Badania struktury i charakterystyki przepływu płaskiej strugi wodnej i wodno-ściernej

Transkrypt

1 50 MECHANIK NR 8-9/2015 Bdni struktury i chrkterystyki przepływu płskiej strugi wodnej i wodno-ściernej The reserch of the structure nd flow chrcteristics of wter- nd rsive-wter fn jet PRZEMYSŁAW BORKOWSKI SEIJI SHIMIZU GUOYI PENG YASUYUKI OGUMA * DOI: /mechnik W refercie zprezentowno istotne spekty dń struktury i chrkterystyki przepływu płskiej strugi wodnej i wodno-ściernej wytwrznej w dyszy szczelinowej. Bdni tkie przeprowdzne w Nihon University w Jponii, metodą prześwietlni tkiej strugi suspensyjnej przy użyciu techniki lserowej (PIV), pozwlją n wyodręnienie zchowń poszczególnych jej skłdników w strefie erozji orz określenie rozkłdów prędkości cząstek mteriłu ściernego. SŁOWA KLUCZOWE: wysokociśnieniow strug wodn, wysokociśnieniow strug wodno-ściern, struktur strugi, dni PIV The pper presents the reserch of the structure nd chrcteristics of flt jet, generted in fn-jet nozzle s type, during wter-nd rsive-wter jet cretion. Such kind reserch ws conducted utilizing PIV system ( YAG type lser) for isolting different structures of the jet in the erosion zone s well s for determintion of their velocity fields. KEYWORDS: high-pressure wter jet, high-pressure rsive wter jet, jet structure, prticle imge velocimetry(piv) exmintions Efektywne nrzędzi hydrostrumieniowe, jkimi są wysokociśnieniow strug wodn i wodno-ściern, znjdują corz to szersze zstosownie przemysłowe. O ich przydtności decydują sposó i wrunki ksztłtowni wysokociśnieniowej strugi wodnej orz włściwości, ilość i sposó podwni ziren ściernych tkże sposó i wrunki ich mieszni ze strugą wodną. Rozwój zstosowń * prof. dr h. inż. P. Borkowski (porkowski@cuprum.wroc.pl), Ph.D., prof. S. Shimizu (sshimizu@mech.ce.nihon-u.c.jp), Ph.D., prof. G. Peng (gpeng@mech.ce.nihon-u.c.jp), Ph.D., ssist. prof. Y. Ogum (ogum-y@mech.ce.nihon-u.c.jp) tkich nrzędzi dotyczy nie tylko stosunkowo już rozpowszechnionego zimnego cięci i erodowni różnych mteriłów, lecz przede wszystkim specyficznych procesów rozdrnini minerłów i mteriłów kruchych. Rozdrninie mteriłów znjduje szerokie zstosownie w różnych dziedzinch przetwórstw i m n celu uzyskiwnie gotowego produktu, np. proszków o odpowiednim uzirnieniu [1, 3, 6], wytwrznie półproduktów qusipłynnych pliw energetycznych nowej genercji [2, 4, 5], ądź hydrostrumieniowej przeróki koplin w celu wzogcni rud metli nieżelznych [2, 7], itp. Jednk tego rodzju dziłni są jednymi z njrdziej energochłonnych procesów technologicznych [7, 12]. Z powyższych względów dąży się do zoptymlizowni wrunków hydrostrumieniowego rozdrnini mteriłów [1, 5, 8] tkże do oprcowni wysokociśnieniowej strugi wodnej odznczjącej się możliwie njwiększą zdolnością erozyjną. Njrdziej komplementrne dni podstwowe nd uksztłtowniem i strukturą wewnętrzną strugi wodnej i wodno-ściernej tkże ich erozyjnością, są prowdzone od wielu lt w jpońskich plcówkch nukowych. Prktycznie we wszystkich tkich ośrodkch relizowne są wielospektowe dni nd wytwrzniem i zstosownimi strugi kwitcyjnej. Spośród nich możn wskzć prce eksperymentlne [10, 13, 14] orz numeryczne dni symulcyjne dotyczące struktury wewnętrznej i chrkterystyki przepływu strug kwitcyjnych [13, 14]. Istotne są też wyniki dń nd strukturą wewnętrzną i erozyjnością płskich strug wodnych [15, 21] wrz z ich dnimi modelowymi [21]. Interesujące są tkże dni strug wodno-ściernych o stilnym [16] i pulsującym ciśnieniu [17]. Prowdzone są tkże wielospektowe dni struktury suspensyjnych strug wodno-ściernych [11, 19, 20] i ich erozyjności [18, 22] wrz z jej opisem modelowym [18].

2 MECHANIK NR 8-9/ Mjąc n uwdze zudownie wysokoefektywnego młyn hydrostrumieniowego do skutecznego rozdrnini rudy miedzi, nieodzowne stło się poznnie mechnizmu wytwrzni wysokociśnieniowej strugi rooczej. Przy uwzględnieniu powyższych przesłnek, niniejszy rtykuł prezentuje wyniki dń symulcyjnych orz nlizy zjwisk zchodzących wewnątrz wysokociśnieniowej strugi wodnej i strugi wodno-ściernej o specyficznej strukturze, które zostły zrelizowne w Fluid Engineering Lortory w Jponii. Kluczow dl efektywności erozyjnej stref kontktu strugi z mteriłem orinym, jest oserwown dwutorowo, poprzez lserowy system PIV (4) orz superszyką kmerę video (5). Owody te rejestrują i przesyłją orz do komputer (6) wyposżonego w specjlistyczne oprogrmownie, umożliwijące nlizę zjwisk zchodzących zrówno w dnej strudze, jk i w strefie erozji. Metodyk dń Relizcj dń polegjących n nlizie zjwisk zchodzących podczs wytwrzni wysokociśnieniowej strugi wodnej i wodno-ściernej, ył możliw dzięki wykorzystniu specjlistycznej prtury, ędącej n wyposżeniu Fluid Engineering Lortory w Nihon University w Jponii. Dzięki zstosowniu nowtorskiej techniki pomirowej, możliwym yło przeprowdzenie zupełnie nowej jkości dń. Nieodzownym stło się przy tym zprojektownie i zudownie odpowiedniego toru pomirowego, umożliwijącego przeprowdznie eksperymentów modelujących szykozmienne procesy zchodzące wewnątrz wysokociśnenieniowej strugi wodnej. Tor dwczo-pomirowy W celu przeprowdzeni dń modelowosymulcyjnych, w wrunkch zliżonych do tych, jkie występują podczs generowni wysokociśnieniowej strugi w młynie hydrostrumieniowym, nieodzowne stło się zudownie odpowiedniego toru dwczo-pomirowego, zilustrownego n poniższym rys. 1. Rys. 2. Stnowisko dwcze do symulcji wrunków hydrodynmicznych zchodzących w młynie hydrostrumieniowym: ) widok ogólny stnowisk, ) schemt strefy oróki. Lserowy system wizulizcji pomirów Do rejestrcji szykozmiennych procesów zchodzących we wnętrzu wysokociśnenieniowej strugi wodnej służy specjlistyczny lser Nd:YAG, typu LDP-100MQG, firmy Lee Lser Inc., przedstwiony n rys. 3. Rys. 3. Widok ogólny zestwu lser LDP-100MQG () i urządzeni sterującego (), firmy Lee Lser, Inc. Rys. 1. Schemt toru pomirowego do rejestrcji szykozmiennych procesów zchodzących wewnątrz wysokociśnieniowej strugi wodnej (1 wysokociśnieniow pomp wodn, 2 urządzenie do wytwrzni wysokociśnieniowej strugi zwiesinowej ASJ, 3 głowic roocz typu FnJet, 4 lserowy system PIV, 5 superszyk kmer video, 6 komputer ze specjlistycznym oprogrmowniem do nlizy orzu). W jego skłd wchodzi system urządzeń do wytwrzni wysokociśnieniowej strugi cieczy orz część pomirow. Wysokociśnieniow pomp wodn (1), wytwrzjąc strugę wody o odpowiednim ciśnieniu, kieruje ją specjlnym wężem do genertor zwiesinowej strugi wodno-ściernej typu ASJ (2). W wyniku rozmywni złoż ściernego, powstje trójfzow strug wodno-ścierno-powietrzn, któr podleg osttecznemu uformowniu w głowicy rooczej (3) typu FnJet. Tką strugą ntryskiwn jest powierzchni przedmiotu orinego (rys. 2), ędącego odpowiednikiem płytki rozdrnijącej w młynie hydrostrumieniowym. Zstosownie tego lser umożliwi, wespół z dedykownym oprogrmowniem typu Koncerto2 firmy Seic Mesurement Technology, skuteczną relizcję dń szykozmiennych procesów wielofzowych zchodzących w strudze. Dokonuje się tego poprzez pokltkową rejestrcję (zwykle z częstotliwością impulsów lserowego rejestrtor poniżej 100 µs) zjwisk występujących w turulentnym przepływie wielofzowej strugi wysokociśnieniowej. Szczególnym tego przykłdem jest rejestrcj sposou przemieszczni się cząstek stłych mteriłu ściernego, niesionych energią wysokociśnieniowej strugi wody. Bdn strug wodno-ściern jest prześwietln tką wiązką lserową, wytwrzną przez ten przyrząd, który generuje strumień elektromgnetyczny o mocy 8,0-2,4 mj (w zkresie częstotliwości 5 30 khz). Orók zgromdzonych dnych przy użyciu pkietu oprogrmowni Koncerto2, umożliwi osttecznie rendering pokltkowych orzów o dużej rozdzielczości do postci odpowiedniej sekwencji filmowej. Powyższe oprogrmownie umożliwi dodtkowo przeprowdzenie szerokich nliz stnów dynmicznych pnujących wewnątrz strugi, np. poprzez uzysknie informcji o prędkości i kierunku przemieszczni się cząstek mteriłów stłych w strudze, co w zsdniczy sposó zmieni dotychczsowy stn wiedzy z tego zkresu. Ultrszyk rejestrcj struktury strugi Do rejestrcji szykozmiennych orzów video hyrydowej strugi wodnej i wodno-ściernej, w zudownym torze dwczo-pomirowym, zstosowno ultrszyką kmerę

3 52 MECHANIK NR 8-9/2015 firmy Photron typu SA-NX2 (rys. 4). Wykorzystuje on sensor CMOS o rozdzielczości 1024 x 1024 pikseli i przy tkiej rozdzielczości m możliwość rejestrcji co njmniej 240 orzów w ciągu sekundy, zpewnijąc głęię ostrości co njmniej 12-itów. Czs ekspozycji tkiej kmery wynosi 300 ns, dzięki czemu mksymln prędkość przy zredukownej rozdzielczości wynosi orzów n sekundę. Kmer t, prcuje w sprzężeniu z systemem lserowym LDP-100MQG i jest ndzorown przez dedykowne oprogrmownie Koncerto2, co pozwl n zsynchronizowny zpis informcji pokltkowego orzu video poszczególnych przekrojów hyrydowej strugi cieczy, wskrośnie prześwietlnej lserem (rys. 4). Przykłdowe ilustrcje przeprowdzonych symulcji przedstwiono n rys. 5. Tkie orzy video ilustrują przemieszczjące się w strudze cząstki kropel wody () orz zirn ścierne (), które stnowią tu sustytut cząstek rozdrninej rudy miedzi. Z nlizy tej wynik, że cząsteczki te niesione energią strumieni rozpędzonego do prędkości pond 100 m/s, trfijąc n przeszkodę, rozprszją n jej czole zsdniczą część energii kinetycznej, przez co wyhmowują prędkość przepływu strugi. Zmieni się przy tym wektor (kierunek i zwrot) tych cząstek, które mją ezpośredni kontkt z przedmiotem orinym. Anlogiczne wrunki, w innej skli technicznej, występują tkże wewnątrz młyn hydrostrumieniowego, podczs zderzni się cząstek rudy miedzi z płytką rozdrnijącą wykonną z węglik spieknego. Dokonując nlizy poszczególnych frgmentów zdjęć, możn dostrzec duży stopień zerowni strugi, co potwierdz dotychczsowe nlizy włsne w tym zkresie [2]. Rys. 4. Ultrszyk kmer firmy Photron typu SA-NX2: widok ogólny () orz podczs rejestrcji orzu (), prcując w sprzężeniu z lserem LDP-100MQG. Bdni struktury wysokociśnieniowej strugi wodnej i wodno-ścernej Dl wykonywni nliz wyników przeprowdznych dń, posługiwno się prtem mtemtycznym oprcownym i zdptownym n potrzey oprogrmowni Koncerto2 [9]. Dokonując nliz uzysknych orzów, możn określić średnie czsowe przeiegi kierunkowych skłdowych prędkości strugi w ukłdzie ortogonlnym, według poniższych zleżności: dl których: 1 u(y, Z) = 1 w(x, Z) = N u N n=1 n (X, Z), (1) N w N n=1 n (X, Z), (2) un (X, Z) skłdow X prędkości chwilowej, wn (X, Z) skłdow Z prędkości chwilowej, N sum cłkowit elementrnych pól prędkości. Dodtkowo, w nlizch tych posługiwno się zleżnościmi opisującymi odpowiednie skłdowe kierunkowe dl średnich kwdrtowych wrtości fluktucji prędkości, w postci: u rrr = 1 N u 2 N n(x, Z) u(x, n=1 Z), (3) w rrr = 1 N w 2 N n(x, Z) w(x, n=1 Z). (4) Podstwy turulentnych przepływów strugi Rys. 5. Pokltkowe orzy video, z nłożoną sitką elementrnych pól rozkłdu prędkości, występujące w strudze: ) wodnopowietrznej, ) suspensyjnej wodno-ścierno-powietrznej. Wrunki dń: p=50 r, SoD=60mm, grnet #200. Anlogie przepływu strugi w młynie hydrostrumieniowym Omwine powyżej kwestie zminy dynmiki cząstek rozdrninego mteriłu, zdecydownie łtwiej jest zoserwowć poprzez odjęcie pokltkowego zdjęci video z oserwownego oiektu. Nleży roić to w tki sposó, y pozostwły n nim jedynie sme sitki rozkłdu prędkości elementrnych cząstek przemieszczjących się w strudze, przeliczone komputerowo według poniższej zleżności (5) [9]: v uu = u 2 + w 2, (5) dl której: v uu - wielkość czsowo uśrednionej prędkości, u - wielkość czsowo uśrednionej prędkości w kierunku X, w - wielkość czsowo uśrednionej prędkości w kierunku Z. Wyniki zstosowni tego rodzju procedury orzują odpowiedniki tkich rejestrcji, przedstwione przykłdowo n rys. 6. Z orzów tych widć wyrźnie, iż gros energii niesion jest wewnątrz strumieni (tj. głównie w jego rdzeniu). W mirę oddlni się wzdłuż osi strugi od miejsc jej wytwrzni w dyszy rooczej, nstępuje ercj zwrtego strumieni, który trfijąc w czoło przeszkody rozkropelkowuje się, rozprszjąc energię stycznie do powierzchni tkiej przeszkody. Uwzględnijąc złożeni wynikjące z nlizy teoretycznych podstw przeprowdznych nliz, zstosowno lgorytmikę pozwljącą n określenie w tkich wrunkch turulentnego przepływu, chwilowych pól prędkości strugi.

4 MECHANIK NR 8-9/ Tego rodzju efekty prwdopodonie są spowodowne nieprecyzyjnym ustwieniem rooczej dyszy typu FnJet w jednej osi z prętem, którego powierzchni stnowi cel ntrysku strugi. Jkiekolwiek jednk są tego przyczyny, to z przeprowdzonych nliz wyłni się główny wniosek dotyczący kumulcyjnego efektu zwiększni energii kinetycznej i prędkości strugi wzdłuż jej osi. Dzięki temu podczs projektowni włściwych rozwiązń konstrukcyjnych młyn hydrostrumieniowego, nleży stosowć zsdę zpewnieni centrycznego ntrysku strugi wodnej. wysokoenergetycznej Potwierdzeniem tkiego stnu rzeczy są dekwtne orzy ilustrujące pol rozkłdu prędkości w, występujące w strudze wodnej () orz w strudze wodno-ściernej (), rozptrywne w prostopdłym kierunku Z (rys. 8). Rys. 6. Orzy pól rozkłdu prędkości elementrnych cząstek v uu przemieszczjących się w strudze: ) wodno-powietrznej, ) suspensyjnej wodno-ścierno-powietrznej. Wrunki dń: p=50 r, SoD=60mm, grnet #200. Dl oydwu rozptrywnych tu przykłdowych struktur strugi wodno-powietrznej i wodno-ściernej, oserwuje się występownie nlogicznych zjwisk decydujących o ercyjnym rozwrstwiniu się strugi w kierunku poprzecznym do osiowego. Widć z nich wyrźnie, że w odległości zledwie mm w kierunku prostopdłym względem osi strugi, prędkości tkich wrstw strugi osiągją zledwie kilknście procent tej, jk występowł w jej osi. Jest to kolejny wżki dl prktyki wniosek informujący o tym, w jki sposó nleży skutecznie projektowć nrzędzie wodno-ścierne w celu pełniejszego wykorzystni energii kinetycznej ngromdzonej w wysokociśnieniowej strudze wodnej. Symulcyjn nliz przepływu strugi Nieco więcej informcji szczegółowych możn uzyskć nlizując orzy dl poszczególnych kierunków rozchodzeni się prędkości. Przykłdowo, n rysunku 7 przedstwiono pol rozkłdu prędkości u występujących w strudze wodnej () orz wodno-ściernej (), rozptrywnych dl skłdowej poziomej X. Stąd też w nlizownym oszrze widć pełen zkres prędkości przemieszczjących się cząstek strugi i ziren ściernych. Widć przy tym strefy występujących nieciągłości struktury tkiej strugi, czy też rdziej ogólnie formułując, rku pełnej symetrii rozptrywnej względem osi strugi 0. W przypdku oserwcji rozkłdu prędkości w kierunku prostopdłym do osi strugi, tj. rozprzestrzenini się jej wrstw w poprzecznym kierunku Z, widć niejko rykoszetowe odijnie się strugi od powierzchni pręt zstosownego jko mterił kolizyjny. Dltego też w tkich wrunkch prędkości poprzecznego rozpływu strugi tkże przyjmują zdecydownie niższe wrtości. Dl rozptrywnych tu rodzjów strugi (, ) mksymlne ich wrtości nie przekrczją 20 m/s. Rys. 8. Orzy pól skłdowej prędkości w występujących w strudze: ) wodno-powietrznej, ) suspensyjnej wodno-ścierno-powietrznej. Wrunki dń: p=50 r, SoD=60mm, grnet #200. Tki efekt rozprszni się energii strugi w miejscu kontktu z mteriłem orinym możn odpowiednio wykorzystć. Szukjąc owiem nlogii do wrunków prktycznych występujących w młynie hydrostrumieniowym, łtwo możn wykzć, iż cząstki stłe mteriłu niesione przez wysokociśnieniową strugą wodną, zderzją się ze soą i z wewnętrznymi powierzchnimi ścin ogrniczjącymi cylindryczną konstrukcję komory rooczej młyn, przez co ulegją dodtkowemu rozdronieniu. Z powyższych względów informcje uzyskne podczs tych dń, ilustrujące prwdziwe proporcje prędkości skłdowych rozprzestrzenini się energii w tkim modelowym ukłdzie, dje się z pewnością przetrnsponowć n rozwiązni rzeczywiste, przydtne dl zoptymlizowni konstrukcji młyn hydrostrumieniowego. Podsumownie Rys. 7. Orzy pól skłdowej prędkości u występujących w strudze: ) wodno-powietrznej, ) suspensyjnej wodno-ścierno-powietrznej. Wrunki dń: p=50 r, SoD=60mm, grnet #200. Dzięki eksperymentlnym symulcjom, relizownym przy użyciu uniklnego stnowisk dwczego, dokonno wielospektowej nlizy stnów dynmicznych występujących w rozkropelkownej strudze wodno-powietrznej, jk również dronych cząstek mteriłów stłych, które przemieszczją się w poszczególnych przekrojch strugi wodnościernej. Przeprowdzone dni o chrkterze symulcyjnym zostły zplnowne tk, y zstosowne mteriły przyjmowły rolę odpowiedników rozdrninych cząstek rudy miedzi. Dzięki temu zniwelowne zostły tkże technologiczne rozieżności w zstosownych prmetrch, jk chociży reltywnie niskie ciśnienie strugi wody (p=50 r) ogrniczjące rozpędznie suspensyjnej strugi ASJ (zwierjącej grnt #200), do prędkości pond 100 m/s. Zstosownie w tych dnich odpowiedniego prtu mtemtycznego, oprcownego i zdptownego n

5 54 MECHANIK NR 8-9/2015 potrzey oprogrmowni Koncerto2 i lgorytmiki umożliwijącej określenie chwilowych pól prędkości strugi, pozwlją w wrunkch turulentnego przepływu, przeprowdzć symulcyjne nlizy dynmicznych zchowń strugi wodnopowietrznej i suspensyjnej strugi wodno-ściernopowietrznej. Przenlizowny efekt rozprszni się energii strugi w miejscu kontktu z mteriłem orinym możn odpowiednio wykorzystć. Szukjąc owiem nlogii do wrunków prktycznych, występujących w młynie hydrostrumieniowym, łtwo możn wykzć, iż cząstki stłe mteriłu niesione przez wysokociśnieniową strugą wodną, zderzją się ze soą i z wewnętrznymi powierzchnimi ścin, ogrniczjącymi cylindryczną konstrukcję komory rooczej młyn, przez co ulegją dodtkowemu rozdronieniu. Z powyższych względów informcje uzyskne podczs tych dń, ilustrujące prwdziwe proporcje prędkości skłdowych rozprzestrzenini się energii w tkim modelowym ukłdzie, dje się przetrnsponowć n rozwiązni rzeczywiste, przydtne dl zoptymlizowni konstrukcji młyn hydrostrumieniowego. LITERATURA 1. Bielecki M., Bdni wpływu prmetrów wysokociśnieniowego młyn hydrostrumieniowego n efektywność rozdrnini mteriłów. Prc doktorsk. Wydził Mechniczny, Politechnik Koszlińsk, Borkowski P., Podstwy wysokociśnieniowych technologii hydrostrumieniowych. Monogrfi Instytutu Niekonwencjonlnych Technologii Hydrostrumieniowych nr 174 (ISSN ), Borkowski P., Borkowski J., Comminution of different mterils with high-pressure wter jet. Unconventionl nd HydroJetting Technologies. Monogrph of UHJT Istitute (ISSN ), Koszlin, pp Borkowski P., Borkowski J., Col comminution with high pressure wter jet. In ook F. H. Trie (editor), Wter Jetting (ISBN: ). BHR Group Ltd. UK, 2010, pp Borkowski P., Borkowski J., Bielecki M., Col disintegrtion using high pressure wter jet. Technicl Gzette. Volume 19, No. 2, 2012, pp Borkowski P., Borkowski J., Bielecki M., Mikronizcj mteriłów kruchych metodą hydrostrumieniową. Mechnik, Nr 9/2014, s / Borkowski P., Borkowski J., Bielecki M., Microniztion of Cronte Copper Ore With High-Pressure Wter Jet Method. 22nd Interntionl Conference on Wter Jetting 2014 Advnces in Current nd Emerging Mrkets. Edited y: M. Firhurst. Netherlnds, 2014, pp (ISBN ). 8. Cui L., An L., Gong W., Optimizing process prmeters of high pressure wter jet mill. The 8th Pcific Rim Interntionl Conference on Wter Jet Technology. Chin, 2006, pp Geveci M., et ll., Imging of the self-excited oscilltion of flow pst cvity during genertion of flow tone. Journl of Fluids nd Structures, 18(2003), pp Ito H., Aoym T., Peng G., Shimizu S., Oservtions of cvitting jets issuing from shethed nozzle. 9th Pcific Rim Interntionl Conference on Wter Jetting Technology. Jpn, pp Ito H., Peng G., Shimizu S., Sumerged rsive suspension jets issuing from shethed nozzle with ventiltion WJTA-IMCA Conference nd Expo. USA, 2011, Pper E Neikov O. D., Mechnicl Crushing nd Grinding, Hndook of Non- Ferrous Metl Powders. Technologies nd Applictions, 2009, pp Peng G., Shimizu S., Fujikw S., Numericl simultion of highspeed wter jet flow with cvittion y compressile mixture flow model Americn WJTA Conference nd Expo. USA, 2009, Pper 4-C. 14. Peng G., Shimizu S., Fujikw S., Numericl simultion of Turulent Cvitting Wter Jets Issued from Sumerged Orifice Nozzle. 9th Pcific Rim Interntionl Conference on Wter Jetting Technology. Jpn, 2009, pp Shimizu S.: Structure nd erosive chrcteristics of wter jet issuing from fn jet nozzle.18th Interntionl Conference on Wter Jetting, Polnd, 2006, pp Shimizu S., Adchi H., Izumi K., Ski H.: High-speed oservtions of sumerged wter jets issuing from n rsive wter jet nozzle Americn WJTA Conference nd Expo, USA, 2007, Pper 4-H. 17. Shimizu S., Ishikw T., Sito A., Peng G.: Pulstion of rsive wter-jet Americn WJTA Conference nd Expo. USA, 2009, Pper 2-H. 18. Shimizu S., Ito H., Hori S., Peng G.: Arsive suspension jet issuing from fn jet nozzle. 21st Interntionl Conference on Wter Jetting Looking to the future, lerning from the pst. BHR Group Ltd. Cnd, 2012, pp Shimizu S., Nishiym T.: A shethed nozzle for rsive wter suspension jets in sumerged environments. 17th Interntionl Conference on Wter Jetting. BHR Group Ltd., Germny, pp Shimizu S., Skum M., Hitomi K., Peng G.: Sumerged cutting y rsive suspension jet issuing from shethed nozzle with ventiltion. 18th Interntionl Conference on Wter Jetting. BHR Group Ltd., Austri, 2010, pp Shimizu S., Shinod Y., Peng G.: Flow chrcteristics of wter jet issuing from fn jet nozzle. 19th Interntionl Conference on Wter Jetting. BHR Group Ltd., UK, 2008, pp Shimizu S., Suzuki T., Peng G.: Mteril removl chrcteristics of n rsive fn jet. 22nd Interntionl Conference on Wter Jetting. BHR Group Ltd., Netherlnds, 2014, pp