(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. B65C 1/02 ( ) B65C 9/18 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2012/16 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Sposób i urządzenie do wielościeżkowego nanoszenia etykiet (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2010/13 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2012/08 (73) Uprawniony z patentu: MULTIVAC Marking & Inspection GmbH & Co. KG, Enger, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 GEORG AUSTERMEIER, Hövelhof, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Ewa Grenda DRESZER GRENDA I WSPÓLNICY SP.J. KANCELARIA PATENTOWO-PRAWNA Al. Niepodległości 188 B Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 EP Sposób i urządzenie do wielościeżkowego nanoszenia etykiet [0001] Przedmiotowy wynalazek dotyczy sposobu wielościeżkowego i wielorzędowego nanoszenia etykiet na wyroby, takie jak opakowania i tym podobne, według części nieznamiennej zastrzeżenia 1, jak również urządzenia do realizacji sposobu do wielościeżkowego nanoszenia etykiet, według części nieznamiennej zastrzeżenia 5. Taki sposób i takie urządzenie znane są z DE [0002] Znane jest etykietowanie wyrobów, takich jak opakowania głębokotłoczone, za pomocą systemów etykietowania poprzecznego. Wyroby są przy tym kierowane w równoległych ścieżkach, podczas gdy etykiety są wydawane z folii podkładowej za pomocą dyspensera etykiet umieszczonego po bokach ścieżek. Następnie etykiety są odbierane przez pas transportowy, który jest prowadzony poprzecznie względem ścieżek. [0003] Przenoszenie etykiet z pasa transportowego na wyroby odbywa się za pomocą odpowiedniego urządzenia przenośnikowego. Przykładowo, niemiecki opis patentowy DE przedstawia znany od dawna sposób, w którym każdy z rzędów etykiet, które są odbierane przez pas transportowy i umieszczane w gotowości nad ścieżkami, jest dociskany do dołu przez dociskacz do wyrobów lub folii opakowaniowej. Nowsze systemy etykietowania, które są opisane przykładowo w DE lub DE U1, obejmują ssawkę, która jest umieszczona nad pasem transportowym i która przez otwory w pasie transportowym za pomocą podciśnienia zasysa etykiety odbierane przez dolną stronę przenośnika. [0004] Przy wielorzędowych formatach opakowań wysoką wydajność etykietowania można w przypadku takiej konstrukcji osiągnąć dzięki temu, że jednostka do etykietowania złożona z pasa transportowego, ssawki i dyspensera etykiet, po przeniesieniu rzędu etykiet z pasa transportowego na wyroby, przejeżdża osobno po pozostających pojedynczych rzędach opakowań. Po zakończeniu nanoszenia wszystkich rzędów etykiet jednego posuwu, jednostka do etykietowania może zostać cofnięta do swojego punktu wyjścia. W tym czasie ścieżki z opakowaniami przeprowadzają następny posuw formatu. Pas transportowy odbiera z dyspensera nowy rząd etykiet, a cykl pracy przenoszenia zaczyna się na nowo. Ze względu na odległość, którą musi przebyć jednostka do etykietowania nad ścieżkami z opakowaniami, takie etykieciarki posiadają

3 EP znaczną długość uwarunkowaną między innymi odstępami bezpieczeństwa, które należy zachować. Ponadto duże masy muszą być przemieszczane z dużą prędkością, co z przyczyn mechanicznych jest niekorzystne. Kolejny problem stanowi w związku z tym ułożenie przewodów elektrycznych. Ponadto utrudniony jest dostęp do ruchomych części. Kolejną trudność stanowią wysokie wymagania higieniczne w odniesieniu do etykieciarek, które są stosowane przy etykietowaniu opakowań na żywność. W związku z tym zastosowanie wentylatorów ssących o wysokim wydatku powietrza jest niekorzystne. Ponadto wymagane jest zautomatyzowane i gruntowne czyszczenie ssawki, które jest znacznie utrudnione. [0005] Celem przedmiotowego wynalazku jest zatem zapewnienie sposobu etykietowania opisanego na wstępie rodzaju, jak również odpowiedniego urządzenia, które umożliwia wysoką wydajność etykietowania przy uniknięciu wyżej wymienionych problemów występujących w przypadku znanych etykieciarek. W szczególności należy zrezygnować z wentylatorów ssących o wysokim wydatku powietrza. Ponadto powinny zostać usunięte trudności, które występują przy pracy jednostki do etykietowania przy wielorzędowych ścieżkach z wyrobami, jak na przykład duże przemieszczane masy, ograniczony dostęp i problemy z przyłączeniem, a także znaczna długość etykieciarek. Ostatecznie powinno być możliwe gruntowne, możliwie zautomatyzowane, bezproblemowe czyszczenie urządzenia do etykietowania według wynalazku. [0006] Cel ten został spełniony według wynalazku za pomocą sposobu według zastrzeżenia 1 i za pomocą urządzenia według zastrzeżenia 5. [0007] W przypadku sposobu według wynalazku etykiety są najpierw przenoszone w następujących po sobie rzędach z pasa transportowego na odcinek pasa transferowego, który rozciąga się od pasa transportowego nad ścieżkami z wyrobami. Na tym odcinku układane są kolejno po sobie rzędy etykiet do momentu, aż zostanie skompletowany zestaw z wcześniej określoną liczba rzędów. Podczas posuwu ścieżek pas transferowy jest napędzany tak, aby wydawał on przygotowany w tym celu zestaw rzędów etykiet na wyroby. [0008] Ten sposób posiada tę zaletę, że w jednym cyklu pracy, w którym przesuwane są ścieżki, zostaje jednocześnie przeniesiona większa liczba rzędów etykiet z pasa transferowego. Dzięki temu możliwa jest wysoka wydajność etykietowania bez konieczności przesuwania jednostki do etykietowania z dużymi przemieszczanymi masami względem urządzenia do pakowania. Co więcej przenośnik transportowy,

4 EP jednostka napędowa pasa transportowego i umieszczony obok ścieżek dyspenser etykiet pozostają nieruchome względem kierunku poruszania się ścieżek. Dzięki temu osiągnięte zostają pożądane zalety, takie jak kompaktowa budowa, lepsza dostępność, jak również niewielkie przemieszczane masy. Ponadto bez problemu można ułożyć wszystkie potrzebne przewody łączące. Dzięki rezygnacji z podciśnieniowej jednostki ssącej znacznie ułatwiona została konserwacja i podwyższone bezpieczeństwo pracy. W szczególności możliwe jest także prostsze automatyczne czyszczenie urządzenia tak, że bezproblemowo można stosować je również w obszarach o zwiększonych wymaganiach higienicznych. [0009] Korzystne postacie wykonania sposobu według wynalazku zostały opisane w zastrzeżeniach zależnych 2 do 4. [0010] Zastrzeżenie 5 zastrzega urządzenie do realizacji sposobu według wynalazku, które posiada pas transferowy jako urządzenie przenośnikowe i wykazuje zalety, które zostały opisane powyżej w związku ze sposobem według wynalazku. Zastrzeżenia 6 do 9 dotyczą korzystnych sposobów wykonania urządzenia według wynalazku. [0011] Poniżej opisano bliżej korzystny przykład wykonania wynalazku na podstawie rysunków, na których: Fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny pierwszej postaci wykonania urządzenia do etykietowania do realizacji sposobu według wynalazku; Fig. 2 przedstawia widok detalu z Fig. 1; Fig. 3 przedstawia kolejny widok perspektywiczny urządzenia do etykietowania z Fig. 1 i 2; Fig. 4 przedstawia widok z boku urządzenia do etykietowania z Fig. 1 do 3; Fig. 5 przedstawia widok z góry urządzenia do etykietowania z Fig. 1 do 4; a Fig. 6 przedstawia widok z przodu urządzenia do etykietowania z Fig. 1 do 5. [0012] Urządzenie do etykietowania 10 przedstawione na Fig. 1 do 6 posiada korpus 12 maszyny, który spoczywa na nóżkach 14, i w którym wyroby 16, takie jak na przykład opakowania głębokotłoczone lub tym podobne, są transportowane na równoległych ścieżkach 18 w kierunku wzdłużnym A korpusu 12 maszyny. Na rysunkach można

5 EP rozpoznać trzy ścieżki 18 wyrobów 16, które są połączone między sobą za pomocą folii opakowaniowej przeznaczonej do zamknięcia opakowań, naniesionej na ich wierzchnią stronę tak, że wyroby 16 tworzą pakiet. Folia opakowaniowa 20 jest nanoszona za pomocą jednostki 22, która posiada dyspenser 24 rolki folii opakowaniowej, rolki prowadzące 26, jak również inne, niewidoczne na rysunkach, części do odwijania folii 20 z dyspensera 24 rolki i do zgrzewania tej samej folii z wyrobami 16. Ta jednostka 22 jest znana sama w sobie i nie stanowi istoty przedmiotowego wynalazku. [0013] Zgodnie z kierunkiem pracy jednostki 22 do nanoszenia i zgrzewania folii opakowaniowej 20 umieszczona jest jednostka do etykietowania 30, która służy do nanoszenia etykiet 32 na wolną wierzchnią stronę wyrobów 16 zaopatrzonych w folię opakowaniową 20. Jednostka do etykietowania 30 posiada umieszczony po bokach ścieżek 18 dyspenser 34 etykiet z rolką 36 podającą etykiety, która jest zamocowana na ramieniu wystającym z boku korpusu 12 maszyny, które to ramię powinno być określone ogólnie przez odnośnik liczbowy 40. Na tym ramieniu 40 jest zamocowana następnie pewna liczba rolek prowadzących 42, przez które z rolki podającej 36 prowadzona jest przenosząca etykiety folia podkładowa 44. Na tym ramieniu 40 zamocowana jest również szpula do nawijania 46, na którą nawijana jest pusta folia podkładowa po tym, jak etykiety zostaną z niej wydane. Ze względu na przejrzystość, na rysunkach nie przedstawiono bliżej folii podkładowej 44. Budowa dyspensera 34 etykiet jako taka jest również znana. [0014] Dyspenser 34 etykiet służy do wydawania pojedynczych etykiet 32, jedna po drugiej, z ich folii podkładowej 44. Odbywa się to w znany sposób tak, że folia podkładowa przechodzi przez krawędź oddzielającą. Każda z etykiet 32 jest przy tym oddzielana od folii podkładowej 44 i odbierana przez pas transportowy 48, który rozciąga się poprzecznie w stosunku do ścieżek 18, pod kątem prostym do kierunku posuwu A. W przypadku pasa transportowego 48 chodzi o taśmę ciągłą, która jest prowadzona przez dwie rolki umieszone na zakończeniach mostka 50, łączącego ścieżki 18 w kierunku poprzecznym. Ten mostek 50 posiada napęd co najmniej jednej z dwóch rolek 52 do transportu pasa transportowego 48. Osie obrotu tych rolek 52 leżą poziomo, a pas transportowy 48 jest ustawiony tak, że jego górny odcinek cięgna jest zwrócony od ścieżek 18 i na swojej wierzchniej stronie może odbierać etykiety, które są wydawane przez dyspenser 34 etykiet.

6 EP [0015] Pas transportowy 48 na swoim górnym odcinku cięgna 54 jest w stanie odebrać trzy etykiety 32 w jednym rzędzie obok siebie, a to w taki sposób, że za każdym razem wystaje wolne zakończenie etykiety 32 ponad krawędzią wzdłużną pasa transportowego 48, usytuowaną zgodnie z kierunkiem posuwu A ścieżek 18. Do przenoszenia, za pomocą pasa transportowego 48, utrzymywanych w gotowości etykiet 32, na wyroby 16 służy urządzenie przenośnikowe, które obejmuje pas transferowy 60 ukształtowany również jako taśma ciągła. W obszarze położonym przeciwnie do kierunku posuwu A ścieżek 18, w pobliżu mostka 50, który utrzymuje pas transportowy 48, pas transferowy 60 jest zamocowany na walcu 62, który jest utrzymywany jednostronnie na ramieniu 64, które jest umieszczone z boku korpusu 12 maszyny obok dyspensera 34 etykiet. To ramię 64 utrzymuje walec 62 na jego zakończeniach w pewnym odstępie ponad ścieżkami 18. Na zakończeniu położonym zgodnie z kierunkiem pracy urządzenia pas transferowy 60 przebiega przez nieprzedstawioną bliżej krawędź oddzielającą, która jest umieszczona bezpośrednio nad przeznaczoną do etykietowania wierzchnią stroną wyrobów 16. [0016] Jak to zostanie jeszcze bliżej opisane poniżej, etykiety 32, które są utrzymywane w gotowości przez pas transportowy 48 w powyżej opisany sposób, są nanoszone w następujących po sobie rzędach 66, 68, 70, 72, na górny odcinek cięgna 74 pasa transferowego 60. Ten górny odcinek cięgna 74, który rozciąga się od pasa transportowego 48 nad ścieżkami 18 w ich kierunku przemieszczania A do ich górnej wierzchniej strony, stanowi zatem odcinek 74 pasa transferowego 60 do odbierania etykiet 32. Ten odcinek 74 pasa transferowego jest nachylony w kierunku posuwu A począwszy od pasa transportowego 48 nieznacznie do dołu i tworzy ze ścieżkami 18 kąt ostry. [0017] Dalej opisano bliżej sposób pracy urządzenia do etykietowania 10 przedstawionego na Fig.1 do 6. [0018] W celu przygotowania jednego z rzędów 66, 68, 70, 72 etykiet 32 pas transportowy 48 jest napędzany w taki sposób, że jego górny odcinek cięgna 54 oddala się od dyspensera 34 etykiet, a zatem pojedyncze etykiety 32 są wydawane z dyspensera 34 etykiet kolejno po sobie w odstępach i układane na pasie transportowym 48 aż do momentu, gdy rząd zostanie skompletowany. W układzie przedstawionym na rysunkach każdy z rzędów 66, 68, 70, 72 obejmuje trzy etykiety 32, odpowiednio do liczby przebiegających równolegle ścieżek 18 z wyrobami 16.

7 EP [0019] Gdy rząd etykiet 32 jest w całości ułożony na pasie transportowym 48, pas ten zostaje unieruchomiony, a dociskacz 76 dociska wystające na boki nad pasem transportowym 48 zakończenia etykiet 32 do dołu, do pasa transferowego 60. Jak to jest znane przykładowo z DE , taki dociskacz 76 jest ukształtowany przez drążek poprzeczny 78, który jest zamocowany pomiędzy dwoma ramionami dźwigni 80 wychodzącymi od mostka 50, który utrzymuje pas transportowy 48. Drążek poprzeczny 78 dociskacza 76 przebiega równolegle do ułożonej zgodnie z kierunkiem pracy urządzenia krawędzi pasa transportowego 48 w taki sposób, że może on chwytać wolne zakończenia przyczepiających się do niego etykiet 32 podczas dociskania do dołu ramion dźwigni 80 i może on dociskać te zakończenia do dołu. [0020] Jeśli po dociśnięciu do dołu wolnych zakończeń najwyższego rzędu 66 etykiet 32, pas transferowy 60 zostanie przesunięty o wcześniej określony odstęp w kierunku przesuwu A ścieżek 18, przy czym pas transferowy 60 ciągnie dociśnięte etykiety 32 w tym kierunku tak, że zostają one całkowicie oddzielone od pasa transportowego 48. Ta droga transportu odpowiada odstępowi pomiędzy położeniem dociskania, w którym znajduje się na rysunkach najwyższy rząd 66, a położeniem następnego rzędu 68, ułożonego w kierunku pracy urządzenia. Po zdjęciu etykiet 32 górne zakończenie górnego odcinka cięgna 54 pasa transportowego 48 jest gotowe na przyjęcie nowego rzędu trzech etykiet 32. Ten rząd 66 zostaje skompletowany w powyżej opisany sposób, to znaczy przez wydawanie jedna po drugiej pojedynczych etykiet 32 z dyspensera 34 etykiet i ich odbieranie podczas przesuwu pasa transportowego 48. W ten sposób po przygotowaniu każdego z rzędów etykiet jest on zdejmowany za pomocą dociskacza 76 i cyklicznego napędu pasa transferowego 60 i dalej transportowany tak, że nowy rząd może być umieszczony w gotowości. [0021] Dzięki tej cyklicznej pracy pasa transferowego 60 układane są jeden za drugim cztery rzędy 66, 68, 70, 72 etykiet 32 na górnym odcinku cięgna 74 pasa transferowego 60. Te cztery rzędy 66, 68, 70, 72 tworzą zestaw, który podczas następującego później przesuwu ścieżek 18 zostaje wydany na wyroby 16. W tym celu pas transferowy 60 może być przesuwany synchronicznie ze ścieżkami 18. Podczas tego przesuwu etykiety 32 na pasie transferowym 60 przechodzą przez krawędź oddzielającą, są oddzielane od górnej powierzchni pasa transferowego 60 i przyczepiają się do wierzchniej strony wyrobów 16. Ten ruch przesuwny ścieżek 18 i pasa transferowego 60 odbywa się do momentu, aż

8 EP zestaw czterech rzędów 66, 68, 70, 72, ułożony na górnym odcinku cięgna 74 pasa transferowego 60, zostanie wydany na ścieżki 18. [0022] Ten sposób pracy umożliwia wydawanie wielu następujących po sobie rzędów 66, 68, 70, 72 etykiet 32 podczas pojedynczego cyklu przesuwu ścieżek 18. Urządzenie do etykietowania 10 może być eksploatowane w taki sposób, że ścieżki 18 są przesuwane w sposób przerywany, a w trakcie przerw tego przesuwu następuje skompletowanie zestawu rzędów 66, 68, 70, 72 etykiet na przewidzianym w tym celu odcinku 74 na wierzchniej stronie pasa transferowego 60 w czterech cyklach jego pracy. [0023] Cała jednostka do etykietowania 30, składająca się z dyspensera 34 etykiet, mostka 50 z pasem transportowym 48 i układu do zamocowania pasa transferowego 60, jest utrzymywana nieruchomo nad drogą przebiegu ścieżek 18. W przeciwieństwie do stanu techniki nie jest wymagany żaden ruch w przód ani w tył jednostki do etykietowania 30 w kierunku przesuwu A. W związku z tym, podczas projektowania maszyny nie ma potrzeby planowania drogi dla tego ruchu, a urządzenie do etykietowania 10 można skonstruować jako bardziej zwarte. Kolejną zaletę stanowi to, że przedmiotowe urządzenie do etykietowania 10 można łatwiej obsługiwać, konserwować i czyścić. Zaletą jest również to, że można je eksploatować bez wentylatorów ssących, co jest korzystne z punktu widzenia higieny. [0024] Możliwa jest również inna, alternatywna postać wykonania opisanego sposobu etykietowania od dołu ścieżek z opakowaniami 18. W takim wariancie opisane elementy jednostki do etykietowania 30 mogą być w rozsądny sposób umieszczone pod ścieżkami z opakowaniami 18 w korpusie 12 maszyny urządzenia pakującego.

9 EP Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób wielościeżkowego i wielorzędowego nanoszenia etykiet (32) na wyroby (16), takie jak opakowania i tym podobne, które są prowadzone w równoległych ścieżkach (18), zgodnie z którym etykiety (32) są wydawane z folii podkładowej (44) za pomocą dyspensera (34) etykiet umieszczonego z boku ścieżek, przy czym wydawane etykiety są odbierane przez pas transportowy (48), który jest prowadzony poprzecznie względem ścieżek (18) i przenoszone przez urządzenie przenośnikowe z pasa transportowego (48) na wyroby (16), znamienny tym, że etykiety (32) są przenoszone w następujących po sobie rzędach (66, 68, 70, 72) z pasa transportowego (48) na odcinek (74) pasa transferowego (60), który rozciąga się poprzecznie do pasa transportowego (48) nad ścieżkami (18), dopóki ten odcinek (74) pasa transferowego nie będzie zawierał kompletnego zestawu wcześniej określonej liczby rzędów (66, 68, 70, 72) etykiet, przy czym pas transferowy (60) jest napędzany podczas przesuwu ścieżek (18) tak, aby wydawał on zestaw rzędów (66, 68, 70, 72) etykiet na wyroby (16). 2. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że ścieżki (18) i pas transferowy (60) są napędzane synchronicznie, podczas gdy zestaw rzędów (66, 68, 70, 72) etykiet jest wydawany z pasa transferowego (60) na wyroby (16). 3. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, znamienny tym, że, w celu umieszczenia zestawu rzędów (66, 68, 70, 72) etykiet, pas transferowy (60) jest napędzany cyklicznie, przy czym jeden cykl obejmuje transfer rzędu (66, 68, 70, 72) etykiet (32) umieszczonych w gotowości na pasie transportowym (48) na pas transferowy (60) i przesuw pasa transferowego (60) w kierunku ścieżek (18). 4. Sposób według zastrzeżenia 3, znamienny tym, że po transferze rzędu (66, 68, 70, 72) etykiet (32) z pasa transportowego (48) na pas transferowy (60), pas transportowy (48) jest przemieszczany w celu przygotowania nowego rzędu (66, 68, 70, 72) etykiet (32) przeznaczonych do transferu.

10 EP Urządzenie do realizacji sposobu według jednego z uprzednich zastrzeżeń, obejmujące dyspenser (34) etykiet do wydawania etykiet (32), pas transportowy (48), który jest prowadzony poprzecznie względem ścieżek (18) i jest zapewniony w celu odbioru wydawanych etykiet (32), oraz urządzenie przenośnikowe do transferu etykiet (32) z pasa transportowego (48) na wyroby (16), znamienne tym, że urządzenie przenośnikowe obejmuje pas transferowy (60) posiadający odcinek (74) do przyjmowania etykiet (32), który rozciąga się poprzecznie do pasa transportowego (48) nad ścieżkami (18). 6. Urządzenie według zastrzeżenia 5, znamienne tym, że pas transferowy (60) jest skonstruowany jako taśma ciągła, której górny odcinek cięgna (74) tworzy odcinek pasa transferowego do przyjmowania etykiet (32). 7. Urządzenie według zastrzeżenia 5 albo 6, znamienne tym, że zakończenie odcinka (74) pasa transferowego skierowane w kierunku ścieżek (18) jest prowadzone ponad krawędzią wydającą. 8. Urządzenie według zastrzeżenia 5, 6 albo 7, znamienne tym, że odcinek (74) pasa transferowego do przyjmowania etykiet (32) jest umieszczony w nachyleniu względem ścieżek (18) do dołu i tworzy ze ścieżkami (18) kąt ostry. 9. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 5 do 8, znamienne tym, że urządzenie przenośnikowe obejmuje dociskacz (76) w celu dociskania na pas transferowy (60) rzędu (66) etykiet (32) umieszczonych w gotowości na pasie transportowym (48). Pełnomocnik: Ewa Grenda, rzecznik patentowy

11

12

13

14

15