(13) B1 (11) (12)OPIS PATENTOWY (19) PL PL B1. Fig. 2

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (51) IntCl6: AS1H 3/00 (54) Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 19/96 ( 7 3 ) Uprawniony z patentu: Politechnika Warszawska, Warszawa, PL (72) Twórcy wynalazku: Andrzej Olędzki, Warszawa, PL Bogdan Szymczak, Warszawa, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 04/99 (74) Pełnomocnik: Kuciński Paweł PL B1 (57) 1. Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, znamienne tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej (z) użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone przez elementy (1, 2, 3, 8), a osie obrotu (x) symetrycznych elementów podporowych (2) przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. Fig. 2

2 Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, znamienne tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej (z) użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone przez elementy (1, 2, 3, 8), a osie obrotu (x) symetrycznych elementów podporowych (2) przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy z dwóch płaskich czworoboków przegubowych o elementach (1, 2, 3, 8) jest połączony za pośrednictwem elementu prowadzącego (1) z przestrzennym czworobokiem przegubowym o elementach (1, 6, 7, 4), których przeguby mają osie przecinające się w środku (O') odpowiedniego stawu biodrowego użytkownika. * * * Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, zwłaszcza z paraliżem kończyn dolnych. Znane są urządzenia wspomagające chód, np. aparat Argo firmy Steeper. Wymagają one jednak chodu za pomocą kul. Powoduje to stałe angażowanie obu rąk i utrudnia wykonywanie innych czynności, a ponadto jest związane z dużym wysiłkiem ze strony użytkownika i prowadzi do szybkiego zmęczenia, uniemożliwiając także stabilne utrzymywanie pozycji stojącej bez angażowania rąk. Urządzenie według wynalazku usuwa te wady. Istota urządzenia polega na tym, że posiada ono dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, a osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. Korzystnie każdy z dwóch płaskich czworoboków jest połączony za pośrednictwem elementu prowadzącego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o elementach, których przeguby mają osie przecinające się w środku odpowiedniego stawu biodrowego. Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje schemat kinematyczny urządzenia, fig. 2 przedstawia przykład realizacji, zaś fig. 3 ukazuje usytuowanie urządzenia na ciele użytkownika. Urządzenie według wynalazku posiada dwa czworoboki przegubowe: płaski, o elementach 1, 2, 3, 8 i przestrzenny, o elementach 1, 6, 7, 4. Do elementu podporowego 2 przymocowana jest dźwignia 5, przy pomocy której realizowany jest ręczny napęd. Pierwszy, płaski czworobok służy do wykonywania ruchu prostoliniowego (chód do przodu, ewentualnie do tyłu), zaś czworobok przestrzenny służy do realizacji obrotu (skrętu). Do elementu 4 jest przymocowana sztywna kamizelka opasująca korpus użytkownika. Na elemencie 8 spoczywa stopa użytkownika. Przykład realizacji rozwiązania jest przedstawiony na fig. 2. Korpusem urządzenia jest kamizelka 4, wykonana na przykład z kompozytu, obejmująca tułów pacjenta od bioder do wysokości mostka. Z obu stron kamizelki zamocowane są przestrzenne mechanizmy 1, 6, 7, 4, umożliwiające obrót elementów urządzenia podtrzymujących nogi pacjenta wokół anatomicznych, pionowych osi obrotu tych nóg z'. Dzięki temu elementy urządzenia nie wykonują ruchów względem nóg pacjenta, co pozwala uniknąć powstawania obtarć podczas chodu. Elementy mechanizmu 6, 7 wykonane są z odpowiednio profilowanych rur stalowych. Do każdego mechanizmu zamocowany jest płaski mechanizm 1, 2, 3, 8 o poziomych osiach obrotu. Mechanizmy płaskie prowadzą nogi pacjenta podczas chodu w przód/tył, usztywniają je w kolanach i zapewniają utrzymanie równoległego do podłoża położenia stóp leżących na platformach 8. Mechanizmy 1, 2, 3, 8 mogą być wykonane z profili aluminiowych. Do pio-

3 nowego elementu 2 każdego mechanizmu płaskiego, jest sztywno zamocowana rękojeść 5, na której spoczywają ręce pacjenta (użytkownika). Działanie tego urządzenia polega na tym, ze po rozkołysaniu tułowiem, powodującym przemienne odrywanie się elementów 8 od podłoża, następuje możliwość chodu, dzięki przemieszczaniu się oderwanej od podłoża nogi. Ruch w przód lub w tył uzyskuje się dzięki ruchowi czworoboku płaskiego 1, 2, 3, 8, zaś obrót kończyn do skrętu jest realizowany przez czworobok przestrzenny 1, 6, 7, 4. Dźwignia 5 umożliwia wymuszanie tych ruchów przy pomocy ręki. Usytuowanie urządzenia na ciele użytkownika pokazuje fig. 3. Chód w opisywanym urządzeniu jest inicjowany sprawną, górną częścią tułowia pacjenta. Rytmicznie wychylając się na boki doprowadza on do rozkołysania urządzenia w takim stopniu, aby platformy 8 odrywały się nieznacznie od podłoża. W momencie, gdy jedna z platform jest oderwana od podłoża, pacjent przesuwa ją (a wraz z nią nogę na niej spoczywającą), do przodu, wykonując krok naprzód. Podczas tego ruchu może tez wychylić nogę wokół osi z', wykonując obrót. Oba ruchy wykonywane są poprzez naciskanie na rękojeść 5 powiązaną z mechanizmem tej nogi, która ma być poruszona. Po wychyleniu się wraz z urządzeniem w drugą stronę i oderwaniu od podłoża drugiej platformy, pacjent wykonuje następny krok itd. Zaletą urządzenia według wynalazku jest umożliwienie poruszania się osoby niepełnosprawnej w pozycji pionowej oraz bez użycia kul. Umożliwia ono także utrzymywanie się w pozycji stojącej bez angażowania rąk, co z kolei umożliwia wykonywanie różnych czynności.

4 Fig. 2

5 Fig. 3

6 Fig. 1 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.