Java Agent DEvelopment Framework Systemy Agentowe

Transkrypt

1 Java Agent DEvelopment Framework Systemy Agentowe Michaª Wójcik Katedra Architektury Systemów Komputerowych Wydziaª Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gda«ska 5 pa¹dziernika 2011 Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

2 Konspekt 1 Wst p JADE Wymagania Uruchomienie 2 Agent Typy agentów w JADE Usªugi Dziaªanie agenta Komunikacja 3 Podsumowanie Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

3 JADE JADE Java Agent DEvelopment Framework: stworzony przez Telecom Italia, nadzorowany przez: Telecom Italia, Motorola, Whitestein Technologies AG, Profactor GmbH oraz France Telecom R&D, caªkowicie zaimplementowany w j zyku Java, zgodny ze standardem FIPA [4], dost pny na licencji LGPL. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

4 Wymagania JADE 4.1: Java SE 1.5 (JRE, JDK), Java ME + CDC + Personal Prole, Java ME + CLDC + MIDP 1.0/2.0, Android 2.1, sie, nazwy hostów (dla poprawnej komunikacji pomi dzy kontenerami), ±rodowisko graczne (do gracznego zarz dzania). Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

5 Instalacja export $CLASSPATH: jade.jar, commons-codec-1.3.jar. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

6 Uruchomienie java -cp $CLASSPATH jade.boot [options] -container - instancja nie b d ca kontenerem gªównym, -host - nazwa hosta, gdzie zostaª uruchomiony gªówny kontener, -local-host - nazwa hosta, gdzie jest uruchamiany kontener, -port - port, na którym nasªuchuje gªówny kontener, -local-port - port, na którym b dzie nasªuchiwaª uruchamiany kontener, -gui - uruchamia RMA, -name - nazwa platformy, -container-name - nazwa uruchamianego kontenera. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

7 Typy agentów Typy agentów w JADE: Agent, df (Directory Facilitator) katalog usªug, DummyAgent agent zarz dzany przez u»ytkownika, SocketProxyAgent, Introspector debugowanie, LogManagerAgent zarz dzanie logami, rma Remote Management Agent GUI, ams Agent Management System, Snier podsªuchiwanie agentów, TestAgent agent zarz dzany przez u»ytkownika, GatewayAgent agent w zewn trznych aplikacjach. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

8 Directory Facilitator DF Directory Facilitator: katalog usªug, rejestrowanie i wyrejestrowywanie usªug, wyszukiwanie usªug, komunikacja poprzez wymian wiadomo±ci, jade.domain.dfservice, jade.domain.fipaagentmanagement.dfagentdescription. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

9 Rejestrowanie usªugi p r i v a t e v o i d r e g i s t e r S e r v i c e ( S t r i n g name ) { D F A g e n t D e s c r i p t i o n d f a d = new D F A g e n t D e s c r i p t i o n ( ) ; d f a d. setname ( getaid ( ) ) ; S e r v i c e D e s c r i p t i o n sd = new S e r v i c e D e s c r i p t i o n ( ) ; sd. s e t T y p e ( name ) ; sd. setname ( getlocalname ( ) + " " + name ) ; d f a d. a d d S e r v i c e s ( sd ) ; t r y { D F S e r v i c e. r e g i s t e r ( t h i s, d f a d ) ; catch ( E x c e p t i o n e ) { System. out. p r i n t l n ( e. getmessage ( ) ) ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

10 Wyrejestrowanie usªugi p r i v a t e v o i d d e r e g i s t e r S e r v i c e ( ) { t r y { D F S e r v i c e. d e r e g i s t e r ( t h i s ) ; catch ( E x c e p t i o n e ) { System. out. p r i n t l n ( e. getmessage ( ) ) ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

11 Wyszukiwanie usªug p u b l i c D F A g e n t D e s c r i p t i o n [ ] f i n d S e r v i c e s ( S t r i n g name ) { D F A g e n t D e s c r i p t i o n [ ] r e s u l t = n u l l ; D F A g e n t D e s c r i p t i o n d f a d = new D F A g e n t D e s c r i p t i o n ( ) ; S e r v i c e D e s c r i p t i o n sd = new S e r v i c e D e s c r i p t i o n ( ) ; sd. s e t T y p e ( name ) ; d f a d. a d d S e r v i c e s ( sd ) ; t r y { r e s u l t = D F S e r v i c e. s e a r c h ( t h i s, d f a d ) ; catch ( E x c e p t i o n e ) { System. out. p r i n t l n ( e. getmessage ( ) ) ; r e t u r n r e s u l t ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

12 Agent p u b l i c c l a s s MyAgent extends Agent O v e r r i d e p r o t e c t e d v o i d s e t u p ( ) { / r e g i s t e r l a n g u a g e s / / r e g i s t e r o n t o l o g i e s / / r e g i s t e r s e r v i c e s / / add b e h a v i o u r s / Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

13 Zachowania agenta Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

14 Zachowanie agenta p u b l i c c l a s s MyBehaviour extends B e h a v i o u r { p u b l i c MyBehaviour ( Agent myagent ) { s u p e r ( myagent ) O v e r r i d e p u b l i c v o i d a c t i o n ( ) { myagent. getaid ( ) O v e r r i d e p u b l i c boolean done ( ) { r e t u r n t r u e ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

15 Schemat wysyªania wiadomo±ci A1 Prepare the message to A2 A2 Get the message from the message queue and process it Send the message Post the message in A2 s message queue Distributed JADE runtime Rysunek: Przekazywanie wiadomo±ci [1] Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

16 Struktura wiadomo±ci parameter performative sender receiver reply-to content language encoding ontology protocol conversation-id reply-with in-reply-to reply-by Tabela: Parametry wiadomo±ci [6] category of parameters type of communicative acts participant in communication content of message description content control of conversation Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

17 Typy komunikatów Tabela: Typy komunikatów [5] proposal accept proposal reject proposal query if conrm disconrm request refuse agree inform not understood zªo»enie propozycji akceptacja propozycji odrzucenie propozycji pytanie czy stwierdzenie jest prawdziwe stwierdzenie jest prawdziwe stwierdzenie jest faªszywe» danie wykonania akcji odmowa wykonania akcji zgoda na wykonanie akcji (w przyszªo±ci) informacja lub wynik akcji niezrozumiaªa wiadomo± Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

18 Wysyªanie wiadomo±ci ACLMessage msg = new ACLMessage ( ) ; msg. a d d R e c e i v e r ( new AID ( " r e c e i v e r ", f a l s e ) ) ; msg. s e t P e r f o r m a t i v e ( ACLMessage. INFORM ) ; msg. s e t C o n t e n t ( " message " ) ; msg. s e t C o n t e n t O b j e c t ( new O b j e c t ( ) ) ; myagent. send ( msg ) ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

19 Odbieranie wiadomo±ci ACLMessage msg = myagent. r e c e i v e ( ) ; ACLMessage msg = myagent. b l o c k i n g R e c e i v e (TIMEOUT ) ; i f ( msg!= n u l l ) { ACLMessage r e p l y = msg. c r e a t e R e p l y ( ) ; r e p l y. s e t C o n t e n t ( " r e p l y " ) ; myagent. send ( r e p l y ) ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

20 Ontologie Rysunek: Referencyjny model tre±ci [3] Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

21 Ontologie p u b l i c c l a s s MyOntology extends BeanOntology { p r i v a t e s t a t i c f i n a l S t r i n g NAME = "my o n t o l o g y " ; p r i v a t e s t a t i c O ntology t h e I n s t a n c e = new MyOntology (NAME) ; p u b l i c s t a t i c O ntology g e t I n s t a n c e ( ) { r e t u r n t h e I n s t a n c e ; p r i v a t e MyOntology ( S t r i n g name ) { s u p e r ( name ) ; t r y { add ( C o n c e p t I m p l. c l a s s ) ; add ( P r e d i c a t e I m p l. c l a s s ) ; catch ( E x c e p t i o n e ) { Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

22 Ontologie p u b l i c c l a s s MyAgent extends Agent O v e r r i d e p r o t e c t e d v o i d s e t u p ( ) { ContentManager cm = getcontentmanager ( ) ; cm. r e g i s t e r L a n g u a g e ( new SLCodec ( ) ) ; cm. r e g i s t e r O n t o l o g y ( MyOntology. g e t I n s t a n c e ( ) ) ; Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

23 Pakowanie wiadomo±ci C o n t e n t E l e m e n t ce = new P r e d i c a t e I m p l ( ) ; C o n t e n t E l e m e n t ce = new A c t i o n ( i d, new C o n c e p t I m p l ( ) ) ; msg. s e t O n t o l o g y ( o n t o l o g y ) ; msg. s e t L a n g u a g e ( new SLCodec ( ). getname ( ) ) ; t r y { myagent. getcontentmanager ( ). f i l l C o n t e n t ( msg, ce ) ; catch ( E x c e p t i o n e ) { Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

24 Wypakowywanie wiadomo±ci C o n t e n t E l e m e n t ce ; t r y { ContentManager cm = myagent. getcontentmanager ( ) ; ce = ( C o n t e n t E l e m e n t ) cm. e x t r a c t C o n t e n t ( msg ) ; catch ( E x c e p t i o n e ) { i f ( ce i n s t a n c e o f C o n t e n t E l e m e n t L i s t ) { C o n t e n t E l e m e n t L i s t c e l = ( C o n t e n t E l e m e n t L i s t ) ce ; f o r ( C o n t e n t E l e m e n t e : c e l. t o A r r a y ( ) ) { Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

25 Bibliograa I [1] Fabio Bellifemine, Giovanni Caire, Tiziana Trucco, and Giovanni Rimassa. JADE Programmer's Guide. Telecom Italia Lab, April [2] Fabio Bellifemine, Giovanni Caire, Tiziana Trucco, Giovanni Rimassa, and Roland Mungenast. JADE Administrator's Guide. Telecom Italia Lab, April [3] Fabio Luigi Bellifemine, Giovanni Caire, and Dominic Greenwood. Developing Multi-Agent Systems with JADE. Wiley, [4] FIPA Foundations for Intelligent Physical Agents. Standard Status Specications. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

26 Bibliograa II [5] FIPA Foundations for Intelligent Physical Agents. FIPA Communicative Act Library Specication, December [6] FIPA Foundations for Intelligent Physical Agents. FIPA Message Structure Specication, December [7] Telecom Italia Lab. Java Agent DEvelopment Framework Documentation. Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

27 Pytania? Pytania? Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28

28 Dzi kuj! Dzi kuj za uwag! Michaª Wójcik (KASK, ETI, PG) JADE 5 pa¹dziernika / 28