Detekcja zderzeń w robotach mobilnych

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Detekcja zderzeń w robotach mobilnych"

Transkrypt

1 Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Detekcja zderzeń w robotach mobilnych DOKUMENTACJA WYKONANA W RAMACH KURSU PROJEKT ZESPOŁOWY Adam Pyka luty-czerwiec 2010

2 Spis treści 1 Przegląd literatury i wybranych sensorów Wprowadzenie do detekcji zderzeń Akcelerometry Budowa akcelerometru pojemnościowego Budowa akcelerometru piezorezystywnego Detekcja zderzeń - parametry Możliwe rozwiązania Analog Devices Freescale Semiconductors SensoNor Charakterystyka wybranych czujników MMA2202KEG, Freescale Semiconductor SA20, SensoNor Realizacja układu sensorycznego Koncepcja realizacji Moduł pomiarowy Czujniki akcelerometryczne Przetwornik analogowo-cyfrowy, układ klawiatury Mikrokontroler i układy komunikacji Układ zasilania Projekt PCB Wykonanie modułu testowego Uruchomienie modułu testowego Walidacja i testowanie układu sensorycznego Moduł pomiarowy Pomiary Komunikacja Platformy jezdne Oprogramowanie komunikacyjne Analiza danych Typy zderzeń Zderzenie czołowe Zderzenie kątowe Rezultaty

3 1 Przegląd literatury i wybranych sensorów 1.1 Wprowadzenie do detekcji zderzeń Detekcja zderzeń jest wymagana w wielu urządzeniach technicznych. Trudno wyobrazić sobie działanie dysków twardych w laptopach czy innych przenośnych urządzeniach bez układu tłumienia drgań głowic. Ponadto, detekcja zderzenia jest konieczna do zapewnienia bezpieczeństwa w motoryzacji - to właśnie akcelerometr jest pierwszym elementem łańcucha zapewniającego uruchomienie poduszek powietrznych w razie wypadku samochodowego. Producenci urządzeń elektronicznych poszukują nowych rozwiązań zwiększających komfort użytkowania sprzętu - z pomocą przychodzi im akcelerometr, pozwalający wykrywać wstrząsy, które można następnie wykorzystać do sterowania funkcjami danego urządzenia. W końcu, detekcja zderzeń może służyć także do nawigacji robotów mobilnych. Analizując walki robotów typu sumo nie spotkano dotychczas rozwiązań, które wspomagałyby robota w przypadku uderzenia go przez przeciwnika. Niniejsze opracowanie ma stanowić podwaliny do takiej nawigacji. 1.2 Akcelerometry Akcelerometr jest urządzeniem umożliwiającym pomiar działającego na niego przyspieszenia liniowego bądź kątowego. Obecnie produkowane akcelerometry wykonane są w technologii MEMS 1. W pojedynczej hermetycznej obudowie, najczęściej typu SMD, zamknięta jest komora pomiarowa oraz często także układ przetwarzania sygnału Budowa akcelerometru pojemnościowego Komora pomiarowa jest strukturą uformowaną z materiału półprzewodnikowego (krzemu polikrystalicznego) przy użyciu technik produkcji materiałów półprzewodnikowych (maskowanie i wytrawianie). Uformowanie tworzy zestaw belek przymocowanych do ruchomej centralnej masy, poruszającej się pomiędzy stałymi belkami. Belki ruchome mogą zostać odchylone od swojej pozycji poprzez poddanie układu pod wpływ przyspieszenia (rys. 1). Kiedy belki przymocowane do centralnej masy poruszą się, odległość od nich do stałych belek z jednej strony wzrośnie, a z drugiej strony zmaleje o taką samą wartość, zależną od wartości przyspieszenia układu. Belki komory tworzą elektrycznie dwa szeregowo połączone kondensatory (rys. 1). Gdy środkowa okładka kondensatora poruszy się pod wpływem przyspieszenia, zmieni się odległość pomiędzy belkami, a w efekcie pojemność kondensatora: C = N Aɛ (1) D gdzie: A - powierzchnia okładki belki, ɛ - stała dielektryczna, D - odległość pomiędzy belkami, N - ilość belek. 1 Micro-Electro-Mechanical Systems 2

4 Rysunek 1: Modele akcelerometru Układ ASIC 2 używa techniki przełączanej pojemności do pomiaru wartości pojemności kondensatorów komory czujnika i wydobywa użyteczne dane z różnicy zmierzonych pojemności. Ponadto, ASIC przetwarza i filtruje sygnał, dając na wyjściu napięcie proporcjonalne do przyspieszenia. Spotykane są także układy posiadające wbudowany przetwornik ADC 3, dający na wyjściu sygnał cyfrowy Budowa akcelerometru piezorezystywnego Podobnie jak w akcelerometrze pojemnościowym (par ), w komorze pomiarowej uformowana jest belka pomiarowa, na końcu której zamontowana jest ceramiczna masa. Mostek piezorezystywny zbudowany jest z dwóch poprzecznych i dwóch podłużnych piezorezystorów umiejscowionych w obszarze maksymalnego działania siły (rys. 2). Komora pomiarowa wypełniona jest olejem silikonowym o odpowiedniej lepkości, co zapewnia tłumienie drgań własnych belki pomiarowej. Cienka membrana zatopiona w obudowie wyrównuje ciśnienie oleju we wnętrzu komory przy zmianach temperatury pracy czujnika. Bezwładność masy pomiarowej poddanej działaniu przyspieszenia powoduje ugięcie belki pomiarowej. Piezorezystory umiejscowione na jej powierzchni doznają silnego udaru siły, co powoduje zmianę wartości ich rezystancji na skutek efektu piezorezystywnego w domieszkowanym krzemie. Zmiana rezystancji dla piezorezystorów poprzecznych i podłużnych będzie przeciwnych znaków, co pozwala utworzyć na wyjściu konfigurację pełnomostkową, cechującą się dobrą stabilnością temperaturową. Czułość poprzeczna jest niska ze względu na symetryczne umieszczenie masy pomiarowej względem płaszczyzny gięcia. 2 Application Specific Integrated Circuit 3 Analog-to-digital converter 3

5 Rysunek 2: Mikrofotografia belki pomiarowej 1.3 Detekcja zderzeń - parametry Przyspieszenie definiuje się jako pochodną prędkości po czasie - jest to miara zmienności prędkości. Przyspieszenie jest wielkością wektorową, gdy jej zwrot jest skierowany przeciwnie do zwrotu prędkości ruchu, to prędkość maleje, a przyspieszenie nazywamy opóźnieniem. Akcelerometr jest przyrządem pozwalającym zmierzyć wartość przyspieszenia (opóźnienia) oraz określić jego zwrot. W przypadku zderzenia, nastąpi gwałtowny spadek wartości prędkości, czyli gwałtownie wzrośnie wartość opóźnienia. Z definicji przyspieszenia (opóźnienia) można oszacować jego wartość, znając wartość prędkości badanego ciała (w tym przypadku robota). Problematyczne jest wyznaczenie czasu, w jakim następuje zderzenie. Czas ten zależy od rodzaju zderzenia i strefy zgniotu, która zależy od rodzaju materiału z jakiego zbudowany jest robot oraz od materiału z którym się zderza. Szacunki są bardzo problematyczne i złe oszacowanie zmienia o rząd wartość spodziewanego przyspieszenia (opóźnienia). Z pomocą w oszacowaniu przychodzi literatura [3]. W opracowaniu autor zamieszcza wykres wartości przyspieszenia od czasu, dla zderzenia samochoduzabawki ze sztywnym zderzakiem. Z wykresu odczytano, że maksymalna amplituda opóźnienia wyniosła około 45g w czasie 1ms. Podobnie, w opracowaniu [4] zamieszczona została charakterystyka czasowa typowego stuknięcia w górną obudowę pagera. W chwili uderzenia, akcelerometr doznaje przyspieszenia o wartości ponad 50g, w czasie nie dłuższym niż 3ms. W literaturze [12] autor przedstawia charakterystyki czasowe wartości przyspieszenia w przypadku upadku robota bądź detekcji ruchu. Spodziewane wartości przyspieszeń mieszczą się w przedziale ±6g, co jest wartością dość małą i łatwą do pomiaru. Na podstawie wykresów w obu powyższych opracowaniach zdecydowano, że spodziewana wartość przyspieszenia (opóźnienia) działająca na małego robota mobilnego nie powinna przekroczyć 60g, z optimum 50g, zatem należy znaleźć 4

6 akcelerometr cechujący się takimi parametrami. 1.4 Możliwe rozwiązania Wśród producentów akcelerometrów prym wiodą Freescale Semiconductor, Analog Devices, ST Microelectronic oraz MemsIC. Przeanalizowane zostały katalogi wszystkich wymienionych firm pod kątem produktów spełniających wymaganie dużego zakresu pomiarowego (high-g accelerometers). Niestety, jedynie produkty firm Freescale i Analog Devices spełniały wymagania. Pozostali producenci nie mają w ofercie akcelerometrów z zakresem co najmniej ±50g Analog Devices Analog Devices produkuje w technologii MEMS trzy serie czujników: ˆ ADXL001: ±70g/±250g/±500g, jednoosiowy ˆ ADXL278: ±35g/±50g/±70g, dwuosiowy ˆ ADXL78: ±35g/±50g/±70g, jednoosiowy Z punktu widzenia projektu, najbardziej optymalny byłby akcelerometr ADXL278 w wersji ±70g. Posiada on dwie osie, dzięki czemu jednym czujnikiem można wykryć i zmierzyć zderzenia nadchodzące z różnych stron. Niestety, wszystkie powyższe czujniki nie są dostępne w systemie darmowych próbek (Sample Program), a dystrybutorzy w Polsce odmawiają sprzedaży pojedynczych sztuk. Podsumowując - nie jest możliwe przetestowanie akcelerometrów firmy Analog Devices z powodu ich niedostępności na rynku Freescale Semiconductors Freescale Semiconductor posiada znacznie szerszy wybór akcelerometrów w wymaganym zakresie medium i high-g. W zakresie medium-g dostępne są następujące czujniki: ˆ MMA3201: ±40g, dwuosiowy XY ˆ MMA2201: ±40g, jednoosiowy X ˆ MMA2202: ±50g, jednoosiowy X ˆ MMA3204: ±30g/±100g, dwuosiowy XY ˆ MMA3202: ±50g/±100g, dwuosiowy XY ˆ MMA2204: ±100g, jednoosiowy X ˆ MMA1213: ±50g, jednoosiowy Z ˆ MMA1210: ±100g, jednoosiowy Z Natomiast z zakresu high-g produkowane są: ˆ MMA1211: ±150g, jednoosiowy Z 5

7 ˆ MMA2301: ±200g, jednoosiowy X ˆ MMA1212: ±200g, jednoosiowy Z ˆ MMA2300: ±250g, jednoosiowy X ˆ MMA1200: ±250g, jednoosiowy Z Wszystkie powyższe czujniki posiadają analogowe wyjście, filtr dolnoprzepustowy 400Hz oraz charakteryzują się napięciem zrównoważenia (zero-g) 2,5V przy napięciu zasilania 5V. Najlepszym rozwiązaniem byłoby zastosowanie czujnika dwuosiowego. Niemniej, produkowane czujniki dwuosiowe posiadają zakres pomiaru zbliżony do amplitudy spodziewanych wartości przyspieszeń, co może powodować niestabilność odczytów. Doświadczenia z produktami Analog Devices spowodowały konieczność pierwotnego rozpoznania rynku pod kątem dostępności elementów. Okazało się, że podobnie jak poprzednio, dystrybutorzy nie prowadzą detalicznej sprzedaży akcelerometrów. Również w sklepach na próżno szukać czujników o tak dużym zakresie pomiarowym - dostępne są jedynie wersje na niskie wartości przyspieszeń. Freescale Semiconductors prowadzi na szczęście program darmowych próbek (Sample Program) 4. Wśród produktów samplowanych dostępny był 5 jedynie jednoosiowy akcelerometr MMA2202 o zakresie pomiarowym ±50g. Warto zaznaczyć, że Freescale Semiconductor pobiera opłatę związaną z obsługą programu samplowego, równą 5 dolarów od linijki zamówienia. Ponadto ograniczone są maksymalne ilości zamawianych próbek w zależności od produktu. Z powodu braku możliwości wyboru innego rozwiązania, zostały zamówione dwie sztuki akcelerometru MMA SensoNor Podczas poszukiwań na jednym z większych polskich portali aukcyjnych natrafiono przypadkiem na czujnik SA20 firmy SensoNor. Jest to czujnik zderzeń przeznaczony do zastosowań w systemach sterowania poduszkami powietrznymi (AirBag). Po przeanalizowaniu dokumentacji technicznej układu [9], stwierdzono że układ spełnia wymagania dotyczące zakresu pomiarowego ±50g, choć kłopotliwe będzie jego zastosowanie z powodu braku wewnętrznego układu przetwarzania sygnału. Z powodu innej metody pomiarowej, celem porównania, a także z powodu niskiej ceny, została zakupiona jedna sztuka akcelerometru SA Charakterystyka wybranych czujników MMA2202KEG, Freescale Semiconductor Akcelerometr MMA2202KEG firmy Freescale Semiconductor [6] jest jednoosiowym (oś X), pojemnościowym, analogowym akcelerometrem MEMS, pracującym w zakresie ±50g. Czujnik ten posiada 4-biegunowy dolnoprzepustowy 4 Darmowe próbki aktualnie rozwijanych produktów w celach testowych, ewaluacyjnych i edukacyjnych 5 Aktualnie (4 kwietnia) produkt nie jest dostępny w ramach Sample Program 6

8 filtr Bessela, self-test oraz kompensację temperatury. Akcelerometr jest fabrycznie skalowany i nie wymaga żadnych zewnętrznych elementów do poprawnego działania. Rysunek 3: Uproszczony schemat blokowy akcelerometru MMA2202 Zakres zastosowań akcelerometru to m. in. monitoring i rejestracja wibracji, ochrona dysków twardych, mysze, joysticky i inne urządzenia wejścia, systemy monitoringu sportowego SA20, SensoNor Akcelerometr SA20 firmy SensoNor [9] jest jednoosiowym, piezorezystywnym, analogowym akcelerometrem MEMS, pracującym liniowo w zakresie ±50g oraz nieliniowo do ±1500g. Czujnik oprócz mostka pomiarowego nie posiada żadnego układu przetwarzania sygnału, zatem konieczne jest jego zewnętrzne wykonanie. Akcelerometr ten występuje w różnych niestandardowych obudowach, w zależności od docelowego zastosowania. Rysunek 4: Schemat elektryczny akcelerometru SA20 Zakres zastosowań akcelerometru obejmuje głównie systemy uruchamiania poduszek powietrznych (AirBag) w samochodach. Producent deklaruje, że jest to już druga generacja czujników, zapewniająca firmie czołowe miejsce wśród producentów akcelerometrów dla przemysłu motoryzacyjnego. 7

9 2 Realizacja układu sensorycznego 2.1 Koncepcja realizacji Detekcja zderzeń w robotach mobilnych wymaga innego podejścia do układu pomiarowego czujnika akcelerometrycznego. W zastosowaniach IMU, gdzie mierzone przyspieszenie (akceleracja) jest wykorzystywana dalej do nawigacji robota, konieczne jest zastosowanie czujników na małą wartość przyspieszenia G. Wyższe wartości traktowane są jako szumy i wycinane przez odpowiednią filtrację sygnału. Dla detekcji zderzeń konieczne jest wykrywanie stosunkowo krótkich szpilek sygnałów o dużych amplitudach, stąd nieco inna koncepcja układu pomiarowego. W celach badawczych, zrezygnowano z umieszczenia akcelerometrów bezpośrednio w płycie robota mobilnego na korzyść osobnego modułu testowego, który będzie samodzielnie przetwarzał sygnały z czujników i po odpowiedniej obróbce przesyłał do dalszego wykorzystania. 2.2 Moduł pomiarowy Moduł pomiarowy składa się z trzech akcelerometrów i piezorezystywnego czujnika przyspieszeń wraz z układem dopasowującym sygnał i przetwornikiem analogowo-cyfrowym. Sygnał cyfrowy obrabiany jest przez mikrokontroler, który steruje również alfanumerycznym wyświetlaczem LCD oraz obsługuje klawiaturę. Wymagane napięcia otrzymywane są z wbudowanej przetwornicy napięcia oraz stabilizatorów. Całość zasilana jest z napięcia 7,5/0,4A.. 15V/0,2A. Schemat modułu pomiarowego przedstawia rysunek 5. Schemat ten jest oryginałem pierwotnego modułu, który na skutek szeregu wykrytych błędów koncepcyjnych opisanych w rozdziale 2.5 uległ dość znacznej modyfikacji. Na schemacie można wyróżnić bloki realizujące poszczególne funkcje modułu: ˆ blok czujników akcelerometrycznych ˆ blok przetwornika analogowo-cyfrowego i klawiatury ˆ blok mikrokontrolera sterującego i układy komunikacji ˆ blok układu zasilania W kolejnych podrozdziałach zostaną one szczegółowo omówione. 8

10 Rysunek 5: Schemat modułu testowego Czujniki akcelerometryczne Na płycie modułu, w części centralnej zostały umieszczone dwa akcelerometry MMA2202EG [6] firmy Freescale Semiconductors. Są to jednoosiowe analogowe akcelerometry o następujących parametrach: ˆ zakres pomiarowy: ±50g ˆ napięcie zasilania: 5V ˆ pobór prądu: 5mA ˆ napięcie braku akceleracji: 2,5V ˆ czułość: 40mV/g 9

11 ˆ self-test ˆ częstotliwość rezonansowa obudowy: 10kHz ˆ obudowa: SOIC-16 Prostopadłe umieszczenie akcelerometrów pozwala na pomiar przyspieszenia w osi zarówno X jak i Y. Za oś X uznano oś równoległą do dłuższego boku modułu pomiarowego. Oprócz w-w akcelerometrów stanowiących niejako główny układ pomiarowy, w celach porównawczych, zamontowany został jednoosiowy analogowy akcelerometr MMA1212D [5]. Charakteryzuje się on następującymi parametrami: ˆ zakres pomiarowy: ±200g ˆ napięcie zasilania: 5V ˆ pobór prądu: 5mA ˆ napięcie braku akceleracji: 2,5V ˆ czułość: 10mV/g ˆ self-test ˆ częstotliwość rezonansowa obudowy: 10kHz ˆ obudowa: SOIC-16 Wyżej wymienione czujniki dają na wyjściu sygnał napięciowy w zakresie 0..5V z wartością 2,5V przy braku akceleracji. Wyjścia napięciowe zostały podłączone do przetwornika analogowo-cyfrowego. Wyjścia diagnostyczne oraz wejścia żądania zwrócenia stanu poprawności działania zostały podłączone bezpośrednio do pinów mikrokontrolera. Ponadto, na płycie umieszczono również piezorezystywny czujnik serii SA20 [9] firmy SensoNor o parametrach: ˆ liniowy zakres pomiarowy: ±50g ˆ maksymalny zakres pomiarowy: ±1500g ˆ napięcie zasilania: max 10V DC lub AC ˆ rezystancja rezystorów mostka (0g): 5,5kΩ ˆ rezystancja rezystora diagnostycznego (0g): 15,5kΩ ˆ czułość (Vcc=5V): 0,25mV/g ˆ obudowa: SIL Czujnik ten sprawia najwięcej kłopotu z powodu konieczności pomiaru sygnału z przekątnej mostka pomiarowego. Konieczne było zatem dobudowanie układu wzmacniacza różnicowego. Został on wykonany w oparciu o dedykowany scalony wzmacniacz różnicowy AD830 [1]. Najważniejsze parametry wzmacniacza to: 10

12 ˆ pasmo przenoszenia: 85MHz ˆ pasmo płaskiej ch-ki: 15MHz ˆ napięcie niezrównoważenia: ±1,5mV ˆ CMRR: 100dB (dla DC) ˆ pojemność wejściowa: 2pF ˆ rezystancja wejściowa: 370kΩ ˆ napięcie zasilania: ±4..16,5V ˆ pobór prądu: max 17mA Schemat układu pomiarowego został wykonany w oparciu o dokumentację [1] i jest standardową aplikacją wzmacniacza różnicowego o wzmocnieniu równym 1. Jedyną modyfikacją było podciągnięcie napięcia wyjściowego o połowę wartości napięcia zasilania, tj. o 2,5V, celem dostosowania do przyjętego standardu zerowej wartości przyspieszenia przy napięciu wyjściowym równym 2,5V. W celu umożliwienia precyzyjnego ustawienia napięcia zrównoważenia mostka został dodany potencjometr regulujący Przetwornik analogowo-cyfrowy, układ klawiatury Na podstawie znanej literatury [3] [4] wywnioskowano, że spodziewane piki przyspieszeń przy zderzeniach małych robotów mobilnych będą trwały około 1ms. Zatem zgodnie z twierdzeniem Kotielnikowa-Shannona, należy próbkować sygnał co najmniej dwukrotnie częściej. Warunek ten przy współczesnych przetwornikach nie jest trudny do spełnienia. Pozostałe warunki doboru to m. in. rozdzielczość oraz magistrala komunikacyjna. Zdecydowano się na rozwiązanie oparte na magistrali SPI gdyż jest ona najbardziej popularna oraz umożliwia szybki transfer danych. Powyższe warunki z nadwyżką spełnia przetwornik analogowo-cyfrowy TLV2556 [11] firmy Texas Instruments. Charakteryzuje się on następującymi parametrami: ˆ ilość kanałów: 11 ˆ rozdzielczość: 12bit ˆ szybkość przetwarzania: 200ksps ˆ napięcie referencyjne (wbudowane): 2,048/4,096V ˆ magistrala komunikacyjna: SPI do 15MHz ˆ testy wewnętrzne: 3 rodzaje ˆ napięcie zasilania: 2,7..5,5V ˆ pobór prądu: max 3mA 11

13 Do kanałów przetwornika zostały podłączone akcelerometry poprzez dolnoprzepustowe filtry RC o częstotliwości granicznej 16kHz, mające za zadanie wytłumienie zakłóceń z ich wewnętrznych generatorów pomiarowych. Wartości elementów są zgodne z zaleceniami producenta akcelerometrów, firmy Freescale. Oprócz akceleromerów, zostało podłączone również wyjście wzmacniacza różnicowego czujnika piezorezystywnego oraz rezystor kontroli działania czujnika. Cztery kanały przetwornika zostały podciągnięte do szyny zasilania i podłączone poprzez microswitche do masy. Układ ten stanowi klawiaturę pozwalającą na poruszanie się po menu modułu testowego. Na płycie modułu występuje także pojedynczy przycisk podłączony bezpośrednio do pinu mikrokontrolera. Jego zastosowanie pozwoli na ignorowanie w trybie normalnej pracy stanu klawiatury - dopiero jego wciśnięcie będzie powodowało wejście w procedurę zczywania stanu klawiatury. Tabela podsumowuje logikę połączeń akcelerometrów do przetwornika analogowo-cyfrowego. Kanał Urządzenie Oś 0 MMA2202EG X 1 MMA2202EG Y 2 MMA1212D X 3 SA20 X 4 SA20 - diagnostyka n.d. 5 niepołączone n.d. 6 niepołączone n.d. 7 microswitch S5 n.d. 8 microswitch S4 n.d. 9 microswitch S2 n.d. 10 microswitch S3 n.d. Tabela 1: Logika połączeń kanałów przetwornika ADC Mikrokontroler i układy komunikacji Sercem modułu jest mikrokontroler AtMega8 [2] firmy Atmel. Jest to 8- bitowy mirkokontroler w architekturze RISC. Podstawowe parametry układu są następujące: ˆ architektura RISC ˆ 8kB pamięci programu FLASH ˆ 512kB pamięci EEPROM ˆ 1kB pamięci SRAM ˆ In System Programming ˆ napięcie zasilania: 4,5..5,5V Mikrokontroler AtMega8 został wybrany ze względu na swoją prostotę, w zupełności wystarczającą do obsługi takiej aplikacji pomiarowej. Jego niewątpliwą zaletą jest możliwość programowania 8kB wewnętrznej pamięci programu 12

14 typu FLASH bezpośrednio w module, poprzez interfejs ISP. Ponadto jest to bardzo popularny układ o niewygórowanej cenie i dużej dostępności. Zdecydowano, że komunikacja modułu ze światem zewnętrznym odbywać się będzie poprzez szeregowy interfejs UART 6. Na płycie wyprowadzone zostały odpowiednie piny mikrokontrolera, przez co możliwe jest podłączenie przejściówki na RS232, Bluetooth lub USB. Oprócz złącza szeregowego, moduł wyposażony został w złącze wyświetlacza alfanumerycznego LCD typu 2x16, o sterowniku zgodnym z HD Wyświetlacz został podłączony bezpośrednio do portu mikrokontrolera. Tabela opisuje użycie wyprowadzeń mikrokontrolera. Jest to zmodyfikowana wersja opisu, uwzględniająca korekcję błędu schematu ideowego oraz płytki, związanego z zamianą wyprowadzeń, opisanego szerzej w rozdziale 2.5. Pin Sygnał Kierunek Opis PB0 ST3 OUT Accelerometer 3 init self-test PB1 STA3 IN Accelerometer 3 indicate fault PB2 SS OUT Slave Select PB3 MOSI OUT SPI PB4 MISO IN SPI PB5 SCK OUT SPI PD0 RXD IN USART Receive PD1 TXT OUT USART Transmit PD2 INT0 IN Interrupt from Accelerometer PD3 INT1 IN Interrupt from microswitch S1 PD4 ADC4 OUT LCD DATA4 PD5 ADC5 OUT LCD DATA5 PD6 ADC6 OUT LCD DATA6 PD7 ADC7 OUT LCD DATA7 PC0 ADC0 OUT LCD Backlight enable PC1 ADC1 OUT LCD Reset PC2 ADC2 OUT LCD Read/Write PC3 ADC3 OUT LCD Enable PC4 ST1 OUT Accelerometer 1 init self-test PC5 ST2 OUT Accelerometer 2 init self-test ADC6 STA1 IN Accelerometer 1 indicate fault ADC7 STA2 IN Accelerometer 2 indicate fault Tabela 2: Opis wyprowadzeń portów - wersja poprawiona Układ zasilania Moduł testowy wymaga symetrycznego napięcia zasilającego ±5V. Napięcie asymetryczne 5V zasila wszystkie układy scalone i uzyskiwane jest ze stabilizatora 78L05 [10]. Czujnik piezorezystywny wraz ze wzmacniaczem różnicowym zasilany jest z napięcia symetrycznego, zatem konieczne było zbudowanie przetwornicy napięcia ujemnego w oparciu o układ ICL7662 [7]. Przetwornica ta, charakteryzuje się niestety małą wartością prądu wyjściowego, co ogranicza obszar jej zastosowań. Układ podświetlania wyświetlacza LCD zamontowanego 6 Universal Asynchronous Receiver and Transmitter 13

15 w module, ze względu na znaczny pobór prądu diod podświetlających i powodowanych przez to spadków napięć, zasilany jest z osobnego stabilizatora 5V. Ze względu na fakt, że stabilizator w podstawowej aplikacji dostarcza jedynie 100mA prądu, a standardowe wyświetlacze 2x16 pobierają ponad 140mA, konieczne było zastosowanie zewnętrznego tranzystora regulującego. Układ stabilizacji o zwiększonym prądzie został szczegółowo przedstawiony w dokumentacji [10] stabilizatora. 2.3 Projekt PCB Schemat ideowy jak i PCB 7 modułu testowego zostały wykonane przy użyciu narzędzia do wspomagania projektowania układów elektronicznych Eagle firmy CadSoft. Narzędzie to pozwala na kontrolę poprawności schematu pod względem elektrycznym oraz wspomaga rysowanie płytki drukowanej m. in. przez kontrolę wykonania ze standardem produkcyjnym. Płytka drukowana ze względu na stopień skomplikowania została wykonana jako dwuwarstwowa. Warstwa dolna, będąca tak naprawdę warstwą górną docelowego urządzenia, zawiera wyświetlacz LCD, klawiaturę, przycisk menu, diody zabezpieczające, kwarc oraz złącza komunikacyjne, programowania i zasilania. Warstwa góra zawiera pozostałe elementy. Wolne pola na płytce zostały wypełnione masą, co ma na celu spełnienie kryteriów kompatybilności elektromagnetycznej EMC 8. Projekt warstwy dolnej PCB przedstawia rysunek 6, natomiast warstwy górnej rysunek 7. 7 Printed Circuit Board 8 ElectroMagnetic Compatibility Rysunek 6: Projekt PCB - warstwa dolna 14

16 Rysunek 7: Projekt PCB - warstwa górna Schematy montażowe przedstawiają rysunki 8 i 9. Rysunek 8: Schemat montażowy - warstwa dolna 15

17 Rysunek 9: Schemat montażowy - warstwa górna Wizualizacje płytek przedstawiają rysunki 10 i 11. Do ich wykonania [8] wykorzystano zestaw skryptów Eagle3D i program do renderowania Pov-Ray. Rysunek 10: Wizualizacja PCB - warstwa dolna 16

18 Rysunek 11: Wizualizacja PCB - warstwa górna 2.4 Wykonanie modułu testowego Moduł testowy wykonano na dwustronnym laminacie epoksydowo-szklanym metodą termotransferu. Po nałożeniu maski, laminat wytrawiono w środku B327 a następnie, po wywierceniu wszystkich otworów, pocynowano chemicznie preparatem En Tin. Fotografia 12 przedstawia górną warstwę płytki, gotową do lutowania. Rysunek 12: PCB gotowe do lutowania - wartstwa górna Etap lutowania elementów rozpoczął się od żmudnego montażu sporej ilości 17

19 przelotek. Oprócz tych sygnałowych, zostało zaprojektowane kilkanaście dodatkowych przelotek łączących pola masy obu stron płytki. Montaż pozostałych elementów był klasyczny - począwszy od części najmniejszych, tj. rezystorów i kondensatorów w obudowach 0805, poprzez układy scalone, na elementach przewlekanych skończywszy. Na koniec wlutowane zostały gniazda. 2.5 Uruchomienie modułu testowego Uruchomienie modułu rozpoczęto od sprawdzenia układu zasilania. W fazie montażowej, celowo pominięto montaż przelotek dostarczających zasilanie 5V do pozostałej części układu. Po poprawieniu błędu związanego z brakiem połączenia wyprowadzenia LV układu przetwornicy napięcia ujemnego (pin 6 układu US1 powinien być zwarty do masy) oraz odwrotnym montażu kondensatora C27 (na schemacie jest zamieniona polaryzacja) oraz sprawdzeniu poprawności działania, wlutowano pozostałe przelotki. Dalsze uruchomienie obejmowało sprawdzenie obecności zasilania w poszczególnych punktach układu. Pojawił się problem związany z przetwornicą napięcia ujemnego - dawała za niskie napięcie, w granicach -2,6V. Zdiagnozowano, że przetwornica jest przeciążona przez mostek pomiarowy - problemu tego nie zauważono na etapie projektowania schematu. Tymczasowo problem został rozwiązany poprzez ograniczenie prądu mostka rezystorami, co niestety wpływa na ograniczenie zakresu pomiarowego czujnika piezorezystywnego SA20. W układzie docelowym należy przeprojektować tą część układu. Ostatnim krokiem uruchamiania była komunikacja z mikrokontrolerem. Rozpoczęto od ustawienia fusebitów mikrokontrolera AtMega8 na obsługę zewnętrznego kwarcu 16MHz. Następnie napisano prosty program komunikacyjny po magistrali szeregowej. Podczas programowania zauważono, że popełniony został błąd koncepcyjny przy projektowaniu schematu. Nie uwzględniono, że mikrokontroler AtMega8 nie posiada pełnego portu C wskutek czego nie możliwa byłaby komunikacja z wyświetlaczem LCD. Błąd ten został poprawiony poprzez zamianę starszej części wyprowadzeń portu D z odpowiednimi pinami portu C. Wyjścia statusowe akcelerometrów zostały podłączone do dwóch dodatkowych pinów przetwornika ADC wbudowanego w mikrokontroler AtMega8, co nieznacznie skomplikuje odczyt wartości. Ostateczna wersja rozkładu wyprowadzeń opisana jest w rozdziale w tabeli Błąd na płytce drukowanej został poprawiony mostkami z kynaru, niemniej w ostatecznej wersji płyty testowej należy przeprojektować układ ścieżek. Ostatnim etapem programowania była komunikacja po magistrali SPI z przetwornikiem analogowo-cyfrowym. Uruchomienie wyświetlacza nie zostało przeprowadzone, gdyż przesyłka z zamówionym elementem nie doszła na czas. Fotografie zmontowanego układu (bez wyświetlacza) przedstawiają fotografie 13 i

20 Rysunek 13: Fotografia modułu - warstwa dolna Rysunek 14: Fotografia modułu - warstwa górna 19

21 3 Walidacja i testowanie układu sensorycznego 3.1 Moduł pomiarowy Detekcja zderzeń w robotach mobilnych wymaga nietypowego podejścia do akwizycji danych z czujników akcelerometrycznych. W typowych zastosowaniach akcelerometrów próbkowanie sygnału odbywa się stosunkowo rzadko. Do detekcji zderzeń konieczne jest wykrywanie stosunkowo krótkich szpilek sygnałów o dużych amplitudach, stąd zgodnie z twierdzeniem Kotielnikowa-Shannona, konieczne jest próbkowanie co najmniej dwukrotnie częstsze niż okres spodziewanej akceleracji. 3.2 Pomiary Moduł pomiarowy pełni rolę platformy z zestawem czujników akcelerometrycznych, mikrokontrolerem przetwarzającym sygnał z zewnętrznego przetwornika analogowo-cyfrowego oraz klawiatury i wyświetlacza. Analogowe dane z czujników akcelerometrycznych są przetwarzane w przetworniku analogowocyfrowym na postać cyfrową, a następnie transmitowane do komputera poprzez łącze szeregowe. Z powodu dostępności jedynie szczątkowych danych o możliwych spodziewanych czasach trwania zderzenia robota z przeszkodami, na podstawie analizy wykresów przedstawionych w publikacjach [3] [4], zdecydowano się na próbkowanie sygnału z akcelerometrów z częstotliwością 1kHz, tj. co 1ms. Rozważano również częstsze próbkowanie, niemniej z powodów dalej opisanych chwilowo z niego zrezygnowano Komunikacja Pomiar w przetworniku odbywa się z rozdzielczością 8-bit. Wartość ta została wstępnie wybrana ze względu na znaczące ułatwienie implementacji algorytmu pomiarowego - wynik z pojedynczego czujnika jest liczbą jednobajtową. Przetwornik komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez magistralę SPI na częstotliwości 4MHz. Częstotliwość ta została wybrana nieco na wyrost w stosunku do 8-bitowej rozdzielczości i pomiarze z 4-rech kanałów przetwornika. Najsłabszym punktem całego systemu pomiarowego jest transmisja szeregowa moduł - komputer. Wykonując pomiar co 1ms na 4-rech kanałach przetwornika o rozdzielczości 8-bitowej uzyskuje się 4000 bajtów danych na sekundę czyli bitów/s. Dodając do każdej 4-bajtowej ramki bajt kontrolny, potrzebna jest przepustowość łącza rzędu 40kbps. Częstotliwość oscylatora mikrokontrolera równa 16MHz pozwala na wybór jedynie niektórych ze standardowych szybkości transferu. Największa przy której udało się komunikować, 115,200kbps, pozwala na transmisję maksymalnie bajtowych ramek na sekundę. Zatem możliwe jest próbkowanie czujników co pół milisekundy, przy 8-bitowej rozdzielczości. Chcąc stosować maksymalną, 12-bitową rozdzielczość przetwornika, przy czterech kanałach i 8-bitowej sumie kontrolnej, ramka ma długość 7-dmiu bajtów, co teoretycznie powinno się jeszcze udać przesłać przez łącze (wymagana przepustowość w tym wypadku wynosi 106kbps). Podsumowując, przy obecnie wybranej szybkości transferu można jeszcze zwiększyć o połowę częstotliwość próbkowania. 20

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych

Bardziej szczegółowo

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników

Bardziej szczegółowo

- WALKER Czteronożny robot kroczący

- WALKER Czteronożny robot kroczący - WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście

Bardziej szczegółowo

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy: LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową

Bardziej szczegółowo

Touch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED

Touch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED Touch button module Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED 1 S t r o n a 1. Opis ogólny Moduł dotykowy został zaprojektowany jako tania alternatywa dostępnych przemysłowych przycisków dotykowych.

Bardziej szczegółowo

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

PowerLab 4/35 z systemem LabChart Pro

PowerLab 4/35 z systemem LabChart Pro PowerLab 4/35 z systemem LabChart Pro ADInstrument. Systemy akwizycji danych i zestawy edukacyjne. Opis urządzenia PL3504/P PowerLab 4/35 to wysokowydajny system akwizycji danych odpowiedni do szerokiej

Bardziej szczegółowo

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach

Bardziej szczegółowo

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości

Bardziej szczegółowo

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................

Bardziej szczegółowo

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 ZL29ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw ZL29ARM jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity Line (STM32F107).

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem

Bardziej szczegółowo

KARTA POMIAROWA DO MOSTKA TENSOMETRYCZNEGO

KARTA POMIAROWA DO MOSTKA TENSOMETRYCZNEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Krzysztof PODLEJSKI*, Radosław GAC* karta pomiarowa, mostek tensometryczny

Bardziej szczegółowo

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ SEPARATOR PRZETWORNIK SYGNAŁÓW ZSP-41 ZASILACZ SEPARATOR PRZETWORNIK SYGNAŁÓW

Bardziej szczegółowo

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/ Zestaw Startowy EvB Zestaw startowy EvB 5.1 z mikrokontrolerem ATMega32 jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów dostępnych na rynku. Został zaprojektowany nie tylko z myślą o początkujących adeptach

Bardziej szczegółowo

Tester samochodowych sond lambda

Tester samochodowych sond lambda Tester samochodowych P R O sond J E lambda K T Y Tester samochodowych sond lambda Elektroniczny analizator składu mieszanki AVT 520 Przyrz¹d opisany w artykule s³uøy do oceny sprawnoúci sondy lambda oraz

Bardziej szczegółowo

Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda).

Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda). ZL2PRG Programator ISP dla mikrokontrolerów AVR firmy Atmel Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda).

Bardziej szczegółowo

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01611

Kod produktu: MP01611 CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej

Bardziej szczegółowo

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu AVREVB1 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. 1 Zestaw AVREVB1 umożliwia szybkie zapoznanie się z bardzo popularną rodziną mikrokontrolerów AVR w obudowach 40-to wyprowadzeniowych DIP (układy

Bardziej szczegółowo

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r. LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych.

Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych. Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych. Zamień swoje analogowe przetworniki wagi na cyfrowe. AED sprawia, że wdrażanie systemów sterowania procesami jest łatwe i wygodne. AED przetwarza

Bardziej szczegółowo

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI 1 SIŁOWNIKI 2 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE STRONA 4 CZUJNIKI POZYCJI LTS STRONA 5 SIŁOWNIKI CZUJNIKI POZYCJI LTL STRONA 9 SPIS TREŚCI CZUJNIKI POZYCJI LTE STRONA 12 3 WPROWADZENIE

Bardziej szczegółowo

Przetworniki AC i CA

Przetworniki AC i CA KATEDRA INFORMATYKI Wydział EAIiE AGH Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Ćwiczenie 4 Przetworniki AC i CA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania wybranych rodzajów przetworników

Bardziej szczegółowo

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie

Bardziej szczegółowo

Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2

Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2 dr inż. ALEKSANDER LISOWIEC dr hab. inż. ANDRZEJ NOWAKOWSKI Instytut Tele- i Radiotechniczny Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2 W artykule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

Bardziej szczegółowo

RSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle

RSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne

Bardziej szczegółowo

Technik elektronik 311[07] moje I Zadanie praktyczne

Technik elektronik 311[07] moje I Zadanie praktyczne 1 Technik elektronik 311[07] moje I Zadanie praktyczne Firma produkująca sprzęt medyczny, zleciła opracowanie i wykonanie układu automatycznej regulacji temperatury sterylizatora o określonych parametrach

Bardziej szczegółowo

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Politechnika Wrocławska Projekt Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Autorzy: Paweł Bogner Marcin Dmochowski Prowadzący: mgr inż. Jan Kędzierski 30.04.2012 r. 1 Opis ogólny Celem projektu

Bardziej szczegółowo

Przetworniki A/C. Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Przetworniki A/C. Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Przetworniki A/C Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Parametry przetworników analogowo cyfrowych Podstawowe parametry przetworników wpływające na ich dokładność

Bardziej szczegółowo

Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910

Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Instrukcja obsługi Opis urządzenia AVR-T910 jest urządzeniem przeznaczonym do programowania mikrokontrolerów rodziny AVR firmy ATMEL. Programator podłączany

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR

Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR ZL10AVR Zestaw ZL10AVR umożliwia wszechstronne przetestowanie aplikacji wykonanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów z rodziny AVR (ATtiny, ATmega,

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu.

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu. microkit E3 Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS3 z procesorem AT90S33 na płycie E00. Zestaw do samodzielnego montażu..opis ogólny. Sterownik silnika krokowego przeznaczony jest

Bardziej szczegółowo

Przetwornik temperatury RT-01

Przetwornik temperatury RT-01 Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna

Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna Spis treści 1. Informację ogólne...2 2. Podstawowe parametry...2 3. Wejścia / wyjścia...2 4. Schemat blokowy...5 5. Zegar czasu rzeczywistego...6 6. Łącza

Bardziej szczegółowo

Zabezpieczenie akumulatora Li-Poly

Zabezpieczenie akumulatora Li-Poly Zabezpieczenie akumulatora Li-Poly rev. 2, 02.02.2011 Adam Pyka Wrocław 2011 1 Wstęp Akumulatory litowo-polimerowe (Li-Po) ze względu na korzystny stosunek pojemności do masy, mały współczynnik samorozładowania

Bardziej szczegółowo

ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x

ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x ZL9ARM Płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x 1 ZL9ARM to uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm

Bardziej szczegółowo

Elektrolityczny kondensator filtrujący zasilanie stabilizatora U12 po stronie sterującej

Elektrolityczny kondensator filtrujący zasilanie stabilizatora U12 po stronie sterującej Designator Part Type Description AM2 DC/DC QDC2WSIL 5V Przetwornica DC/DC 12V/5V zasilanie logiki AM3 DC/DC QDC2WSIL 5V Przetwornica DC/DC 12V/5V ujemne zasilanie drivera U23 Przetwornica DC/DC 12V/5V

Bardziej szczegółowo

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3- INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4

Bardziej szczegółowo

Ile wynosi całkowite natężenie prądu i całkowita oporność przy połączeniu równoległym?

Ile wynosi całkowite natężenie prądu i całkowita oporność przy połączeniu równoległym? Domowe urządzenia elektryczne są często łączone równolegle, dzięki temu każde tworzy osobny obwód z tym samym źródłem napięcia. Na podstawie poszczególnych rezystancji, można przewidzieć całkowite natężenie

Bardziej szczegółowo

Rejestratory Sił, Naprężeń.

Rejestratory Sił, Naprężeń. JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ

Bardziej szczegółowo

LSPY-21 LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.

LSPY-21 LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r. LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, październik 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3

Bardziej szczegółowo

Laboratorium: Projektowanie pasywnych i aktywnych filtrów analogowych

Laboratorium: Projektowanie pasywnych i aktywnych filtrów analogowych Laboratorium: Projektowanie pasywnych i aktywnych filtrów analogowych Autorzy: Karol Kropidłowski Jan Szajdziński Michał Bujacz 1. Cel ćwiczenia 1. Cel laboratorium: Zapoznanie się i przebadanie podstawowych

Bardziej szczegółowo

Płyta uruchomieniowa EBX51

Płyta uruchomieniowa EBX51 Dariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51 Płyta uruchomieniowa EBX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wszystkie prawa zastrzeżone Kopiowanie, powielanie i rozpowszechnianie w jakiejkolwiek

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO BADANIA MAGISTRALI CAN

ZASTOSOWANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO BADANIA MAGISTRALI CAN Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (37) nr 2, 2015 Tomasz MAKOWSKI Marek KCIUK ZASTOSOWANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO BADANIA MAGISTRALI CAN Streszczenie. W artykule przedstawiono analizę stabilności

Bardziej szczegółowo

Interfejs analogowy LDN-...-AN

Interfejs analogowy LDN-...-AN Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi

Bardziej szczegółowo

Opis Ogólny ----------------------------------------------------------------------------------------------1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5.

Opis Ogólny ----------------------------------------------------------------------------------------------1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5. ----------------------------------------------------------------------------------------------1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5.K Przyrząd umożliwia pomiar, przesłanie do komputer oraz pamiętanie

Bardziej szczegółowo

DTR.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA

DTR.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA DTR.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA SEPARATOR SYGNAŁÓW PRĄDOWYCH BEZ ENERGII POMOCNICZEJ TYPU SP-02 WARSZAWA, STYCZEŃ 2004r. 1 DTR.SP-02

Bardziej szczegółowo

4. Funktory CMOS cz.2

4. Funktory CMOS cz.2 2.2 Funktor z wyjściem trójstanowym 4. Funktory CMOS cz.2 Fragment płyty czołowej modelu poniżej. We wszystkich pomiarach bramki z wyjściem trójstanowym zastosowano napięcie zasilające E C = 4.5 V. Oprócz

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 3 Wymogi techniczne urządzeń. Stanowisko montażowo - pomiarowe Dotyczy: Zapytanie ofertowe nr POIG 4.4/07/11/2015 r. z dnia 10 listopada 2015 r. str. 1 1. Oscyloskop Liczba: 1 Parametr Pasmo

Bardziej szczegółowo

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy z mikrokontrolerami

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6TE

RS485 MODBUS Module 6TE Wersja 1.4 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Biomonitoring system kontroli jakości wody

Biomonitoring system kontroli jakości wody FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring

Bardziej szczegółowo

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r. LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS

Bardziej szczegółowo

Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych.

Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. 1 Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. Rysunek 1. Schemat ideowy Generatora tonów CTCSS V5. Generator tonów CTCSS został zbudowany w oparciu o popularny mikrokontroler firmy Atmel

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1)

Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U

Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Ostrów Wielkopolski, 25.02.2011 1 Sonda typu CS-26/RS/U posiada wyjście analogowe napięciowe (0...10V, lub 0...5V, lub 0...4,5V, lub 0...2,5V)

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet

Rys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet Głównym elementem jest mikrokontroler PIC18F67J60, który oprócz typowych modułów sprzętowych, jak port UART czy interfejs I2C, ma wbudowany kompletny moduł kontrolera Ethernet. Schemat blokowy modułu pokazano

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się

Bardziej szczegółowo

Pętla prądowa 4 20 ma

Pętla prądowa 4 20 ma LABORATORIM: SIECI SENSOROWE Ćwiczenie nr Pętla prądowa 0 ma Opracowanie Dr hab. inż. Jerzy Wtorek Katedra Inżynierii Biomedycznej Gdańsk 009 Część pierwsza. Cel i program ćwiczenia Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

CYFROWY POMIAR MOCY CZYNNEJ DLA SYGNAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH DIGITAL ACTIVE POWER MEASUREMENT FOR DEFORMED SIGNALS

CYFROWY POMIAR MOCY CZYNNEJ DLA SYGNAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH DIGITAL ACTIVE POWER MEASUREMENT FOR DEFORMED SIGNALS Paweł WRONA IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy CYFROWY POMIAR MOCY CZYNNEJ DLA SYGNAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH DIGITAL ACTIVE POWER MEASUREMENT FOR DEFORMED SIGNALS

Bardziej szczegółowo

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li800P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li800P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181 prostopadłościenny, aluminium / tworzywo sztuczne Różne opcje montażowe Wskazania LED zakresu pomiarowego Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne Wyjątkowo małe strefy martwe Opóźnienie propagacji sygnału:

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6

Bardziej szczegółowo

B. Kalibracja UNIJIG'a w programie Speaker Workshop. Po uruchomieniu program wygląda następująco:

B. Kalibracja UNIJIG'a w programie Speaker Workshop. Po uruchomieniu program wygląda następująco: A. Podłączenie systemu pomiarowego do komputera W celu podłączenia UNIJIG'a należy wykonać następujące połączenia: - podłączyć zasilanie z zasilacza wtyczkowego do gniazda oznaczonego 9VAC/12VDC na tylnej

Bardziej szczegółowo

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany

Bardziej szczegółowo

Finał IV edycji konkursu ELEKTRON zadania ver.0

Finał IV edycji konkursu ELEKTRON zadania ver.0 ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław www.wemif.pwr.wroc.pl www.wemif.pwr.wroc.pl/elektron.dhtml Finał IV edycji konkursu ELEKTRON zadania ver.0 1. Połącz w pary: A. Transformator B. Prądnica C. Generator

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Informatyka studia dzienne Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie możliwości nowoczesnych

Bardziej szczegółowo

Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx

Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx 1. Dane techniczne Wymiary: 95 x 104 x 55mm Różnicowy pomiar ciśnienia w zakresie: EL-PS-2.5: -2.5 2.5 kpa EL-PS-7.5: -7.5 7.5 kpa EL-PS-35: -35 35 kpa EL-PS-100:

Bardziej szczegółowo

Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2

Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2 Dane aktualne na dzień: 30-08-2016 20:09 Link do produktu: /modul-uruchomieniowy-avr-atmega-16-wersja-2-p-572.html Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2 Cena Cena poprzednia Dostępność 211,00 zł

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. PROGRAMATOR dualavr. redflu Tarnów

Instrukcja obsługi. PROGRAMATOR dualavr. redflu Tarnów 2008 Instrukcja obsługi PROGRAMATOR dualavr redflu Tarnów 1. Instalacja. Do podłączenia programatora z PC wykorzystywany jest przewód USB A-B (często spotykany przy drukarkach). Zalecane jest wykorzystanie

Bardziej szczegółowo

ECHO CYFROWE Krzysztof Górski

ECHO CYFROWE Krzysztof Górski ECHO CYFROWE Krzysztof Górski Jeszcze nie tak dawno wykonanie układu echa w warunkach amatorskich było bardzo trudne, konstrukcje przybierały ogromne rozmiary a uzyskiwane czasy opóźnień były niewielkie.

Bardziej szczegółowo

Programator mikrokontrolerów AVR

Programator mikrokontrolerów AVR Programator mikrokontrolerów AVR Marek SP9XUH www.sp9xuh.pl poczta@sp9xuh.pl Moja przygoda z mikrokontrolerami firmy ATMEL zaczęła się w 1999 roku od układu AT89C2051. Minęło parę lat, pojawiły się nowe

Bardziej szczegółowo

SYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16

SYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16 SYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16 Schemat blokowy przykładowej konfiguracji systemu Widok i podstawowe wymiary centrali MSMR-16 22 Zaciski centrali MSMR-16 Nr zacisku Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11

Bardziej szczegółowo

Akustyczne wzmacniacze mocy

Akustyczne wzmacniacze mocy Akustyczne wzmacniacze mocy 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, sposobem projektowania oraz parametrami wzmacniaczy mocy klasy AB zbudowanych z użyciem scalonych wzmacniaczy

Bardziej szczegółowo

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie Laboratorium elektroniki Ćwiczenie nr 1 Temat: PRZYRZĄDY POMIAROWE Rok studiów Grupa Imię i nazwisko Data Podpis Ocena 1. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH

SPECYFIKACJA ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH SPECYFIKACJA ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH Przetworniki (nadajniki) ultradźwiękowe, sztuk 1000 częstotliwość rezonansowa ok. 40 khz poziom ciśnienia akustycznego SPL generowanego przy zasilaniu 10 V na częstotliwości

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010 Instrukcja obsługi SmartLink P AC1335 PL 7390843 / 00 07 / 2010 Spis treści 1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa 3 2 Funkcje i własności 3 3 Interfejs Profibus-P 3 4 Montaż 3 5 Podłączenie elektryczne

Bardziej szczegółowo

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne. Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni

Bardziej szczegółowo

ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x. Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC213x

ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x. Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC213x ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x (rdzeń ARM7TMDI-S) Kompatybilny z zestawem MCB2130 firmy Keil! Zestaw ZL6ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko zaznajomić się

Bardziej szczegółowo

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym dla zastosowań w elektronicznych układach samochodowych Ri360P1-QR14-ELU4X2-0,3-RS5/S97

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym dla zastosowań w elektronicznych układach samochodowych Ri360P1-QR14-ELU4X2-0,3-RS5/S97 Prostopadłościenny, tworzywo sztuczne Różne możliwości montażowe W zestawie element pozycjonujący P1- Ri-QR14 Dla elektronicznych układów 12 V i 24 V Zwiększona odporność na zakłócenia 30 V/m zgodnie z

Bardziej szczegółowo

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu

Bardziej szczegółowo

MPI-C MPI-CL MPI-CN WIELOKANAŁOWY REJESTRATOR ELEKTRONICZNY

MPI-C MPI-CL MPI-CN WIELOKANAŁOWY REJESTRATOR ELEKTRONICZNY MPI-C MPI-CL MPI-CN WIELOKANAŁOWY REJESTRATOR ELEKTRONICZNY 16 lub 8 uniwersalnych wejść analogowych 4 lub 2 wejścia dwustanowe 16 kanałów obliczeniowych 8 wyjść przekaźnikowych funkcje alarmowo-sterujące

Bardziej szczegółowo

Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych

Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC na tranzystorach bipolarnych Wzmacniacz jest to urządzenie elektroniczne, którego zadaniem jest : proporcjonalne zwiększenie amplitudy wszystkich składowych widma sygnału

Bardziej szczegółowo

3GHz (opcja 6GHz) Cyfrowy Analizator Widma GA4063

3GHz (opcja 6GHz) Cyfrowy Analizator Widma GA4063 Cyfrowy Analizator Widma GA4063 3GHz (opcja 6GHz) Wysoka kla sa pomiarowa Duże możliwości pomiarowo -funkcjonalne Wysoka s tabi lność Łatwy w użyc iu GUI Małe wymiary, lekki, przenośny Opis produktu GA4063

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01105T-BT

Kod produktu: MP01105T-BT INTERFEJS BLUETOOTH DO POMIARU TEMPERATURY W STANDARDZIE Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs do podłączenia max. 50 czujników temperatury typu DS18B20 (np. gotowe moduły czujników

Bardziej szczegółowo

Moduł prototypowy X3-DIL64 z procesorem ATxmega128A3U-AU

Moduł prototypowy X3-DIL64 z procesorem ATxmega128A3U-AU Moduł prototypowy X3-DIL64 z procesorem ATxmega128A3U-AU wersja 2.1 Moduł X3-DIL64 umożliwia prototypowanie urządzeń z wykorzystaniem procesora ATmega128A3U-AU oraz naukę programowania nowoczesnych mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Dane techniczne analizatora CAT 4S

Dane techniczne analizatora CAT 4S Model CAT 4S jest typowym analizatorem CAT-4 z sondą o specjalnym wykonaniu, przystosowaną do pracy w bardzo trudnych warunkach. Dane techniczne analizatora CAT 4S Cyrkonowy Analizator Tlenu CAT 4S przeznaczony

Bardziej szczegółowo

CZUJNIK ŁADUNKU ELEKTRYCZNEGO 1

CZUJNIK ŁADUNKU ELEKTRYCZNEGO 1 CZUJNIK ŁADUNKU ELEKTRYCZNEGO 1 D 0361i Ryc. 1. Czujnik ładunku elektrycznego Opis skrócony Czujnik służy do pomiaru ładunku elektrostatycznego i może być używany zamiast elektroskopu. Może on również

Bardziej szczegółowo