Układ automatycznego sprzęgła AKS

Transkrypt

1 Układ automatycznego sprzęgła AKS 6 Centralny zespół sterujący 6a Siłownik 6b Ślimak napędzający 6c Koło ślimakowe 6d Wał koła ślimakowego 6e Sworzeń 6f Tłoczysko 6h Sprężyna kompensacyjna 6i Czujnik drogi 7 Pompa sprzęgła 6k Przekładnia ślimakowa N15/4 Moduł sterujący układu automatycznego sprzęgła Służy, jako centralny element sterujący wewnątrz układu automatycznego sprzęgła. Centralna jednostka sterująca (6) składa się z następujących części: Moduł sterujący układu automatycznego sprzęgła N15/4 Siłownik (6a) z przekładnią ślimakową (6k), tłoczysko (6f) i sprężyna kompensacyjna (6h) Czujnik drogi (6i): Cylinder czujnika sprzęgła (7) Do modułu sterującego automatycznego sprzęgła (N15/4) wpływają różne sygnały analogowe, cyfrowe i sygnały CAN. Sygnały te są w sposób ciągły wczytywane, przygotowywane i przetwarzane przez zainstalowane w module sterującym automatycznego sprzęgła (N15/4) oprogramowanie. Odpowiednio do sygnałów wejściowych dochodzących do modułu sterującego automatycznego sprzęgła (N15/4) następuje obliczenie przenoszonego momentu sprzęgła dla każdorazowej sytuacji podczas jazdy. W zależności od potrzebnej zmiany momentu sprzęgła siłownik (6a) jest sterowany prądowo z modułu sterującego (N15/4) automatycznego sprzęgła. Przez przekładnię ślimakową (6k), która wykazuje przełożenie redukujące, ruch obrotowy jest przekładany na ruch posuwisty i uruchamiany tłok w cylindrze czujnika sprzęgła (7), który wytwarza wymagane dla uruchomienia sprzęgła ciśnienie hydrauliczne. Położenie tłoczyska (6f) jest przekazywane do modułu sterującego automatycznego sprzęgła (N15/4) dla obliczenia wewnętrznych wielkości nastawienia.

2 Sprzęgło jest zamykane przy wyłączaniu zapłonu przez elementy łączące (centralny zespół sterujący, hydrauliczny przewód łączący, centralny wysprzęgnik hydrauliczny). Wskazówka: Aby zwiększyć efektywność funkcji parkowania, zaleca się, analogicznie do sprzęgła uruchamianego konwencjonalnie, włożyć 1. bieg lub bieg wsteczny. Uwaga: Z powodu automatycznego zamykania się sprzęgła zapłon nie może przy wytaczaniu pojazdu, być wyłączony, ponieważ w przeciwnym razie pojazd gwałtownie zahamuje. Aby zabezpieczyć pojazd przed odtoczeniem się, należy zasadniczo włączyć hamulec postojowy (analogicznie do sprzęgła uruchamianego nogą) 1. Silnik 2. Koło zamachowe 3. Tarcza sprzęgła 4. Tarcza dociskowa sprzęgła 5. Mechaniczna skrzynia biegów 6. Centralna jednostka sterująca 13 Hydrauliczny wysprzęgnik centralny BLS Włącznik świateł hamowania B54/1 Czujnik kąta skrętu kierunku wybierania biegu B54/2 Czujnik położenia wybieraka CAN Szyna danych Automatyczne sprzęgło jest układem dla zautomatyzowanego uruchamiania sprzęgła przy jeździe, zmianie biegów i zatrzymywaniu. Układ automatycznego sprzęgła (AKS) składa się z następujących elementów: Czujnik kąta skrętu, kierunek włączenia (B54) Czujnik kąta skrętu, kierunek wybierania biegu (B54/1) Czujnik położenia wybieraka (B54/2) Centralny zespół sterujący (6) ze zintegrowanym elektronicznym modułem sterującym (N15/4), Cylinder czujnika sprzęgła, siłownik prądu stałego z przekładnią ślimakową i Czujnik położenia Hydrauliczny wysprzęgnik centralny z wbudowanym cylindrem odbiornika sprzęgła (13) Hydrauliczny przewód łączący (14) Tarcza sprzęgła (3) Samo nastawiająca się tarcza dociskowa sprzęgła (4). Dla rozpoznania wybranego biegu służą czujnik kąta skrętu, kierunek włączenia (B54) i kierunek wyboru (B54/1) a do rozpoznania zamiaru włączenia kolejnego biegu służy czujnik położenia wybieraka (B54/2). Oprócz tych sygnałów sterowanie automatycznego układu sprzęgła (AKS) potrzebuje kolejnych dalszych sygnałów z układów, które są pobierane z szyny danych CAN: Sterowanie pracą silnika Sterowanie hamulcami Sterowanie układem klimatyzacji \ Zestaw wskaźników Moduł sterujący układu automatycznego sprzęgła wysyła dalej (N15/4) sygnały CAN (zwolnienie rozrusznika, moment sprzęgła itd.) na szynę CAN.

3 Przełożenie siły do sprzęgła (3, 4) następuje na drodze hydraulicznej przez hydrauliczny wysprzęgnik centralny (13) ze zintegrowanym cylindrem odbiornika sprzęgła w obudowie sprzęgła. Układ hydrauliczny sprzęgła automatycznego jest zaopatrywany w płyn hamulcowy przez zbiornik wyrównawczy układu hamulcowego. Wskaźnik biegów (A1p12) w zestawie wskaźników (A1): Pokazuje kierowcy aktualnie włożony bieg za pomocą symbolu: "1", "2", "3", "4", "5", "R" lub pozycję neutralną za pomocą symbolu: "N" Zgłaszanie usterek: Moduł sterujący AKS (N15/4) nieustannie monitoruje działanie układu i rozpoznaje usterki. Jeśli rozpoznana usterka spowoduje włączenie trybu awaryjnego układu, w zestawie wskaźników wyświetlane jest wskazanie: "F" Zgłaszanie ostrzeżeń: Moduł sterujący automatyczne sprzęgło nieustannie monitoruje działanie układu i rozpoznaje sytuacje, które mogą być dla kierowcy krytyczne pod względem bezpieczeństwa.(n15/4). Uwaga: Przy opuszczeniu pojazdu na uruchomionym silniku i włożonym biegu (1., 2. Lub R) pojazd odtoczy się z powodu "funkcji pełzania". W takim przypadku oznaczenie biegu (A1p12) na zestawie wskaźników (A1) jest wzbudzane do migania Równocześnie rozbrzmiewa przerywany dźwięk ostrzegawczy z zestawu wskaźników (A1). Uruchomienie silnika jest możliwe ze względów bezpieczeństwa tylko w położeniu neutralnym. Wyłączanie silnika: Do wyłączenia silnika musi być wyłączony zapłon. Następnie jest zamykane automatycznie sprzęgło. Uwaga: Wyłączanie sprzęgła Zredukuj nacisk na pedał przyspiesznika odpowiednio do każdej sytuacji podczas jazdy. Kierowca przesuwa dźwignię zmiany biegów w położenie "N".To położenie jest rozpoznawane przez czujnik położenia wybieraka (B54/2) i czujnik kata skrętu kierunku włączenia(b54). Moduł sterujący automatycznego sprzęgła (N15/4) ocenia otrzymane sygnały czujników i sprawdza, czy uruchomienie sprzęgła jest prawdopodobne dla chwilowej sytuacji jazdy. Elektryczny siłownik jest sterowany prądowo i przenosi swój ruch obrotowy przez przekładnię ślimakową z mechanizmem korbowym na drążek naciskowy. Drążek naciskowy uruchamia tłok w cylindrze czujnika sprzęgła. Skutkuje to wzrostem ciśnienia w hydraulicznym przewodzie łączącym. Przez ten wzrost ciśnienia jest przesuwany tłok w centralnym wysprzęgniku ze zintegrowanym łożyskiem dociskowym. Łożysko dociskowe uruchamia zaczepy sprężyn talerzowych tarczy dociskowej sprzęgła. Sprzęgło otwiera się Włączanie sprzęgła: Kierowca przesuwa dźwignię zmiany biegów w kierunku pożądanego biegu. To życzenie jest rozpoznawane przez czujnik położenia wybieraka (B54/2) jak również czujnik kąta skrętu kierunku wybierania biegu (B54/1) i kierunku włączenia (B54). Moduł sterujący automatycznego sprzęgła (N15/4) ocenia otrzymane sygnały czujników i sprawdza, czy uruchomienie sprzęgła jest prawdopodobne dla chwilowej sytuacji jazdy. Elektryczny siłownik jest sterowany prądowo i przenosi swój ruch obrotowy przez przekładnię ślimakową z mechanizmem korbowym na drążek naciskowy. Drążek naciskowy przesuwa z powrotem tłok w cylindrze czujnika sprzęgła. Zaczepy sprężyn talerzowych tarczy dociskowej sprzęgła wciskają z powrotem łożysko dociskowe w wysprzęgniku centralnym. Sprzęgło zamyka się 4a Pierścień regulacyjny 4b Sprężyna dociskowa 4c Sprężyna talerzowa czujnika 4d Główna sprężyna talerzowa 4e Klin 4f Rampa 4g Obudowa tarczy dociskowej

4 W stosunku do konwencjonalnego sprzęgła zabudowane są następujące elementy: Pierścień regulacyjny (4a) Sprężyny dociskowe (4b). Sprężyna talerzowa czujnika (4c) Sprężyna talerzowa czujnika (4c) jest włożona od zewnątrz w pokrywie i tworzy za pomocą jej wewnętrznych zaczepów zawieszenie / podparcie dla głównej sprężyny talerzowej (4d). Kliny (4e), które wywierają właściwe ustawienie, są położone ze względu na siły odśrodkowe w kierunku obwodu. W tym celu pierścień regulacyjny biegnie wraz z 12 rampami (4a) do naprzeciw biegnących ramp (4f) w pokrywie. Pierścień regulacyjny (4a) jest napięty wstępnie w kierunku obwodu przez małe sprężyny dociskowe (4b). Dzięki temu jest wyrównywany w stanie odciążonym sprzęgła luz wywoływany przez zużycie. B54 Czujnik kąta skrętu kierunku włączenia 9a Dźwignia czujnika 9b Drążek łączący 9c Dźwignia pośrednia 12 Moduł przełączający Przekazanie analogowego sygnału napięciowego odpowiednio do położenia dźwigni czujnika (9a) do modułu sterującego układu automatycznego sprzęgła (N15/4). Czujnik kata skrętu kierunek włączenia (B54) i elementy pośredniczące składają się z następujących części: Dźwignia czujnika (9a) Drążek łączący (9b). Dźwignia pośrednia (9c) Czujnik kąta skrętu, kierunek włączenia (B54) Położenie dźwigni pośredniej (9c) jest przenoszone za pomocą drążka łączącego (9b) na dźwignię czujnika (9a). Położenie tej dźwigni czujnika (9a) jest rozpoznawane według zasady efektu Halla w sposób bezkontaktowy i przesyłane, jako analogowy sygnał napięciowy do modułu sterującego układu automatycznego sprzęgła (N15/4).

5 Sygnały wejściowe (analogowe):

6 Szyna danych CAN Rozpoznawanie stanów pracy Odczyt sygnałów CAN Obliczanie wartości nastawczych Zasterowanie siłownika Wyjście sygnałów CAN Wprowadzanie do pamięci i edycja danych diagnostycznych Odczyt sygnałów analogowych Odczyt sygnałów cyfrowych Układ automatycznego sprzęgła (N15/4) składa się z następujących elementów: Elektronika sterująca Elektroniczny układ zasilający Obudowa z 15-stykowym złączem wtykowym Sygnały wejściowe silnika (CAN): Kod wariantu silnika Moment obrotowy silnika Wartość pedału przyspiesznika Położenie przepustnicy Sygnał przełącznika biegu jałowego Sygnały wyjściowe (CAN): Dopuszczenie startu silnika Stan układu (sprzęgło otwarte / zamknięte) Rozpoznany bieg Kod układu skrzyni biegów Sygnał wejściowy układu klimatyzacji (CAN): Moment obrotowy sprężarki układu klimatyzacji Sygnał stanu pracy sprężarki układu klimatyzacji (włączona/ wyłączona) Sygnały wejściowe zestawu wskaźników (CAN): Temperatura zewnętrzna Czas wyłączenia silnika Przełącznik kontaktowy drzwi kierowcy Sygnały wejściowe ABS/ASR (CAN): Prędkość obrotowa koła przedniego lewego Prędkość obrotowa koła tylnego lewego Prędkość obrotowa koła przedniego prawego Prędkość obrotowa koła tylnego prawego Hamulec zasadniczy Hamulec pomocniczy Sygnał roboczy ABS/ASR Sygnały wejściowe (analogowe): Włączanie /wyłączanie zapłonu Włącznik świateł hamowania Samozabez pieczenie: Moduł sterujący automatyczne sprzęgło (N15/4) może zmienić zasterowanie hydrauliczne sprzęgła przy rozpoznaniu przeciążenia układu (np. przy nadmiernej temperaturze). Może to prowadzić do niewielkich ograniczeń komfortu jazdy. Jeżeli już ryzyko przeciążenia nie istnieje, moduł sterujący wraca do normalnego trybu pracy. Sygnał wyjściowy (cyfrowy): Gniazdo diagnostyczne

7 6 Centralny zespół sterujący 6a Siłownik 6b Ślimak napędzający 6c Koło ślimakowe 6d Wał koła ślimakowego 6e Sworzeń 6f Tłoczysko 6h Sprężyna kompensacyjna 6i Czujnik drogi Siłownik (6a) Po zasterowaniu prądem z modułu sterującego automatycznego sprzęgła (N15/4) wykonać zdefiniowany ruch obrotowy i Przekazać go dalej do koła ślimakowego (6c). Ślimakowa skrzynia biegów: Przenieść ruch obrotowy z przełożeniem redukującym na drążek Dociskowy. Tłoczysko (6f): Część przekładająca pomiędzy przekładnią ślimakową i Cylindrem czujnika sprzęgła. Sprężyna kompensacyjna (6h): Redukować pobór mocy siłownika (6a). Czujnik drogi (6i): Wysyłać położenie drążka dociskowego (6f) za pomocą sygnału Analogowego do modułu sterującego automatycznego sprzęgła (N15/4). Siłownik (6a) Łożyskowany za pomocą łożysk kulkowych silnik prądu stałego ze stykami ciernymi. Ślimakowa skrzynia biegów: Ślimak napędzający (6b) Koło ślimakowe (6c) Wał koła ślimakowego (6d) Trzpień (6). Sprężyna kompensacyjna (6h): Sprężyna spiralna ze sprężyną talerzową Czujnik drogi (6i): Czujnik indukcyjny

8 Siłownik (6a) jest zasilany napięciem przez moduł sterujący automatycznego sprzęgła (N15/4). Ślimak napędzający (6b) jest połączony na stałe z wałem silnika. Przenosi on ruch obrotowy z przełożeniem redukującym na koło ślimakowe (6c). Z koła ślimakowego (6c) jest uruchamiany przez ekscentrycznie położony trzpień (6e) tłoczysko (6f). To uruchomienie tłoczyska (6f) jest wspierane przez siłę sprężyny kompensacyjnej (6h) dla zredukowania poboru mocy i tym samym dla odciążenia siłownika (6a). Czujnik drogi (6i) jest zamontowany jako czujnik indukcyjny i rejestruje położenie drążka dociskowego (6f). Sygnał ten jest przesyłany do modułu sterującego automatycznego sprzęgła (N15/4) jako sygnał analogowy a B Położenie dociskowe Położenie podstawowe 13 Hydrauliczny wysprzęgnik centralny 13a Obudowa 13b Pierścień dociskowy 13c Kulki 13d Mieszek falisty 13e Sprężyna obciążenia wstępnego 13f Osłona uszczelniająca 13g Tłok dociskowy 13h Tuleja Uruchamianie tarczy dociskowej sprzęgła. Hydrauliczny wysprzęgnik centralny (13) składa się z następujących części: Obudowa (13a) Pierścień dociskowy (13b) Kulki (13). Mieszek falisty (13d) Sprężyna obciążenia wstępnego (13e) Osłona uszczelniająca (13f) Tłok dociskowy (13g) Tuleja (13h) Uruchamiany hydraulicznie tłok dociskowy (13b) przesuwa się na tulei (13h) do przodu. Pierścień dociskowy naciska na sprężynę talerzową sprzęgła i uruchamia je. Uszczelnienie wewnętrzne następuje przez osłonę uszczelniającą (13f). Mieszek falisty (13d) chroni powierzchnię bieżną centralnego wysprzęgnika przed zabrudzeniem. Sprężyna wstępnego obciążenia (13e) przy nie uruchomionym sprzęgle wywiera stały, minimalny nacisk na łożysko oporowe, aby zapobiec odgłosom powodowanym pracą łożyska.

9 6 Centralny zespół sterujący 6f Tłoczysko 7 Pompa sprzęgła 7a Tłok 7b Wewnętrzna tuleja prowadząca 7c Otwór dodatkowy 7d Zewnętrzna tuleja prowadząca 7e Obudowa 7f Osłona pierwotna 7g Osłona wtórna Cylinder czujnika sprzęgła (7) przenosi hydraulicznie siłę wytworzoną przez tłoczysko (6f) w centralnej jednostce sterującej na wysprzęgnik centralny w obudowie sprzęgła skrzynki biegów. Cylinder czujnika sprzęgła (7) składa się z następujących części: Tłok (7a) Wewnętrzna tuleja prowadząca (7b) Otwór dodatkowy (7c) Zewnętrzna tuleja prowadząca (7d) Obudowa (7e) Osłona pierwotna (7f) Osłona wtórna (7g) Cylinder czujnika sprzęgła (7) jest połączony za pomocą elastycznego przewodu ze zbiornikiem płynu hamulcowego układu hamulcowego i jest zaopatrywany w płyn hamulcowy przez dopływ (strzałka A). Po uruchomieniu tłoka (7a) przez tłoczysko (6f) jest on przesuwany w lewo i zamyka otwór dodatkowy (7c). W objętości cylindra wzrasta ciśnienie. Jest ono przekazywane dalej przez przyłącze ciśnieniowe (strzałka B) do centralnego wysprzęgnika ze zintegrowanym cylindrem czujnika sprzęgła. Uszczelnienie tłoka (7a) jest zapewnione przez osłonę pierwotną (7f) i osłonę wtórną (7g).