Opis systemu edukacyjnego EXPERT CNC-FMS

Transkrypt

1 TOCK-AUTOMATYKA Krzysztof Toczydłowski GENERALNY DYSTRYBUTOR W POLSCE FIRM ISKRA TELA, AMO, LMC, INTELITEK BIAŁYSTOK UL. KS. ABPA E. KISIELA 28, NIP: TEL/FAX (0-85) , (0-85) biuro@tock-aut.bialystok.pl http: LIPIEC 2009 Opis systemu edukacyjnego EXPERT CNC-FMS System edukacyjny EXPERT CNC-FMS ( EXPERT CNC ) jest aktualnie najnowszym w swojej dziedzinie na międzynarodowym rynku i łączy w jeden spójny system edukacyjny środki bezpośredniej praktycznej edukacji technicznej w zakresach: - technologii CNC (toczenie i frezowanie) - systemów FMS (elastyczne automatyczne systemy wytwarzania) - robotyki - mechatroniki. System edukacyjny EXPERT FMS-CNC zawiera: - edukacyjne frezarskie centrum obróbcze CNC sterowane 4D ( z Sinumerik 802D sl pro ), - edukacyjne tokarskie centrum obróbcze CNC 3D sterowane ( z Sinumerik 802D sl pro ), - 6-cio osiowy robot edukacyjny ( sterownik ACL 8-mio osiowy ), - oprogramowanie treningowo-edukacyjne dla technologii : - CNC SinuTrain i RCS ( Siemens ) - FMS i robotyki RoboCell ( Intelitek ), - Unigraphics NX CAD/CAM ( opcja ) - program kształcenia CNC z podręcznikami ( toczenie CNC, frezowanie CNC ). - szkolenie wstępne i wsparcie wdrożenia EXPERT CNC-FMS pozwala na pełne, praktyczne, realizowane własnoręcznie przez uczniów ( wyeliminowanie symulacji ) w ramach pracowni-laboratorium technicznego realizowanie następujących zakresów kształcenia : 1. Obsługa i programowanie obrabiarek CNC ( toczenie + frezowanie ) z najnowszym sterowaniem przemysłowym CNC typu SINUMERIK 802D sl pro oraz programem SinuTrain z modułem RCS ( współpraca sieciowa On-Line z Sinumerik 802D sl!!! ). 2. Nauka i praktyczne ćwiczenie ( wybór technologii i dobór parametrów obróbki ) technologii obróbek skrawaniem na obrabiarkach CNC. 3. Obsługa i programowanie elastycznych zrobotyzowanych systemów wytwarzania FMS. 4. Obsługa i programowanie robota programowanego w języku ACL. 5. Edukacja z zakresu mechatroniki. 6. Praktyczna obsługa oprogramowania SinuTrain i RoboCell oraz oprogramownia CAD/CAM ( opcja ). 7. Programowanie i optymalizacja pracy napędów serwo SINAMICS S120 ( funkcja TRACE sterowania SINUMERIK 802D sl pro ). 8. Obsługa serwisowa i eksploatacyjna obrabiarek CNC System zapewnia kształcenie od początkowego etapu kształcenia aż do poziomu profesjonalnego. Obrabiarki CNC i robot są dostosowane do bezpośredniej praktycznej obsługi przez uczniów i przeznaczone nie do warsztatów a głównie do pracowni-laboratoriów technicznych. Zapewnia to najlepszy dostęp do praktycznego kształcenia i najlepsze jego rezultaty. * - możliwość dostawy centrum tokarsko-frezarskiego PLT3000 Plus sterowanego 3D z głowicą frezarską na wyposażeniu ( 2010 r. ).

2 System EXPERT FMS-CNC zawiera zautomatyzowane obrabiarki CNC i robot, które zostały specjalnie wytworzone dla celów edukacyjnych i stanowi on pełny komplet technicznych środków nauczania z jego programem. Oferowane urządzenia zawierają w sobie najnowsze światowe rozwiązania techniczne ( sterowanie, napędy, oprogramowanie ), które wchodzą do aktualnie do przemysłu. Pierwszy raz oferta edukacyjna, zawiera tak nowoczesna i innowacyjna. Zapewnia to najwyższą jakość, efektywność oraz skuteczność kształcenia zawodowego. Przykład zautomatyzowanej wielonarzędziowej obróbki aluminium na expertmill VMC-0600 Plus Pełnowymiarowy pulpit operatorski obrabiarek z SINUMERIK 802D sl Podkreślamy, iż oferowane obrabiarki CNC sterowane są prawdziwymi najnowszymi sterownikami SINUMERIK 802D sl pro, firmy Siemens zaś robot ma 8-mio osiowy sterownik ACL. Wszystkie oferowane urządzenia i programy są obsługiwane w języku polskim. Zasilane są one 1-fazowo 230 VAC i nie wymagają ponoszenia żadnych kosztów ich instalacji oraz drogiego utrzymania w ruchu. Mają niski pobór energii elektrycznej ( 1ok. 1 kw ) i eksploatacji. Wysoki poziom innowacyjności naszej oferty daje prawo do uzyskania dofinansowania z funduszy pomocowych UE ( do 85% kosztów ). Schemat funkcjonalny systemu edukacyjnego EXPERT FMS-CNC : System edukacyjny EXPERT CNC-FMS S i n u T r a i n RoboCell expertmill Plus + PLT3000 Plus + SCORBOT ER-9Pro/ER-4u

3 EXPERT CNC-FMS na targach EURO TOOL w Krakowie ( październik 2008 r.) Premiera w Polsce EXPERT CNC-FMS na targach FORMTOOL w Celje Słowenia (kwiecień 2009 r.) Premiera dla południowej Europy (Bałkany) Zalecane sposoby organizacji kształcenia efektywność i jakość nauczania Zwracamy uwagę na kryterium efektywności kształcenia w aspekcie dostępności do praktycznej, własnoręcznej nauki na obrabiarkach CNC. Jest to główny czynnik skuteczności i jakości kształcenia. Oferowany przez nas system edukacyjny ( obrabiarki, oprogramowanie, podręczniki ) to również sposób prowadzenia efektywnego i jakościowego kształcenia. Sam zakup technicznych środków edukacji nie gwarantuje dobrych i oczekiwanych efektów kształcenia, o ile nie idzie to w parze z właściwą organizacją szkoleń. W sytuacji gdzie nie ma możliwości zwiększenia godzinowego czasu kształcenia technicznego, należy go maksymalnie efektywnie wykorzystać. Z tego powodu proponujemy poniżej dwa podstawowe sposoby ich organizacji. Zalecamy prowadzenie kształcenia w wymiarze 30 godzin dla 16 osobowych grup przy udziale 1 lub 2 osób prowadzących zajęcia. W/w grupa dzielona jest na 2-osobowe zespoły ( razem 8 zespołów ). Przy zakupie dwóch edukacyjnych centrów obróbczych CNC ( tokarka i frezarka ) i 9 stanowisk komputerowych z oprogramowaniem treningowym, uzyskujemy 25% współczynnik bezpośredniego praktycznego czasu dostępu każdego zespołu do obrabiarek (ćwiczenia praktyczne) i 100% czas dostępu do oprogramowania treningowego SinuTrain ( współczynniki dotyczą całkowitego czasu trwania kształcenia ). Jest to wersja ekonomiczna i dla zapewnienia uzyskania pełnych umiejętności praktycznych wymaga zwiększenia czasu szkolenia o minimum 10 godzin.

4 Najbardziej wskazanym dla efektywności i jakości kształcenia w ramach kursu 30 godzinnego dla 16 osobowych grup jest nabycie w zestawie 2 tokarek i 2 frezarek ( każda maszyna jest inna - ma inne wyposażenie ) wraz z w/w oprogramowaniem, co daje 50% współczynnik bezpośredniego praktycznego czasu dostępu do obrabiarek ( ćwiczenia praktyczne ) i 100% czas dostępu do oprogramowania treningowego. Podnosi to znacznie koszt inwestycji, lecz daje bezcenną możliwość maksymalnie efektywnego wykorzystania czasu kształcenia dla wypracowania trwałych praktycznych umiejętności programowania, obsługi i wykonywania obróbek na obrabiarkach CNC. Daje to również doskonałe możliwości szkoleń zewnętrznych bez wydłużania czasu ich trwania ( podstawowy kurs 30 godzinny jest bardzo skuteczny ). Efektywność szkolenia podnosi bezpośredni rzeczywisty dostęp poprzez sieć komputerową do układów sterowania obrabiarek z dowolnego stanowiska komputerowego pracowni oraz szybkie wykonywanie obróbek ( specjalne materiały obrabiane tworzywa modelarskie ). Zapewniamy podręczniki do nauczania dotyczące toczenia i frezowania dla sterowań SINUMERIK 802D sl. Dodatkowym profitem z tytułu skorzystania z naszej oferty są praktycznie zerowe koszty instalacji urządzeń ( zasilanie 1 fazowe 230 VAC, własny cichy kompresor powietrza ) i ich eksploatacji ( niskie zużycie energii - ok. 1,5 kw na maszynę, tanie narzędzia, specjalne materiały do obróbek z 8-mio krotnie wyższą prędkością obróbki niż metali itp. ). Podliczając wszystkie koszty ponoszone na podobne inwestycje nasza oferta jest najefektywniejsza na rynku. Warunki instalacji: - obrabiarki i roboty posiadają własne podstawy na kółkach i zasilane są 1-fazowo 230 V / 25A, - obrabiarki mają własny cichy ( max. 36 db ) kompresory pneumatyczne i nie wymagają instalacji sprężonego powietrza, - obrabiarki nie wymagają żadnych dodatkowych warunków instalacji, - dostawca zapewnia 2-3 dniowe szkolenie w swojej siedzibie w zakresie programowania i obsługi oferowanych urządzeń. Bezpieczeństwo : - specjalna konstrukcja obrabiarek CNC ( odpowiednio dobrane moce napędów osiowych oraz czynna kontrola momentowa silników ) zapewnia zabezpieczenie przed uszkodzeniem mechanicznym maszyn w przypadku błędów programowania, - obrabiarki CNC posiadają zintegrowany system bezpieczeństwa tzw. Safety Integrated, znak CE - obrabiarki CNC pozwalają na określenie bezpiecznej strefy obróbki, wykluczający uszkodzenia oprzyrządowania obrabiarek w przypadku błędów programowania, - roboty posiadają aktywny system antykolizyjny, praktycznie zapewniający pełne bezpieczeństwo robota oraz jego otoczenia. Program RoboCell zawiera funkcję badania antykolizyjności na etapie symulacji pracy robotów. Gwarancja : - obrabiarki CNC są objęte 12-miesięczną gwarancją wykonywaną przez serwis firmy Siemens w ramach światowej gwarancji RSV. Istnieje możliwość dokupienia gwarancji na kolejny rok ( razem 2 lata ). - roboty objęte są 12-miesięczną gwarancją dostawcy, - zapewniony jest pełny serwis pogwarancyjny oraz wsparcie techniczne w przypadku problemów Poniżej podajemy aktualny cennik zestawów edukacyjnych oraz ich poszczególnych składników w przypadku zakupów częściowych. Ceny są podane Loco Białystok w Euro ( przelicznik na PLN wg kursu sprzedaży Euro z Tabeli Sprzedaży Walut Raiffeisen Bank Polska ). I. System edukacyjny EXPERT CNC-FMS ( obrabiarki CNC z robotem ): - edukacyjne centra obróbcze sterowane sterownikami Sinumerik 802D sl pro: centrum tokarskie PLT3000 Plus ( przystosowane do współpracy z robotem ) centrum frezarskie Expert- Mill VMC-0600 Plus, robot SCORBOT-ER 4u ( zintegrowany z centrum tokarskim ) zestaw oprzyrządowania technologicznego z narzędziami skrawającymi,

5 - program SinuTrain toczenie + frezowanie do sterowań Sinumerik 802D licencja klasowa na 9 stanowisk roboczych z komputerami PC z dwoma panelami treningowymi USB, program RCS do sieciowej komunikacji układu sterowania Sinumerik 802D sl z programami SinuTrain, program RoboCell do programowania robota licencja ( 9 stanowisk ). - 3 dniowe pełne szkolenie ( 3 noclegi ) trzech osób Zamawiającego w naszej siedzibie z zakresu obsługi i programowania urządzeń systemu edukacyjnego - dostawa systemu edukacyjnego do siedziby Zamawiającego naszym transportem i uruchomienie na miejscu ( bez szkolenia ) Wybrane opcje: - robot SCORBOT-ER 9PRO, - panele treningowe do SinuTrain, - system projekcji ( zainstalowane kamery na obrabiarkach ) przebiegu obróbki na ekranach TV lub przy pomocy projektora multimedialnego, - system wizyjny do kontroli jakości, - wyposażenie specjalne obrabiarek do współpracy z robotem i ćwiczeń z robotem, - głowica frezarska z własnym napędem do centrum tokarskiego, - dodatkowe 12 miesięcy gwarancji serwisu f-my SIEMENS. - inne zgłoszone przez klientów i możliwe do zrealizowania II. System edukacyjny EXPERT CNC ( obrabiarki CNC bez robota ): - edukacyjne centra obróbcze sterowane sterownikami Sinumerik 802D sl pro: centrum tokarskie PLT3000 Plus, centrum frezarskie ExpertMill VMC-0600 Plus, zestaw oprzyrządowania technologicznego z narzędziami skrawającymi, - program SinuTrain toczenie + frezowanie do sterowań Sinumerik 802D licencja klasowa na 9 stanowisk roboczych ( 1 nauczyciela i 8 uczniów ) z komputerami PC z sześcioma panelami treningowymi USB, program RCS do sieciowej komunikacji układu sterowania Sinumerik 802D sl z programami SinuTrain, - 2 dniowe pełne szkolenie ( 2 noclegi ) trzech osób Zamawiającego w naszej siedzibie z zakresu obsługi i programowania urządzeń systemu edukacyjnego - dostawa systemu edukacyjnego do siedziby Zamawiającego naszym transportem i uruchomienie na miejscu ( bez szkolenia ) UWAGA: program SinuTrain dostarczany jest z kompletnym komputerem PC i z monitorem ( + switch sieciowy na zestaw ) jako tzw. stacja robocza SinuTran ( program ten zmienia rejestry systemu Windows i tworzy specyficzne środowisko pracy ) Przestrzeń robocza centrum frezarskiego Przestrzeń robocza centrum tokarskiego expertmill VMC-0600 Plus PLT3000 Plus ( z lewej strony magazyn narzędzi ) ( na zdjęciu wersja z uchwytem pneumatycznym )

6 Ogólne warunki dostaw: - przedpłata 50% brutto przed dostawą, pozostała kwota w 14 po dostawie uruchomieniu / dostawie urządzeń ( szczegóły do ustalenia ), - przelicznik na Pln według kursu z tabeli sprzedaży walut Raiffeisen Bank Polska z dnia otrzymania przedpłaty oraz dnia odbioru zamontowanych i uruchomionych urządzeń, - termin dostawy : roboty ok. 2 miesięcy, obrabiarki ok. 3-6 miesięcy ( zależy od stanu zamówień ), Możliwości dostaw obrabiarek i urządzeń są ograniczone i zależą od kolejności złożenia zamówień, - gwarancja: obrabiarki -12/24 miesiące, pełny serwis ( obrabiarki wykonuje serwis firmy Siemens - umowa serwisowa RSV ), roboty - gwarancja 12 miesięcy. Oferta jest oparta o produkty firmy INTELITEK z USA, której jesteśmy przedstawicielem w Polsce od 1996 r.( wcześniej jako Light Machines). INTELITEK to jedna z największych na świecie firm z dziedziny edukacji technicznej, szczególnie w zakresie: CNC, robotyki i mechatroniki. Firma INTELITEK ( Eshed Robotec ) jest pionierem w dziedzinie robotyki i mechatroniki ( twórca tego określenia ). Jesteśmy oficjalnym partnerem firmy Siemens, której to firmy są sterowania i kompletne układy sterująco-napędowe obrabiarek, oprogramowanie SinuTrain oraz opieka gwarancyjna. Nasza oferta jest stale modernizowana i rozszerzana m. innymi o program CAM Express ( z grupy Siemensa) oraz głowicę frezarską do PLT3000 Plus ( staje się poprzez to centrum tokarsko-frezarskim CNC ze sterowaniem 3D ). Zakres rzeczowy oferty oraz parametry techniczne maszyn, urządzeń i oprogramowania mogą ulec zmianie. Podlegają one stałemu rozwojowi. Właściciel mgr inż. Krzysztof Toczydłowski

7 Edukacyjne centrum tokarskie PLT-3000 Plus Centrum tokarskie PLT3000 Plus - zakres posuwów: 100 x 254 mm, - wrzeciono: 0,94 kw, obr/min, silnik serwo 1FT7 Siemens - posuwy robocze: mm/min, - posuwy szybkie: do 1270 mm/min, - dokładność 0,015 mm, rozdzielczość 0,001 mm, - napędy osiowe: silniki serwo 1FK7 Siemens, sterowniki napędów osiowych - SINAMICS 120 Siemens, - system sterowania: SINUMERIK 802D sl pro, sterowanie ciągłe 3D ( X,Z + wrzeciono ) z cyklami tokarskimi, - system wymiany narzędzi: 8-mio pozycyjna automatyczna głowica narzędziowa, - elektroniczne kółko ręczne ( handwheel ), - zintegrowany system bezpieczeństwa Safety Integrated, - system kontroli przeciążeniowej napędów ( ochrona przed uszkodzeniem ), - zestaw noży składanych 3 szt. i przecinak ( produkcji krajowej PAFANA ), - pełna obudowa przestrzeni roboczej, - podstawa pod obrabiarkę z kółkami ( z blokadą ) oraz szufladami - sterownik Sinumerik 802D sl - j. polski lub inne języki do wyboru ( angielski, niemiecki...) - pełna dokumentacja w j. polskim - instrukcja obsługi i programowania - w postaci drukowanej i elektronicznej, 15-lekcyjny kurs podstawowy programowania CNC - Toczenie CNC, - zestaw kluczy, smar do prowadnic, instrukcja konserwacji. - zasilanie 1-fazowe 230V / 25A - waga łączna ok. 160 kg. Opcje: - pneumatyczny automatyczny uchwyt tokarski, - pneumatyczny podnośnik osłony przedniej tokarki, - cichy kompresor pneumatyczny - złącze do integracji obrabiarki z robotem ( ER-4u, ER-9, HP-3 ) do parametrów systemu FMS ( elastycznego gniazda obróbczego ) - wymagany program RoboCell. - konik - głowica frezarska ( 2009/2010 ) UWAGA: układ sterująco-napędowy obrabiarki ( wszystkie podzespoły ) jest firmy SIEMENS, układ pneumatyczny jest w całości firmy SMC ( Japonia ) część mechaniczna obrabiarki jest firmy INTELITEK ( USA )

8 Edukacyjne centrum frezarskie expertmill VMC-0600 Plus Centrum frezarskie expertmill VMC-0600 Plus - zakres posuwów: 304x152x241 mm ( XYZ) - wrzeciono: 0,94 kw, obr/min, silnik serwo 1FT7 Siemens - posuwy robocze: mm/min - posuwy szybkie: do 2300 mm/min - dokładność 0,015 mm, rozdzielczość 0,001 mm, - napędy osiowe: silniki serwo 1FK7 Siemens sterowniki napędów osiowych - SINAMICS 120 Siemens - system sterowania: SINUMERIK 802D solution line sterowanie ciągłe 4D z cyklami obróbczymi, - system wymiany narzędzi: 4-ro pozycyjny automatyczny magazyn narzędzi umieszczony na stole frezarki, - zintegrowany system bezpieczeństwa Safety Integrated, - system kontroli przeciążeniowej napędów ( ochrona przed uszkodzeniem ) - elektroniczne kółko ręczne ( handwheel ), - oświetlenie przestrzeni roboczej lampa halogenowa, - zestaw oprawek ISO 20 do magazynu narzędzi : 4 szt. ( 3-4 mm, 6 mm, 8 mm, 9-10 mm ) - łapy mocujące, - pełna dokumentacja w j. polskim - instrukcja obsługi i programowania - w postaci drukowanej i elektronicznej, 15-lekcyjny kurs podstawowy programowania CNC Frezowanie CNC, - podstawa pod obrabiarkę z kółkami ( z blokadą ) oraz zamykanymi szufladami i szafką, - sterownik Sinumerik 802D sl - j. polski lub inne języki ( angielski, niemiecki.. ) - dokumentacja obsługi w j. polskim - zestaw kluczy, smar do prowadnic, instrukcja konserwacji. - cichy kompresor ( 40 db ) do zasilania układów obrabiarki, - zasilanie 1-fazowe 230V / 25A - waga łączna ok. 180 kg. Wyposażenie dodatkowe ( w cenie oferty ): - precyzyjne imadło mechaniczne, - zestaw 4-rech frezów palcowych ( 3, 6, 8 i 10 mm ), UWAGA: układ sterująco-napędowy obrabiarki ( wszystkie podzespoły ) jest firmy SIEMENS, układ pneumatyczny jest w całości firmy SMC ( Japonia ) część mechaniczna obrabiarki jest firmy INTELITEK ( USA )

9 3. Oprogramowanie SinuTrain Panel USB Pakiet SinuTrain - Program SinuTrain dostarczany jest z komputerem PC Windows XP Professional ( SP2) jako stacja robocza ( specjalizowany komputer PC z monitorem i preinstalowanym oprogramowaniem specjalistycznym - licencjonowany ). SinuTrain to firmowy program firmy Siemens nauczania i treningu programowania NC dla sterowań rodziny Sinumerik 802D/810D/840D. Program jest światowym standardem szkolenia CNC firmy Siemens - W ramach oferty dostarczana jest dowolna liczba stanowisk standardowo 9 ( 1 nauczyciela plus 8 dla uczniów ) oraz dwa panele treningowe operatorskie USB. - program RCS ( dodatkowe zamówienie ) pozwala na sieciową bezpośrednią komunikację programu SinuTrain ze sterowaniem Sinumerik 802D sl z możliwością zdalnego sterownia, - program pracuje w j. polskim, dokumentacja w j. polskim - możliwość programowania, uruchamiania i testowania programów NC tak jak w dla rzeczywistej obrabiarki, - generowanie na ekranie komputera panelu sterującego sterownika CNC Sinumerik oraz symulacja graficzna przebiegu obróbek, - możliwość pełnej symulacji rzeczywistej obrabiarki CNC w programie Sinutrain. Pozwala na to możliwość przesłania parametrów maszynowych rzeczywistej obrabiarki do programu co pozwala na stworzenie na komputerze PC środowiska rzeczywistego sterowania CNC. Powoduje to zmianę parametrów środowiska Windows i przekształcenie standardowego komputera PC w stację roboczą. UWAGA: zainteresowanym przesyłamy 60-cio godzinną bezpłatną wersję SinuTrain Zakres oferty może ulec zmianie, zależnie od postępu prac rozwojowych oraz bieżących zmian oferty handlowej. Niniejsza oferta nie stanowi wiążącej prawnie oferty cenowej. Właściwa oferta handlowa jest sporządzana na wniosek klienta.

10 ROBOT SCORBOT-ER 4u Robot składa się z ramienia mechanicznego robota, sterownika, manipulatora ręcznego, urządzeń peryferyjnych oraz oprogramowania sterującego robotem RoboCell ( w j. polskim ). Oferta nie obejmuje komputera PC koniecznego do sterowania robotem ( poprzez kabel USB ). Ramię mechaniczne robota ma otwartą strukturę konstrukcyjną, co pozwala obserwować jej budowę, przemieszczenia i układy przeniesienia napędu. Jest to najpopularniejszy robot edukacyjny na świecie ( ponad 25 tysięcy pracujących egzemplarzy! ). Program RoboCell pozwala na budowę zrobotyzowanego stanowiska ( CellSetup ) w grafice 3D oraz pełną wizualizację wraz z symulacją pracy robota. Dane techniczne - ramię robota artykułowane pionowo ( otwarta struktura konstrukcji ramienia z możliwością obserwacji układu napędowego ramienia robota ), - 6 osi sterowanych w tym chwytak z napędem serwo ( sterowany jak 6-ta oś), - dokładność pozycjonowania: +/- 0,18 mm, - maksymalny promień pracy : 610 mm ( koniec chwytaka ), - typ chwytaka: z napędem DC serwo z przetwornikiem obrotowym optycznym, dwie równoległe szczęki chwytające, pomiar wymiaru detalu wewnątrz szczęk ( dzięki sensorowi chwytaka i oprogramowaniu robota ), - maksymalne otwarcie chwytaka : 75 mm ( bez wkładek gumowych szczęk ) lub 65 mm ( z wkładkami gumowymi ), - bazowanie - mikrowyłączniki na każdej osi ruchu - stałe pozycje bazowe, - układ pomiaru przemieszczeń - optoelektroniczne przetworniki obrotowe na każdej osi, - układ napędu osi - silniki 12 VDC serwo z przekładniami redukcyjnymi oraz paskami zębatymi lub przekładniami zębatymi, - maksymalny udźwig - 2 kg, - dokładność pozycjonowania +/- 0,2 mm ( mierzone na chwytaku ), - ciężar całkowity ramienia robota - 10,8 kg, - maksymalna prędkość chwytaka robota : 600 mm/s ( 10-cio stopniowe ustawianie prędkości robota ), - sterownik robota USB programowany w języku ACL, - we/wy : 8 cyfrowych wyjść, 8 wejść cyfrowych, 2 wyjścia analogowe i 4 wejścia analogowe, - system antykolizyjny ( wyłącza robot w przypadku kolizji ). Opcje: - podajniki grawitacyjne i pneumatyczne, - napędy serwo do budowy własnych aplikacji, - stoły krzyżowe XY i obrotowe, - inne wyposażenie. - wykaz opcji dostępny na stronie

11 ROBOT SCORBOT ER-9Pro Robot składa się z ramienia mechanicznego robota, sterownika, manipulatora ręcznego, urządzeń peryferyjnych oraz oprogramowania sterującego robotem RoboCell ( w j. polskim ). Oferta nie obejmuje komputera PC koniecznego do sterowania robotem ( poprzez kabel USB ). Ramię mechaniczne robota ma zamkniętą strukturę z przekładniami harmonicznymi i napędami serwo DC. Udźwig do 5 kg i pozycjonowanie +/- 0,05 mm sprawia, iż jest to praktycznie robot przemysłowy w wersji edukacyjnej. Program RoboCell pozwala na budowę zrobotyzowanego stanowiska ( CellSetup ) w grafice 3D oraz pełną wizualizację wraz z symulacją pracy robota. Dane techniczne - ramię robota artykułowane pionowo przekładnie harmoniczne, - 6 osi sterowanych w tym chwytak z napędem serwo ( sterowany jak 6-ta oś), - maksymalny promień pracy : 691 mm ( bez chwytaka ), - dokładność pozycjonowania: +/- 0,05 mm, - typ chwytaka: z napędem DC serwo z przetwornikiem obrotowym optycznym, dwie równoległe szczęki chwytające, pomiar wymiaru detalu wewnątrz szczęk ( dzięki sensorowi chwytaka i oprogramowaniu robota ), - maksymalne otwarcie chwytaka : 70 mm ( 64 mm chwytak pneumatyczny ), - bazowanie punkty referencyjne na enkoderach optycznych, - układ pomiaru przemieszczeń - optoelektroniczne przetworniki obrotowe na każdej osi, - układ napędu osi - silniki 12 VDC serwo z przekładniami harmonicznymi, - maksymalny udźwig - 5 kg, ( 2 kg z pełnymi prędkościami ruchu ), - ciężar całkowity ramienia robota 54 kg, - maksymalna prędkość chwytaka robota : 1,9 m/s ( 10-cio stopniowe ustawianie prędkości robota ), - sterownik robota USB programowany w języku ACL, - we/wy : 16 cyfrowych wyjść, 16 wejść cyfrowych, 4 wyjścia analogowe i 4 wejścia analogowe, - system antykolizyjny ( wyłącza robot w przypadku kolizji ). Opcje: - podajniki grawitacyjne i pneumatyczne, - napędy serwo do budowy własnych aplikacji, - stoły krzyżowe XY i obrotowe, - inne wyposażenie. - wykaz opcji dostępny na stronie UWAGA: zainteresowanym przesyłamy 14 dniową bezpłatną wersję RoboCell Zakres oferty może ulec zmianie, zależnie od postępu prac rozwojowych oraz bieżących zmian oferty handlowej. Niniejsza oferta nie stanowi wiążącej prawnie oferty cenowej. Właściwa oferta handlowa jest sporządzana na wniosek klienta.

12 ROBOT ER-400 MOBILE Robot składa się z ruchomego korpusu z własnym napędem akumulatorowym. Jest idealną elastyczna platformą realizacji zrobotyzowanych systemów w szerokim zakresie zastosowań w edukacji oraz pracach rozwojowych. Program RoboCell pozwala na budowę zrobotyzowanego stanowiska ( CellSetup ) w grafice 3D oraz pełną wizualizację wraz z symulacją pracy robota. Dane techniczne - wymiary: średnica 43 cm, wysokość 33 cm, - ciężar : 14 kg ( z akumulatorami ) - ładowność : do 10 kg - zasilanie: 2 x 12V 7AH, - czas pracy 5 godzin, ładowanie akumulatorów ok. 8 godz, - sterownik: Hitachi - układ napędowy: - 2 koła napędzane - maks. prędkość 40 cm/sek - możliwość obrotu wokół własnej osi - komunikacja: - RS232 lub USB porty szeregowe - 5 IR dla sterowania w podczerwieni - TCP/IP ( z komputera zamontowanego na robocie ) - analogowe i cyfrowe porty I/O dostępne dla programów użytkownika - oprogramowanie sterujące: C/C++/VB, MATLAB,Lab View - czujniki: - 10 ultardźwiękowych czujników zbliżeniowych o rozdzielczości +/- 5 mm - 1 optyczny system lokalizacji ( PSD sensor ) - 14 czujników analogowych - 7 czujników podczerwieni - 18 czujników cyfrowych - czujnik kolizji czułość poniżej 100g - 10 antykolizyjnych czujników ultradźwiękowych - czujnik schodowy ( zatrzymuje robota po wykryciu schodów ) Funkcje: automatyczny start, unikanie przeszkód, duże możliwości transportowe, możliwość lokalizacji robota i obiektów, automatyczny ruch wzdłuż ściany, transmisja danych z sensorów, komunikacja z innymi robotami, czujniki dźwięku i syntezator mowy, mapa przestrzeni ruchu w tym pokoi i budynków. Opcje: - uchwyt na laptopa, bezprzewodowa komunikacja przez porty komunikacyjne j.w., stacja dokująca, system wizyjny, system GPS, kompas, laserowy czujnik zakresu ruchu, integracja z innymi robotami i w systemie CIM, oprogramowanie 3D do programowania pracy, nawigacja ruchu robota, analiza i transmisja obrazu wizyjnego. Zakres oferty może ulec zmianie, zależnie od postępu prac rozwojowych oraz bieżących zmian oferty handlowej. Niniejsza oferta nie stanowi wiążącej prawnie oferty cenowej. Właściwa oferta handlowa jest sporządzana na wniosek klienta.