2012, 29(101) pp , 29(101) s
|
|
- Julia Marczak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2012, 29(101) pp , 29(101) s Ships ocean route programming Programowanie tras statków na oceanach Bernard Wiśniewski Maritime University of Szczecin, Institute of Marine Navigation Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Nawigacji Morskiej Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1 2, b.wisniewski@am.szczecin.pl Key words: ship s ocean routes, programming, methods Abstract The methodologies, planning procedures and integrated seas and ocean routes programming are presented. In programming of the most convenient route current and forecasted weather conditions, criteria and restrictions, speed and fuel characteristics of ships on waves and wind, computational methods and algorithms, navigation aids generating a route recommendation penetrate themselves. These elements when properly identified and adopted allow the master for effective ship s course and speed decision making. Słowa kluczowe: trasy oceaniczne statków, programowanie, metody Abstrakt W artykule zaprezentowano metodologie i procedury planowania oraz zintegrowanego programowania tras statków na morzach i oceanach. W programowaniu najdogodniejszej trasy brane są pod uwagę takie czynniki, jak bieżące i prognozowane warunki pogodowe, kryteria i ograniczenia, charakterystyki prędkościowe i paliwowe statków na fali i wietrze, metody obliczeniowe i algorytmy, systemy wspomagania nawigacji, wypracowujące rekomendację trasy. Te elementy, poprawnie określone i przyjęte, pozwalają kapitanowi statku na efektywne podejmowanie decyzji co do kursów i prędkości statku. Introduction For ship s master some questions are fundamental: how in the most conveniently way reach the destination, how to keep the ship s-, cargo s- and people safety, how to transport the cargo without any damage or loss, how to realize the most efficiently sea voyage (fuel efficiency, voyage time minimization, charter contract conditions fulfilling, etc.). The problem of planning and forecasting of ship s sea voyage is still present due to changing environmental conditions in which the ship sails as a control object. It could say that the sailors and ships navigators are always interested in choosing the best shipping route beginning from historic times, even mention the Phoenicians, the sailing vessels and steam engines vessels routes, internal combustion engine vessels routes, to the present. The purpose of this study is to present in a comprehensive way the problem of ship s sea route planning and programming in order to integrate the interpenetration of weather conditions issues, ship s movement parameters and ocean route s navigational aspects. The methodology and procedures The sea voyage s programming consists of two stages: A. Static scheduling based on all available navigational aids before the voyage (route s plotting on operational maps, return points determination, KDd taking into account the seasonal routes variants); B. Dynamic route s programming from departure from the quay or from the pilot s disembarkation, taking into account changing weather conditions, guidelines and restrictions which may correct the previously planned route. Ship s route planning and programming schema and the procedures order are shown in figure Scientific Journals 29(101)
2 Ships ocean route programming Seasonal weather Voyage s data input: port of departure and arriving the estimated time of departure ship s characteristic Navigation publications Phase A Ship s owner recommendations and restrictions Static route s planning before the voyage Navigation Support Systems (ECDIS) Phase B Seasonal route determined before the voyage, based on navigational publications Current weather data (analysis and forecast) Algorithms and computational methods due to criteria Dynamic voyage s programming during the voyage Ships speed and fuel characteristics on wind and waves Navigation Support Systems (ECDIS, SPOS, OPTY, Cyclone ) Current route s verification Decision-making by the master The ongoing voyage Fig. 1. Ship s sea voyage planning and programming schema Rys. 1. Planowanie i programowanie trasy morskiej statku schemat Current weather data analyzes and forecasts Nowadays, regardless of ship s class, the weather is still a significant problem, affecting the voyage s economic efficiency and in result the company s financial results. The increase of extreme weather conditions incidents directly affecting the navigation safety and ship each individual is of special concern [1, 2, 3]. In the last decade, the fleet captains and owners are more interested in ocean routes improvement of merchant ships, what is done by taking into account, inter alia, changing weather conditions. A sign of this interest is a common ships supply in receiving weather maps equipment, the use of nomograms to determine the vessels safe speed, carrying out experiments with terrestrial weather ship s tracking centers and use of software on board during the exploitation (e.g. SPOS Ship Performance Optimisation Sytem) [4, 5]. In figure 2 an example of SPOS weather demonstration with marked routes variants is illustrated. The presentation of several elements such as weather helps the user to analyze the impact of these conditions on the proposed ship s voyage route. Ship s speed characteristics In addition to data from analyzes and weather forecasts an important value needed for the calculation of ship s route dynamic programming is to adopt a ship s speed characteristics on wave Zeszyty Naukowe 29(101) 165
3 Bernard Wiśniewski Fig. 2. Current weather conditions example [own work with the use of SPOS] Rys. 2. Bieżące warunki pogodowe przykład [opracowanie własne z wykorzystaniem systemu SPOS] [kt] Wykres rozrzutu wiele zmiennych względem hf 16 [kn] hf 0º 45º 90º 135º 180º Wave s Wave s angle on the bow Wave s Wave s angle on the bow 0º = h h 2 + height h [m] 180º 135º 90º 45º 0º height h [m] 180º 135º 90º 45º 0º h h º = h h h h º = h h h h º = h h h h º = h h h h 4 Fig. 3. Ship s speed characteristic (example) speed curves in knots and numerical data Rys. 3. Charakterystyka prędkościowa statku (przykład) krzywe prędkości w węzłach i dane liczbowe 166 Scientific Journals 29(101)
4 Ships ocean route programming Wind s speed W p [kn] Wind s angle on the bow 0º 45º 90º 135º 180º Wave s height h [m] Wave s angle on the bow 0º 45º 90º 135º 180º % V 0 Wind s speed W p [kn] Cumulative wind s and wave s coefficients W p [kn] h [m] 0º 45º 90º 135º 180º % V 0 % V 0 Wave s height h [m] Wave s height h [m] Wind s speed W p [kn] Fig. 4. Load ship s speed characteristic (44 thousand DWT) in V 0 % example Rys. 4. Charakterystyka prędkościowa statku z ładunkiem (44 tys. DWT) w % prędkości od V 0 przykład and wind and vessel s fuel ratios [1, 5, 6, 7]. The combined effect of wind and waves on ship comes down to change its speed in relation to that which ship has by the given propeller rotation on the calm water (V 0 ). Wind pressure on the floatage (vessel s surface over water) generates additional forces acting on ship, which depend on wind s speed and wind angle on the bow. Waving gives formation to wave resistance especially wave s height and its angle on the bow. In addition, the cumulative impact of wind and wave is dependent on the vessel s design characteristics, hull s form, the load condition and displacement [2, 3, 8]. Similarly, these weather factors and ship s features affect the ship s fuel factors. In figures 3 and 4 some examples of dry bulk vessels speed characteristics are presented [6, 7]. Route s selection criteria and limitations Voyage s planning takes into account the criteria for the selection of the best route and restrictions [6, 8, 9, 10, 11, 12]. Criteria: Profit Z = F K z K 0 (t) K p (t, V s ) where: F freight, K z loading and unloading costs, K 0 overhead costs of the ship s owner, K p cost of fuel; Security; The minimum time; Fuels Voyage s comfort; Keeping the cargo in undamaged condition. Zeszyty Naukowe 29(101) 167
5 Bernard Wiśniewski Fig. 5. Recommended shipping corridors in the Gulf of Aden due to threat of piracy and terrorism [Source: BA6609 chart Antipiracy planning chart Red Sea, Gulf of Aden and Arabian Sea, [9] Rys. 5. Zalecane korytarze żeglugowe na Zatoce Adeńskiej z uwagi na zagrożenie aktami piractwa i terroryzmu [źródło: mapa BA6609 Antipiracy planning chart Red Sea, Gulf of Aden and Arabian Sea; [9] Limitations: separation zones, restricted waters, military operations zone, piracy, and other. For company the most important criterion, which affects the cost of fuel and voyage time, is the profit s criterion [6]. For master the most important criterion is to preserve the safety of the vessel, cargo and people, which should be included in the vessel s speed characteristics. Next, the master may take into account other criteria. For the voyage s planning there is always a problem how to identify constraints and their importance [8, 9, 11, 12]. An example of such constraints may be, e.g. waters threatened by piracy and terrorism (Fig. 5). Starting the calculations and determining the best navigation route an exemplary quality indicator is very often time of transition, which for optimal route reaches a minimum value, i.e.: T = min {T} u where: u control s variables; collection of admissible controls set by the control s limits, and indirectly by reducing the state s variables. Limitations: N = N dop (φ, λ, u, t) (φ, λ, u, t), the variables φ, λ, t can be regarded as state s variables, and course u as control s variable. State s limitations: land, prohibited waters, areas of intense wave action, etc. O i (φ, λ, t) 0 for i = 1,2,3,,i Control s limits: O j (φ, λ, t, u) 0 for j = 1,2,3,,j Understanding O j as the function describing the j-th constrains of control s variable. They depend on the state s variables and determine the permissible courses depending, e.g. on deck flooding, degraded stability s conditions. Computational methods and instance of the algorithm For the calculation and selection of the most convenient route algorithms using the directed graph method, isochrone method, and evolutionary algorithms discussed extensively in the literature [5, 6, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18] are applied and presented in the paper in figures 6, 7, 8. Fig. 6. Exemplary routes course set out with the use of directed graphs in OPTY system Rys. 6. Przykładowy przebieg dróg wytyczonych z zastosowaniem grafów skierowanych w systemie OPTY [6] 168 Scientific Journals 29(101)
6 Ships ocean route programming START Data entry: digital weather data ship s speed characteristics water s parameters including prohibited areas coordinates of the origin and destination program s operating parameters (number of individuals, number of generations, number of individuals subject to crossover, mutation rate) Create an initial route s population Shipping time s calculation on particular routes i = 1 Crossover operation application on the routes population Mutation operations application on routes population Shipping time s calculation on particular routes (individual parental) Routes s selection to new population i = i + 1 i < number of generations Results presentation STOP Yes Fig. 7. Block diagram of searching the minimum-time based on evolutionary algorithms in OPTY system [17] Rys. 7. Schemat blokowy programu poszukiwania drogi minimalno-czasowej oparty na algorytmach ewolucyjnych w systemie OPTY [17] Navigation support systems on the example of SPOS and Cyclone program SPOS has two functions: provides current weather information by presenting them to the user in the form of analyzes and forecasts charts to 216 hours; allows ship s route programming taking into account weather data and vessel s speed characteristic [4, 5, 7]. CALM SEA SPEED (KNOTS): 13.0 Currents: yes Data files: q.000; q.000; q.000; q.000; q.000 Valid time (h): 11 COEFFICIENT OF FUEL CONSUMPTION: Ko = HOURLY FUEL CONSUMPTION FOR AUXILIARIES (kg/h) = 100 Calculated data for: GRC LOX REC Route [Mm] Time [h] Av. Sp. [knots] Diff. Co Great circle fuel consumption: Loxodromic fuel consumption: Optimal route fuel consumption: tons tons tons Fig. 8. Exemplary calculations results with the use of isochrone method in OPTY system [6] Rys. 8. Przykładowe wyniki obliczeń z zastosowaniem metody izochron w systemie OPTY [6] On example of the voyage from Gibraltar to the United States (15 25 September 2010) on the following charts projected weather situations on selected days and considered ship s route courses on Atlantic Ocean are presented (Figs 9 11). The analysis of the following three charts shows that ship s route will be influenced by wind and waves from two cyclones, Julia and Igor [5]. In this situation, the vessel uses recommended SPOS s route only to 17 September 2011 and then uses another program associated with navigation support ( Cyclone ) [19, 20, 21]. Cyclone recommends ship s route change from September, 17 th to the more southern with passing Igor cyclone from the back quarters (Fig. 12). Another example of use of the navigation support system presented in figure 13. is the testing s result for voyage from New York to Brazil with secure cyclone passing with ship s route and cyclone s path. Zeszyty Naukowe 29(101) 169
7 Bernard Wiśniewski Fig. 9. The weather situation in the Atlantic on 15 IX 2010, ship s position in Gibraltar and the considered routes scheme [own work with the use of SPOS] Rys.9. Sytuacja pogodowa na Atlantyku w dniu 15 IX 2010 r., pozycja statku w Gibraltarze i schemat rozważanych tras [opracowanie własne z wykorzystaniem systemu SPOS] Fig. 10. The weather situation in the Atlantic on 18 IX 2010, projected ship s positions on the considered routes [own work with the use of SPOS] Rys. 10. Sytuacja pogodowa na Atlantyku w dniu 18 IX 2010 r., przewidywane pozycje statku na rozważanych trasach [opracowanie własne z wykorzystaniem systemu SPOS] 170 Scientific Journals 29(101)
8 Ships ocean route programming Fig. 11. The weather situation in the Atlantic on 19 IX 2010, projected ship s positions on the considered routes [own work with the use of SPOS] Rys. 11. Sytuacja pogodowa na Atlantyku w dniu 19 IX 2010 r., przewidywane pozycje statku na rozważanych trasach [opracowanie własne z wykorzystaniem systemu SPOS] Fig. 12. Graphical presentation of the corresponding at the same time projected ship s and cyclone s position and the numerical data Rys. 12. Graficzne przedstawienie odpowiadających sobie w tym samym czasie przewidywanych pozycji statku i cyklonu oraz dane liczbowe Zeszyty Naukowe 29(101) 171
9 Bernard Wiśniewski Fig. 13. Graphic example of cyclone s passing with the numerical data in stages to 72 hour Rys. 13. Przykład graficzny omijania cyklonu przez statek wraz z danymi liczbowymi w etapach do 72 godzin Fig. 14. An example of the current voyage s review performed from Europe to North America (Florida) by Pentland strait and a theoretical alternative route through the English Channel Rys. 14. Przykład bieżącej weryfikacji trasy statku realizowanej przez cieśninę Pentland z Europy do Ameryki Północnej (Floryda) oraz teoretyczna trasa alternatywna przez Kanał Angielski Route s verification and decision-making Before captain comes to a decision, verifies the route, as graphically illustrated in figure 14. Ship was on the route from Europe to North America (Florida) by Pentland strait, and captain compared it with theoretical results, if pursued the route through the English Channel. On the two sketches of the wave s height distribution in the North Atlantic the actual ship s positions and alternative positions for the voyage s given day were plotted. The final decision on the route s selection and implementation takes the master [6, 8, 22, 23]. He discusses four stages of solving the situation of decision-making: defines and adopts the decision-making situation (conditions in which he operates, measures used, the factors structure, which factors can be changed and modified and which are not important and have no value, what kind of decisions is physically acceptable); sets out the optimal or quasi-optimal decision (criteria, methods for models solving models: deterministic or non-deterministic; carry out the model s verification (confrontation between the model and reality, confirmation, change or modification of previously accepted solution); works out a control system in the practical implementation and collects data needed to improve future decisions (solution for today may not be optimal for tomorrow, e.g. change in weather forecasting, criterion s change, learning s mechanism change). 172 Scientific Journals 29(101)
10 Ships ocean route programming Conclusions Today ocean voyage can not be carried out only based on standard navigational aids. Topicality of the problem is a result of rapid development of many science s fields and ocean sailing requirements. In recent years, the number of weather information obtained from ocean areas greatly increased and forecasting s reliability is greater. A rapid ship s development and means of communication has made, there is the possibility of using computer software. On the other hand, the ship owners concerne about increasing losses caused by storms, including a large percentage of the vessels total loss in excess of 0.2% per year globally. The owners put their vessels with increasingly higher performance requirements, such as voyage-time, loading the boundary stability s conditions, the implementation of new navigation routes in the difficult polar zones. During the ship s ocean voyage penetrate each other navigational issues, weather conditions, vessel s characteristics as control object, developed algorithms and methods for determining the most favorable routes, the captain s and crew s experience and treating the route s selection process as an ships routes integrated programming system. Planning and programming of the vessel during the voyage depend on the used algorithms and calculation s method, the available data and specialized software for decision support systems, e.g. presented SPOS and Cyclone program. From the experiences of the analyzed ships routes comes out that by the full use of available systems up to ten percent of the time needed to pass the routes in relation to standard seasonal routes can be saved. References 1. GERRITSMA J.: Ship speed at sea. Ship en Werf, no. 3, KOBYLIŃSKI L.: Bezpieczeństwo statku na morzu i kryteria stateczności. Budownictwo okrętowe, 1, SZELANGIEWICZ T., ŻELAZNY K.: Calculation of mean longterm service speed of transport ship. Part II: Service speed of ship sailing on regular shipping route in real weather conditins. Polish Maritime Research, 1, 2007, Program SPOS Fleet Management. Wersja: Meteo Consult BV, Netherlands, WIŚNIEWSKI B., WIELGOSZ M., KORWIN-PIOTROWSKI T.: Procedury zintegrowanego planowania i programowania tras oceanicznych statków z wykorzystaniem systemu SPOS. Wydawnictwo AM, Szczecin 2012, WIŚNIEWSKI B.: Problemy wyboru drogi morskiej statku. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk WIŚNIEWSKI B.: Adaptacja charakterystyk prędkościowych statków masowych Polskiej Żeglugi Morskiej do systemu SPOS. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 30(102), MACKIE G.V.: Ship routeing, in Technical Conference on the Applications of Marine Meteorology to the Seas Coastal Zone Development X 1976, Genova Mapa BA6609 Antipiracy planning chart Red Sea, Gulf of Aden and Arabian Sea; BLACKHAM A.: Some economic aspect of ship-routeing, in International Marine and Shipping Conference. Part 1. London 1976, Institute Marine Engineers. 11. WIŚNIEWSKI B., WOLSKI T.: Threats to the safety of navigation resulting from the tsunami. Problemy Transportu, t. 3, z. 2, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008, WIŚNIEWSKI B., SIÓDMAK S.: Problems of sea route planning for a ship operating in piracy-threatened areas: the Indian Ocean. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 2011, 26(98), WIŚNIEWSKI B.: Programowanie drogi morskiej statku z zastosowaniem teorii zbiorów rozmytych. Wyd. AM Gdynia w monografii Problemy automatyki w sterowaniu statkiem, Gdynia 2007, WIŚNIEWSKI B.: Dynamic programming of ship ocean routes. 2 nd International Congress of Seas and Oceans, Szczecin-Świnoujście WIŚNIEWSKI B., MEDYNA P., CHOMSKI J.: Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do wyboru trasy statku na oceanie z uwzględnieniem omijania stref sztormowych cyklonów tropikalnych. Inżynieria Morska i Geotechnika, 4, 2006, COELLO C.C.A., VAN VELDHUIZEV D.A., LAMONT G.B.: Evolutionary algorithms for solving multi-objective problems. Second edition, Springer, WIŚNIEWSKI B., CHOMSKI J., NOWAKOWSKI M.: Computation of minimum-time vessel ocean routes using genetic algorithms. Third International Conferrence Navy and Shipbuilding Nowadays, St. Petersburg 2003, ZITZLER E., THIELE L.: Multiobjective evolutionary algorithms: A comparative case study and the strength pareto approach. IEEE Transactions on Evolutionary Computation No. 3, Vol. 4, 1999, WIŚNIEWSKI B., KACZMAREK P.: Programowanie tras oceanicznych statków z adaptacją programu CYKLON. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 29(101), WIŚNIEWSKI B.: Omijanie cyklonów tropikalnych przez statki w żegludze oceanicznej. Logistyka, 4, 2010, WIŚNIEWSKI B., KACZMAREK P.: Elements of Tropical Cyclones Avoidance Procedure. Wydawnictwo CRC Press, Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol. 6, Nr 1, March WIŚNIEWSKI B.: Aspekty podejmowania decyzji w programowaniu i realizacji podróży oceanicznej statku. International Scientific Conference Transport of 21 st Century, Wyd. Politechnika Warszawska, Prace naukowe Transport z. 61, 2007, WIŚNIEWSKI B., WIELGOSZ M., PIOTROWSKI T.: The problems of ship voyage evaluation by the charterem and the owners. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 21(93), 2010, Zeszyty Naukowe 29(101) 173
Programowanie tras oceanicznych statków z adaptacją programu Cyklon
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2012, 29(101) pp. 174 181 2012, 29(101) s. 174 181 Ships ocean route programming with adaptation to Cyclone
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz. transport morski
17.09.2012 r. Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz Dziedzina nauki: Dyscyplina: Specjalność naukowa: nauki techniczne budowa i eksploatacja maszyn projektowanie okrętu, hydromechanika okrętu, transport
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Dynamiczne programowanie trasy statku z uwzględnieniem omijania cyklonów tropikalnych
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Piotr Medyna, Bernard Wiśniewski, Jarosław Chomski Dynamiczne
Bardziej szczegółowoKnovel Math: Jakość produktu
Knovel Math: Jakość produktu Knovel jest agregatorem materiałów pełnotekstowych dostępnych w formacie PDF i interaktywnym. Narzędzia interaktywne Knovel nie są stworzone wokół specjalnych algorytmów wymagających
Bardziej szczegółowoPORTS AS LOGISTICS CENTERS FOR CONSTRUCTION AND OPERATION OF THE OFFSHORE WIND FARMS - CASE OF SASSNITZ
Part-financed by EU South Baltic Programme w w w. p t m e w. p l PROSPECTS OF THE OFFSHORE WIND ENERGY DEVELOPMENT IN POLAND - OFFSHORE WIND INDUSTRY IN THE COASTAL CITIES AND PORT AREAS PORTS AS LOGISTICS
Bardziej szczegółowoProposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
Bardziej szczegółowoNavigational aspects of ship s voyage planning taking into account calculations of ETA (Estimated Time of Arrival)
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2012, 29(101) pp. 182 187 2012, 29(101) s. 182 187 Navigational aspects of ship s voyage planning taking
Bardziej szczegółowoP R A C A D Y P L O M O W A
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu P R A C A D Y P L O M O W A Autor: inż. METODA Ε-CONSTRAINTS I PRZEGLĄDU FRONTU PARETO W ZASTOSOWANIU DO ROZWIĄZYWANIA PROBLEMU OPTYMALIZACJI
Bardziej szczegółowoZakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowoFig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
Bardziej szczegółowoKrytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
Bardziej szczegółowoDM-ML, DM-FL. Auxiliary Equipment and Accessories. Damper Drives. Dimensions. Descritpion
DM-ML, DM-FL Descritpion DM-ML and DM-FL actuators are designed for driving round dampers and square multi-blade dampers. Example identification Product code: DM-FL-5-2 voltage Dimensions DM-ML-6 DM-ML-8
Bardziej szczegółowoaforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowoEXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Programowanie tras statków na oceanach. Ship Ocean Route Programming
ISSN 0209-2069 Bernard Wiśniewski ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Programowanie tras statków na oceanach Słowa kluczowe: transport morski, nawigacja pogodowa, optymalizacja
Bardziej szczegółowoDOI: / /32/37
. 2015. 4 (32) 1:18 DOI: 10.17223/1998863 /32/37 -,,. - -. :,,,,., -, -.,.-.,.,.,. -., -,.,,., -, 70 80. (.,.,. ),, -,.,, -,, (1886 1980).,.,, (.,.,..), -, -,,,, ; -, - 346, -,.. :, -, -,,,,,.,,, -,,,
Bardziej szczegółowoCracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005
Cracow University of Economics Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Key Note Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit CE Europe
Bardziej szczegółowoERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS.
ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. Strona 1 1. Please give one answer. I am: Students involved in project 69% 18 Student not involved in
Bardziej szczegółowoKatowice, plan miasta: Skala 1: = City map = Stadtplan (Polish Edition)
Katowice, plan miasta: Skala 1:20 000 = City map = Stadtplan (Polish Edition) Polskie Przedsiebiorstwo Wydawnictw Kartograficznych im. Eugeniusza Romera Click here if your download doesn"t start automatically
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny Prognozowanie charakterystyk napędowych statku ze śrubą stałą podczas pływania
Bardziej szczegółowoPROGRAM STAŻU. Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o.
PROGRAM STAŻU Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o. Miejsce odbywania stażu / Legal address Muchoborska 8, 54-424 Wroclaw Stanowisko, obszar działania/
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoTychy, plan miasta: Skala 1: (Polish Edition)
Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000 (Polish Edition) Poland) Przedsiebiorstwo Geodezyjno-Kartograficzne (Katowice Click here if your download doesn"t start automatically Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000
Bardziej szczegółowoSSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1. Fry #65, Zeno #67. like
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1 I SSW1.1, HFW Fry #65, Zeno #67 Benchmark: Qtr.1 like SSW1.2, HFW Fry #47, Zeno #59 Benchmark: Qtr.1 do SSW1.2, HFW Fry #5, Zeno #4 Benchmark: Qtr.1 to SSW1.2,
Bardziej szczegółowoThe speed characteristics adaptation of Polish Steamship Company s dry bulk vessels to SPOS
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 12, 3(12) pp. 143 149 12, 3(12) s. 143 149 The speed characteristics adaptation of Polish Steamship Company
Bardziej szczegółowoPOLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY
POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY TeleTrade DJ International Consulting Ltd Sierpień 2013 2011-2014 TeleTrade-DJ International Consulting Ltd. 1 Polityka Prywatności Privacy Policy Niniejsza Polityka
Bardziej szczegółowoHelena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Składają się na
Bardziej szczegółowoQUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 74 Nr kol. 1921 Adrian KAPCZYŃSKI Politechnika Śląska Instytut Ekonomii i Informatyki QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS
Bardziej szczegółowoMetodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH
Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia
Bardziej szczegółowoSYNTEZA SCENARIUSZY EKSPLOATACJI I STEROWANIA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA WYDZIAŁ BUDOWNICTWA I INŻYNIERII ŚRODOWISKA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD ZAOPATRZENIA W WODĘ I OCHRONY ŚRODOWISKA mgr inż. Rafał BRODZIAK SYNTEZA SCENARIUSZY EKSPLOATACJI
Bardziej szczegółowoSystem optymalizacji produkcji energii
System optymalizacji produkcji energii Produkcja energii jest skomplikowanym procesem na który wpływa wiele czynników, optymalizacja jest niezbędna, bieżąca informacja o kosztach i możliwościach wykorzystania
Bardziej szczegółowoMaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesn"t start automatically
Mierzeja Wislana, mapa turystyczna 1:50 000: Mikoszewo, Jantar, Stegna, Sztutowo, Katy Rybackie, Przebrno, Krynica Morska, Piaski, Frombork =... = Carte touristique (Polish Edition) MaPlan Sp. z O.O Click
Bardziej szczegółowoZarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
Bardziej szczegółowoTRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH
INŻYNIERIA W ROLNICTWIE. MONOGRAFIE 16 ENGINEERING IN AGRICULTURE. MONOGRAPHS 16 WIESŁAW GOLKA TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH TRANSPORTATION IN RURAL FAMILY FARMS Falenty 2014 WYDAWNICTWO
Bardziej szczegółowoMachine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11 Spectral Embedding + Clustering MOTIVATING EXAMPLE What can you say from this network? MOTIVATING EXAMPLE How about now? THOUGHT EXPERIMENT For each
Bardziej szczegółowoSustainable mobility: strategic challenge for Polish cities on the example of city of Gdynia
Katedra Rynku Transportowego Sustainable mobility: strategic challenge for Polish cities on the example of city of Gdynia dr Marcin Wołek Department of Transportation Market University of Gdansk Warsaw,
Bardziej szczegółowoStargard Szczecinski i okolice (Polish Edition)
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz Click here if your download doesn"t start automatically Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz
Bardziej szczegółowoHard-Margin Support Vector Machines
Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==
Bardziej szczegółowoStreszczenie rozprawy doktorskiej
Doskonalenie pomiaru zawartości wody w produktach spożywczych z wykorzystaniem metody wagosuszarkowej bazującej na promieniowaniu IR mgr Sławomir Janas Streszczenie rozprawy doktorskiej Promotor pracy:
Bardziej szczegółowoTTIC 31210: Advanced Natural Language Processing. Kevin Gimpel Spring Lecture 9: Inference in Structured Prediction
TTIC 31210: Advanced Natural Language Processing Kevin Gimpel Spring 2019 Lecture 9: Inference in Structured Prediction 1 intro (1 lecture) Roadmap deep learning for NLP (5 lectures) structured prediction
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA
Politechnika Poznańska Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Inż. NATALIA LEMTIS OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA Promotor: DR INŻ. MARCIN KICIŃSKI Poznań, 2016
Bardziej szczegółowoFormularz recenzji magazynu. Journal of Corporate Responsibility and Leadership Review Form
Formularz recenzji magazynu Review Form Identyfikator magazynu/ Journal identification number: Tytuł artykułu/ Paper title: Recenzent/ Reviewer: (imię i nazwisko, stopień naukowy/name and surname, academic
Bardziej szczegółowoStrona główna > Produkty > Systemy regulacji > System regulacji EASYLAB - LABCONTROL > Program konfiguracyjny > Typ EasyConnect.
Typ EasyConnect FOR THE COMMISSIONING AND DIAGNOSIS OF EASYLAB COMPONENTS, FSE, AND FMS Software for the configuration and diagnosis of controllers Type TCU3, adapter modules TAM, automatic sash device
Bardziej szczegółowoKarpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition)
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition) J Krupski Click here if your download doesn"t start automatically Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowoF-16 VIRTUAL COCKPIT PROJECT OF COMPUTER-AIDED LEARNING APPLICATION WEAPON SYSTEM POWER ON PROCEDURE
GRZESIK Norbert 1 Virtual cockpit, computer-aided learning application, maintenance procedures F-16 VIRTUAL COCKPIT PROJECT OF COMPUTER-AIDED LEARNING APPLICATION WEAPON SYSTEM POWER ON PROCEDURE Author,
Bardziej szczegółowoPresented by. Dr. Morten Middelfart, CTO
Meeting Big Data challenges in Leadership with Human-Computer Synergy. Presented by Dr. Morten Middelfart, CTO Big Data Data that exists in such large amounts or in such unstructured form that it is difficult
Bardziej szczegółowoMachine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The
Bardziej szczegółowoAnkiety Nowe funkcje! Pomoc magda.szewczyk@slo-wroc.pl. magda.szewczyk@slo-wroc.pl. Twoje konto Wyloguj. BIODIVERSITY OF RIVERS: Survey to students
Ankiety Nowe funkcje! Pomoc magda.szewczyk@slo-wroc.pl Back Twoje konto Wyloguj magda.szewczyk@slo-wroc.pl BIODIVERSITY OF RIVERS: Survey to students Tworzenie ankiety Udostępnianie Analiza (55) Wyniki
Bardziej szczegółowoSubVersion. Piotr Mikulski. SubVersion. P. Mikulski. Co to jest subversion? Zalety SubVersion. Wady SubVersion. Inne różnice SubVersion i CVS
Piotr Mikulski 2006 Subversion is a free/open-source version control system. That is, Subversion manages files and directories over time. A tree of files is placed into a central repository. The repository
Bardziej szczegółowoMachine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 24. Differential Privacy and Re-useable Holdout
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 24 Differential Privacy and Re-useable Holdout Defining Privacy Defining Privacy Dataset + Defining Privacy Dataset + Learning Algorithm Distribution
Bardziej szczegółowoDemand Analysis L E C T U R E R : E W A K U S I D E Ł, PH. D.,
Demand Analysis L E C T U R E R : E W A K U S I D E Ł, PH. D., D E P A R T M E N T O F S P A T I A L E C O N O M E T R I C S U Ł L E C T U R E R S D U T Y H O U R S : W W W. K E P. U N I. L O D Z. P L
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi User s manual
Instrukcja obsługi User s manual Konfigurator Lanberg Lanberg Configurator E-mail: support@lanberg.pl support@lanberg.eu www.lanberg.pl www.lanberg.eu Lanberg 2015-2018 WERSJA VERSION: 2018/11 Instrukcja
Bardziej szczegółowoEvaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme
Pracownia Naukowo-Edukacyjna Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme and the contribution by ESF funds towards the results achieved within specific
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ NAUK EKONOMICZNYCH. Studia II stopnia niestacjonarne Kierunek Międzynarodowe Stosunki Gospodarcze Specjalność INERNATIONAL LOGISTICS
Studia II stopnia niestacjonarne Kierunek Międzynarodowe Stosunki Gospodarcze Specjalność INERNATIONAL LOGISTICS Description Master Studies in International Logistics is the four-semesters studies, dedicate
Bardziej szczegółowoOpenPoland.net API Documentation
OpenPoland.net API Documentation Release 1.0 Michał Gryczka July 11, 2014 Contents 1 REST API tokens: 3 1.1 How to get a token............................................ 3 2 REST API : search for assets
Bardziej szczegółowoWojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition) Robert Respondowski Click here if your download doesn"t start automatically Wojewodztwo Koszalinskie:
Bardziej szczegółowo!850016! www.irs.gov/form8879eo. e-file www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C,
Bardziej szczegółowoDUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
ELEKTRYKA 0 Zeszyt (9) Rok LX Andrzej KUKIEŁKA Politechnika Śląska w Gliwicach DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
Bardziej szczegółowoNetwork Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards
INSPIRE Conference 2010 INSPIRE as a Framework for Cooperation Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards Elżbieta Bielecka Agnieszka Zwirowicz
Bardziej szczegółowoExport Markets Enterprise Florida Inc.
Export Markets Enterprise Florida Inc. IV webinarium 5.03.2015 Współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Współpracy Transgranicznej Republika
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE GRAFU WIDOCZNOŚCI W PLANOWANIU TRASY PRZEJŚCIA STATKU APPLICATION OF A VISIBILITY GRAPH IN SHIP S PATH PLANNING
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr /, ISSN - e-issn - ZASTOSOWANIE GRAFU WIDOCZNOŚCI W PLANOWANIU TRASY PRZEJŚCIA STATKU APPLICATION OF A VISIBILITY
Bardziej szczegółowoSargent Opens Sonairte Farmers' Market
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market 31 March, 2008 1V8VIZSV7EVKIRX8(1MRMWXIVSJ7XEXIEXXLI(ITEVXQIRXSJ%KVMGYPXYVI *MWLIVMIWERH*SSHTIVJSVQIHXLISJJMGMEPSTIRMRKSJXLI7SREMVXI*EVQIVW 1EVOIXMR0E]XS[R'S1IEXL
Bardziej szczegółowoSTEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
Bardziej szczegółowoARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA JEZYKOWA) BY DOUGLAS KENT HALL
Read Online and Download Ebook ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA JEZYKOWA) BY DOUGLAS KENT HALL DOWNLOAD EBOOK : ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA Click link bellow and free register
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE KOSZTÓW TRANSPORTU Z WYKORZYSTANIEM OCTAVE 3.4.3
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 2016 Joanna Szkutnik-, Wojskowa Akademia Techniczna, W WYZNACZANIE KOSZTÓW TRANSPORTU Z WYKORZYSTANIEM OCTAVE 3.4.3 : maj 2016 Streszczenie: samochodowej.
Bardziej szczegółowoProf. Peter Nijkamp (Tinbergen Institute, Jheronimus Academy of Data Science, 's-hertogenbosch, The Netherlands )
Prof. Peter Nijkamp (Tinbergen Institute, Jheronimus Academy of Data Science, 's-hertogenbosch, The Netherlands ) AMU Course Programme May 2018 Course: Modern trends in economic geography studies The course
Bardziej szczegółowoVerification of probabilistic method for under keel clearance assessment based on ships entering to Świnoujście, Szczecin and Police ports
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2010, 20(92) pp. 114 119 2010, 20(92) s. 114 119 Verification of probabilistic method for under keel clearance
Bardziej szczegółowoPROJECT. Syllabus for course Global Marketing. on the study program: Management
Poznań, 2012, September 20th Doctor Anna Scheibe adiunct in the Department of Economic Sciences PROJECT Syllabus for course Global Marketing on the study program: Management I. General information 1. Name
Bardziej szczegółowoHas the heat wave frequency or intensity changed in Poland since 1950?
Has the heat wave frequency or intensity changed in Poland since 1950? Joanna Wibig Department of Meteorology and Climatology, University of Lodz, Poland OUTLINE: Motivation Data Heat wave frequency measures
Bardziej szczegółowoROZPRAWA DOKTORSKA. Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Inżynierii Środowiska Instytut Ogrzewnictwa i Wentylacji ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Michał Strzeszewski Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych (streszczenie) Promotor
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoRozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.
Bardziej szczegółowoWYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni WYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ W pracy przedstawiono wybrane, praktyczne warianty planowania nawigacji morskiej w żegludze
Bardziej szczegółowoInstallation of EuroCert software for qualified electronic signature
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer
Bardziej szczegółowoUpdated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017
1 To ensure that the internal audits are subject to Response from the GVI: independent scrutiny as required by Article 4(6) of Regulation (EC) No 882/2004. We plan to have independent scrutiny of the Recommendation
Bardziej szczegółowoOSI Network Layer. Network Fundamentals Chapter 5. Version Cisco Systems, Inc. All rights reserved. Cisco Public 1
OSI Network Layer Network Fundamentals Chapter 5 Version 4.0 1 OSI Network Layer Network Fundamentals Rozdział 5 Version 4.0 2 Objectives Identify the role of the Network Layer, as it describes communication
Bardziej szczegółowoAnalysis of Movie Profitability STAT 469 IN CLASS ANALYSIS #2
Analysis of Movie Profitability STAT 469 IN CLASS ANALYSIS #2 aaaklnictzzjb9tgfmcnadpg7oy0lxa9edva9kkapdarhyk2k7gourinlwsweyzikuyiigvyleiv/cv767fpf/5crc1xt9va5mx7w3m/ecuqw1kuztpx/rl3/70h73/w4cog9dhhn3z62d6jzy+yzj766txpoir9nzszisjynetqr+rvlfvyoozu5xbybpsxb1wahul8phczdt2v4zgchb7uecwphlyigrgkjcyiflfyci0kxnmr4z6kw0jsokvot8isntpa3gbknlcufiv/h+hh+eur4fomd417rvtfjoit5pfju6yxiab2fmwk0y/feuybobqk+axnke8xzjjhfyd8kkpl9zdoddkazd5j6bzpemjb64smjb6vb4xmehysu08lsrszopxftlzee130jcb0zjxy7r5wa2f1s2off2+dyatrughnrtpkuprlcpu55zlxpss/yqe2eamjkcf0jye8w8yas0paf6t0t2i9stmcua+inbi2rt01tz22tubbqwidypvgz6piynkpobirkxgu54ibzoti4pkw2i5ow9lnuaoabhuxfxqhvnrj6w15tb3furnbm+scyxobjhr5pmj5j/w5ix9wsa2tlwx9alpshlunzjgnrwvqbpwzjl9wes+ptyn+ypy/jgskavtl8j0hz1djdhzwtpjbbvpr1zj7jpg6ve7zxfngj75zee0vmp9qm2uvgu/9zdofq6r+g8l4xctvo+v+xdrfr8oxiwutycu0qgyf8icuyvp/sixfi9zxe11vp6mrjjovpmxm6acrtbia+wjr9bevlgjwlz5xd3rfna9g06qytaoofk8olxbxc7xby2evqjmmk6pjvvzxmpbnct6+036xp5vdbrnbdqph8brlfn/n/khnfumhf6z1v7h/80yieukkd5j0un82t9mynxzmk0s/bzn4tacdziszdhwrl8x5ako8qp1n1zn0k6w2em0km9zj1i4yt1pt3xiprw85jmc2m1ut2geum6y6es2fwx6c+wlrpykblopbuj5nnr2byygfy5opllv4+jmm7s6u+tvhywbnb0kv2lt5th4xipmiij+y1toiyo7bo0d+vzvovjkp6aoejsubhj3qrp3fjd/m23pay8h218ibvx3nicofvd1xi86+kh6nb/b+hgsjp5+qwpurzlir15np66vmdehh6tyazdm1k/5ejtuvurgcqux6yc+qw/sbsaj7lkt4x9qmtp7euk6zbdedyuzu6ptsu2eeu3rxcz06uf6g8wyuveznhkbzynajbb7r7cbmla+jbtrst0ow2v6ntkwv8svnwqnu5pa3oxfeexf93739p93chq/fv+jr8r0d9brhpcxr2w88bvqbr41j6wvrb+u5dzjpvx+veoaxwptzp/8cen+xbg==
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2013/2014
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 013/014 Kierunek studiów: Budownictwo Forma sudiów:
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Negotiation techniques. Management. Stationary. II degree
Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Rok Semestr Jednostka prowadząca Osoba sporządzająca Profil Rodzaj
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoCracow University of Economics Poland
Cracow University of Economics Poland Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Keynote Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit,
Bardziej szczegółowoEGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r
EGARA 2011 Adam Małyszko FORS POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r HISTORIA ELV / HISTORY ELV 1992r. 5 Program działań na rzecz ochrony środowiska / EAP (Environmental Action Plan) 1994r. Strategia dobrowolnego
Bardziej szczegółowoKONSPEKT DO LEKCJI MATEMATYKI W KLASIE 3 POLO/ A LAYER FOR CLASS 3 POLO MATHEMATICS
KONSPEKT DO LEKCJI MATEMATYKI W KLASIE 3 POLO/ A LAYER FOR CLASS 3 POLO MATHEMATICS Temat: Funkcja logarytmiczna (i wykładnicza)/ Logarithmic (and exponential) function Typ lekcji: Lekcja ćwiczeniowa/training
Bardziej szczegółowoUnit of Social Gerontology, Institute of Labour and Social Studies ageing and its consequences for society
Prof. Piotr Bledowski, Ph.D. Institute of Social Economy, Warsaw School of Economics local policy, social security, labour market Unit of Social Gerontology, Institute of Labour and Social Studies ageing
Bardziej szczegółowoUMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ
UMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ Zaproponowany dla krajów Unii Europejskiej oraz dla wszystkich zainteresowanych stron wzór Umowy wypożyczenia między muzeami i instytucjami kultury opracowany został przez
Bardziej szczegółowoWojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition) Robert Respondowski Click here if your download doesn"t start automatically Wojewodztwo Koszalinskie:
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time)
MODULE DESCRIPTION Module code Module name Podstawy automatyki Module name in English The Fundamentals of Automatic Control Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS Subject Level
Bardziej szczegółowoEffective Governance of Education at the Local Level
Effective Governance of Education at the Local Level Opening presentation at joint Polish Ministry OECD conference April 16, 2012, Warsaw Mirosław Sielatycki Ministry of National Education Doskonalenie
Bardziej szczegółowoA n g i e l s k i. Phrasal Verbs in Situations. Podręcznik z ćwiczeniami. Dorota Guzik Joanna Bruska FRAGMENT
A n g i e l s k i Phrasal Verbs in Situations Podręcznik z ćwiczeniami FRAGMENT Dorota Guzik Joanna Bruska Autorzy: Dorota Guzik, Joanna Bruska Konsultacja językowa: Tadeusz Z. Wolański Lektorzy: Maybe
Bardziej szczegółowoOMIJANIE CYKLONU TROPIKALNEGO PRZEZ STATEK
P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K I E J z. 101 Transport 2014 Bernard Wi niewski Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Nawigacji Morskiej OMIJANIE CYKLONU TROPIKALNEGO
Bardziej szczegółowoPROJECT. Syllabus for course Negotiations. on the study program: Management
Poznań, 2012, September 20th Doctor Anna Scheibe adiunct in the Department of Economic Sciences PROJECT Syllabus for course Negotiations on the study program: Management I. General information 1. Name
Bardziej szczegółowoAnaliza uszkodzeń systemów chłodniczych jednostek rybackich
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY mgr inż. Waldemar Kostrzewa ROZPRAWA DOKTORSKA Analiza uszkodzeń systemów chłodniczych Promotor: dr hab. inż. Cezary Behrendt, prof. nadzw. AM Promotor
Bardziej szczegółowoSelection of controller parameters Strojenie regulatorów
Division of Metrology and Power Processes Automation Selection of controller parameters Strojenie regulatorów A-9 Automatics laboratory Laboratorium automatyki Developed by//opracował: mgr inż. Wojciech
Bardziej szczegółowo