilania lub wystąpienia zakłóceń podstawowego

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31. Poradnik montażu Micro OPLC

Instrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31. Poradnik montażu Micro OPLC Instrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31 Poradnik montażu Micro OPLC 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe, 11 wyjść przekaźnikowych Przed użyciem produktu użytkownik musi

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 1506) II Elementy systemu S120 (wersja 1506) III Uruchomienie w trybie offline (wersja 1506)

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 1506) II Elementy systemu S120 (wersja 1506) III Uruchomienie w trybie offline (wersja 1506) I Wprowadzenie (wersja 1506) Kurs SINAMICS S120 Konfiguracja i uruchomienie Spis treści Dzień 1 I-3 Elementy techniki napędowej firmy SIEMENS I-4 Rozwiązania techniki napędowej firmy SIEMENS rodzina G

Bardziej szczegółowo

Przedpłatowy System Radiowy IVP (PSR IVP)

Przedpłatowy System Radiowy IVP (PSR IVP) Przedpłatowy System Radiowy IVP (PSR IVP) www.amps.com.pl 1 ver. 1.00 SPIS TREŚCI: 1. OBSŁUGA MENU ADMINISTRATORA SYSTEMU PSR IVP... 3 Menu Administratora... 3 Pozycja 0 Doładowanie... 3 Pozycja 1 Jednostki...

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALACJI WEB SERWER STW. DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA OBSŁUGI wersja instrukcji 1.0

INSTRUKCJA INSTALACJI WEB SERWER STW. DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA OBSŁUGI wersja instrukcji 1.0 INSTRUKCJA INSTALACJI WEB SERWER STW DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA OBSŁUGI wersja instrukcji 1.0 Białystok 2014 Spis treści: Instrukcja instalacji WEB Serwera STW... 3 Warunki licencjonowania oprogramowania

Bardziej szczegółowo

Gromadzenie danych. Przybliżony czas ćwiczenia. Wstęp. Przegląd ćwiczenia. Poniższe ćwiczenie ukończysz w czasie 15 minut.

Gromadzenie danych. Przybliżony czas ćwiczenia. Wstęp. Przegląd ćwiczenia. Poniższe ćwiczenie ukończysz w czasie 15 minut. Gromadzenie danych Przybliżony czas ćwiczenia Poniższe ćwiczenie ukończysz w czasie 15 minut. Wstęp NI-DAQmx to interfejs służący do komunikacji z urządzeniami wspomagającymi gromadzenie danych. Narzędzie

Bardziej szczegółowo

Wzmacniacz sygnału, repeater Wi-Fi Conrad N300, do gniazdka, 1xRJ45

Wzmacniacz sygnału, repeater Wi-Fi Conrad N300, do gniazdka, 1xRJ45 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wzmacniacz sygnału, repeater Wi-Fi Conrad N300, do gniazdka, 1xRJ45 Produkt nr: 986922 Strona 1 z 17 Wzmacniacz sygnału, repeater Wi-Fi Conrad N300 To urządzenie WI-Fi jest zaprojekowane

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programu DS150E. Dangerfield March. 2009V3.0 Delphi PSS

Instrukcja obsługi programu DS150E. Dangerfield March. 2009V3.0 Delphi PSS Instrukcja obsługi programu DS150E 1 SPIS TREŚCI Główne elementy... 3 Instrukcje instalacji.... 5 Konfiguracja Bluetooth.26 Program diagnostyczny...39 Zapis do ECU (OBD)...85 Skanowanie..88 Historia...93

Bardziej szczegółowo

www.viaken.pl INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1

www.viaken.pl INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1 INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy uważnie przeczytać instrukcję obsługi. Urządzenie

Bardziej szczegółowo

Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6

Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych

Bardziej szczegółowo

Instalacja routera WAN/Ethetnet na przykładzie Vigora serii 2910

Instalacja routera WAN/Ethetnet na przykładzie Vigora serii 2910 Po rozpakowaniu routera należy sprawdzić czy przełącznik zasilania znajdujący się w tylnym panelu jest ustawiony w pozycji OFF (wyłączony). Jeżeli tak, można podłączyć wtyk zasilacza do gniazda DC routera,

Bardziej szczegółowo

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c.

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c. CSMIO-ENC Moduł do gwintowania Rev 1.1 copyright 2012 CS-Lab s.c. Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 1.2 Zgodność z normami... 3 2. Złącze sygnałów

Bardziej szczegółowo

Bezprzewodowy router szerokopasmowy 300 MBps BR 6428nS Instrukcja szybkiej instalacji Wersja 1.0/październik 2010 r.

Bezprzewodowy router szerokopasmowy 300 MBps BR 6428nS Instrukcja szybkiej instalacji Wersja 1.0/październik 2010 r. Bezprzewodowy router szerokopasmowy 300 MBps BR 6428nS Instrukcja szybkiej instalacji Wersja 1.0/październik 2010 r. 1 PRAWA AUTORSKIE Copyright Edimax Technology Co., Ltd. wszelkie prawa zastrzeżone.

Bardziej szczegółowo

Spis treści... 2... 4... 7... 8... 10

Spis treści... 2... 4... 7... 8... 10 Spis treści... 2... 4... 7... 8... 10 Czasem, aby zainstalować najnowszą wersję programu Bitdefender należy odinstalować jego poprzednią wersję. Instalacja najnowszej wersji jest zawsze wskazana nowsze

Bardziej szczegółowo

Instalacja oprogramowania Rigel Med-eBase dla systemów Windows XP, 7 oraz 8.

Instalacja oprogramowania Rigel Med-eBase dla systemów Windows XP, 7 oraz 8. Nota Aplikacyjna 0037 Instalacja oprogramowania Rigel Med-eBase dla systemów Windows XP, 7 oraz 8. W celu instalacji oprogramowania Rigel Med-eBase należy spełnić minimalne wymagania sprzętowe opisane

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji modemu CDMA MV410R z wykorzystaniem kabla USB w systemie operacyjnym MS Windows XP 32-bit

Instrukcja instalacji modemu CDMA MV410R z wykorzystaniem kabla USB w systemie operacyjnym MS Windows XP 32-bit Instrukcja instalacji modemu CDMA MV410R z wykorzystaniem kabla USB w systemie operacyjnym MS Windows XP 32-bit OGSM/PDF08/0409, Strona 1 z 26 Spis treści 1. Prezentacja zestawu instalacyjnego... 3 1.1.

Bardziej szczegółowo

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALATORA

INSTRUKCJA INSTALATORA -1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu

Bardziej szczegółowo

Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C)

Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C) Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C) Stan na dzień Gliwice 10.12.2002 1.Przestrzeń robocza maszyny Rys. Układ współrzędnych Maksymalne przemieszczenia

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu.

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu. microkit E3 Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS3 z procesorem AT90S33 na płycie E00. Zestaw do samodzielnego montażu..opis ogólny. Sterownik silnika krokowego przeznaczony jest

Bardziej szczegółowo

Oprogramowanie uproszczonej rejestracji komputerowej dla central analogowych CALLNET - instrukcja instalacji i obsługi (wersja 15.1).

Oprogramowanie uproszczonej rejestracji komputerowej dla central analogowych CALLNET - instrukcja instalacji i obsługi (wersja 15.1). Oprogramowanie uproszczonej rejestracji komputerowej dla central analogowych CALLNET - instrukcja instalacji i obsługi (wersja 15.1). UWAGI ogólne: Oprogramowanie Callnet-Service i Callnet-Client umożliwia

Bardziej szczegółowo

DWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC VDC 20A

DWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC VDC 20A DWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC 12-24 VDC 20A Regulator przeznaczony do silników prądu stałego DC o napięciu 12-24V i prądzie max 20A. Umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej, zmianę kierunku

Bardziej szczegółowo

Od Autora...8 1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...9

Od Autora...8 1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...9 Od Autora...8 1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...9 1.1. Ogólne zasady budowy i działania sterowników...10 1.2. Podstawowe parametry sterownika S7-1200...13 1.3.

Bardziej szczegółowo

Zdalny podgląd wizualizacji z panelu XV100 przez przeglądarkę internetową (WebServer)

Zdalny podgląd wizualizacji z panelu XV100 przez przeglądarkę internetową (WebServer) www.eaton.com www.moeller.pl Zdalny podgląd wizualizacji z panelu XV100 przez przeglądarkę internetową (WebServer) Notatka aplikacyjna NA152PL Spis treści 1. Wprowadzenie... 3 2. Wymagane oprogramowanie...

Bardziej szczegółowo

NPS-520. Serwer druku do urządzeń wielofukcyjnych. Skrócona instrukcja obsługi. Wersja 1.00 Edycja 1 11/2006

NPS-520. Serwer druku do urządzeń wielofukcyjnych. Skrócona instrukcja obsługi. Wersja 1.00 Edycja 1 11/2006 NPS-520 Serwer druku do urządzeń wielofukcyjnych Skrócona instrukcja obsługi Wersja 1.00 Edycja 1 11/2006 Copyright 2006. Wszelkie prawa zastrzeżone. Informacje ogólne POLSKI Urządzenie NPS-520 jest serwerem

Bardziej szczegółowo

Centrala Sterująca 540BPR

Centrala Sterująca 540BPR Centrala Sterująca 540BPR 1.OSTRZEŻENIE Uwagi: Przed jakąkolwiek próbą pracy przy elektronicznym sprzęcie (połączenia, konserwacja), zawsze odłącz urządzenie od zasilania. - Zawsze instaluj w urządzeniu

Bardziej szczegółowo

Uwaga: NIE korzystaj z portów USB oraz PWR jednocześnie. Może to trwale uszkodzić urządzenie ZyWALL.

Uwaga: NIE korzystaj z portów USB oraz PWR jednocześnie. Może to trwale uszkodzić urządzenie ZyWALL. ZyWALL P1 Wprowadzenie ZyWALL P1 to sieciowe urządzenie zabezpieczające dla osób pracujących zdalnie Ten przewodnik pokazuje, jak skonfigurować ZyWALL do pracy w Internecie i z połączeniem VPN Zapoznaj

Bardziej szczegółowo

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco 3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać

Bardziej szczegółowo

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji. 1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń

Bardziej szczegółowo

Pozycjoner silnika CMMO-ST

Pozycjoner silnika CMMO-ST Główne cechy Krótki przegląd może pracować w zamkniętej i otwartej pętli sterowania Oddzielne zasilanie obciążenia i logiki Obsługuje funkcję bezpieczeństwa "Safe Torque Off" (STO) Łatwe sterowanie przez:

Bardziej szczegółowo

1 Moduł Inteligentnego Głośnika 3

1 Moduł Inteligentnego Głośnika 3 Spis treści 1 Moduł Inteligentnego Głośnika 3 1.1 Konfigurowanie Modułu Inteligentnego Głośnika........... 3 1.1.1 Lista elementów Modułu Inteligentnego Głośnika....... 3 1.1.2 Konfigurowanie elementu

Bardziej szczegółowo

Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID

Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID 1 Wprowadzenie Środowisko STEP 7 umożliwia wykorzystanie instrukcji sterownika S7-1200 które pozwalają na prostą konfiguracje i zastosowanie regulatora PID.

Bardziej szczegółowo

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212)

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) Spis treści Dzień 1 I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) I-3 Cel stosowania bezpieczeństwa funkcjonalnego I-4 Bezpieczeństwo funkcjonalne I-5 Zakres aplikacji I-6 Standardy w zakresie

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 Quatrovent Morska 242 Gdynia Tel. +48 58 3505995, fax +48 58 6613553 1 Spis treści I. Ustawienie orientacji wentylatorów...3 A. Za pomocą regulatora

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych

IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych wrzesieo 2010 UWAGA: Moduł jest zasilany napięciem do 3.3V i nie może współpracowad z wyjściami układów zasilanych z wyższych napięd. Do pracy

Bardziej szczegółowo

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6

Bardziej szczegółowo

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu

Bardziej szczegółowo

Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA

Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE Model sterownika R05/BGE Zasilane 3.0V (Baterie alkaliczne LR03 X 2) Najniższa wartość zasilania przy której emitowany jest sygnał ze sterownika 2.4V Maksymalna

Bardziej szczegółowo

Istnieją trzy sposoby tworzenia kopii zapasowej na panelu Comfort:

Istnieją trzy sposoby tworzenia kopii zapasowej na panelu Comfort: Istnieją trzy sposoby tworzenia kopii zapasowej na panelu Comfort: - automatyczna kopia zapasowa - kopia zapasowa / przywracanie z użyciem karty pamięci - kopia zapasowa / przywracanie z użyciem programu

Bardziej szczegółowo

Instrukcja wgrywania aktualizacji oprogramowania dla routera Edimax LT-6408n

Instrukcja wgrywania aktualizacji oprogramowania dla routera Edimax LT-6408n Instrukcja wgrywania aktualizacji oprogramowania dla routera Edimax LT-6408n Uwaga! Nowa wersja oprogramowania oznaczona numerem 1.03v jest przeznaczona tylko dla routerów mających współpracować z modemem

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 1. DANE TECHNICZNE. 1 wejście pomiaru temperatury (czujnik temperatury NTC R25=5k, 6x30mm, przewód 2m) 1 wejście sygnałowe dwustanowe (styk zwierny) 1

Bardziej szczegółowo

Podłączenie urządzenia. W trakcie konfiguracji routera należy korzystać wyłącznie z przewodowego połączenia sieciowego.

Podłączenie urządzenia. W trakcie konfiguracji routera należy korzystać wyłącznie z przewodowego połączenia sieciowego. Instalacja Podłączenie urządzenia W trakcie konfiguracji routera należy korzystać wyłącznie z przewodowego połączenia sieciowego. Należy dopilnować by nie podłączać urządzeń mokrymi rękami. Jeżeli aktualnie

Bardziej szczegółowo

Sterownik kompaktowy Theben PHARAO II

Sterownik kompaktowy Theben PHARAO II Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej Laboratorium Automatyki Budynkowej Sterownik kompaktowy Theben PHARAO II 1. Wstęp Pherao II jest niewielkim sterownikiem kompaktowym, który charakteryzuje

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI 1.UWAGI OGÓLNE

SPIS TREŚCI 1.UWAGI OGÓLNE SPIS TREŚCI 1. UWAGI OGÓLNE 2. CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA 3. LAY-OUT KARTY 4. ZALECENIA 5. PODŁĄCZENIE I DZIAŁANIE 6. INSTALACJA KARTY DO ODBIORNIKÓW STEROWANIA RADIOWEGO 7. REGULACJA PARAMETRÓW PRACY

Bardziej szczegółowo

Rejestratory Sił, Naprężeń.

Rejestratory Sił, Naprężeń. JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ

Bardziej szczegółowo

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1 Instrukcja obsługi aplikacji 1 1./ instalacja aplikacji. Aplikacja służy do zarządzania, konfigurowania i testowania modułów firmy Advance Electronic wyposażonych w RS485 pracujących w trybie half-duplex.

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 Strona 1 Zawartość 1. Instalacja... 3 2. Instalacja sterowników w trybie HID.... 3 3. Programowanie

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5

Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Format złożonego polecenia konfigurującego system pozycjonowania GPS SPY-DOG SAT ProSafe-Flota -KGPS A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K

Bardziej szczegółowo

1. INSTALACJA SERWERA

1. INSTALACJA SERWERA 1. INSTALACJA SERWERA Dostarczony serwer wizualizacji składa się z: 1.1. RASPBERRY PI w plastikowej obudowie; 1.2. Karty pamięci; 1.3. Zasilacza 5 V DC; 1,5 A; 1.4. Konwertera USB RS485; 1.5. Kabla

Bardziej szczegółowo

Dysk CD (z Oprogramowaniem i Podręcznikiem użytkownika)

Dysk CD (z Oprogramowaniem i Podręcznikiem użytkownika) Do skonfigurowania urządzenia może posłużyć każda nowoczesna przeglądarka, np. Internet Explorer 6 lub Netscape Navigator 7.0. DP-G310 Bezprzewodowy serwer wydruków AirPlus G 2,4GHz Przed rozpoczęciem

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2

Bardziej szczegółowo

Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet.

Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet. Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet. Przygotowanie urządzeń W prezentowanym przykładzie adresy IP sterowników

Bardziej szczegółowo

DIGITUS Plug&View OptiView Instrukcja Użytkownika DN-16028

DIGITUS Plug&View OptiView Instrukcja Użytkownika DN-16028 DIGITUS Plug&View OptiView Instrukcja Użytkownika DN-16028 1. Wprowadzenie: Seria kamer IP firmy DIGITUS Plug & View oferuje P2P, które umożliwiają uniknięcie skomplikowanych ustawień sieciowych wymaganych

Bardziej szczegółowo

Kontrola prędkości bezpiecznej za pomocą przekaźnika GLP. ProductUpdate

Kontrola prędkości bezpiecznej za pomocą przekaźnika GLP. ProductUpdate Kontrola prędkości bezpiecznej za pomocą przekaźnika GLP ProductUpdate 2013 Kontrola prędkości bezpiecznej za pomocą przekaźnika GLP IInstrukcjja do ćwiczeń SPIS TREŚCI Laboratorium praktyczne O laboratorium

Bardziej szczegółowo

Opis szybkiego uruchomienia programu APBSoft

Opis szybkiego uruchomienia programu APBSoft Opis szybkiego uruchomienia programu APBSoft www.telmatik.pl Program APBSoft należy instalować z otrzymanej płyty CD albo pobrać ze strony www.telmatik.pl. W drugim przypadku program dostarczany jest w

Bardziej szczegółowo

Seria P-661HW-Dx Bezprzewodowy modem ADSL2+ z routerem

Seria P-661HW-Dx Bezprzewodowy modem ADSL2+ z routerem Seria P-661HW-Dx Bezprzewodowy modem ADSL2+ z routerem Skrócona instrukcja obsługi Wersja 3.40 Edycja 1 3/2006-1 - Informacje ogólne Posługując się dołączoną płytą CD lub postępując zgodnie ze wskazówkami

Bardziej szczegółowo