Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) 163
|
|
- Stanisława Krzemińska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) 163 Jarosław Tulicki, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowska ZASTOSOWANIE FILTRÓW ADAPTACYJNYCH NMLS W NIEINWAZYJNEJ DIAGNOSTYCE WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO W STANACH DYNAMICZNYCH THE APPLICATION NMLS ADAPTIVE FILTERS IN A NON-INVASIVE DIAGNOSIS OF CAGE INDUCTION MOTOR DURING DYNAMIC STATES Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania filtra adaptacyjnego typu NMLS w bezinwazyjnej diagnostyce wirnika maszyn indukcyjnych klatkowych, pracujących w stanach dynamicznych z wykorzystaniem sygnału prądu stojana. Do symulacji stanów niestacjonarnych na stanowisku laboratoryjnym, wykorzystano mikroprocesorowy przekształtnik tranzystorowy IGBT sterujący prądem wzbudzenia prądnicy obcowzbudnej stanowiącej obciążenie silnika asynchronicznego z wymiennymi wirnikami o różnym stopniu uszkodzenia klatki wirnika. Główną uwagę poświęcono analizie stanów dynamicznych o krótkim czasie trwania oraz przy zmianach poślizgu o wartości oscylującej wokół prędkości znamionowej. Zastosowany typ filtra cyfrowego, posłużył jako wstępny człon przetwarzania sygnału prądu stojana, ułatwiający dalsze wyodrębnienie sygnału diagnostycznego z tła szybkozmiennych przebiegów elektromagnetycznych. Abstract: The paper presents the possibility of using adaptive NMLS type filters applied to stator current signal for the noninvasive diagnostic of cage induction machines operating in dynamic states. To simulate variable work conditions in the laboratory, the variable load based on DC generator was used. The load control was done by the control of generator excitation current via microprocessor controlled IGBT transistor inverter. The asynchronous motor rotor can be replaced with specially prepared rotors with varying degrees of damage to the cage. The main attention was paid to the analysis of a short duration dynamic states and to analysis of changes of the slip oscillating around its value for rated speed. NMLS digital filter, was used as the initial block of the stator current signal processing, helping in further analysis, to separate diagnostic signal from the background of hi-frequency electromagnetic waveforms. Słowa kluczowe: diagnostyka silnika indukcyjnego klatkowego, stan dynamiczny, filtr adaptacyjny NLMS Keywords: cage induction motor diagnostics, dynamic states, NLMS adaptive filter 1. Wstęp Problem bezinwazyjnej diagnostyki klatki wirnika maszyn asynchronicznych na podstawie przebiegu prądu stojana w stanie nieustalonym lub stanie dynamicznym, znajduje rozwiązanie w obserwacji zmian pierwszej częstotliwości poślizgowej w czasie, określonej wg. równania: f = f 1 2s (1) ( ) 0 gdzie: f 0 częstotliwość sieciowa, s - poślizg, f częstotliwość poślizgowa. Ocena stanu klatki wirnika, w przypadku dostatecznie długiego rozruchu (t>1s) polega na poszukiwaniu dwóch charakterystycznych impulsów sygnału diagnostycznego w paśmie 10-25Hz występujących w przedziale 0,25-0,75 czasu rozruchu [2], [3], [5], [7], [9], [10], [11], [14]. Wybór wymienionego wyżej pasma obserwacji częstotliwości poślizgowej jest głównie zdeterminowany poprzez ograniczone występowanie w tym zakresie, przebiegów elektrodynamicznych utrudniających ekstrakcję wybranego sygnału diagnostycznego wraz ze zbliżaniem się do częstotliwości sieciowej [3], [7], [10], [11], [14]. Nie bez znaczenia jest również fakt, że dla wybranego przedziału częstotliwości, składowa diagnostyczna w stosunku do składowej sieciowej zachowuje w przybliżeniu stałą wartość, co ma bezpośrednie przełożenie na ocenę ilościową stanu klatki wirnika [7], [11], [14]. W praktyce przemysłowej bardzo wiele napędów może nie podlegać zbyt częstym rozruchom, lecz cechą charakterystyczną wspomnianych powyżej układów są niezamierzone lub zaplanowane wahania momentu obciążenia [3], [5], [11]. Dodatkowo moment oporowy w stosunku do momentu znamionowego, może ulegać zmianie w bardzo nieznacznym zakresie wartości, a czas trwania stanu dynamicznego jest stosunkowo krótki. W
2 164 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) tych warunkach maszyna indukcyjna wykazuje zmiany wartości poślizgu w zakresie zbliżonym do znamionowego, a więc sygnał diagnostyczny posiada zmienną w czasie częstotliwość bliską wartości częstotliwości zasilania. Biorąc pod uwagę przytoczone informacje oraz wyniki dotychczas prowadzonych badań z zakresu zastosowania zawansowanych metod czasowo-częstotliwościowych w diagnostyce można stwierdzić, że ekstrakcja harmonicznej poślizgowej bez dodatkowych zabiegów numerycznych dla postawionych powyższych warunków pracy napędu, jest zazwyczaj niemożliwa [7], [10], [11], [14], [15]. Dlatego też, w niniejszym opracowaniu zaprezentowano wyniki własnych obliczeń i analiz z zastosowaniem filtra adaptacyjnego NMLS jako członu wstępnego przetwarzania sygnału prądu stojana w stanach nieustalonych i dynamicznych. 2. Wprowadzenie do teorii algorytmów filtracji adaptacyjnej Wśród algorytmów filtracji adaptacyjnej dominuje wyraźny podział na filtry, których działanie opiera się na danych statystycznych badanego sygnału, co w konsekwencji oznacza konieczność znajomości modelu maszyny. Do takich algorytmów zalicza się powszechnie znane filtry Kalmana oraz Wienera [1], [2], [11], [13], [16], [17], [18]. Drugim elementem podziału są filtry operujące na danych deterministycznych będących sygnałem filtrowanym, lecz w tej sytuacji do poprawnego działania algorytmu niezbędny jest dodatkowy sygnał odniesienia [1], [2], [13], [16], [17]. To właśnie drugi typ filtra z podziału można skutecznie wykorzystać do diagnostyki silnika klatkowego na podstawie przebiegu prądu stojana. Zasada działania algorytmu NMLS polega na podaniu przebiegu wzorcowego na wejście odniesienia. Sygnał filtrowany jest włączony do tzw. wejścia filtrowanego. Warto wspomnieć, że sygnał wzorcowy to przebieg prądu stojana, zarejestrowany dla silnika nieuszkodzonego, zaś przebieg filtrowany to przebieg mogący zawierać sygnał diagnostyczny powstały w wyniku uszkodzenia maszyny [2], [6], [11], [18]. Oba wyżej wymienione sygnały musi łączyć fakt ich rejestracji przy tym samym algorytmie sterowania napędu. Przy czym sygnał filtrowany to również przebieg rejestrowany za każdym razem, gdy istnieje konieczność przystąpienia do procesu oceny stanu silnika. Ogólnie filtr adaptacyjny typu NMLS, w postaci dyskretnej, można opisać za pomocą następujących równań: `(a)=b E c d=e c b E (2) wektor sygnału wejściowego jest zdefiniowany jako: b E =[f L (a) f 6 (a) f h (a)] c (3) wektor współczynników wagowych: sygnał błędu: d=[e L e 6 e h ] c (4) i(a)=j(a) e c (a)b(a) (5) gdzie: x(n)-sygnał filtrowany, d(n)-sygnał odniesienia, y(n)-sygnał odfiltrowany, e(n)-sygnał błędu (użyteczny), n-numer próbki, K-liczba współczynników wagowych. Z przytoczonych równań wynika, że opisany filtr NMLS jest algorytmem o zmiennej transmitancji w czasie a jego głównym celem jest usunięcie z przebiegu filtrowanego części sygnału stanowiącego różnicę między przebiegiem odniesienia a filtrowanym (sygnał błędu), tak aby sygnał odfiltrowany w jak najmniejszym stopniu różnił się od sygnału odniesienia. Kolejną podstawą działania filtra jest założone kryterium błędu. W przypadku filtracji NMLS najczęściej wykorzystuje się wartość średniokwadratową błędu: k=l[i 6 (a)] =lm[j(a) `(a)] 6 n (6) gdzie: σ-wartość oczekiwana. Równanie (6), w konsekwencji determinuje wyznaczenie optymalnych współczynników transmitancji filtra w każdym cyklu działania algorytmu wg poniższego równania: e L (a+1) e L (a) e o 6 (a+1) e q=o 6 (a) q+r(a)s(a)i(a) e h (a+1) e h (a) f(a) f(a 1) o q (7) f(a () gdzie:_µ-współczynnik skalujący, A-macierz jednostkowa diagonalna o wymiarach: (K+1)x(K+1).
3 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) 165 Współczynnik skalujący jest określony jako: r(a)= 2u v+b c (a)b(a) (8) gdzie: a-szybkość adaptacji ϵ<0,1>, γ-parametr zapobiegający zerowaniu mianownika, γ>0. Jeżeli rozpatrywany jest sygnał niestacjonarny, to w każdej następnej pętli współczynniki filtra są wyznaczane na nowo. W dalszej kolejności liczbę współczynników filtra oraz szybkość adaptacji dobrano w sposób eksperymentalny. 3. Układ badawczo-pomiarowy Układ laboratoryjny został zbudowany z silnika asynchronicznego typu Sg-112M obciążonego prądnicą obcowzbudną, której prąd wzbudzenia był regulowany za pomocą prototypowego przekształtnika półprzewodnikowego [5]. Prąd wzbudzenia był formowany przez przebiegi napięcia na wyjściu przekształtnika za pomocą układu mikroprocesorowego, który umożliwia dowolne kształtowanie wyjściowego sygnału wymuszającego. Na stanowisku dysponowano wirnikami o różnym stopniu asymetrii klatki wirnika. Dodatkowo układ był wyposażony w miernik momentu DATAFLEX z opcją pomiaru prędkości obrotowej. Pomiar prądów i napięć stojana silnika zrealizowano z wykorzystaniem przetworników typu LEM. Wszystkie wielkości rejestrowano za pomocą karty pomiarowej NI DAQ USB-6259, umożliwiającej jednoczesne zbieranie sygnałów ze wszystkich przetworników pomiarowych z częstotliwością próbkowania 20kS/s na kanał. Sygnały rejestrowano przez okres 10s. 4. Wyniki obliczeń W pierwszej kolejności oceniono błąd filtra wynikający z niedoskonałości wybranego algorytmu oraz przyjętej szybkości adaptacji, a także liczby współczynników filtra, stosując jako sygnał odniesienia i filtrowany ten sam przebieg prądu stojana w stanie dynamicznym. Rys. 2. Zarejestrowany przebieg prądu stojana i prędkości obrotowej Przykładowe wyniki przedstawiono dla silnika z uszkodzonym jednym prętem klatki oraz dużym rozrzutem przyjętych współczynników. L1 L2 L PC- MATLAB LEM NI 6259 DATAFL EX R IO( t) Iw( t) Rys. 1 Schemat ideowy układu pomiarowego L US N Rys. 3. Ocena jakości filtracji adaptacyjnej NMLS w zależności od przyjętych współczynników analizy
4 166 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) Z przedstawionych wyników obliczeń oraz przebiegów sygnału błędu wynika, że największy wpływ na jakość filtracji ma wartość przyjętego współczynnika szybkości adaptacji, w zdecydowanie mniejszym stopniu ilość współczynników filtra [1], [17]. Oznacza to, że wraz z wydłużeniem czasu obliczeń uzyskuje się lepsze dopasowanie sygnału odfiltrowanego do sygnału odniesienia. Co za tym idzie sygnał błędu wierniej odwzorowuje przebieg zmian sygnału diagnostycznego w czasie. W kolejnym etapie sprawdzono możliwość wyodrębnienia poszukiwanego sygnału diagnostycznego za pomocą wybranego typu filtra adaptacyjnego, z zastosowaniem prądu rozruchowego silnika z uszkodzoną klatką. Wybór prądu rozruchowego nie jest przypadkowy ponieważ ocena asymetrii uzwojeń wirnika w tym stanie pracy jest określona szczególnym kształtem przebiegu składowej poślizgowej po filtracji dowolną metodą czasowo-częstotliwościową [7], [10], [11]. K=200, Rys. 4. Sygnał błędu filtra adaptacyjnego, silnik z uszkodzonymi 3 prętami klatki wirnika Jak można spostrzec na rys.4, sygnał diagnostyczny przyjmuje widoczny kształt odwróconej litery V, przy czym cały przebieg jest zmodulowany pełnym spektrum częstotliwości, aż do wartości odcięcia filtra antyaliasingowego, zaburzając tym samym prawidłowy odczyt amplitudy podstawowego sygnału diagnostycznego pochodzącego od pola przeciwbieżnego. Wymusza to w konsekwencji zastosowanie kolejnego członu przetwarzania przebiegu składowej poślizgowej, np. w postaci cyfrowego filtra dolnoprzepustowego. Widoczne tło szumu na przebiegu składowej diagnostycznej z rys. 4, po zastosowaniu wstępnej filtracji sygnału prądu stojana, w istotny sposób nie zaburza wartości tej składowej diagnostycznej. W odróżnieniu od bezpośredniej filtracji dolnoprzepustowej, w przypadku zastosowania filtra adaptacyjnego jako członu wstępnego do właściwej analizy, pozwala na obserwację sygnału pochodzącego od składowej przeciwnej w dowolnym zakresie częstotliwości, co nie ma miejsca w sytuacji zastosowania dowolnej bezpośredniej analizy czasowo-częstotliwościowej. Rys. 5. Ocena jakości filtracji adaptacyjnej NMLS-rozruch z uszkodzonymi 3 prętami K=200, Rys. 6. Sygnał błędu filtra adaptacyjnego, silnik z uszkodzonymi 3 prętami klatki wirnika Zgodnie z przewidywaniami przebieg sygnału diagnostycznego przedstawiony na rys. 4, jest zaburzony składowymi elektrodynamicznymi, co nie ma miejsca w przypadku widocznego przebiegu z rys. 5. W tym momencie można uznać, że cel zastosowania filtra adaptacyjnego przynosi wymierną korzyść w postaci znacznej redukcji sygnałów nie biorących udziału w procesie oceny stanu klatki wirnika. Powyższy stan rzeczy wykorzystano w analizie stanów dynamicznych silnika z różnym stopniem uszkodzenia wirnika.
5 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) 167 Rys. 7. Zarejestrowany przebieg prądu stojana i prędkości obrotowej Przebieg prądu stojana i prędkości obrotowej podczas zaburzenia o krótkim czasie trwania i poślizgach oscylujących wokół wartości znamionowej przedstawiono na rys.7. Wyniki analiz dla różnych uszkodzeń przedstawiono na rys. 8. Rys. 8. Sygnał błędu filtra adaptacyjnego, silnik z różnymi uszkodzeniami wirnika Rys. 10. Efekt cyfrowej filtracji falkowej, z członem filtracji wstępnej NMLS oraz bez filtra wstępnego, falka db45 Następnym krokiem w ocenie przydatności filtra adaptacyjnego w diagnostyce klatki wirnika, była analiza porównawcza, polegająca na próbie wyodrębnienia sygnału składowej poślizgowej za pomocą znanych transformat [13], [17] sygnału niestacjonarnego z uprzednią wstępną filtracją sygnału stojana, za pomocą filtra NMLS. Należy zaznaczyć, że w kolejnych wynikach obliczeń, celowo pominięto [3], [7], [14] wprowadzenie wskaźnika uszkodzenia na rzecz przedstawienia efektów jakościowych, jak również nie opisano podstaw matematycznych wykorzystanych przekształceń czasowoczęstotliwościowych [4], [7], [13], [15], [17]. Rys. 9. Zarejestrowany przebieg prądu stojana i prędkości obrotowej
6 168 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) Rys. 11. Efekt zastosowania ciągłego filtra falkowego, z członem filtracji wstępnej NMLS falka Morlet a, uszkodzone 2 pręty klatki Rys. 12. Efekt zastosowania ciągłego filtra falkowego, bez filtra wstępnego, falka Morlet a, uszkodzone 2 pręty klatki 5. Wnioski końcowe Z przedstawionych przykładowych wyników analiz zastosowania filtra adaptacyjnego wynika, iż użyteczność zaprezentowanego algorytmu wzrasta w przypadku wykorzystania filtra NMLS jako algorytmu wstępnego przygotowania sygnału prądu stojana do dalszej analizy z wykorzystaniem zdecydowanie bardziej skomplikowanych i uniwersalnych narzędzi przetwarzania sygnałów. Główną zaletą filtra NMLS jest prostota jego implementacji programowej oraz zastosowanie w procesie obliczeń pierwotnej struktury sztucznej sieci neuronowej. Warto również spostrzec, że w przypadku uszkodzenia klatki wirnika, odwzorowanie szukanego sygnału diagnostycznego po filtracji adaptacyjnej, podlega tylko w nieznacznym stopniu na utracie własności diagnostycznych, odzwierciedlonych głównie w wartości amplitudy lecz bez zmiany kształtu sygnału diagnostycznego. Do podstawowych wad opisanego algorytmu, należy zaliczyć konieczność posiadania rozbudowanego zbioru sygnałów odniesienia, dla maszyny symetrycznej oraz zapewnienie zbliżonych warunków zmian obciążenia silnika w całej perspektywie eksploatacji. Wynika z tego, że skuteczną diagnostykę klatki wirnika, przy małej bazie sygnałów odniesienia, można szczególnie wykonać we wstępnym stadium rozwoju uszkodzenia. Powodem powyższego jest fakt, że wraz ze wzrostem niesymetrii klatki, różnica między sygnałem odniesienia a filtrowanym jest na tyle duża, że wprowadza do przebiegu użytecznego dodatkowy błąd wynikający z przesunięć fazowych sygnałów wejściowych. Dodatkową wadą rozpatrywania przebiegów niestacjonarnych, różnych od rozruchu jest konieczność pomiaru prędkości obrotowej, na podstawie której dobiera się sygnał odniesienia do sygnału filtrowanego. 6. Literatura [1]. Dąbrowski A., Figlak P., Gołębiewski R., Marciniak P.: Przetwarzanie sygnałów przy użyciu procesorów sygnałowych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2000 [2]. De E., Xioalong S., Changsheng Z., Nana W.: Simulation of broken bars fault diagnosis based on adaptive filter with multiple-scale decomposition. Journal of Convergence Information Technology, Volume 8, Number 8, April 2013, s Elektrotechnika, 1-E/2012, zeszyt 24, rok 109, 2012, s [3]. Dziechciarz A., Sułowicz M.: Zastosowanie analizy falkowej do diagnozowania uszkodzeń w silniku indukcyjnym podczas pracy przy zmiennym obciążeniu. Czasopismo Techniczne, Elektrotechnika, 1-E/2012, zeszyt 24, rok 109, 2012, s [4]. Kowalski C.T, Kanior W.: Ocena skuteczności analiz FFT, STFT i falkowej w wykrywaniu uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 27, 2007 [5]. Łępa P.: Monitorowanie i sterowanie pracą silnika indukcyjnego w dynamicznych stanach pracy. Praca dyplomowa, Politechnika Krakowska, 2013 [6]. Pietrzak P., Napieralski A.: Adaptacyjna metoda redukcji szumu w sygnale drgań maszyn wirujących. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 28, 2008 [7]. Rad M.: Diagnostyka wirnika maszyn indukcyjnych z wykorzystaniem analizy falkowej i układów uczących się. Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie 2009
7 Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) 169 [8]. Skwarczyński J., Tertil Z.: Maszyny Elektryczne. Wydawnictwo Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie 1989 [9]. Sobolewski A.: Zastosowanie klasyfikatorów neuronowych w diagnostyce uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego. Autoreferat rozprawy doktorskiej Białystok 2008 [10]. Sułowicz M., Petryna J., Weinreb K., Guziec K.: Porównawcze pomiary defektów klatek rozruchowych silników indukcyjnych pod kątem wykorzystania w diagnostyce. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne nr 99, 2013, wyd. BOBRME Komel, s [11]. Swędrowski L.: Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2013 [12]. Szymaniec S.: Pomiary i analiza sygnałów dla potrzeb diagnostyki. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne nr 94, 2012, wyd. BOBRME Komel, s [13]. Tumański S.: Technika Pomiarowa. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne 2007 [14]. Tulicki J., Sułowicz M.: Bezinwazyjna diagnostyka uzwojeń klatki silnika asynchronicznego na podstawie przebiegów prądu stojana w stanach przejściowych. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne nr 4/2014, wyd. BOBRME Komel, s [15]. Zając M.: Monitorowanie układu elektromechanicznego metodą analizy czasowo-częstotliwościowej, Czasopismo Techniczne, Automatyka, 1- AC/2012, zeszyt 25, rok 109, 2012, s [16]. Zhou W.: Incipient bearing fault detection for electric machines using stator current noise cancellation. Dissertation 2007, Georgia Institute of Technology [17]. Zieliński T.J.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2007 [18]. Zimroz R.: Ekstrakcja sygnału informacyjnego na potrzeby diagnostyki łożysk bębnów napędowych przenośnika taśmowego z wykorzystaniem filtru adaptacyjnego realizującego liniową predykcję. Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej, nr 34, 2008 Autorzy Mgr inż. Jarosław Tulicki, tulicki_jar@wp.eu Dr inż. Maciej Sułowicz, msulowicz@pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Instytut Elektromechanicznych Przemian Energii, Kraków, ul. Warszawska 24
Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.
Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z
Bardziej szczegółowoBadanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)
Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoUKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH
UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH We współczesnych samochodach osobowych są stosowane wyłącznie rozruszniki elektryczne składające się z trzech zasadniczych podzespołów: silnika elektrycznego; mechanizmu
Bardziej szczegółowoBadanie silnika asynchronicznego jednofazowego
Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego
Bardziej szczegółowoAutomatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.
Automatyka Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Automatyka to: dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi, dział techniki zajmujący się praktyczną realizacją urządzeń
Bardziej szczegółowoSILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE
Temat: SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE Zagadnienia: budowa i zasada działania, charakterystyka mechaniczna, rozruch i regulacja prędkości obrotowej. PODZIAŁ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Podział maszyn ze względu
Bardziej szczegółowoWIELOZADANIOWY SYSTEM AKWIZYCJI DLA DIAGNOZOWANIA STANU SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 221 Rafał Mazur, Maciej Sułowicz, Ryszard Mielnik Politechnika Krakowska, Kraków WIELOZADANIOWY SYSTEM AKWIZYCJI DLA DIAGNOZOWANIA STANU SILNIKÓW
Bardziej szczegółowoANALOGOWE UKŁADY SCALONE
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony
Bardziej szczegółowoSterowanie maszyn i urządzeń
Sterowanie maszyn i urządzeń Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie objętościowe Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie zasad sterowania objętościowego oraz wyznaczenie chłonności jednostkowej
Bardziej szczegółowoSterownik Silnika Krokowego GS 600
Sterownik Silnika Krokowego GS 600 Spis Treści 1. Informacje podstawowe... 3 2. Pierwsze uruchomienie... 5 2.1. Podłączenie zasilania... 5 2.2. Podłączenie silnika... 6 2.3. Złącza sterujące... 8 2.4.
Bardziej szczegółowotel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751
Zespół Placówek Kształcenia Zawodowego 33-300 Nowy Sącz ul. Zamenhoffa 1 tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 http://zpkz.nowysacz.pl e-mail biuro@ckp-ns.edu.pl NIP 7343246017 Regon 120493751 Wskazówki
Bardziej szczegółowoZałącznik Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II wyposażenie wraz z montażem i uruchomieniem stanowisk demonstracyjnych w Zespole Szkół Mechanicznych Załącznik Lp. Nazwa przedmiotu zamówienia ilość Istotne
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E 5. Częstotliwość graniczna
36 Ć W I Z E N I E 5 PASYWNE FILTY ZĘSTOTLIWOŚI. WIADOMOŚI OGÓLNE Filtrem częstotliwości nazywamy układ o strukturze czwórnika (czwórnik to układ mający cztery zaciski jedna z par zacisków pełni rolę wejścia,
Bardziej szczegółowo7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
OBWODY SYGNAŁY 7. EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH 7.. ZJAWSKO EZONANS Obwody elektryczne, w których występuje zjawisko rezonansu nazywane są obwodami rezonansowymi lub drgającymi. ozpatrując bezźródłowy obwód
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP
INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP 1. CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA Zakresy prądowe: 0,1A, 0,5A, 1A, 5A. Zakresy napięciowe: 3V, 15V, 30V, 240V, 450V. Pomiar mocy: nominalnie od 0.3
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO Opracował: mgr inŝ. Andrzej Biedka
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH
Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDA DZENNE e LAORATORUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYH LPP 2 Ćwiczenie nr 10 1. el ćwiczenia Przełączanie tranzystora bipolarnego elem
Bardziej szczegółowoBadanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna.
Badanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna. Budowa i zasada działania. Prądnice tachometryczne (PTM) są to specjalne maszyny elektryczne słuŝące
Bardziej szczegółowoWykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 10 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Urządzenia energoelektroniczne Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI MC-2810 CYFROWY SYSTEM GŁOŚNIKOWY 5.1 KANAŁÓW DO KINA DOMOWEGO
MC-2810 CYFROWY SYSTEM GŁOŚNIKOWY 5.1 KANAŁÓW DO KINA DOMOWEGO GRATULUJEMY UDANEGO ZAKUPU ZESTAWU GŁOŚNIKOWEGO MC-2810 Z AKTYWNYM SUBWOOFEREM I GŁOŚNIKAMI SATELITARNYMI. ZESTAW ZOSTAŁ STARANNIE ZAPROJEKTOWANY
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Bardziej szczegółowoSPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa 17 18 kwiecień 2012r.
SPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa 17 18 kwiecień 2012r. 1. CEL I ZAKRES BADAŃ Organizatorem badań biegłości i badań porównawczych przeprowadzonych
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia: Populacja. Populacja skończona zawiera skończoną liczbę jednostek statystycznych
Podstawowe pojęcia: Badanie statystyczne - zespół czynności zmierzających do uzyskania za pomocą metod statystycznych informacji charakteryzujących interesującą nas zbiorowość (populację generalną) Populacja
Bardziej szczegółowoTester pilotów 315/433/868 MHz
KOLOROWY WYŚWIETLACZ LCD TFT 160x128 ` Parametry testera Zasilanie Pasmo 315MHz Pasmo 433MHz Pasmo 868 MHz 5-12V/ bateria 1,5V AAA 300-360MHz 400-460MHz 820-880MHz Opis Przyciski FQ/ST DN UP OFF przytrzymanie
Bardziej szczegółowoTester pilotów 315/433/868 MHz 10-50 MHz
TOUCH PANEL KOLOROWY WYŚWIETLACZ LCD TFT 160x128 ` Parametry testera Zasilanie Pasmo 315MHz Pasmo 433MHz Pasmo 868 MHz Pasmo 10-50MHz 5-12V/ bateria 1,5V AAA 300-360MHz 400-460MHz 820-880MHz Pomiar sygnałów
Bardziej szczegółowoDTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)
DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) ZASILACZ SIECIOWY TYPU ZL-24-08 WARSZAWA, KWIECIEŃ 2008. APLISENS S.A.,
Bardziej szczegółowoZaawansowane rozwiązania do łagodnego rozruchu. Sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu typu TVVS
Zaawansowane rozwiązania do łagodnego rozruchu. Sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu typu TVVS Sprzęgła hydrodynamiczne Voith Turbo dowiodły swojej trwałości w milionach różnych zastosowań. Są
Bardziej szczegółowoFalowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości:
Falowniki QX3 AGy AVy Wektorowe przetwornice częstotliwości: QUIX-QX3 ARTDriveG AGy ARTDriveAVy 0,37-5,5 kw 0,75-200 kw 0,75-630 kw do sterowania m. in. obrotów ślimaka plastyfikującego i pompy poprzez
Bardziej szczegółowoStrategia rozwoju kariery zawodowej - Twój scenariusz (program nagrania).
Strategia rozwoju kariery zawodowej - Twój scenariusz (program nagrania). W momencie gdy jesteś studentem lub świeżym absolwentem to znajdujesz się w dobrym momencie, aby rozpocząć planowanie swojej ścieżki
Bardziej szczegółowoOpis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej
Opis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej 3.1 Informacje ogólne Program WAAK 1.0 służy do wizualizacji algorytmów arytmetyki komputerowej. Oczywiście istnieje wiele narzędzi
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: projekt I KARTA PRZEDMIOTU PRACA PRZEJŚCIOWA Control work Forma studiów: stacjonarne
Bardziej szczegółowoMETROLOGIA SKRYPT DO LABORATORIUM. dla studentów kierunku elektrotechnika. Leona Swędrowskiego. pod redakcją
METROLOGIA SKRYPT DO LABORATORIUM dla studentów kierunku elektrotechnika pod redakcją Leona Swędrowskiego Gdańsk 2011 PRZEWODNICZ CY KOMITETU REDAKCYJNEGO WYDAWNICTWA POLITECHNIKI GDA SKIEJ Romuald Szymkiewicz
Bardziej szczegółowoZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 2. ZATRUDNIENIE NA CZĘŚĆ ETATU LUB PRZEZ CZĘŚĆ OKRESU OCENY
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 1. ZMIANA GRUPY PRACOWNIKÓW LUB AWANS W przypadku zatrudnienia w danej grupie pracowników (naukowo-dydaktyczni, dydaktyczni, naukowi) przez okres poniżej 1 roku nie dokonuje
Bardziej szczegółowoZDALNE MONITOROWANIE MASZYN ELEKTRYCZNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 91/2011 171 Adam Decner BOBRME Komel, Katowice ZDALNE MONITOROWANIE MASZYN ELEKTRYCZNYCH REMOTE MONITORING OF ELECTRIC MACHINES Abstract: Diagnostic tests of electrical
Bardziej szczegółowoPrzykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych
Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych Doradca Techniczny: Roman Dziaduch Rev 5058-CO900C Oszczędności energetyczne dla pomp i wentylatorów z użyciem przemienników PowerFlex Rev 5058-CO900C
Bardziej szczegółowoBADANIE WPŁYWU ODCHYLEŃ NAPIĘCIA NA PRACĘ ODBIORNIKÓW ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Ćwiczenie E 8 BADANIE WŁYWU ODCHYLEŃ NAIĘCIA NA RACĘ ODBIORNIKÓW ENERGII ELEKTRYCZNEJ 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze zmianami podstawowych parametrów odbiorników energii
Bardziej szczegółowoUrządzenia do bezprzerwowego zasilania UPS CES GX RACK. 10 kva. Wersja U/CES_GXR_10.0/J/v01. Praca równoległa
Urządzenia do bezprzerwowego zasilania UPS CES GX RACK 10 kva Centrum Elektroniki Stosowanej CES sp. z o. o. 30-732 Kraków, ul. Biskupińska 14 tel.: (012) 269-00-11 fax: (012) 267-37-28 e-mail: ces@ces.com.pl,
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki
Politechnika Warszawska Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii Instytut Inżynierii Mechanicznej Zakład Maszyn Rolniczych i Automatyzacji Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Przedmiot: Podstawy Elektrotechniki
Bardziej szczegółowo2-kanałowy Spektrometr. na pasmo L do pomiarów ilościowych
2-kanałowy Spektrometr Elektronowego Rezonansu Paramagnetycznego (EPR) na pasmo L do pomiarów ilościowych Autorzy: Jan Duchiewicz, Andrzej L. Dobrucki, Andrzej Francik, Andrzej Sadowski, Stanisław Walesiak,
Bardziej szczegółowoKlub Absolwenta rozwiązuje, obecnie najpoważniejsze problemy z jakimi spotykają się obecnie młodzi ludzie:
Klub Absolwenta Klub Absolwenta rozwiązuje, obecnie najpoważniejsze problemy z jakimi spotykają się obecnie młodzi ludzie: Pierwszy, problem wysokiego bezrobocia wśród absolwentów uczelni wyższych (gwarancja
Bardziej szczegółowoPL 219985 B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL 07.07.2014 BUP 14/14
PL 219985 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219985 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402214 (51) Int.Cl. F03D 3/02 (2006.01) B64C 11/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana
Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana Paweł Dybowski, Waldemar Milej 1. Wstęp Artykuł ten jest kontynuacją serii publikacji dotyczących wykorzystania dostępnych poprzez
Bardziej szczegółowoInstalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja... 1. Konfiguracja... 2. Uruchomienie i praca z raportem... 4. Metody wyszukiwania...
Zawartość Instalacja... 1 Konfiguracja... 2 Uruchomienie i praca z raportem... 4 Metody wyszukiwania... 6 Prezentacja wyników... 7 Wycenianie... 9 Wstęp Narzędzie ściśle współpracujące z raportem: Moduł
Bardziej szczegółowoCYFROWY MIERNIK REZYSTANCJI UZIEMIENIA KRT 1520 INSTRUKCJA OBSŁUGI
CYFROWY MIERNIK REZYSTANCJI UZIEMIENIA KRT 1520 INSTRUKCJA OBSŁUGI Cyfrowy miernik rezystancji uziemienia SPIS TREŚCI 1 WSTĘP...3 2 BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA...3 3 CECHY UŻYTKOWE...4 4 DANE TECHNICZNE...4
Bardziej szczegółowoPRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH
PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH ZMIANY NR 2/2010 do CZĘŚCI VIII INSTALACJE ELEKTRYCZNE I SYSTEMY STEROWANIA 2007 GDAŃSK Zmiany Nr 2/2010 do Części VIII Instalacje elektryczne i systemy
Bardziej szczegółowo(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: 06.03.2002, PCT/DE02/000790 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206300 (21) Numer zgłoszenia: 356960 (22) Data zgłoszenia: 06.03.2002 (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego:
Bardziej szczegółowoREGULAMIN PRZEPROWADZANIA OCEN OKRESOWYCH PRACOWNIKÓW NIEBĘDĄCYCH NAUCZYCIELAMI AKADEMICKIMI SZKOŁY GŁÓWNEJ HANDLOWEJ W WARSZAWIE
Załącznik do zarządzenia Rektora nr 36 z dnia 28 czerwca 2013 r. REGULAMIN PRZEPROWADZANIA OCEN OKRESOWYCH PRACOWNIKÓW NIEBĘDĄCYCH NAUCZYCIELAMI AKADEMICKIMI SZKOŁY GŁÓWNEJ HANDLOWEJ W WARSZAWIE 1 Zasady
Bardziej szczegółowoWyznaczenie sprawności grzejnika elektrycznego i ciepła właściwego cieczy za pomocą kalorymetru z grzejnikiem elektrycznym
Nr. Ćwiczenia: 215 Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 20 IV 2009 Temat Ćwiczenia: Wyznaczenie sprawności grzejnika elektrycznego i ciepła właściwego
Bardziej szczegółowoUMOWA o warunkach odpłatności za stacjonarne studia I lub II stopnia w Politechnice Gdańskiej
UMOWA o warunkach odpłatności za stacjonarne studia I lub II stopnia w Politechnice Gdańskiej Zawarta w dniu. r. w Gdańsku pomiędzy Politechniką Gdańską z siedzibą w Gdańsku, ul. Narutowicza 11/12 80-233
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: 0101872HC8201
INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: PZ-41SLB-E PL 0101872HC8201 2 Dziękujemy za zakup urządzeń Lossnay. Aby uŝytkowanie systemu Lossnay było prawidłowe i bezpieczne, przed pierwszym uŝyciem przeczytaj niniejszą
Bardziej szczegółowoBudowa systemów komputerowych
Budowa systemów komputerowych dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie k.patan@issi.uz.zgora.pl Współczesny system komputerowy System
Bardziej szczegółowoPRÓG RENTOWNOŚCI i PRÓG
PRÓG RENTOWNOŚCI i PRÓG WYPŁACALNOŚCI (MB) Próg rentowności (BP) i margines bezpieczeństwa Przychody Przychody Koszty Koszty całkowite Koszty stałe Koszty zmienne BP Q MB Produkcja gdzie: BP próg rentowności
Bardziej szczegółowoUCHWAŁA NR VIII/43/2015 r. RADY MIASTA SULEJÓWEK z dnia 26 marca 2015 r.
UCHWAŁA NR VIII/43/2015 r. RADY MIASTA SULEJÓWEK z dnia 26 marca 2015 r. w sprawie określenia regulaminu otwartego konkursu ofert na realizację zadania publicznego z zakresu wychowania przedszkolnego oraz
Bardziej szczegółowoHiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31. www.hitin.
HiTiN Sp. z o. o. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31 www.hitin.pl Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR Katowice, 1999 r. 1 1. Wstęp. Przekaźnik elektroniczny RTT-4/2
Bardziej szczegółowoWZÓR UMOWY UMOWA NR. z siedzibą w... NIP nr, REGON... wpisaną do Krajowego Rejestru Sądowego nr... w Sądzie...
Załącznik nr 6 do SIWZ WZÓR UMOWY UMOWA NR zawarta w dniu pomiędzy: Prezesem Kasy Rolniczego Ubezpieczenia Społecznego z siedzibą w Warszawie, przy Al. Niepodległości 190, reprezentowanym przez: dyrektora
Bardziej szczegółowoPERSON Kraków 2002.11.27
PERSON Kraków 2002.11.27 SPIS TREŚCI 1 INSTALACJA...2 2 PRACA Z PROGRAMEM...3 3. ZAKOŃCZENIE PRACY...4 1 1 Instalacja Aplikacja Person pracuje w połączeniu z czytnikiem personalizacyjnym Mifare firmy ASEC
Bardziej szczegółowoKLAUZULE ARBITRAŻOWE
KLAUZULE ARBITRAŻOWE KLAUZULE arbitrażowe ICC Zalecane jest, aby strony chcące w swych kontraktach zawrzeć odniesienie do arbitrażu ICC, skorzystały ze standardowych klauzul, wskazanych poniżej. Standardowa
Bardziej szczegółowoGenerator wzbudzany magnesami trwałymi jako elektromechaniczna przetwornica częstotliwości
Generator wzbudzany magnesami trwałymi jako elektromechaniczna przetwornica częstotliwości Paweł Pistelok 1. Wstęp Maszyny elektryczne, zwłaszcza asynchroniczne, są szeroko wykorzystywane w przemyśle.
Bardziej szczegółowoBadania skuteczności działania filtrów piaskowych o przepływie pionowym z dodatkiem węgla aktywowanego w przydomowych oczyszczalniach ścieków
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołł łłątaja w Krakowie, Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Inżynierii Sanitarnej i Gospodarki Wodnej K r z y s z t o f C h m i e l o w s k i Badania skuteczności
Bardziej szczegółowoWYROK W IMIENIU RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ. SSN Bogusław Cudowski (przewodniczący) SSN Jolanta Frańczak (sprawozdawca) SSN Krzysztof Staryk
Sygn. akt II UK 27/15 WYROK W IMIENIU RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Sąd Najwyższy w składzie: Dnia 3 lutego 2016 r. SSN Bogusław Cudowski (przewodniczący) SSN Jolanta Frańczak (sprawozdawca) SSN Krzysztof
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-611-s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Napęd elektryczny Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-611-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:
Bardziej szczegółowoOBWODY REZYSTANCYJNE NIELINIOWE
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny atedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii nstrukcja do zaj laboratoryjnych OBWODY REZYSTANCYJNE NELNOWE Numer wiczenia E17 Opracowanie: dr in. Jarosław
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr /05 (06) 4 Natalia Pragłowska Ryłko, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowska, Kraków ZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoKARTA PROGRAMOWA - Sylabus -
AKADEMIA TECHNICZNO HUMANISTYCZNA KARTA PROGRAMOWA - Sylabus - WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I INFORMATYKI Przedmiot: Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Kod przedmiotu: Rok studiów: Semestr: Punkty
Bardziej szczegółowoI B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA
1 OPTOELEKTRONKA B. EFEKT FOTOWOLTACZNY. BATERA SŁONECZNA Cel ćwiczenia: 1.Zbadanie zależności otoprądu zwarcia i otonapięcia zwarcia od natężenia oświetlenia. 2. Wyznaczenie sprawności energetycznej baterii
Bardziej szczegółowoProjekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe
Projekt MES Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe 1. Ugięcie wieszaka pod wpływem przyłożonego obciążenia 1.1. Wstęp Analizie poddane zostało ugięcie wieszaka na ubrania
Bardziej szczegółowoZałącznik do zarządzenia Rektora Krakowskiej Akademii im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego Nr 8/2013 z 4 marca 2013 r.
Załącznik do zarządzenia Rektora Krakowskiej Akademii im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego Nr 8/2013 z 4 marca 2013 r. Zasady i tryb przyznawania oraz wypłacania stypendiów za wyniki w nauce ze Studenckiego
Bardziej szczegółowoKategoria środka technicznego
DEKRA Polska - Centrala tel. (022) 577 36 13, faks (022) 577 36 36 Rzeczoznawca: Wiesław Kleczkowski UWAGA: Ze względu na przeznaczenie dokumentu usunięto w nim wszelkie informacje dotyczące wartości pojazdu,
Bardziej szczegółowoWiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.)
Wiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.) Dariusz Banasiak Katedra Informatyki Technicznej Wydział Elektroniki Wnioskowanie przybliżone Wnioskowanie w logice tradycyjnej (dwuwartościowej) polega na stwierdzeniu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM FOTONIKI
Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki LABORATORIUM FOTONIKI Transoptory Opracowali: Ryszard Korbutowicz, Janusz Szydłowski I. Zagadnienia do samodzielnego przygotowania * wpływ światła na konduktywność
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY. Pierwsze uruchomienie przemiennika częstotliwości Astraada Drive UWAGA!
INFORMATOR TECHNICZNY Informator techniczny nr ASTRAADA/09/09/22 -- grudzień 2009 Pierwsze uruchomienie przemiennika częstotliwości Astraada Drive Niniejszy dokument zawiera informacje dotyczące przemienników
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA MOCY BIERNEJ CEL ORAZ SKUTKI NIEPRAWIDŁOWEGO DOBORU URZĄDZEŃ
mgr Marcin A. Sulkowski Politechnika Białostocka KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ CEL ORAZ SKUTKI NIEPRAWIDŁOWEGO DOBORU URZĄDZEŃ Problem prawidłowej kompensacji mocy biernej, jest jednym z podstawowych zagadnień
Bardziej szczegółowoPL 217782 B1. Układ impulsowego wzmacniacza światłowodowego domieszkowanego jonami erbu z zabezpieczaniem laserowych diod pompujących
PL 217782 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217782 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 389082 (22) Data zgłoszenia: 21.09.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoLucas-Nülle GmbH 1/9 www.lucas-nuelle.pl
... 1 Maszyny, technika napędów... 2 Praktyczne wyposazenie specjalistyczne... 2 Uzwojenia maszyn elektrycznych i transformatorów... 3 EMW 10 Uzwajanie transformatorów... 3 EMW 20 Uzwajanie maszyn elektrycznych...
Bardziej szczegółowoBielsko-Biała, dn. 10.02.2015 r. Numer zapytania: R36.1.089.2015. WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska 22 43-300 Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE
Bielsko-Biała, dn. 10.02.2015 r. Numer zapytania: R36.1.089.2015 WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska 22 43-300 Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE W związku realizacją projektu badawczo-rozwojowego
Bardziej szczegółowoŚrodowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów Uniwersytet Warszawski
Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów Uniwersytet Warszawski, tel: +(48 22) 8222123, fax: +(48 22) 6592714 e-mail: slcj@slcj.uw.edu.pl http://www.slcj.uw.edu.pl Warszawa,24.02.2016 r. OGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU
Bardziej szczegółowoCYFROWY WYŚWIETLACZ POŁOŻENIA TNP 10
TOCK - AUTOMATYKA s.c. AUTORYZOWANY DEALER FIRMY ISKRA - TELA 15-384 BIAŁYSTOK UL. KS ABPA E. KISIELA 28 TEL/FAX (0 85) 661 61 21, 66 11 011 CYFROWY WYŚWIETLACZ POŁOŻENIA TNP 10 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wszelkie
Bardziej szczegółowoUMOWA. Panią/Panem.. prowadzącą/ym działalność gospodarczą pod nazwą. REGON.. NIP. zwanym dalej Wykonawcą została zawarta umowa następującej treści :
WZÓR W dniu. r. Pomiędzy UMOWA Miejsko-Gminnym Ośrodkiem Pomocy Społecznej w Uniejowie, ul. Orzechowa 6,99-210 Uniejów reprezentowanym przez Kierownika GOPS Panią Jolantę Figurską zwanym dalej Zamawiającym,
Bardziej szczegółowoInstrukcja Laboratoryjna
Karkonoska Państwowa Szkoła Wyższa w Jeleniej Górze Wydział Przyrodniczo-Techniczny Edukacja Techniczno-Informatyczna Instrukcja Laboratoryjna Komputerowe wspomaganie w technice i nowoczesne techniki informatyczne
Bardziej szczegółowo1.2. Zakres stosowania z podaniem ograniczeń Badaniu nośności można poddać każdy pal, który spełnia wymogi normy PN-83/B- 02482.
Akredytacja PCA nr AB 425 na wykonywanie badań nośności pali. Krótki opis PROCEDURY BADAWCZEJ Postanowienia ogólne 1.1. Określenie badanej cechy Nośność pala - jest to zdolność pala do przenoszenia obciążeń.
Bardziej szczegółowoREGULAMIN przeprowadzania okresowych ocen pracowniczych w Urzędzie Miasta Mława ROZDZIAŁ I
Załącznik Nr 1 do zarządzenia Nr169/2011 Burmistrza Miasta Mława z dnia 2 listopada 2011 r. REGULAMIN przeprowadzania okresowych ocen pracowniczych w Urzędzie Miasta Mława Ilekroć w niniejszym regulaminie
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE ZAGROśEŃ TERMICZNYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH ZA POMOCĄ METODY ZASTĘPCZYCH SCHEMATÓW CIEPLNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 86/21 163 Tomasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice WYKRYWANIE ZAGROśEŃ TERMICZNYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH ZA POMOCĄ METODY ZASTĘPCZYCH SCHEMATÓW CIEPLNYCH DETECTING
Bardziej szczegółowoOgłoszenie o otwartym naborze partnera w celu wspólnej realizacji projektu. Ogłaszający konkurs: Gmina Nowy Tomyśl NIP: 7881916753 REGON: 631258862
1 Ogłoszenie o otwartym naborze partnera w celu wspólnej realizacji projektu Ogłaszający konkurs: Gmina Nowy Tomyśl NIP: 7881916753 REGON: 631258862 Strona internetowa: www.nowytomysl.pl I. OGŁOSZENIE
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w 2016 r.
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w 2016 r. Lp. Opiekun pracy (imię i nazwisko, tytuł lub stopień naukowy) Temat, cel i zakres pracy Analiza właściwości bezszczotkowej maszyny z magnesami trwałymi zagłębionymi
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 015/016 Kierunek studiów: Inżynieria Produkcji Forma
Bardziej szczegółowoWarszawa, 08.01.2016 r.
Warszawa, 08.01.2016 r. INSTRUKCJA KORZYSTANIA Z USŁUGI POWIADOMIENIA SMS W SYSTEMIE E25 BANKU BPS S.A. KRS 0000069229, NIP 896-00-01-959, kapitał zakładowy w wysokości 354 096 542,00 złotych, który został
Bardziej szczegółowoPROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO. w Urzędzie Gminy Mściwojów
I. Postanowienia ogólne 1.Cel PROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO w Urzędzie Gminy Mściwojów Przeprowadzenie oceny ryzyka zawodowego ma na celu: Załącznik A Zarządzenia oceny ryzyka zawodowego monitorowanie
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO
Nr ćwiczenia: 101 Prowadzący: Data 21.10.2009 Sprawozdanie z laboratorium Imię i nazwisko: Wydział: Joanna Skotarczyk Informatyki i Zarządzania Semestr: III Grupa: I5.1 Nr lab.: 1 Przygotowanie: Wykonanie:
Bardziej szczegółowoUSTAWA. z dnia 26 czerwca 1974 r. Kodeks pracy. 1) (tekst jednolity)
Dz.U.98.21.94 1998.09.01 zm. Dz.U.98.113.717 art. 5 1999.01.01 zm. Dz.U.98.106.668 art. 31 2000.01.01 zm. Dz.U.99.99.1152 art. 1 2000.04.06 zm. Dz.U.00.19.239 art. 2 2001.01.01 zm. Dz.U.00.43.489 art.
Bardziej szczegółowoBojszowy, dnia 22.02.2010r. Znak sprawy: GZOZ/P1/2010 WYJAŚNIENIE TREŚCI SIWZ
Bojszowy, dnia 22.02.2010r. Znak sprawy: GZOZ/P1/2010 WYJAŚNIENIE TREŚCI SIWZ Dotyczy: przetargu nieograniczonego na Zakup wraz z dostawą i instalacją aparatu USG dla potrzeb Gminnego Zakładu Opieki Zdrowotnej
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE FAZ ZNI ANIA I L DOWANIA SAMOLOTU BOEING 767-300ER PRZY U YCIU SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH
P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K I E J z. 102 Transport 2014 Aleksandra Stycunów, Jerzy Manerowski Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu MODELOWANIE FAZ ZNI ANIA I
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA NAUCZANIA PRZEDMIOTU RACHUNKOWOŚĆ SKOMPUTERYZOWANA" NA WYDZIALE ZARZĄDZANIA UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO
KONCEPCJA NAUCZANIA PRZEDMIOTU RACHUNKOWOŚĆ SKOMPUTERYZOWANA" NA WYDZIALE ZARZĄDZANIA UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO Grzegorz Bucior Uniwersytet Gdański, Katedra Rachunkowości 1. Wprowadzenie Rachunkowość przedsiębiorstwa
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnicy elektrycznej HE
Sterownik nagrzewnicy elektrycznej HE I. DANE TECHNICZNE Opis działania. Opis elementów sterujących i kontrolnych... 3 Budowa...3 4 Dane znamionowe nagrzewnicy elektrycznej...3 5 Dane znamionowe.3 6 Lista
Bardziej szczegółowoPomiar prądów ziemnozwarciowych W celu wprowadzenia ewentualnych korekt nastaw zabezpieczeń. ziemnozwarciowych.
Załącznik nr 2 do Instrukcji Ruchu i Eksploatacji Sieci Dystrybucyjnej ZAKRES POMIARÓW I PRÓB EKSPLOATACYJNYCH URZĄDZEŃ SIECI ELEKTROENERGETYCZNYCH ORAZ TERMINY ICH WYKONANIA Lp. Nazwa urządzenia Rodzaj
Bardziej szczegółowoProjektowanie bazy danych
Projektowanie bazy danych Pierwszą fazą tworzenia projektu bazy danych jest postawienie definicji celu, założeo wstępnych i określenie podstawowych funkcji aplikacji. Każda baza danych jest projektowana
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy)
Instrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy) 1. Wejście na stronę http://www.officemedia.com.pl strona główną Office Media 2. Logowanie do zakupowej części serwisu. Login i hasło należy
Bardziej szczegółowoRegulamin wynajmu lokali użytkowych. Międzyzakładowej Górniczej Spółdzielni Mieszkaniowej w Jaworznie tekst jednolity
Regulamin wynajmu lokali użytkowych Międzyzakładowej Górniczej Spółdzielni Mieszkaniowej w Jaworznie tekst jednolity Podstawa prawna: 48 i 92 ust.1 pkt 1.1 Statutu Sp-ni. I. Postanowienia ogólne. 1. Lokale
Bardziej szczegółowoCD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego
Karta informacyjna wyrobu CD-W00 Data wydania 06 2001 CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego W prowadzenie Johson Controls posiada w swojej ofercie pełną linię przetworników przekształcających
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 8 Ocena dokładności wskazań odbiornika MAGELLAN FX324 MAP COLOR Szczecin 2011 Temat: Ocena dokładności
Bardziej szczegółowo