Właściciel Patentu S EWER T ELECOMMUNICATIONS ACCESS BY R OBOT

Transkrypt

1 Właściciel Patentu TM S EWER T ELECOMMUNICATIONS ACCESS BY R OBOT

2 Zalety układania kabli w kanalizacji ściekowej bardziej ekonomiczne rozwiązanie eliminacja wszelkich prac ziemnych (wykluczając przyłącza do domów i połączenia krzyżowe) mniejszy hałas mniejsze zanieczyszczenia mniejszy wpływ na ruch miejski konieczna minimalna ilość pozwoleń szybki proces budowy traktu kablowego możliwość pracy zimą w okresie mrozów małe ryzyko uszkodzenia kabla

3 Specyfikacja kabla (144) światłowodowego do bezpośredniej instalacji rdzeń: tuby: zbrojenie: element centralny: 4 x 0,6 Cu 6 x 24 włókien taśma ze żłobkowanej stali, laminat powłoki zewnętrzne: odporne na związki chemiczne i gryzonie średnica zewnętrzna: <15 mm waga kabla: ~ 220 kg/km min promień zgięcia: w rozciągnięciu w spoczynku 15xD 10xD

4 Specyfikacja kabla (216) światłowodowego do bezpośredniej instalacji rdzeń: tuby: zbrojenie: centralny element wsporczy 8 x 24 włókien + 1 x 4 x 0,6 Cu taśma ze żłobkowanej stali, laminat powłoki zewnętrzne: odporne na związki chemiczne i gryzonie średnica zewnętrzna: <16 mm waga kabla: ~ 265 kg/km minimalny promień zgięcia: w rozciągnięciu w spoczynku 15xD 10xD

5 Światłowód (192) do bezpośredniej instalacji

6 Montaż kabla przy pomocy robota

7 Kabel pojedynczy - montaż TM

8 Kabel podwójny - montaż TM

9 Kanalizacja w użyciu podczas instalacji

10 Robot (for DN DN 600) (z dodatkowym pojazdem dla DN DN 1200)

11 Robot w rurze DN 800

12 Pojazd dla owalnych przekrojów kanalizacji

13 Jednostka STAR w samochodzie dostawczym

14 Jednostka STAR widok obszaru roboczego

15 Jednostka STAR przeznaczona pod transport międzynarodowy

16 Jednostka STAR zamontowana na naczepie

17 Stanowisko operatora

18 Żyroskop pozycjonowanie kotew montażowych

19 Emisja hałasu 55 db(a) Wymagany bardzo mały obszar roboczy

20 Wprowadzanie robota do systemu kanalizacyjnego

21 Narzędzia robota (Kabel pojedynczy)

22 Narzędzia robota (Kabel podwójny)

23 Kotwy do mocowania

24 Kotwa standardowa TM

25 Mocowanie TM

26 Kotwa podwójna TM

27 Kotwa w rurze kamionkowej

28 Kotwa do polietylenu TM

29 Kotew do PVC TM

30 Kotew do PVC TM

31 Materiały i profile rur TM Robot pracuje we wszystkich profilach rur: DN Kabel mocowany do wszystkich typów rur - nie powodując większych uszkodzeń i przecieków Kamionka, beton, zbrojony beton (cement azbestowy) Stal, żeliwo, ciągliwe żeliwo Polietylen PVC, Inliner (CIPP)

32 Ochraniacz ugięć kabla TM

33 Ochraniacz ugięć kabla TM

34 Mufa

35 Mufa we włazie kanalizacyjnym

36 Ujście kabla z włazu kanalizacyjnego

37 Urządzenia włazowe zatwierdzone przez German Trade Cooperative Association

38 Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla?

39 Wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla

40 Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie?

41 Renowacja po instalacji kabla (Widoczne uszkodzenie)

42 Renowacja po instalacji kabla (Montaż kabla)

43 Renowacja po instalacji kabla (Naprawa) cable

44 Renowacja po instalacji kabla (Szlauch, PVC (CIPP))

45 Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami?

46 Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami? Czy możliwa jest wymiana np. 3 metrowego odcinka rury?

47 Wymiana sekcji rury (Rura kamionkowa)

48 Wymiana sekcji rury (Plastik wzmacniany włóknem)

49 Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami? Czy możliwa jest wymiana np. 3 metrowego odcinka rury? Czy nadal można uszczelniać rękawy?

50 Sitowie blokujące z żelem Cable Blocking Blocking bulrush Blocking bulrush bulrush Sewage Pipe MEMOPAT

51 Sitowie blokujące z żelem

52 Uszczelniony rękaw

53 Uszczelniony rękaw

54 Uszczelniony rękaw

55 Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami? Czy możliwa jest wymiana np. 3 metrowego odcinka rury? Czy nadal można uszczelniać rękawy? Czy testy szczelności mogą być przeprowadzane?

56 Sitowe blokujące ze specjalną podkładką

57 Cable installed in a vitrified clay pipe

58 Porównanie systemów TM System Redukcja przekroju rury poprzez: Wymia ry [mm] Obszar redukcji [mm²] 200 Redukcja przekroju rury w % W rurach o średnicy [Ø w mm]: Min. Ø wew. Rury [mm] dla redukcji mniejszej niż [%]: 1,0 1,5 2,0 redukcja STAR Pojedyncza kotew (1 kabel) Podwójna kotew (2 kable) 28 x x ,78 O 1,14 2,08 0,79 1,44 0,58 1,06 0,45 0,81 0,35 0,64 0,29 0, X,XX < 1,0% zamek 60 x X,XX Pierścień napr. Ø duktu / szer. d=1mm 15 3,14 x 1,0x Ø rury 177 1,0% - 1,5% KA-TE- (Alcatel) System 1 dukt 2 dukty 3 dukty pierścień pierścień pierścień 6,00 6,56 7,13 4,16 4,52 4,88 3,11 3,36 3,61 2,45 2,63 2,82 2,00 2,14 2,28 1,68 1,79 1,90 1,44 1,53 1, X,XX 1,5% - 2,0% 4 dukty pierścień 7,69 5,24 3,86 3,00 2,42 2,01 1,71 O duktów pierścień 8,25 5,60 4,11 3,18 2,56 2,12 1,80 O X,XX Siemens (Corning) System Cable Runner 6 duktów 1 kabel Ø 1 kabel z okładką (3mm) Kanał kablowy x pierścień okładka (3,14 x 3,0x Ø rury) ,81 0,36 6,36 O 5,96 0,23 5,03 3,42 4,36 0,16 4,16 2,38 3,37 0,12 3,55 1,75 2,70 0,09 3,09 1,34 2,23 0,07 2,74 1,06 1,89 0,06 2,46 0,86 O ,0% - 2,1% X,XX > 2,0%

59 Parametry systemu - Slack rope f [mm] f qo H l g = Slack [ mm ] f = (qo/(2*h))*(l/2)*(l/2) = Charge rope [ N/mm ] = Weight rope [ g/m ] x 9,80665 [ N/kg ] x 1/1000 [ kg/g ] x 1/1000 [ m/mm ] = Horizontal tension [ N ] = Chucking length [ mm ] = Chucking length [ m ] x 1000 [ mm/m ] = Weight rope [ g/m ] Slack rope f [mm] H [N] I [m]

60