WSPÓ CZESNE MO LIWOŒCI POMIARU SZCZEGÓ ÓW SYTUACYJNYCH W PRZESTRZENI LEŒNEJ CONTEMPORARY SURVEYING CAPABILITY IN FORESTRY ENVIRONMENT.
|
|
- Błażej Czerwiński
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wspó³czesne POLSKIE o liwoœci TOWARZYSTWO poiaru szczegó³ów INFORMACJI sytuacyjnych PRZESTRZENNEJ w przestrzeni leœnej ROCZNIKI GEOMATYKI 2008 TOM VI ZESZYT 8 61 WSPÓ CZESNE MO LIWOŒCI POMIARU SZCZEGÓ ÓW SYTUACYJNYCH W PRZESTRZENI LEŒNEJ CONTEMPORARY SURVEYING CAPABILITY IN FORESTRY ENVIRONMENT Micha³ Brach Wydzia³ Leœny, Szko³a G³ówna Gospodarstwa Wiejskiego S³owa kluczowe: GPS, DGPS, geodezja leœna, tachietr elektroniczny Key words: GPS, DGPS, forestry surveying, total station Wstêp Jubileusz dziesiêciolecia Leœnej Mapy Nuerycznej jest znakoit¹ okazj¹ do g³êbszej analizy etod jej aktualizacji, ze szczególny uwzglêdnienie poiarów nazienych. Opracowanie apy w forie wektorowego odelu danych przestrzennych (ESRI Shape file) pozwoli³o na wierne przechowywanie inforacji geograficznej z tak¹ dok³adnoœci¹, z jak¹ zosta³a ona wprowadzona. Maj¹c na uwadze Standard Leœnej Mapy Nuerycznej, który w sposób wyraÿny obliguje do aktualizacji apy opartej na wiarygodnych danych uzyskanych z poiarów terenowych, poiarów GPS warto przyjrzeæ siê, jak dok³adnie interpretowane jest to stwierdzenie (Standard, 2005). Wydaje siê, e rozwój technologii poiarowych stosowanych w leœnictwie jest niekiedy wprowadzany zbyt radykalnie, deprecjonuj¹c ty say sprawdzone i dok³adne etody zbierania danych. Zagadnienia z zakresu geodezji leœnej ³¹cz¹ w sobie ró norodne rozwi¹zania og¹ce znacz¹co usprawniæ i poprawiæ jakoœæ prac poiarowych, realizowanych na potrzeby aktualizacji Leœnej Mapy Nuerycznej. Pojêcie szczegó³u sytuacyjnego w przypadku LMN o e byæ szeroko interpretowane. Z³o onoœæ struktury podzia³u powierzchniowego oraz ró norodnoœæ dzia³añ gospodarczych prowadzonych na terenie lasu niejednokrotnie wyaga wiedzy na teat etod dokuentacji dok³adnego po³o enia obiektu. Szczegó³e sytuacyjny o e zate byæ nie tylko za³aanie linii rozgraniczaj¹cej drzewostany o ró nych charakterystykach, ale tak e zapis lokalizacji pu³apek feroonowych, rowisk, czy drzew ponikowych. Standard LMN nie definiuje dopuszczalnych dok³adnoœci wyznaczania po³o enia tych obiektów, pozostawiaj¹c ty say dowolnoœæ w stosowaniu technik poiarowych. Tworzy to du e niebezpieczeñstwo dla utrzyania poprawnoœci geoetrycznej apy leœnej oraz jej zgodnoœci z rzeczywistoœci¹. Warto zwróciæ uwagê, e odel wektorowy przechowuje wszystkie wprowadzone
2 62 Micha³ Brach dane w sposób niezieniony, uo liwiaj¹c równoczeœnie porównywanie posiadanych danych z innyi, niejednokrotnie dok³adniejszyi zbiorai inforacji przestrzennej. Dostêpne obecnie œrodki techniczne stosowane do nazienych poiarów terenowych o ey podzieliæ na dwie zasadnicze grupy: 1) systey nawigacji satelitarnej, opartej o segent aerykañski GPS Navstar oraz segent rosyjski GLONASS; og¹ byæ one wspoagane rozbudowanyi rozwi¹zaniai poprawiaj¹cyi dok³adnoœæ poiarow¹ (SBAS, ASG-EUPOS); 2) klasyczne poiary geodezyjne wykorzystuj¹ce nowoczesne tachietry elektroniczne oraz punkty referencyjne zgroadzone w pañstwowych zbiorach dokuentacji geodezyjnej i kartograficznej. Odbiorniki do nawigacji satelitarnej w œrodowisku leœny Szeroki dostêp do stosunkowo tanich odbiorników do nawigacji satelitarnej, ³atwoœæ ich obs³ugi oraz wysoki stopieñ zaawansowania technicznego w sposób naturalny zyska³ du e zainteresowanie osób odpowiedzialnych za poiary terenowe w lasach. Wœród u ytkowników tego rodzaju urz¹dzeñ panuje niejednokrotnie ylne przekonanie o ich faktycznej dok³adnoœci. Na taki stan rzeczy wp³yw a wiele czynników, takich jak: b³êdne zinterpretowanie charakterystyki odbiornika podawanej przez producenta, nie przeprowadzenie testów urz¹dzenia w oparciu o poprawnie wyznaczone punkty referencyjne, nie wykonywanie korekcji ró nicowej, nie stosowanie siê do podstawowych zasad pracy z odbiornikie i wreszcie ylne odczytywanie wartoœci wyœwietlanych na ekranie urz¹dzenia. Przed podjêcie decyzji o wykonaniu poiarów odbiornikie do nawigacji satelitarnej nale y ponad wszystko wzi¹æ pod uwagê, e o liwa do uzyskania dok³adnoœæ w terenie otwarty w trybie autonoiczny wynosi od 5 do 15 etrów (Kennedy, 2002). Jest to zwi¹zane ze specyfik¹ sygna³u satelitarnego oraz wieloa czynnikai, jakie wp³ywaj¹ na jego degradacjê, takii jak iêdzy innyi: b³êdy efeeryd, opóÿnienie sygna³u w jonosferze i troposferze, b³êdy zegara satelitarnego czy zjawisko odbicia sygna³u. Tego rodzaju niedok³adnoœci w autonoiczny trybie poiaru dotykaj¹ wszystkie odbiorniki niezale nie od ich ceny i stopnia zaawansowania technologicznego. Zjawiskie wystêpuj¹cy powszechnie w drzewostanach, powoduj¹cy znacz¹ce obni enie dok³adnoœci poiarowej odbiorników do nawigacji satelitarnej, jest odbicie sygna³u satelitarnego. Jest to czynnik, który sprawia, e wynik poiaru staje siê ca³kowicie nieprzewidywalny. Doœwiadczenie wykonane w okresie letni z wykorzystanie drogiego odbiornika przeznaczonego do poiarów w lesie, daje bardzo z³e wyniki (rys. 1). B³êdy poiarowe przekraczaj¹ niejednokrotnie kilkanaœcie etrów, tworz¹c dane trudne do jakiejkolwiek interpretacji. Zdarza siê równie, e odbiór sygna³u satelitarnego w ogóle nie jest o liwy. Probley tego typu o na rozwi¹zywaæ poœrednio zawracaj¹c uwagê na kilka podstawowych wskazówek sforu³owanych.in. przez Wê yka (2004): iloœæ œwiat³a docieraj¹cego do dna lasu jest wprost proporcjonalna do si³y sygna³u GPS, zarejestrowanie sygna³u GPS jest piêæ razy bardziej energoch³onne ni faktyczny poiar, warto zate rozpoczynaæ pracê w iejscach o ods³oniêty horyzoncie, wykonywanie poiarów w okresie wegetacji wp³ywa negatywnie na si³ê odbieranego sygna³u GPS,
3 Wspó³czesne o liwoœci poiaru szczegó³ów sytuacyjnych w przestrzeni leœnej 63 w czasie wietrznych dni poiary GPS og¹ byæ utrudnione, du a wilgotnoœæ i deszcz zwiêkszaj¹ zjawisko sygna³u wielotorowego, liœcie og¹ kopletnie unieo liwiæ odbiór sygna³u GPS, znacznie wiêkszy wp³yw na si³ê sygna³u GPS a czynnik zadrzewienia ni wysokoœæ drzewostanu, wa ny eleente jest planowanie sesji poiarowej, inialna liczba epok, jakie nale y zarejestrowaæ na pojedynczy punkcie to 120 wartoœæ ta jest podstaw¹ do uœrednienia rzeczywistej pozycji. Niezwykle wa ny czynnikie, czêsto poijany przy poiarach z wykorzystanie odbiorników GPS jest wykonywanie korekcji ró nicowej (DGPS). Zasada dzia³ania tej etody opiera siê na za³o eniu, e b³êdy jakii obarczone s¹ dwa odbiorniki rejestruj¹ce dane na ty say obszarze (oko- ³o 150 k), s¹ takie sae. Ustawiaj¹c jedno z urz¹dzeñ na punkcie o znanych wspó³rzêdnych o liwe jest wyliczenie poprawki dla punktu ierzonego drugi odbiornikie (rys. 2). Efekty jakie o na uzyskaæ stosuj¹c etodê DGPS s¹ nastêpuj¹ce: redukcja b³êdów spowodowanych ziennoœci¹ opóÿnieñ: jonosferycznego i troposferycznego, niedok³adnoœci efeeryd oraz b³êdów zegara satelity, lepsze wpasowanie poiaru w docelowy uk³ad wspó³rzêdnych, redukcja b³êdu wyznaczania pozycji od kilkunastu centyetrów do kilku etrów (Fr¹czyk, Figurski, Modliñski, Rzepecka, Tyranowska, 1998). Doœæ powszechn¹ etod¹ korekcji ró nicowej jest wykorzystanie europejskiego systeu EGNOS, bêd¹cego czêœci¹ budowanego systeu nawigacji satelitarnej Galileo. EGNOS opiera siê na trzech satelitach geostacjonarnych, widocznych doœæ nisko nad horyzonte, co ty say ca³kowicie eliinuje jego u ytecznoœæ na obszarach leœnych. Rys. 1. B³êdy poiarów realizowanych za pooc¹ odbiorników do nawigacji satelitarnej na terenie leœny (linia przerywana faktyczny przebieg linii oddzia³owej) Rys. 2. Zasada dzia³ania korekcji ró nicowej DGPS
4 64 Micha³ Brach Zdecydowanie pewniejsz¹ etod¹ pozyskania danych do korekcji ró nicowej jest wykorzystanie dzia³aj¹cej sieci stacji referencyjnych ASG-EUPOS. Syste ten zosta³ zbudowany przy wykorzystaniu œrodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego. Dziêki zaawansowanej technologii obliczeniowej oraz zastosowaniu nowoczesnych odbiorników sygna³ów GPS i GLONASS o liwe jest pobieranie poprawek za pooc¹ specjalnie przygotowanego serwisu internetowego. W chwili obecnej dostêp jest darowy, a optyalne rozieszczenie 98 funkcjonuj¹cych stacji referencyjnych daje stuprocentow¹ przydatnoœæ do wszystkich prac realizowanych z pooc¹ odbiorników do nawigacji satelitarnej na terenie Polski (rys. 3). Najbardziej zaawansowan¹ czêœci¹ serwisu ASG-EUPOS jest udostêpnianie poprawek w czasie rzeczywisty dla odbiorników klasy geodezyjnej. Zastosowano tu tak zwan¹ technologie VRS (Virtual Reference Station) polegaj¹c¹ na stworzeniu wirtualnej stacji odniesienia. Powstaje ona na podstawie wspó³rzêdnych zbieranych przez stacje referencyjne otaczaj¹ce Rys. 3. Rozieszczenie stacji referencyjnych sieci ASG-EUPOS (Ÿród³o:
5 Wspó³czesne o liwoœci poiaru szczegó³ów sytuacyjnych w przestrzeni leœnej 65 iejsce bie ¹cego poiaru. W ten sposób utworzona nowa (wirtualna) stacja referencyjna znajduje siê tu obok iejsca poiaru. Wektor odleg³oœci iedzy odbiornikie GPS a stacj¹ jest wiêc bardzo krótki (ok. 2 etrów), co znacz¹co poprawia jakoœæ uzyskiwanych wyników (El-Rabbany, 2002). Proces ten realizowany jest w czasie rzeczywisty za pooc¹ po³¹czenia GPRS. W zale noœci od zastosowanego sprzêtu syste ASG-EUPOS pozwala prowadziæ poiary z dok³adnoœci¹ po³o enia punktu lepsz¹ ni ±0,03 w pozioie i ±0,05 w pionie (URL1, 2008). Wykorzystuj¹c wysokiej klasy dwuczêstotliwoœciowy odbiornik GPS (Topcon Hiper- Pro) przeprowadzono badania przydatnoœci stosowania sieci stacji referencyjnych ASG- EUPOS na terenie leœnictwa G³uchów. Poiar wykonano na powierzchniach doœwiadczalnych rozieszczonych w ró norodnych drzewostanach. Wspó³rzêdne œrodków powierzchni, bêd¹cych Ÿród³e odniesienia dla badañ, uzyskano na podstawie nazienych poiarów geodezyjnych. Podstaw¹ uzyskania wysokich dok³adnoœci okreœlania wspó³rzêdnych jest wykorzystanie poiaru fazowego (poiar pe³nych cykli odtworzonej fali noœnej), który pod drzewostane jest bardzo trudny do uzyskania (Laparski, 2003). W praktyce odbiornik w tych warunkach rejestruje jedynie przybli on¹ liczbê cykli fali, co znacz¹co obni a precyzjê poiaru. Ostatecznie uda³o siê uzyskaæ wyniki lepsze ni ±2 przy zastosowaniu technologii VRS w czasie rzeczywisty i antenie znajduj¹cej siê na wysokoœci 2 nad ziei¹. Stwierdzono ponadto brak powtarzalnoœci uzyskiwanych obserwacji dla tego saego punktu. Wydaje siê jednak, e poiar z wykorzystanie sieci ASG-EUPOS daje ogólnie lepsze wyniki w granicach wczeœniej okreœlonego b³êdu aksyalnego, ni a to iejsce przy poiarach bez korekcji ró nicowej. Wspó³czesna geodezja leœna w praktyce Mio zastosowania zaawansowanych rozwi¹zañ w odbiornikach do nawigacji satelitarnej, granica centyetrowej dok³adnoœci okreœlania szczegó³u sytuacyjnego na obszarach leœnych o liwa jest do osi¹gniêcia jedynie przy zastosowaniu klasycznych poiarów geodezyjnych. Nowoczesne tachietry elektroniczne wyposa one w dalierz laserowy, pozwalaj¹ce na elektroniczny poiar k¹ta i zapis danych w postaci cyfrowej, s¹ ³atwe w obs³udze i w pe³ni pozwalaj¹ wykorzystaæ technologiê geodezji w praktyce leœnej. O wysokiej jakoœci poiarowej tachyetrów elektronicznych œwiadcz¹ badania przeprowadzone przez Toruñskiego (2000) dla blisko 135 typów urz¹dzeñ oraz 874 egzeplarzy. Wyniki przedstawione w tabeli pozwalaj¹ wyci¹gn¹æ wnioski dotycz¹ce skali o liwych b³êdów dla poiaru odleg³oœci, zrealizowanego na pañstwowej bazie koparacyjnej. Wykorzystanie tak precyzyjnych tachietrów elektronicznych œciœle wi¹ e siê z koniecznoœci¹ dowi¹zania poiarów do istniej¹cych osnów geodezyjnych. Praktyka pokazuje, e realizowane po II wojnie œwiatowej poiary geodezyjne na terenach leœnych ( abêcki, 1978), z up³ywe czasu straci³y swoj¹ wartoœæ na skutek braku stosownych dzia³añ aj¹cych chroniæ i konserwowaæ punkty graniczne oraz znaki geodezyjne. Mo na przyj¹æ, e wykorzystanie istniej¹cych osnów leœnych dla potrzeb wykorzystywania lub aktualizacji leœnej apy nuerycznej jest czêsto bardzo utrudnione lub wrêcz nieo liwe. Chc¹c uzyskaæ wewn¹trz kopleksu leœnego sieæ punktów o znanych wspó³rzêdnych, okreœlonych z wysok¹ dok³adnoœci¹, konieczne jest wyznaczenie w³asnych Ÿróde³ danych referencyjnych (punktów osnowy).
6 66 Micha³ Brach Przyk³ad tego rodzaju rozwi¹zania zrealizowano na terenie leœnictwa Strzelna, nale ¹cego do LZD Rogów, dla którego opracowano uk³ad czterech boków odniesienia (rys. 4). Lokalizacja nowych punktów podyktowana by³a kilkoa wzglêdai: najkorzystniejszy uk³ade boków nawi¹zania dla przeprowadzenia ci¹gów poiarowych, obejuj¹cych swy zasiêgie badane kopleksy leœne, zapewnienie widocznoœci poiêdzy par¹ punktów tworz¹cych bok odniesienia, trwa³oœci¹ lokalizacji punktów i ich stabilizacj¹, co gwarantuje o liwoœæ szybkiego ich odnalezienia, dok³adnoœci¹ okreœlania po³o enia punktów lepsz¹ ni 10 c, gdzie: s b³¹d standardowy dalierza okreœlony zagwarantowan¹ widocznoœci¹ niebosk³onu dla k¹ta powy ej 15 nad horyzonte. Poiar wspó³rzêdnych oœiu punktów z oczekiwan¹ Tabela. Charakterystyka b³êdu standardowego oraz b³êdu œredniego dla wybranych tachietrów elektronicznych dok³adnoœci¹ o na wyznaczyæ z wykorzy- stanie sieci ASG-EUPOS i odbiornika GPS klasy geodezyjnej. Plan boków nawi¹zania, za³o onych na Fira Geotronics Kern s 6,20 5,67 0 2,91 5,67 0 / s 0,50 0,94 obrze ach kopleksu leœnego, pozostaje w œcis³ej ³¹cznoœci z koncepcj¹ budowy sieci ci¹gów poligonowych. G³ówny za³o enie by³o opracowanie stosunkowo prostej struktury geoetrycznej, któr¹ w Leica 4,14 0,98 0,27 toku dalszych opracowañ o na by³o rozbudowywaæ, uacniaj¹c ty say wewnêtrzn¹ stabilnoœæ Nikon 5,77 1,04 0,20 wszystkich eleentów sieci. Uk³ad g³ównych ci¹gów Pentax Sokkia 4,87 6,12 1,23 1,83 0,27 0,31 ³¹czy siê ze sob¹ w kilku punktach wêz³owych. Jest to szczególnie wa ne dla wyrównywania wspó³rzêdnych w obrêbie ca³ej sieci. Dla szeœciu g³ównych ci¹gów poligonowych o ³¹cznej d³ugoœci Topcon 5,05 1,51 0,32 Wild 6,64 2,92 0, ,66 uzyskano odchy³ki liniowe od ±0,05 Zeiss-Jena 6,87 4,90 0,73 do ±0,28. Staranna stabilizacja poierzonych punktów jest gwarante, e czas poœwiêcony na prace Zeiss-Opton 5,85 3,13 0,54 terenowe nie bêdzie zarnowany. Utworzona w ten ŒREDNIA 5,72 2,61 0,45 sposób sieæ ci¹gów poligonowych wewn¹trz kopleksu leœnego jest znakoity ateria³e do prowadzenia dalszych prac poiarowych w zale noœci przez producenta (), 0 b³êdy œrednie pojedynczego poiaru (), od potrzeb (rys. 4). 0 / s stosunek b³êdu pojedynczego Przyk³ade wykorzystania sieci geodezyjnych poiaru do b³êdu standardowego. w lesie o e byæ poiar po³o enia œrodka drzewa, który wykonano w leœnictwie Strzelna na powierzchniach doœwiadczalnych. Zastosowano w ty przypadku etodê z ekscentre kierunku, polegaj¹c¹ na poiarze odleg³oœci na pryzat ustawiony z boku drzewa, a nastêpnie przeniesienie osi celowej na jego œrodek (rys. 5). Zainstalowane w tachietrze elektroniczny oprograowanie wspoaga wykonywanie tego rodzaju poiarów, czyni¹c ca³y proces pozyskania danych ³atwy i szybki do realizacji. T¹ etod¹ okreœlono po³o enie drzewa z dok³adnoœci¹ ±0,08. Warto jednak paiêtaæ, e na obszarze ca³ego kraju funkcjonuje du a liczba pañstwowych osnów geodezyjnych, których wspó³rzêdne o na z powodzenie wykorzystywaæ (Wilkowski, 1981). Siêganie po takie Ÿród³o odniesienia jest w pe³ni uzasadnione z nastêpuj¹cych powodów: zyskuje siê czas, jaki trzeba poœwiêciæ na tworzenie w³asnych punktów odniesienia,
7 Wspó³czesne o liwoœci poiaru szczegó³ów sytuacyjnych w przestrzeni leœnej 67 Rys. 4. Szkic sytuacyjny boków referencyjnych (baza) oraz ci¹gów poligonowych wraz z punktai wêz³owyi na terenie Leœnictwa Strzelna Rys. 5. Metoda poiaru po³o enia œrodka drzewa z ekscentre kierunku L d³ugoœæ rzeczywista, k ekscentr k¹ta
8 68 Micha³ Brach wykorzystuje siê dobrze zastabilizowane i opisane punkty o znanej dok³adnoœci po³o- enia, koszty zakupu wspó³rzêdnych wyra onych w pañstwowych uk³adach odniesienia s¹ niewielkie, potrzebne punkty nawi¹zania, nale ¹ce do sieci osnów pañstwowych, og¹ znajdowaæ siê stosunkowo blisko obiektu objêtego poiare. Rozieszczenie punktów o znanych wspó³rzêdnych o na otrzyaæ w powiatowych oœrodkach dokuentacji geodezyjnej i kartograficznej na terenie ca³ego kraju. Praktyczne wykorzystanie tego typu danych znalaz³o zastosowanie przy okazji inwentaryzacji œrodków powierzchni doœwiadczalnych na terenie Nadleœnictwa Milicz. Dok³adna lokalizacja wyznaczonych punktów na obszarze leœny wyagana by³a na potrzeby prowadzonych prac badawczych z zakresu opracowañ fotograetrycznych oraz skanowania laserowego realizowanego na obszarze leœny. Obiekty, bêd¹ce przediote opracowania, znajdowa³y siê w dwóch ró nych czêœciach zwartego kopleksu leœnego. W pierwszy przypadku inwentaryzacj¹ objêto szeœæ powierzchni zlokalizowanych w trzech oddzia³ach leœnych. Teren a doœæ du ¹ deniwelacjê, a co za ty idzie skoplikowany uk³ad kounikacyjny. Mio to, ze wzglêdu na stosunkowo rzadki drzewostan bukowy, celowanie na wiêksze odleg³oœci nie by³o utrudnione. Przebiegaj¹ca nieopodal droga publiczna okaza³a siê równie iejsce, wzd³u którego przebiega osnowa pañstwowa trzeciej klasy dok³adnoœci (Instrukcja, 1986). Dla 6 powierzchni zierzono i wyrównano ci¹g poligonowy dwustronnie nawi¹zany do pañstwowej osnowy geodezyjnej III rzêdu o d³ugoœci 3 k (rys. 6). Odchy³ka liniowa wynios³a ±7 c. Pozosta³e 30 powierzchni doœwiadczalnych po³o one by³o wzd³u linii oddzia³owej na odcinku oko³o trzech kiloetrów. Obszar objêty poiare stanowi zwarty kopleks leœny po³o ony z dala od jakichkolwiek osad czy dróg. Podstawowy problee sta³o siê zate znalezienie dok³adnych punktów odniesienia. Analizuj¹c dokuentacjê w oœrodku dokuentacji geodezyjnej uda³o siê odnaleÿæ na ty terenie kilka punktów triangulacyjnych drugiej Rys. 6. Szkic sytuacyjny ci¹gu poligonowego opartego o osnowê III rzêdu w Nadleœnictwie Milicz
9 Wspó³czesne o liwoœci poiaru szczegó³ów sytuacyjnych w przestrzeni leœnej 69 klasy dok³adnoœci. Poierzony ci¹g poligonowy o d³ugoœci 7 k przetransforowano na osnowê z dok³adnoœci¹ ± 27 c. Dok³adnoœci wyznaczenia po³o enia punktów przy wykorzystaniu pañstwowych osnów geodezyjnych o na uznaæ za wysokie. Przy poprawnej identyfikacji punktów oraz dobry zaplanowaniu ci¹gów poligonowych o liwe jest za³o enie dok³adnej sieci odniesienia nawet w trudnych warunkach leœnych. Podstaw¹ przygotowania tego typu poiarów jest wnikliwa analiza ateria³ów dostêpnych w oœrodkach dokuentacji geodezyjnej i kartograficznej z uwzglêdnienie lokalizacji punktów osnów pañstwowych. Przydatne s¹ równie ateria³y zawieraj¹ce plan sieci kounikacyjnej i strukturê wysokoœciow¹ opracowywanego obszaru. U³atwia to planowanie poiarów, a tak e skraca czas potrzebny na prace terenowe. Wnioski Wybór odbiornika do nawigacji satelitarnej powinien byæ poprzedzony wnikliw¹ analiz¹ jego paraetrów technicznych oraz praktyczny teste dzia³ania na punkcie o znanych wspó³rzêdnych, zlokalizowany na obszarze leœny. Dok³adnoœæ odbiornika do nawigacji satelitarnej, rejestruj¹cego dane w trybie autonoiczny na terenie leœny znacz¹co odbiega od ogólnie przyjêtych dok³adnoœci poiarowych dla leœnej apy nuerycznej. Stosowanie korekcji ró nicowej w poiarach z odbiornikai do nawigacji satelitarnej powinno byæ obligatoryjne. Sieæ ASG-EUPOS daje du e o liwoœci w zakresie dok³adnych poiarów nazienych i jest cenny Ÿród³e danych do korekcji ró nicowej. Uzyskanie wysokiej dok³adnoœci poiarowej na terenach zadrzewionych o liwe jest jedynie dziêki ³¹czeniu ze sob¹ ró nych etod poiarowych. Budowa sieci punktów poiarowych z wykorzystanie tachietru elektronicznego daje wysokie dok³adnoœci i jest stosunkowo prosta i szybka do realizacji. Cyfrowa rejestracja obserwacji w sposób istotny wp³ywa na szybkoœæ opracowywania danych i znacznie upraszcza etody obliczeñ. Jakoœæ poiarów wykonywanych za pooc¹ tachietru elektronicznego na terenach leœnych przewy sza aktualnie dok³adnoœci uznane za oczekiwane. Literatura El-Rabbany A., 2002: Introduction to GPS: The Global Positioning Syste. Wydawnictwo Artech Mouse. Fr¹czyk P., Figurski M., Modliñski G., Rzepecka Z., Tyranowska A., 1998: Podstawy Technologii Satelitarnych Systeów Lokalizacyjnych GPS, GLONASS. NAVI sp. z o.o., Standard Leœnej Mapy Nuerycznej. 2005: Opracowany na podstawie Zarz¹dzenia nr 74 Dyrektora Generalnego Lasów Pañstwowych z dnia 23 sierpnia 2001 r. Instrukcja techniczna G : Praca zbiorowa. Wydawnictwo G³ównego Urzêdu, Geodezji i Kartografii, Warszawa. Kennedy M., 2002: The Global Positioning Syste and GIS: An Introduction. CRC Press. Laparski J., 2003: GPS w geodezji. Wydawnictwo Gall. Wê yk P., 2004: Mity i fakty dotycz¹ce stosowania GPS w leœnictwie. Roczniki Geoatyki 2004, t. II, z. 4, PTIP, Warszawa, s
10 70 Micha³ Brach Wilkowski W., 1981: Mo liwoœci wykorzystania istniej¹cych osnów w procesie odernizacji apy zasadniczej na obszarze pañstwowego gospodarstwa leœnego. Przegl¹d Geodezyjny 11. Rycroft M., 2003: Satellite Navigation Systes: Policy, Coercial and Technical Interaction. Wydawnictwo Springer. Toruñski A., 2000: Ocena jakoœci dalierzy elektrooptycznych w œwietle wyników ich koparacji. Prace Instytutu Geodezji i Kartografii. To XLVII, Warszawa. URL Wielofunkcyjny syste precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego. Abstract Digital forestry aps should be updated with the use of reliable ethods. GPS navigation technology created a new quality in data capture ethods in forestry environent. On the other hand, we have a big proble with accurate data capture under tree canopy using such equipent. Reduction of errors in GPS easureent is possible by using differential correction and strictly coplying with soe basic rules. Polish network of reference stations (ASG-EUPOS) are the best non-profit sources of differential corrections. Even though there are several sophisticated easureents ethods, every GPS and Glonass receiver ay cause soe errors. Tests were carried out at Gluchów forestry district using precise surveying receiver and ASG-EUPOS network. The accuracy of easureents under tree canopy was about two eters. We witness abandoning the classical geodetic surveying easureent ethod for updating digital forestry aps. However, in spite of the workload this has been the ost accurate data capture ethod until now. New total stations have several innovative solutions and are easy to use even by nonprofessional users. Nowadays, to start surveying easureents we can easily get precise reference points fro Geodesy and Cartography Centers or using GPS signals and ASG-EUPOS network independently. The classical surveying ethod perfors very well in difficult forestry conditions. It allows to capture precise and reliable coordinates. dr in. Micha³ Brach Michal.Brach@wl.sggw.pl tel
WYKORZYSTANIE GPS I DALMIERZA LASEROWEGO W PRAKTYCE LEŒNEJ THE USE OF GPS AND LASER RANGEFINDER IN FORESTRY PRACTISE. Wstêp
Wykorzystanie POLSKIE TOWARZYSTWO GPS i dalierza INFORMACJI laserowego w praktyce PRZESTRZENNEJ leœnej ROCZNIKI GEOMATYKI 2006 TOM IV ZESZYT 4 67 WYKORZYSTANIE GPS I DALMIERZA LASEROWEGO W PRAKTYCE LEŒNEJ
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoSYSTEM INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ JAKO NIEZBÊDNY ELEMENT POWSZECHNEJ TAKSACJI NIERUCHOMOŒCI**
GEODEZJA l TOM 12 l ZESZYT 2/1 l 2006 Piotr Cichociñski*, Piotr Parzych* SYSTEM INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ JAKO NIEZBÊDNY ELEMENT POWSZECHNEJ TAKSACJI NIERUCHOMOŒCI** 1. Wstêp Nieunikniona zapewne w przysz³oœci
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoSZYBKIE POZYSKIWANIE PRECYZYJNYCH I WIARYGODNYCH INFORMACJI GEODEZYJNYCH W CZASIE RZECZYWISTYM NA POTRZEBY INŻYNIERII ŚRODOWISKA
DOI: http://dx.doi.org/10.15576/asp.fc/2014.13.3.79 Acta Sci. Pol., Foratio Circuiectus 13 (3) 2014, 79 90 SZYBKIE POZYSKIWANIE PRECYZYJNYCH I WIARYGODNYCH INFORMACJI GEODEZYJNYCH W CZASIE RZECZYWISTYM
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS
MIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS Dr inż. Jan Blachowski Politechnika Wrocławska Instytut Górnictwa Zakład Geodezji i GIS Pl. Teatralny 2 tel (71) 320 68 73 SYLLABUS Podstawy pozycjonowania satelitarnego GPS
Bardziej szczegółowoSkanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ
AUTOMATYKA 2008 Tom 12 Zeszyt 3 S³awomir Je ewski*, Micha³ Jaros* Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ 1. Wprowadzenie Obecnie w erze komputerów, które pozwalaj¹ na wizualizacje scen nie tylko
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoTemat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów budowlanych. Str. 1.Sprawozdanie techniczne 2-3
Rok akademicki 2011/2012 Grupa BD1 LP3 Środa 10.15-13.00 Katedra Geodezji im. Kaspra WEIGLA ĆWICZENIE nr 2 Temat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do SIWZ. Nr OR-I WARUNKI TECHNICZNE. Inwentaryzacja osnowy poziomej III klasy na terenie Powiatu Myszkowskiego ETAP I - 1 -
Nr OR-I.272.10.2016 Załącznik nr 1 do SIWZ WARUNKI TECHNICZNE Inwentaryzacja osnowy poziomej III klasy na terenie Powiatu Myszkowskiego ETAP I - 1 - Dane formalno-prawne 1. Przedmiot zamówienia: Odszukanie
Bardziej szczegółowoKRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego
Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego DOŚWIADCZENIA WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO W TWORZENIU INFRASTRUKTURY GEOINFORMACYJNEJ DLA ZARZĄDZANIA KRYZYSOWEGO KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoWiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista
Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres
Bardziej szczegółowoSzkice polowe i dzienniki pomiarowe
Szkice polowe i dzienniki pomiarowe Autor: Stefan Roszkowski, inspektor wojewódzki Wojewódzka Inspekcja Geodezyjna i Kartograficzna 29 ust. 4 rozporządzenia Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard
Bardziej szczegółowoROCZNIKI GEOMATYKI 2006 m TOM IV m ZESZYT 4
Wykorzystanie leœnej POLSKIE apy TOWARZYSTWO nuerycznej w nadleœnictwie INFORMACJI na przyk³adzie PRZESTRZENNEJ RDLP w Radoiu ROCZNIKI GEOMATYKI 2006 TOM IV ZESZYT 4 93 WYKORZYSTANIE LEŒNEJ MAPY NUMERYCZNEJ
Bardziej szczegółowoTRANSFORMACJA ZBIORÓW GESUT Z POSTACI CAD DO GIS 3D TRANSFORMATION GESUT DATA FROM CAD TO GIS 3D. Wprowadzenie
POLSKIE TRANSFORMACJA TOWARZYSTWO ZBIORÓW GESUT INFORMACJI Z POSTACI CAD PRZESTRZENNEJ DO GIS 3D ROCZNIKI GEOMATYKI 2014 TOM XII ZESZYT 2(64): 225 230 225 TRANSFORMACJA ZBIORÓW GESUT Z POSTACI CAD DO GIS
Bardziej szczegółowo9. Proszę określić jakie obiekty budowlane (ogólnie) oraz które elementy tych obiektów, podlegają geodezyjnemu wyznaczeniu (wytyczeniu) w terenie.
1. Jakie prawa posiadają osoby wykonujące terenowe prace geodezyjne z uwzględnieniem prac na terenach zamkniętych z dostępem do informacji niejawnych? Czy właściciel nieruchomości może nie zgodzić się
Bardziej szczegółowoSYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ
SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ 2014-2015 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki
Bardziej szczegółowoPoprawa dokładności prowadzenia równoległego maszyn i ciągników rolniczych dzięki zastosowaniu serwisu NAWGEO VRS CMR. Agrocom Polska Jerzy Koronczok
Poprawa dokładności prowadzenia równoległego maszyn i ciągników rolniczych dzięki zastosowaniu serwisu NAWGEO VRS CMR Agrocom Polska Jerzy Koronczok Poprawki korekcyjne dostępne w Polsce Odpowiednia dokładność
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowo6. Co stanowi treść opisu mapy do celów projektowych? Jak długo jest aktualna mapa do celów projektowych? Uzasadnij odpowiedź.
1 Proszę podać zasady pomiaru silosu na kiszonkę, do jakiej kategorii, klasy i rodzaju obiektu budowlanego go zaliczamy. Proszę wymienić minimum 5 klas obiektów w tej kategorii. 2. Przedsiębiorca otrzymał
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 Słowa kluczowe: EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS,KODGIS,GNSS,GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom
Bardziej szczegółowoNa wirtualnym szlaku Geoportal małopolskich szlaków turystycznych narzędziem do promocji regionu
Na wirtualnym szlaku Geoportal małopolskich szlaków turystycznych narzędziem do promocji regionu Mateusz Troll Instytut Geografii i Gospodarki Przestrzennej UJ Tomasz Gacek GISonLine S.C. Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoBADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII FDM
dr in. Marek GOŒCIAÑSKI, dr in. Bart³omiej DUDZIAK Przemys³owy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznañ e-mail: office@pimr.poznan.pl BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoTECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego
Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego ASG-EUPOS zdaje egzamin Streszczenie: Testowe uruchomienie z początkiem maja
Bardziej szczegółowoTechnologia wielu strumieni maksymalizuje wydajnoœæ systemu nawadniaj¹cego
Technologia wielu struieni aksyalizuje wydajnoœæ systeu nawadniaj¹cego Dziêki wyj¹tkoweu systeowi obracaj¹cych siê struieni o wielu trajektoriach dostarczaj¹cych wodê, który zapewnia oszczêdne nawadnianie,
Bardziej szczegółowoBadanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS
WRONA Maciej 1 SKŁADANOWSKI Przemysław Badanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS WSTĘP Od kilku lat na terenie Polski trwa rozbudowa państwowej naziemnej infrastruktury
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoWARUNKI TECHNICZNE. na opracowanie projektu technicznego szczegółowej poziomej osnowy geodezyjnej 3. klasy dla Miasta Konina
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego z 3 sierpnia 2015 r. WARUNKI TECHNICZNE na opracowanie projektu technicznego szczegółowej poziomej osnowy geodezyjnej 3. klasy dla Miasta Konina I. Dane ogólne: Powierzchnia
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowoMIÊDZYNARODOWY STANDARD REWIZJI FINANSOWEJ 520 PROCEDURY ANALITYCZNE SPIS TREŒCI
MIÊDZYNARODOWY STANDARD REWIZJI FINANSOWEJ 520 PROCEDURY ANALITYCZNE (Stosuje siê przy badaniu sprawozdañ finansowych sporz¹dzonych za okresy rozpoczynaj¹ce siê 15 grudnia 2009 r. i póÿniej) Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12
GŁÓWNY GEODETA KRAJU WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12 Pomiary satelitarne oparte na systemie precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS (Projekt z dnia 1.03.2008 r. z poprawkami) Wytyczne opracował zespół w składzie:
Bardziej szczegółowoPomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoANALIZA SZEREGÓW CZASOWYCH OBSERWACJI SATELITARNYCH WYKONYWANYCH Z WYKORZYSTANIEM SERWISU EGNOS
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Analiza szeregów czasowych... Nr 3/20, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 25 258 Komisja Technicznej Infrastruktury
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoStandard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych znaków regulacji osi toru Ig-7
Załącznik do zarządzenia Nr 27/2012 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 19 listopada 2012 r. Standard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoPrzyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych
C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego.
Bardziej szczegółowoPozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS dr hab. inż.. Mariusz FIGURSKI mgr inż.. Marcin GAŁUSZKIEWICZ mgr inż.. Paweł KAMIŃSKI Plan prezentacji Postawienie zadania Pomiary
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji
AUTOMATYKA 2011 Tom 15 Zeszyt 3 Maciej Nowak*, Grzegorz Nowak* Wyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji 1. Wprowadzenie 1.1. Kolory Zmys³ wzroku stanowi
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoStanowisko pomiarowe do wyznaczania ró nicowego pr¹du wy³¹czania wy³¹czników ró nicowo-pr¹dowych typu AC
ZESZYTY NAUKOWE WYŻSZEJ SZKOŁY ZARZĄDZANIA OCHRONĄ PRACY W KATOWICACH Nr 1(4)/2008, s. 91-95 ISSN-1895-3794 Andrzej Kidawa Wy sza Szko³a Zarz¹dzania Ochron¹ Pracy w Katowicach Jagoda G³az Wy sza Szko³a
Bardziej szczegółowoZakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji
Załącznik nr 7.1 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Dr hab.
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM
ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM Figurski M., Szafranek K., Araszkiewicz A., Szołucha M. Realizacja grantu
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoWłaściciel: PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.
Załącznik do uchwały Nr 718/2016 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 26 lipca 2016 r. Standard techniczny określający wzór znaku regulacji osi toru oraz sposób zakładania kolejowej osnowy geodezyjnej
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS, KODGIS,GNSS, GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoWykład 14. Technika GPS
Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie
Bardziej szczegółowoAKTYWNA SIEĆ GEODEZYJNA, OBECNE MOŻLIWOŚCI JEJ WYKORZYSTANIA W POMIARACH GEODEZYJNYCH W POLSCE
Геодезія, картографія і аерофотознімання. Вип. 68. 2007 87 Z. Siejka Akademia Rolnicza im. H. Kołłątaja, Kraków AKTYWNA SIEĆ GEODEZYJNA, OBECNE MOŻLIWOŚCI JEJ WYKORZYSTANIA W POMIARACH GEODEZYJNYCH W POLSCE
Bardziej szczegółowoWykład 3. Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. Wykład 3
Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. 1 Współrzędne prostokątne i biegunowe na płaszczyźnie Geodeci wiążą osie x,y z geograficznymi kierunkami; oś x kierują na północ (N), a oś y
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ PRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE Opracowanie: Ryszard Pażus
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Januszewski J., Systemy
Bardziej szczegółowoGEODEZYJNE POMIARY SZCZEGÓŁOWE 2 WYKŁAD 1 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW SZCZEGÓŁOWYCH I ICH INTERPRETACJA
GEODEZYJNE POMIARY SZCZEGÓŁOWE 2 WYKŁAD 1 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW SZCZEGÓŁOWYCH I ICH INTERPRETACJA 1 Delegacja zawarta w art. 19 ust. 1 pkt. 6 ustawy z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne
Bardziej szczegółowoWykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia
Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia Prof. dr hab. Adam Łyszkowicz Katedra Geodezji Szczegółowej UWM w Olsztynie adaml@uwm.edu.pl Heweliusza 12, pokój 04 Spis treści Układ współrzędnych
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW
Gmina : Lubaczów Powiat : Lubaczów Województwo: Podkarpackie PROJEKT MODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW obręb Sieniawka 1 Wykonano: luty 2013 r. ZAKRES TREŚCI PROJEKTU I. Cel i zakres prac modernizacyjnych
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol., 200 ISBN 78-83-6576-0- WYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH
Bardziej szczegółowoWPŁYW DŁUGOŚCI CZASU POMIARU TECHNIKĄ RTK GPS W SYSTEMIE ASG-EUPOS NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTU
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 2/IV/2012, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 99 104 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi Wpływ długości
Bardziej szczegółowoTabela 1. Udostępnianie danych obserwacyjnych GNSS ze stacji referencyjnych
KOMUNIKAT NR 2 Rejestracja w bazie danych użytkowników, składanie wniosków o udostępnienie danych i udzielenie licencji oraz wnoszenie opłat za dane i usługi systemu ASG-EUPOS Zgodnie z ustawą o zmianie
Bardziej szczegółowoModuł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS
Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS Jarosław BOSY Witold ROHM Jan KAPŁON Jan SIERNY Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Rafał OCHODEK 2 Słowa kluczowe (po polsku), RTK, GNSS, ATV, GSM/GPRS, UMTS, DGPS, ASG-EUPOS
Bardziej szczegółowoProcedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static
Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001
Bardziej szczegółowoPrzegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak
Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji
Bardziej szczegółowoKSZTAŁCENIE KARTOGRAFÓW NA STUDIACH UNIWERSYTECKICH A ZAWODOWE UPRAWNIENIA KARTOGRAFICZNE
Krzysztof Kałamucki UMCS w Lublinie, Zakład Kartografii i Geomatyki Jolanta Korycka-Skorupa Uniwersytet Warszawski, Katedra Kartografii Waldemar Spallek Uniwersytet Wrocławski, Zakład Geoinformatyki i
Bardziej szczegółowoTECHNOLOGIA NAWIGACYJNA W OCHRONIE ŚRODOWISKA
strony:makieta 1 10/6/2009 8:55 AM Strona 124 TECHNOLOGIA NAWIGACYJNA W OCHRONIE ŚRODOWISKA Michał Brach Streszczenie Ochrona środowiska jest dziedziną wiedzy odnoszącą się w sposób ścisły do przestrzeni
Bardziej szczegółowo11. Prowadzenia baz danych PZGiK
Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 98 11. Prowadzenia baz danych PZGiK Przejście od zasobu prowadzonego w postaci klasycznej do zasobu numerycznego, zapisanego w bazach danych, jest obecnie jednym
Bardziej szczegółowoOpis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku angielskim Obowiązuje od
Bardziej szczegółowo