(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2013/26 EP B1 (13) (51) T3 (skorygowane po B9) Int.Cl. G01B 5/008 ( ) G01B 7/008 ( ) G01B 21/04 ( ) (54) Tytuł wynalazku: Sposób kompensacji błędów pomiarowych wynikających z odkształceń łoża maszyny pomiarowej spowodowanych obciążeniem wywieranym przez mierzony przedmiot oraz maszyna pomiarowa pracująca według tego sposobu (30) Pierwszeństwo: (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2010/14 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/11 (73) Uprawniony z patentu: Hexagon Metrology S.p.A., Moncalieri, IT (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 LORENZO MERLO, Torino, IT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Rafał Witek WTS RZECZNICY PATENTOWI WITEK, ŚNIEŻKO I PARTNERZY ul. R. Weigla Wrocław Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 PZ/2134/RW EP B1 OPIS DZIEDZINA WYNALAZKU [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy sposobu kompensacji błędów pomiarowych maszyny pomiarowej wynikających z odkształceń łoża maszyny spowodowanych obciążeniem wywieranym na łoże maszyny przez mierzony przedmiot, jak również maszyny pomiarowej pracującej według tego sposobu. STAN TECHNIKI [0002] Jak wiadomo, maszyny pomiarowe są na ogół zaopatrzone w nieruchomą podstawę lub łoże maszyny oraz jednostkę ruchomą przeznaczoną do przemieszczania głowicy pomiarowej zgodnie z osiami współrzędnych w stosunku do łoża maszyny w przestrzeni pomiarowej znajdującej się powyżej łoża maszyny. Ogólnie jednostka ruchoma zawiera główną karetkę, która jest ruchoma wzdłuż osi podłużnej w stosunku do łoża maszyny, i jedną lub więcej karetek niesionych przez główną karetkę, które są ruchome wzdłuż odpowiednich osi współrzędnych. [0003] Łoże maszyny może być monolityczne, na przykład wykonane z granitu lub żeliwa, albo może zawierać szereg komponentów sztywno przymocowanych do siebie w celu utworzenia zasadniczo sztywnej struktury. Ogólnie, łoże maszyny spełnia dwie funkcje: wspieranie i ograniczanie mierzonego przedmiotu, oraz określanie prowadnicy dla jednostki ruchomej, i w szczególności dla głównej karetki maszyny, wzdłuż jednej z osi współrzędnych maszyny. [0004] Maszyny pomiarowe wspomnianego typu są zazwyczaj wyposażone w układ do kompensacji błędów geometrycznych, tj. błędów pomiarowych wynikających z defektów konstrukcyjnych maszyny (na przykład błędów prostoliniowości osi, defektów ortogonalności pomiędzy osiami, itp.). [0005] Obecne techniki kompensacji, o naturze ściśle geometrycznej, na ogół nie uwzględniają błędów pomiarowych wynikających z odkształceń sprężystych łoża maszyny wywołanych ciężarem mierzonego przedmiotu. Gdy przedmiot podlegający mierzeniu posiada znaczący ciężar (na przykład w przypadku matryc, części silników, odlewów o dużych wymiarach), błędy te mogą nie być pomijalne i mogą zagrażać dokładności maszyny. [0006] W dokumencie DE-A ujawniono sposób kompensacji błędów pomiarowych spowodowanych przez odkształcenia łoża maszyny pomiarowej pod wpływem obciążenia wywołanego mierzonym przedmiotem, posiadający cechy części przedznamiennej zastrzeżenia 1. [0007] Zakres niniejszego wynalazku odnosi się do urządzenia poprawiającego sposób kompensacji, obejmujący ciężar przedmiotu, jak również jego położenie i ograniczenie na łożu maszyny, które należy wziąć pod uwagę w celu obliczenia wartości korekty.

3 PZ/2141/RW 2 EP B1 [0008] Wspomniany cel został osiągnięty za pomocą sposobu kompensacji zgodnie z zastrzeżeniem 1. [0009] Niniejszy wynalazek dotyczy również maszyny pomiarowej pracującej według wspomnianego sposobu, jak określono w zastrzeżeniu 12. KRÓTKI OPIS FIGUR RYSUNKU [0010] Dla lepszego zrozumienia niniejszego wynalazku, poniżej zostało opisane korzystne rozwiązanie, stanowiące nieograniczający przykład w odniesieniu do załączonych figur rysunku, na których: - na Figurze 1 przedstawiono schematyczny widok perspektywiczny maszyny pomiarowej pracującej zgodnie ze sposobem według niniejszego wynalazku; - na Figurze 2 przedstawiono schematyczny widok z boku maszyny z Figury 1, w przypadku braku obciążenia; - na Figurze 3 przedstawiono schematyczny widok z boku maszyny z Figury 2, wraz z schematyczną reprezentacją odchyleń geometrycznych wywołanych przez umieszczenie przedmiotu na łożu maszyny; - na Figurze 4 przedstawiono wykres ilustrujący zmianę rotacji nachylenia i przechylenia głównej karetki maszyny w odniesieniu do toru ruchu, w obecności obciążenia na łożu maszyny; - na Figurze 5 przedstawiono schematyczny widok perspektywiczny łoża maszyny ilustrujący odkształcenia wywołane przez ciężar mierzonego przedmiotu; - na Figurze 6 przedstawiono schemat blokowy sposobu kompensacji; i - na Figurze 7 przedstawiono schemat blokowy sposobu pomiaru, w którym wykorzystuje się skorygowaną mapę kompensacji otrzymaną sposobem według wynalazku. NAJLEPSZY SPOSÓB REALIZACJI WYNALAZKU [0011] W odniesieniu do Figury 1, bramowa maszyna pomiarowa została oznaczona jako całość przez 1. Należy jednocześnie podkreślić, że sposób będący przedmiotem niniejszego wynalazku może być stosowany do kompensacji błędów maszyn o różnej architekturze, na przykład z poziomymi ramionami lub słupkami. [0012] Maszyna 1 zawiera płaskie łoże maszyny 2 wyposażone w poziomą powierzchnię roboczą 3 służącą do utrzymywania mierzonego obiektu (nie pokazano), oraz jednostkę 4, która jest ruchoma w stosunku do łoża maszyny 2 wzdłuż osi współrzędnych. [0013] Jednostka 4 zawiera główną bramową karetkę 5 (w dalszej części, dla zachowania zwięzłości, bramę 5 ), która jest ruchoma w stosunku do łoża maszyny 2 wzdłuż osi poziomej

4 PZ/2141/RW 3 EP B1 Y. Brama 5 jest wyposażona w parę wsporników pionowych 6 i 7 oraz belkę poprzeczną 8 rozciągającą się pomiędzy wspornikami pionowymi 6 i 7 w kierunku równoległym do poziomej osi X i prostopadle do osi Y. [0014] Jednostka 4 posiada ponadto drugą karetkę 9, niesioną przez belkę poprzeczną 8 i ruchomą na belce poprzecznej wzdłuż osi X, oraz kolumnę pomiarową 10, niesioną przez karetkę 9 i ruchomą w odniesieniu do niej wzdłuż pionowej osi Z prostopadłej do osi X i Y. [0015] Na dolnym końcu kolumny 10 znajduje się sonda stykowa 11, zamontowana na przykład za pomocą dwuosiowego urządzenia przegubowego (nie pokazano). [0016] Brama 5, karetka 9 oraz kolumna 10 są ruchome za pomocą odpowiednich silników elektrycznych (nie pokazano), które z kolei są sterowane przez jednostkę pomiarową i sterującą 12. Ta ostatnia jest połączona z przetwornikami położenia (nie pokazano) powiązanymi z osiami maszyny oraz sondą 11 w taki sposób, by otrzymywać od niej sygnały celem umożliwienia pobierania chwilowych współrzędnych osi maszyny. [0017] Maszyna 1 jest wyposażona w system kompensacji błędów geometrycznych, który sam w sobie jest znany. Kompensacja jest przeprowadzana w oparciu o przechowywaną mapę 13 określoną w warunkach braku obciążenia poprzez model kinematyczny maszyny konwencjonalnego typu. [0018] W odniesieniu do Figury 1, stała referencyjna pozycja REF, wykorzystywana do kompensacji geometrycznej maszyny, jest określona na powierzchni roboczej 3. Zdefiniowano ponadto kartezjański układ odniesienia xyz z osiami równoległymi do osi X, Y, Z maszyny oraz początkiem układu w punkcie REF. [0019] Mapa kompensacji jest otrzymywana w znany sposób, dlatego nie opisano go szczegółowo, drogą detekcji parametrów błędu w punktach odpowiednio ustawionych w pewnej odległości od siebie wzdłuż osi x, y, z. Dla każdego z wyżej wymienionych punktów wykonywane są pomiary różnicowe położenia w odniesieniu do punktu REF, na przykład za pomocą interferometru, a pomiary różnicowe nachylenia, przykładowo za pomocą stałego inklinometru znajdującego się w punkcie REF oraz inklinometru zamontowanego na jednostce ruchomej 4. [0020] W odniesieniu do niniejszego wynalazku, proponowany jest dodatkowy sposób kompensacji, który umożliwi dodatkowo określenie skutków odkształcenia łoża maszyny 2 w wyniku umieszczenia mierzonego przedmiotu na łożu maszyny. Dla celów metrologicznych, wspomniane skutki w zasadzie prowadzą do zmian geometrii osi Y, tj. do zmian ustawienia bramy 5 w funkcji jej położenia wzdłuż ścieżki ruchu. Wspomniane zmiany zostały schematycznie uwydatnione w porównaniu Figury 3, gdzie łoże maszyny 3 jest obciążone ciężarem W, z Figurą 2, gdzie łoże maszyny 3 nie jest obciążone. [0021] Zmiany geometrii osi Y są podobne do tych wywołanych błędami geometrycznymi maszyny, które są zawarte w mapie 13 kompensacji geometrycznej maszyny 1, określonej w przypadku braku obciążenia. Zmiany położenia wywołane ciężarem, obliczone przykładowo

5 PZ/2141/RW 4 EP B1 przy wykorzystaniu numerycznego modelu symulacji elementów skończonych, mogą zostać wprowadzone jako dodatkowe korekty do istniejącej mapy kompensacji. [0022] W ten sposób można uzyskać kompensację rozpatrywanego zjawiska odkształcenia. [0023] Symulacja numeryczna może być zaimplementowana w maszynie, przykładowo w jeden z następujących sposobów: - poprzez integrację modelu elementów skończonych i odpowiedniego programu obliczeniowego w jednostce pomiarowej i sterującej 12 maszyny 1; przy każdym umieszczaniu przedmiotu mierzonego ustawiana i uruchamiana jest procedura obliczeń; oraz - poprzez przechowywanie w jednostce pomiarowej i sterującej 12 maszyny 1 mapy zawierającej dane odkształcenia łoża maszyny obliczone wcześniej dla wszystkich przypadków zdefiniowanego wcześniej zestawu obciążeń. [0024] W dalszej części opisu przedstawiono przykład wykonania drugiej realizacji sposobu opisanego powyżej. [0025] Na podstawie tej hipotezy, zakłada się, że głównymi zmianami położenia bramy 5, spowodowanymi przez odkształcenia łoża maszyny 2, są rotacje wokół osi poziomych (x i y), podczas gdy pozostałe składowe są zaniedbywane. Sposób kompensacji jest jednak brany pod uwagę całkowicie ogólnie i ma zastosowanie do każdej składowej odkształcenia. [0026] Rotacje wokół osi x i y, odnoszące się do nachylenia i przechylenia, odpowiadają tym rozpatrywanym przez powszechnie stosowaną kompensację geometryczną, jak opisano powyżej, i są rozumiane w stosunku do układu odniesienia x, y, z, ustalonego względem punktu REF. [0027] Wykorzystując obliczenia metodą elementów skończonych, dla szeregu warunków podstawowego obciążenia na łożu maszyny 2, możliwe jest wyznaczenie mapy zawierającej wartości rotacji nachylenia i pochylenia bramy 5 w funkcji jej pozycji wzdłuż ścieżki ruchu. [0028] Na przykład, jako warunek podstawowego obciążenia można przyjąć przyłożenie jednostkowej siły pionowej F (np. 1 kn) do punktu siatki wyrównanej do osi x i y, z zadanym skokiem (np. 100 mm), leżącej na powierzchni roboczej 3 (Figura 1). Dla każdego warunku podstawowego obciążenia, tj. dla każdego należącego do siatki punktu przyłożenia jednostkowej siły, istnieją, obliczone wcześniej przy użyciu metody elementów skończonych, wartości rotacji nachylenia i przechylenia bramy 5 w funkcji zmian położenia bramy wzdłuż jej ścieżki ruchu (tj. zmiany y). [0029] Na wykresie z Figury 4 przedstawiono zmianę rotacji nachylenia i pochylenia bramy 5 w funkcji zmiany y, dla danego warunku podstawowego obciążenia. [0030] Obliczając rotacje nachylenia i pochylenia w funkcji zmian położenia karetki dla wszystkich zdefiniowanych wcześniej warunków podstawowego obciążenia, możliwe jest stworzenie mapy 14 zdefiniowanych wcześniej odchyleń, przechowywanej w jednostce pomiarowej i sterującej 12 maszyny 1, będącej cechą charakterystyczną danego modelu maszyny.

6 PZ/2141/RW 5 EP B1 [0031] Prawdziwy warunek obciążenia, odpowiadający umieszczeniu na łożu maszyny danego przedmiotu do zmierzenia, zostanie zdefiniowany przez zbiór cech, które w niniejszym przypadku przyczyniają się do wyznaczenia obciążenia przenoszonego na łoże maszyny, mianowicie: - całkowity ciężar przedmiotu mierzonego i ewentualnego wyposażenia podtrzymującego i mocującego; - położenie środka ciężkości całkowitego obciążenia; oraz - sposób spoczywania na powierzchni roboczej (liczba i położenie punktów lub obszarów, na których spoczywa przedmiot). [0032] Różne pozycje punktów spoczywania, środka ciężkości, itp. są rozumiane jako współrzędne w stosunku do układu odniesienia XY. [0033] Według korzystnego przykładu wykonania wynalazku, w sposobie przewidziano szereg zasad i założeń, które umożliwią dla każdego warunku aktualnego obciążenia przywrócenie równoważnego warunku, który może być przedstawiony przy wykorzystaniu podstawowych obciążeń. [0034] Brane pod uwagę standardowe warunki obciążenia przykładowo mogą być następujące: a) spoczywanie na dowolnych trzech punktach z dowolnym położeniem środka ciężkości; b) spoczywanie na czterech punktach, w wierzchołkach prostokąta zorientowanego równolegle do XY z dowolnym położeniem środka ciężkości; c) spoczywanie na n punktach ze znanym obciążeniem wywieranym na każdy z nich; d) spoczywanie rozmieszczone na obszarze prostokąta zorientowanego równolegle do XY i aproksymowane całkowitą liczbą oczek siatki, z dowolnym położeniem środka ciężkości; e) spoczywanie rozmieszczone równomiernie na powierzchni aproksymowanej całkowitą liczbą oczek siatki. [0035] Gdy warunki standardowego obciążenia zostały zdefiniowane, konieczne jest określenie zasad interpolacji dla przekształcania konfiguracji standardowego obciążenia w liniową kombinację przypadków obciążenia podstawowego. [0036] Wspomniane zasady mogą być przykładowo następujące: - w przypadku obciążenia skoncentrowanego na jednym punkcie spoczynku, obciążenie jest rozłożone na cztery siły przyłożone do wierzchołków oczka siatki zawierającego punkt spoczynku, i obliczone, na przykład, poprzez wymuszenie dla każdego oczka równowagi do rotacji przy braku skręcenia w odniesieniu do dwóch osi przechodzących przez punkt przyłożenia obciążenia oraz równolegle do boków oczka; - w przypadku rozmieszczonego spoczynku (Figura 5), obliczane jest całkowite obciążenie wywierane na każde oczko siatki, i wspomniane obciążenie jest rozłożone na cztery równe obciążenia przyłożone do wierzchołków oczka.

7 PZ/2141/RW 6 EP B1 [0037] Biorąc pod uwagę dowolną liniową kombinację przypadków obciążenia podstawowego, możliwe jest obliczenie odpowiadających wartości rotacji nachylenia i pochylenia głównej karetki w następujący sposób: - pozyskanie z mapy odkształcenia wartości rotacji nachylenia i pochylenia w odniesieniu do każdego składnika kombinacji liniowej (przypadek podstawowego obciążenia z siłą jednostkową); - proporcjonowanie na podstawie wartości skutecznej obciążenia; oraz - suma wszystkich składników celem uzyskania całkowitego skutku. [0038] Rotacje obliczone w ten sposób, są wykorzystywane jako korekta (poprzez ustawienie odpowiedniego znaku) do aktualizowania mapy geometrycznej kompensacji maszyny, a następnie skorygowania pomiarów przeprowadzonych na przedmiocie mierzonym. [0039] Sposób jest urzeczywistniany jako pogram przetwarzania zgodnie ze schematem blokowym przedstawionym na Figurze 6. [0040] Pierwszy blok wejściowy 15 umożliwia akwizycję danych dotyczących konfiguracji obciążenia. [0041] Wspomniana akwizycja może być przeprowadzona przez ręczne wprowadzanie. W szczególności, operator wprowadza (wpisując z klawiatury lub za pośrednictwem interfejsu graficznego) dane dotyczące warunku obciążenia w konkretnym przypadku: - całkowity ciężar załadowany na łożu maszyny: ręczne wprowadzenie lub inny sposób potwierdzenia ciężaru obliczonego automatycznie na podstawie stałego modelu CAD (jeśli jest dostępny); - konfiguracja obciążenia, wybór spośród dostępnych standardowych; - w zależności od poprzedniego wyboru, dane niezbędne do obliczeń: - współrzędne punktów spoczynku; - granice X i Y obszaru spoczynku (jeśli prostokątny); - współrzędne środka ciężkości obciążenia; - oczka siatki przypisane rozmieszczonemu obciążeniu; - obciążenie na punkt spoczynku (w przypadku n punktów spoczynku). [0042] Alternatywnie, powyżej opisany etap akwizycji danych może zostać zautomatyzowany: podczas etapu wyrównywania przed pomiarem, punkty uzyskane przez maszynę pomiarową mogą być wykorzystane do określenia położenia przedmiotu mierzonego na powierzchni roboczej dla konfiguracji b), d), e). [0043] Sterowanie przechodzi do następnego bloku przetwarzania 16, w którym dane obciążenia są przetwarzane na podstawie zasad opisanych powyżej celem określenia warunków podstawowego obciążenia niezbędnych do przedstawienia wprowadzonego obciążenia standardowego, jak również współczynników kombinacji liniowej na podstawie podstawowych obciążeń równoważnych wprowadzonemu standardowemu obciążeniu.

8 PZ/2141/RW 7 EP B1 [0044] W kolejnym bloku 17, program uzyskuje ze zdefiniowanej wcześniej mapy odkształcenia 14, błędy rotacji nachylenia i pochylenia w funkcji zmian pozycji bramy 5, dla każdego warunku podstawowego obciążenia. [0045] W bloku 18, wartości korekty do stworzenia mapy kompensacji geometrycznej, są obliczane jako kombinacja liniowa błędów rotacji określonych w bloku 17, na podstawie współczynników określonych w bloku 16. [0046] Na koniec, w bloku 19 wartości korekty są stosowane do korekcji mapy geometrycznej kompensacji, a więc obliczania skorygowanej mapy geometrycznej kompensacji, która zależy nie tylko od modelu maszyny, ale również od konkretnego warunku obciążenia, tj. od zmierzonego przedmiotu i warunków ograniczenia przedmiotu. [0047] Zestaw danych wprowadzonych i obliczonych w etapie kompensacji może być przechowywany do dalszego powtórnego wykorzystania w przypadku pomiaru podobnego przedmiotu. [0048] Maszyna 1 jest teraz gotowa do realizacji cyklu pomiarowego. [0049] Schemat blokowy przedstawiony na Figurze 7 ilustruje procedurę pomiaru przedmiotu. [0050] Od bloku pomiarowego 20, w którym maszyna 1 uzyskuje surowe współrzędne, tj. te, które jeszcze nie zostały skompensowane, a zatem podlegające błędom natury geometrycznej, sterowanie przechodzi do bloku 21, w którym surowe współrzędne są kompensowane w sposób podobny do tego, który ma miejsce w konwencjonalnych maszynach, ale według niniejszego wynalazku, za pomocą skorygowanej mapy geometrycznej kompensacji. [0051] W konsekwencji, pomiary zostaną pozbawione negatywnych skutków badanego zjawiska. [0052] Obliczone w ten sposób skorygowane współrzędne są przechowywane w bloku 22. [0053] Na koniec pomiaru, operator może łatwo wybrać (blok 23), czy utrzymać skorygowaną mapę w stanie aktywnym, do pomiaru innego przedmiotu tego samego typu, czy powrócić do poprzedniej sytuacji (blok 24 do resetowania map kompensacji). [0054] Ponieważ położenia przedmiotu mierzonego na powierzchni roboczej oraz możliwe tryby spoczywania, są teoretycznie nieskończone, sposób może obejmować, jako integracje tego co zostało opisane, wskazanie wytycznych do umieszczenia przedmiotu pomiarowego, w taki sposób, aby sprawić by rzeczywiste warunki pracy były możliwie bliskie rozważanym w teoretycznym modelu, na którym oparta jest kompensacja. [0055] Z analizy właściwości sposobu kompensacji, korzyści jakie daje opisany sposób są oczywiste. [0056] W szczególności, oprócz zwyczajowej kompensacji geometrycznej, również kompensowane są geometryczne błędy wprowadzone przez odkształcenie łoża maszyny w efekcie obciążenia wywołanego przedmiotem mierzonym. Dzięki temu, w kompensacji możliwe jest wzięcie pod uwagę zarówno ciężaru przedmiotu mierzonego, jak również warunków jego ograniczenia na łożu maszyny.

9 PZ/2141/RW 8 EP B1 [0057] W szczególności, pomimo tego, że sposób został opisany w odniesieniu do maszyny bramowej, jest on całkowicie ogólny i może być zastosowany do maszyn dowolnego typu, nawet nie kartezjańskich. [0058] Ponadto, pomimo że sposób został opisany w odniesieniu do kompensacji błędów rotacji bramy, może on zostać rozszerzony do korekcji dowolnego błędu geometrycznego wywołanego obciążeniem przedmiotu pomiarowego.

10 PZ/2134/RW EP B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób kompensacji błędów pomiarowych maszyny pomiarowej (1) wynikających z odkształcenia łoża maszyny (2) spowodowanego obciążeniem przedmiotu mierzonego wywieranym na łoże maszyny (2), zawierający pierwszy etap akwizycji danych (15), w którym uzyskuje się dane dotyczące ciężaru mierzonego przedmiotu oraz warunki ograniczenia mierzonego przedmiotu na łożu maszyny, oraz drugi etap obliczeniowy (16, 17, 18, 19), w którym oblicza się wartości korekty w zależności od wspomnianych obliczonych danych, znamienny tym, że: wspomniany pierwszy etap (15) zawiera wybranie warunku standardowego obciążenia spośród wielu warunków standardowego obciążenia; i wspomniany drugi etap zawiera etapy przekształcania wybranego warunku standardowego obciążenia do liniowych kombinacji przypadków podstawowego obciążenia oraz obliczania wartości skorelowanych z odkształceniem łoża maszyny (2) pod wpływem obciążenia przedmiotem mierzonym jako kombinacji liniowej odpowiadających wartości wynikających ze zdefiniowanych wcześniej warunków podstawowego obciążenia. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wspomniany drugi etap zawiera etap (18) obliczania danych korekty celem korekcji przechowywanej wcześniej mapy geometrycznej kompensacji (13). 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zdefiniowane wcześniej warunki obciążenia są określone poprzez zastosowanie zadanego obciążenia (F) w odpowiednich, wstępnie ustalonych punktach powierzchni roboczej (3) łoża maszyny (2). 4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że wspomniane wstępnie ustalone punkty definiują siatkę na powierzchni roboczej (3) łoża maszyny (2). 5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wspomniane warunki standardowego obciążenia zawierają co najmniej warunek spoczynku na trzech punktach. 6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wspomniane warunki standardowego obciążenia zawierają co najmniej warunek spoczynku na czterech punktach stanowiących wierzchołki prostokąta zorientowanego równolegle do dwóch osi współrzędnych (X, Y) powierzchni roboczej (3). 7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wspomniane warunki standardowego obciążenia zawierają co najmniej warunek spoczynku na n punktach ze znanym obciążeniem wywieranym na każdy z nich.

11 PZ/2141/RW 10 EP B1 8. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że wspomniane warunki standardowego obciążenia zawierają co najmniej warunek spoczynku rozmieszczonego na obszarze prostokąta zorientowanego równolegle do dwóch osi współrzędnych (X, Y) powierzchni roboczej (3) i aproksymowanego całkowitą liczbą oczek siatki. 9. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że wspomniane warunki standardowego obciążenia zawierają co najmniej warunek spoczynku rozmieszczonego równomiernie na obszarze aproksymowanym całkowitą liczbą oczek siatki. 10. Sposób według dowolnego z poprzednich zastrz., znamienny tym, że wspomniane wartości korekty są obliczone na podstawie uproszczonego modelu maszyny, który bierze pod uwagę ograniczoną liczbę składników błędu. 11. Sposób według dowolnego zastrz. od 3 do 9 do kompensacji błędów w kartezjańskiej maszynie pomiarowej zawierającej główną karetkę (5) ruchomą względem wspomnianej powierzchni roboczej wzdłuż pierwszej osi (Y), oraz co najmniej jedną drugą karetkę (9) niesioną przez wspomnianą główną karetkę (5) i ruchomą względem niej wzdłuż drugiej osi (X) prostopadłej do pierwszej osi (Y) oraz równoległej do wspomnianej powierzchni roboczej (3), znamienny tym, że wspomniane wartości korekty są obliczane na podstawie uproszczonego modelu maszyny, w którym bierze się pod uwagę tylko rotacje wspomnianej głównej karetki (5) wokół wspomnianych osi (X, Y). 12. Maszyna pomiarowa zawierająca łoże maszyny (2) i jednostkę ruchomą (4) do przemieszczania sondy pomiarowej (11) w stosunku do wspomnianego łoża maszyny (2), znamienna tym, że zawiera system kompensacji do kompensowania błędów pomiarowych wynikających z odkształceń łoża maszyny spowodowanych obciążeniem wywoływanym na łoże maszyny przez mierzony przedmiot, system kompensacji pracujący zgodnie z dowolnym z poprzednich zastrz. patentowych.

12 PZ/2134/RW EP B1

13 12 PZ/2141/RW EP B1

14 13 PZ/2141/RW EP B1

15 14 PZ/2141/RW EP B1 Dane wejściowe obciążenia Przetwarzanie danych obciążenia Akwizycja surowych współrzędnych Uzyskanie danych z mapy odkształcenia Kompensacja geometryczna za pomocą skorygowanej mapy Obliczanie korekt dla mapy geometrycznej kompensacji Przechowywanie skorygowanych współrzędnych Obliczanie skorygowanej mapy geometrycznej kompensacji TAK Czy nowy przedmiot mierzony jest taki sam? NIE Resetowanie mapy kompensacji

16 PZ/2134/RW EP B1 DOKUMENTY WYMIENIONE W OPISIE Lista wymienionych przez zgłaszającego dokumentów została dołączona wyłącznie dla informacji czytającego i nie jest częścią europejskiego dokumentu patentowego. Została zestawiona z największą starannością, Europejski Urząd Patentowy nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności za ewentualne błędy lub braki. Dokumenty patentowe wymienione w opisie: