This article is available in PDF-format, in coloured version, at:
|
|
- Juliusz Milewski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Z. Surma, Z. Leciejewski, A. Dzik, M. Białek This article is available in PDF-format, in coloured version, at: Materiały Wysokoenergetyczne / High-Energetic Materials, 15, 7, 5 ISSN 3-15 Teoretyczno-doświadczalne badania rakietowego układu naędowego antyocisku systemu ochrony aktywnej ojazdów Theoretical and exerimental investigations on rocket roulsion system of rojectile intended for vehicle active rotection system Zbigniew Surma 1), Zbigniew Leciejewski 1, *), Arkadiusz Dzik ), Marek Białek ) 1) Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego, -9 Warszawa, PL ) Zakład Produkcji Secjalnej GAMAT S. z o.o., ul. Mickiewicza 1, 3- Jasło, PL * zbigniew.leciejewski@wat.edu.l Streszczenie: W artykule zarezentowano wybrane wyniki realizowanego w Wojskowej Akademii Technicznej rojektu badawczego, którego celem jest wykonanie demonstratora technologii systemu ochrony aktywnej ojazdów oraz jego elementu w ostaci inteligentnego antyocisku służącego do zwalczania ocisków rzeciwancernych w ustalonej odległości od ochranianego obiektu. Ze względu na secyfikę konstrukcji głowicy antyocisku zawierającej elementy elektroniczne, wrażliwe na duże rzeciążenia, zdecydowano się zastosować jako układ naędowy antyocisku silnik rakietowy na aliwo stałe. Na odstawie określonych wymagań (założeń) w stosunku do układu naędowego antyocisku wyznaczono wymiary ładunku naędowego oraz bloku dyszowego, a nastęnie rzerowadzono obliczenia charakterystyk racy rojektowanego układu (ciśnienie gazów w komorze salania i ciąg silnika w funkcji czasu, imuls całkowity ciągu). Analizy i badania rzerowadzono rzyjmując znane właściwości homogenicznych stałych aliw rakietowych rodukcji krajowej. W celu weryfikacji wyników analizy teoretycznej zrealizowano we wsółracy z ZPS GAMAT S. z o. o. w Jaśle doświadczalne badania na hamowni, które otwierdziły rawidłowość doboru aliwa oraz ostawione na wstęie założenia dotyczące działania układu naędowego rojektowanego antyocisku. Abstract: The aer resents selected results of a research roject carried out at the Military University of Technology (Warsaw, Poland), whose aim is to erform the technology demonstrator of active rotection system for vehicles. One of the elements of this system is a smart counterrojectile which is designed to combat anti-tank missiles at a fixed distance from the rotected object. Counterrojectile head design includes electronic comonents sensitive to high overload. For this reason, it was decided to use a solid roellant rocket motor as a roulsion system. On the basis of secific requirements (assumtions), design concet of counterrojectile and its roulsion system have been develoed. Based on the energy-ballistic roerties of homogeneous solid rocket roellant domestic roduction, adoted dimensions of the roellant charge and nozzle block, were carried out calculations of ballistic characteristics of the roosed roulsion system (gas ressure in the combustion chamber and motor thrust as a function of time, a total imulse). In order to verify the results of the theoretical analysis, was carried out exerimental study in collaboration with the ZPS GAMAT S. z o. o. (Jasło, Poland), which confirmed the correctness of the solid roellant selection, and osed at the outset assumtions as to the oeration of the roulsion system of designed counterrojectile. Słowa kluczowe: układ naędowy, antyocisk, stałe aliwo rakietowe, system ochrony aktywnej Keywords: roulsion system, counterrojectile, solid rocket roellant, active rotection system
2 Teoretyczno-doświadczalne badania rakietowego układu naędowego antyocisku Wrowadzenie W Wojskowej Akademii Technicznej realizowany jest rojekt badawczy (wsółfinansowany rzez NCB) nr DOB-BIO/31/139/13, którego celem jest wykonanie demonstratora technologii systemu ochrony aktywnej ojazdów rzed ociskami rzeciwnika. Ochrona aktywna na wsółczesnym olu walki może być realizowana zarówno bezośrednio rzy ochranianym ojeździe (w tak zwanej strefie rzyburtowej), jak również w ewnej odległości od ochranianego obiektu [1] co wtedy ozwala na zmniejszenie niebezieczeństwa orażenia sił własnych, a także daje dodatkowy czas na odjęcie decyzji o innym sosobie ochrony ojazdu, w rzyadku gdyby ierwsza róba neutralizacji ocisku zakończyła się nieowodzeniem. Jednym z elementów oracowywanego systemu jest inteligentny antyocisk służący do zwalczania ocisków rzeciwancernych rzeciwnika w ustalonej odległości od ochranianego obiektu. W realizowanym rojekcie badawczym zadaniem Instytutu Techniki Uzbrojenia WAT było oracowanie koncecji, zarojektowanie, wykonanie i rzebadanie układu naędowego antyocisku. Na etaie analizy koncecyjnej wykonano szereg badań modeli laboratoryjnych ocisków mających na celu ocenę ich rzydatności dla rozważanego systemu ochrony aktywnej [, 3]. Ze względu na secyfikę konstrukcji głowicy antyocisku zawierającej elementy elektroniczne, wrażliwe na duże rzeciążenia, zdecydowano się zastosować jako układ naędowy silnik rakietowy na aliwo stałe. W celu rzerowadzenia obliczeń balistycznych rzyjęto wymagania (założenia) konstrukcyjno-eksloatacyjne w stosunku do antyocisku (tab. 1). Przekrój antyocisku zawierającego rakietowy układ naędowy rzedstawiono na rys. 1. Tab. 1. Założenia konstrukcyjno-eksloatacyjne dla antyocisku Parametr Jednostka Wartość Masa głowicy ocisku, m g [kg],5 Masa silnika rakietowego (korusu bez masy stałego aliwa rakietowego), m sr [kg], Średnica zewnętrzna silnika rakietowego, D [m],1 Prędkość maksymalna ocisku (o zakończeniu racy silnika rakietowego), V max [m/s] 15 Maksymalna odległość od ochranianego obiektu, w jakiej nastęuje zakończenie racy silnika rakietowego, X [m] 15 Maksymalny czas racy silnika rakietowego, t [s], ys. 1. Przekrój orzeczny rojektowanego antyocisku: 1 głowica; załonnik; 3 korus silnika rakietowego; stałe aliwo rakietowe; 5 ruszt; dysza Ze względu na krótki czas racy założono, że układ naędowy antyocisku będzie miał cechy silnika startowego. Startowe silniki rakietowe na aliwo stałe zawierają w swoich komorach salania ładunki naędowe salane na owierzchniach bocznych (obwodowo). Takie ładunki charakteryzują się małą grubością warstwy alnej e 1 (która ogranicza czas racy tych silników w stosunku do silników marszowych), ale za to dużą owierzchnią salania S, dzięki czemu mogą rozwijać znacznie większy ciąg. W oarciu o znane właściwości energetyczno-balistyczne homogenicznych stałych aliw rakietowych rodukowanych rzez Zakład Produkcji Secjalnej GAMAT S. z o. o. w Jaśle (Szron, Nefryt, Marmur 3D, Bazalt a) oraz wyznaczone wymiary ładunku naędowego i bloku dyszowego, rzerowadzono obliczenia charakterystyk racy rojektowanego układu naędowego (m. in. ciśnienie gazów w komorze salania i ciąg silnika w funkcji czasu). Ponadto rzerowadzono analizę zmian szybkości salania aliw rakietowych
3 Z. Surma, Z. Leciejewski, A. Dzik, M. Białek od wływem zmian ich temeratury oczątkowej. Na odstawie wyników tej analizy do dalszych badań doświadczalnych układu naędowego antyocisku wybrano aliwo Bazalt a. W celu weryfikacji wyników analizy teoretycznej zrealizowano doświadczalne badania laboratoryjne rototyowego układu naędowego na hamowni. Charakterystyki racy oracowanej konstrukcji, a w szczególności ciśnienie gazów w komorze salania, ciąg silnika, czas racy oraz imuls całkowity ciągu sełniają ostawione na wstęie założenia.. Analiza balistyczna układu naędowego.1. Charakterystyki ładunku naędowego i dyszy W celu zaewnienia dużej owierzchni salania ładunku naędowego założono, że ładunek naędowy składać się będzie z siedmiu ziaren rochowych o kształcie rurowym, o małej grubości warstwy alnej (rys. ). D D d ys.. Widok rzekroju orzecznego komory salania silnika rakietowego z ładunkiem naędowym składającym się z siedmiu rurowych ziaren aliwa W oarciu o założenia konstrukcyjno-eksloatacyjne antyocisku (tab. 1) oraz charakterystyki balistyczne i fizyczne homogenicznych stałych aliw rakietowych Szron, Nefryt, Marmur 3D oraz Bazalt a (tab. ), wyznaczono według tyowego schematu oisanego w [] odstawowe charakterystyki ładunku naędowego i dyszy, których wartości zamieszczono w tabeli 3. Tab.. Charakterystyki balistyczne i fizyczne stałych aliw rakietowych Parametr Jednostka Paliwo Szron Nefryt Marmur 3D Bazalt a Wsółczynnik funkcji ciśnieniowej, A [m/(spa n )] 1, 1-1,19 1 -, 1-3,3 1 - Wykładnik funkcji ciśnieniowej, n -,7,55,37,5 Wykładnik adiabaty, k - 1,5 Gęstość aliwa, d [kg/m 3 ] Tab. 3. Charakterystyki ładunku naędowego i dyszy dla rozatrywanych aliw rakietowych Parametr Jednostka Paliwo Szron Nefryt Marmur 3D Bazalt a Średnica minimalna dyszy, d m [mm] 1, 19, 15,5 5, Liczba ziaren ładunku naędowego, N [szt.] 7 Średnica wewnętrzna ziarna aliwa, d [mm] 1, Średnica zewnętrzna ziarna aliwa, D [mm], Długość ziarna aliwa, L [mm] 17 Grubość warstwy alnej ziarna aliwa, e 1 [mm] 1,
4 Teoretyczno-doświadczalne badania rakietowego układu naędowego antyocisku Ciśnienie, ciąg i czas racy w warunkach normalnych Wykorzystując właściwości aliw rakietowych (zestawione w tabeli ) oraz wymiary ładunku naędowego i dyszy (zestawione w tabeli 3) rozwiązano numerycznie roblem główny balistyki wewnętrznej silników rakietowych na aliwo stałe, dokonując orównawczych obliczeń odstawowych charakterystyk racy rojektowanego układu naędowego (ciśnienie gazów w komorze salania i ciąg silnika w funkcji czasu t), w których wykorzystano analizowane aliwa rakietowe. Obliczenia rzerowadzono w Laboratorium Balistyki Instytutu Techniki Uzbrojenia WAT, a wyniki obliczeń w ostaci wykresów (t) oraz (t) rzedstawiono na rysunkach 3-. Na wykresach tych linią ciągłą zaznaczono zmiany ciśnienia natomiast linią rzerywaną zmiany ciągu. 1 [MPa] [N] 1 [MPa] [N] ,,,,,,1,1,1,1 ys. 3. Wykresy (t) oraz (t) dla aliwa Szron,,,,,,1,1,1,1 ys.. Wykresy (t) oraz (t) dla aliwa Nefryt [MPa] [N] [MPa] [N] ,,,,1,1, ys. 5. Wykresy (t) oraz (t) dla aliwa Marmur 3D,,,,,,1 ys.. Wykresy (t) oraz (t) dla aliwa Bazalt a Z rzerowadzonych obliczeń wynika, że aliwo Bazalt a jest najbardziej redystynowane do tego, aby zagwarantować wymagany czas racy i osiągi silnika rakietowego w szerokim zakresie temeratur eksloatacji (-35 C 5 C). Jednoznaczne otwierdzenie rzydatności aliwa Bazalt a do zastosowania go w układzie naędowym antyocisku wymaga określenia funkcji temeraturowej tego aliwa, ozwalającej na ocenę wływu temeratury oczątkowej aliwa na szybkość jego salania, a tym samym również na czas racy układu naędowego..3. Ocena wływu temeratury oczątkowej aliwa Bazalt a na szybkość jego salania Zjawisko wzrostu szybkości salania ze wzrostem temeratury oczątkowej homogenicznego (niemodyfikowanego) aliwa rakietowego T jest owszechnie znane, a wływ temeratury na szybkość salania oisuje ogólnie funkcja temeraturowa [5] jako stosunek szybkości salania u T rzy ewnej temeraturze oczątkowej
5 Z. Surma, Z. Leciejewski, A. Dzik, M. Białek ładunku T do szybkości salania u TN rzy tzw. normalnej temeraturze ładunku T N, czyli Z uwagi na zakładany bardzo krótki czas racy silnika rakietowego antyocisku konkretna wartość funkcji temeraturowej raktycznie nie zmienia się odczas racy silnika rakietowego, zatem w obliczeniach może być uwzględniana jako stały wsółczynnik orawkowy funkcji ciśnieniowej w ostaci f () = A 1 n () gdzie: A 1 = A f 1(T ); A, n odowiednio wsółczynnik i wykładnik funkcji ciśnieniowej rawa szybkości salania, zależne od rodzaju aliwa. Badania oceniające wływ temeratury oczątkowej aliwa na jego szybkość salania olegały na salaniu w laboratoryjnym silniku rakietowym określonych róbek aliwa rakietowego o tych samych charakterystykach geometryczno-masowych, ale o różnych temeraturach oczątkowych (-35 C, +15 C oraz +5 C). Dla każdej temeratury oczątkowej aliwa rakietowego stosowano w badaniach dysze o różnej wartości ola rzekroju krytycznego w celu uzyskania różnego oziomu ciśnienia gazów w komorze salania. W trakcie badań dokonywano rejestracji ciśnienia gazów w komorze salania, ciągu rakietowego oraz czasu racy silnika rakietowego. Badania rzerowadzono w ZPS GAMAT S. z o. o. w Jaśle. Szybkość salania określono na odstawie znajomości grubości warstwy alnej oraz czasu salania aliwa rakietowego w trakcie rowadzonych badań doświadczalnych. Obliczone dla różnych temeratur oczątkowych szybkości salania aliwa Bazalt a, zobrazowane w ostaci charakterystycznych znaczników dla określonych wartości ciśnienia gazów w komorze salania, rzedstawiono na rysunku 7. Na rysunku tym zaznaczono również linie trendu o charakterze otęgowym, w których wykładnik miał wartość zbliżoną do wartości wykładnika funkcji ciśnieniowej (n =,5). (1) ys. 7. Zależność szybkości salania od ciśnienia gazów i temeratury oczątkowej aliwa rakietowego Bazalt a ównania linii trendu (dla rozatrywanych temeratur) ozwoliły na wyznaczenie szybkości salania dla wybranych, wsólnych wartości ciśnienia gazów, a nastęnie korzystając z zależności (1) zostały określone charakterystyczne wartości funkcji temeraturowej aliwa rakietowego Bazalt a w badanym zakresie temeratur, co zarezentowano na rysunku. Z rysunku tego wynika, że dla skrajnych temeratur eksloatacji wartość funkcji temeraturowej zmienia się w zakresie około 9-11% wartości tej funkcji określonej dla
6 Teoretyczno-doświadczalne badania rakietowego układu naędowego antyocisku... 9 temeratury normalnej. W związku z tym odczas racy silnika, dla danego ciśnienia równowagi, zgodnie z zależnością () należy sodziewać się około 1% wzrostu szybkości salania rzy temeraturze oczątkowej aliwa równej 5 C oraz odowiednio około 1% obniżenia szybkości salania rzy temeraturze oczątkowej aliwa równej -35 C. Taki oziom obniżenia szybkości salania sowoduje z ewnością wydłużenie czasu racy silnika rakietowego, nie owinien sowodować jednak rzekroczenia założonego maksymalnego czasu racy silnika antyocisku (t =, s). ys.. Wykres funkcji temeraturowej aliwa Bazalt a w rzedziale temeratury (-35 5) C z rzytoczonym równaniem linii trendu Uwzględnienie zależności szybkości salania u od ciśnienia oraz temeratury T jest konieczne zarówno na etaie rojektowania jak i na etaie eksloatacji wszystkich silników, niezależnie od ich rozwiązania konstrukcyjnego. Dlatego też analiza racy silnika rakietowego do rojektowanego antyocisku w szerokim zakresie temeratury eksloatacji, szczególnie dla różnych wartości temeratury oczątkowej aliwa rakietowego, jest ważnym krokiem w rocesie rojektowania tego układu naędowego... Funkcja erozyjna Przeływ gazów wzdłuż bocznych owierzchni salania ziaren ładunku aliwa może w określonych warunkach mieć istotny wływ na jego szybkość salania, a tym samym na ciśnienie gazów w komorze salania i ciąg silnika [, 7]. Wływ takiego rzeływu gazów na szybkość salania uwzględniany jest za omocą tzw. funkcji erozyjnej φ(w). Wtedy uzależniamy szybkość salania u danego aliwa nie tylko od ciśnienia gazów w komorze salania i oczątkowej temeratury aliwa rakietowego, ale również od rędkości rzeływu gazów. W odniesieniu do silników z ładunkami salanymi na owierzchniach bocznych zależność na szybkość salania u (tzw. rawo szybkości salania) formułowana jest w ostaci u = A n f 1(T ) φ(w) (3) Największe rędkości gazów w komorze salania są osiągane w oczątkowym etaie salania ładunku naędowego i wtedy też wartości ciśnień max w ikach erozyjnych często mogą być znacznie większe od rzewidywanych, co w niektórych rzyadkach owoduje rozerwanie komory salania. Ponadto silniki rakietowe, których raca obliczona jest na ciśnienie robocze wyższe od tzw. ciśnienia granicznego stosowanego aliwa rakietowego (salanego na jego owierzchni bocznej) oraz których stoień wyełnienia ε komory salania aliwem jest duży mogą wykazywać skłonność do racy charakteryzującej się niestabilnością erozyjną. Na etaie rojektowania rakietowego układu naędowego raktycznym wskaźnikiem stabilności erozyjnej (o charakterze generalnym) jest sełnienie nastęującego warunku (tzw. kryterium Pobiedonoscewa)
7 5 Z. Surma, Z. Leciejewski, A. Dzik, M. Białek wiążącego oczątkowe ole owierzchni salania S ładunku aliwa oraz oczątkowe ole rzekroju kanału rzeływowego F κ = S /F κ do () W odniesieniu do tyowych stałych aliw rakietowych oraz eksloatacyjnego rzedziału ciśnień roboczych rzyjmuje się κ do = -. W rzyadku zastosowania ładunków naędowych o wielu ziarnach formułowane są nastęujące wskaźniki stabilności dla: a) kanałów wewnętrznych κ wew = L /d (5) b) rzestrzeni między ziarnami aliwa κ zew = ( N D L )/(D k -N D ) () gdzie: D k średnica wewnętrzna komory salania (D k =,7 mm). Biorąc za odstawę zależności (-) oraz dane z tabeli 3 wyznaczono liczbowe wartości wskaźników stabilności. Dla roonowanej konstrukcji rakietowego układu naędowego wynoszą one nastęująco: κ = 59,35 κ wew = 1, κ zew =, co biorąc od uwagę rzerowadzone rozważania owinno świadczyć o tym, że chociaż charakter salania owinien mieć cechy salania erozyjnego to nie owinna wystąić w tym rzyadku niestabilność erozyjna. 3. Badania doświadczalne laboratoryjnego układu naędowego antyocisku z aliwem Bazalt a W celu weryfikacji wyników analiz rzerowadzonych w unkcie oraz otwierdzenia słuszności rzyjętej koncecji konstrukcji układu naędowego antyocisku i wyboru aliwa Bazalt a, rzerowadzono doświadczalne badania układu na hamowni. W ZPS GAMAT S. z o. o. wykonano ładunki stałego aliwa rakietowego o charakterystykach rzedstawionych w tabeli, zestawiono laboratoryjny układ badawczy oraz wykonano badania doświadczalne []. Badania racy silników, odczas których rejestrowano ciśnienie gazów rochowych w komorze salania oraz ciąg silnika w funkcji czasu, rzerowadzono w trzech temeraturach oczątkowych t : -35 C, 1 C oraz 5 C. Tab.. Charakterystyki geometryczno-masowe ziaren aliwa rakietowego Bazalt a, użytych odczas badań doświadczalnych Parametr Jednostka Wartość Masa ziarna aliwa, m [g] 5,7 Średnica wewnętrzna ziarna aliwa, d [mm] 1, Średnica zewnętrzna ziarna aliwa, D [mm], Długość ziarna aliwa, L [mm] 17 Przykładowe wykresy ciśnienia gazów w komorze salania oraz ciągu silnika rakietowego, dla trzech wartości temeratury oczątkowej t, rzedstawiono na rysunkach Na wykresach tych linią ciągłą zaznaczono zmiany ciśnienia natomiast linią rzerywaną zmiany ciągu. Charakterystyczne wyniki badań zamieszczono w tabeli 5.
8 Teoretyczno-doświadczalne badania rakietowego układu naędowego antyocisku Tab. 5. Średnie wyniki badań doświadczalnych na hamowni t [ C] max śr I c [MPa] [MPa] [MPa s] [N] [N] [N s] ,,5 1,1 9 59,1 1 19, 1, 1,17 1 3,1 5,5 17, 1, ,7 max śr I c t [s] 1 [MPa] [N] 1 [MPa] [N] ,,5,1,15,,5 ys. 9. Wykresy (t) oraz (t) dla temeratury oczątkowej aliwa t = -35 C,,5,1,15, ys. 1. Wykresy (t) oraz (t) dla temeratury oczątkowej aliwa t = 1 C 5 [MPa] [N] ,,5,1,15, ys. 11. Wykresy (t) oraz (t) dla temeratury oczątkowej aliwa t = 5 C. Wnioski Otrzymane wyniki rzerowadzonej analizy teoretycznej oraz wykonanych badań doświadczalnych układu naędowego z aliwem rakietowym Bazalt a ozwalają na sformułowanie oniższych wniosków: 1. Przerowadzona analiza rzydatności homogenicznych stałych aliw rakietowych i ostateczny wybór aliwa Bazalt a do rojektowanego rakietowego układu naędowego antyocisku otwierdziły sełnienie ostawionych na wstęie założeń, dotyczących w szczególności czasu racy (oniżej, s) oraz imulsu całkowitego ciągu umożliwiającego naędzenie ocisku do rędkości co najmniej 15 m/s.. Pomimo raktycznie neutralnej owierzchni salania rurowych ziaren aliwa rakietowego Bazalt a, ciśnienie gazów w komorze salania nie ma charakteru stałego; owodem wyskoku ciśnienia jest rawdoodobnie erozyjny charakter salania w oczątkowej fazie racy silnika, o czym świadczą wartości arametru Pobiedonoscewa. Zjawisko to ma jednak wymiar ozytywny, gdyż wyższe cienienie owoduje większą szybkość salania, a w konsekwencji skrócenie czasu salania i racy silnika. 3. Zarojektowany układ naędowy nie jest obarczony niestabilnością erozyjną.
9 5 Z. Surma, Z. Leciejewski, A. Dzik, M. Białek Podziękowanie Projekt wsółfinansowany rzez Narodowe Centrum Badań i ozwoju w ramach rojektu nr DOB-BIO/31/139/13. Literatura [1] Kuidura Przemysław, Leciejewski Zbigniew, Panowicz obert, Surma Zbigniew, Trębiński adosław. 1. Exerimental and Model ScaleTests of an Additional Protection Structure Against PG ockets. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów - Mechanika, Ekologia, Bezieczeństwo, Mechatronika 3 (9) : 1-. [] Kołodziejczyk Damian, Kuidura Przemysław, Leciejewski Zbigniew, Panowicz obert, Surma Zbigniew, Zahor Mirosław. 13. Counterrojectile for Active Protection System. Proceedings of the 7 th International Symosium on Ballistics, Freiburg, Germany. [3] Kuidura Przemysław, Leciejewski Zbigniew, Surma Zbigniew, Trębiński adosław, Zahor Mirosław. 13. Wybrane wyniki badań modeli ocisków dla systemu ochrony aktywnej. Materiały XIX Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej Problemy ozwoju, Produkcji i Eksloatacji Techniki Uzbrojenia, 9. Jachranka. [] Gacek Józef, Kuidura Przemysław, Leciejewski Zbigniew, Surma Zbigniew, Zahor Mirosław. 15. Koncecja rakietowego układu naędowego antyocisku systemu ochrony aktywnej. VII Konferencja Naukowo-Techniczna Persektywy rozwoju krajowej rodukcji naędów rakietowych oraz amunicji strzeleckiej i artyleryjskiej, 15-, Kołobrzeg. [5] Weiss Jerzy, Torecki Stanisław, Majewski Sylwester. 19. Podstawy teorii i konstrukcji silników rakietowych na aliwo stałe. Warszawa : Wyd. WAT. [] Torecki Stanisław. 19. Silniki rakietowe. Warszawa : WKiŁ, ISBN [7] Leciejewski Zbigniew Secyfika salania wydłużonych ładunków naędowych w silniku rakietowym na aliwo stałe. ozrawa doktorska, Warszawa : Wyd. WAT. [] Białek Marek, Cholewiak Andrzej, Dzik Arkadiusz. 15. Wykonanie i rzebadanie elementów rochowych z masy Bazalt A. Srawozdanie z racy badawczej, ZPS Gamrat Jasło.
Kalorymetria paliw gazowych
Katedra Termodynamiki, Teorii Maszyn i Urządzeń Cielnych W9/K2 Miernictwo energetyczne laboratorium Kalorymetria aliw gazowych Instrukcja do ćwiczenia nr 7 Oracowała: dr inż. Elżbieta Wróblewska Wrocław,
Bardziej szczegółowoBadania nad modyfikacją składu heterogenicznego paliwa dla dwuzakresowego silnika rakietowego *
PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INśYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA ISSN 2081-5891 2 (4), 2011, 43-50 Badania nad modyfikacją składu heterogenicznego aliwa dla dwuzakresowego silnika rakietowego * Bogdan
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU IMPULSOWEGO ZAGĘSZCZANIA MAS FORMIERSKICH. W. Kollek 1 T. Mikulczyński 2 D.Nowak 3
VI KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 003 BADANIA SYMULACYJNE PROCESU IMPULSOWEGO ZAGĘSZCZANIA MAS FORMIERSKICH BADANIA SYMULACYJNE PROCESU IMPULSOWEGO ZAGĘSZCZANIA MAS FORMIERSKICH W. Kollek 1 T. Mikulczyński
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE FUNKCJI ŻYWOŚCI PROCHU ARTYLERYJSKIEGO W OBLICZENIACH BALISTYKI WEWNĘTRZNEJ
dr inż. Zygmunt PANKOWSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia ZASTOSOWANIE FUNKCJI ŻYWOŚCI PROCHU ARTYLERYJSKIEGO W OBLICZENIACH BALISTYKI WEWNĘTRZNEJ Streszczenie: W artykule zawarto ois metody wykorzystującej
Bardziej szczegółowoMetody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. adanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE POŻARÓW. Ćwiczenia laboratoryjne. Ćwiczenie nr 1. Obliczenia analityczne parametrów pożaru
MODELOWANIE POŻARÓW Ćwiczenia laboratoryjne Ćwiczenie nr Obliczenia analityczne arametrów ożaru Oracowali: rof. nadzw. dr hab. Marek Konecki st. kt. dr inż. Norbert uśnio Warszawa Sis zadań Nr zadania
Bardziej szczegółowo[ ] 1. Zabezpieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego. 1. 2. Przeponowe naczynie wzbiorcze. ν dm [1.4] 1. 1. Zawory bezpieczeństwa
. Zabezieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego Zabezieczenia te wykonuje się zgodnie z PN - B - 0244 Zabezieczenie instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego z naczyniami wzbiorczymi
Bardziej szczegółowoTermodynamika techniczna
Termodynamika techniczna Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska Ekologiczne Źródła Energii II rok Pomiar wilgotności owietrza Instrukcja do ćwiczenia Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń
Bardziej szczegółowoPłytowe wymienniki ciepła. 1. Wstęp
Płytowe wymienniki cieła. Wstę Wymienniki łytowe zbudowane są z rostokątnych łyt o secjalnie wytłaczanej owierzchni, oddzielonych od siebie uszczelkami. Płyty są umieszczane w secjalnej ramie, gdzie są
Bardziej szczegółowoOpis techniczny. Strona 1
Ois techniczny Strona 1 1. Założenia dla instalacji solarnej a) lokalizacja inwestycji: b) średnie dobowe zużycie ciełej wody na 1 osobę: 50 [l/d] c) ilość użytkowników: 4 osób d) temeratura z.w.u. z sieci
Bardziej szczegółowoInstrukcja do laboratorium z fizyki budowli. Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w pomieszczeniu
nstrukcja do laboratorium z fizyki budowli Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w omieszczeniu 1 1.Wrowadzenie. 1.1. Energia fali akustycznej. Podstawowym ojęciem jest moc akustyczna źródła, która jest miarą
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrkcja do
Bardziej szczegółowo5. Jednowymiarowy przepływ gazu przez dysze.
CZĘŚĆ II DYNAMIKA GAZÓW 9 rzeływ gazu rzez dysze. 5. Jednowymiarowy rzeływ gazu rzez dysze. Parametry krytyczne. 5.. Dysza zbieżna. T = c E - back ressure T c to exhauster Rys.5.. Dysza zbieżna. Równanie
Bardziej szczegółowoWykład 2. Przemiany termodynamiczne
Wykład Przemiany termodynamiczne Przemiany odwracalne: Przemiany nieodwracalne:. izobaryczna = const 7. dławienie. izotermiczna = const 8. mieszanie. izochoryczna = const 9. tarcie 4. adiabatyczna = const
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH
ĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH 1. Cel ćwiczenia Celem bezośrednim ćwiczenia jest omiar narężeń ionowych i oziomych w ścianie zbiornika - silosu wieżowego, który jest wyełniony
Bardziej szczegółowoThis article is available in PDF-format, in colour, at:
7 This article is available in PDF-format, in colour, at: www.wydawnictwa.ipo.waw.pl/materialy-wysokoenergetyczne.html Materiały Wysokoenergetyczne / High-Energetic Materials, 2016, 8, 7 55 ISSN 2083-0165
Bardziej szczegółowoJak określić stopień wykorzystania mocy elektrowni wiatrowej?
Jak określić stoień wykorzystania mocy elektrowni wiatrowej? Autorzy: rof. dr hab. inŝ. Stanisław Gumuła, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, mgr Agnieszka Woźniak, Państwowa WyŜsza Szkoła Zawodowa
Bardziej szczegółowo1. Parametry strumienia piaskowo-powietrznego w odlewniczych maszynach dmuchowych
MATERIAŁY UZUPEŁNIAJACE DO TEMATU: POMIAR I OKREŚLENIE WARTOŚCI ŚREDNICH I CHWILOWYCH GŁÓWNYCHORAZ POMOCNICZYCH PARAMETRÓW PROCESU DMUCHOWEGO Józef Dańko. Wstę Masa wyływająca z komory nabojowej strzelarki
Bardziej szczegółowoKatedra Silników Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI. Pomiar ciepła spalania paliw gazowych
Katedra Silników Salinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Pomiar cieła salania aliw gazowych Wstę teoretyczny. Salanie olega na gwałtownym chemicznym łączeniu się składników aliwa z tlenem, czemu
Bardziej szczegółowoNAFTA-GAZ, ROK LXIX, Nr 8 / 2013
NAFTA-GAZ, ROK LXIX, Nr 8 / 2013 Robert Wojtowicz Instytut Nafty i Gazu Ocena gazu granicznego G21 od kątem jego rzydatności do określenia jakości salania gazów ziemnych wysokometanowych ochodzących z
Bardziej szczegółowoPomiar wilgotności względnej powietrza
Katedra Silników Salinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Pomiar wilgotności względnej owietrza - 1 - Wstę teoretyczny Skład gazu wilgotnego. Gazem wilgotnym nazywamy mieszaninę gazów, z których
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4. Wyznaczanie poziomów dźwięku na podstawie pomiaru skorygowanego poziomu A ciśnienia akustycznego
Ćwiczenie 4. Wyznaczanie oziomów dźwięku na odstawie omiaru skorygowanego oziomu A ciśnienia akustycznego Cel ćwiczenia Zaoznanie z metodą omiaru oziomów ciśnienia akustycznego, ocena orawności uzyskiwanych
Bardziej szczegółowoA - przepływ laminarny, B - przepływ burzliwy.
PRZEPŁYW CZYNNIK ŚCIŚLIWEGO. Definicje odstaoe Rys... Profile rędkości rurze. - rzeły laminarny, B - rzeły burzliy. Liczba Reynoldsa Re D [m/s] średnia rędkość kanale D [m] średnica enętrzna kanału ν [m
Bardziej szczegółowoTemperatura i ciepło E=E K +E P +U. Q=c m T=c m(t K -T P ) Q=c przem m. Fizyka 1 Wróbel Wojciech
emeratura i cieło E=E K +E P +U Energia wewnętrzna [J] - ieło jest energią rzekazywaną między układem a jego otoczeniem na skutek istniejącej między nimi różnicy temeratur na sosób cielny rzez chaotyczne
Bardziej szczegółowoWYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI PRAWNEJ
ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 667 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 40 2011 ADAM ADAMCZYK Uniwersytet Szczeciński WYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI
Bardziej szczegółowo26 Nowa koncepcja parownika pracującego w obiegu ORC z przepływem wspomaganym siłami kapilarnymi i grawitacyjnymi
ŚRODKOWO-POMORSKIE TOWARZYSTWO NAUKOWE OCHRONY ŚRODOWISKA Rocznik Ochrona Środowiska Tom 13. Rok 2011 ISSN 1506-218X 425-440 26 Nowa koncecja arownika racującego w obiegu ORC z rzeływem wsomaganym siłami
Bardziej szczegółowoStan wilgotnościowy przegród budowlanych. dr inż. Barbara Ksit
Stan wilgotnościowy rzegród budowlanych dr inż. Barbara Ksit barbara.ksit@ut.oznan.l Przyczyny zawilgocenia rzegród budowlanych mogą być nastęujące: wilgoć budowlana wrowadzona rzy rocesach mokrych odczas
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI ZŁOŻONYCH UKŁADÓW Z TURBINAMI GAZOWYMI
CHARAERYSYI ZŁOŻOYCH UŁADÓW Z URBIAMI AZOWYMI Autor: rzysztof Badyda ( Rynek Energii nr 6/200) Słowa kluczowe: wytwarzanie energii elektrycznej, turbina gazowa, gaz ziemny Streszczenie. W artykule rzedstawiono
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKÓW KIERUNKOWYCH CHARAKTERYSTYK RUCHU POCISKÓW W BADANIACH SYMULACYJNYCH FALI TYPU N
XVII Międzynarodowa Szkoła Komuterowego Wsomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksloatacji Dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI, rof. WAT Dr inż. Dariusz RODZIK Wojskowa Akademia Techniczna Mgr inż. Stanisław
Bardziej szczegółowoProjekt 9 Obciążenia płata nośnego i usterzenia poziomego
Projekt 9 Obciążenia łata nośnego i usterzenia oziomego Niniejszy rojekt składa się z dwóch części:. wyznaczenie obciążeń wymiarujących skrzydło,. wyznaczenie obciążeń wymiarujących usterzenie oziome,
Bardziej szczegółowoĆw. 11 Wyznaczanie prędkości przepływu przy pomocy rurki spiętrzającej
Ćw. Wyznaczanie rędkości rzeływu rzy omocy rurki siętrzającej. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaoznanie się z metodą wyznaczania rędkości rzeływu za omocą rurek siętrzających oraz wykonanie charakterystyki
Bardziej szczegółowoRoboty Przemysłowe. 1. Pozycjonowane zderzakowo manipulatory pneumatyczne wykorzystanie cyklogramu pracy do planowania cyklu pracy manipulatora
Roboty rzemysłowe. ozycjonowane zderzakowo maniulatory neumatyczne wykorzystanie cyklogramu racy do lanowania cyklu racy maniulatora Celem ćwiczenia jest raktyczne wykorzystanie cyklogramu racy maniulatora,
Bardziej szczegółowoPorównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona
dr inż. JAN TAK Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie inż. RYSZARD ŚLUSARZ Zakład Maszyn Górniczych GLINIK w Gorlicach orównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-Oz na sąg obliczonych metodą
Bardziej szczegółowoMechanika płynów. Wykład 9. Wrocław University of Technology
Wykład 9 Wrocław University of Technology Płyny Płyn w odróżnieniu od ciała stałego to substancja zdolna do rzeływu. Gdy umieścimy go w naczyniu, rzyjmie kształt tego naczynia. Płyny od tą nazwą rozumiemy
Bardziej szczegółowoMetody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. Badanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M" Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa WAT Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr - Wykład nr 30 Podstawy gazodynamiki II. Prostopadłe fale uderzeniowe
Proagacja zaburzeń o skończonej (dużej) amlitudzie. W takim rzyadku nie jest możliwa linearyzacja równań zachowania. Rozwiązanie ich w ostaci nieliniowej jest skomlikowane i rowadzi do nastęujących zależności
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA TECHNICZNE DLA PŁYTOWYCH WYMIENNIKÓW CIEPŁA DLA CIEPŁOWNICTWA
WYMAAA TECHCZE DLA PŁYTOWYCH WYMEKÓW CEPŁA DLA CEPŁOWCTWA iniejsza wersja obowiązuje od dnia 02.11.2011 Stołeczne Przedsiębiorstwo Energetyki Cielnej SA Ośrodek Badawczo Rozwojowy Ciełownictwa ul. Skorochód-Majewskiego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cieplnej i Procesowej Zakład Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cieplnych
Laboratorium Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cielnych Przeływomierze zwężkowe POLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cielnej i Procesowej Zakład Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cielnych LABORATORIUM
Bardziej szczegółowoAnaliza nośności pionowej pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 13 Aktualizacja: 09/2016 Analiza nośności ionowej ojedynczego ala Program: Plik owiązany: Pal Demo_manual_13.gi Celem niniejszego rzewodnika jest rzedstawienie wykorzystania rogramu
Bardziej szczegółowoTHE ANALYSIS OF THE INFLUENCE OF INFORMATION TECHNOLOGY MANAGEMENT INTRODUCTION ON THE STORING PROCESS IN ZWS SILESIA COMPANY
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 71 Nr kol. 1836 Andrzej URBAS, Piotr CZECH, Jacek BARCIK ANALIZA WPŁYWU WPROWADZENIA ZARZĄDZANIA INFORMATYCZNEGO MAGAZYNEM NA PROCES MAGAZYNOWANIA
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego
Laboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego Ćwiczenie 3 Dobór nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych PID I. Cel ćwiczenia 1. Poznanie zasad doboru nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych..
Bardziej szczegółowoOGRANICZNIK PRĄDU ROZRUCHOWEGO DLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MODUŁU NAPĘDOWEGO Z SZYNAMI
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 121 Jarosław Domin, Roman Kroczek Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki OGRANICZNIK PRĄDU ROZRUCHOWEGO DLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoMechanika płynp. Wykład 9 14-I Wrocław University of Technology
Mechanika łyn ynów Wykład 9 Wrocław University of Technology 4-I-0 4.I.0 Płyny Płyn w odróŝnieniu od ciała stałego to substancja zdolna do rzeływu. Gdy umieścimy go w naczyniu, rzyjmie kształt tego naczynia.
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie H-1 OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie H-1 Temat: OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH Konsutacja i oracowanie: dr ab. inż. Donat Lewandowski, rof. PŁ
Bardziej szczegółowonieciągłość parametrów przepływu przyjmuje postać płaszczyzny prostopadłej do kierunku przepływu
CZĘŚĆ II DYNAMIKA GAZÓW 4 Rozdział 6 Prostoadła fala 6. Prostoadła fala Podstawowe własności: nieciągłość arametrów rzeływu rzyjmuje ostać łaszczyzny rostoadłej do kierunku rzeływu w zbieżno - rozbieżnym
Bardziej szczegółowoTermodynamika 1. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Termodynamika Projekt wsółfinansowany rzez Unię Euroejską w ramach Euroejskiego Funduszu Sołecznego Układ termodynamiczny Układ termodynamiczny to ciało lub zbiór rozważanych ciał, w którym obok innych
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 2
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechaniki łynów ĆWICZENIE NR OKREŚLENIE WSPÓLCZYNNIKA STRAT MIEJSCOWYCH PRZEPŁYWU POWIETRZA W RUROCIĄGU ZAKRZYWIONYM 1.
Bardziej szczegółowoPŁYN Y RZECZYWISTE Przepływy rzeczywiste różnią się od przepływów idealnych obecnością tarcia (lepkości): przepływy laminarne/warstwowe - różnią się
PŁYNY RZECZYWISTE Płyny rzeczywiste Przeływ laminarny Prawo tarcia Newtona Przeływ turbulentny Oór dynamiczny Prawdoodobieństwo hydrodynamiczne Liczba Reynoldsa Politechnika Oolska Oole University of Technology
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat ćwiczenia: KONWEKCJA SWOBODNA W POWIETRZU OD RURY Konwekcja swobodna od rury
Bardziej szczegółowoWSTĘPNE BADANIA TEORETYCZNO-DOŚWIADCZALNE MIOTANIA MODELU POCISKU PG-7
ppłk dr inż. Przemysław KUPIDURA dr hab. inż. Zbigniew LECIEJEWSKI ppłk dr inż. Zbigniew SURMA prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Wojskowa Akademia Techniczna WSTĘPNE BADANIA TEORETYCZNO-DOŚWIADCZALNE
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 7. Temat: Określenie sztywności ścianki korpusu polimerowego - metody analityczne i doświadczalne
LABORATORIUM ĆWICZNI LABORATORYJN NR 7 Oracował: Piotr Kowalewski Instytut Konstrukcji i ksloatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej Temat: Określenie sztywności ścianki korusu olimerowego - metody analityczne
Bardziej szczegółowoJanusz Górczyński. Prognozowanie i symulacje w zadaniach
Wykłady ze statystyki i ekonometrii Janusz Górczyński Prognozowanie i symulacje w zadaniach Wyższa Szkoła Zarządzania i Marketingu Sochaczew 2009 Publikacja ta jest czwartą ozycją w serii wydawniczej Wykłady
Bardziej szczegółowoObliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak
Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak WSTĘP Celem przeprowadzonych analiz numerycznych było rozpoznanie możliwości wykorzystania komercyjnego pakietu obliczeniowego
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU JAZDY TYPU SKID STEER TERENOWEGO POJAZDU SPECJALNEGO PRZEZNACZENIA
InŜynieria Maszyn, R. 17, z. 4, 2012 naęd hydrostatyczny, modernizacja, sterowanie, ojazd terenowy Artur GUZOWSKI 1 Andrzej SOBCZYK 1 KONCEPCJA HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU JAZDY TYPU SKID STEER TERENOWEGO
Bardziej szczegółowoĆw. 1 Wyznaczanie prędkości przepływu przy pomocy rurki spiętrzającej
Ćw. Wyznaczanie rędkości rzeływu rzy omocy rurki siętrzającej. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaoznanie się z metodą wyznaczania rędkości gazu za omocą rurek siętrzających oraz wykonanie charakterystyki
Bardziej szczegółowo13) Na wykresie pokazano zależność temperatury od objętości gazu A) Przemianę izotermiczną opisują krzywe: B) Przemianę izobaryczną opisują krzywe:
) Ołowiana kula o masie kilograma sada swobodnie z wysokości metrów. Który wzór służy do obliczenia jej energii na wysokości metrów? ) E=m g h B) E=m / C) E=G M m/r D) Q=c w m Δ ) Oblicz energię kulki
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I WERYFIKACJA DOŚ WIADCZALNA PRZEBIJALNOŚ CI TARCZY POCISKAMI
ZESZYY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLX NR (177) 009 Lesł aw Kyzioł Krzysztof Ś wią tek Akademia Marynarki Wojennej MODELOWANIE I WERYFIKACJA DOŚ WIADCZALNA PRZEBIJALNOŚ CI ARCZY POCISKAMI SRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoOBCIĄŻALNOŚĆ PRĄDOWA GÓRNEJ SIECI TRAKCYJNEJ CURRENT-CARRYING CAPACITY OF OVERHEAD CONTACT LINE
ARTUR ROJEK, WIESŁAW MAJEWSKI, MAREK KANIEWSKI, TADEUSZ KNYCH OBCIĄŻALNOŚĆ PRĄDOWA GÓRNEJ SIECI TRAKCYJNEJ CURRENT-CARRYING CAPACITY OF OVERHEAD CONTACT LINE Streszczenie W artykule rzedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoEfektywność energetyczna systemu ciepłowniczego z perspektywy optymalizacji procesu pompowania
Efektywność energetyczna systemu ciełowniczego z ersektywy otymalizacji rocesu omowania Prof. zw. dr hab. Inż. Andrzej J. Osiadacz Prof. ndz. dr hab. inż. Maciej Chaczykowski Dr inż. Małgorzata Kwestarz
Bardziej szczegółowoWartość zagrożona jako miernik oceny efektywności inwestowania na rynku kapitałowym Propozycja zastosowania w zarządzaniu logistycznym
Maria Tymińska Uniwersytet Jana Kochanowskiego w Kielcach Filia w Piotrkowie Trybunalskim Wartość zagrożona jako miernik oceny efektywności inwestowania na rynku kaitałowym Proozycja zastosowania w zarządzaniu
Bardziej szczegółowoPROJEKT WYKONAWCZY. Projekt instalacji wykorzystującej energię ze źródeł odnawialnych w oparciu o zastosowanie systemu solarnego. 29.Czerwiec, 2012 r.
PROJEKT WYKONAWCZY Projekt instalacji wykorzystującej energię ze źródeł odnawialnych w oarciu o zastosowanie systemu solarnego OBIEKT: INWESTOR: NR DZIAŁKI: Przedszkole nr 18, ul Sławięcicka 47-220 Kędzierzyn
Bardziej szczegółowoBadania jakości zapachu gazów ziemnych przy użyciu przystawki odorymetrycznej INiG PIB
NAFTA-GAZ, ROK LXXI, Nr 12 / 2015 DOI: 10.18668/NG2015.11 Szymon Lisman, Anna Huszał Badania jakości zaachu gazów ziemnych rzy użyciu rzystawki odorymetrycznej INiG PIB srzężonej z analizatorem chromatograficznym
Bardziej szczegółowoMECHANIK NR 3/2015 59
MECHANIK NR 3/2015 59 Bogusław PYTLAK 1 toczenie, owierzchnia mimośrodowa, tablica krzywych, srzężenie osi turning, eccentric surface, curve table, axis couling TOCZENIE POWIERZCHNI MIMOŚRODOWYCH W racy
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R C-5
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII ATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA ECHANIKI I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C-5 WYZNACZANIE CIEPŁA PAROWANIA WODY ETODĄ KALORYETRYCZNĄ
Bardziej szczegółowoInżynieria Środowiska I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Kanalizacja 2 Nazwa modułu w języku angielskim Sewerage 2 Obowiązuje od roku akademickiego 2017/2018 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Badania wpływu struktury elektrowni gazowo-parowych na charakterystyki sprawności
ISSN 1733-8670 ZESZT NAUOWE NR 10(82) AADEMII MORSIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZNARODOWA ONFERENCJA NAUOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Janusz otowicz, Tadeusz Chmielniak Badania wływu struktury elektrowni gazowo-arowych
Bardziej szczegółowoŁĄCZENIA CIERNE POŁĄ. Klasyfikacja połączeń maszynowych POŁĄCZENIA. rozłączne. nierozłączne. siły przyczepności siły tarcia.
POŁĄ ŁĄCZENIA CIERNE Klasyfikacja ołączeń maszynowych POŁĄCZENIA nierozłączne rozłączne siły sójności siły tarcia siły rzyczeności siły tarcia siły kształtu sawane zgrzewane lutowane zawalcowane nitowane
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład nr 16 Przepływy w przewodach zamkniętych
J. Szantyr Wykład nr 6 Przeływy w rzewodach zamkniętych Przewód zamknięty kanał o dowolnym kształcie rzekroju orzecznego, ograniczonym linią zamkniętą, całkowicie wyełniony łynem (bez swobodnej owierzchni)
Bardziej szczegółowoP R O J E K T MODERNIZACJI KOTŁOWNI
Narodowa Agencja Poszanowania Energii S.A. Oddział w Białymstoku ul. Pułaskiego 7 lok. U P R O J E K T MODERNIZACJI KOTŁOWNI FAZA : OBIEKT : INWESTOR : AUTOR : OPRACOWAŁ : PROJEKT BUDOWLANO WYKONAWCZY
Bardziej szczegółowoPodstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Teoria kinetyczna INZYNIERIAMATERIALOWAPL. Kierunek Wyróżniony przez PKA
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich Teoria kinetyczna Kierunek Wyróżniony rzez PKA 1 Termodynamika klasyczna Pierwsza zasada termodynamiki to rosta zasada zachowania energii, czyli ogólna reguła
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSYUU ECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGEYKI POLIECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSRUKCJA LABORAORYJNA emat ćwiczenia: WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA WNIKANIA CIEPŁA DLA KONWEKCJI WYMUSZONEJ W RURZE
Bardziej szczegółowoKrawędzie warstw z mieszanek mineralno-asfaltowych problem zagęszczania w technologii na gorąco
Krawędzie warstw z mieszanek mineralno-asfaltowych roblem zagęszczania w technologii na gorąco Kształtowanie właściwości fizycznowytrzymałościowych mieszanek mineralno-asfaltowych w technologii na aweł
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 14 PROSTOPADŁA FALA UDERZENIOWA
WYKŁAD 4 PROSTOPADŁA FALA UDERZENIOWA PROSTOPADŁA FALA UDERZENIOWA. ADIABATA HUGONIOTA. S 0 normal shock wave S Gazodynamika doszcza istnienie silnych nieciągłości w rzeływach gaz. Najrostszym rzyadkiem
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoALGORYTM STRAŻAKA W WALCE Z ROZLEWAMI OLEJOWYMI
JOLANTA MAZUREK Akademia Morska w Gdyni Katedra Matematyki ALGORYTM STRAŻAKA W WALCE Z ROZLEWAMI OLEJOWYMI W artykule rzedstawiono model wykorzystujący narzędzia matematyczne do ustalenia reguł oraz rozwiązań,
Bardziej szczegółowoObliczanie pali obciążonych siłami poziomymi
Obliczanie ali obciążonych siłami oziomymi Obliczanie nośności bocznej ali obciążonych siłą oziomą Srawdzenie sztywności ala Na to, czy dany al można uznać za sztywny czy wiotki, mają wływ nie tylko wymiary
Bardziej szczegółowoODPOWIEDZI NA PYTANIA. Dotyczy przetargu nieograniczonego na zakup sterylizatora parowego w formie leasingu finansowego (znak sprawy 75/13)
ublin, dn. 6.08.0r. ODPOWIEDZI NA PYTANIA Dotyczy rzetargu nieograniczonego na zaku sterylizatora arowego w formie leasingu finansowego (znak srawy 75/) Działając zgodnie z art. 8 ust. ustawy Prawo zamówień
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE SYNCHRONIZACJI ODRYWANIA SIĘ PĘCHERZY GAZOWYCH Z DWÓCH SĄSIADUJĄCYCH CYLINDRYCZNYCH DYSZ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 179-186, Gliwice 2010 MODELOWANIE SYNCHRONIZACJI ODRYWANIA SIĘ PĘCHERZY GAZOWYCH Z DWÓCH SĄSIADUJĄCYCH CYLINDRYCZNYCH DYSZ ROMUALD MOSDORF, TOMASZ WYSZKOWSKI
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksloatacji Maszyn secjalność: konstrukcja i eksloatacja maszyn i ojazdów Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Budowa i działanie układu hydraulicznego.
Bardziej szczegółowoII. BUDOWA EFEKTYWNEGO PORTFELA PROJEKTÓW INWESTYCYJNYCH
5 II. BUDOWA EFEKTYWEGO PORTFELA PROJEKTÓW IWESTYCYJYCH Ryzyko jest nieodłącznym elementem inwestowania. Zgodnie z określeniem inwestycji, dziś są onoszone nakłady, kosztem rezygnacji z bieżącej konsumcji,
Bardziej szczegółowoMateriały Eksploatacyjne Maintenance Materials. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod Nazwa Nazwa w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Materiały Eksloatacyjne
Bardziej szczegółowoCieplne Maszyny Przepływowe. Temat 7 Turbiny. α 2. Część I Podstawy teorii Cieplnych Maszyn Przepływowych. 7.1 Wstęp
87 7.1 Wstę Zmniejszenie ola rzekroju rzeływu rowadzi do: - wzrostu rędkości czynnika, - znacznego obciążenia łoatki o stronie odciśnieniowej, - większego odchylenia rzeływu rzez wieniec łoatek, n.: turbiny
Bardziej szczegółowoRysunek 1 Przykładowy graf stanów procesu z dyskretnymi położeniami.
Procesy Markowa Proces stochastyczny { X } t t nazywamy rocesem markowowskim, jeśli dla każdego momentu t 0 rawdoodobieństwo dowolnego ołożenia systemu w rzyszłości (t>t 0 ) zależy tylko od jego ołożenia
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA
OLITECNIA CZĘSTOCOWSA WYDZIAŁ INŻYNIERII I OCRONY ŚRODOWISA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISA mgr inż. Robert MALMUR Teoretyczno - ekserymentalna analiza hydraulicznego działania zbiorników retencyjno rzerzutowych
Bardziej szczegółowoOPTYMALNE PROJEKTOWANIE ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH WYKONANYCH Z KOMPOZYTÓW WŁÓKNISTYCH
Zeszyty Naukowe WSInf Vol 13, Nr 1, 2014 Elżbieta Radaszewska, Jan Turant Politechnika Łódzka Katedra Mechaniki i Informatyki Technicznej email: elzbieta.radaszewska@.lodz.l, jan.turant@.lodz.l OPTYMALNE
Bardziej szczegółowoPierwsze prawo Kirchhoffa
Pierwsze rawo Kirchhoffa Pierwsze rawo Kirchhoffa dotyczy węzłów obwodu elektrycznego. Z oczywistej właściwości węzła, jako unktu obwodu elektrycznego, który: a) nie może być zbiornikiem ładunku elektrycznego
Bardziej szczegółowoANALIZA ZALEśNOŚCI KĄTA PODNIESIENIA LUFY OD WZAJEMNEGO POŁOśENIA CELU I STANOWISKA OGNIOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr (148) 8 ISSN 1731-8157 Sławomir KRZYśANOWSKI ANALIZA ZALEśNOŚI KĄTA PODNIESIENIA LUFY OD WZAJEMNEGO POŁOśENIA ELU I STANOWISKA OGNIOWEGO Jednym z ierwszych etaów nauczania rzedmiotu
Bardziej szczegółowoPracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoZAWÓR REDUKCYJNY G3/8 - G1/2 - G3/4
SP Ó Ł KA AKCY JN A ul. Waiennikowa 90, -0 KIELCE, tel. 04 6-9-4, fax. 0-4 6-9-08 www.rema.l e-mail: rema@rema.l ZAWÓR REDUKCYJNY G/8 - G/ - G/4 V ZASTOSOWANIE Zawory redukcyjne służą do nastawiania i
Bardziej szczegółowoDIN EN ISO 9001 ISO / TS 16949 DIN EN ISO 14001 PRZEK ADNIE PASOWE OGÓLNEGO PRZEZNACZENIA
DIN EN ISO 9001 ISO / TS 16949 DIN EN ISO 14001 PRZEK ADNIE PASOWE OGÓLNEGO PRZEZNACZENIA Z PASAMI KLINOWYMI PRODUKCJI "STOMIL SANOK" S.A. STOSOWANE W BUDOWIE MASZYN I URZ DZEÑ Sis treœci 1. Informacje
Bardziej szczegółowoMACHINE OF THE YEAR 2014 LINIA KOMPAKTOWA
MERLO 1964-2014 MACHINE OF THE YEAR 2014 LINIA KOMAKTOWA L 2 3 GRUA MERLO GRUA MERLO W czołówce rozwiązań technologicznych Bezieczeństwo, wygoda i maksymalna wydajność Marka Merlo jednoznacznie kojarzy
Bardziej szczegółowoBADANIA WŁAŚCIWOŚCI ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH RAKIET OSA
dr inż. Marian STUDENCKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia BADANIA WŁAŚCIWOŚCI ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH RAKIET OSA W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące badań zespołów napędowych rakiet
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METODY ANALIZY NARAŻEŃ CZĘŚCI DO PROGNOZOWANIA OBIEKTÓW TECHNICZNYCH NA PRZYKŁADZIE PĘTLI PRZEJAZDOWEJ STOSOWANEJ W SYSTEMIE POBORU OPŁAT
4-2009 PROBLMY KPLOATACJI 193 Zigniew KAPRZYK, Mirosław IRGIJCZYK Politechnika Warszawska ZATOOWANI MTODY ANALIZY NARAŻŃ CZĘŚCI DO PROGNOZOWANIA OBIKTÓW TCHNICZNYCH NA PRZYKŁADZI PĘTLI PRZJAZDOWJ TOOWANJ
Bardziej szczegółowoWarunki i tryb rekrutacji na studia w roku akademickim 2010/2011 w Akademii Morskiej w Szczecinie
Załącznik nr 1 do Uchwały nr 10/009 Senatu Akademii Morskiej w Szczecinie z dnia 7.05.009 r. Warunki i tryb rekrutacji na studia w roku akademickim 010/011 w Akademii Morskiej w Szczecinie Niniejsze zasady
Bardziej szczegółowoWłaściwości balistyczne ładunków napędowych do foteli katapultowych samolotów bojowych
BIULETYN WAT VOL. LVII, NR 3, 2008 Właściwości balistyczne ładunków napędowych do foteli katapultowych samolotów bojowych BOGDAN ZYGMUNT, KRZYSZTOF MOTYL, ZBIGNIEW SURMA Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział
Bardziej szczegółowo