Sonarowe systemy wykrywania zagroŝeń z wody firmy Kongsberg Mesotech

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Sonarowe systemy wykrywania zagroŝeń z wody firmy Kongsberg Mesotech"

Dawid Duda
8 lat temu
Przeglądów:

1 Sonarowe systemy wykrywania zagroŝeń z wody firmy Kongsberg Mesotech Kongsberg Mesotech produkuje sprzęt hydroakustyczny, są to: Altimetry Sonary skanujące jedno Sonary i echosondy wielowiązkowe Sonary sieciowe Historia firmy Mesotech Systems Ltd. załoŝona w 1973 r. jako firma projektowo-produkcyjna podwodnych systemów akustycznych. Przełomem w firmie było opracowanie w 1982r sonaru Model 971 z kolorowym obrazem. W 1985r Simrad AS (Horten, Norwegia) wykupił firmę Mesotech Systems Ltd. W 1996r firma Kongsberg Group of Norway pozyskała większość akcji firmy Simrad Wyprodukowano ponad 3,000 systemów sonarowych RóŜne metody instalowania głowic: na trójnogu, na kadłubie okrętu, jako przenośny

Przełomem w firmie było opracowanie w 1982r sonaru Model 971 z kolorowym obrazem. W 1985r Simrad AS (Horten, Norwegia) wykupił firmę Mesotech Systems Ltd.

2 System wielogłowicowy 6 głowic na trójnogach ZagroŜenia terrorystyczne w wodzie Płetwonurkowie wyposaŝeni w sprzęt nurkowy oraz pływacy bez sprzętu Pływacy na powierzchni wody Pojazdy transportowe płetwonurków Przykłady pojazdów płetwonurka (SDV) Charakterystyka potencjalnych zagroŝeń ze strony płetwonurków: 10kg pakunek moŝe być holowany przez płetwonurka z prędkością 1.2 węzła Ładunek holowany przy pomocy platformy ładunkowej: o Pakunek około 100 kg o Prędkość >2 węzłów Dystans <400m dla orientacji nie wymaga wynurzenia płetwonurka Sprzęt do oddychania obecnie dostępny w handlu Najbardziej prawdopodobna głębokość ataku 0-10 m Płetwonurkowie działają w środowisku woda/powietrze Trudna wykrywalność zarówno na radarze jak i na sonarze Niepełna wykrywalność czujnikami w wodzie lub w powietrzu Nie potrzebują specjalnego sprzętu ani przeszkolenia Stany pogody i wody mają wpływ na warunki pływania Słaba widoczność celu nie wyklucza ataku przez płetwonurka

2 węzła Ładunek holowany przy pomocy platformy ładunkowej: o Pakunek około 100 kg o Prędkość >2 węzłów Dystans <400m dla orientacji nie wymaga wynurzenia płetwonurka Sprzęt do oddychania obecnie

3 Problemy w wykrywaniu płetwonurka: Ciało ludzkie jest miękkie i wodniste (niewidoczne dla sonaru) Celem dla sonaru jest tylko powietrze w płucach Sonar musi być aktywny (ciało nie wytwarza zakłóceń odbieranych przez sonary) Tylko 1% sygnału dźwiękowego odbija się od płetwonurka Tylko 0.1% sygnału dźwiękowego odbija się od pływaka Silnik łodzi oraz kilwater mogą maskować zbliŝanie się celu Zasięg wykrywania: Skuteczność ograniczona parametrami akustycznymi sonaru Moc nadajnika (wyŝsza - lepsza) Czułość odbiornika (wyŝsza - lepsza) Szerokość listka charakterystyki (mniejsza - lepsza) Rodzaj celu (pływacy stanowią słabe cele) Typowe wymagania dotyczące systemów wykrywania: Automatyczna praca łącznie z wykrywaniem i śledzeniem Brak wymogu obecności operatora Minimalny zakres i okres szkolenia Wykrywanie, śledzenie, klasyfikacja, szacowanie Dostosowywanie się do zmian otoczenia Szczegółowość danych: Nie jest wymagana najwyŝsza jakość. Wymagany jest niski koszt, niezawodność, prostota w uŝyciu. Zakres wykrywania - około 300m, wymagana dobra rozdzielczość przy wąskiej charakterystyce kierunkowej, wymagane szerokie pasmo odbiornika. Zakres alarmowania minimum 200m, najlepiej m Wykrywanie a zakresy alarmowania: Zakres wykrywania = odległość na jakiej sonar widzi cel Zakres alarmowania = odległość automatycznego alarmowania Zakres wykrywania nie równa się zakresowi alarmowania Czas reakcji oraz odległość o 1 węzeł = ok. 100 metrów w 3 minuty o 2 węzły = ok. 200 metrów w 3 minuty o zakres alarmowania 600 metrów = czas reakcji 18 minut przy prędkości 1 węzła ZałoŜenia do wykrywania: Jaki zasięg alarmowania jest wymagany w rzeczywistości? - Zasięg alarmowania plus - dystans od zaalarmowania do podjęcia reakcji plus - odległość do obiektu chronionego Przykład: Prędkość nurka 1węzeł Dystans alarmowania 300 metrów Czas reakcji 6 min Po upływie czasu reakcji nurek pokona ok. 200 metrów Pozostaje odcinek 100 metrów na unieszkodliwienie terrorysty

1% sygnału dźwiękowego odbija się od pływaka Silnik łodzi oraz kilwater mogą maskować zbliŝanie się celu Zasięg wykrywania: Skuteczność ograniczona parametrami akustycznymi sonaru Moc nadajnika

4 Zadanie DAĆ SIŁOM BEZPIECZEŃSTWA ODPOWIEDNI CZAS DO ZAREAGOWANIA NA PODWODNE ZAGROśENIE Typowa propozycja monitorowania portu System SM 2000 do podwodnego monitorowania Głowice sonaru SM khz (90 oraz 180 )

propozycja monitorowania portu System SM 2000 do

5 Montowanie głowicy Cechy systemu SM 2000 do podwodnego monitoringu Pokrycie wielowiązkowe 90O i 180O (odpowiednio 90 i 160 oddzielnych wiązek akustycznych) Zintegrowany monitor z wielokrotnym synchronizowanym wejściem sygnałów z głowic akustycznych Zdolność do wykrywania i śledzenia w czasie rzeczywistym Cele odniesione do pozycji głowic Obróbka programowa lub układowa Kompatybilny z oprogramowaniem róŝnych innych firm Kompatybilny z oprogramowaniem typu AN/WQX-2 ADCAP do autodetekcji i śledzenia Synchronizacja wielogłowicowa Cyfrowa podwodna transmisja danych światłowodem lub kablem Częstotliwość pracy 90kHz optymalna do wykrywania nurków MoŜliwość pracy w sieci MoŜliwość zdalnego sterowania Praca pasywna i aktywna, moŝliwość współpracy z pingerem MoŜliwość instalowania na burcie jednostki pływającej Rodzaje instalowania Stała Mobilna / tymczasowa Na burcie jednostki

oprogramowaniem róŝnych innych firm Kompatybilny z oprogramowaniem typu AN/WQX-2 ADCAP do autodetekcji i śledzenia Synchronizacja wielogłowicowa Cyfrowa podwodna transmisja danych światłowodem lub

6 RóŜne metody rozwijania do pracy: Na trójnogu, z burty statku, przenośny Obiekty chronione Stała instalacja na dnie wykorzystująca trójnogi

7 Trójnóg przygotowany do instalacji tymczasowej Sytuacja wymagająca instalacji przenośnej: 400 m range Head B Head A High Value Asset Head C Jetty Asset Length: 335 m Sonar Range: 400 m Fibre Optic and Relay Cables Command & Control Van Sytuacja: Lotniskowiec z wizytą w niestrzeŝonym porcie Rozwiązanie: 2 systemy zainstalowane z przodu pojazdów 1system opuszczony z burty łodzi

Fibre Optic and Relay Cables Command & Control Van Sytuacja: Lotniskowiec z wizytą w

8 System opuszczany / podnoszony - ruchomy, tymczasowy Mini LARS

9 System SM 2000 opuszczany z burty / kei SM 2000 Multibeam Sonar, Hull-Mounted Diver Detection System NMEA 0183 Position and Compass Input to SM 2000 Computer Mount Arrangement to Suit Installation Option: SVGA Display P/N KONGSBERG MS 2000 Hydraulic Hoist KEYBOARD MS 2000 Computer with Auto Target Detection and Tracking MOUS E Shaft Length to Suit Installation OPTION: Pan-Drive +/- 190 Degree for Azimuth Orientation of the Sonar Head Gate Valve not shown SM 2000 Shown Extended KSML System SM 2000 montowany w kadłubie statku

Hoist KEYBOARD MS 2000 Computer with Auto Target Detection and Tracking MOUS E Shaft Length to Suit Installation OPTION: Pan-Drive +/-

10 Wymagana konserwacja!!! Stała instalacja głowic wymaga okresowej konserwacji Telemetria moŝliwości i ograniczenia Zwykły kabel mniej niŝ 55m pomiędzy głowicą a procesorem Lądowy światłowód mniej niŝ 55m pomiędzy głowicą a skrzynką brzegową, do 2000m do procesora (po lądzie) Podwodny światłowód do 2000m pod wodą RóŜne opcje rozwiązań telemetrii

ograniczenia Zwykły kabel mniej niŝ 55m pomiędzy głowicą a procesorem Lądowy

11 Trójnóg z podwodnym konwerterem światłowodowym Przykład systemu z dwiema głowicami, stałą i ruchomą, z opcją oprogramowania Defender

12 Głowica z telemetrią światłowodową OPCJA: Głowica ze sterowalnym przetwornikiem nadawczym, zasięg wykrywania wzrasta o 50% Sterowalny przetwornik nadawczy Elektroniczna zmiana kierunku wiązki przetwornika WęŜsza wiązka pionowa (około 6 ) daje wyŝszy poziom źródła niŝ 12 wiązka normalnie promieniowana przez system SM2000. Częściowo wynika to z ogniskowania energii akustycznej na mniejszej powierzchni w kolumnie wody. Wiązka w pionie moŝe być elektronicznie odchylana o +/- 10 od środka (od listka prostopadłego) aby kompensować efekt skręcania wiązki akustycznej.

wiązka normalnie promieniowana przez system SM2000.

13 Kąt pochylania wiązką moŝna zmieniać aby redukować rewerberacje od dna lub powierzchni. Warunki na powierzchni wody są zmienne (wiatr, prąd, pływy, falowanie, inne zakłócenia), korzystne jest więc sterowanie kierunkiem wiązki aby zminimalizować odbicia od powierzchni wody lub od twardego dna gdyŝ to moŝe maskować echa od wykrywanego celu jakim moŝe być intruz. Prezentacja działania sterowalnego przetwornika nadawczego Przykład nie korygowanej wiązki nadawczej (ugina się w kierunku dna)

kierunkiem wiązki aby zminimalizować odbicia od powierzchni wody lub od twardego dna gdyŝ to moŝe maskować echa od

14 Skorygowana wiązka Optymalny tor propagacji wiązki

15 Cele śledzone przez MS 2000TT bez ich parametrów, zrzut ekranu Opcja wskaźnika z podłoŝoną mapą sytuacyjną Zrzut ekranu rzeczywistej sytuacji

16 Ochrona miejsca postoju hydroplanu w porcie

Podobne dokumenty

OGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU POSTĘPOWANIA NR PO-II-/ZZP-3/370/31/10

OGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU POSTĘPOWANIA NR PO-II-/ZZP-3/370/31/10 Urząd Morski w Szczecinie na podstawie ustawy z dnia 29 stycznia 2004r. Prawo zamówień publicznych ( tekst jednolity Dz. U. z 2010 r. Nr 113, poz. 759) ogłasza postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego