METODY BADA AMORTYZATORÓW SAMOCHODÓW OSOBOWYCH
|
|
- Helena Kozieł
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych 93 METODY BADA AMORTYZATORÓW SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Janusz GARDULSKI Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych, Wydzia Transportu Politechniki lskiej ul. Krasiskiego 8, Katowice, Streszczenie Podzespoem decydujcym o bezpieczestwie jazdy samochodów jest jego zawieszenie, w którym istotne znaczenie maj elementy tumice, którymi najczciej s teleskopowe amortyzatory hydrauliczne. Dlatego w procesie eksploatacji tak wane s badania ich stanu technicznego w trakcie których nie tylko powinna by dokonywana ocena ich przydatnoci do dalszej eksploatacji, ale równie identyfikacja typowych uszkodze. W artykule przedstawiono powszechnie stosowane sposoby diagnozowania amortyzatorów, wród których wyróni mona dwie metody bada: amortyzatorów wybudowanych z pojazdu i amortyzatorów zabudowanych w pojedzie. Sowa kluczowe: zawieszenia samochodowe, metody bada amortyzatorów, metody wibroakustyczne bada, transport. TESTING METHODS FOR VEHICLE SHOCK ABSORBERS Summary The suspension is the component decisive about safety of drive of cars, in which dumping elements have essential meaning, which the most often are telescopic hydraulic shock-absorbers. Therefore in exploitation process so important investigations of their technical condition are in track which opinion of their usefulness should be made not only to more far exploitation, but also the identification of typical damages. The common used method in practical ways of diagnosing of shock-absorber in article were introduced. There are two methods of investigations: built from and shock-absorber built-in in vehicle suspension. Keywords: vibro-acoustic methods, testing methods, shock absorbers, transport. 1. WPROWADZENIE Bezpieczestwo ruchu drogowego zaley od wielu czynników, midzy innymi od stanu technicznego zawieszenia pojazdu. W trakcie eksploatacji nastpuje zuycie eksploatacyjne pocze sworzniowych i kulistych oraz zmiana charakterystyk elementów sprystych i tumicych. Diagnozowanie luzów w poczeniach tumików, drków, oysk jest stosunkowo proste. Informacj o nich uzyskuje si poprzez badania zawiesze na stanowisku o wymuszeniu siowym (popularnie zwanymi szarpakami). Aby uwidoczni luzy konieczne s due siy wymusze, albowiem zawieszenie obcione jest siami napicia wstpnego elementów sprystych. Zuycie elementów sprystych widoczne jest w badaniach elastooptycznych zawiesze oraz przy pomiarze statycznego ugicia spryny. Duym problemem badawczym jest szybka ocena stanu technicznego elementów tumicych zabudowanych w pojedzie. Na tumienie drga, poza amortyzatorami maj wpyw opony, spryny, przeguby kuliste, tuleje metalowo gumowe i stabilizatory. W wikszoci przypadków o wartoci tumienia decyduj jednak amortyzatory, które s mechanizmami o silnym tumieniu i niesymetrycznej charakterystyce. W samochodach poza tumieniem drga musz one zapewnia dobr przyczepno opony do podoa przy rónych rodzajach nawierzchni i rónych prdkociach jazdy oraz podczas hamowania. Efekty niesprawnoci amortyzatorów to: - due amplitudy przypiesze drga nadwozia, - przechyy poprzeczne i podune pojazdu decydujce o komforcie jazdy i stabilnoci, - wyduenie drogi hamowania, - nadmierne siy dynamiczne powoduj szybsze zuycie elementów pojazdów oraz niszczenie nawierzchni drogi. Zawieszenia wspóczesnych samochodów s zoonymi ukadami mechanicznymi. Wystpujce w nich elementy tumice jak i spryste maj nieliniowe charakterystyki ulegajce zmianom eksploatacyjnym. Utrudnia to wnioskowanie diagnostyczne i rozrónialno poszczególnych uszkodze. Samochód posiada wiele czstotliwoci rezonansowych, wród których wyróni naley rezonans mas resorowanych (1-3Hz) i nieresorowanych (8-18Hz). O komforcie jazdy decyduje pierwsze pasmo, a o bezpieczestwie jazdy drugie pasmo czstotliwoci.
2 94 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych Z poród metod badawczych amortyzatorów naley wyróni: a) badania stanowiskowe, b) badanie bezstanowiskowe. Badania stanowiskowe moemy z kolei podzieli na: badanie amortyzatorów zabudowanych w pojedzie, badanie amortyzatorów niezabudowanych w pojedzie.. BADANIA AMORTYZATORÓW ZABUDOWANYCH W POJEDZIE Metody badawcze amortyzatorów zabudowanych w samochodzie mona podzieli na metody [] 1) drga wymuszonych, ) drga swobodnych, 3) pyt najazdowych. Trzecia metoda ze wzgldu na ma dokadno nie jest praktycznie stosowana. Grupa metod drga wymuszonych sprowadza si do testerów wibracyjnych: - o zmiennej amplitudzie drga, - o staej amplitudzie drga. Istot obu metod jest wymuszanie drga pionowych badanego koa jezdnego powyej czstotliwoci rezonansowej. W trakcie bada koo spoczywa na pycie wczonego wzbudnika drga. Po przekroczeniu czstotliwoci rezonansowej nastpuje wyczenie siy wymuszajcej. Na skutek tumienia drga przez amortyzator, elementy zawieszenia i opony nastpuje obnianie czstotliwoci drga. Wskanikiem stanu technicznego amortyzatora jest amplituda wystpujca przy czstotliwoci rezonansowej zawieszenia. Efektywno tumienia mona okreli na podstawie analizy drga: - w funkcji nacisku koa na podoe (metoda EUSAMA), - w funkcji czasu (metoda Boge). 3. METODA EUSAMA Europejskie Stowarzyszenie Producentów Amortyzatorów (EUSAMA) opracowao metod oceny efektywnoci tumienia[1,, 7]. Zasada pomiaru polega na procentowym okreleniu siy przylegania koa do podoa. Ocena skutecznoci tumienia amortyzatora okrela wskanik Eusama opisany zalenoci: Wmin WE 100% (1) W st gdzie: W min zmierzona minimalna sia dynamiczna przylegania opony do podoa, W st statyczna sia przylegania opony do podoa (spoczynkowa). Rys. 1. Schemat ideowy stanowiska badawczego bada amortyzatorów wg metody EUSAMA: 1) pyta najazdowa, ) tensometryczny ukad pomiarowy, 3) ukad analizujcy, 4) silnik elektryczny W trakcie badania koo samochodu spoczywa na nieruchomej pycie urzdzenia wymuszajcego. Dokonywany jest wówczas pomiar statyczny (W st ). Dla takiego przypadku warto wspóczynnika WE wynosi 100%. Nastpnie uruchamiany jest ukad wymuszajcy. Pyta osiga drgania o amplitudzie 4-8 mm z czstotliwoci okoo 5 Hz. Po wyczeniu ukadu napdowego przy czstotliwoci ok. 16 Hz nastpuje pomiar minimalnej siy nacisku dynamicznego W min koa jezdnego na pyt. Jeeli podczas badania przy tej czstotliwoci koo oderwie si od pyty, to warto WE wynosi 0%. Ta filozofia pomiaru jest przejrzysta i logiczna. W wyej wymienionej metodzie nie jest potrzebna baza danych. Rys.. Graficzna interpretacja wspóczynnika EUSAMA Wad opisywanej metody bada jest wraliwo na sztywno opony i obcienie statyczne. Sztywno opony zaley midzy innymi od cinienia w ogumieniu. Niskie cinienie podwysza, a wysokie obnia warto wspóczynnika EUSAMA. Odwrotnie - due obcienie statyczne podwysza, a niskie obnia warto tego wspóczynnika. Przyjte kryterium oceny jest nastpujce: a) WE= 0-0% - zy stan techniczny amortyzatorów (niedostateczna warto tumienia),
3 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych 95 b) WE = 1-40% -dopuszczalna warto tumienia amortyzator wymaga sprawdzenia po wybudowaniu na stanowisku indykatorowym, c) WE = 41-60% - dobra warto tumienia, d) WE > 60% - bardzo dobra warto tumienia. Rónice wartoci EUSAMA pomidzy stronami pojazdu wynoszce 0-30% wiadcz o niesprawnoci amortyzatora. Wtpliwoci budz testy skutecznoci tumienia drga zawieszenia osi tylnej lekkich samochodów z przednim napdem. Rozwizanie tego problemu proponuje firma Hoffman dzielc samochody na cztery grupy w zalenoci od masy. 1) Grupa I - Pojazdy klasy wyszej o masie powyej 1400 kg otrzymuj nastpujce kryteria oceny Dopuszczalna rónica przyczepnoci D RP = 5%. ) Grupa II - Pojazdy o klasie redniej o masie kg, D RP = 5%. 3) Grupa III Pojazdy kompaktowe o masie wasnej mniejszej od 899 kg D RP = 0%. Uzyskane w wyniku bada metod EUSAMA wskaniki maj charakter orientacyjny. Wprowadzajc banki danych mona uzyska informacje o wartociach odniesienia (np. z badania nowych pojazdów) wzgldnie obserwowa trend zmian w trakcie eksploatacji. Przyjcie w metodzie staej (16 Hz) czstotliwoci rezonansowej ogranicza moliwoci metody. Poszczególne koa mog mie takie same wartoci WE np. 60% ale osigane przy rónej czstotliwoci rezonansowej poszczególnych kó. Takie rónice maj wpyw na bezpieczestwo jazdy. Byo to powodem opracowania zmodyfikowanej metody bada. 4. METODA BADA AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU PYTOWYM O ZMIENNEJ CZSTOTLIWOCI DRGA WYMUSZAJCYCH Metoda bada amortyzatorów w oparciu o zmienn czstotliwo rezonansow wystpuje pod nazw EUSAMA plus. W tym systemie bada wystpuj dwa etapy pomiarowe: a) faza wstpna b) pomiar wspóczynnika tumienia Faza wstpna, to rozgrzewanie pynu amortyzatorowego celem uzyskania waciwej jego lepkoci. Proces ten trwa okoo 10 sek. przy wymuszeniu o niskiej czstotliwoci drga. W tym czasie dokonywany jest pomiar cinienia w ogumieniu. Analizowany jest kontakt pyty z opon. Jeeli odchyka cinienia powietrza przekracza 0,05 MPa cinienia nominalnego, to nastpuje przerwanie procesu pomiarowego, sygnalizowanego odpowiednim komunikatem. Po rozgrzaniu rozpoczyna si proces pomiarowy ze zmieniajc si co 1 Hz w sposób malejcy czstotliwoci drga pyty od 30 Hz do 8 Hz. Czstotliwo okrelana jest przez przetworniki optoelektroniczne. Na czas pomiaru przetworniki stabilizuj kad czstotliwo drga. Szczegóowo analizowany jest przedzia 13 do 18 Hz (rezonans masy nieresorowanej). Dla kadego zakresu czstotliwoci zmierzone s siy nacisku na pyty podczas ciskania i rozcigania amortyzatorów. Umoliwia to okrelenie dla kadego typu pojazdu stosunku mas: m m gdzie: m r masa resorowana m n masa nieresorowana r c () W dalszej kolejnoci nastpuje wykrelenie zalenoci wspóczynnika tumienia w funkcji stosunku mas resorowanej do nieresorowanej, opisujcej stan zawieszenia zarówno podczas ciskania, jak i rozcigania amortyzatora (niezalenie od typu pojazdu). Na podstawie uzyskanego wykresu mona oceni, czy warto wspóczynnika tumienia znajduje si w strefie: - zielonej (powyej 80%) - stan amortyzatora dobry, - ótej (50-80%) dostateczny, - czerwonej (poniej 50%) niedostateczny. Powyszy system bada amortyzatorów zastosowany jest w urzdzeniu Micro- SAT 6600 firmy Beissbarth. Precyzyjnie zmieniana czstotliwo drga pyty stanowiska i uwzgldnienie staej sprystoci ogumienia (cinienia powietrza w oponie) wiadczy o nowoczesnoci tej metody oceny stanu zawieszenia (amortyzatorów). Wprowadzenie fazy rozgrzewania amortyzatorów wpywa korzystnie na dokadno pomiarów. Firma Hunter Engineering Company wprowadzia do metody Eusama dodatkow warto mierzaln kt przesunicia fazowego pomidzy sinusoidalnymi sygnaami przemieszczenia pyty i siy nacisku koa na pyt (rys.3) Nie wymagao to zmiany konstrukcji urzdzenia, jedynie rozbudowano jedynie tor pomiarowy o ukad mierzcy przemieszczenia pyty. przemieszczenie x pyta najazdowa Masa nieresorowana Rys. 3. Przesunicie fazowe pyty i mas nieresorowanych Przemieszczenie masy nieresorowanej jest proporcjonalne do chwilowej siy nacisku wywieranego na pyt najazdow. Dlatego osiga maksimum, gdy kt fazowy jest równy 0. Amplituda przemieszczenia masy nieresorowanej zmniejsza si wraz ze wzrostem kta fazowego nawet, jeli mierzona warto nacisku pozostaje niezmieniona. W zakresie pasma czstotliwoci rezonansowej masy n t czas
4 96 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych resorowanej, gdy brak jest tumienia w zawieszeniu, warto kta fazowego wynosi 180 pomidzy maksymaln amplitud przemieszcze masy nieresorowanej i resorowanej. Zwikszajc tumienie maleje amplituda przemieszczenia i kt fazowy. W pamie rezonansowym masy nieresorowanej przy braku tumienia w ukadzie zawieszenia kt fazowy ma warto 0, a przemieszczenie jest maksymalne. Nacisk pomidzy mas nieresorowan (koem jezdnym), a pyt pomiarow jest najmniejszy. Zwikszajc tumienie w ukadzie zawieszenia redukuje si warto przemieszczenia koa oraz wzrasta warto kta fazowego. Warto kta przemieszczenia fazowego jest wielkoci charakteryzujc wielko tumienia. Kiedy zawieszenie samochodu ma odpowiedni warto tumienia (zamontowany jest odpowiedni amortyzator) to minimalny kt przesunicia fazowego pomidzy czstotliwociami rezonansowymi masy resorowanej i nieresorowanej osignie warto powyej METODA BOGE DRGA WYMUSZONYCH W FUNKCJI CZASU Metoda stosowana przez firm Boga polega na zastosowaniu do pobudzania drga stanowiska pytowego, którego ruch wymuszony jest przez ukad korbowy [, 7]. Rys. 4. Schemat urzdzenia firmy Boge 1 - silnik elektryczny - spryna 3 - urzdzenie rejestrujce 4 - pyta najazdowa Przebieg badania amortyzatorów jest nastpujcy. Samochód najeda koami jezdnymi osi na pyty stanowiska, które zostaj pobudzone do drga. Badania prowadzone s dla kadego koa oddzielnie. Po wyczeniu siy wymuszajcej nastpuje przejcie przez czstotliwo rezonansow zawieszenia i ukadu wymuszajcego. Przebieg drga jednego koa rejestrowany jest na poowie okrgej tarczy. Przykadowy wykres przedstawia rys. 5. Rys. 5. Przykadowy wynik bada amortyzatora na urzdzeniu Boge Miar jakoci amortyzatora jest podwójna amplituda drga rezonansowych (A max ). Warto tej amplitudy porównuje si z amplitud wzorcow amortyzatorów dla danych typów pojazdów. Zastosowanie metody pomiaru dekrementu tumienia jest suszne dla ukadów liniowych. Ze wzgldu na nieliniowo elementów elastosprystych wystpujcych w obecnych zawieszeniach samochodów osobowych uzyskane wyniki mona traktowa jako orientacyjne. 6. BADANIA AMORTYZATORÓW METOD DRGA SWOBODNYCH Istota metody polega na analizie ruchu podwozia samochodu osobowego po impulsowym pobudzeniu go do drga []. Istnieje wiele metod wymuszenia a mianowicie: - zrzut, - spadek z równi pochyej, - rozprenie cinitego nadwozia. Z poród powyszych metod najszersze zastosowanie znalaza metoda pierwsza. Badania stanu technicznego amortyzatora zabudowanego w pojedzie przedstawia si nastpujco. Samochód najeda badanym koem na ruchomy wspornik stanowiska poczony ukadem dwigniowym z mechanizmem podnoszenia (mechanicznym lub pneumatycznym). Odblokowanie wyej wymienionego mechanizmu przez ukad sterujcy powoduje opadanie wspornika wraz z samochodem. Opadajce koo uderza o pyt oporow pobudzajc do drga mas nieresorown i resorowan. Zapis amplitudy przemieszcze drga w funkcji czasu rejestrowany jest w formie wykrelnej. Rys. 6. Wynik rejestracji badania metod zrzutu samochodu
5 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych 97 Z powyszego wykresu wyznaczono rednie tumienie drga k bdce stosunkiem drugiej do pierwszej zaobserwowanej amplitudy drga. A A 1 k (3) Wartoci amplitud pocztkowych powinny by sobie równe. Nie powinny si one róni o wicej ni 7%. Badanie amortyzatorów metod drga swobodnych umoliwia wykrycie uszkodze amortyzatora, które w znaczcy sposób wpywaj na warto amplitudy drga tj. zbyt niski stopie napenienia amortyzatora, uszkodzenia spryny zaworu zwrotnego, zuycie talerzyka zaworu przelewowego i zaworu dawicego. Natomiast uszkodzona spryna oraz zacieranie si zaworu przelewowego zaworu odciajcego nieznacznie zmieniaj charakterystyki amortyzatorów, a zatem s trudno rozpoznawalne w tej metodzie. Zaoeniem metody jest, e ukad jest liniowy. 7. METODA BADANIA AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU INDYKATOROWYM Schemat kinematyczny stanowiska do bada amortyzatorów nie zabudowanych w pojazdach przedstawia rys. 7 [5, 6]. Rys. 7. Stanowisko indykatorowe, schemat kinematyczny: 1- silnik elektryczny, - przemiennik czstotliwoci, 3- przekadnia pasowa, 4- ukad korbowy, 5- prowadnice suwakowe, 6- czujnik siy, 7- badany amortyzator Stanowisko napdzane jest dwubiegowym silnikiem elektrycznym prdu przemiennego wspópracujcym z przemiennikiem czstotliwoci (falownikiem). Napd przenoszony jest na mimorodowy ukad korbowy o zmiennej dugoci ramienia, do którego mocowany jest dolny uchwyt amortyzatora. Przeniesienie ruchu koca amortyzatora z ukadu korbowego odbywa si za pomoc mechanizmu suwakowego. Górny koniec 0 poczony jest z obudow stanowiska poprzez przetwornik siy. Stanowisko wyposaone jest w podwójny ukad pomiarowy mechaniczny i elektroniczny, umoliwiajcy rejestracj wykresów indykatorowych siy tumienia amortyzatorów w funkcji skoku toka przy ugiciu i odbiciu. Zastosowany w stanowisku ukad wymuszajcy jest typowym ukadem korbowym (mimorodowym), w którym przebieg zmian przemieszczenia ramienia korby w funkcji kta obrotu wau opisuje zaleno która po zróniczkowaniu wynosi: z r (sin sin ) (4) gdzie r stosunek promienia wykorbienia do l dugoci korbowodu - prdko ktowa wykorbienia n rad / s 30 (5) n - prdko obrotowa wau Badania przeprowadzone przy rónych prdkociach obrotowych wau korbowego umoliwiaj wyznaczenie charakterystyki prdkociowej amortyzatora siy tumienia w funkcji prdkoci ruchu toczyska. Powszechnie stosowanym parametrem diagnostycznym w badaniach indykatorowych amortyzatorów jest maksymalna amplituda siy tumienia. Ocena ich stanu technicznego polega na porównaniu w/w amplitudy z wzorcem siy tumienia amortyzatora nowego. Taka forma oceny jest zawodna, albowiem wzorzec ustalany zostaje na drodze urednienia wielu wyników bada amortyzatorów nowych, które posiadaj duy rozrzut w/w siy. Porównanie pojedynczego, diagnozowanego amortyzatora obarczone wic jest stosunkowo duym bdem. Poza tym amplitudowy wskanik oceny nie niesie informacji diagnostycznej o rodzaju niesprawnoci. Do diagnozowania amortyzatorów zaproponowano nowy parametr diagnostyczny moc tumienia amortyzatora. Uzyskuje si go poprzez cakowanie uzyskanych w badaniach wykresów indykatorowych. Przydatno tej metody potwierdziy badania dowiadczalne przeprowadzone na amortyzatorach nowych i z zaprogramowanymi usterkami. W badaniach wykorzystano amortyzatory stosowane w samochodach Fiat Seicento 900 i Skoda Fabia 1.4. W tych pojazdach stosowane s amortyzatory nierozbieralne. Dla potrzeb bada przeprowadzono przeróbk fabrycznych amortyzatorów na amortyzatory rozbieralne. Badane ustabilizowane temperaturowo przeprowadzano w warunkach laboratoryjnych. Rejestrowano w postaci wykresów zamknitych zmian siy tumienia w funkcji skoku toka. Pomiary siy przeprowadzi mona w dwojako: przy staym skoku toka i zmiennej prdkoci ruchu toka
6 98 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych wzgldnie staej prdkoci i przy zmiennym skoku. Wykresy prdkociowe zmian siy w funkcji prdkoci ruchu toka uzyskano przez róniczkowanie przemieszcze. Moc tumienia okrelano z jednego cyklu pracy amortyzatorów poprzez scakowanie wykresu indykatorowego. Ze wzgldu na asymetrie charakterystyki osobno naley analizowa moc tumienia przy rozciganiu i przy ciskaniu [6]. Dla potrzeb diagnostycznych przeprowadzono zaprogramowane nastpujce uszkodzenia: - ubytek pynu zwizany z rozszczelnieniem amortyzatora, - starzenie si pynu amortyzatorowego, - uszkodzenia zaworów ruchu ciskania i rozcigania, - uszkodzenia uszczelnienia toka amortyzatora. Przykadowe charakterystyki amortyzatorów z ewoluujcym ubytkiem pynu przedstawiono na poniszych rysunkach 8 i 9. Rys. 8. Charakterystyka amortyzatora nowego Rys. 9. Charakterystyka amortyzatora z 75 % ubytkiem pynu Przeprowadzone wyniki analiz mocy tumienia przy rónych czstotliwociach wymuszenia daway dobr identyfikacj ubytku pynu w amortyzatorach. Zaproponowany parametr diagnostyczny moe by zastosowany w diagnostyce amortyzatorów samochodowych. Moc tumienia powinna zawiera si w pewnych okrelonych granicach. Ustalenie ich jest moliwe po przebadaniu duej grupy amortyzatorów jednego typu pochodzcych od tego samego producenta. Wymieniony przedzia powinien wynika z opracowa statystycznych w/w bada. 8. METODY ANALIZY DRGA JAKO MIARY STANU TECHNICZNEGO ELEMENTÓW ZAWIESZE Stanowiskowe metody bada daj wyniki, które mona traktowa jako przyblione. Oparta na nich czterostopniowa ocena stanu technicznego amortyzatora jest praktycznie dwustanowa (sprawny niesprawny). Pozbawiona jest cech identyfikacji uszkodze. Wspóln cech wszystkich wyej wymienionych w poprzednich punktach. metod jest pobudzenie do drga mas resorowanych i nieresorowanych. Mamy wic do czynienia z ukadem mechanicznym generujcym sygna wibroakustyczny który po przetworzeniu jest niestacjonarnym procesem losowym]. Proces ten naley podda analizie matematycznej. W diagnostyce powinny zosta wybrane takie metody analiz, które zawieraj najwicej informacji umoliwiajcych zarówno ocen zuycia eksploatacyjnego amortyzatorów jak i diagnostyk uszkodze. Takie podejcie do tematu podyktowane jest nastpujcymi cechami metod bada wibroakustycznych: a) procesy wibroakustyczne s nonikiem informacji o duej pojemnoci i szybkoci przekazywania zmian zachodzcych w badanym obiekcie, b) umoliwiaj przeprowadzenie pomiarów na rzeczywistym obiekcie w trakcie jego pracy. W analizie procesów niestacjonarnych istotne znaczenie maj procesy losowe, w których interesujce zjawiska losowe mog by funkcjami czstotliwoci i czasu. Metody analizy podano poniej Krótkoczasowa transformata Fouriera Skuteczn, stosowan powszechnie do dzi metod analizy sygnaów w dziedzinie czasowo-czstotliwociowej zaproponowa Gabor. Polega ona na prowadzeniu analizy czstotliwociowej kolejnych fragmentów analizowanego sygnau wycitych z caoci przez tzw. funkcj okna []. Podczas analizy okno jest przesuwane w dziedzinie czasu o interwa równy szerokoci okna. Analiza czstotliwoci prowadzona jest dla kolejnych odcinków niezalenie, co umoliwia powizanie poszczególnych skadowych okresowych widma z czasem i okrelenie momentów ich wystpowania. Gabor zaproponowa funkcj okna w postaci gausoidy: 1 t g( t) e (6) oraz sformuowa zasad konstruowania rodziny funkcji analizujcych powstaych z funkcji okna przez wprowadzenie przesuni w dziedzinie czasu b i w dziedzinie czstotliwoci : w ( t) g( t b) e t i, b (7) Wynikiem analizy czasowo- czstotliwociowej sygnau f(t) s wspóczynniki w postaci: i S(, b) x t w t dt x t g t b e t ( ), b ( ) ( ) ( ) dt (8) Z powyszych zalenoci wynika nastpujcy nadajcy si do praktycznego zastosowania wzór opisujcy funkcj analizujc:
7 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych 99 W, b e 1 tb d e it (9) gdzie: b przesunicie okna czstoci analizujce d szeroko okna W powyszym wzorze wystpuj trzy wspóczynniki, z których jeden b odpowiada za przesunicie okna (parametr czasowy) drugi za warto czstoci analizujcej wypeniajcej okno (parametr czstotliwociowy) trzeci d niezmienny w caej rodzinie funkcji analizujcych (parametr wyznaczajcy szeroko okna) Metoda zaproponowana przez Gabora zwana take krótkoczasow transformat Fouriera (Short Time Fourier Transform STFT) lub okienkowym przeksztaceniem Fouriera opiera si na staej raz dobranej szerokoci okna analizy, które ogranicza jednoczenie precyzj w dziedzinie czasu i zakres czstotliwoci analizy. Optymalnie prowadzona analiza o dokadnoci ograniczonej jedynie zasad nieoznaczonoci Heisensberga ma miejsce w dolnym zakresie czstotliwoci tj. w przypadku funkcji analizujcych W,b których okres 1/ jest równy szerokoci d okna gausoidy. Wszystkie wysze czstotliwoci analizowanego sygnau s wykrywane z t sam dokadnoci, lecz znacznie mniejsz od moliwej do uzyskania wynikajcej z zasady nieoznaczonoci. 8. Transformata falkowa Inn metod analizy czasowo-czstotliwociowej zaproponowali Morlet i Grossman (1984 r.). Podobnie jak w analizie STFT sformuowano funkcj podstawow, reguy konstrukcji na jej podstawie rodziny funkcji analizujcych oraz wzór opisujcy wynik analizy w dziedzinie t-f (czasowoczstotliwociowej) w postaci funkcji dwu zmiennych (t i f) [, 5]. Morlet zaproponowa nieokresow funkcj podstawow: t ( t) e cos(5t) (10) i nazwa j falk-matk (fr. ondelette-mere) poniewa suy ona do konstrukcji rodziny falek analizujcych [30,37,53] a,b : 1 t b a, b ( t) ( ) a a (11) a>0 jest tzw. wspóczynnik zwania-rozszerzania odpowiada za czstotliwoci i czasowy zakres analizy Po wprowadzeniu dodatkowego parametru skali a do okna lokalizacyjnego w transformacie Gabora powstaa transformata falkowa (Wavelet transform WT). Funkcja analizujca t b a nazywana falk gówn posiada wspóczynnik a który powoduje zmian czasu trwania falki oraz wspóczynnik b który zmienia pooenie falki na osi czasu. Równanie reprezentuje filtracj pasmowoprzepustow sygnaów za pomoc filtrów o rónych pasmach przepuszczania. Transformata falkowa (WT) jest funkcj dwuwymiarow w której a jest parametrem skali (czstotliwoci) za b jest parametrem translacji (przesunicia w czasie) a, b R, a 0. Wspóczynniki reprezentujce realizowany sygna w dziedzinie t-f opisuje zaleno: 1 t b (1) WT ( a, b) ( x( t) a, b ) x( t) a, b ( t) dt x( t) ( ) dt Zaleno ta podobnie jak podana przez Gabora zaleno (3) jest równowana splotowi sygnau analizowanego x(t) z falk analizujc a,b (t) lub w przypadku analizy Gabora (STFT) z funkcj analizujc w,b (t). W porównaniu do stosowanych w STFT funkcji okna majcych zawsze mniej lub bardziej przyblion funkcj gaussoidy, funkcja (t) posiada odmienne cechy. Jest ona parzyst funkcj lokalnie oscylujc a poza spójnym przedziaem oscylacji przyjmuje wartoci zerowe. Przebieg funkcji (t) jest podobny do zafalowania, lokalne oscylacje szybko gasn wraz z odlegoci od centrum std nazwa: falka (ang. Wavelet, fr. ondelette). W analizie falkowej inna jest w porównaniu z STFT regua konstruowania rodziny funkcji analizujcych. W analizie STFT (Gabora) szeroko okna jest staa co powoduje wzrost oscylacji w oknie wraz ze wzrostem czstotliwoci. W analizie falkowej ilo oscylacji falki jest staa a zmianie czstotliwoci towarzyszy proporcjonalna zmiana czasowego zasigu falki. Analiza niestacjonarnych wasnoci spektralnych sygnau wymaga posugiwania si oknami, które automatycznie zwaj si przy analizie wysokich czstotliwoci i ulegaj automatycznemu rozszerzeniu przy analizie niskich czstotliwoci Transformata Wignera-Ville a (Wigner-Ville Distribution, WVD) Widmo wzajemne Wignera-Ville a dwóch sygnaów x(t) i y(t) definiowane jest nastpujco [, 3, 8]: WVD ( t, f ) xy a x( t ) y * ( t ) e a j f d (13) jeeli x(t) = y(t) powysze przeksztacenie mona zapisa w postaci: j t WVDxx ( t, ) x( t ) x ( t ) e d (14) gdzie: WVD xx (t,) pseudo przeksztacenie Wignera-Ville a x*(t) sygna zespolony sprzony z x(t); przesunicie w dziedzinie czasu; przesunicie w dziedzinie czstotliwoci Transformata ta pozwala przeksztaci sygna zapisany w postaci przebiegu czasowego na widmo
8 100 DIAGNOSTYKA 3(51)/009 GARDULSKI, Metody bada amortyzatorów samochodów osobowych czasowo-czstotliwociowe. Program Matlab posiada zaimplementowan dyskretn wersj tego przeksztacenia, która umoliwia obróbk sygnau zdyskretyzowanego. Poniewa algorytm realizujcy t transformat wykorzystuje dwukrotne przeksztacenie Fouriera warunkiem uniknicia zjawiska aliasingu jest próbkowanie sygnau cigego z co najmniej dwukrotnie wiksz czstotliwoci od kryterium Nyquista. W celu redukcji efektów zwizanych z przeciekiem widma, które utrudniaj interpretacj uzyskanych wyników, wykonuje si operacj filtracji WVD przy pomocy funkcji wagowych. W badaniach wykorzystano funkcj wagow Choi- Williams a w postaci: (, ) exp( / ) (15) parametr proporcjonalny do amplitudy przecieku widma. Wykorzystane przeksztacenie mona zapisa w sposób nastpujcy: WVD( t, ) x( t ) x ( t ) e j t e d (16) Istotnym problemem zwizanym z w/w analizami jest forma przedstawienia wyników bada. Istnieje wiele sposobów, wród których ma szczególn uwag zasuguj: - wykresy warstwicowe; - wykresy profilowe. Wykresy warstwicowe s wykresami paskimi w ukadzie wspórzdnych czas-czstotliwo, na któ re nanoszone s linie gstoci mocy. Wykresy profilowe s rysunkami pseudoprzestrzennymi. Z jednej strony uatwiaj one obserwacj rozkadu gstoci widmowej mocy w funkcji czasu i czstotliwoci. Jednake plasterkowy system wizualizacji moe spowodowa opuszczenie istotnych wyników, a ponadto na wykresach cz wyników zostaje ukryta przez poprzedzajce je profile. Rozwizaniem tego problemu jest wykonanie wykresów zmian mocy w funkcji czasu dla kadej czstotliwoci oddzielnie. Struktura widmowa sygnaów niestacjonarnych moe by okrelona za pomoc podwójnej transformaty Fouriera niestacjonarnych funkcji korelacji okrelonych za pomoc wartoci oczekiwanych (rednich w zbiorze). wykorzystaniu wzbudników drga bdcych na wyposaeniu stacji. LITERATURA [1] Bocheski C., Lozia Z., Mikoajczuk J.: Próba obiektywnej oceny metody bada amortyzatorów zamontowanych w pojedzie zalecanej przez zrzeszenie EUSAMA. X Konferencja Diagnostyka Maszyn Roboczych i Pojazdów, Bydgoszcz-Borówno 1999 [] Gardulski J.: Bezstanowiskowa metoda oceny stanu technicznego zawiesze samochodów osobowych. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, Radom 003 [3] Gardulski J.: Comparison of analyses methods - continuous wavelet transform and Wigner- Ville a transform in vehicle shock absorber diagnostic. KONES vol. 14, No. 4 Warsaw 007 [4] Gardulski J., Warczek J.: Diagnostyka amortyzatorów zabudowanych w pojedzie oparta na analizie efektów nieliniowych. Zeszyty Naukowe Politechniki lskiej, z. 48, ser. transport, Gliwice 003 [5] Gardulski J., Warczek J.: Identyfikacja stanu technicznego hydraulicznego amortyzatora teleskopowego na podstawie analizy jego charakterystyki. XXX Jubileuszowe Ogólnopolskie Sympozjum Diagnostyka Maszyn, Wgierska Górka, 003r. [6] Gardulski J., Warczek J.: Moc tumienia jako parametr diagnostyczny amortyzatorów samochodowych. DIAGNOSTYKA, vol. 9, 003r. Warszawa [7] Lozia Z., Mikoajczuk J.: Ocena przydatnoci testu diagnostycznego stanu amortyzatorów zamontowanych w pojedzie, wykorzystujcego wymuszenie kinematyczne w kontakcie koa z podoem. Archiwum Motoryzacji, 1997 [8] Ringus G.: A neural network based diagnostic test system for armored vehicle shock absorbers. Expert Systems With Aplications, vol. 11. no., pp , 1996, printed in Great Britain. PODSUMOWANIE Stosowane w stacjach kontroli pojazdów tradycyjne metody bada hydraulicznych amortyzatorów teleskopowych zabudowanych w samochodach osobowych maj charakter przybliony nie identyfikuj rodzaju uszkodzenia. Wady tej nie posiadaj metody analizy wibroakustycznej sygnaów drganiowych mas nieresorowanych i resorowanych pojazdu opartych na wielowymiarowych analizach sygnaów. Metody te mog by zastosowane w SKP przy
Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego
ARCHIWUM MOTORYZACJI 4, pp. 291-296 (2009) Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ZBIGNIEW PAWELSKI, RADOSŁAW MICHALAK Politechnika Łódzka W
Bardziej szczegółowoCOMPARISON OF ANALYSES METHODS - CONTINUOUS WAVELET TRANSFORM AND WIGNER-VILLE A TRANSFORM IN VEHICLE SHOCK ABSORBER DIAGNOSTIC
Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol.14, No. 4 27 COMPARISON OF ANALYSES METHODS - CONTINUOUS WAVELET TRANSFORM AND WIGNER-VILLE A TRANSFORM IN VEHICLE SHOCK ABSORBER DIAGNOSTIC Janusz Gardulski
Bardziej szczegółowoBADANIA DIAGNOSTYCZNE AMORTYZATORÓW
DIAGNOSTYKA 2 (38)/2006 187 BADANIA DIAGNOSTYCZNE AMORTYZATORÓW Janusz GARDULSKI Politechnika lska, Wydzia Transportu, Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych 40-019 Katowice ul. Krasiskiego 8, email: janusz.gardulski@polsl.pl
Bardziej szczegółowoANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 70. Nr kol. 1835 Janusz GARDULSKI, Paweł SOBCZAK, Bogusław ŚLEZIAK ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoLaboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE UK ADEM DYNAMICZNYM OBRÓBKI CZ CI OSIOWOSYMETRYCZNYCH O MA EJ SZTYWNO CI
Pomiary Automatyka Robotyka /009 doc. dr in. Aleksandr Draczow Pastwowy Uniwersytet Techniczny w Togliatti, Rosja doc. dr in. Georgij Taranenko Narodowy Uniwersytet Techniczny w Sewastopolu, Ukraina prof.
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4)
Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4) data aktualizacji: 2017.02.17 Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależą: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoRezonans szeregowy (E 4)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTT MASZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH Rezonans szeregowy (E 4) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził: W.O. . Cel wiczenia. Celem wiczenia
Bardziej szczegółowoSZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWI ZA ZADA W ARKUSZU II
Nr zadania.1.. Przemiany gazu.. SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIZA ZADA W ARKUSZU II PUNKTOWANE ELEMENTY ODPOWIEDZI Za czynno Podanie nazwy przemiany (AB przemiana izochoryczna) Podanie nazwy
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 803 Paweł SOBCZAK BADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH Streszczenie. W referacie przedstawiono model zawieszenia samochodu oraz
Bardziej szczegółowoDynamika Uk adów Nieliniowych 2009 Wykład 11 1 Synchronizacja uk adów chaotycznych O synchronizacji mówiliśmy przy okazji języków Arnolda.
Dynamika Ukadów Nieliniowych 2009 Wykład 11 1 Synchronizacja ukadów chaotycznych O synchronizacji mówiliśmy przy okazji języków Arnolda. Wtedy była to synchronizacja stanów periodycznych. Wiecej na ten
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 parametry diagnostyczne i kryteria oceny stanu technicznego. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 66 Nr kol. 1825
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 66 Nr kol. 1825 Paweł SOBCZAK OCENA STANU TECHNICZNEGO HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH NA PODSTAWIE ANALIZY SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH
Bardziej szczegółowoElementy pneumatyczne
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:
Bardziej szczegółowoWPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Łukasz KONIECZNY, Bogusław ŚLEZIAK WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoInnowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego WSTĘP Obecnie stosowane urządzenia oraz metody
Bardziej szczegółowoZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Piotr Zdanowicz ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY : Streszczenie: technicznego zawieszenia na rzeczywistych stanowis testerów., test BOGE,
Bardziej szczegółowoBADAWCZE WYZNACZENIE ELEMENTÓW MACIERZY SZTYWNO CI MANIPULATORA SZEREGOWEGO
dr in. Marta Góra mgr in. Ryszard Trela Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydzia Mechaniczny, Politechnika Krakowska BADAWCZE WYZNACZENIE ELEMENTÓW MACIERZY SZTYWNOCI MANIPULATORA SZEREGOWEGO
Bardziej szczegółowoWPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Janusz GARDULSKI WPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoI. Moliwe uszkodzenia układu zawieszenia
DIAGNOZOWANIE UKŁADU ZAWIESZENIA Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zaley: bezpieczestwo jazdy, trwało, niezawodno innych zespołów, komfort jazdy pasaerów i stan przewoonych
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowoStatyczna próba skrcania
Laboratorium z Wytrzymałoci Materiałów Statyczna próba skrcania Instrukcja uzupełniajca Opracował: Łukasz Blacha Politechnika Opolska Katedra Mechaniki i PKM Opole, 2011 2 Wprowadzenie Do celów wiczenia
Bardziej szczegółowoRys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]
Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);
Bardziej szczegółowostopie szaro ci piksela ( x, y)
I. Wstp. Jednym z podstawowych zada analizy obrazu jest segmentacja. Jest to podział obrazu na obszary spełniajce pewne kryterium jednorodnoci. Jedn z najprostszych metod segmentacji obrazu jest progowanie.
Bardziej szczegółowoWskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 39-46 (2009) Wskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów KRZYSZTOF P. WITUSZYSKI, WIKTOR JAKUBOWSKI
Bardziej szczegółowoPoprawa efektywnoci metody wstecznej propagacji bdu. Jacek Bartman
Poprawa efektywnoci metody wstecznej propagac bdu Algorytm wstecznej propagac bdu. Wygeneruj losowo wektory wag. 2. Podaj wybrany wzorzec na wejcie sieci. 3. Wyznacz odpowiedzi wszystkich neuronów wyjciowych
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoANALIZA RUCHU POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (42) nr 4, 2016 Stanisław TOMASZEWSKI ANALIZA RUCHU POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w rodowisku SolidWorks. Przedstawiono
Bardziej szczegółowoPrdnica prdu zmiennego.
POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 urządzenia diagnostyczne (2). Urządzenia przeznaczone do badania układu zawieszenia metodą drgań swobodnych opisano w poprzedniej
Bardziej szczegółowoDyskretyzacja sygnałów cigłych.
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM METROLOGII Dyskretyzacja sygnałów cigłych. (M 15) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował:
Bardziej szczegółowoTECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 123 Transport 2018, W Transportu W TRÓW ANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA, listopad 2018 Streszczenie: sku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym
Bardziej szczegółowoProjektowanie i analiza zadaniowa interfejsu na przykładzie okna dialogowego.
Projektowanie i analiza zadaniowa interfejsu na przykładzie okna dialogowego. Jerzy Grobelny Politechnika Wrocławska Projektowanie zadaniowe jest jednym z podstawowych podej do racjonalnego kształtowania
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoIzolacja Anteny szerokopasmowe i wskopasmowe
Izolacja Anteny szerokopasmowe i wskopasmowe W literaturze technicznej mona znale róne opinie, na temat okrelenia, kiedy antena moe zosta nazwana szerokopasmow. Niektórzy producenci nazywaj anten szerokopasmow
Bardziej szczegółowoPomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Pomiar i nastawianie luzu w osiach posuwowych obrotowych Cykl II Ćwiczenie 1 1. CEL
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA MASZYN I POJAZDÓW. Ocena stanu amortyzatorów pojazdu zgodnie z SKP
Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: DIAGNOSTYKA MASZYN I POJAZDÓW Ćwiczenie nr: DMiP-5 Ocena stanu amortyzatorów
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE CIĄGŁEJ TRANSFORMATY FALKOWEJ W DIAGNOSTYCE STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORA ZABUDOWANEGO W POJEŹDZIE SAMOCHODOWYM
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 121 Transport 2018 Łukasz Konieczny, Rafał Burdzik Politechnika Śląska, Wydział Transportu WYKORZYSTANIE CIĄGŁEJ TRANSFORMATY FALKOWEJ W DIAGNOSTYCE STANU TECHNICZNEGO
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE STYCZEŃ 2012
Zawód: technik elektronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[07] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczcia egzaminu 311[07]-01-121 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu data aktualizacji: 2013.05.28 metody diagnozowania. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależy: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoO amortyzatorach inaczej
O amortyzatorach inaczej Fot. ZF. Rys. Jacek Kubiś, Wimad Rozmieszczenie elementów: 1. czujniki, 2. elektrozawory, 3. elektroniczna jednostka sterująca Co około 10 lat ponawiane są próby wprowadzania na
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoSystem zabezpieczenia i monitorowania maszyn wirnikowych TNC 2010
System zabezpieczenia i monitorowania maszyn wirnikowych TNC 00 Układ do pomiaru prdkoci obrotowej typ MDS0P / RT0 wyjcia: impulsowe, 4-0mA Zastosowanie Bezdotykowy układ pomiarowy czujnik MDS0Pprzetwornik
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoPlanowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa.
Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa. Wstp Przy podejciu do planowania adresacji IP moemy spotka si z 2 głównymi przypadkami: planowanie za pomoc adresów sieci prywatnej przypadek, w którym jeeli
Bardziej szczegółowoMETODYKA WYZNACZANIA DIAGNOSTYCZNYCH MIAR STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW SAMOCHODOWYCH
DIAGNOSTYKA 4 (4)/26 127 METODYKA WYZNACZANIA DIAGNOSTYCZNYCH MIAR STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW SAMOCHODOWYCH Janusz GARDULSKI, Rafa BURDZIK Politechnika lska, Wydzia Transortu, Katedra Budowy Pojazdów
Bardziej szczegółowoBEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH BEVELMASTER TM 204B - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR I KOŁNIERZY
BEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH Obrabiarka typu Bevelmaster TM 203C słuy do obróbki czoła rur w zakresie rednic zewntrznych Ø19,10-76,20mm. Maszyna posiada zewntrzny system
Bardziej szczegółowoNowoczesna diagnostyka podwozia. Badanie zawieszenia. Siła poprzeczna. KAMM okręg tarcia. Siła styczna all Copyrights by SAXON Prüftechnik GmbH
Badanie zawieszenia Siła poprzeczna KAMM okręg tarcia Siła styczna Co? Jak? Dlaczego? Uwzględnienie Uwzględnienie wszystkich wszystkich oddziaływujących oddziaływujących czynników czynników Wymagania Wymagania
Bardziej szczegółowoAutomatyka ch odnicza seminarium. SiUChKl. Gda sk, 5.12.2009 r.
Systemy automatyki do precyzyjnej regulacji wilgotnoci powietrza w przestrzenia adunkowej kontenerów specjalizowanych przeznaczonych do transportu i przechowywania bananów. Automatyka chodnicza seminarium
Bardziej szczegółowoOcena kształtu wydziele grafitu w eliwie sferoidalnym metod ATD
AMME 2003 12th Ocena kształtu wydziele grafitu w eliwie sferoidalnym metod ATD M. Stawarz, J. Szajnar Zakład Odlewnictwa, Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych Wydział Mechaniczny Technologiczny,
Bardziej szczegółowoPolitechnika lska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urzdze Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych
Politechnika lska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urzdze Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych wiczenie laboratoryjne z wytrzymałoci materiałów Temat wiczenia: Wyznaczanie
Bardziej szczegółowoMetoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej
Metoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej Rys. Jacek Kubiś, Wimad Dotychczas stosowane jednofazowe testery zawieszeń analizują tylko jeden parametr: metoda Eusama - przyleganie, a metoda Boge tłumienie.
Bardziej szczegółowoOleo Mac G48 PK COMFORT PLUS
http://agrodom.com.pl 2019-06-26 17:21:24 Oleo Mac G48 PK COMFORT PLUS Producent: Oleo Mac Obudowa: Stalowa Moc: 5 KM Szerokość cięcia : 46 Napęd: Nie Regulacja cięcia: Tak Wysokość cięcia : od 28 do 75
Bardziej szczegółowoPrzycisk pracy. Przycisk stopu/kasowanie
RUN STOP/RST ELEMENT KLWAIARTURY PRZYCISK RUN PRZYCISK STOP/RST POTENCJOMETR min-max PRZEŁCZNIK NPN/PNP PRZEŁCZNIK 4-KIERUNKOWY FUNKCJA Przycisk pracy Przycisk stopu/kasowanie Czstotliwo Wybór Przycisk
Bardziej szczegółowoZasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka
Trójdrogowe zawory regulacyjne Wykład 5 Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka Podstaw do doboru rednicy nominalnej zaworu regulacyjnego jest obliczenie współczynnika przepływu Kvs
Bardziej szczegółowoOpis Funkcyjny S-ABA Przewodnik stosowania do
WIDOK ZESPOŁU ROZEBRANEGO 84298-0 1. Obudowa 2. Tuleja 3. limacznica 4. Wał limakowy 5. PiercieOringa 10. Łoysko igiełkowe 11. Pokrywa przednia 12. Zespół jednostki sterujcej 17. Spryna rubowa 18. Podkładka
Bardziej szczegółowoHANIX STRATEGIA PROJEKTU
HANIX STRATEGIA PROJEKTU Koparki kompaktowe HANIX spełniaj wszystkie obecne i przyszłe regulacje standardów ekologicznych. Koparki kompaktowe HANIX zaprojektowano dla osigania optymalnego poziomu praktycznej
Bardziej szczegółowoODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM PODSTAWOWY. 1. x y x y
Nr zadania Nr czynnoci Przykadowy zestaw zada nr z matematyki ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR POZIOM PODSTAWOWY Etapy rozwizania zadania. Podanie dziedziny funkcji f: 6, 8.. Podanie wszystkich
Bardziej szczegółowoKatalog techniczny. Softstarty. Typu PSR. Katalog 1SFC1320003C0201_PL
Katalog techniczny Softstarty Typu PSR Katalog 1SFC1320003C0201_PL Softstarty ABB Opis ogólny Od lewej: połczenie softstartu PSR z wyłcznikiem silnikowym MS116 Powyej: PSR16, PSR30 i PSR45*) Dział produktów
Bardziej szczegółowoAnaliza wyników oceny stanu technicznego sekcji obudowy zmechanizowanej w wybranych kopalniach
Mgr in. Daniel CHLEBEK Mgr in. Jacek GERLICH Instytut Techniki Górniczej KOMAG Analiza wyników oceny stanu technicznego sekcji obudowy zmechanizowanej w wybranych kopalniach S t r e s z c z e n i e To
Bardziej szczegółowoWICZENIE LABORATORYJNE NR 9. Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik
WICZENIE LABORATORYJNE NR 9 Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik Temat: Badanie przekładni pasowej z pasem klinowym Uwaga: Przed przystpieniem do wiczenia naley zapozna si z ponisz instrukcj
Bardziej szczegółowoANALIZA KONSTRUKCJI I MODERNIZACJA TRENINGOWEJ OBRABIARKI CNC
Agnieszka NIEDWIEDZKA Dr in. Wojciech MISKOWSKI Dr in. Krzysztof NALEPA Uniwersytet Warmi&sko-Mazurski, Wydzia+ Nauk Technicznych ANALIZA KONSTRUKCJI I MODERNIZACJA TRENINGOWEJ OBRABIARKI CNC Streszczenie:
Bardziej szczegółowoOGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH
Antoni DMOWSKI, Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki Bartłomiej KRAS, APS Energia OGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH 1. Wstp Obecne rozwizania podtrzymania zasilania obwodów
Bardziej szczegółowoPrognozowanie udziału grafitu i cementytu oraz twardoci na przekroju walca eliwnego na podstawie szybkoci krzepnicia
AMME 2003 12th Prognozowanie udziału grafitu i cementytu oraz twardoci na przekroju walca eliwnego na podstawie szybkoci krzepnicia J. Sucho Zakład Odlewnictwa, Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 2 Moduły stabilizacji jazdy RSM Układ ten pracuje na zasadzie tłumienia przez akumulator o odpowiedniej pojemnoci ruchu dwóch mas łyki z
Bardziej szczegółowoMetody diagnostyczne zawieszeń pojazdów samochodowych
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Metody diagnostyczne zawieszeń pojazdów samochodowych WSTĘP Zawieszenie kół w pojazdach samochodowych niezależnie od stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych spełnia
Bardziej szczegółowoMarcin LAZYK 1 Krzysztof SMYKSY 2 Ewa CHROBOT 3 Wydział Odlewnictwa AGH, Kraków
Marcin LAZYK 1 Krzysztof SMYKSY 2 Ewa CHROBOT 3 Wydział Odlewnictwa AGH, Kraków 1. Wstp. W badaniach procesów formowania wykorzystywane s rónorodne techniki pomiarowe. Najczciej stosowana jest ocena efektów
Bardziej szczegółowoELEMENTY REGULATORÓW ELEKTRYCZNYCH (A 4)
ELEMENTY REGULATORÓW ELEKTRYCZNYCH (A 4) 1. Cel wiczenia. Celem wiczenia jest poznanie budowy i działania elementów regulatorów elektrycznych. W trakcie wiczenia zdejmowane s charakterystyki statyczne
Bardziej szczegółowos FAQ: NET 08/PL Data: 01/08/2011
Konfiguracja Quality of Service na urzdzeniach serii Scalance W Konfiguracja Quality of Service na urzdzeniach serii Scalance W Quality of Service to usuga dziaajca w wielu rodzajach sieci przewodowych
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki
Politechnika Warszawska Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii Instytut Inynierii Mechanicznej Zakład Maszyn Rolniczych i Automatyzacji Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Przedmiot: Podstawy Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z.74 Nr kol.1862 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoM.11.01.04 ZASYPANIE WYKOPÓW WRAZ Z ZAGSZCZENIEM
ZASYPANIE WYKOPÓW WRAZ Z ZAGSZCZENIEM 1. WSTP 1.1. Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej ST s wymagania szczegółowe dotyczce wykonania i odbioru Robót zwizanych z zasypywaniem wykopów z zagszczeniem dla
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 DETERMINING OF DAMPING CHARACTERISTIC OF CITROEN C5 HYDROPNEUMATIC STRUT
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 78 Nr kol. 1882 Łukasz KONIECZNY 1 WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoTabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7],
3.5.4. Analiza widmowa i kinematyczna w diagnostyce WA Drugi poziom badań diagnostycznych, podejmowany wtedy, kiedy maszyna wchodzi w okres przyspieszonego zużywania, dotyczy lokalizacji i określenia stopnia
Bardziej szczegółowoZASADY NALICZANIA OPŁAT ZA WPROWADZANIE ZANIECZYSZCZE DO POWIETRZA
ZASADY NALICZANIA OPŁAT ZA WPROWADZANIE ZANIECZYSZCZE DO POWIETRZA (przykłady z zastosowaniem jednostkowych stawek opłat obowizujcych w 2003 roku) Naliczanie opłat za rodki transportu Przykład 1 Zakład
Bardziej szczegółowoMultipro GbE. Testy RFC2544. Wszystko na jednej platformie
Multipro GbE Testy RFC2544 Wszystko na jednej platformie Interlab Sp z o.o, ul.kosiarzy 37 paw.20, 02-953 Warszawa tel: (022) 840-81-70; fax: 022 651 83 71; mail: interlab@interlab.pl www.interlab.pl Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoSoftstarty 3RW40 dostpne do mocy 250 KW
Softstarty 3RW40 dostpne do mocy 250 KW Softstarty z rodziny 3RW40 s układami łagodnego rozruchu silnika, przeznaczonymi do rozruchów normalnych i rednio cikich, poniewa s wykonane w CLASS 10 i CLASS 20.
Bardziej szczegółowoWpływ warunków obróbki cieplnej na własnoci stopu AlMg1Si1*
AMME 2001 10th JUBILEE INTERNATIONAL SC IENTIFIC CONFERENCE Wpływ warunków obróbki cieplnej na własnoci stopu AlMg1Si1* S. Tkaczyk, M. Kciuk Zakład Zarzdzania Jakoci, Instytut Materiałów Inynierskich i
Bardziej szczegółowoMikroprocesorowy regulator temperatury RTSZ-2 Oprogramowanie wersja 1.1. Instrukcja obsługi
Mikroprocesorowy regulator temperatury RTSZ-2 Oprogramowanie wersja 1.1 Instrukcja obsługi Parametry techniczne mikroprocesorowego regulatora temperatury RTSZ-2 Cyfrowy pomiar temperatury w zakresie od
Bardziej szczegółowoRys1 Rys 2 1. metoda analityczna. Rys 3 Oznaczamy prdy i spadki napi jak na powyszym rysunku. Moemy zapisa: (dla wzłów A i B)
Zadanie Obliczy warto prdu I oraz napicie U na rezystancji nieliniowej R(I), której charakterystyka napiciowo-prdowa jest wyraona wzorem a) U=0.5I. Dane: E=0V R =Ω R =Ω Rys Rys. metoda analityczna Rys
Bardziej szczegółowoWszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE ANALIZY CEPSTRALNEJ DO IDENTYFIKACJI SK ADOWYCH WIDMA SYGNA U U YTECZNEGO
Bartosz OSTAPKO Politechnika Koszaliska WYKORZYSTANIE ANALIZY CEPSTRALNEJ DO IDENTYFIKACJI SKADOWYCH WIDMA SYGNAU UYTECZNEGO 1. Wstp Analiza cepstralna wie si bezporednio z poszukiwaniem widma sygnau,
Bardziej szczegółowoProgram SMS4 Monitor
Program SMS4 Monitor INSTRUKCJA OBSŁUGI Wersja 1.0 Spis treci 1. Opis ogólny... 2 2. Instalacja i wymagania programu... 2 3. Ustawienia programu... 2 4. Opis wskaników w oknie aplikacji... 3 5. Opcje uruchomienia
Bardziej szczegółowoAnaliza parametrów krystalizacji eliwa chromowego w odlewach o rónych modułach krzepnicia
AMME 23 12th Analiza parametrów krystalizacji eliwa chromowego w odlewach o rónych modułach krzepnicia A. Studnicki Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych, Zakład Odlewnictwa, Politechnika lska,
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY CZSTOTLIWOCIOWEJ PRDU DO WYKRYWANIA USZKODZE WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z PRZEMIENNIKA CZSTOTLIWOCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 71/25 97 Marcin Pawlak, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE ANALIZY CZSTOTLIWOCIOWEJ PRDU DO WYKRYWANIA USZKODZE WIRNIKÓW SILNIKÓW
Bardziej szczegółowoZadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych. Do innych funkcji smarów nale$#:
RHEOTEST Medingen Reometr RHEOTEST RN: Zakres zastosowa! Smary Zadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych W!a"ciwo"ci reologiczne materia!ów smarnych, które determinuje sama ich nazwa, maj# g!ówny
Bardziej szczegółowoWymierne korzyci wynikajce z analizy procesów
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów Analiza procesu jest narzdziem do osignicia wyszej efektywnoci organizacji (midzy innymi). Wymaga ona zbudowania modelu procesu biznesowego bdcego opisem funkcjonowania
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(98)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(98)/2014 Krzysztof Prażnowski 1 WYKORZYSTANIE METODY STFT DO IDENTYFIKACJI STANU NIEWYRÓWNOWAŻENIA KOŁA OGUMIONEGO SAMOCHODU 1. Wstęp W diagnostyce elementów układu
Bardziej szczegółowoZastosowanie programu Microsoft Excel do analizy wyników nauczania
Grayna Napieralska Zastosowanie programu Microsoft Excel do analizy wyników nauczania Koniecznym i bardzo wanym elementem pracy dydaktycznej nauczyciela jest badanie wyników nauczania. Prawidłow analiz
Bardziej szczegółowoBUDOWA LUNETY CELOWNICZEJ
BUDOWA LUNETY CELOWNICZEJ Luneta celownicza składa si z nastpujcych sekcji (liczc od obiektywu): - soczewek obiektywu - układu regulacji paralaxy (dotyczy lunet sportowych) - mechanizmu regulacji krzya
Bardziej szczegółowoDIAGNOZOWANIE STANÓW ZDOLNO CI JAKO CIOWEJ PROCESU PRODUKCYJNEGO
DIAGNOSTYKA 27 ARTYKUY GÓWNE SZKODA, Diagnozowanie stanów zdolnoci jakociowej 89 DIAGNOZOWANIE STANÓW ZDOLNOCI JAKOCIOWEJ PROCESU PRODUKCYJNEGO Jerzy SZKODA Katedra Eksploatacji Pojazdów i Maszyn Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO W WARUNKACH ZAPADU NAPICIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 167 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO W WARUNKACH ZAPADU NAPICIA ANALYSIS
Bardziej szczegółowoBADANIA DYNAMIKI MASZYN
AKADEMIA TECHNICZO - ROLNICZA BADANIA DYNAMIKI MASZYN BYDGOSZCZ - 2002r. AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA BADANIA DYNAMIKI MASZYN...z dwojga złego nie warto wybiera... BYDGOSZCZ - 2002r. Autor: Prof. dr
Bardziej szczegółowoMETODY KLASYFIKACJI USZKODZEŃ AMORTYZATORÓW SAMOCHODÓW OSOBOWYCH METHODS OF DEFECTS CLASSIFICATION OF PASSENGER CARS SHOCK-ABSORBERS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał BURDZIK, Paweł SOBCZAK METODY KLASYFIKACJI USZKODZEŃ AMORTYZATORÓW SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoKOSZTY PLANOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI
Technica Agraria 2(2) 2003, 53-57 KOSZTY PLANOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI Zenon Grze Streszczenie. W pracy dokonano analizy kosztów planowej obsługi technicznej cigników
Bardziej szczegółowoTRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH
1-2013 PROBLEMY EKSPLOATACJI 27 Izabela JÓZEFCZYK, Romuald MAŁECKI Politechnika Warszawska, Płock TRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH Słowa kluczowe Sygnał, dyskretna transformacja falkowa,
Bardziej szczegółowoPODSTAWY DIAGNOSTYKI MASZYN
*************************************************************** Bogdan ÓŁTOWSKI PODSTAWY DIAGNOSTYKI MASZYN ************************************************* BYDGOSZCZ - 1996 motto : na wielkie kłopoty
Bardziej szczegółowo