AG40L AG60L AG80L. Napędy liniowe Obrabiarka Wgłębna High Speed ze Sterowaniem LP2. Nano&Solution

Transkrypt

1 AG40L AG60L AG80L Napędy liniowe Obrabiarka Wgłębna High Speed ze Sterowaniem LP2 Nano&Solution

2 Pierwsza na świecie 10-cioletnia Gwarancja Dokładności Pozycjonowania Zastosowanie układu napędów liniowych we wgłębnych i drutowych obrabiarkach elektroerozyjnych Sodick a umożliwiło wykonanie wielu skomplikowanych zadań, nieosiągalnych na maszynach z napędami opartymi na śrubonakrętce. W rezultacie do początku roku 2010 sprzedano ponad obrabiarek wyposażanych w napędy liniowe. Napędy liniowe w obrabiarkach elektroerozyjnych eliminują potrzebę użycia śrubonakrętki i pozwalają na ruch bezkontaktowy. Użycie napędów linowych zapobiega pogorszeniu dokładności maszyny spowodowanej zużyciem się śrubonakrętki. Dzięki pewności co do osiągów i dokładności własnych maszyn, Sodick jako jedyny producent oferuje 10-cioletnie gwarancję dokładności pozycjonowania dla wszystkich maszyn z napędami liniowymi. Wgłębna Obrabiarka Elektroerozyjna Sodick istotnie zmieniła standardy produkcji i ciągle je rozwija. 2

3 Image shows non-ce 5-ta generacja techniki liniowej w obrabiarkach elektroerozyjnych Od wyprodukowania pierwszej na świecie obrabiarki elektroerozyjnej w 1999, Sodick stale ulepszał tą unikalną technikę. Z maszynami zainstalowanymi na całym świecie najnowsza seria maszyn reprezentuje 5-tą generację techniki liniowej. 10 letnie doświadczenie i wiedza w zasięgu twojej ręki. 3

4 Najwyższa jakość osiągnięta dzięki nowoczesnej technice wytwarzania Rozpoczynając swoją działalność od opracowywania elektronicznych układów generatora, Sodick nadal prowadzi badania nad rozwojem zaawansowanych obrabiarek elektroerozyjnych. Filozofia Sodick a nakazuje podążać za najwyższą precyzją, wydajnością i wszechstronnością obróbki w celu zapewnienia klientom najwyższej jakości produktów. Sterowania, generatory, napędy liniowe, sterowniki posuwu, precyzyjne podzespoły ceramczne przekształciły się w pięć technik wytwarzania Sodick a. Techniki wytwarzania wraz z dokładną kontrolą pozycjonowania, niezastąpioną przy produkcji nowoczesnych obrabiarek, dają możliwość przyszłej rozbudowy maszyn. Sterowanie i Generator Tech 1+2 Elektrodrążarki Sodick a wyposażone są w najnowszej generacji sterowania LP2, przystosowane do wysokowydajnej i precyzyjnej obróbki. Znakomite wyniki są oparte na nowoczesnej teorii sterowania i Systemie Operacyjnym Windows, wykorzystującym wygodny 15-calowy ekran dotykowy. Pozwala to na wprowadzenie modeli bryłowych, co znacząco wpływa na skrócenie całkowitego czasu przygotowania obróbki. Napęd liniowy Tech 3 Najbardziej wyróżniającymi cechami samodzielnie opracowanych i produkowanych przez Sodick a napędów liniowych są wysoka prędkośc posuwu osi i krótki czas reakcji, wynikające z braku zużycia, typowego dla napędów śrubowych. W tradycyjnych napędach, stosujących układ śrubonakrętki, występuje pogorszenie odpowiedzi w układzie serwonapędu, wynikające z opóźnień lub błędów, powstających podczas konwersji ruchu obrotowego na liniowy. Napędy liniowe bezpośrednio poruszają poszczególne osie, bez konieczności konwersji. Sterownik posuwu Tech 4 W celu maksymalnego wykorzystania parametrów napędów liniowych również układ sterowania posuwem został samodzielnie przekonstruowany przez Sodick a, w opraciu o wieloletnie doświadczenia firmy. Układ sprzężenia zwrotnego przekazuje informacje ze szczeliny iskrowej bezpośrednio do układu K-SMC, zapewniając natychmiastową reakcję na zmieniające się warunki obróbki. Detektor szczeliny Sterownik posuwu Jednostka sterująca Napęd liniowy Detektor szczeliny Sterownik napędu Jednostka sterująca Enkoder Motor Śruba pociągowa Układ napędu liniowego Układ napędu śrubowego Odczyt bezpośredni z liniałów optycznych Wraz z wprowadzeniem nowych bezpośrednich liniałów optycznych potrzeba posiadania układu odniesienia została wyeliminowana. Ponadto osiągnięto pełną kontrolę pozycjonowania i skrócono czasy ustawcze. 4

5 Podzespoły ceramiczne Tech 5 Wszystkie zasadnicze podzespoły drążarek Sodick a: kolumna osi Z oraz stół produkowane są z ceramiki, materiału uznawanego za najbardziej nadający się do zastosowań w elektroerozji. Zalety materiałów ceramicznych 1) Jeżeli są używane do części ruchomych takich jak kolumna osi Z, niski ciężar właściwy redukuje ciężar całkowity, powodując zmniejszenie obciążenia silnika. 2) Niski współczynnik rozszerzalności cieplnej minimalizuje termiczne zniekształcenia, wynikające ze zmian temperatury otoczenia. 3) Idealna izolacja elektryczna pozwala nawet na pracę przy bardzo niskim poziomie energii wyładowań, stosowanym podczas obróbki wykańczającej. 4) Stabilność materiału jest utrzymywana w długim okresie eksploatacji. Hamulec dynamiczny Rurka układu chłodzenia Poduszka powietrzna Kolumna ceramiczna Kolumna ceramiczna Napęd liniowy przesuwa kolumnę ceramiczną, opracowaną przez Sodick a, wzdłuż prowadnic osi Z. Kolumna charakteryzująca się małym ciężarem, wysoką sztywnością i niskim współczynnikiem rozszerzalności cieplnej, współpracuje z układem symetrycznego rozstawu dwóch silników liniowych (patent Sodick;a). W rezultacie uzyskano precyzyjny, płynny ruch, wykorzystujący efektywnie siły magnetyczne. Magnes Budowa głowicy ceramicznej Budowa maszyny Wysoka sztywność konstrukcji Cyfrowa symulacja konstrukcji korpusu pozwoliła na optymalne dobranie ożebrowania w celu osiągnięcia wysokiej sztywności dla maksymalnego wykorzystywania zalet napędów liniowych (wysokiej prędkości I przyszpieszenia). W rezultacie projekt pozwala zachować precyzję i prostotę obsługi, nawet przy częściach o dużym ciężarze. Układ kompensacji temperatury Temperatura dielektryka jest dostosowana do temperatury otoczenia. Schłodzony dielektryk przepływa przez korpus izolowanymi przewodami, by zminimalizować termiczny efekt rozszerzenia. W rezultacie możliwe jest uzyskanie wysokiej stabilności precyzyjnej obróbki. Obieg dielektryku przy z użyciem precyzyjnego systemu chłodzenia System cyrkulacji wewnątrz maszyny 5

6

7 Zalety systemu napędów liniowych Obróbka bez przepłukiwania Obróbka oparta na napędach liniowych (bez przepłukiwania) Prace napędu liniowego wytwarza efekt ultra szybkiego pompowania, który zwiększa prędkość, skutecznie usuwając drobiny, gaz i węgiel, istniejący w przestrzeni pomiędzy elektrodą a obrabianym detalem. Szybki odskok Szybki odskok elektrody wytwarza podciśnienie zasysające zanieczyszczenia (drobiny, gaz, smoła węglowa) z gniazda. Szybki doskok Zanieczyszczenia drobiny, gaz, smoła węglowa znajdujące się w przestrzeni pomiędzy elektrodą a obrabianą częścią wypływają razem z dielektrykiem. Sztywne prowadnice liniowe Obróbka oparta na śrubonakrętce (z przepłukiwaniem) Dla uzyskania wysokiej prostoliniowości ruchu w każdej osi stosowane są wysokiej jakości prowadnice. Są one mocowane do ręcznie szlifowanych powierzchnii korpusów w celu uzyskania optymalnej dokładności. Odskok Nierówne przepłukiwanie wynika nie tylko z pozostających zanieczyszczeń, ale również z nierówej koncentracji. Doskok Pozostające drobiny, gaz i smoła węglowa powodują wtórne wyładowania, tworzące niestabilne warunki w szczelinie obróbkowej. Stabilna szczelina iskrowa Napęd liniowy pozwala na skuteczne usuwanie zanieczyszczeń, tworząc stabilną szczelinę iskrową. Stabilna szczelina eliminuje nadmierne zużycie elektrody, wynikające często z wyładowań wtórnych. Stożek Głębokość Przepłukiwanie Cu ø1.0 mm (szczyt) 0.5 na stronę NAK mm Nie Rozwiązania techniczne oszczędzające energię Maszyny Sodick a charakteryzują się 60% średnim zużyciem energii w odniesieniu do konwencjonalnych obrabiarek elektroerozyjnych. Nowy układ LP2 efektywnie steruje energią wyładowań, podobnie jak bez rezystorowy sterownik napędów liniowych. Oszczędność osiągnięto również dzięki zoptymalizowaniu pracy urządzeń. 7

8 LN Professional zwiększa do maksimum możliwości napędów liniowych Szeroki zakres dostępnych szablonów obróbkowych LN Assist oferuje szeroki zakres dostępnych szablonów obróbkowych, aby sprostać różnym wymaganiom. Dla każdego szablonu dostępne są optymalne parametry obróbki oraz przesuwy. Mogą być realizowane różnego rodzaju obróbki, niezależnie od umiejętności i doświadczenia operatora. Np. Jeżeli wybrana zostanie obróbka otworu, automatycznie zostają pokazane najlepsze parametry obróbki. LN assist zawiera także osobne menu dla elektrod grafitowych. Ekran wyboru parametrów Ekran wyboru parametrów dla elektrody grafitowej Łatwe wprowadzenie danych obróbkowych Dla każdego typu obróbki, przyjazny interfejs użytkownika pokazuje stan dla łatwego rozpoznania. Pozwala to nawet początkującemu operatorowi na proste wprowadzenie danych obróbkowych, ze zmniejszonym ryzykiem pomyłki. Złożone kształty mogą zostać wybrane przyciskiem. Obróbka wielootworowa może zostać łatwo ustawiona (krata, okrąg lub dowolny rozstaw). Także posuwy elektrody i operacje obróbcze, które posiadają takie same parametry, mogą być łatwo ustawione Okrąg Kwadrat Ćwiartka LN Assist zawiera dane ponad 10,000 Warunków obróbki. Optymalne parametry zostają automatycznie znalezione przez operatora po prostym wyborze danych obróbkowych takich jak: materiał i podwymiar. Wielofunkcyjne ustawienie pozycji Proces obróbki wielootworowej może być łatwo zaprogramowany (krata, okrąg lub dowolne rozmieszczenie). Także posuwy elektrody i operacje obróbcze, które posiadają takiesame parametry, mogą być łatwo ustawienie pozycji. Ekran przyjazny dla użytkownika Na ekranie pokazany jest process obróbki wielogniazdowej w łatwy do zrozumienia sposób. Do pokazania może zostać wybrana płaszczyzna lub układ współrzędnych. Grafika może zostać przeniesiona do układów współrzędnych i pozwala na sprawdzanie korelacji pozycji. 8

9 Łatwość tworzenia złożonych programów Wiele operacji maszynowych może być wykonywanych przez naciśnięcie lub kliknięcie przycisku, bezjakiejkolwiek wiedzy o kodach NC. Także złożone programy mogą być tworzone z łatwością dzięki łatwym wyborom podprogramów takich jak: obróbka, ustawianie współrzędnych, przesuwy, wymiana elektrod, pozycjonowanie i offset. Pozycjonowanie i ustawianie współrzędnych Wymiana elektrody Przesuwy i obróbka Rejestracja i oryginalne programy użytkownika Programy numeryczne mogą być łatwo zapisane poprzez specjalny ekran. Jest możliwość dołączenia komentarza do programów. Od momentu zintegrowania oprogramowani eksperckiego z programami N, jest o wiele łatwiej je wykorzystać w kolejnych generacjach maszyn. Importowanie danych pozycjonowania z PC Dane pozycji mogą być wprowadzone i edytowane w formie tekstowej na komputerze PC bez potrzeby specjalnego oprogramowania. Także kompleksowe dane pozycji stworzone w arkuszach kalkulacyjnych mogą zostać zaimportowane. Dane pozycji Wprowadzanie i edytowanie danych pozycji Proste programy NC Krótkie i proste programy NC zawierające parametry obróbki i wartości podwymiarów mogą zostać wygenerowane lub dowolnie modyfikowane. Mogą też zostać dodane do profili obróbkowych. Intelligent Q 3 vic Intelligent Q 3 vic EDM Oprogramowanie pozwala na bezpośredni import modeli bryłowych 3D, zwiększając znacząco wydajność operacji. Problematyczne zadania ręcznego podania danych pozycjonowania (zgodnie z instrukcjami obróbki) zostały zastąpione prostym kliknięciem myszy na wymaganym modelu bryłowym na ekranie. Błędy ludzkie mogą zostać wyeliminowane, podczas gdy operacje będą wykonywane płynnie i dokładnie. 9

10 Przykłady obróbki Ożebrowanie Głębokość obróbki Czas obróbki Chropowatość Zużycie elektrody Gr (ISO63) NAK80 24 mm 9 godzin 15 minut 0.45 µmra mm Maskownica głośnika Z użyciem jednej elektrody Głębokość obróbki Czas obróbki Chropowatość Graphite (EX70) NAK80 85 mm 8 godzin 30minut 1.5 µmra Znakowanie stempla Turbina Obróbka kół zębatych skośnych Czas obróbki Chropowatość Podwymiar elektrody Miedź STAVAX 1 godzina 30 minut 0,45 µmra 0.03 mm/str Głębokość obróbki Czas obróbki Chropowatość Zużycie elektrod Gr (TTK) SKD61 25 mm 13 godzin 6 minut 0.45 µmra mm Głębokość obróbki Czas obróbki Chropowatość Miedź SKD61 12 mm 11 godzin 50 minut 0.45 µmra 10

11 Standardowe właściwości SGF minimalne zużycie podczas obróbki Nowe sterowanie LP2 wyposażono w nowy generator SGF2. SGF2 minimalizuje zużycie elektrody grafitowej i zwiększa prędkość obróbki, oferując największa możliwą wydajność oraz nano zużycie elektrody. Układ SGF2 pozwala na obróbkę zgrubną i wykańczającą przy użyciu tylko jednej elektrody grafitowej. Eliminuje to konieczność przygotowania kilku elektrod i skraca czas obróbki. Wprowadzenie kolejnego usprawnienie było możliwe dzięki użyciu napędów liniowych. Głębokośc obróbki Czas obróbki Dielektryk Grafit (TTK9: TOYO TANSO) Stal (SKD61) 10 mm 30 minut (zgrubna 19 minut) VITOL-2 Elektrod Głębokość obróbki Czas obróbki Zużycie elektrody Chropowatość Grafit Stal (NAK 80) 15.5 mm 1godzina 30 minut mm 1.5 µmra TMM3 obróbka High Speed węglików spiekanych Prędkośc obróbki Generator TMM3 jest teraz standardowym wyposażeniem nowej serii AG. Technika ta pozwala na duże zwiększenie wydajności przy obróbce węglików speikanych. Płukanie Węglik spiekany CuW ø 20mm 0.04MPa Konwecjonalne maszyny AG40L AG60L AG80L Uproszczenie obsługi W porównaniu do modeli poprzednich, nowa seria AG ma powiększone przesuwy w osiach X i Y oraz zmniejszoną powierzchnię instalacji. Nieruchomy stół roboczy tworzy najbardziej ergonomiczną pozycję dla operatora. Pozwala to na łatwy dostęp do detalu. Ruchy osi X,Y i Z dotyczą ruchu elektrody, pozwalając początkującemu operatorowi na łatwą kontrolę nad maszyną, nawet za pierwszym razem. Podnoszony i opuszczany z trzech stron zbiornik roboczy jest zsychchronizowany z poziomem dielektryka, co pozwala operatorowi na lepsza widoczność detalu. Otwarta przestrzeń po opuszczeniu zbiornika ułatwia zmianę ustawienia i sprawdzanie detalu zarówno z lewej jak i prawej strony. Ponadto można stawiać duże formy na stole roboczym za pomocą dźwigu 11

12 Opcje Precyzyjna głowica obrotowa, oś C Głowica obrotowa Sodick a (oś C) SEC10 oferuje 1/1,000,000 standardowej rozdzielczości. Pozwala to na precyzyjną indeksowaną obróbkę lub stałe obroty (do 20obr/min) zwiększając możliwości maszyny. SCR-72P, głowica obrotowa z prędkością obrotową do 2.000obr/min (rozdzielczość 1/720,000) jest dostępna. Rozdzielczość Max. spindle speed Max. current Flushing through Axis SEC-10 SCR-72P 1/1,000,000 1/720, obr/min 2,000obr/min 80A 40A standard standard Shuttle ATC Linowy zmieniacz elektrod jest dostępny w całej gamie obrabiarek AG. Pozwala na obróbkę wieloelektrodową bez nadzoru. Standardowo zmieniacz Shuttle ATC jest montowany po prawej stronie maszyny. Gdy jest wymagany dodatkowy zmieniacz to jest montowany po lewej stronie maszyny. Maks. wielkaośelektrody (szer. x dług. x wys. mm) Maks. ciężar elektrody Number of positions per Shuttle ATC unit 75 x 75 x 200 mm (z uchwytem) 3 kg 4 pozycje (AG40L), 6 pozycji (AG60L, AG80L) Zmieniacz wielopozycyjny ATC Sodick oferuje również 32-pozycyjny zmieniacz narzędzi*. W połączeniu z LN Professional daje on możliwość pełnej automatycznej pracy bez nadzoru. * dla AG80L, jest dostępny 32-pozycyjny Maks. ilość pozycji, maks. wielkość elektrody (szer. x dług. x wys. mm) Maks. ciężar elektrody (kg) AG40L, AG60L, AG80L 32 pozycyjny ø 75 x 200 (użycie 1 pozycji) ø 250 x 200 (użycie 4 pozycji) 10 12

13 Opcje Technika obróbki 8-osiowej Sodick zawsze był autorem oprogramowania do własnych obrabiarek. Pozwoliło to na zbudowanie sterownika obsługującego jednocześnie 8 osi. Żaden inny producent obrabiarek elektroerozyjnych wgłębnych nie udostepnia takiego rozwiązania. Wieloosiowa obróbka jest wykorzystywana głównie w przemyśle lotniczym i medycznym, ale także w produkcji części samochodowych. Możliwości obróbki z jednego zamocowania rozszerza możliwości produkcji oraz dokładność. System automatyzacji Dzięki trój stronnemu podnoszonemu i opuszczanemu automatycznie zbiornikowi automatyzacja jest możliwa. Instalacja robota po lewej lub prawej stronie maszyny maszyny pozwala na prace bez nadzoru 24 godziny przez 7 dni w tygodniu. 13

14 Specyfikacja AG40L/AG60L/AG80L Obrabiarka AG40L AG60L AG80L Wymiary stołu (dług. x szer.) 600 x 400 mm 750 x 550 mm 1100 x 700 mm Wymiary wew. zbiornika (szer. x dług. x wys.) 750 x 620 x 350 mm 950 x 740 x 450 mm 1400 x 950 x 500 mm Poziom dielektryka (Min do Max) 100 ~ 300 mm 150 ~ 400 mm 150 ~ 450 mm Pojemność zbiornika 190 l 330 l 690 l Posuwy X-/Y-/Z- 400 x 300 x 270 mm 600 x 420 x 370 mm 850 x 520 x 420 mm EROWA COMBI Uchwyt mm mm mm Auto- EROWA ITS Maks. ciężar detalu mocujący* 1 matyczny System3R COMBI System3R MACRO mm 550 kg mm 1500 kg mm 3000 kg Maks. ciężar elektrody 50 kg 50 kg 100 kg Odległość od podłogi do stołu 830 mm 850 mm 840 mm Wymiary obrabiarki (szer. x dług. x wys) (włączając zbiornik) 1662 x 2490 x 2330 mm 1852 x 2825 x 2570 mm 2060 x 3195 x 2900 mm Przestrzeń do instalacji (szer. x dług.) (włączając przestrzeń do konserwacji 2400 x 3350 mm 2600 x 3750 mm 3100 x 4500 mm Ciężar obrabiarki 4100 kg 5350 kg 9000 kg Zasilanie 3-fazowe 50/60 Hz 10 kva 3-fazowe 50/60 Hz 10 kva 3-fazowe 50/60 Hz 20 kva Ciśnienie powietrza 0.65 MPa 0.65 MPa 0.65 MPa Przepływ powietrza 100 NL/min 100 NL/min 100 NL/min Zbiornik dielektryka AG40L AG60L AG80L Typ dielektryka Olej Olej Olej Pojemność 285 l 465 l 835 l Wymagana ilość 330 l 560 l 980 l Filtracja Wymienne filtry papierowe Wymienne filtry papierowe Wymienne filtry papierowe Generator LP2/LP20 Maks. prąd obróbki 40 A Pojemność magazynu offsetów 1000 zmiennych (H000 do H999) Generator impulsów Optymalna kontrola pulsów dla TMM (układ SVC) Sekwencja w programie N to N Zasilanie 200/220 V 50/60 Hz Zagnieżdżenie podprogramów 50 Pojemność pamięci Edycja: bloków, zapis 30MB Zagnieżdżenie programów komendą Q 8 Jednostka CNC Wielozadaniowy OS, kontroler posuwu Sodick (SMC) Ilość układów współrzędnych 60 Pamięć Karta CF, pamięć USB Jednoczesna kontrola osi Maks. 4osie (Maks. 6osi, 8osi/LP20) Wprowadzanie danych Pamięć USB, panel dotykowy, klawiatura Min. jednostka programowania 0.1 µm Typ wyświetlacza 15 TFT-LCD (XGA) Min. jednostka przesuwu 0.1µm Zestaw znaków Alfanumeryczne i symbole Prędkość AJC osie X, Y oś Z maks. 10m/min maks. 36 m/min Klawiatura Standardowa 101 klawiszy, klawisze funkcyjne Posuwy Jog osie X, Y, Z maks. 6 m/min Zdalny kontroler (Standard) Standardowe ruchy JOG, A0 do A3, klawisze mocowania elektrody itp System kontroli pełne sprzężenie zwrotne (liniały optyczne) Pozycjonowanie Przyrostowe i absolutne Mechanizm napędu Napęd liniowy Maks. Komenda Pojemność magazynu parametrów obróbki Grafika ± / ± / ± (przełączane) 1000 parametrów obróbki Edycja Kompensacja płaszczyzna XY, rzut XY-YZ, 3D, grafika tła, grafika orbitowania, graf wyładowań, itp. Oddzielna dla każdej osi/ kompensacja luzu i momentu 2-ekranowa, możliwość edytowania w tle * 1 Proszę wybrać odpowiedni system mocowań Wybór LN2/LN20.o szczegóły u przedstawiciela Sodick a. Z powodu prowadzenia ciągłych badań powyższe dane mogą zostać zmienione bez wcześniejszego powaidomienia. 14

15 AG40L ER ER R R Supply Tank Leveling Block (5 position) (Door height) ~420 (Erowa) ~403 (3R) Machine Cotroller AG60L ER ER R R Dielectric Tank Leveling Block (5 Position) Controller (Door height) ~570 (Erowa) 183~553 (3R) Machine AG80L (Door height) ER ER R R TP (Machine height) 250~670 (Erowa) 233~653 (3R) (Machine depth) (Dielectric tank depth) (55) 2230 (Dielectric tank height) Cooling unit (1.5 kw) 1510 Machine 870 Dielectric Tank Controller Coil Cooler Oil IN (H=910) 3-Phase AC200V (H=1150) Leveling Block (7 Position) Air IN(ø8) (H=515) 3100 Wszystkie maszyny w specyfikacji CE posiadają zewnętrzny transformator o wymiarach 650 x 460 x 540mm 15

16 Sodick Europe Ltd. Rowley Drive, Baginton Coventry, CV3 4FG United Kingdom Phone +44 (0) Fax +44 (0) create your future Sodick Contact online