Zarządzanie maszyną i procesem

Transkrypt

1 Machine Struxure 1

2 Zarządzanie maszyną i procesem Propozycja jednolitego systemu zarządzania Proces & Maszyny PlantStruxure TM to otwarte, skalowalne rozwiązanie, które umoŝliwia przedsiębiorstwom przemysłowym i działającym w obszarze infrastruktury zaspokojenie potrzeb w dziedzinie automatyzacji, a jednocześnie zoptymalizowanie gospodarki energetycznej. MachineStruxure TM wspiera pracę inŝynierów dając nieograniczone moŝliwości projektowania systemów automatyki maszyn. Platforma MSX to jednolita struktura środowiska projektowego połączona z równoczesnym programowaniem wszystkich urządzeń z jednego miejsca. Jedno środowisko jeden program wiele urządzeń! 2

3 Czym jest? MachineStruxure TM wspiera producentów OEM (Original Equipment Manufacturer) przy projektowania i automatyzacji maszyn w celu osiągnięcia optymalnego i energooszczędnego rozwiązania sterowania przy zachowaniu jak najwyższej jakości. Bazując na opracowanych rozwiązaniach i architekturach TVD A (tested, validated, documented architectures), MachineStruxure TM skupia w sobie platformę sprzętową i programową SoMachine z bibliotekami bloków funkcyjnych do zaspokojenia potrzeb w procesie automatyzacji. Automatyzacja na bazie MachineStruxure TM opiera się na 3 filarach: Sedno: Flexible machine control (platforma sprzętowa sterowania + oprogramowanie SoMachine). TVD A & biblioteka bloków i funkcji programowych. Wsparcie techniczne & serwis. 3

4 Platforma rozwiązań MachineStruxure 100 % optymalizacji & sterowania maszyn OEM 1 platforma programowa SoMachine Software Platforma sprzętowa Modicon PLC + Motion & Safety PLC Sterowniki OEM PLC Kontrolery servo Motion Panele PLC Przetwornice częstotliwości IP20/IP67 I/O system 4

5 Platforma MachineStruxure Struktura Maszyny Synchronizacja osi Motion Makro funkcje: - kontrola nawijania - kontrola prędko dkości - kontrola momentu - pozycjonowanie - podział obci obciąż ążenia enia Koordynacja osi servo Servo wieloosiowe Kontrola PLC + HMI Właściwości sterowania Przetwornice + Karta PLC Sterowniki Modicon PLC Panele HMI PLC Kontrolery ruchu Motion PLC Sterowniki PLC Motion M258 Liczba urządze dzeń/ I/O

6 Sterownik PLC Modicon M238 6

7 Sterownik OEM - M238 Optymalizacja/ Wykonanie/Koszt Nowa rodzina PLC Modicon M238 dla maszyn OEM 7

8 Sterownik OEM - M238 Wyświetlacz cyfrowy (status PLC / I/O) Wejścia cyfrowe (zdejmowalny blok zacisków) Port USB (programowy) CANopen Master (opcja) Zasilanie 24VDC/230VAC (zdejmowalny blok zacisków) Port szeregowy Moduły rozszerzeń max. 7 - do 248 Cyfrowych I/O - do 56 Analogowych I/O - do 3 modułów HSC (licznik) - do 2 modułów AS-Interface Master Wyjścia cyfrowe (zdejmowalny blok zacisków) Pamieć programu uŝytkownika: TM238LDD24DT = 512 Kbajtów, TM238LFDC24DT = 1024 Kbajtów 8

9 Intuicyjny wydajny kompaktowy M238 Wykonanie dla maszyn OEM Modicon M238 optymalizacja maszyn: HSC, PTO, PID, Rozwiązania komunikacyjne Sterowanie Motion Servo M238 Optymalizacja maszyn OEM 4 modele M238 PLC 24 VDC lub VAC Do 7 I/O modułów rozszerzeń Zdalne I/O, OTB, CANopen Master Osiągnięcie niezawodności sterowania & konfiguracji Podłączenie Programowanie Architektura 30% oszczędności SoMachine 6 języków programowania (IEC) Preferowane rozwiązania (TVDA) Szybsze projektowanie i programowanie 9

10 Optymalizacja sterowania maszyn OEM - funkcjonalność Potężna funkcjonalność Szybki czas wykonania operacji 0.42 s 4 wyjścia PWM do kontroli/sterowania, np. przetwornic częstotliwości(regulacja mocy ) 8 konfigurowalnych szybkich wejść: zliczanie impulsów up/down, częstotliwości, przerwania od liczników, reflex outputs. 2 porty szeregowe RS 232/485 Bloki funkcyjne Motion servo 800 Kb pamięci RAM (przechowywanie programu) 1024Kb pamięci RAM (Internal) Zarządzanie do 248 I/O integracja Sterowanie osiami Motion Servo 4 wyjścia PTO i 8 kanałów HSC do 100kHz z wyjściami typu reflex CAN Bus sterowanie niezależnych osi servo motion Dedykowane bloki sterowania Motion 10

11 Optymalizacja sterowania maszyn OEM - komunikacja 1 USB port - programowy komunikacja 2 porty szeregowe RS232/RS485 CANopen bus master (M238DC/AC***) Moduł Ethernet (opcja) + XBTGT/GK (CANopen master / Ethernet) 11

12 Optymalizacja sterowania maszyn OEM - konfiguracja Adaptacja Modicon M238 z modułami rozszerzeń TM2*** - optymalizacja konfiguracji sterowania maszyn Up to 7 expansion modules 4 typy sterowników w M238: 24 VDC lub VAC Moduł Cyfrowy Moduł Analogowy Moduł rozszerzeń do pomiaru wartości (PT 100/PT 1000 temperatura, prąd, napięcie) AS AS-Interface Rozszerzenie do 2 modułów Szybkie liczniki do 3 modułów HSC na szynie M238 12

13 Optymalizacja sterowania maszyn OEM moduły I/O W połączeniu z Modicon modułów rozszerzeń TM2 I/O, architektura M238 pozwala na tworzenie systemów automatyki: system LOKALNY I/O system ROZPROSZONY I/O (OTB). z jednorodnymi modułami I/O oraz transparentnym oprogramowaniem SoMachine. 15modułów cyfrowych I/O Szeroki wachlarz modułów rozszerzeń I/O 12 modułów analogowych I/O (U, I, T ) 2 moduły szybkich liczników (HSC) z wieloma możliwościami podłączeń Podłą łączenie czenieh E10 Zdejmowalny blok zacisków Blok zacisków spręż ężynowych 13

14 Optymalizacja sterowania maszyn OEM moduły I/O Połączenie modułów Modicon OTB oraz modułów rozszerzeń TM2 I/O, Modicon M238 umożliwia zaprojektowanie architektury zdalnych wysp I/O (pomiar z czujników, zaworów), które są połączone wspólną siecią CANopen Optymalizacja kosztów wspólna architektura Modicon M238 Modicon OTB Modicon TM2 Niezawodna i skalowalna architektura konfiguracji I/O. 14

15 Sterownik OEM - M238 Referencja Zasilanie Wejścia Cyfrowe Wyjścia Cyfrowe Port RS CANopen Master Pamięć (Kbytes) TM238LDD24DT 24VDC 14 (8 szybie) 10 tranzystor (4 szybkie) 1* NIE 512 TM238LFDC24DT 24VDC 14 (8 szybkie) 10 tranzystor (4 szybkie) 2** TAK 1024 TM238LDA24DR 230VAC 14 (8 szybkie) 4 tranzystor 6 przekaźnik 1* NIE 512 TM238LFAC24DR 230VAC 14 (8 szybkie) 4 tranzystor 6 przekaźnik 2** TAK 1024 * Port szeregowy 1: RS232 lub RS485 (5V do zasilania urządzeń HMI) ** Port szeregowy 1: RS232/RS485 ** Port szeregowy 2: RS485 (5V do zasilania urządzeń HMI) 15

16 Sterownik OEM - M238 HSC Szybkie Liczniki Licznik impulsów do 100 KHz 8 HSC do 8 HSC Enkoder Inkrementalny Modulacja szerokości sygnału PTO / PWM (PLC M238: 24 VDC) Generacja impulsów do 100 KHz Do 2 PTO lub 2 PWM do 2 PTO/PWM Servo krokowe Servo Lexium 16

17 Sterownik OEM - M238 CANopen Master SoMachine konfiguracja sieci CANopen Podłączenie do sieci CANopen urządzeń Schneider Electric (Altivar, Lexium, Zdalne I/O) oraz innych urządzeń w standardzie CANopen Blok funkcyjny do sterowania napędami Altivar Możliwości CANopen Master 32 urządzeń slave (64 TPDO, 64 RPDO) Prędkość transmisji: do 1 Mbps Servo Lexium Transparentność urządzeń & CANopen Standard FDT/DTM programistyczno diagnostyczny w trybie Off-line/On-line. Zdalne I/O Twido OTB Przetwornica Altivar 17

18 Sterownik OEM - M238 Moduł AS-I SoMachine konfiguracja sieci AS-I Podłączenie do sieci CANopen urządzeń Schneider Electric (Altivar, Lexium, Zdalne I/O) oraz innych urządzeń w standardzie CANopen AS-Interface Moduł Master TWDNOI10M3 Możliwości sieci AS-I Max. 62 cyfrowych modułów slave lub 7 Analogowych modułów slaves na moduł Master AS-I Połączenie do modułów bezpieczeństwa AS-I Do 2 modułów sieci AS-Interface M238 Zdalne I/O FTB, FTM Zdalne I/O Moduły Safety AS-I 18

19 Sterownik OEM - M238 Moduły licznika HSC Moduły High Speed Counter (3 moduły HSC na jedną bazę M238) Referencja Typ podłą łączenia TM200HSC206DT Zdejmowalny blok zacisków TM200HSC206DF Blok zacisków spręż ężynowych Charakterystyka akterystyka modułów High Speed Counters Wejścia Cyfrowe Wyjścia Cyfrowe 2 HSC, 60 KHz 6 Wejść w tym 3 szybkie wejścia na kanał 2 Reflex Outputs per channel 19

20 Sterownik PLC Modicon M258

21 Sterownik OEM - M258 Jakość sterowania dla maszyn OEM Modicon M258 21

22 Sterownik OEM - M258 Port USB A Up/Download Aplikacja + Firmware Status PLC LED Blok I/O zawiera - 10 szybkich wejść & 4 szybkie wyjścia, blok zacisków Moduły rozszerzeń TM5, Lokalne lub/i Zdalne IO Port USB B Programowanie CANopen Master + + Kompakt IO V3.0 Slice IO 1 RJ45 port szeregowy & 1 port RJ45 Ethernet 2 PCI slot y moduł komunikacji opcjonalnej (Profibus DP*, SL) 24VDC blok zasilania dla CPU oraz I/O Wysoka wydajność ść: Podwójny procesorcpu, 64 Mb RAM i 128 Mb pamięci (przechowanie programu) * Profibus DB Slave moduł dostępny w Q

23 Szybki, niezawodny, 2-procesorowy M258 Wykonanie dla maszyn OEM Modicon M258: Procesor Dual-Core Ethernet CANopen Modbus 128Mb pamięci RAM Zwiękoszona jakość sterowania Pełna elastyczność sterowania Lokalne I/Os do 250 I/O Zdalne / Rozproszone I/O Elastyczność architektury PLC SoMachine 6 języków programowania (IEC) Preferowane rozwiązania maszyn OEM (TVDA) Jedno środowisko projektowe Podłączenie Architektura Programowanie Oszczędno dność 30% czasu 23

24 Jakość sterowania maszyn OEM - funkcjonalność Potężna funkcjonalność Prędkość przetwarzania danych: 22 ns/inst Pamięć programu: 128 K/instrukcji RAM: 64 Mb Pamięć RAM: 128 Mb (przechowanie programu) 8 szybkich liczników HSC (200 khz każdy) Zarządzanie do 2400 I/O Ponad 45,000 instrukcji Boolean /ms CPU M258 & otwartość komunikacyjna Wbudowany port szeregowy oraz Ethernet (wszystkie gamy M258) Port CANopen Master (wybrane modele) 24

25 Jakość sterowania maszyn OEM - modele Poziom 3 66I/O 4 AI 12bitowe Poziom 2 42I/O 4 AI 4 AI 12bitowe 4 AI 12bitowe Poziom 1 42I/O Tranzystorowe Tranzystorowe Przekaźnikowe Poziom 1 Ethernet Poziom 2 Ethernet CANopen 25

26 Optymalizacja sterowania maszyn OEM - komunikacja Port Ethernet: Pełna otwartość komunikacyjna: > 10/100 Mb Proptokoły: Ethernet IP Ethernet TCP Modbus Protokół SoMachine + FTP server Web server Port CANopen Master > CANopen idealna sieć dla architektury rozproszonej: Do 63 slave ów Szybkość do 1 Mb > Szybkość projektowania: CANopen konfigurator w SoMachine Biblioteka PLCopen motion Port szeregowy RS > 2 standardy: Modbus Master/slave RS232 lub RS485 > Data Terminal Equipment (DTE: drukarka, kod kreskowy, skaner...) > Złącze RJ

27 Jakość sterowania maszyn OEM - modele 2 referencje M258: Port szeregowy RS Modbus Port Ethernet 42 Cyfrowe I/O 42 Cyfrowe I/O + 4AI Analogowe owe wejścia TM258LD42DT TM258LD42DT4L + 2 porty PCI dla modułów komunikacji opcjonalnej 27

28 Jakość sterowania maszyn OEM - modele 4 referencje M258 : Port szeregowy RS Modbus Port Ethernet CANopen Master 42 Cyfrowe I/O TM258LF42DR 42/66 Cyfrowe I/O + 4AI Analogowe owe wejścia TM258LF66DT4L TM258LF42DT Wyjścia Przekaźnik owe TM258LF42DT4L 66 I/O + 2 porty PCI dla modułów komunikacji opcjonalnej 42 I/O + 2 porty PCI dla modułów komunikacji opcjonalnej 28

29 Jakość sterowania maszyn OEM I/O Szybkie wejścia Wejścia szybkich liczników HSC Do 8 HSC, 200 KHz* 2 HSC Enkoder Inkrementalny Szybkie wyjścia PWM (Pulses Width Modulation) do 20 khz PTO wyjście impulsowe do 100 khz Do 2 PWM lub HSC (szybkich liczników) do 2 PWM frequency duty * w odniesieniu do konfiguracji 29

30 Jakość sterowania maszyn OEM - komunikacja 1 port szeregowy Modbus RS232 lub RS485 software lub firmware Połączenie paneli MagelisHMI, modem itp. 5 VDC - napięcie zasilania GSM modem Character Modbus/ SoMachine RS232 OR RS485 1 Port Ethernet i Web-Server Programowanie/Diagnostyka Upload/Download Protokół Modbus / Ethernet IP / SoMachine Web server Ethernet 30

31 Jakość sterowania maszyn OEM - CANopen SoMachine konfiguracja sieci CANopen Podłączenie do sieci CANopen urządzeń Schneider Electric (Altivar, Lexium, Zdalne I/O) oraz innych urządzeń w standardzie CANopen Blok funkcyjny do sterowania napędami Altivar Możliwości CANopen Master 63 urządzenia slave, (256 TPDO, 256 RPDO) Prędkość transmisji: do 1 Mbps Transparentność urządzeń & CANopen Remote I/O Speed Drive Servo drive Standard FDT/DTM programistyczno diagnostyczny w trybie Off-line/On-line. 31

32 Modułowa konfiguracja Modicon M or 66 digital I/O Rozszerzenia I/O > Moduły kompaktowe I/O: Niski koszt Moduły gęste I/O > Moduły typu Slice I/O : Modułowość: od 2 do 12 kanałów > Zdejmowalny blok zacisków > Zaciski spręŝynowe > Hot swap > Moduły kompaktowe I/O Od 20 do 42 I/O cyfrowe i / lub analogowe > Oszczędność miejsca 62.5 mm > Moduły Slice I/O Od 2 do12 I/O Cyfrowe i analogowe > Oszczędność miejsca 12.5 mm 32

33 Synchronizacja zdalnych I/O Dzięki architekturze M258, moduły rozszerzeń I/O - TM5/TM7 mogą być zarządzane zdalnie. Maksymalny dystans pomiędzy dwoma zdalnymi wyspami I/O wynosi 100 m oraz maksymalna liczba wysp I/O wynosi 25; długość architektury wynosi 2500m. Synchronizacja wszystkich danych I/O, pochodzących z każdego kanału i modułu na tej samej architekturze M258 PLC/. 33

34 Optymalizacja sterowania maszyn OEM Rozproszone I/O W połączeniu z modułami I/O Modicon TM5 i TM7 I/O, architektura M258 pozwala na tworzenie systemów automatyki: system LOKALNY I/O system ROZPROSZONY I/O lub system architektury dzielonej. z jednorodnymi modułami I/O oraz transparentnym oprogramowaniem SoMachine. 34

35 Otwarta architektura topologia sieci oraz zdalnych I/O System modułowej architektury I/O - Modicon TM5 (IP20) i Modicon TM7 (IP67) umożliwia połączenie do zdalnych wysp I/O urządzeń sterowanych poprzez protokół CANopen. Elastyczna i skalowalna architektura i konfiguracja I/O 35

36 Zintegrowane funkcje sterowania napędami Szybkie liczniki (High Speed Counter): 8 zintegrowanych szybkich liczników 200 khz każdy. Kompletna oferta modułów rozszerzeń HSC (2 moduły) Sterowanie przetwornicami częstotliwości: Przez protokół szeregowy Modbus Altivar, Lexium servo Przez protokół CANopen MASTER Altivar, Lexium servo Pozycjonowanie servo: Sterownie poprzez magistralę CANopen Master z wykorzystaniem biblioteki bloków funkcyjnych. Regulacja i sterowanie temperaturą Z wykorzystaniem szerokiej gamy modułów analogowych z charakterystyką PTC100/PTC1000 oraz blokami regulacji 36

37 Sterownik PLC Modicon LMC058 37

38 Sterownik Motion PLC LMC058 38

39 Sterownik Motion LMC058 Ultraszybki Motion kontroler LMC058 4 synchronizowane osie w 2ms (max. 8 synchronicznych osi) Ultraszybka komunikacja CANmotion &CANopen bus Master Niezaleźne wejście enkodera Master 8 szybkich liczników HSC (200 khz każdy) Zarządzanie i kontrola do 2400 I/O Ponad 45,000 instrukcji typu Boolean /ms CPU LMC058 Zaawansowana logika sterowania ruchem Profil CAM Przekładni elektr. Interpolacja osi Wspólny wał Pozycjonowanie absloutne i relatywne Sterowanie prędkością i momentem Bazowanie osi ruchu Edytor graficzny CNC 39

40 Sterownik Motion LMC058 komunikacja CAN 1 2 CANmotion Master > Synchronizacja do 8 soi servo > 4 osie synchronizacji w 2ms > Synchronizacja: Servonapędów Servokrokowe CANopen Master > Idealny dla maszyn o architekturze typu Motion: do 63 urządzeń Slave Do 1 Mb pamięci operacyjnej > Ultraszybka sieć: Konfigurator CANopen SoMachine PLCopen motio - biblioteka

41 Sterownik Motion LMC058 komunikacja ETH 3 4 Protokół szeregowy > 2 standardy protokoły: Modbus Master/slave RS232 lub RS485 > Data Terminal Equipment (DTE: printer, bar code scanner...) > Cordset for Data Communication Equipment (DCE: modem, converter...) Ethernet > 10/100 Mb Protokoły: Ethernet IP Ethernet TCP Modbus ProtokółSoMachine + FTP server Web server

42 Architektura rozproszona z I/O oddalone I/O Modułowe Modicon OTB, TM5 i TM7 I/O > Łatwe w integracji i zarządzaniu > Systemy rozproszone optymalizacja kosztów Modicon OTB / TM5 / TM7 I/O 42

43 Architektura rozproszona z I/O Ethernet wew. sieć wew. sieć Architektura rozszerzenia lokalnych I/O na szynie CPU / IP20 (Zdalne I/O) wew. sieć wew. sieć Architektura rozproszonych I/O IP20 (Rozproszone poprzez COM) wew. sieć Dystrybucja I/O poprzez szynę CANopen lub poprzez moduły TM7 IP20/IP67 (Rozproszone I/O) 43

44 Architektura rozproszona z I/O szyna kom. szyna kom. Moduł odbiorczy sygnałów I/O TM5SBER2 Moduł transmitera TM5SBET7 Konfiguracja zdalnych I/O Modicon M258 Transparentność & szybka diagnostyka z SoMachine. Synchronizacja zdalnych sygnałów I/O z PLC jednocześnie z sygnałami lokalnymi Jednorodność: wszystkie moduły TM5 & TM7 mogą być użyte na szynie PLC jak również jako zdalne I/O Dowolne architektury zdalnych wysp z modułami transmitera TM5SBE 4 nowe moduły kompaktowe I/O (cyfrowe/analogowe) M258, LMC058 44

45 Architektura rozproszona z I/O Interfejs CANopen moduł TM5 & terminal TM7 TM5NCO1 (IP20) TM7NCOM.. (IP67) Ethernet CANopen 1 Port CANopen 2 Adresacja 3 Moduł zasilania 4 Szyna zdalnych I/O Szyna Canopen bus 8 konfigurowalnych I/O 8*M8 : TM7 NCOM08B 16 konfigurowalnych I/O 16*M8 : TM7 NCOM16B 16 konfigurowalnych I/O 8*M12 : TM7 NCOM16A 45

46 Architektura rozproszona z I/O Moduły rozszerzeń architektury Modicon TM7BD Bloki rozszerzeń TM7BD - Szyna TM7 bus 8 DI 8*M8 : TM7 BDI08B 16 DI 8*M8 : TM7 BDI16B 16 DI 8*M12 : TM7 BDI16A 8 DO 2A 8*M8 : TM7 BDO8TAB 8 konfigurowalnych D I/O 8*M8 : TM7 BDM08B 16 konfigurowalnych D I/O 16*M8 : TM7 BDM16B 16 konfigurowalnych D I/O 8*M12 : TM7 BDM16A 46

47 Architektura rozproszona z I/O Moduły TM7 Bloki rozszerzeń analogowych TM7BD.. 4 wejścia AI TM7 BAI4VLA +10/-10V, 11 bit + znak TM7 BAI4CLA 0-20mA, 12 bit TM7 BAI4TLA PT100/PT1000, KTY.., 16 bit TM7 BAI4TPLA Termopara.., 16 bit Bloki rozszerzeń analogowych TM7BD.. 4 kanałowe 4*M12 4 wyjścia AO TM7 BAO4VLA +10/-10V, 11 bit + znak TM7 BAO4CLA 0-20mA, 12 bit 2 wejścia / 2 wyjścia TM7 BAM4VLA +10/-10V, 11 bit + znak TM7 BAM4CLA 0-20mA, 12 bit NB: Certyfikacja Atex (strefa wybuchowa) kategoria 3 Strefa 2 47

48 Architektura rozproszona z I/O Architektura TM7 Transmisja danych CANopen Zasilanie 24 VDC Zasilanie 24 VDC CAN Bus: Przewody prefabrykowane CANopen : TCS CCN*** TM7 Bus: Przewody bloków rozszerzeń TM7 bus : TCS XCN*** TM7: Przewody zasilające: TCS XCND*** 48

49 Architektura rozproszona z I/O Wbudowana diagnostyka Moduł kontrolera CANopen bus Blok rozszerzeń I/O Szyna CANopen Status LED I/O Status LED Szyna rozszerzeń Status LED I/O Status LED Zasilanie Status LED Zasilanie Status LED Diagnostyka szyny CANopen oraz szyny bloku rozszerzeń TM7 Diagnostyka kanałów I/O (przeciążenie prądowe, zwarcie,...) Diagnostyka zasilania PWR bloku 49

50 Kontroler HMI XBTGC 50

51 XBT GC moduły rozszeżeń We/Wy lub moduł CanOpen 1 CPU dla HMI & kontroli 16Mb pamięci Flash Port USB do wgrania programu lub podłączenia drukarki Zasilanie 24VDC 12 wejść zawierających 4 szybkie wejścia & 6 wyjść zawierających 4 szybkie wyjścia Ekran monochromatyczny dotykowy 3.8 Zdalne I/O Twido OTB Encoder Serwonapęd LXM32 51

52 XBT GC moduły rozszeżeń We/Wy lub moduł CanOpen 1 CPU dla HMI & kontroli 16Mb pamięci Flash Port USB do wgrania programu lub podłączenia drukarki Zasilanie 24VDC CanOpen 16 urządzeń (32 TPDO, 32 RPDO) Prędkość transmisji: Do 1 Mbps Ethernet, Web Server, Zdalne I/O Encoder Serwonapęd 12 wejść zawierających 4 szybkie wejścia & 6 wyjść zawierających 4 szybkie wyjścia Ekran monochromatyczny dotykowy 3.8 Port szeregowy,, RS232C, RS422/485 Nota: SL i Ethernet są konfigurowane za pomocą oprogramowania SoMachine 52

53 XBT GC Funkcje sterowania Szybkie wejścia Wejścia szybkich liczników HSC 100 khz Do 4 HSC Enkoder inkrementalny do 4 HSC Szybkie wyjścia PTO wyjście impulsowe do 65 khz Do 4 PWM Do 4 PTO/PWM Silnik krokowy Serwo napęd 53

54 HMI PLC Kontroler XBT GC Referencja XBT GC 3.8 XBT GC 5.7 Referencja XBT GC1100T/U* XBT GC 2120T/U* XBT GC 2230T/U* Ekran 3,8 Bursztynowy/Czerwony LCD Rozdzielczość 320 * 240 Dotykowy 5,7 16 greyscale LCD Rozdzielczość 320 * 240 Dotykowy Zasilanie DC24V DC24V Wejścia , kolorów LCD Rozdzielczość 320 * 240 Dotykowy wyjścia 6 Source 6 Sink* 16 Source 16 Sink* 16 Source 16 Sink* Port Ethernet Nie Nie Tak Port Szeregowy (SUB-D9) USB Task number Nie Tak (RS 232C/RS 422/485) 1 Port - USB 1.1 używający Type-A mini konektor 3 Cyclic tasks, 1 Freewheeling task and 2 Event tasks Moduły We/Wy Max 2 moduły Max 3 moduły TM2 Twido CANopen moduł Moduł PiggyBack 54

55 SoMachine ver 3.0 licencjonowanie i rejestracja SoMachine 2 licencje z rejestracją opcjonalną i obowiązkową Solution Extension rejestracja obowiązkowa Trial Free License Single (1) License Team(10) Activation end of trial Registration SoMachine SoMachine MSDCHNSFNV30 NO Mandatory NO Recommended Rejestracja opcjonalna MSD CHN LRU A MSD CHN LRT A SoMachine MSD CHN LMU A MSD CHN LMT A Mandatory Mandatory Rejestracja obowiązkowa Rejestracja obowiązkowa * Przy braku rejestracji wersja SoMachine 3.0 pracuje jako TRAIL 30-dniowy 55

56 Optymalizacja sterowania maszyn OEM SoMachine Jednolita Platforma Projektowa SoMachine 6 języków programowania (IEC ) Biblioteki funkcji automatyki blok sterowania Altivar/Motion Lexium Biblioteki bloków funkcyjnych dla segmentu: Hoisting suwnice, dźwigi Packaging aplikacje pakowania Conveying systemy transportu Motion sterowanie osiami servo Jedna biblioteka zmiennych PLC, HMI. Spójne środowisko jeden projekt Tested, Validated, Documented, Architectures TVDA preferowane aplikacje maszyn OEM 56

57 57