ATV71HU15N4Z przemiennik częstotliwości ATV71-1,5 kw 2HP V - filtr EMC

Transkrypt

1 Dane produktu Charakterystyki Uzupełnienie Miejsce docelowe produktu Graniczne napięcie zasilające ATV71HU15N4Z przemiennik częstotliwości ATV71-1,5 kw 2HP V - filtr EMC Główne Rodzina produktów Altivar 71 Typ produktu lub komponentu Specjalne zastosowanie produktu Nazwa składnika Moc silnika w kw Moc silnika w KM Długość przewodu zasilającego silnik [Us] znamionowe napięcie zasilania Liczba faz w sieci Prąd w linii Filtr EMC Styl składania Wariant Moc pozrona Prąd spodziewany Isc Znamionowy prąd wyjściowy Maksymalny prąd przejściowy Częstotliwość wyjściowa do napędu Znamionowa częstotliwość łączeniowa Częstość łączeń Profil sterowania silnika asynchronicznego Rodzaj polaryzacji Silniki asynchroniczne Silniki synchroniczne V Częstotliwość zasilania Hz ( %) Granice częstotliwości sieciowej Zakres prędkości Dokładność prędkości Dokładność momentu Hz Przemiennik częstotliwości Złożone, maszyny wysokiej mocy ATV kw 3 phases at V 2 hp 3 phases at V V ( %) 3 fazy 5.3 A dla 480 V 3 fazy 1.5 kw / 2 HP 5.8 A dla 380 V 3 fazy 1.5 kw / 2 HP Zintegrowany Z ujściem ciepła Bez zacisku zdalnego 3.8 kva w 380 V 3 fazy 1.5 kw / 2 HP <= 5 ka, 3 fazy 3.4 A w 4 khz 460 V 3 fazy 1.5 kw / 2 HP 4.1 A w 4 khz 380 V 3 fazy 1.5 kw / 2 HP 6.2 A dla 60 s 3 fazy 1.5 kw / 2 HP 6.8 A dla 2 s 3 fazy 1.5 kw / 2 HP Hz 4 khz khz regulowany khz czynnik zmniejszający ENA (adaptacja energii) system przy niesymetrycznym obciążeniu Sterowanie wektorem strumienia (FVC) z czujnikiem (wektor prądu) Sterowanie strumieniem bezczujnikowe wektorowe (SFVC wektor napięcia lub prądu) Stosunek napięcia/częstotliwości (2 lub 5 punktów) Brak impedancji dla Modbus dla silnik asynchroniczny w trybie z otwartą pętlą i bez sprzężenia prędkości dla silnik synchroniczny w trybie z otwartą pętlą i bez sprzężenia prędkości dla silnik asynchroniczny w trybie z zamkniętą pętlą i ze sprzężeniem zwrotnym kodera +/ % of nominal speed in closed-loop mode with encoder feedback for 0.2 Tn to Tn torque variation +/- 10 % znamionowego poślizgu dla 0,2 Tn do Tn bez sprzężenia zwrotnego prędkościowego +/- 15 % w trybie z otwartą pętlą i bez sprzężenia prędkości Informacje zawarte w tej dokumentacji zawiera ogólne opisy lub charakterystyki technicznej wykonania produktów zawartych w niniejszym dokumencie. Dokumentacja ta nie jest przeznaczona jako substytut i nie może być stosowana do określenia przydatności lub niezawodności tych produktów dla konkretnych aplikacji użytkownika. Obowiązkiem każdego takiego użytkownika lub integratora jest wykonanie odpowiedniej i pełnej analizy ryzyka, oceny i testowania produktów w odniesieniu do określonej aplikacji lub odpowiedniego stosowania korzystania z niej.ani Schneider Electric Industries SAS, ani żaden z jej oddziałów lub spółek zależnych są ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe wykorzystanie informacji w nim zawartych. 1 / 9

2 Przejściowe przeciążenie momentem Moment hamujący Profil sterowania silnikiem synchronicznym Pętla regulacji Kompensacja poślizgu silnika Sygnalizacja lokalna Napięcie wyjściowe Izolacja Rodzaj szynoprzewodu Połączenie elektryczne Moment dokręcania +/- 5 % w trybie z zamkniętą pętlą i ze sprzężeniem zwrotnym kodera 220 % +/- 10 % dla 2 s 170 % +/- 10 % dla 60 s co 10 minut < 150 % z rezystorem hamującym lub wyciągowym 30 % bez rezystora hamującego Sterowanie wektorowe bez sprzężenia zwrotnego prędkościowego Regulowany regulator PI Regulowany Automatyczne bez względu na obciążenie Niedostępny w stosunku napięcie/częstotliwość (2 lub 5 punktów) Z możliwością tłumienia 1 LED RED napięcie napędu <= napięcie zasialania Elektryczne pomiędzy zasilaniem a sterowaniem UL 508 cable with a NEMA Type1 kit: 3-strand at 40 C, copper 75 C PVC Z zestawem IP21 lub IP31: 3-strand kabel IEC w 40 C, miedź 70 C PVC Bez zestawu montażowego: 1-strand kabel IEC w 45 C, miedź 70 C PVC Bez zestawu montażowego: 1-strand kabel IEC w 45 C, miedź 90 C XLPE/EPR AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR zacisk 2.5 mm² / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB zacisk 4 mm² / AWG 10 AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.in Dostawa/zasilanie Zasilanie wewnętrzne potencjometru odniesiena (1 do 10 kω), 10.5 V DC +/- 5 %, <= 10 ma dla zabezpieczenie przeciążeniowe i zwarciowe Zasilanie wewnętrzne, 24 V DC, voltage limits V, <= 200 ma dla zabezpieczenie przeciążeniowe i zwarciowe Numer wejścia analogowego 2 Typ wejścia analogowego Czas trwania próbkowania Czas odpowiedzi Bipolar differential voltage AI1-/Al1+ +/- 10 V DC, input voltage 24 V max, resolution 11 bits + sign Software-configurable current AI ma, impedance 242 Ohm, resolution 11 bits Software-configurable voltage AI V DC, input voltage 24 V max, impedance Ohm, resolution 11 bits AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 % ms dla analogowy input(s) Al2 2 ms, +/- 0,5 % ms dla analogowy input(s) LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 % ms dla dyskretny input(s) LI6 (jeżeli skonfigurowane jako wejście logiczne) 2 ms, +/- 0,5 % ms dla dyskretny input(s) <= 100 ms w STO (Safe Torque Off) 2 ms, tolerance +/- 0.5 ms AO1 for analog output(s) 7 ms, tolerance +/- 0.5 ms R1A, R1B, R1C for discrete output(s) 7 ms, tolerance +/- 0.5 ms R2A, R2B for discrete output(s) Dokładność +/- 0,6 % AI1-/Al1+ dla zmian temperatury 60 C +/- 0.6 % AI2 for a temperature variation 60 C +/- 1 % AO1 dla zmian temperatury 60 C Błąd liniowości Numer wyjścia analogowego 1 Typ wyjścia analogowego Numer wyjścia dyskretnego 2 Typ wyjścia dyskretnego Minimalny prąd wyłączeniowy +/ % of maximum value AI1-/Al1+, AI2 +/- 0.2 % AO1 AO1 prąd konfigurowalny programowo ma 500 Ohm 10 bitów Software-configurable logic output AO1 10 V <= 20 ma AO1 napięcie konfigurowalne programowo V DC 470 Ohm 10 bitów Configurable relay logic R1A, R1B, R1C NO/NC, electrical durability cycles Configurable relay logic R2A, R2B NO, electrical durability cycles 3 ma at 24 V DC configurable relay logic Maksymalny prąd łączeniowy R1, R2 on rezystancyjny load, 5 A w 250 V AC, cos phi = 1, R1, R2 on rezystancyjny load, 5 A w 30 V DC, cos phi = 1, R1, R2 on indukcyny load, 2 A w 250 V AC, cos phi = 0.4, R1, R2 on indukcyny load, 2 A w 30 V DC, cos phi = 0.4, Numer wejścia dyskretnego 7 Typ wejścia dyskretnego LI1...LI5: programowalny 24 V DC z sterownik PLC poziomu 1, impedancja: 3500 om LI6: konfigurowane łącznikiem 24 V DC z sterownik PLC poziomu 1, impedancja: 3500 om LI6: czujnik PTC konfigurowany łącznikiem 0...6, impedancja: 1500 om PWR: wejście bezpieczeństwa 24 V DC, impedancja: 1500 om zgodny z ISO poziom d Logika wejścia dyskretnego LI1...LI5 logika dodatnia (źródło), < 5 V (state 0), > 11 V (state 0) LI1...LI5 logika ujemna (ujście), > 16 V (state 0), < 10 V (state 0) 2 / 9

3 Rampy przyspieszenia i zwolnienia Hamowanie do zatrzymania Rodzaj zabezpieczenia Rezystancja izolacji Rozdzielczość częstotliwości Protokół portu komunikacyjnego Rodzaj złącza Interfejs fizyczny Ramka transmisji Prędkość transmisji Format danych Liczba adresów Metoda dostępu Oznaczenie Położenie pracy Wysokość Głębokość Szerokość Masa produktu Karta opcjonalna LI6 (jeżeli skonfigurowane jako wejście logiczne) logika dodatnia (źródło), < 5 V (state 0), > 11 V (state 0) LI6 (jeżeli skonfigurowane jako wejście logiczne) logika ujemna (ujście), > 16 V (state 0), < 10 V (state 0) Automat. dostos. rampy jeśli zdolność wył. zost. przekr., przez użycie rezyst. Z oddzielną regulacją liniową od 0.01 do 9000 s S, U lub dostosowany indywidualnie Przez wtrysk DC Przeciw przekraczaniu ograniczen predkosci naped Przeciw utracie fazy wejsciowej naped Rozlaczenie w obwodzie sterujacym naped Wylaczenia faz na wejsciu naped Przepiecia w linii zasilajacej naped Spadek napiecia w linii zasilajacej naped Przetezenie miedzy fazami wyjsciowymi a ziemia naped Zabezpieczenie przed przegrzaniem naped Przepiecia na szynie DC naped Zwarcie miedzy fazami silnika naped Zabezpieczenie cieplne naped Przerwa w jednej z faz zasilajacych silnik silnik Zdjecie mocy silnik Zabezpieczenie cieplne silnik > 1 mohm w 500 V DC przez 1 minutę do ziemii 0,024/50 Hz wejscie analogowe 0,1 Hz element wyswietlacza CANopen Modbus 1 RJ45 dla Modbus na czole 1 RJ45 dla Modbus na zacisku Męskie SUB-D 9 na RJ45 dla CANopen 2-przewodowe RS 485 dla Modbus RTU dla Modbus 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps dla CANopen 4800 bps, 9600 bps, bps, 38.4 Kbps dla Modbus na zacisku 9600 bps, bps dla Modbus na czole 8 bitów, 1 bit stopu, nieparzystość dla Modbus na czole 8 bitów, nieparzystość parzystość lub brak konfigurowalna parzystość dla Modbus na zacisku dla Modbus dla CANopen Urządzenie slave dla CANopen CE Pionowy +/- 10 stopni 230 mm 175 mm 130 mm 3 kg Karta komunikacyjna CC-Link Sterownik wewnątrz karty programowalnej Communication card DeviceNet Communication card Ethernet/IP Communication card Fipio Karta rozszerzenia Wej/Wyj Communication card Interbus-S Karta interfejsu kodra Karta komunikacyjna Modbus Plus Communication card Modbus TCP Communication card Modbus/Uni-Telway Karta suwnicy Karta komunikacyjna Profibus DP Communication card Profibus DP V1 Środowisko Poziom hałasu Siła dielektryka Komatybilność elektromagnetyczna 43 db zgodny z 86/188/EEC 3535 V DC pomiędzy ziemią a zaciskami mocy 5092 V DC pomiędzy sterowaniem a zaciskami mocy Prowadzony test odpornosci na czestotliwosci radiowe poziom 3 zgodny z IEC / 9

4 Test odpornosci na elektryczne krótkotrwale stany przejsciowe/impulsu poziom 4 zgodny z IEC Electrostatic discharge immunity test level 3 conforming to IEC Radiated radio-frequency electromagnetic field immunity test level 3 conforming to IEC Test odpornosci na zapady napiecia i przerwy w zasilaniu zgodny z IEC /50 µs - 8/20 µs surge immunity test conforming to IEC level 3 Normy EN klasa A grupa 1 EN środowiskowa 1 kategoria C2 EN środowiskowa 2 kategoria C2 EN/IEC EN/IEC IEC klasa 3C1 IEC klasa 3S2 UL typ 1 Certyfikacja produktu CSA C-Tick GOST NOM 117 UL Stopień zanieczyszczenia 2 zgodny z EN/IEC Stopień ochrony IP IP20 na części górnej bez zaślepki na osłonie zgodny z EN/IEC IP20 na czesci górnej bez zaslepki na oslonie zgodny z EN/IEC IP21 zgodny z EN/IEC IP21 zgodny z EN/IEC IP41 na czesci górnej zgodny z EN/IEC IP41 na czesci górnej zgodny z EN/IEC IP54 na niższej części zgodny z EN/IEC IP54 na niższej części zgodny z EN/IEC Odporność na wibracje 1.5 mm międzyszczytowe (f = Hz) zgodny z EN/IEC gn (f = Hz) zgodny z EN/IEC Odporność na wstrząsy 15 gn dla 11 ms zgodny z EN/IEC Wilgotność względna % bez kondensacji zgodny z IEC % bez kapiącej wody zgodny z IEC Temepratura otoczenia dla pracy Temepratura otoczenia dla przechowywania C Wysokość pracy C bez zmniejszania wartosci znamionowych <= 1000 m bez zmniejszania wartości znamionowych m zmniejszenie wartości prądu o 1% na 100 m Mounting Recommendations Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate accessories. Install the unit vertically: Clearance Avoid placing it close to heating elements Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit. Mounting Types Type A Mounting 4 / 9

5 Type B Mounting Type C Mounting By removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20. The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide). The protective blanking cover must be removed from ATV 71P N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure. Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure Ventilation To ensure proper air circulation in the drive: Fit ventilation grilles. Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics). Use special filters with IP 54 protection. Remove the blanking cover from the top of the drive. Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54) The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc. This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50 C. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor 5 / 9

6 A1 ATV71 drive KM1 Contactor L1 Q1 Q2 Q3 S1, S2 T1 DC choke Circuit-breaker GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1 GB2CB05 XB4 B or XB5 A pushbuttons 100 VA transformer 220 V secondary (1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector 6 / 9

7 A1 L1 Q1 Q2 ATV71 drive DC choke Circuit-breaker Switch disconnector (Vario) (1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement A1 A2 ATV71 drive Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the Power Removal function for several drives on the same machine. In this case, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS AC module. These contacts are independent for each drive. 7 / 9

8 F1 L1 Q1 S1 S2 Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 contacts XB4 B or XB5 A pushbutton (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state. (6) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (7) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (8) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum length 15 m / ft. The cable shielding must be earthed. (10) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (11) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (12) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (13) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 1 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine A1 A2 (5) F1 L1 Q1 S1 S2 ATV71 drive Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal safety function for several drives on the same machine. In this case the time delay must be adjusted on the drive controlling the motor that requires the longest stopping time. In addition, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS ATE module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 N/C contacts Run button (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) Requests controlled stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. 8 / 9

9 (3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 300 seconds. (6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state. (7) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (8) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (9) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum length 15 m/49.21 ft. The cable shielding must be earthed. (11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction. (12) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (13) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (14) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (15) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Derating Curves The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature, the switching frequency and the mounting type. For intermediate temperatures (e.g. 55 C), interpolate between 2 curves. X Switching frequency (1) Mounting type 9 / 9