Systemy drzwiowe. Bezpieczeństwo na każdym kroku. Systemy kontroli System sterowania całego pociągu TAV420 Przynależności systemu kontroli

Transkrypt

1 Systemy drzwiowe. Bezpieczeństwo na każdym kroku. Systemy kontroli System sterowania całego pociągu TAV420 Przynależności systemu kontroli

2 Systemy drzwiowe Systemy kontroli W ostatnich latach znacznie wzrosły wymagania, dotyczające systemy kontroli drzwi. Zakres ich zadań znacznie wykracza poza rzeczewistą kontrolę i serowanie nepędu drzwi w modernowych pociągach: Sterowanie i kontrola napędu drzwi (Siłowniki/ Czujniki) Blokowanie drzwi Realizacja procedury odprawy Funkcje bezpieczeństwa (Wykrycie przeszkody i t.d.) Ogólne monitorowanie systemu drzwiowego Diagnosa Podłączenie do szyny zasilania pociągu Pintsch Bamag ma systemy kontroli dla wszlkich typów napędów drzwi, jako n.p.: Napęd pneumatyzny Elektromotoryczny napęd drzwi Skombinowany pneumatyczne-elektriczny napęd (n.p. Elektromotoryczny napęd i pneumatyczne blokowanie) Stopnie składane lub presuwne; rampy z napędem elektrycznym albo pneumatycznym W zaleŝności od wymagań uŝytkowych dostępne są róŝne warianty systemu: Centralna jednostka kontroli (jedno urządzenie steruje wszystkie drzwi) Decentralna jednostka kontroli (jedno urządzenie do jednych drzwi) Centralizowany system Master/Slave (nie autarkiczny Slave) Decentralny system Master/Slave-System (autarkiczny Slave) Koncepcje Standalone 2

3 Systemy drzwiowe Centralna jednostka kontroli Ten system jest zastosowany od wielu lat i sprawdzony w uŝyciu. Systemy firmy Pintsch Bamag są wyposaŝone w nosiciele modulowe, które umoŝliwiają gibkie konfiguracje systemu. Ŝeby topologia kontrolowanych drzwi dla jednego typu pojazdów pozostała bez zmian albo zmieniła się nieznacznie. Tamta koncepcja principialnie ma dość długie przewody do napędów drzwi i z tego powodu jest sensowna tylko dla systemów kontroli drzwi z napędem pneumatycznym. Jednostkę kontroli moŝna skonfigurować w zaleŝności od ilości i typu sterowanych drzwi (wewnętrzne albo zewnętrzne) równieŝ i od napięcia sieci. Dostępnymi opcjami interfejców do połączenia z systemem kontroli pojazdu są: W ramach tego podejścia wszelkie drzwi automatyczne pojazdu są sterowane przez jedną jednostkę kontroli, która jest centralnym interfejsem dla połączenia z systemem kontroli pojazdu (Hamulec/ poślizg, szyna UIC, szyna zasilania (n.p. MVB)). Zastosowanie tego systemu jest szczególne polecane, kiedy jednostka kontroli musi być zintegrowana w konstrukcię urządzeń wraz z pozostałymi subsystemami jako wykonanie modulowe w ten sposób, Podłączenie do szyny 13/18 pin UIC. Podłączenie do róŝnych szyn zasilania pojazdu BuS jako n.p. MVB albo CAN (inne systemy są moŝliwe) 3

4 Systemy drzwiowe Zdecentralizowany system kontroli Według tej koncepcji jedno urządzenie kontroli steruje jedne drzwi. To rozwiązanie jest najbardziej polecane dla napędów elektromotorycznych drzwi, gdzie krótkie przewody są waŝne. Na kaŝdym urządzeniu znajduje się własny interfejs dla podłączenia do pojazdu. Typ i wykonanie interfejsu do pojazdu są podobne do wariantów, opisanych wyŝej dla centralnej jednostki kontroli. Zdięcie powyŝej tego tekstu pokazuje jedną z moŝliwościej wykonania technicznego w obudowie ze stalowej blachy. Istniejące wykonania dla napędów pneumatycznych albo elektromotorycznych mogą być dostosowane indywidualnie dla kaŝdej sytuacji. RównieŜ podłączenie centralne do szyn zasilania pojazdu BuS jest moŝliwie. 4

5 Systemy drzwiowe Decentralna jednostka kontroli z urządzeniem nadrzędnym (Master) Ta koncepcja umoŝliwia centralne podłączenie do szyn zasilania pojazdu BuS oraz łatwy dostęp do pamięci diagnostycznej. Master zarządza pamięć diagnostyki wszystkich decentralnych urządzeń, znajdujących się w wagonie. Jednostka Master montuje się w łatwo dostępnym miejsce w wagonie (n.p. Gabinet kontroli przełączeń). Ona zwykle ma kartę MVB i przesyła centralne sygnały kontrolne od MVB przez system Bus, zintegrowany w jednostce kontroli (n.p. RS-485 albo CAN) do decentralnych jednostek kontroli drzwi. Ponadto jednostka Master ma centralną pamięć diagnostyki dla wszystkich drzwi. Pamięć diagnostyczną można łatwo odczytać. W zależności od wykonania drzwi w połączeniu z urządzeniem Master mogą być używane różne typy urządzeń dla pneumatycznych albo dla elektrycznych nepędów. 5

6 Systemy drzwiowe Zcentralizowany system Master/Slave Ten system był pierwotnie rozwinięty dla wagonów serii 411 (ICT), 403/406 (ICE-3) i 605 (IC-TD) Kolej Niemeckich. Ten system wyróŝnia się wyjątkową róŝnorodność zastosowań i potrzebuje przy tym bardzo mało przestrzeni instalacyjnej. Centralne urządzenie nadrzędne (master) jest centrem tego systemu, bo przedstawia centralny interfejs do systemu kontroli pojazdu i do użytkowniku. Dla każdego wypadku specialne wyprogramowanie jest zastosowane. Przez system Bus, połąnczający elementy systemu kontroli (RS-485), master przesyła komendy kontrolne na podwładne urządzenia (slave), który są instalowane obok każdej sterowanej drzwi. Urządzenia Slave wykonywają komendy kontrolne i wlłczają / wyłączają n.p. zawory magnezowe alsbo przesyłają dane o stanie pracy czujników z powrotem do urządzenia Master. Dzięki mnóstwu wariantów centralny system Master/Slave jest używany do wielu typów wagonów na całym świecie. 6

7 Systemy drzwiowe System kontroli Standalone Ta jednostka kontroli jest najbardziej polecana dla wypadków uŝywania nieskomplikowanych i dla projektów modernizacji jak n.p. Modeernizacja drzwi łamanych. NajwaŜniejszym kriterium rozwiązań tego rodzaju jest łatwa i tania integracja w pojazd. Mamy warianty dla drzwi zewnętrznych równieŝ i dla automatyzowanych drzwi wewnętrznych w róŝnych wykonyniach. Elektyczne i pneumatyczne napędy drzwiowe MoŜliwe są warianty 24V albo 110V Interfejs serwisowy 7

8 Systemy drzwiowe Obsługa/ Utrzymanie Więkczość urządzeń kontroli drzwi, produkowanych przez PINTSCH BAMAG, ma obszerny system diagnostyczny dla obsługi i kontroli systemu drzwiowego. Oprogramowanie DoorScape przedstawia bardzo wysgodne narzędzie programowe dla personelu servisowego, króre w razie potzreby proponujemy do dostawy. 8

9 System kontroli drzwi pociągu TAV420 System kontroli dla Procedury odprawy w oparciu o technikę (TAV) Dla innovatywnej koncepcji modernizacji pojazdu ET420Plus Spółka PINTSCH BAMAG rozwijała kompletnie nowy system kontroli drzwi z polecenia Kolej Niemeckich DB S.A. Istniejący system został jednocześnie zmodyfikowany Ŝeby całkowicie spotkać wymagania norm EN i VDV 111. Ten system jest wprowadzony na istniejącym sprzętu (Hardware), w celu podwyŝszenia bezpieczeństwa i dostępności. NajwaŜniejszymi istotnymi zaletami nowegu systemu są: Jednostka TAV-Master dla realizacji procedury odprawy w oparciu o technikę TAV ( Technikbasierten Abfertigungsverfahren ) Realizacja trybu miesznego, czyli moŝliwe są wzelkie kombinacji zmodernizowanych pociągów (ET420Plus) z pociągami w stanie byłym (ET420). WyposaŜenie we wszystkie lokalne funkcje drzwi wejściowych, wymagane do TAV i SAT Integracja nowej lokalnej jednostki kontroli drzwi DC420 (System Doortronic 420) z obwódami bezpieczeństwa, które funkcjonują niezaleŝnie od prozessoru. Integracja nowej jednostki kontroli zaworów z integrowanym urządzeniem, zabezpieczającym minimalizację maksimalnej siły zamknięcia drzwi nawet w przypadku błędu. Nowa uszczelka krawedzi zamknięcia drzwi z paskiem dotykowym dla niewidomych i zintegrowanym paskiem elektrycznym, spotkającym zwiększone wymagania dla wykrywania przeszkód. ( Wykrywanie smyczu dla psa ). Blokada trakcji przy reagowaniu systemu. Optyczny sysgnał ostrzegawczy zamykania drzwi Dźwiękowy sygnał ostrzegawczy zamykania drzwi System zliczania wsiadających oraz wysiadających pasaŝerów Dwustopniowa koncepcja awaryjnego odwierania drzwi Prycisk dla uruchomienia drzwi ze specjalną powierzchnią dla osób niepełnosprawnych i zintegrowanym bręczykiem, potwierdzającym uruchomienie równieŝ z sygnałem dźwiękowym dla łatwiejszego znalezienia drzwi. 9

10 System kontroli drzwi całego pociągu TAV420 Dla projektów retrofit albo jako rozwiązanie dla modernizacji PINTSCH BAMAG oferuje gumy drzwiowe z zintegrowaną taśmą, basowanej na pomiarach odporności w celu bezpośredniego wykrywania przeszkód na krawedzi zamknięcia. Zaletami tego systemu są: Były profil gumy pozostaje w zakresie uszczelki Wewnątrz znajduje się w duŝej mierze wandaloodporna taśma, bazowana na pomiarach odporności. Profil nowej gumy drzwiowej umoŝliwia (oprócz standartnie wymaganego wykrywania przeszkody testowej z miarą 30x60mm) wykrywanie przeszkód mniejszych. Taśmy kontaktne są nieaktywne w zamkniętym stanie drzwi i nie potrzebują wyłączenia przed osiądnięciem pozycji końccowej drzwi zamknięte. Zrealyzowane jest wykrywanie pozostałej szczeliny ( Wykrywanie smyczu dla psa ). W połączeniu z opisyną wuŝej jednostką kontroli Doortronic 420, system wykrywania przeszkód pozostaje aktywny w stanie TAV do osiągnięcia sygnału v>5 km/h. 10

11 Aksesoria systemu kontroli Wyłączniki awaryjne Przełączniki tego typu słuŝą do awaryjnego wylłczenia elektrycznych drzwi pasaŝerskich i zostaje podlłączony do jednostki kontroli drzwi. Wyłączniki są dostępny w róŝnych wykonaniach. Dla pojazdów o wysokich roszczeniach do wykształczenia wzornictwa dostępny są wyłączniki typu ICE- Line. Do wzornictwa klasycznego idealnie pasuje wariant BASIC-Line. Typ ICE-Line moŝe zostać lakierowany według wymagań Klienta. Wszelkie wariynty są dostępne z zasiłaniem od 24V równieŝ od 110V. Wyłączenie awaryjne jest moŝliwe przez zostosowanie klucza kwadratowego (personel pociągu) albo przy pomocy czerwonego przycisku, umieszczonego za szybę bezpieczeństwa (zastosowanie przez pasaŝerów) (tylko dla ICE-Line). W celu zastosowania przycisku trzeba przed tym wybić szbę bezpieczeństwa. Wylłczniki awaryjne mają dodatkowe zintegrowany brzęczyk Piezo, który wydaje akustyczny sygnał ostrzegawczy przed zamykaniem drzwi. Ten sygnał jest teŝ kontrolowany przez jednostkę kontroli drzwi. 11

12 Aksesoria systemu kontroli Wyłączniki awaryjne BASIC-LINE z brzęczykiem Piezo Dane techniczne Napięcie podłączenia Wytzrymalność kontaktna wylłącznika zatrzaskowego (od klucza kwadratowego) Przycisk V/DC 110 V na zapytanie 6 A przy 220 V 3 A przy 220 V Waga ca. 0,5 kg 12

13 Aksesoria systemu kontroli Urządzenia do wyłączenia awaryjnego ICE-LINE classic z brzęczykiem Piezo Dane techniczne Napięcie podłączenia Wytzrymalność kontaktna wylłącznika zatrzaskowego (od klucza kwadratowego) Pzycisk DC 110V przy zapytaniu 6 A przy 220 V 3 A przy 220 V Waga ca. 0,5 kg 13

14 Aksesoria systemu kontroli Wyłączniki awaryjne Dane techniczne Napięcie podłączenia Wytzrymalność kontaktna wylłącznika zatrzaskowego (od klucza kwadratowego) V/DC 110V przy zapytaniu 6 A przy 220 V ICE-LINE advance z brzęczykiem Piezo Pzycisk 3 A przy 220 V Waga ca. 0,5 kg 14

15 Aksesoria systemu kontroli Schaffnertastschalter Potwierdzenie kluczem kwadratowym RIC Dane techniczne Napięcie podłączenia Wytzrymalność kontaktna wylłącznika zatrzaskowego (od klucza kwadratowego) Waga V/DC 6 A pry 220 V ca. 0,3 kg 15

16 Aksesoria systemu kontroli Urządzenie blokowania drzwi w zalezności od prędkości Dla bezpiecznego blokowania drzwi przez jednostkę kontroli drzwi automatycznych pojazdów pasaŝerskich jest to bardzo waŝne, Ŝe informacja o stanie ruchu (bezruch albo ruch) wagonu jest dokładna. W tym celu uŝywany jest nadajnik frekwencyjny jako wskaźnik prędkości dla spotkania wysokich wymagań bezpiecheństwa w związku z elektroniką, przetwarzającą sygnały nadajnika w sygnały prędkości. Ten nadajnik frekwencyjny zostaje pzrykręcony do okładki łoŝyska na kikucie wału osiowego. Zaletami systemu są: Łatwy solidny nadajnik Dokładna rejestracja małej prędkości; 5 km/h Ciągły monitoring cewy przetwarzającej na uszkodzenia przewodu, krótkie spięcia i na spięcie nawijania cewy (włącznie przewody doprowadzające) Automatyczny komunikat o błędzie przy niesprawnym obwodize przetwarzającym Całkiem elektroniczne przetwarzanie z solidnym wyjściem przekaźnikowym Dodatkowy przycisk dla kontroli funkcjonalności ogólnej. Elektronika zrealizowana jako dołączalna karta Europa. Szeroki zakres tolerancji dla napięcia zasilania od 10 do 30 V 16