(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. B65G 1/02 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2013/28 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Regał z rolkami centrującymi (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2011/49 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/ (73) Uprawniony z patentu: BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH, Meisenheim, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 ARTUR KEMPERDICK, Niederwörresbach, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Dariusz Mielcarski SULIMA-GRABOWSKA-SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr. poczt Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 SGS-3980/VAL EP B1 Opis [0001] Przedmiotem wynalazku jest regał zawierający rolki centrujące, mający cechy według części przedznamiennej zastrzeżenia 1. [0002] Ze stanu techniki są znane różne urządzenia, za pomocą których jest przemieszczana bądź składowana drobnica, przykładowo palety. I tak przykładowo DE A1 opisuje urządzenie załadowcze/wyładowcze w magazynie wysokiego składowania z wieloma kanałami regałowymi w jednym poziomie z wieloma nakładającymi się na siebie poziomami kanałów z przynależnymi wózkami transportowymi. [0003] Na ogół magazyny kanałowe są magazynami regałowymi dla drobnicy, gdzie w poszczególnych kanałach może znajdować się wiele usytuowanych posobnie jednostek ładunkowych. W celu umożliwienia przemieszczania, wprowadzania lub wyprowadzania drobnicy, wykorzystuje się tam urządzenie przestawcze w postaci pojazdu rozprowadzającego, które jest też określane jako "wahadło", pojazd kanałowy lub wózek obiegowy. Pojazd rozprowadzający jest zaprojektowany tak, aby mógł podjechać pod nośnik ładunku, unieść go i przemieścić w uniesionym stanie w obrębie kanału. Tak więc dzięki zastosowaniu wózka rozprowadzającego umożliwione jest przeprowadzanie załadunków i rozładunków drobnicy w kanale. [0004] Jednakże występuje problem polegający na tym, że w tym celu nośniki ładunku muszą być umieszczane w dokładnie określony sposób na odpowiednich poprzecznicach, które zawierają np. szyny nośne. To z kolei stawia wysokie wymagania odnośnie dokładności przy ustawianiu nośników ładunku na szynach nośnych przykładowo przy użyciu wózka widłowego. Uzyskanie takiej dokładności wymaga dużo czasu. [0005] Z JP U znane jest tego rodzaju zamocowanie lub prowadzenie dla przedmiotów, przy czym z boku są przewidziane rolki, między którymi mają znajdować się te przedmioty. [0006] U podstaw wynalazku leży zadanie utworzenia ulepszonego regału, rolki do regału i konsoli do regału. [0007] Zadania leżące u podstaw wynalazku są rozwiązywane każdorazowo poprzez cechy znamienne zastrzeżenia 1. Korzystne postaci realizacji wynalazku są przedstawione w zależnych zastrzeżeniach patentowych. [0008] Utworzono regał zawierający co najmniej dwie usytuowane naprzeciwlegle szyny nośne, przy czym te szyny nośne mają powierzchnię podparcia służącą do podtrzymywania i składowania nośników ładunku. [0009] Jako "nośniki ładunku" rozumie się tu przykładowo palety lub różne rodzaje urządzeń, które są w stanie podjąć bądź podeprzeć magazynowaną drobnicę. [00] Do szyn nośnych jest każdorazowo przyporządkowana obracająca się swobodnie rolka, nazywana też rolką centrującą, przy czym oś danej rolki przebiega każdorazowo równolegle do danej szyny nośnej. Przy tym te rolki są przeznaczone do centrowania nośników ładunku na szynach nośnych. [0011] Postaci wykonania wynalazku mają tę zaletę, że w przypadku gdy nośnik ładunku nie jest ustawiony dokładnie na szynach nośnych, to odbywa się automatyczne centrowanie tego nośnika ładunku na szynach nośnych. Gdy przykładowo nośnik ładunku trafi na krawędź jednej z rolek, to ta rolka jest przez to wprawiana w ruch obrotowy. Przez ten ruch obrotowy następuje odpowiednie naprowadzenie nośnika ładunku względem poprzecznic (szyn nośnych) i na skutek tego zostaje on ustawiony prosto na poprzecznicach. [0012] Ma to tę szczególną zaletę, że nośnik ładunku może zostać łatwo podjęty z dokładnie określonej pozycji, przykładowo przez urządzenie transportowe albo robota, w celu dalszego przemieszczenia. Może to się odbywać przykładowo z wykorzystaniem opisanego powyżej pojazdu rozprowadzającego. Dzięki temu jest również zapewnione to, że no-

3 śnik ładunku jest usytuowany na środku w regale. [0013] Poza tym zgodnie z wynalazkiem skosy w kierunku prostopadłym do powierzchni podparcia kończą się w odniesieniu do osi rolek w obrębie promienia rolek, i poza tym skosy kończą się na jednej wysokości w kierunku prostopadłym do osi rolek i równoległym do powierzchni podparcia w odniesieniu do osi rolek w obrębie promienia rolek. Inaczej mówiąc w regale w odniesieniu do poprzecznic, na których mają być ustawiane nośniki ładunku, z lewej i prawej strony jest ukształtowany każdorazowo skos, na którego dolnym zakończeniu znajduje się obracająca się swobodnie rolka. Przy tym patrząc w kierunku nośnika ładunku dolna krawędź skosu kończy się na jednej wysokości z boku nośnika ładunku z przemieszczeniem względem danej osi. Dzięki temu jest zapewnione to, że ruch ślizgowy nośnika ładunku odbywa się najpierw wzdłuż skosu i następnie wzdłuż obracającej się swobodnie rolki do ostatecznego ustawienia nośnika ładunku względem poprzecznic. [0014] Trzeba zauważyć, że ten wynalazek nadaje się nie tylko do magazynu kanałowego, lecz może być wykorzystany również w wielu różnego rodzaju magazynach, jak np. w magazynach potokowych, magazynach przelotowych lub regałach paletowych. [0015] Zgodnie z postaciami realizacji wynalazku rolki są usytuowane na regale w kierunku prostopadłym do osi rolki z przemieszczeniem w bok od powierzchni podparcia. Przy tym rolki są korzystnie tak usytuowane na regale, że w stanie podparcia nośników ładunku pionowe podparcie jest realizowane wyłącznie przez szyny nośne. Tak więc rolki służą tylko do nakierowania nośnika ładunku w regale, tak że mechaniczne obciążenie rolek następuje tylko przy wprowadzaniu odpowiednich nośników ładunku na regał. Dzięki temu następuje znaczna redukcja całkowitego obciążenia mechanicznego rolek, co przyczynia się znacząco do zwiększenia ich trwałości. [0016] Zgodnie z dalszą postacią realizacji wynalazku regał ma ponadto skosy usytuowane z boku szyn nośnych, przy czym te skosy są przeznaczone do centrowania nośników ładunku na szynach nośnych. Tak więc gdy przy odstawianiu nośnika ładunku na poprzecznice regału nośnik ładunku nie jest pozycjonowany dokładnie nad poprzecznicami, to nośnik ładunku ślizga się swoim wystającym bokiem wzdłuż jednego ze skosów, aż ta strona dojdzie do rolek, które są wprawiane w ruch obrotowy przez ten ślizgający się nośnik ładunku. W efekcie nośnik ładunku jest ostatecznie ustawiony i dzięki temu stoi prosto względem poprzecznic. [0017] W jednej postaci wykonania wynalazku skosy są tak usytuowane na regale, że w stanie podparcia nośników ładunku pionowe podparcie (względem regału) jest realizowane wyłącznie przez szyny nośne. Dzięki temu jest również zapewnione to, że skosy mają dużą trwałość mechaniczną, ponieważ obciążanie mechanicznie przez nośniki ładunku następuje tylko przy wprowadzaniu tych nośników ładunku do regału. [0018] Zgodnie z dalszą postacią wykonania wynalazku regał ma konsole, przy czym konsole są ukształtowane do ułożyskowania rolek i/lub do ustalenia skosów na usztywnieniach ramowych regału. Korzystnie są tu stosowane konsole, które przykładowo mogą być zawieszone lub zablokowane na odpowiednich usztywnieniach ramowych regału, tak że tym samym zapewniony jest uproszczony montaż konsoli. Poza tym dzięki wykorzystaniu konsoli stwarza się możliwość prostego umieszczenia rolek i skosów usztywnień ramowych na regale. [0019] Zgodnie z jedną postacią realizacji wynalazku konsole są ponadto ukształtowane do ustalenia szyn nośnych na usztywnieniach ramowych regału. Przy tym korzystnie szyny nośne składają się z poszczególnych segmentów, które mogą być zawieszone na konsolach. Umożliwia to z jednej strony łatwy montaż szyn nośnych na regale, a z drugiej strony umożliwia wymianę pojedynczych segmentów szyn nośnych, przykładowo w razie ich uszkodzenia lub zużycia. [0020] Zgodnie z dalszą postacią realizacji wynalazku konsole są ukształtowane jako tarczowe, dzięki czemu są minimalizowane koszty materiału wykorzystywanego na wspo-

4 mniane konsole. [0021] Zgodnie z dalszą postacią wykonania wynalazku konsole mają wnękę do przyjęcia osiowego zawieszenia rolek. Zapewnia to z kolei możliwość łatwego wetknięcia rolek we wnęki konsoli bądź wyjęcie rolek z tych wnęk. Jest to korzystne z punktu widzenia ewentualnych napraw rolek, ponieważ mogą być one usuwane odcinkowo z konsoli i z powrotem wstawiane do konsoli, bez naruszania sąsiednich rolek. Poza tym upraszcza to montaż odpowiedniego regału z rolkami. [0022] Zgodnie z dalszą postacią wykonania wynalazku konsole mają ponadto element wspierający służący do podparcia skosów. Tak więc siły działające na skosy w kierunku prostopadłym do powierzchni podparcia są przejmowane częściowo przez konsole, dzięki czemu skosy wykonane przy minimalnym zużyciu materiału mogą być mniej stabilne mechanicznie niż w przypadku, gdy te skosy muszą być ustalone wyłącznie na usztywnieniach ramowych regału. [0023] W dalszym aspekcie przedmiotem wynalazku jest rolka dla opisanego wyżej regału. [0024] W dalszym aspekcie przedmiotem wynalazku jest konsola dla opisanego wyżej regału. [0025] Poniżej są objaśniane na podstawie rysunków korzystne postaci realizacji wynalazku. Przedstawiają one: Figura 1 schematyczne perspektywiczne zobrazowanie regału, Figura 2 schematyczny przekrój poprzeczny regału, Figura 3 schematyczny perspektywiczny widok konsoli z rolkami i szynami nośnymi, Figura 4 schematyczny przekrój poprzeczny konsoli. [0026] Podobne do siebie elementy oznaczono poniżej takimi samymi odnośnikami. [0027] Figura 1 przedstawia regał 0 zawierający szyny nośne 112 do prowadzenia ruchu jezdnego pojazdu rozprowadzającego 6 w kierunku 8, a więc w kierunku przebiegu szyn nośnych 112. [0028] Przy tym pokazany na Figurze 1 regał 0 mieści wiele nośników 4 ładunku, w tym przypadku palet, przy czym szyny nośne 112 służą również do wspierania palet. Tak więc szyny nośne wyznaczają dwa poziomy - pierwszy poziom służący do prowadzenia ruchu pojazdu rozprowadzającego 6 i drugi, znajdujący się powyżej poziom służący do podparcia nośników 4 ładunku. [0029] Tak więc pojazd rozprowadzający 6 może być poruszany poprzez odpowiedni ruch w kierunku 8 wzdłuż szyn nośnych 112 poniżej palety 4, po czym paleta 4 może zostać uniesiona poprzez pojazd rozprowadzający w kierunku 1, w celu następującego przemieszczenia jej wewnątrz regału w kierunku 8 poprzez ruch pojazdu rozprowadzającego w kierunku 8. W ten sposób jest możliwe przemieszczanie palet 4 z drobnicą niewidoczną na Figurze 1. [0030] Ponadto na Figurze 1 są widoczne usztywnienia ramowe 2, poprzez które w powiązaniu z szynami nośnymi 112 jest utworzona stabilna konstrukcja całego regału 0. [0031] W celu uproszczenia ustawiania palety na szynach nośnych 112, na przykład za pomocą wózka widłowego, na szynach nośnych 112, na których ma być ustawiona paleta 4, z lewej i prawej strony jest każdorazowo ukształtowany skos 114, na którego dolnym zakończeniu znajduje się obracająca się swobodnie rolka 116. [0032] Tak więc gdy podczas odstawiania palety 4 na szyny nośne 112 regału 0 wózek widłowy nie pozycjonuje palety dokładnie nad szynami nośnymi 112, to paleta ślizga się jej wystającym bokiem wzdłuż krawędzi skosu 114, aż dojdzie do rolki 116, która jest wtedy wprawiana w ruch obrotowy przez ślizgającą się obok paletę. Dzięki temu paleta 4 jest ukierunkowana prawidłowo względem szyn nośnych 112 i stoi na nich prosto. [0033] Figura 2 ukazuje przekrój poprzeczny regału 0. Widać tu z kolei usytuowane pionowo usztywnienia ramowe 2, na których są zamocowane konsole 200. Te konsole służą do przyjęcia i ustalenia szyn nośnych 112. W postaci wykonania na Figurze 2 szyny nośne 112 spełniają przy tym dwie funkcje. To jest po pierwsze podtrzymywanie palet 4

5 z ich drobnicą 208, jak też prowadzenie ruchu jezdnego pojazdu rozprowadzającego 6 prostopadle do płaszczyzny ruchu pojazdu rozprowadzającego. Ponadto w tym przypadku szyny nośne 112 służą do bocznego prowadzenia pojazdu rozprowadzającego 6. Pojazd rozprowadzający 6 wspiera się swoimi tocznymi kołami 202 na szynach nośnych 112. [0034] Szyny nośne 112 są zamocowane na konsolach 200 przykładowo za pomocą kątowników 206. [0035] Celem przemieszczenia palety 4, jak opisano powyżej, pojazd rozprowadzający 6 podjeżdża pod paletę 4 w celu jej uniesienia w kierunku 1, przy czym uniesienie palety następuje z szyny nośnej 112. Paleta 4 może być poruszana wzdłuż szyny nośnej 112 wraz z wózkiem rozprowadzającym 6, po czym paleta 4 może zostać ponownie odstawiona na wymaganą pozycję na szynach nośnych 112. [0036] Na Figurze 2 widać z kolei skosy 114, przy czym skosy 114 są tak usytuowane na regale bądź na usztywnieniach ramowych 2 regału, że w stanie podparcia nośnik ładunku (paleta) 4 jest wspierana pionowo wyłącznie na szynach nośnych a więc w odstawionym stanie skosy 114 nie dotykają palety 4. [0037] Skosy 114 są po pierwsze połączone z usztywnieniami ramowymi 2 regału w punktach montażowych 212. Przykładowo w tym celu skosy są przykręcone do usztywnień ramowych albo są na nich zawieszone. Po drugie celem zwiększenia stabilności całej konstrukcji konsole 200 mają element wspierający skosy 114. Jako "element wspierający" rozumie się tu dowolny element, który jest w stanie odprowadzać na konsolę 200 siły działające na skosy 114. Może to być realizowane przez element wystający z konsoli, do którego przylega skos 114. Może być też tak, że na skosie jest usytuowany wystający element, który opiera się na powierzchni konsoli 200 bądź jest połączony mechanicznie z konsolą 200. Przy tym takie mechanicznie połączenie może być zrealizowane poprzez dowolne środki mocujące, jak śruby, nity lub złącza zatrzaskowe. [0038] Ponadto jak widać na Figurze 2, skosy 114 w kierunku 1 kończą się w obrębie promienia rolek. Poza tym skosy 114 w kierunku 216 kończą się w odniesieniu do osi rolek również w obrębie promienia rolek 116. [0039] Figura 3 przedstawia widok perspektywiczny układu konsoli 200 z ustalonymi na nich szynami nośnymi 112 i rolkami 116. Konsole 200 są ukształtowane jako tarczowe i mają wnęki 300 do przyjęcia osiowego zawieszenia danych rolek 116. Dzięki temu rolki 116 mogą zostać łatwo wstawione w konsole 200 przez prosty prostopadły ruch. [0040] Poza tym na Figurze 3 widać powierzchnię podparcia 2, która jest utworzona przez szyny nośne 112. Ta powierzchnia podparcia 2 służy do podtrzymania i składowania palet nie pokazanych bliżej na Figurze 3. [0041] Szyny nośne 112 są podzielone na segmenty, przy czym każde dwa sąsiednie segmenty są każdorazowo unoszone bądź podparte wspólną konsolą 200. [0042] Figura 4 przedstawia przekrój poprzeczny konsoli 200, przy czym widać tu wyraźnie wnękę 300 do przyjęcia osiowego zawieszenia rolki 116. Poza tym widać w przekroju pojedynczy segment szyny nośnej 112, przy czym szyna nośna 112 jest ustalona na konsoli z wykorzystaniem trzech punktów zamocowania 402. Przykładowo może być tu zastosowane dociskowe ustalenie szyn nośnych za pośrednictwem kątowników (patrz Figura 2 kątownik 206). Ponadto przewidziano wnękę 404 konsoli 200, w którą jest wstawiony występ szyny nośnej 112. Dzięki temu jest możliwe bardzo stabilne połączenie szyny nośnej 112 z konsolą 200. [0043] Szyna nośna 112 ma tu znów powierzchnię podparcia 2, do podparcia i składowania nośników ładunku. [0044] Gdy podczas odstawiania nośnika ładunku na powierzchnię 2 ten nośnik ładunku nie jest pozycjonowany dokładnie nad powierzchnią 2, to nośnik ładunku ślizga się swoim wystającym bokiem po rolce 116, która zostaje wprowadzona w ruch obrotowy, w wyniku czego nośnik ładunku jest naprowadzany w kierunku 406. W efekcie nośnik ładunku zostaje ustawiony optymalnie na powierzchni 2 następuje optymalne pozycjonowanie nośnika ładunku w regale.

6 Wykaz odnośników [0045] 0 regał 2 usztywnienie ramowe 4 paleta 6 pojazd rozprowadzający 8 kierunek 1 kierunek 112 szyna nośna 114 skos 116 rolka 200 konsola 202 koło 206 kątownik 208 drobnica 2 powierzchnia podparcia 212 punkt montażowy 214 element wspierający 216 kierunek 300 wnęka 402 punkt zamocowania 404 wnęka 406 kierunek Zastrzeżenia patentowe Regał (0) zawierający co najmniej dwie usytuowane naprzeciwlegle szyny nośne (112), przy czym te szyny nośne (112) mają powierzchnię podparcia (2) służącą do podtrzymywania i składowania nośników (4) ładunku, przy czym do szyn nośnych (112) jest każdorazowo przyporządkowana obracająca się swobodnie rolka (116), przy czym oś rolki (116) przebiega równolegle do danej szyny nośnej (112), znamienny tym, że rolki (116) znajdują się każdorazowo przy dolnych zakończeniach skosów (114) przewidzianych z boku szyn nośnych, przy czym skosy w kierunku (1) prostopadłym do powierzchni podparcia (2) kończą się w odniesieniu do osi rolek (116) w obrębie promienia rolek (116), i przy czym skosy (114) kończą się na jednej wysokości w kierunku (216) prostopadłym do osi rolek (116) i równoległym do powierzchni podparcia (2) w odniesieniu do osi rolek (116) w obrębie promienia rolek (116). 2. Regał (0) według zastrzeżenia 1, przy czym rolki (116) są usytuowane na regale (0) w kierunku (216) prostopadłym do osi rolki (116) z przemieszczeniem w bok od powierzchni podparcia (2). 3. Regał (0) według zastrzeżenia 2, przy czym rolki (116) są tak usytuowane na regale (0), że w stanie podparcia nośników (4) ładunku pionowe podparcie jest realizowane wyłącznie przez szyny nośne (112). 4. Regał (0) według zastrzeżenia 1, przy czym skosy (114) są tak usytuowane na regale (0), że w stanie podparcia nośników (4) ładunku pionowe podparcie jest realizowane wyłącznie przez szyny nośne (112). 5. Regał (0) według jednego z poprzednich zastrzeżeń 1 do 4, ponadto z konsolami (200), przy czym konsole (200) są ukształtowane do ułożyskowania rolek (116) i/lub do ustalenia skosów (114) na usztywnieniach ramowych (2) regału. 6. Regał (0) według zastrzeżenia 5, przy czym konsole (200) są ponadto ukształtowane do ustalenia szyn nośnych (112) na usztywnieniach ramowych (2) regału. 7. Regał (0) według zastrzeżenia 5 albo 6, przy czym konsole (200) są ukształtowane

7 6 5 jako tarczowe. 8. Regał (0) według jednego z poprzednich zastrzeżeń 5 do 7, przy czym konsole (200) mają wnękę (300) do przyjęcia osiowego zawieszenia rolek (116). 9. Regał (0) według jednego z poprzednich zastrzeżeń 5 do 8, przy czym konsole mają element wspierający (214) służący do podparcia skosów (114). Uprawniony: BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH Pełnomocnik: mgr inż. Dariusz Mielcarski Rzecznik patentowy

8 7

9 8

10 9

11 DOKUMENTY CYTOWANE W OPISIE Ta lista dokumentów cytowanych przez Zgłaszającego została przyjęta jedynie dla informacji czytającego i nie jest częścią europejskiego opisu patentowego. Została ona utworzona z dużą starannością; Europejski Urząd Patentowy nie ponosi jednak żadnej odpowiedzialności za ewentualne błędy i braki. Dokumenty patentowe cytowane w opisie DE A1 [0002] JP U [0005]