Gmina Wrocław Wrocław, pl. Nowy Targ 1/8 tel. (071)

Transkrypt

1 INWESTOR PRZEDSTAWICIEL INWESTORA Gmina Wrocław Wrocław, pl. Nowy Targ 1/8 tel. (071) Wrocławskie Inwestycje Sp. z o.o. Ofiar Oświęcimskich 36, Wrocław T lub 901 F E biuro@wi.wroc.pl JEDNOSTKA PROJEKTOWA BIIPROGEO PROJJEKT SSpp.. zz oo..oo Wrocław, ul. Bukowskiego 2 tel (071) fax (071) , biprogeo@biprogeo.wroc.pl NAZWA ZADANIA TEMAT OPRACOWANIA LICZBA STRON Zintegrowany System Transportu Szynowego w Aglomeracji i we Wrocławiu - etap I, w zakresie: Zad. 1.4 Budowa połączenia tramwajowego skrzyżowania ulic Legnicka-Na Ostatnim Groszu ze stadionem EURO przez osiedle Kozanów PROJEKT SYGNALIZACJI NAJAZDOWEJ Obszar IVb - odcinek od skrzyżowania ulic Dokerska-Ignuta do skrzyżowania ulic Pilczycka-Gwarecka Kod CPV: , Nr egzemplarza: 1 BRANŻA STADIUM DOKUMENTACJI UMOWA ELEKTRYCZNA PROJEKT WYKONAWCZY ZP/PN/02063/01/2009 BRANŻA Zespół projektowy Generalny projektant Koordynator projektu ELEKTRYCZNA Projektant Sprawdzający Imię i Nazwisko dr inż. Marek Jagiełło mgr inż. Mariusz Świtalski inż. Stanisław Kocyk mgr inż. Ginter Adam Specjalność Nr uprawnień Zakres Konstrukcyjno- Inżynieryjna 165/94/UW Konstrukcyjno - budowlana 89/DOŚ/04. Instalacyjnoinżynieryjna 226/75/Wwm Instalacyjnoinżynieryjna 1/75/Wwm Podpis Data Opracował mgr inż. Andrzej Wiśniewski

2 Spis treści : 1. Przedmiot opracowania str Podstawa opracowania str Założenia wykonawcze str Opis działania programu str Sterownik PLC str Procedury wykonawcze systemu str Bezpieczeństwo str. 7 Załączniki : 1. Karta katalogowa CPM1A Series Micro PLCs 2. Karta katalogowa TLC 4 Bezdotykowy trakcyjny czujnik obecności tramwaju 3. Karta katalogowa HR8480 Odbiornik do bezdotykowego trakcyjnego czujnika TLC4

3 Numer umowy: Inwestor: Przedstawiciel Inwestora: Nazwa zadania Nazwa opracowania: Stadium: Branża: ZP/PN/02063/01/2009 GMINA WROCŁAW Wrocław, Plac Nowy Targ 1/8 Wrocławskie Inwestycje Sp. z o.o Wrocław, ul. Ofiar Oświęcimskich 36 Zad. 1.4 Budowa połączenia tramwajowego skrzyżowania ulic Legnicka-Na Ostatnim Groszu ze stadionem EURO przez osiedle Kozanów Obszar IVb - odcinek od skrzyżowania ulic Dokerska-Ignuta do skrzyżowania ulic Pilczycka-Gwarecka PROJEKT SYGNALIZACJI NAJAZDOWEJ PROJEKT WYKONAWCZY ELEKTRYCZNA 2

4 1. Przedmiot opracowania. Przedmiotem niniejszego opracowania jest sterowanie sygnalizacją świetlną ruchu tramwajowego dwukierunkowego na pojedynczym torze pomiędzy przystankiem krańcowym przy ul. Gwareckiej a skrzyżowaniem ulic Pilczycka Gwarecka we Wrocławiu. Niniejsze opracowanie opisuje sposób działania, montaż oraz opis zasad i procedur niezbędnych do bezpiecznego użytkowania sygnalizacji świetlnej. Działanie sygnalizacji oparte jest na sterowniku PLC firmy OMRON z zapisanym do pamięci programem sterującym. Program ma na celu zabezpieczenie ruchu tramwajowego na odcinku około 230m na którym odbywa się dwukierunkowy ruch tramwajowy. 2. Podstawa opracowania. Umowa nr ZP/PN/02063/01/2009 zawarta w dniu pomiędzy Biprogeo Projekt Sp. z o.o. a Gminą Wrocław, 3. Założenia wykonawcze. Działanie ww. sygnalizacji świetlnej zostało zrealizowane poprzez zastosowanie uniwersalnego sterownika PLC firmy OMRON typu CPM1A-10CDR-D-V1. Sterownik zawiera opracowany dla tego przypadku program wykonawczy, który realizuje założone mu cele poprzez informacje dostarczane z czujników zlokalizowanych w ściśle określonych miejscach na sieci trakcyjnej. Na podstawie uzyskanych informacji program zarządza sygnalizacją świetlną zapewniając bezpieczny przejazd taboru tramwajowego przez jednotorowy odcinek linii tramwajowej. W skład sygnalizacji świetlnej wchodzą : - czujnik TLC4 = 4 szt. (karta katalogowa w załączeniu) - centralka HR8480 = 4 szt. (karta katalogowa w załączeniu) - uniwersalny sterownik PLC firmy OMRON = 1 szt. (karta katalogowa w załączeniu) - przetwornica zasilająca TPS V CD / 24V DC = 1 szt. (DTR w załączeniu) - sygnalizator czerwony 660V DC = 3 szt. 3

5 Rys. 1. Schemat strukturalny uproszczony połączenia elementów sygnalizacji świetlnej. Czujnik C1 Czujnik C2 Czujnik C3 Czujnik C4 Centrala HR-8480(1) Centrala HR-8480(2) Centrala HR-8480(3) Centrala HR-8480(4) Sieć trakcyjna +660V DC Sterownik PLC Przetwornica 660V DC / 24V DC Uszynienie 0V DC S1 S2 4. Opis działania programu. Działanie programu wykonawczego oparte jest na zbieraniu informacji z 4 bezdotykowych czujników typu TLC 4 rozmieszczonych na sieci trakcyjnej. Czujniki rozmieszczone w ściśle określonych miejscach rozpoznają przejeżdżający pod czujnikiem tramwaj i przekazują informację do centralek czujników typu HR-8480 plan sytuacyjny rozmieszczenia czujników przedstawiono na rys.1. Sygnały z czujników przesyłane są do centralek, gdzie są przetwarzane i analizowane pod względem ich poprawności, a następnie w formie 1sek. impulsów przesyłane do sterownika PLC. Program zapisany w sterowniku PLC analizuje zbierane sygnały i odpowiednio steruje sygnalizacją świetlną. 4

6 Prawidłowa praca sygnalizacji świetlnej uzależniona jest od prawidłowego rozmieszczenia czujników C1, C2, C3 i C4 zlokalizowanych na sieci trakcyjnej. 5. Sterownik PLC Sterownik firmy OMRON serii CPM1A jest uniwersalnym mikrosterownikiem PLC. Sterownik umożliwia wykonywanie prostych zadań i sterownie urządzeniami zgodnie z wprowadzonym wcześniej programem sterującym opracowanym przez użytkownika. Charakterystyka sterownika : Zasilanie Napięcie operacyjne Pobór mocy Obciążalność prądowa styków wyjściowych Wejścia logiczne Wyjścia logiczne Wymiary h b a Podtrzymanie pamięci 24,0V DC 20,4V DC 26,4V DC 6W max 2A 6 szt. 4 szt. a = 66mm b = 55mm h = 90mm bateria wewnętrzna Na płycie czołowej sterownika CPM1A znajdują się diody LED sygnalizujące stan kanałów wejściowych i kanałów wyjściowych oraz diody LED sygnalizujące stan pracy sterownika. 5

7 Zasilanie 24V DC Kanały WEJŚCIOWE Złącze komunikacyjne Wizualizacja stanu kanałów wejściowych Wizualizacja stanu kanałów wyjściowych Wizualizacja stanu pracy sterownika PLC : - PWR - zasilanie - RUN - praca - ERR, ALM - błąd, alarm - COMM - komunikacja z PC Kanały WYJŚCIOWE W sterowniku znajduje się złącze komunikacyjne, które umożliwia połączenie go z komputerem PC. Program wczytywany jest do pamięci sterownika poprzez złącze komunikacyjne COM znajdujące się w każdym komputerze klasy PC. Dzięki temu program w każdym momencie można zmienić dostosowywując jego działanie do nowych warunków nie jest wymagany wówczas demontaż sterownika i wyłączenie sygnalizacji. Do wczytania nowego programu potrzebna jest chwilowa przerwa pracy sterownika. Zaprojektowanie nowego programu lub zaktualizowanie istniejącego przeprowadza się pracowni komputerowej wg nowych założeń i wytycznych. Karta katalogowa firmy producenta sterownika serii CPM1A została dołączona do dokumentacji. 6. Procedury wykonawcze systemu. Układ sterujący sygnalizacją realizuje 5 podstawowych przypadków mogących wystąpić podczas pracy : Przypadek 1 Przypadek 2 Przypadek 3 Przypadek 4 Przypadek 5 - tramwaj wjeżdża na tor pojedynczy od strony przystanku krańcowego - tramwaj wjeżdża na tor pojedynczy od strony skrzyżowania ulic Pilczycka i Gwarecka - najazd tramwaju na tor pojedynczy z obu stron - awaria zasilania (awaria przetwornicy zasilającej TPS-200) - uszkodzenie czujnika TLC4 lub przewodu czujnika 6

8 UWAGA Przypadek 4 Przypadek 5 Stan awaryjny układu. Sygnalizator zajętości toru S1 wyświetla możliwość jazdy na wprost i w lewo. Sygnalizator S2 wyświetla brak wjazdu. Układ powróci do trybu pracy po usunięciu awarii lub skasowaniu błędu na panelu centralki HR-8480 zgłaszającej ALARM (czerwona lampka na panelu HR-8480). 7. Bezpieczeństwo. Dla prawidłowego działania sygnalizacji świetlnej NIEZBĘDNE jest stosowanie się do niżej wymienionych zasad ruchu tramwajowego : - zakaz wjazdu na odcinek jednotorowy na podczas gdy sygnalizator wyświetla zakaz wjazdu, - poruszanie się po odcinkach jednotorowych i mijankach zgodnie z Instrukcją obowiązującą w MPK Sp. z o.o. Wrocław, - układ sygnalizacji zajętości toru NIE ZABEZPIECZA FIZYCZNIE przed wjazdem w sposób niezgodny z przepisami ruchu na odcinku jednotorowym, - prawidłowość funkcjonowania układu uzależniona jest od bezwzględnego stosowania się i przestrzegania niniejszej dokumentacji, przepisów ruchu drogowego i Instrukcji obowiązującej w MPK Sp. z o.o. Wrocław. 7

9

10 CPM1A Sterownik SYSMAC OMRON Najmniejszy w rodzinie SYSMAC C sterownik jest najlepszym przykładem rozwoju procesu miniaturyzacji. CPM1A łączy w swojej miniaturowej formie zalety dotychczasowych małych sterowników, zajmując jednocześnie dużo mniej miejsca. Może pracować zarówno jako miniaturowy sterownik maszyny lub spełniać wiele innych funkcji, istotnych w automatyce przemys³owej. CPU może posiadać od 10 do 40 punktów WE/WY, a ponadto w połączeniu z modułami rozszerzającymi daje możliwość kontroli do 100 punktów. Dodatkowy interfejs komunikacyjny umożliwia szybką komunikację z terminalami programowalnymi. Można go programowa ć za pomoc ą Softwaru SYSWIN do komputera (z Windows 3.1/3.11 lub Windows 95/98/2000/NT) lub oprogramowaniem Cx-Programmer (Windows 95/98/2000 lub NT) oraz wykorzystuj¹c znan¹ juz konsolê do programowania CQM1-PRO01-E. Specyfikacja! CPU Ilość punktów WE/WY Zasilanie Rodzaj wyjścia Ilość punktów wejściowych Ilość punktów wyjściowych Oznaczenie Możliwość podłączenia rozszerzeń VAC przekaźnikowe 6 4 CPM1A-10CDR-A-V1 nie tranzystorowe PNP NPN CPM1A-10CDT1-A-V1 CPM1A-10CDT-A-V1 24 VDC przekaźnikowe CPM1A-10CDR-D-V1 tranzystorowe PNP NPN CPM1A-10CDT1-D-V1 CPM1A-10CDT-D-V VAC przekaźnikowe 12 8 CPM1A-20CDR-A nie tranzystorowe PNP NPN CPM1A-20CDT1-A-V1 CPM1A-20CDT-A-V1 24 VDC przekaźnikowe CPM1A-20CDR-D-V1 tranzystorowe PNP NPN CPM1A-20CDT1-D-V1 CPM1A-20CDT-D-V VAC przekaźnikowe CPM1A30CDR-A-V1 tak tranzystorowe PNP NPN CPM1A-30CDT1-A-V1 CPM1A-30CDT-A-V1 24 VDC przekaźnikowe CPM1A-30CDR-D-V1 (do 3 rozsz.) tranzystorowe PNP NPN CPM1A-30CDT1-D-V1 CPM1A-30CDT-D-V VAC przekaźnikowe CPM1A-40CDR-A-V1 tak tranzystorowe PNP NPN CPM1A-40CDT1-A-V1 CPM1A-40CDT-A-V1 24 VDC przekaźnikowe CPM1A-40CDR-D-V1 (do 3 rozsz.) tranzystorowe PNP NPN CPM1A-40CDT1-D-V1 CPM1A-40CDT-D-V1 1

11 CPM1A Sterownik SYSMAC OMRON! Moduły rozszerzające WE/WY Ilość punktów Zasilanie Rodzaj wyjścia Ilość punktów Ilość punktów Oznaczenie WE/WY wejściowych wyjściowych przekaźnikowe 12 8 CPM1A-20EDR1 tranzystorowe PNP NPN CPM1A-20EDT1 CPM1A-20EDT CPM1A-8ED przekaÿnikowe 0 8 CPM1A-8ER tranzystorowe PNP NPN napiêciowe (0-10V, V) lub pr¹dowe (4-20mA) napiêciowe (0-10V, V) lub pr¹dowe (4-20mA) czujniki rezystancyjne Pt CPM1A-8EDT1 CPM1A-8EDT 2 1 CPM1A-MAD01 rozdzielczoœæ 1/ CPM1A-MAD11 rozdzielczoœæ 1/ CPM1A-TS termopary K, J 2 0 CPM1A-TS czujniki rezystancyjne 4 0 CPM1A-TS102 Pt termopary K, J 4 0 CPM1A-TS002! Modu³y komunikacyjne Sieæ Liczba wejœæ Liczba wyjœæ Liczba wêz³ów Oznaczenie CompuBus/S CPM1A-SRT21 CompoBus/D DeviceNet CPM1A-DRT21!Dane ogólne CPU Opis 10 WE/WY 20 WE/WY 30 WE/WY 40 WE/WY Napięcie zasilające AC VAC, 50/60 Hz DC 24 VDC Zakresy napięcia AC VAC DC 20,4-26,4 VDC Pobór mocy AC max. 60 VAC DC max. 20 W Napięcie Napięcie 24 VDC pomocnicze Prąd 300 ma Oporność izolacji Min. 20 MΩ przy 500 VDC pomiędzy zaciskami AC i zaciskami PE Odporność na przebicia 2300 VAC przy 50/60 Hz podczas 1 minuty, z prądem pełzającym max 10mA od zacisków AC do zacisku ochronnego Odporność na zakłócenia 1500 V (szczyt-szczyt) o szerokości impulsu 0,1 1µs i 1 ns czasu narastania Odporność na wibracje Hz o skoku 0,075 mm, Hz z przyspieszeniem 1G, w czasie 80 minut w kierunkach X,Y,Z Temperatura pracy 0-55 C Wilgotność 10 % - 90 % bez kondensacji Atmosfera gazy nieagresywne Temperatura składowania C Zaciski śrubowe M3 Odporność na zaniki napięcia 10 ms przy zasilaniu AC, 2 ms przy zasilaniu DC! Dane techniczne CPU Opis 10 WE/WY 20 WE/WY 30 WE/WY 40 WE/WY Odczyt WE/WY cykliczne lub przerwaniowe J ęzyk programowania stykowy i funkcyjny Słowo rozkazowe 1 wiersz / rozkaz, 1-5 słów na rozkaz 2

12 CPM1A Sterownik SYSMAC OMRON Opis 10 WE/WY 20 WE/WY 30 WE/WY 40 WE/WY Rozkazy bazowe 14 specjalne 134 Czas wykonania bazowy 0,72-16,2 µs specjalny rozkaz MOV = 12,375 µs Max liczba WE/WY CPU z rozszerzeniem 10 punktów - 6 WE - 4 WY 20 punktów - 12 WE - 8 WY 30 punktów - 18 WE - 12 WY 90 punktów - 54 WE - 36 WY 100 punktów - 60 WE - 40 WY Adresy WE Adresy WY Bity IR 640: IR IR (IR200 - IR219) Bity SR 256: SR SR (SR240 - SR255) Bity TR 8: TR0 - TR7 Bity HR 320: HR HR (HR00 - HR19) Bity AR 256: AR AR (AR00 - AR15) Bity LR 256: LR LR (LR00 - LR 15) Przekaźniki czasowe / liczniki 128: TIM / CNT Przekaźnik czasowy 100 ms: TIM TIM 127; przekaźnik czasowy 10 ms: TIM TIM 127; Liczniki odliczające lub rewersyjne Pamięć danych Czytaj / Pisz 1024 słów (DM000 - DM 1023) 16 bitowe słowa Tylko czytaj 512 słów (DM DM 6655) Obsługa przerwań 2 WE, czas reakcji max. 0,3 ms 4 WY, czas reakcji max. 0,3 ms Funkcja podtrzym. przy zaniku napięcia Zabezpieczenie danych HR, AR, liczniki i obszar DM Samodiagnoza Błąd CPU (Watchdog), błąd pamięci i Bus-a WE/WY Testowanie programu Na brak rozkazu END Szybki licznik 1 szt.:1-fazowo 5 khz, 2-fazowo 2,5 khz; w trybie inkrementalnym: (16 bitów) w trybie dekrementalnym: do (16 bitów) Wejście impulsowe Identyczne z WE przerwaniowym (min. 0,2ms długość impulsu) Filtr wejściowy 1,2,4,8,16, 32, 64, 128 ms - do wyboru Potencjometr analogowy 2 sztuki, nastawialne w zakresie od 0 200!CPU - specyfikacja wejść cyfrowych Oznaczenie Specyfikacja Napięcia wejściowe 24 VDC (+10 % / -15 %) Oporność wejściowa IN : 2 kω, pozostałe: 4,7 kω Prąd wejściowy IN : 12 ma, pozostałe: 5mA Poziom ON min. 14,4 VDC Poziom OFF max. 5,0 VDC Czas reakcji ON - patrz uwaga 1. max. 2ms Czas reakcji OFF - patrz uwaga 1. max. 2ms Uwagi: 1. Do rzeczywistego czasu reakcji należy doliczyć filtr programowy (1,2,4,8,16,32,64 albo 128 ms). Nastawa standardowa filtru wynosi 8 ms. 2. Czasy reakcji dla wejść przy wykorzystaniu dla szybkiego licznika wynoszą, jak następuje: Wejście Licznik inkrementalny Licznik rewersyjny IN00.00 (Faza A) 5 khz 2,5 khz IN00.01 (Faza B) Normalne wejście IN00.02 (Faza Z) ON: 100 µs OFF 500 µs 3. Czas reakcji dla WE przy wykorzystaniu jako wejścia przerwaniowe, jak następuje: Czas reakcji max 0,3 ms (WE na ON do wykonania podprogramu przerwań)!rozszerzenia - specyfikacja wejść cyfrowych Oznaczenie Specyfikacja Napięcie wejściowe 24 VDC (+10 % / -15 %) Oporność wejściowa 4,7 kω Prąd wejściowy 5 ma Poziom ON min. 14,4 VDC Poziom OFF max. 5,0 VDC Czas reakcji ON - patrz Uwaga 1. max. 2ms Czas reakcji OFF - patrz Uwaga 1. max. 2ms Uwagi: Do rzeczywistego czasu reakcji nale y doliczyæ filtr programowy (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 lub 128 ms). Nastawa standardowa filtru wynosi 8 ms. 3

13 CPM1A Sterownik SYSMAC OMRON CPU i rozszerzenia Oznaczenia Specyfikacja Rodzaj wyj ścia Przekaźnik (OMRON G6R-1A) Tranzystor PNP/NPN Max moc łączeniowa 250 VAC / 2A (cosϕ = 1) 24 VDC /0,3A 24 VDC/ 2A; (4 A/ common) Min obciążenie 5 VDC, 10 ma - Żywotność elektryczna Obciążenie rezystancyjne: łączeń. - Obciążenie indukcyjne: Żywotność mechaniczna łączeń - Czas reakcji na ON max. 15 ms max. częstotliwość przełączania: 2 khz Czas reakcji na OFF max. 15 ms Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe Wejœcia Liczba wejœæ 2 2 (alokacja na 2 s³owach) analog. Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V/1 do 5 V 4 do 20 ma 0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10 V/ 10 do 10 V 0 do 20 ma/ 4 do 20 ma Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 ma ±15 V ±30 ma Impedancja wejœciowa 1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo) 1 MΩ min. 250 Ω Rozdzielczoœæ 1/256 1/6,000 (pe³nej skali) Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej o u sca skali e 25 C: ±0.3% pe³nej skali 25 C: ±0.4% pe³nej skali 0 do 55 C: ±0.6% pe³nej skali 0 do 55 C: ±0.8% pe³nej skali Przetwornik A/D Przetwornik 8-bitowy Binarne (4 cyfry heksadecymalne) Zakres wejœcia: 10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex Wyjœcia Uœrednianie --- Obs³uguje (ustaw.na ka dym wejœciu za pom.prze³¹czn.dip) analog. (p.uw.2) Detekcja od³¹czenia --- Obs³uguje Liczba wyjœæ 1 1 (alokacja na 1 s³owie) Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V/ 10 do 10 V 4 do 20 ma 1 do 5 V/0 do 10 V/ 10 do 10 V Max. pr¹d wyjœciowy 5 ma do 20 ma/ 4 do 20 ma Max.rezystancja zewn. pod³¹czona do wejœcia Ω 1 kω min. 600 Ω max. Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest 1/6,000 (pe³nej skali) na zakres -10 do 10V) Dok³adnoœæ O ea ecso 1.0% pe³nej o u sca skali e 25 C: ±0.4% pe³nej skali 0 do 55 C: ±0.8% pe³nej skali 4 Przetwornik D/A 8-bitowy ze znakiem Binarne (4 cyfry heksadecymalne) Zakres wejœcia: 10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex Czas konwersji 10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1) 2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów) Izolacja Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/ wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi) Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæ i wewnrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/ wyjœciami analogowymi) Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego. 2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo e przekroczyæ 21 ma.

14 CPM1A Sterownik SYSMAC OMRON!Adapter interfejsowy CPM1-CIF01 / -CIF11 Oznaczenia Specyfikacja RS232 RS422 Funkcja Przetwornik z wtyku PERIPHERAL na RS232 Przetwornik z wtyku PERIPHERAL na RS422 Izolacja galwaniczna Izolacja galwaniczna po stronie RS232 za pośrednictwem przekładnika DC/DC Zasilanie poprzez CPU Pobór prądu max. 0,3 A Prędkość przetworzenia max. 38,4 kbaud Odporność na wibrację Hz o skoku 0,075 mm; Hz z przyśpieszeniem 1G, w czasie 80 min w kierunkach X, Y, Z Odporność na wstrząsy 15 G w kierunkach X, Y, Z Temperatura pracy 0-55 C Wilgotność 10 % - 90 % bez kondensacji Atmosfera gazy nieagresywne Temperatura składowania C Waga max. 200g!Komunikacja Host-Link Za pomocą konwertera CPM1-CIF01 można zmienić interfejs peryferyjny na interfejs HOST-LINK (RS 232). Konwerter ten może być również przełączony na NT-LINK do połączenia z terminalem programowalnym. W przypadku, gdy do komputera ma być przyłączona większa ilość sterowników, macie Państwo do dyspozycji konwerter CPM1-CIF11 z wyjściem na RS 422.!Programowanie Opis Specyfikacja Oznaczenie Konsole do programowania z kablem łączącym CQM1-PRO01-E do bezpośredniego montażu (bez kabla) C200H-PRO27-E kabel łączący 2m C200H-CN222 Kabel z konwerterem Do połączenia interfejsu urządzeń peryferyjnych z IBM AT komp.pc (RS-232C / 9- żyłowy) CQM1-CIF02 Software dla IBM AT komp.pc (min.486 DX 50, 8 MB RAM, VGA, Windows 3.1, Windows 3.11 lub Windows 95/98/2000/NT) SYSWIN-V3.4 lub Cx-Programmer v.2.1! Adapter RS-232C, RS-422, kabel łączący, konwerter Nazwa Funkcja Oznaczenie Adapter RS-232C Konwerter z wyjściem RS 232C (Canon 9 pin) CPM1-CIF01 Adapter RS-422 Konwerter z wyjściem RS 422 (zaciski śrubowe) CPM1-CIF11 Kabel łączący Wymiary 3,3 m do połączenia z komputerem IBM PC/AT lub innym kompatybilnym komputerem osobistym CQM1-CIF02 Model W (mm) CPM1A-10CD " -A/D 66 CPM1A-20CD " -A/D 86 CPM1A-30CD " -A/D 130 CPM1A-40CD " -A/D 150 CPM1A-20ED " 86 (głębokość: 50 mm) CPM1A-MAD01 66 zasilanie DC zasilanie AC 5

15 Bezdotykowy trakcyjny czujnik obecności tramwaju TLC 4 TLC 4 HR ZAKŁAD SIECI I ZASILANIA Spół ka z ograniczoną odpowiedzialnoś cią CERTYFIKAT SYSTEMU JAKOŚCI PN-EN ISO 9001:2001 tel./fax +48/71/ Numer rejestracyjny certyfikatu PW ul. Legnicka 65 tel. :+48/71/ ; WROCŁAW +48/71/ Baza transportowa ul. Tyska zsiz@polnet.cc Wrocław Opis : Bezdotykowy trakcyjny czujnik obecności tramwaju został skonstruowany do zastosowania we wszystkich przypadkach, w których dotychczas stosowano sanki stykowe na sieci trakcyjnej ; tzn. do wszystkich zadań, w których odbierak prądu powinien wywołać sygnał. Prosty i szybki montaż bezstykowego trakcyjnego czujnika obecności tramwaju TLC 4 i galwanicznie oddzielone sygnały wyjściowe od sieci trakcyjnej, powodują możliwość szerszego zastosowania tego urządzenia w komunikacji miejskiej. Z powodzeniem można go zastosować w układach sygnalizacji ulicznej, w układach blokad, w układach zwrotnic elektrycznych itp. Bezdotykowy trakcyjny czujnik obecności tramwaju TLC 4 jest nowoczesnym urządzeniem elektronicznym, którego największą zaletą jest brak mechanicznego kontaktu odbieraka prądu z urządzeniem. W porównaniu do klasycznych sanek stykowych na sieci trakcyjnej, bezstykowy zestyk obecności tramwaju eliminuje zjawiska drgań sieci trakcyjnej, uszkodzeń odbieraków prądu jak również zjawisko iskrzenia w czasie przejazdu tramwaju pod czujnikiem. Nowoczesne rozwiązania technologiczne zastosowane w bezdotykowym czujniku obecności tramwaju zwiększyły pewność prawidłowego wykrycia poruszającego się tramwaju, niezależnie od jego prędkości. Bezdotykowy czujnik trakcyjny pewnie wykrywa obecność poruszającego się tramwaju w zakresie prędkości od 0 do 120 km/h. Dla użytkownika największą zaletą bezdotykowego czujnika jest jego pełna separacja galwaniczna w stosunku do sieci trakcyjnej. Eliminuje to możliwość porażenia prądem pracowników konserwujących sieć trakcyjną. Bezdotykowy czujnik trakcyjny obecności tramwaju TLC 4 współdziała z odbiornikiem HR 8480 i w tym zestawieniu tworzy kompletne urządzenie do wykrywania tramwaju. Bezdotykowy trakcyjny czujnik obecności tramwaju TLC 4 posiada wbudowany układ kompensacji długości przewodów czujnika, który umożliwia zainstalowanie odbiornika HR 8480 w odległości do3000 tys. metrów bez konieczności stosowania urządzeń pośredniczących. Pod pokrywą puszki przyłączeniowej znajdują się dwie diody sygnalizujące stan działania urządzenia. W stanie czuwania urządzenia (brak odbieraka prądu pod czujnikiem) sygnalizuje świeceniem dioda zielona. Przejazd odbieraka prądu pod czujnikiem sygnalizowany jest zapaleniem się diody czerwonej (w czasie zapalenia się diody czerwonej zielona dioda gaśnie). Sygnalizacja ta ze względu na sposób jej umieszczenia, wykorzystywana jest do celów serwisowych.

16 Dane techniczne : Materiał, z którego wykonano kadłub: Polyamid 6,6 Nośnik: GFK Mocowanie : za pomocą zacisków przewodu jezdnego zgodnie z DIN 43142/44 na przewodzie jezdnym Ciężar ok.0, 8 kg Zaciski przewodu jezdnego dla eksploatacji trolejbusów Przewody doprowadzające: 4 skręcone ze sobą żyły Długość: max Opór: max. 25 Ω Wartość progowa: pałąk odbieraka prądu przynajmniej 40 mm szerokości, niezależnie od grubości powłoki węgla Rezerwa odstępów załączania: przynajmniej 15 mm od przewodów jezdnych Prędkość pojazdu: km/h Temp. otoczenia : - 20 C do + 70 C Rodzaj zabezpieczenia: IP 67 (całkowicie zalany) Izolacja: zależna od rodzaju izolacji Napięcie zasilające : następuję poprzez przynależny separator (małe napięcie) DC V Przekaźniki wyjściowe: 2 uzupełniające pętle prądu?? Prąd zestyku: I = 20 ma Obciążenie wtórne: < 300 Ω Czas trwania sygnału: odpowiada czasowi zasilania parą, zależny od szerokości pałąku i prędkości jazdy Obciążenie uderzeniowe: max. 30g

17

18

19 Odbiornik HR 8480 do bezdotykowego trakcyjnego czujnika TLC Spó ka ograniczon z odpowiedzialno ci CERTYFIKAT SYSTEMU JAKO CI PN-EN ISO 9001:2001 tel./fax +48/71/ Numer rejestracyjny certyfikatu PW ul. Legnicka 65 tel. :+48/71/ ; WROC AW +48/71/ Baza transportowa ul. Tyska zsiz@polnet.cc Wroc aw Opis : Odbiornik HR-8480 s y do opracowywania sygna ów z bezdotykowego trakcyjnego czujnika TLC 4. W sk ad urz dzenia wchodzi uk ad separatora galwanicznego i uk ad rozpoznawania sygna ów. W uk adzie separatora nast puje wst pna weryfikacja napi i przetworzenie sygna u analogowego na cyfrowy. Uk ad rozpoznawania sygna ów s y do weryfikacji sygna ów otrzymanych z separatora. W uk adzie tym sygna y pochodz ce z czujnika TLC 4 zostaj zweryfikowane i pozbawione zak óce. W zale no ci od ilo ci s one zapisywane w pami ci, oceniane i przesy ane w postaci znormalizowanych impulsów po przez przeka nik wyj ciowy. W zale no ci od zamówionego wykonania - odbiornik - dostarcza jeden impuls wyj ciowy na sztuk wk adki grafitowej w odbieraku pr du wzgl dnie: poprzez dodatkowy uk ad wyj ciowy przekazywany b dzie tylko jeden impuls wyj ciowy przy 2 sztukach wk adek grafitowych w odbieraku pr du (2 impulsy wej ciowe). U ytkownik mo e dokona przestawienia nastawnika wej ciowego poprzez uruchomienie w cznika S2. Po enie 1 1 impuls wej ciowy = 1 impuls wyj ciowy Po enie 2 2 impulsy wej ciowe = 1 impulsy wyj ciowy (1 odbierak pr du z 2 sztukami wk adki grafitowej) Zmiana standardowego czasu trwania impulsu wyj ciowego lub stosunku dzielnika, np. 4:1 mo liwa jest do zrealizowania zgodnie z wymaganiami klienta. Równolegle z przetworzeniem sygna u nast puj kontrola jego zak óce. Sygna y nap ywaj ce na dwa przewody sygnalizacyjne, które w normalnym przypadku powinny si wyklucza, s ci e ze sob porównywane. W przypadku pojawienia si zak óce zostaje zablokowane podanie sygna u wyj ciowego natomiast zak ócenie sygnalizowane jest na urz dzeniu przy pomocy czerwonej diody. W po eniu 2-R przeka nik eksploatowany jest zgodnie z zasad pr du spoczynkowego ; tzn. w normalnym przypadku zostaje on zaprogramowany i wieci si ta dioda (wyposa enie standardowe : ta dioda s y jako sygnalizator zadzia ania). W przypadku zak óce ga nie ta dioda i zapala si czerwona. ZAK AD SIECI I ZASILANIA W standardowej wersji oprócz kontroli wszystkich 4 przewodów cz cych z zestykiem trakcji kolejowej jak i ich funkcjonowania sygnalizowana jest równie obecno napi cia zasilaj cego. Sygnalizacja zak óce pozostaje aktywna tak d ugo, a usuni ty zostanie b d b zak ócenie zarejestrowane w odbiorniku zniknie, lub dokonany zostanie reset lokalny lub zdalny.

20 Dane techniczne : Wymiary: B/H/T 150/73/113 mm Materia, z którego wykonano obudow : p yta zaciskowa ; Polikarbonat cz spodnia ABS Mocowanie : dwa otwory wiertnicze jak na rysunku Szyny no ne zgodnie z DIN EN Rodzaj zabezpieczenia : kad ub : IP 40 zaciski : IP 10 Temp. otoczenia : - 20 C do + 70 C Napi cie zasilaj ce : KI. 31 ( N/L-) ; KI. 32 (L/L+) AC 230 V Napi cie specjalne na zamówienie DC 18 V 80 V Pobór mocy : ok. 10 VA / 5 W Przy czenie czujników : wytrzyma y na zwarcie, KI 21 (-); KI 22 (+) Napi cie ja owe : DC 24 V±5% Pr d max. : ok. 200 ma ugo sygna u: 2 wykluczaj ce si wej cia, Kl. 19/20 Pr d max. : < 35 ma (ograniczony) Nastawnik wej ciowy: 1 impuls wej ciowy = 1 impuls wyj ciowy impulsy wej ciowe = 1 impulsy wyj ciowe...2 Pami wej ciowa: max. mo liwe do zapami tania 15 (30) impulsów sygna owych Przeka niki wyj ciowe: 2 zestyki zmienne (bezpotencja owe); Kl Sygna : Napi cie Pr d cos AC250 V 4,0 A > 0,7 DC80 V 1,0 A obci enie omowe Czas trwania sygna u: 0,6 s (przy wielu sygna ach, przerwy w ka dym razie 0,6 s) Zak ócenie: 1 zestyk zmienny (bezpotencja owy); Kl. 4-6 Napi cie Pr d cos AC250 V 4,0 A > 0,7 DC80 V 1,0 A obci enie omowe Mo liwo prze czenia : pr d ci y roboczy Potwierdzenie: potwierdzenie zdalne (i na miejscu) Kl. 8 9 Napi cie zaciskowe: DC 15 V; l k < 20 ma Napi cie probiercze: 4 kv

21 8480 ta dioda wiec ca Sygnalizacja b du dzia ania (wyj cie przeka nikowe) Czerwona lampka Przycisk kasowanie du ta dioda wiec ca Sygnalizacja zadzia ania czujnika (wyj cie przeka nikowe) Umschaltung Eingangsteiler S2 (dargestellt: 1 Eingangsimpuls = 1 Ausgangsimpuls ) Umschaltung Störmeldung S3 (dargestellt: Ruhestromprinzip) Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

22