Seria MY2C Z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Ø16, Ø25, Ø40

Transkrypt

1 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym Seria MY2C Z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Ø16, Ø25, Ø40 Ø4, Ø6, Ø10, Ø16 Typ prowadnicy C Prowadnica z rolkami krzyżowymi Ø tłoka Ø tłoka Średnica tłoka Sposób zamawiania Średnica tłoka Typ gwintu przyłączy Symbol Typ Ø tłoka M Ø16 - Rc Ø25 TN NPT Ø40 TF G Przyłącza pneumatyczne G Przyłącza osiowe (standard) Skok Patrz tablica skoków standardowych. Zespół nastawy skoku - na obu krańcach S na jednym z krańców Zespół nastawy skoku - bez zespołu nastawy skoku L z amortyzatorem uderzeń do małych obciążeń H z amortyzatorem uderzeń do dużych obciążeń LH z jednym zespołem L i jednym zespołem H Amortyzator uderzeń do zespołów L i H Ø tłoka [mm] Zespół Zespół L RB0806 RB1007 RB1412 Zespół H - RB1412 RB2015 Stosowane czujniki położenia tłoka / Parametry techniczne patrz Czujniki położenia tłoka Typ Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna Przyłącze elektryczne - kabel zatopiony - wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) kabel zatopiony Wskaźnik stanu nie tak tak Podłączenie (typ wyjścia) 2-przewodowe 3-przewodowe (równoważny NPN) 3-przewodowe (NPN) 3-przewodowe (PNP) Napięcie pracy Model czujnika położenia Kabel przyłączeniowy [m]* Kabel 0,5 m DC AC Doprowadzenie kabla 0,5 3 5 ze złączem prostopadłe osiowe (-) (L) (Z) M8 5V, 24V 12V 100V A90V A V 100V A93V A93-5V - A96V A M9NV M9N M9PV M9P Zastosowanie - układy scalone układy scalone 2-przewodowe M9BV M9B - 24V 12V - 3-przewodowe M9NWV M9NW (NPN) układy 3-przewodowe scalone M9PWV M9PW (PNP) 2-przewodowe M9BWV M9BW - * Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0,5 m... - (przykład: M9NW) 3 m... L (przykład: M9NWL) 5 m... Z (przykład: M9NWZ) Czujniki oznaczone symbolem wykonywane są na zamówienie. przekaźniki, PLC - przekaźniki, PLC 1

2 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Seria MY2C Parametry techniczne graficzny Średnica tłoka [mm] Czynnik roboczy Sposób działania Zakres ciśnienia pracy Ciśnienie kontrolne Sprężone powietrze Dwustronnego działania 0.1 do 0.8 MPa 1.2 MPa Temperatura otoczenia i czynnika roboczego 5 do 60 C pneumatyczna Smarowanie Nie jest wymagane, trwale nasmarowany Do max , Tolerancja skoku [mm] 1001 do Do max , 2700 do Wielkość przyłączy M5 1/8 1/4 Parametry techniczne amortyzatorów uderzeń Model RB0806 RB1007 RB1412 RB2015 Maks. energia pochłaniana [J] Skok [mm] Maks. prędkość zderzenia [mm/s] Maks. częstotliwość pracy [cykli/min] Sila sprężyny [N] rozprężona ściśnięta Zakres temperatury pracy [ o C] 5 do 60 Parametry techniczne zespołu nastawy skoku Średnica tłoka [mm] Zespół L L H L H Model amortyzatora RB0806 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 Zakres dokładnej nastawy skoku [mm] 0 do - 5,6 0 do - 11,5 0 do -16 Gdy przekroczony zostanie zakres dokładnej nastawy skoku należy użyć opcji Zakres nastawy skoku wykonywanej na zamówienie -X416 lub -X417 Prędkość tłoka Średnica tłoka [mm] Bez zespołu nastawy skoku 100 do 1000 mm/s Uwaga 1) Zespół nastawy skoku Zespół L i zespół H 100 do 1500 mm/s Uwaga 1) Gdy zostanie przekroczony zakres skoku amortyzacji podany na str. 24, prędkość tłoka powinna mieścić się w zakresie 100 do 200 mm/s Uwaga 2) Siłownik powinien pracować z prędkością leżącą w zakresie obszaru zdolności amortyzacji. patrz str. 24. Skoki standardowe Średnica tłoka [mm] Skoki standardowe [mm]* Maks. produkowany skok [mm] , 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, , , 1200, 1400, 1600, 1800, * Skoki mogą być wykonywane o długości stopniowanej co 1mm aż do długości skoku maksymalnego. Przy niestandardowych długościach skoku ponad 2000mm, na końcu symbolu zamówieniowego należy dodać przyrostek -XB11. 2

3 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Seria MY2C Teoretyczna siła na tłoku Ø tłoka [mm] Powierzchnia tłoka [mm 2 ] Ciśnienia pracy [MPa] Uwaga: Teoretyczna siła na tłoku [N] = ciśnienie [MPa] x powierzchnia tłoka [mm 2 ] [N] Masa Średnica tłoka [mm] Masa podstawowa Masa dodatkowa na 50mm skoku Masa wspornika bocznego (na komplet) [kg] Masa zespołu nastawy skoku (na zespół) Zespół Zespół L H Przykład obliczenia: MY2C25G-300L Masa podstawowa... 2,59 kg Skok siłownika mm Masa dodatkowa kg/50mm skoku 2,59 + 0,29 x 300 / x 2 = ok kg Masa zespołu L kg Opcje Symbol zamówieniowy zespołu nastawy skoku Model Ø tłoka [mm] Zespół L MY2H-A16L MY2H-A25L MY2C-A40L Zespół H - MY2H-A-25H MY2C-A40H Zestaw serwisowy Symbol zamówieniowy zestawu serwisowego do zespołu napędowego (siłownik) Model Ø tłoka [mm] MY2C 16 MY2BH16G- skok 25 MY2BH25 G- skok 40 MY2BH40 G- skok W miejsce należy wstawić symbol typu gwintu. 3

4 Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Seria MY2C Budowa Przekrój A - A Wykaz części Poz Sank 6 i Nazwa Tuleja siłownika Korpus Pokrywa siłownika WR Pokrywa siłownika WL Sanki Zabierak Tłok Pierścień prowadzący tłok Rozdzielacz taśmy Kołek walcowy Tuleja amortyzacji Iglica zaworu amortyzacji Zacisk taśmy Rolka krzyżowa Koło zębate mimośrodowe Mocowanie koła zębatego Zębnik nastawczy Pierścień sprężysty Pokrywa krańcowa Łożysko Płyta krańcowa Śruba zderzakowa Pokrywa górna Osłona boczna Materiał Uwagi stop aluminium anodowana na twardo stop aluminium anodowan\ na twardo stop aluminium anodowana na twardo stop aluminium anodowana na twardo stop aluminium anodowanh na twardo stop aluminium anodowan\ na twardo stop aluminium chromianowany tworzywo sztuczne specjalne tworzywo sztuczne specjalne stal nierdzewna mosiądz stal niklowana tworzywo sztuczne specjalne stal nierdzewna stal nierdzewna stal nierdzewna stal nierdzewna stop aluminium anodowana na twardo tworzywo sztuczne specjalne stop aluminium anodowana na twardo stal hartowana, niklowana stal nierdzewna stop aluminium anodowana na twardo Uszczelki / Zestawy naprawcze Poz Nazwa Taśma uszczelniająca Taśma pyłoszczelna Pierścień uszczelniający typu O Zgarniacz Uszczelka tłoka Uszczelka amortyzacji Uszczelka tulei siłownika 53 Pierścień uszczelniający typu O Materiał Ilość szt. 1 tworzywo sztuczne specjalne 1 stal nierdzewna 2 NBR 2 tworzywo sztuczne specjalne 2 NBR 2 NBR 2 NBR 4 NBR Wykaz części Poz Nazwa Pokrywka rolki krzyżowej Magnes Magnes Magnes uszczelniający Szyna Element dystansowy Nakrętka kwadratowa Nakrętka kwadratowa Kołek sprężysty Kołek walcowy Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Śruba z gniazdem sześciokątnym Kulka stalowa Korek stożkowy z gniazdem 6-kątnym Korek stożkowy z gniazdem 6-kątnym Materiał stop aluminium magnes ziem rzadkich magnes ziem rzadkich magnes elastyczny twardy drut stalowy tworzywo sztuczne specjalne stal węglowa stal węglowa stal narzędziowa stal nierdzewna stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal chromowo-molibdenowa stal sprężynowa stal węglowa stal węglowa Uwagi anodowana na twardo niklowana niklowana cynkowany na czarno, chromianowany cynkowany na czarno, chromianowany cynkowany na czarno, chromianowany niklowana niklowana niklowana niklowana niklowana niklowana niklowana niklowana niklowana niklowana niklowany (Ø16 korek z gniazd. 6-kątnym) niklowany (Ø16 korek z gniazd. 6-kątnym) MY16-16A-skok MY2H16-16B-skok ø4 x ø1.8 x ø1.1 MY2C16G MY2C25G MY2H25-16A-skok MY2H25-16B-skok ø4 x ø1.8 x ø1.1 MY2C40G MY2H40-16A-skok MY2H40-16B-skok ø7.15 x ø3.75 x ø1.7 MY2B16-PS MY2B25-PS MY2B40-PS 4

5 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Seria MY2C Wymiary ø16, ø25, ø40 MY2C Ø tłoka G - skok (korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym) (korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym (korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym) Rowek teowy do mocowania korpusu skok Oś mocowania przedmiotu Oś mocowania siłownika gł. Oś mocowania przedmiotu Oś mocowania siłownika gł. pogłębienia C otw. przelotowy 4 x 2 nakrętki kwadratowe Rowek teowy do mocowania korpusu Iglica zaworu amortyzacji [mm] P odnosi się do przyłączy pneumatycznych siłownika. * Korek zaślepiający przyłącze P w MY2C16G jest korkiem gwintowanym z łbem z gniazdem sześciokątnym. 5

6 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Seria MY2C Wymiary ø16, ø25, ø40 Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń do małych obciążeń MY2C Ø tłoka G skok L (Skok amortyzatora uderzeń) Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń Stosowany siłownik Model amortyzatora uderzeń Amortyzator uderzeń do dużych obciążeń MY2C Ø tłoka G skok H (Skok amortyzatora uderzeń) Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń Stosowany siłownik Model amortyzatora uderzeń 6

7 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Seria MY2C Elementy mocujące Wspornik boczny A MYC-S A Stosowany siłownik Uwagi do stosowania wsporników bocznych Przy długim skoku roboczym może wystąpić ugięcie tulei siłownika, zależne od masy własnej i masy obciążenia. W takim przypadku, należy podeprzeć siłownik pośrodku korpusu, wykorzystując do tego wsporniki boczne, tak aby odległość (l) między podporami była mniejsza niż pokazana na wykresie obok. Uwaga 1. Jeśli powierzchnie mocowania siłownika nie będą dokładnie zrównane wymiarowo, użycie wsporników bocznych może spowodować pogorszenie parametrów pracy siłownika. Dlatego, przy montażu należy wyrównać podpory korpusu siłownika. Również przy pracy siłownika o długim skoku w środowisku narażonym na drgania i udary, zaleca się stosowanie wsporników bocznych, nawet gdy odległość rozstawu podpór leży w dopuszczalnych granicach pokazanych na wykresie obok. Masa obciążenia m 2. Wsporniki boczne nie są przewidziane do mocowania siłownika. Należy je stosować wyłącznie do podparcia siłownika na podporach. Rozstaw podpór 7

8 Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym Seria MY2H/2HT Z prowadnicą o wysokiej dokładności / Ø16, Ø25, Ø40 Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Ø4, Ø6, Ø10, Ø16 Sposób zamawiania H H HT Ø tłoka Typ prowadnicy Pojedyncza prowadnica o wysokiej dokładności Podwójna prowadnica o wysokiej dokładności Ø tłoka Średnica tłoka Średnica tłoka Typ gwintu Symbol Typ Ø tłoka M Ø16 - Rc Ø25 TN NPT Ø40 TF G Przyłącza pneumatyczne G Przyłącza osiowe (standard) Skok Patrz tablica skoków standardowych. Zespół nastawy skoku - bez zespołu nastawy skoku L z amortyzatorem uderzeń do małych obciążeń H z amortyzatorem uderzeń do dużych obciążeń LH z jednym zespołem L i jednym zespołem H Amortyzator uderzeń do zespołów L i H Model MY2H MY2HT Zespół nastawy skoku - na obu krańcach L na jednym z krańców Ø tłoka [mm] Zespół Zespół L RB0806 RB1007 RB1412 Zespół H RB1007 RB1412 RB2015 Zespół L RB1007 RB1412 RB2015 Zespół H RB1412 RB2015 RB2725 Stosowane czujniki położenia tłoka / Parametry techniczne - Czujniki położenia tłoka Typ Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna - - wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony kabel zatopiony Wskaźnik stanu nie tak tak Podłączenie (typ wyjścia) 2-przewodowe 3-przewodowe (równoważny NPN) 3-przewodowe (NPN) 3-przewodowe (PNP) 24V Napięcie pracy DC AC Model czujnika Kabel przyłączeniowy Doprowadzenie położeniakabla 0,5 [m]* 3 5 prostopadłe osiowe (-) (L) (Z) Kabel 0,5 m ze złączem M8 5V, 12V 100V A90V A V 100V A93V A93-5V - A96V A M9NV M9PV M9N M9P Zastosowanie - układy scalone układy scalone 2-przewodowe M9BV M9B - 24V 12V - 3-przewodowe M9NWV M9NW (NPN) układy 3-przewodowe scalone M9PWV M9PW (PNP) * Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0,5 m... - (przykład: M9NW) 3 m... L (przykład: M9NWL) 5 m... Z (przykład: M9NWZ) Czujniki oznaczone symbolem wykonywane są na zamówienie. 2-przewodowe M9BWV M9BW - przekaźniki, PLC - przekaźniki, PLC 8

9 Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Parametry techniczne graficzny Średnica tłoka [mm] Czynnik roboczy Sprężone powietrze Sposób działania Dwustronnego działania Zakres ciśnienia pracy 0.1 do 0.8 MPa Ciśnienie kontrolne 1.2 MPa Temperatura otoczenia i czynnika roboczego 5 do 60 C pneumatyczna Smarowanie Nie jest wymagane, trwale nasmarowany Tolerancja skoku [mm] Wielkość przyłączy M5 1/8 1/4 Parametry techniczne zespołu nastawy skoku Średnica tłoka [mm] Zespół L H L H L H MY2H RB0806 RB1007 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 Model amortyzatora MY2HT RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 RB2015 RB2725 Zakres dokładnej nastawy skoku [mm] 0 do - 5,6 0 do - 11,5 0 do -16 Zakres nastawy skoku Gdy przekroczony zostanie zakres dokładnej nastawy skoku należy użyć opcji wykonywanej na zamówienie -X416 lub -X417 Parametry techniczne amortyzatorów uderzeń Model RB RB RB RB RB Maks. energia pochłaniana [J] Skok [mm] Maks. prędkość zderzenia [mm/s] Maks. częstotliwość pracy [cykli/min] Sila sprężyny [N] rozprężona , ,83 ściśnięta ,01 Zakres temperatury pracy [ o C] 5 do 60 Prędkość tłoka Średnica tłoka [mm] Bez zespołu nastawy skoku 100 do 1000 mm/s Uwaga 1) Zespół nastawy skoku Zespół L i zespół H 100 do 1500 mm/s Uwaga 1) Jeśli przekroczony zostanie zakres skoku amortyzacji podany na str. 24, prędkość tłoka powinna mieścić się w zakresie 100 do 200 mm/s. Uwaga 2) Siłownik powinien pracować z prędkością leżąca w zakresie obszaru zdolności amortyzacji. Patrz str. 24. Skoki standardowe Średnica tłoka [mm] 16 Skoki standardowe [mm]* Maksymalny możliwy skok [mm] , 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 1500 * Skoki mogą być wykonywane o długości stopniowanej co 1mm aż do długości skoku maksymalnego. Przy niestandardowych skok mm, na końcu symbolu należy dodać XB11. Teoretyczna siła na tłoku Masa Ø tłoka [mm] Powierzchnia tłoka [mm 2 ] Ciśnienie pracy [MPa] Uwaga: Teoretyczna siła na tłoku [N] = ciśnienie [MPa] x powierzchnia tłoka [mm 2 ] [N] Model Średnica tłoka [mm] Masa podstawowa Masa dodatkowa na 50mm skoku Masa zespołu nastawy skoku (na zespół) Zespół L Zespół H MY2H MY2HT Przykład obliczenia Przykład: MY2H25G-300L Masa podstawowa... 2,35 kg Skok siłownika mm Masa dodatkowa kg/50mm skoku 2,35 + 0,42 x 300 / x 2 = ok kg Masa zespołu L kg [kg] 9

10 Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Opcje Symbol zamówieniowy zespołu nastawy skoku Model Model Ø tłoka [mm] Zespół L MY2H-A16L MY2H-A25L MY2H-A40L MY2H Zespół H MY2H-A16H MY2H-A25H MY2H-A40H Zestaw serwisowy Symbol zamówieniowy zestawu serwisowego do zespołu napędowego (siłownik) Model Ø tłoka [mm] MY2H MY2HT 16 MY2BH16G- skok 25 MY2BH25 G- skok 40 MY2BH40 G- skok W miejsce należy wstawić symbol typu gwintu. MY2HT Zespół L Zespół H MY2HT-A16L MY2HT-A25L MY2HT-A40L MY2HT-A16H MY2HT-A25H MY2HT-A40H 10

11 Budowa Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Z pojedynczą prowadnicą MY2H Wykaz części Wykaz części Poz. Nazwa Materiał Uwagi Poz. Nazwa Materiał Uwagi 1 Tuleja siłownika stop aluminium anodowana na twardo 23 Magnes magnes ziem rzadkich 2 Korpus stop aluminium anodowany na twardo 24 Magnes magnes ziem rzadkich 3 Pokrywa siłownika WR stop aluminium anodowana na twardo 25 Magnes uszczelniający magnes elastyczny 4 Pokrywa siłownika WL stop aluminium anodowana na twardo 26 Nakrętka kwadratowa stal węglowa niklowana 5 Sanki stop aluminium anodowane na twardo 27 Nakrętka kwadratowa stal węglowa niklowana Sank 6 Zabierak stop aluminium anodowan na twardo 28 Kołek sprężyst stal narzędziowa cynkowany na czarno, chromianowany i 7 Tłok stop aluminium chromianowany 29 Kołek walcowy stal nierdzewna 8 Pierścień prowadzący tłok tworzywo sztuczne specjalne 30 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa cynkowany na czarno, chromianowany 9 Rozdzielacz taśmy tworzywo sztuczne specjalne 31 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 10 Kołek walcowy stal nierdzewna 32 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 11 Tuleja amortyzacji mosiądz 33 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 12 Iglica zaworu amortyzacji stal niklowana 34 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 13 Zacisk taśmy tworzywo sztuczne specjalne 35 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 16 Prowadnica - 36 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 17 Pokrywa krańcowa stop aluminium anodowana na twardo 37 Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa niklowana 19 Łożysko tworzywo sztuczne specjalne 38 Kulka stalowa stal sprężynowa niklowana 20 Płyta krańcowa stop aluminium anodowana na twardo 44 Korek stożkowy z gniazdem 6-kątnym stal węglowa niklowany (Ø16 korek z gniazd. 6-kątnym) 21 Zderzak stal hartowany, niklowany 45 Korek stożkowy z gniazdem 6-kątnym stal węglowa niklowany (Ø16 korek z gniazd. 6-kątnym) 22 Pokrywa górna stal nierdzewna

12 Budowa Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Z podwójną prowadnicą MY2HT MY2HT Uszczelki Poz. Nazwa Materiał Ilość szt. MY2H16G/MY2HT16G MY2H25G/MY2HT25G MY2H40G/MY2HT40G 14 Taśma uszczelniająca tworzywo sztuczne specjalne 1 MY16-16A-skok MY2H25-16A-skok MY2H40-16A-skok 15 Taśma pyłoszczelna stal nierdzewna 1 MY2H16-16B-skok MY2H25-16B-skok MY2H40-16B-skok 43 Pierścień uszczelniający typu O NBR 2 ø4 x ø1.8 x ø1.1 ø4 x ø1.8 x ø1.1 ø7.15 x ø3.75 x ø Zgarniacz tworzywo sztuczne specjalne 2 39 Uszczelka tłoka NBR 2 40 Uszczelka amortyzacji NBR 2 MY2B16-PS MY2B25-PS MY2B40-PS 41 Uszczelka tulei siłownika NBR 2 42 Pierścień uszczelniający typu O NBR 4

13 Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Wymiary siłownik z pojedynczą prowadnicą ø16, ø25, ø40 MY2H Ø tłoka G skok Korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym Korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym Korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym skok Rowek teowy do mocowania korpusu skok Gł. otworu Y gł. Oś mocowania siłownika Oś mocowania przedmiotu Oś prowadnicy gł. pogłębienia C otw. przelotowy 4 x 2 nakrętki kwadratowe Rowek teowy do mocowania korpusu gł. Iglica zaworu amortyzacji P odnosi się do przyłączy pneumatycznych siłownika. * Korek zaślepiający przyłącze P w MY2H16G jest korkiem gwintowanym z łbem z gniazdem sześciokątnym. 13

14 Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Wymiary siłownik z pojedynczą prowadnicą ø16, ø25, ø40 Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń do małych obciążeń MY2H Ø tłoka G skok L (Skok amortyzatora uderzeń) Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń Stosowany siłownik Model amortyzatora uderzeń Amortyzator uderzeń do dużych obciążeń MY2H Ø tłoka G skok H (Skok amortyzatora uderzeń) Amortyzator uderzeń Zespół nastawy skoku Stosowany siłownik Model amortyzatora uderzeń 14

15 Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Wymiary siłownik z podwójną prowadnicą ø16, ø25, ø40 MY2HT Ø tłoka G skok Korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym Korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym Korek stożkowy z gniazdem sześciokątnym skok Rowek teowy do mocowania korpusu Oś mocowania przedmiotu Oś mocowania siłownika ł g Nakrętka kwadratowa J Rowek teowy do mocowania korpusu skok Gł. otworu Y gł. Oś mocowania siłownika Oś mocowania przedmiotu gł. pogłębienia C otw. przelotowy gł. Iglica zaworu amortyzacji P odnosi się do przyłączy pneumatycznych siłownika. * Korek zaślepiający przyłącze P w MY2HT16G jest korkiem gwintowanym z łbem z gniazdem sześciokątnym. 15

16 Wykonanie z prowadnicą o wysokiej dokładności Seria MY2H Wymiary siłownik z podwójną prowadnicą ø16, ø25, ø40 Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń do małych obciążeń MY2HT Ø tłoka G skok L (Skok amortyzatora uderzeń) Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń Stosowany siłownik Model amortyzatora uderzeń Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń do dużych obciążeń MY2HT Ø tłoka G skok H (Skok amortyzatora uderzeń) Zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń Stosowany siłownik Model amortyzatora uderzeń

17 Seria MY2 Opcje wykonywane na zamówienie W sprawie szczegółowych informacji o parametrach technicznych, terminie dostawy i cenie należy kontaktować się z SMC. Możliwości stosowania opcji wykonywanych na zamówienie Skok pośredni XB10 MY2C Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Standard MY2H Wykonanie z dokładną prowadnicą (pojedynczą) MY2HT Wykonanie z dokładną prowadnicą (podwójną) Długi skok XB11 Otwory gwintowane z wkładką helical X168 Płyta ustalająca zespół nastawy skoku X416, X417 Wykonanie bezmiedziowe Skok pośredni -XB10 3. Otwory gwintowane z wkładką helical -X168 Gwintowane otwory montażowe sanek zostały zmienione na otwory z gwintem wykonanym w postaci wkładki helical. Wymiar gwintu jest taki sam jak w wykonaniu standardowym. Skoki pośrednie są dostępne w całym zakresie długości skoków standardowych. Długość skoku pośredniego może być stopniowana co 1 mm. Zakres skoku: 51 do 599 MY2H Ø tłoka - skok - symbol dodatkowy XB10 MY2 Ø tłoka - skok - symbol dodatkowy X168 Seria/Średnica tłoka H Wykonanie z dokładną prowadnicą (pojedynczą) HT Wykonanie z dokładną prowadnicą (podwójną) Przykład: MY2H40G-599L-XB10 Seria/Średnica tłoka C Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi H Wykonanie z dokładną prowadnicą (pojedynczą) HT Wykonanie z dokładną prowadnicą (podwójną) Przykład: MY2H40G-300L-X Długi skok -XB11 4. Wykonanie bezmiedziowe 20- Wykonanie ze skokiem o długości przekraczającej zakres skoków standardowych. Długość skoku może być stopniowana Do zastosowań, w których niedopuszczalna jest obecność miedzi. co 1 mm. Zakres skoku: 2001 do 5000mm (2001 do 3000mm dla Ø16) 20-MY2 Ø tłoka - skok - symbol dodatkowy MY2 Ø tłoka - skok - symbol dodatkowy XB11 Seria/Średnica tłoka C Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi Przykład: MY2C40G-4999L-XB11 Seria/Średnica tłoka C Wykonanie z prowadnicą z rolkami krzyżowymi H Wykonanie z dokładną prowadnicą (pojedynczą) HT Wykonanie z dokładną prowadnicą (podwójną) Zakres skoku: 601 do 1500mm (601 do 1000mm dla Ø16) MY2 Ø tłoka - skok - symbol dodatkowy XB11 Seria/Średnica tłoka H Wykonanie z dokładną prowadnicą (pojedynczą) HT Wykonanie z dokładną prowadnicą (podwójną) Przykład: MY2H40G-999L-XB11 17

18 Seria MY2 Dobór modelu 1 Poniżej podano kolejne kroki doboru modelu serii MY2 najodpowiedniejszego do twojej aplikacji. Wytyczne do wstępnego wyboru modelu Model siłownika Typ prowadnicy Standardowe informacje do wstępnego wyboru prowadnicy Wykresy dopuszczalnych wartości odnośnych parametrów MY2C Prowadnica z rolkami krzyżowymi Dokładność sanek ok. ±0,05mm* Patrz str. 21 MY2H Prowadnica dokładna (pojedyncza) Dokładność sanek ok. ±0,05mm* Patrz str. 23 MY2HT Prowadnica dokładna (podwójna) Dokładność sanek ok. ±0,05mm* Patrz str. 24 M2: Moment obracający M1: Moment wzdłużny * Dokładność określa odchylenie sanek (na końcu skoku) pod działaniem momentu o wartości 50% wartości podanej w katalogu. M3: Moment poprzeczny Schemat doboru modelu Warunki pracy m: Masa przemieszczana [kg] Położenie pracy: v: Prędkość [mm/s] Dokładność: P: Ciśnienie pracy [MPa] Ponownie rozpatrz warunki pracy Wstępny wybór modelu MY2C: Prowadnica z rolkami krzyżowymi MY2H: Prowadnica dokładna (pojedyncza) MY2HT: Prowadnica dokładna (podwójna) Wybierz prowadnicę odpowiednią do zastosowania Sprawdź masę obciążenia NIE Wybierz większy siłownik Zmień typ prowadnicy TAK Oblicz stopień obciążenia TAK Sprawdź amortyzację na krańcu skoku NIE Wybierz większy siłownik Zmień typ prowadnicy Wybierz większy siłownik pneumatyczna NIE Zespół nastawy skoku L NIE Zespół nastawy skoku H NIE Zewnętrzny* ) mechanizm amortyzujący NIE TAK TAK TAK TAK Sprawdź sposób mocowania czujników położenia (model) Określenie modelu * Przy zastosowaniu zewnętrznego mechanizmu amortyzującego, zaleca się umieścić go w pobliżu środka ciężkości obciążenia. Przy pomocy zamieszczonego powyżej schematu przebiegu procedury wyboru, mogą być dobierane wszystkie modele siłowników beztłoczyskowych. Dalsze informacje znaleźć można w oddzielnej Instrukcji Obsługi. W przypadku pytań należy skontaktować się z SMC. 18

19 Dobór modelu Seria MY2 Momenty działające na siłownik beztłoczyskowy W zależności od sposobu zamocowania, masy obciążenia i położenia środka ciężkości obciążenia, na siłownik beztłoczyskowy mogą oddziaływać różne momenty. Układ osi współrzędnych i momenty Z Moment poprzeczny Moment wzdłużny Moment obracający Moment statyczny Mocowanie poziome Mocowanie do sufitu Mocowanie na ścianie Mocowanie pionowe g: przyspieszenie ziemskie Sposób mocowania Poziomo Do sufitu Na ścianie Pionowo Obciążenie statyczne m m 1 m 2 m 3 m 4 * ) Moment statyczny M 1 m1 x g x X m2 x g x X _ m4 x g x Z M 2 m1 x g x Y m2 x g x Y m3 x g x Z _ M 3 m3 x g x X m4 x g x Y Uwaga: m4 jest masą, przemieszczaną przez siłę pchającą siłownika i z reguły odpowiada 0,3 do 0,7 wartości siły pchającej (zależnie od prędkości przesuwu). Moment dynamiczny Sposób mocowania Poziomo Do sufitu Na ścianie Pionowo Obciążenie dynamiczne F E Moment dynamiczny M 1E M 2E M 3E Moment dynamiczny M 2E nie występuje Uwaga: Moment dynamiczny obliczany jest według podanych powyżej wzorów, bez względu na sposób zamocowania. υ g: przyspieszenie ziemskie, a: prędkość średnia 19

20 Seria MY2 Maksymalny dopuszczalny moment/maksymalne dopuszczalne obciążenie Model Średnica tłoka [mm] Maksymalny dopuszczalny moment [Nm] Maksymalna dopuszczalna masa obciążenia [kg] M1 M2 M3 m1 m2 m MY2H MY2H MY2HT Powyższe wartości są maksymalnymi dopuszczalnymi wartościami momentu i przemieszczanej masy obciążenia. Należy odnieść się do wykresów dotyczących dopuszczalnego momentu i maksymalnej dopuszczalnej masy przy określonej prędkości tłoka. Maksymalny dopuszczalny moment Wybierz moment leżący w obrębie granic zakresu pracy przedstawionych na wykresach na str. 22 do 24. Należy zauważyć, że czasami wartość maksymalnego dopuszczalnego obciążenia, może zostać przekroczona nawet w obrębie granic pokazanych na wykresach. Toteż należy sprawdzić również dopuszczalną wartość obciążenia dla wybranych warunków pracy. Obciążenie [kg] m1 m2 Moment (N m) m3 F1 M1 = F1 x L1 F2 M2 = F2 x L2 F3 M3 = F3 x L3 L1 L2 L3 <Obliczenie współczynnika obciążenia prowadnicy> 1. Przy obliczeniach do doboru modelu należy sprawdzić maksymalne dopuszczalne obciążenie (1), moment statyczny (2) i moment dynamiczny (3) (w czasie uderzenia w zderzak). *Do obliczeń (1) i (2) należy przyjąć υa (prędkość średnią), a do obliczenia (3) υ (prędkość zderzenia υ=1,4υa). Do obliczenia (1) należy określić m max z wykresu maksymalnego dopuszczalnego obciążenia (m1, m2, m3), a do obliczeń (2) i (3) należy określić Mmax z wykresu maksymalnego dopuszczalnego momentu (M1, M2, M3). Suma współczynników obciążenia prowadnicy α Uwaga 1) Uwaga 2) Masa obciążenia [m] Moment statyczny [M] Moment dynamiczny [ME] Maksymalna masa obciążenia [m max] Dopuszczalny moment statyczny [Mmax] Dopuszczalny moment dynamiczny[memax] Uwaga 1) Moment wywołany przez obciążenie w stanie spoczynku siłownika. Uwaga 2) Moment wywołany przez obciążenie udarowe na krańcu skoku (przy uderzeniu w zderzak). Uwaga 3) Zależnie od kształtu przedmiotu przenoszonego, może wystąpić więcej momentów. W takim przypadku suma współczynników obciążenia ( α) jest sumą wszystkich występujących momentów. Maksymalne dopuszczalne obciążenie Wybierz masę obciążenia leżącą w obrębie granic zakresu pracy przedstawionych na wykresach na str. 22 do 24. Należy zauważyć, że czasami wartość maksymalnego dopuszczalnego momentu, może zostać przekroczona nawet w obrębie granic pokazanych na wykresach.toteż należy sprawdzić również dopuszczalny moment dla wybranych warunków pracy. 2. Wzory odniesienia [moment dynamiczny przy zderzeniu] Przy rozpatrywaniu uderzenia w zderzak, do obliczenia momentu dynamicznego należy stosować podane poniżej wzory. m F FE υa M : Masa obciążenia [kg] : Siła oddziaływania obciążenia [N] : Siła zastępcza przy zderzeniu (uderzenie w zderzak) [N] : Prędkość średnia [mm/s] : Moment statyczny [Nm] 1.4 υ = 1.4υa [mm/s] F E = υa Uwaga 4) g m Uwaga 5) ME = FE L 1 = 0.05 υa m L 1 [Nm] Uwaga 4) υa współczynnik bezwymiarowy do obliczenia siły 100 przy zderzeniu. 1 Uwaga 5) Współczynnik średniego obciążenia (= ): 3 Powyższy współczynnik służy do uśrednienia maksymalnego, momentu siły od obciążenia w chwili uderzenia w zderzak, uzgodnionego z kalkulacją okresu trwałości. 3. Szczegółowe informacje - patrz Dobór modelu. υ L1 ME g L1 : Prędkość przy zderzeniu [mm/s] : Odległość do środka ciężkości obciążenia [m] : Moment dynamiczny [Nm] : Przyspieszenie ziemskie [9.8m/s 2] m FE ME 20

21 Dobór modelu Seria MY2 Maksymalny dopuszczalny moment/maksymalne dopuszczalne obciążenie Moment/MY2C Masa obciążenia/my2c Masa obciążenia [kg] Masa obciążenia [kg] Masa obciążenia [kg] nia 21

22 Dobór modelu Seria MY2 Maksymalny dopuszczalny moment/maksymalne dopuszczalne obciążenie Moment/MY2H (prowadnica pojedyncza) Masa obciążenia/my2h (prowadnica pojedyncza) Masa obciążenia [kg] Masa obciążenia [kg] Masa obciążenia [kg] 22

23 Dobór modelu Seria MY2 Maksymalny dopuszczalny moment / Maksymalna dopuszczalna masa obciążenia Moment/MY2HT (prowadnica podwójna) Masa obciążenia/my2ht (prowadnica podwójna) Masa bciążenia [kg] Masa cja pneumatyczn obciążenia [kg] Masa obciążenia [kg] 23

24 Zdolność amortyzacji Dobór amortyzacji < pneumatyczna> Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym standardowo wyposażone są w amortyzację pneumatyczną. Mechanizm amortyzacji pneumatycznej zainstalowany został, aby uniknąć nadmiernego uderzenia tłoka na krańcach skoku przy dużych prędkościach ruchu. pneumatyczna nie służy do zmniejszenia prędkości tłoka w pobliżu krańców skoku. Zakresy masy i prędkości przemieszczanego ładunku, którego energię może zaabsorbować amortyzacja pneumatyczna, powinny leżeć między liniami ograniczającymi zasięg amortyzacji pneumatycznej, pokazanymi na wykresach obok. <Zespół nastawy skoku z amortyzatorem uderzeń> Zespół ten powinno się stosować przy pracy z ładunkiem albo szybkością przekraczającą linie ograniczające zasięg amortyzacji pneumatycznej, albo kiedy amortyzacja jest konieczna, a skok siłownika, w przypadku nastawianej długości skoku siłownika, leży poza zasięgiem drogi efektywnej amortyzacji pneumatycznej. Zespół L Element ten należy stosować, gdy amortyzacja jest wymagana w położeniu znajdującym się poza zasięgiem efektywnej amortyzacji pneumatycznej, nawet jeśli obciążenie i prędkość leżą w granicach linii zasięgu amortyzacji pneumatycznej, albo gdy siłownik pracuje z masą obciążenia i prędkością leżącymi ponad obszarem zasięgu amortyzacji pneumatycznej lecz poniżej linii ograniczającej obszar pracy zespołu L. Zespół H Element ten należy stosować gdy siłownik pracuje z masą obciążenia i prędkością leżącymi ponad linią ograniczającą obszar pracy zespołu L lecz poniżej linii ograniczającej obszar pracy zespołu H. Uwaga Amortyzator uderzeń nie powinien być używany razem z amortyzacją pneumatyczną. Droga amortyzacji pneumatycznej [mm] Skok tłoka [mm] Droga amortyzacji Moment dokręcania śrub mocujących zespół nastawy skoku [Nm] Ø tłoka [mm] Moment dokręcania , Obliczenie energii pochłanianej na skok przez zespół nastawy skoku z amortyzatorem uderzeń [Nm] Poziomy Pionowy (do dołu) Siłowniki beztłoczyskowe ze sprzężeniem mechanicznym Dobór modelu Seria MY2 Pionowy (do góry) Zdolność absorpcji amortyzacji pneumatycznej i zespołów nastawy skoku Prędkość zderzen ia [ mm /s] Prędkość zderzenia [mm/s] Prędkość zderzenia [mm/s] Zderzenie poziome: Zderzenie poziome: Zderzenie poziome: Masa obciążenia [kg] Zderzenie poziome: Masa obciążenia [kg] Zderzenie poziome: Masa obciążenia [kg] Zespół L pneumatyczna Zespół H Zespół L Zespół H Zespół L pneumatyczna pneumatyczna o ć k ś d ] s / m m [ a i n e z r e d z Prędkość zderzenia [mm/s] Prędkość Prędkość zderzenia zderzenia [mm/s] [mm/s] Zderzenie poziome Prędkość zderzenia [mm/s] Zderzenie poziome Zderzenie poziome: Masa obciążenia [kg] [kg] Zderzenie Zderzenie poziome poziome: Masa Masa obciążenia [kg] [kg] Zespół H Zespół L Zderzenie Zderzenie poziome poziome: Masa obciążenia [kg] [kg] Zespół H Zespół L pneumatyczna pneumatyczna Zespół H Zespół L pneumatyczna Zespół H Zespół L Zespół H Zespół L pneumatyczna pneumatyczna Zespół H Zespół L pneumatyczna Kierunek uderzenia Energia kinetyczna E 1 Energia pchania E 2 Energia pochłaniana E Oznaczenia υ: Prędkość sanek [m/s] m: Masa obiektu uderzającego [kg] F: Siła pchania siłownika [N] g: Przyspieszenie ziemskie [9,8m/s] s: Skok amortyzatora [m] Uwaga: Prędkość sanek jest mierzona w chwili zderzenia z amortyzatorem. 24

25 Dobór modelu Seria MY2 Zdolność amortyzacji Zderzenie poziome: Prędkość zderzenia [mm/s] Prędkość zderzenia [mm/s] Prędkość zderzenia [mm/s] Masa obciążenia [kg] Zderzenie poziome: Masa obciążenia [kg] Zderzenie poziome: Zespół H Zespół L pneumatyczna Zespół L Zespół H Zespół L pneumatyczna Zespół H pneumatyczna Masa obciążenia [kg] 25

26 Seria MY2 Dobór modelu 2 Poniżej podano kolejne kroki doboru modelu serii MY2 najodpowiedniejszego do twojej aplikacji. Obliczenie stopnia obciążenia prowadnicy 1. Warunki pracy Siłownik... MY2H40G-500 Średnia prędkość pracy mm/s Położenie mocowania... Mocowanie na ścianie Położenie mocowania 1. Mocowanie poziome 2. Mocowanie na ścianie Płyta łącząca t=10 (880g) 3. Mocowanie do sufitu 4. Mocowanie pionowe X Przedmiot (1500g) 2. Zabudowa obciążenia Masa i środek ciężkości każdego z elementów obciążenia Symbol elementu obciążenia Masa m n Środek ciężkości Oś X Oś Y Oś Z 1.5kg 3. Obliczenie środka ciężkości całego obciążenia Obliczenie stopnia obciążenia dla obciążenia statycznego m 3 : Masa m 3 max (z wykresu MY1H/m 3, przypadek 1) = 62 kg... Stopień obciążenia α 1 = m 3/m 3max = 7.525/62 = 0,12 M 2: Moment M 2max (z wykresu MY1H/M 2, przypadek 2) = 50 Nm... M 2 = m 3 x g x Z = 7,525 x 9,8 x 33,4 x 10-3 = 2,81 Nm Stopień obciążenia α 2 = M 2/M 2max = 2,81/50 = 0,06 26

27 Dobór modelu Seria MY2 Obliczenie stopnia obciążenia prowadnicy M 3: Moment M 3 max (z wykresu MY1H/M 3, przypadek 3) = 60 Nm... M 3 = m 3 x g x Y = 6,525 x 9,8 x 140,1 x 10-3 = 10,33 Nm Stopień obciążenia α 3 = M 3/M 3 max = 10,33/60 = 0,17 5. Obliczenie stopnia obciążenia dla momentu dynamicznego Obciążenie zastępcze F E przy zderzeniu M 1E: Moment M 1E max (z wykresu MY2H/M 1, przypadek 4 przy 1,4 a = 420mm/s) = 42,9 Nm... M 1E = 1/3 x F E x Z = 1/3 x 309,7 x 38.1 x 10-3 = 3,93 Nm Stopień obciążenia α 4 = M 1E/M 1E max = 3,93/42,9 = 0,09 M 3E: Moment M 3E max (z wykresu MY2H/M 3, przypadek 5 przy 1,4 a = 420mm/s) = 42,9 Nm... M 3E = 1/3 x F E x Y = 1/3 x 309,7 x 53,6 x 10-3 = 5,53 Nm Stopień obciążenia α 5 = M 3E/M 3E max = 5,53/42,9 = 0,13 6. Suma i sprawdzenie stopnia obciążenia prowadnicy Wynik powyższego obliczenia leży w dopuszczalnym zakresie wartości i wybrany model może zostać użyty. Osobno dobierz amortyzator. Jeśli w powyższej formule suma stopnia obciążenia Σα wyniesie ponad 1, należy rozważyć zmniejszenie prędkości, powiększenie średnicy tłoka lub wybór siłownika z innej serii. Masa obciążenia Dopuszczalny moment Masa obciążenia [kg] 27

28 Seria MY2 Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika. Uwaga Ø4, Ø6, Ø10, Ø16 1. Należy chronić sanki przed siłami od silnych uderzeń albo oddziaływaniem nadmiernych momentów. Sanki są utrzymywane przez dokładne prowadnice. Należy więc przy montażu przedmiotów na sankach zwracać uwagę, aby na sanki nie działały siły od silnych uderzeń ani nadmierne momenty. 2. Przy łączeniu siłownika z obciążeniem, które ma zewnętrzny mechanizm prowadzący należy starannie wyrównać ich osie ruchu. Siłowniki ze sprzężeniem mechanicznym mogą być używane z obciążeniem mocowanym bezpośrednio na nich, w zakresie dopuszczalnym dla każdego typu prowadnic; jednak przy obciążeniu, które ma zewnętrzny mechanizm prowadzący, niezbędne jest staranne wyrównanie ich osi ruchu. Ponieważ odchylenie od osi rośnie wraz ze zwiększeniem długości skoku, powinna być wybrana metoda zabudowy, która te wahania może absorbować (element kompensacyjny). 3. Przy montażu, pracach konserwacyjnych i innych pracach, należy chronić tuleję siłownika przed zarysowaniem lub wyżłobieniem, przez uderzenie czy też chwytanie jej narzędziami. Otwór w tulei siłownika jest wykonywany z dużą dokładnością, tak że nawet nieznaczne zniekształcenia mogą powodować nieprawidłowe działanie siłownika. 4. Siłownik należy używać dopiero po sprawdzeniu, czy pracuje prawidłowo. Po montażu, pracach konserwacyjnych lub wprowadzeniu zmian, należy sprawdzić poprawność montażu przez kontrolę odpowiednich funkcji i przeprowadzenie próby szczelności po podłączeniu sprężonego powietrza i napięcia. 5. Instrukcja Obsługi Produkt powinien być instalowany, uruchamiany po uważnym przeczytaniu Instrukcji Obsługi. Instrukcję Obsługi należy przechowywać w miejscu, w którym w razie potrzeby będzie można zawsze do niej zajrzeć. 6. Montaż i demontaż zespołu napędowego (siłownik) W celu odłączenia zespołu napędowego należy odkręcić cztery śruby mocujące i zdjąć zespół napędowy z zespołu prowadzącego. Aby zamontować zespół napędowy należy wsunąć zabierak ślizgowy siłownika w sanki zespołu prowadzącego i równomiernie dokręcić cztery śruby mocujące. Należy zwrócić szczególną uwagę na mocne dokręcenie śrub, ponieważ ich poluzowanie może doprowadzić do nieprawidłowego działania urządzenia lub jego uszkodzenia. Montaż 7. Mocowanie czujnika położenia tłoka Seria MY2 może być wyposażona w czujniki położenia tłoka umieszczane na górnej powierzchni korpusu zespołu napędowego lub na bocznej powierzchni zespołu prowadzącego. Przy stosowaniu czujników położenia należy zwrócić uwagę na poniższe problemy: <Mocowanie czujników położenia tłoka na górnej powierzchni zespołu napędowego> Należy zwrócić uwagę, że w zależności od sposobu montażu i kształtu przedmiotu przenoszonego, czujniki położenia z prostopadłym doprowadzeniem kabla mogą kolidować z przedmiotem umieszczonym na sankach. W takim przypadku należy zapewnić wolną przestrzeń dla przedmiotu przenoszonego, aby uniknąć zakłóceń w pracy Zespół prowadzący 8. Mocowanie przedmiotu przenoszonego. Przy mocowaniu przedmiotu z materiału magnetycznego, należy pomiędzy czujnikiem a przedmiotem zachować odstęp ok. 5 mm. W przeciwnym razie może dojść do utraty siły magnetycznej w siłowniku, i w następstwie tego błędnego działania czujnika położenia. min. 5mm Boczny rowek do mocowania czujnika położenia Czujnik położenia Przedmiot Górny rowek do mocowania czujnika położenia Przedmiot Korpus siłownika Czujnik położenia min. 5mm Sanki Śruba mocująca 9. Mocowanie korpusu W celu zamocowania MY2H40G z zespołem nastawy skoku od góry należy ten zespół odsunąć i przykręcić korpus śrubami wprowadzonymi w otwory mocujące w płycie krańcowej. Następnie zespół nastawy skoku ponownie dosunąć do krańca skoku i zamocować go. Zespół prowadzący Zespół napędowy Śruba z gniazdem sześciokątnym Zespół nastawy skoku Zabierak ślizgowy Płyta krańcowa 28

29 MY2 Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Seria Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika. Uwaga Montaż Ø4, Ø6, Ø10, Ø16 1. Nie należy nieumyślnie przestawiać elementów regulacji prowadnicy. Prowadnica jest już ustawiona fabrycznie i przy normalnych warunkach obsługi jej ponowne ustawianie nie jest konieczne. Dlatego nie należy nieumyślnie zmieniać ustawienia elementów regulacji prowadnicy. 2. Podciśnienie powoduje wystąpienie przecieków powietrza. Należy zwrócić uwagę, że w warunkach pracy, w których powstaje podciśnienie wewnątrz siłownika spowodowane siłami zewnętrznymi albo siłami bezwładności, może dojść do przecieków powietrza wskutek oddzielenia się taśmy uszczelniającej. 3. Należy uważać, aby dłonie nie zostały przygniecione w mechanizmie. W wykonaniu z zespołem nastawy skoku istnieje zagrożenie, że dłonie mogą zostać przygniecione przez sanki do zespołu nastawy skoku na krańcu skoku. Aby w tej strefie uniknąć możliwości bezpośredniego kontaktu z ciałem ludzkim, należy zastosować odpowiednią osłonę Nie należy mocować zespołu nastawy skoku w położeniu pośrednim skoku. Gdy zespół nastawy skoku zamocowany zostanie w położeniu pośrednim skoku, w zależności od ilości energii powstającej w momencie zderzania, może wystąpić jego poślizg, W takim przypadku zalecane jest zastosowanie opcji wykonywanej na zamówienie: -X416 lub -X417, które zapewniają podparcie zespołu nastawy skoku i jego sztywne zamocowanie. W przypadku wymagania nastawy innych długości skoku należy kontaktować się z SMC. <Mocowanie zespołu nastawy skoku> Zespół nastawy skoku może być ustalony w ustawionym położeniu przez równomierne dokręcenie dwóch śrub mocujących. (Patrz rysunki poniżej). <Nastawa skoku amortyzatorem uderzeń> - MY2C, MY2H Poluzuj przeciwnakrętkę na amortyzatorze (śruby mocujące dla MY2H16, zespół H) i ustaw długość skoku, pokręcając amortyzatorem uderzeń. Po ustawieniu skoku należy dokręcić przeciwnakrętkę (śruby mocujące) aby zabezpieczyć ponownie amortyzator uderzeń przed zmianą położenia. Śruba mocująca zespół nastawy skoku Śruba mocująca zespół nastawy skoku Przeciwnakrętka amortyzatora uderzeń Śruba mocująca amortyzator uderzeń Amortyzator uderzeń Amortyzator uderzeń Uwaga 1. Zmiana nastawy zaworu iglicowego amortyzacji jest ustawiana przed wysyłką z fabryki, ale przed uruchomieniem siłownika, nastawy zaworów iglicowych amortyzacji usytuowanych na pokrywach siłownika, powinny być dostosowane do warunków pracy, zależnie od obciążenia, prędkości pracy itp. Przez obrót iglicy nastawczej w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara zmniejsza się przelot zaworu i zwiększa się skuteczność amortyzacji. 2. Nie należy uruchamiać napędu przy pełnym zamknięciu przelotu zaworu iglicowego. Może to doprowadzić do uszkodzenia uszczelek. Uwaga Smarowanie 1. Smarowanie siłownika trwale nasmarowanego Siłownik jest trwale nasmarowany w fabryce i może być używany bez dalszego smarowania. Jednak w przypadku, gdy pomimo tego, siłownik będzie dodatkowo smarowany, należy stosować olej turbinowy klasy 1 (bez dodatków) ISO VG32. Późniejsze przerwanie dodatkowego smarowania może doprowadzić do zakłócenia prawidłowego działania siłownika, ze względu na wymycie oryginalnego smaru. Dlatego, raz rozpoczęte dodatkowe smarowanie, musi być kontynuowane. Zasilanie sprężonym powietrzem Ostrzeżenie 1. Należy stosować czyste sprężone powietrze. Nie należy używać sprężonego powietrza które zawiera substancje chemiczne, syntetyczne oleje zawierające rozpuszczalniki organiczne, sól lub gazy korozyjne itp., ponieważ może to spowodować uszkodzenie lub awarię. 2. Zainstaluj chłodnicę sprężonego powietrza, osuszacz lub separator wody, itp. Powietrze, które zawiera nadmiar kondensatu może być przyczyną nieprawidłowego działania zaworów i innych urządzeń pneumatycznych. Aby temu zapobiec, należy zainstalować chłodnicę sprężonego powietrza, osuszacz lub separator wody, itp. 3. Produkt należy stosować w określonym zakresie temperatury otoczenia i czynnika roboczego. Należy zachować środki ostrożności, aby zapobiec zamarzaniu urządzenia, ponieważ wilgoć obecna w układzie w temperaturach poniżej 5 C zamarza, co może doprowadzić do uszkodzenia uszczelek lub awarii. Szersze informacje na temat jakości sprężonego powietrza, patrz katalog SMC Best Pneumatics. Dla MY2H16, zespół H - Dla MY2HT Poluzuj obie śruby mocujące zespól nastawy skoku od strony siłownika i ustaw skok, pokręcając amortyzatorem uderzeń. Po ustawieniu skoku należy dokręcić śruby mocujące, aby zabezpieczyć ponownie amortyzator uderzeń przed zmianą położenia. Śruba mocująca zespół nastawy skoku Amortyzator uderzeń Moment dokręcania śrub mocujących zespół nastawy skoku [Nm] Średnica tłoka [mm] Moment dokręcania 0,6 1,5 5,0 Dla MY2HT 29

30 Seria MY2 Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem siłownika. Montaż Ostrzeżenie Ø4, Ø6, Ø10, Ø16 1. Nie należy stosować siłownika w środowisku, w którym istnieje zagrożenie korozją. Materiały użyte w siłowniku zostały podane na rysunkach dokumentacji konstrukcyjnej. 2. Należy unikać zastosowań w środowisku, gdzie siłownik może być narażony na kontakt z chłodziwem, cieczą chłodzącosmarującą, wodą, materiałami lepkimi, pyłem itp. Należy również unikać pracy ze sprężonym powietrzem zawierającym kondensat, obce ciała itp. Obce ciała lub ciecz wewnątrz siłownika lub na zewnątrz może wymywać środek smarujący, co może doprowadzić do degradacji lub uszkodzenia taśmy przeciwpyłowej lub uszczelnienia, powodując niebezpieczeństwo niewłaściwego działania. W przypadku pracy w miejscach narażonych na działanie wody i oleju lub w miejscach zapylonych, należy zapewnić ochronę w postaci pokrywy, aby zapobiec bezpośredniemu kontaktowi tych czynników z siłownikiem, albo zainstalować siłownik w położeniu taśmą przeciwpyłową do dołu i zapewnić pracę siłownika z czystym sprężonym powietrzem. Ostrzeżenie Konserwacja 1. Prace konserwacyjne powinny przebiegać według procedur podanych w Instrukcji Obsługi. Przy niewłaściwym postępowaniu, może nastąpić nieprawidłowe działanie lub awaria sprzętu. 2. Wymiana sprzętu, doprowadzenie sprężonego powietrza/odpowietrzenie. Przed wymianą sprzętu, należy upewnić się, że żaden ruchomy obiekt nie będzie mógł spaść, ani żaden zespół nie będzie mógł nagle przesunąć się. Następnie należy odłączyć zasilanie sprężonym powietrzem i zasilanie elektryczne oraz spuścić całe powietrze z układu. Należy zachować ostrożność podczas ponownego uruchamiania urządzenia, aby siłownik nagle nie zaczął się poruszać. Uwaga 1. Spust kondensatu. Należy systematycznie spuszczać kondensat ze zbiornika filtra powietrza. Uwaga Przegląd wariantów przyłączy pneumatycznych *Przyłącza w pokrywach siłownika mogą być swobodnie wybierane w celu jak najlepszego dopasowania do różnych sytuacji. Stosowany siłownik MY2C16/25/40 MY2H16/25/40 MY2HT16/25/40 Warianty przyłączy pneumatycznych Kierunek ruchu sanek 30