Sterowniki Premium. Procesory TSX 57 / PMX 57 / PCX 57. Instalowanie, montaż. Wydanie - Maj 1999

Transkrypt

1 Sterowniki Premium Procesory TSX 57 / PMX 57 / PCX 57 Instalowanie, montaż Wydanie - Maj 1999

2 TOM 1 Konfigurowanie, procesory i dyskretne I/O Sterowniki TSX / PMX / PCX 57: Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Dyskretne moduły I/O: TSX DEY!/DSY!/DMY! Moduły bezpieczeństwa: TSX PAY! Uruchamianie, diagnostyka, konserwacja Zgodność z normami, warunki pracy A B1 B2 B C D Zasilacze zwykłe i szyny AS-i: TSX SUP 1!!1 / A0! E

3 Uwagi dotyczące bezpieczeństwa użytkowania 1 Wprowadzenie Niniejsza instrukcja jest przeznaczona dla osób wykwalifikowanych i techniczne przygotowanych do instalowania, obsługi oraz konserwacji opisanych w niej urządzeń. Zawiera ona wszystkie informacje niezbędne do ich prawidłowego użytkowania. Jednakże zaawansowani użytkownicy powinni zwrócić się o dodatkowe informacje do najbliższego przedstawicielstwa firmy Schneider. Informacje zawarte w tej instrukcji nie mają charakteru umowy, w związku z czym nie mogą być traktowane w żadnym wypadku jako rozszerzenie lub ograniczenie postanowień zawartych w umowie gwarancyjnej. 2 Wymagane kwalifikacje Do instalowania, obsługi oraz konserwacji urządzeń przeznaczone mogą być tylko osoby wykwalifikowane. Wykonywanie jakichkolwiek prac przez osoby niewykwalifikowane lub z pogwałceniem, opisanych w instrukcjach (tej lub dołączanych do poszczególnych urządzeń) zasad bezpiecznej eksploatacji może spowodować zagrożenie zdrowia obsługi oraz zniszczenie urządzeń. Za osoby wykwalifikowane można uważać:! osoby zaangażowane w tworzenie aplikacji. Są to osoby zaznajomione z zasadami obowiązującymi przy stosowaniu systemów sterujących (np. projektanci systemów sterowania),! osoby zajmujące się instalowaniem tego typu urządzeń. W szczególności będą to osoby oswojone z instalowaniem, łączeniem oraz uruchamianiem urządzeń systemów sterowania (np. instalatorzy, technicy zajmujący się okablowaniem urządzeń oraz zajmujący się instalowaniem systemów),! osoby zajmujące się obsługą systemów. Są to osoby przeszkolone z myślą o użytkowaniu i zarządzaniu urządzeniami systemów sterowania (np. operatorzy),! osoby związane z utrzymaniem prawidłowej pracy systemu (konserwacją). Są to osoby posiadające doświadczenie w naprawie i regulacji urządzeń systemów sterujących (np. inżynierowie nadzorujący przebieg instalacji urządzeń, inżynierowie zajmujący się serwisem pogwarancyjnym). 3 Ostrzeżenia Ostrzeżenia mają za zadanie informować o niebezpieczeństwach grożących operatorowi lub urządzeniom. Informacje mające taki charakter są zaznaczone w dokumentacji specjalnymi symbolami odpowiadającymi stopniowi zagrożenia. Niebezpieczeństwo (Danger) lub Ostrożnie (Caution) Oznacza, że nie zastosowanie się do zamieszczonych uwag lub zignorowanie ostrzeżenia może powodować zagrożenie życia lub zdrowia i zniszczenie urządzenia. Ostrzeżenie (Warning) lub Ważne (Important) lub Oznacza, że zignorowanie zawartych uwag może powodować zagrożenie zdrowia i zniszczenie urządzenia. Uwaga (Note) lub Komentarz (Comment) Służą do podkreślenia wagi informacji o urządzeniu, jego obsłudze lub dołączonej do niego dokumentacji. 1

4 Uwagi dotyczące bezpieczeństwa użytkowania 4 Dopuszczenie do użytkowania Urządzenia opisane w tej instrukcji spełniają Europejskie Normy (*), którym podlegają (symbol CE). Mogą być one prawidłowo użytkowane tylko w przypadku stosowania ich zgodnie z przeznaczeniem (opisanym w różnych dokumentach), przy prawidłowym łączeniu ich z urządzeniami obcymi. Generalnie rzecz ujmując, jeśli zostaną zachowane warunki prawidłowego przemieszczania, transportu i przechowywania oraz wszystkie warunki dotyczące instalacji, pracy i konserwacji, a urządzenia będą użytkowane prawidłowo, to nie wystąpi żadne zagrożenie utraty zdrowia czy uszkodzenia urządzenia. (*) Normy EMC i LV (wymagania odnośnie poziomu pól elektromagnetycznych i niskich napięć). 5 Instalowanie i zestawianie urządzeń Podczas instalowania urządzeń i uruchamiania urządzeń należy przestrzegać zamieszczonych poniżej reguł. Dodatkowo, przy instalowaniu łączy cyfrowych należy postępować zgodnie z zaleceniami opisanymi w Electromagnetic Compatibility of Industrial Network and Fieldbuses, w dokumentacji TSX DG KBLE, lub w instrukcji TSX DR NET część C.! Uwagi dotyczące zapewnienia bezpieczeństwa muszą być wykonywane skrupulatnie. Znajdują się one w dokumentacjach instalowanych urządzeń.! Rodzaj urządzenia określa sposób jego instalacji: " urządzenia do zabudowy w pulpicie (np. terminal operatora lub sterownik cell controller) muszą być montowane w pulpitach lub za tablicą, " urządzenia do zabudowy wewnątrz (np. PLC) umieszcza się w obudowie lub w szafie, " obudowy urządzeń przenośnych, czy laptopa (np. notebook lub terminal) muszą pozostać zamknięte.! W przypadku urządzeń podłączonych na stałe: " instalacja poprzedzająca te urządzenia musi spełniać warunki normy IEC (kategoria odporności na przepięcia 2), " dodatkowo, instalacja elektryczna musi zawierać urządzenie separujące oraz wyłącznik realizujący ochronę przed skutkami przeciążeń i zwarć. W innym razie gniazdko zasilające musi być uziemione i umieszczone w łatwo dostępnym miejscu. We wszystkich przypadkach urządzenie musi być połączone z uziemieniem ochronnym za pomocą żółto-zielonych przewodów (NFC IEC ).! Obwody niskonapięciowe (choćby nawet były zasilane niskim napięciem) należy łączyć z uziemieniem ochronnym ze względu na możliwość przerzutu niebezpiecznego napięcia.! Przed załączeniem urządzenia należy sprawdzić, czy napięcie zasilające ma prawidłową wartość (w stosunku do napięcia znamionowego urządzenia).! Jeżeli urządzenie jest zasilane napięciem stałym 24 V lub 48 V, to obwody niskonapięciowe muszą być zabezpieczone. Do zasilania używać tylko przepisowych zasilaczy.! Tolerancja napięcia zasilającego musi być zgodna z wymaganą (dokumentacja urządzenia).! Należy wykonać niezbędne pomiary by zapewnić, że powrót napięcia zasilającego (nagły, zimny lub gorący start) nie prowadzi do powstania jakiegokolwiek zagrożenia dla personelu, czy instalacji. 2

5 Uwagi dotyczące bezpieczeństwa użytkowania! Zastosowane urządzenia awaryjnego wyłączania muszą działać we wszystkich stanach pracy, nawet w awaryjnych (np. w przypadku przerwania przewodu). Skasowanie takiego urządzenia nie może powodować niekontrolowanego lub nieprawidłowego uruchomienia urządzenia.! Przewody przesyłające sygnały muszą być tak prowadzone, by działanie systemu nie było zakłócane przez pola elektryczne, magnetyczne, czy elektromagnetyczne.! Urządzenia systemu sterowania oraz ich kontrolery należy instalować w taki sposób, by były one chronione przed dostępem osób niepowołanych.! Należy wykonać niezbędne pomiary wejść i wyjść, by zabezpieczyć się przed nieprawidłowym działaniem systemu w razie braku sygnału. 6 Praca urządzenia Bezpieczeństwo pracy z urządzeniem polega na jego zdolności do zapobiegania powstawaniu błędów w pracy oraz na zdolności do minimalizowania ich skutków. System traktowany jest jako bezpieczny, jeżeli wystąpienie błędu w jego funkcjonowaniu nigdy nie powoduje niebezpieczeństwa. Błąd w funkcjonowaniu systemu może mieć charakter:! bierny, jeżeli efektem jest otwarcie obwodu wyjściowego (żadne polecenie nie jest przesyłane do elementów wykonawczych), lub! aktywny, jeśli efektem jest zamknięcie obwodu wyjściowego (przesłanie polecenia do elementów wykonawczych). Z punku widzenia bezpieczeństwa błąd w działaniu może być niebezpieczny lub niezależny od rodzaju polecenia wydanego w czasie normalnej pracy. Błąd bierny jest niebezpieczny, gdy poleceniem tym jest alarm. Błąd aktywny jest niebezpieczny, gdy zachowuje lub inicjuje niepożądaną komendę. Ważnym jest by zwrócić uwagę na różnicę w reakcji na uszkodzenie pomiędzy przekaźnikami elektromechanicznymi a elementami elektronicznymi (jak np. tranzystory):! jest bardzo prawdopodobne (ok. 90%), że błąd spowoduje otwarcie obwodu (odłączenie),! istnieje 50% prawdopodobieństwo, że uszkodzenie tranzystora spowoduje otwarcie obwodu. Stąd też, wynika potrzeba właściwego oszacowania rodzajów i konsekwencji uszkodzeń oraz błędów, podczas automatyzowania systemu z wykorzystaniem urządzeń elektronicznych takich, jak sterowniki wraz ze stosowanymi modułami przekaźnikowymi. W celu zabezpieczenia się przed skutkami błędów aktywnych wewnątrz sterownika projektant systemu musi stosować urządzenia zewnętrzne (w stosunku do sterownika). Może to powodować konieczność zastosowania rozwiązań różnego typu poprzez zastosowanie urządzeń mechanicznych, elektromechanicznych, pneumatycznych lub hydraulicznych (np. bezpośrednie połączenie krańcówki i przycisków awaryjnego wyłączenia z cewką przekaźnika kontroli ruchu). Czasem korzystne jest, w celu ochrony przed niebezpiecznymi błędami, które mogą wystąpić na obwodach wyjściowych lub wstępnych elementach wykonawczych, rozproszenie głównych zadań sterownika i wykorzystanie jego możliwości, na przykład poprzez użycie wejść do kontroli poprawności wykonania poleceń wydawanych przez program. 7 Parametry elektryczne i cieplne Parametry cieplne i elektryczne urządzeń są szczegółowo opisane w ich dokumentacji (instrukcje obsługi, podręczniki użytkowania). 3

6 Uwagi dotyczące bezpieczeństwa użytkowania 8 Warunki środowiskowe W przypadku zastosowań przemysłowych warunki środowiskowe mogą się zmieniać w bardzo szerokim zakresie. Z tego też względu sterowniki programowalne i ich moduły muszą być instalowane z zachowaniem następujących zasad:! muszą być instalowane w obudowach o stopniu ochrony IP54. W tym przypadku obowiązują dwie zasady: " bezpośredni dostęp do modułów elektronicznych musi być ograniczony jedynie do osób zatrudnionych przy konserwacji (patrz rozdział 2), za pomocą specjalnych kluczy, " należy rozważyć możliwość zastosowania obudowy metalowej, stanowiącej dodatkowy ekran chroniący przed wpływem pola elektromagnetycznego,! instalowanie sterowników Premium wraz z osprzętem bez dodatkowych osłon. Mają one obudowy o stopniu ochrony IP20. W taki sposób można instalować sterowniki w obszarach o ograniczonym dostępie oraz o niskim poziomie zanieczyszczenia (nie przekraczającym poziomu 2), czyli na przykład na stacjach lub w pomieszczeniach sterowniczych, w których nie ma zarówno maszyn ani innych urządzeń mogących powodować powstawanie metalicznych pyłów lub drobin. W takim przypadku zewnętrzne ściany pełnią rolę dodatkowej obudowy sterownika. 9 Konserwacja Gotowość operacyjna Gotowością operacyjną systemu nazywa się jego zdolność, w rozumieniu kombinacji jego niezawodności, łatwości naprawy oraz potrzeby konserwacji, do wykonania zadanej funkcji, w danym momencie i w określonym przedziale czasu. Tak więc gotowość operacyjna zależy od rodzaju aplikacji, ponieważ jest ona kombinacją:! architektury systemu automatycznego sterowania,! niezawodności i łatwości wykonania naprawy: charakterystyki wbudowanych urządzeń (sterownik, czujniki, itd.),! logistyki konserwacji: charakterystyki zdefiniowanego przez użytkownika systemu sterowania (struktura programu, sygnalizacja błędów, charakterystyka przetwarzania, możliwość wymiany części na miejscu, wyszkolenie obsługi). Procedura naprawy! Urządzenia systemu sterowania powinny być naprawiane tylko przez osoby wykwalifikowane (serwisanta lub technika posiadającego certyfikat Schneider Automation). Można wymieniać tylko niektóre części i elementy.! Przed wykonaniem jakichkolwiek operacji na urządzeniu (np. otwarcie obudowy) należy zawsze odłączyć wpierw zasilanie (wyjąć wtyczkę z gniazda lub wyłączyć wyłącznik).! Przed wykonaniem jakichkolwiek operacji mechanicznych na urządzeniu należy odłączyć zasilanie i mechanicznie zablokować wszystkie ruchome części.! Przed zdemontowaniem modułu, karty pamięci, karty PCMCIA, itd. należy sprawdzić w instrukcji czy operacja taka ma być wykonana przy załączonym napięciu zasilającym, czy też przy napięciu wyłączonym. Należy postępować zgodnie ze wskazówkami zawartymi w instrukcji.! W przypadku wyjść o logice pozytywnej i wejść o logice negatywnej należy zachować szczególną ostrożność przy odłączaniu przewodu (dotknięcie do elementu uziemionego może spowodować niepożądaną reakcję). Wymiana zużytych baterii! W przypadku konieczności wymiany baterii należy zastąpić je bateriami takiego samego typu, a zużyte traktować tak, jak odpady toksyczne. Nie wolno ich w szczególności wrzucać do ognia, otwierać, ponownie ładować, lutować. 4

7 Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A A Rozdział Strona 1 Elementy stacji sterowników Premium Główne części składowe Podstawki (Rack) Zasilacze podstawek Procesory Moduł zdalny Bus X (remote rackmaster module) Dyskretne wejścia/wyjścia (I/O) montowane w podstawce Analogowe moduły wejść/wyjść I/O Liczniki Kontrolery ruchu Axis control Kontrolery silnika krokowego Komunikacja Interfejs szyny AS-i Moduł ważenia (Weighing) Zasilacze Wentylatory Moduły awaryjnego zatrzymania Rodzaje stacji sterownika Stacja sterownika z procesorem na podstawce TSX RKY!! Stacja sterownika z procesorem zabudowanym w komputerze PC Podstawki standardowe TSX RKY.. i do rozbudowy TSX RKY.. EX Wprowadzenie Wiadomości ogólne Opis budowy podstawek Instalowanie / Montaż Funkcje podstawek Stacja sterownika z procesorem TSX/PMX 57 na podstawce TSX RKY!! Stacja sterownika z procesorem PCX 57 montowanym w komputerze PC 2-6 A/1

8 A Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A Adresowanie podstawek w stacji sterownika Adresy modułów Instalowanie zasilaczy, procesorów i innych modułów Akcesoria Kable przedłużające szynę danych Bus X Terminator linii TSX TLYEX Zaślepka TSX RKA 02 dla nie używanego slotu Zaznaczanie elementów (nadawanie etykiet) Tabela zgodności sprzętu starego i nowego typu Procesory TSX 57 / PMX 57 / PCX Wprowadzenie Procesory TSX / PMX 57 montowane w podstawkach TSX RKY!! Katalog Opis modułu procesora Instalacja i montaż Wyświetlacz Procesory PCX 57, montowane w komputerze PC Wprowadzenie Katalog Opis karty Montaż / Instalowanie Sygnalizacja Funkcje dodatkowe, wspólne dla wszystkich procesorów Port Terminala Gniazdo karty komunikacyjnej PCMCIA Pamięci Przycisk RESET Zegar czasu rzeczywistego Parametry techniczne procesorów Parametry ogólne Parametry elektryczne 3-29 A/2

9 Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A A Liczba kanałów specjalnych i ich definicje Profil I/O Zasilacze TSX PSY Wprowadzenie Wiadomości ogólne Opis modułu Katalog Funkcje dodatkowe Instalowanie Instalowanie modułu Montowanie modułu i jego podłączanie Parametry Zasilacze prądu przemiennego Parametry zasilaczy prądu stałego Charakterystyka styków przekaźnika alarmu Tabela doboru zasilaczy do zapotrzebowanej mocy Dobór zabezpieczeń linii 4-20 A/3

10 A Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A 5 Moduł zdalny szyny Bus X: TSX REY Wprowadzenie Wiadomości ogólne Opis modułu Topologia stacji w modułami szyny zdalnej Stacja TSX / PMX Stacja PCX Instalowanie modułu Moduł nadrzędny Master Moduł podrzędny Slave Konfigurowanie modułu Maksymalne odległości a rodzaj modułu Podłączanie Akcesoria Zasady podłączania Moc pobierana przez moduł Diagnostyka 5-14 Wykorzystanie kontrolek sygnalizacyjnych Czynności związane z instalacją zdalnego modułu szyny Bus X 5-15 A/4

11 Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A A 6 Montowanie Zasady instalowania podstawek Ustalanie pozycji podstawek Wymiary podstawek Montowanie podstawek Montowanie na 35 mm szynie DIN Montowanie na panelu lub płytce montażowej Telequick Montowanie modułów i terminali Wkładanie modułu do podstawki Wyposażanie modułu w przystawkę kodującą (Screw terminal block) Montowanie procesora PCX 57 w komputerze PC Elementy karty procesora Wymiary Uwagi dotyczące instalowania karty Czynności poprzedzające zainstalowanie procesora w komputerze Instalowanie karty procesora w komputerze PC Instalowanie procesora PCX 57 wewnątrz segmentu szyny Bus X Wymiana baterii podtrzymującej zasilanie pamięci RAM Procesor TSX 57 / PMX Procesor PCX Częstotliwość wymiany baterii Instalowanie i wymiana karty rozszerzenia pamięci PCMCIA Procesor TSX 57 / PMX Procesor PCX Wymiana baterii na karcie pamięci RAM typu PCMCIA Uwagi dotyczące wymiany procesora Momenty dokręcania elementów mocujących 6-24 A/5

12 A Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A 7 Podłączanie Uziemianie Uziemianie podstawek Uziemianie modułów Podłączanie zasilaczy Zasady podłączania Podłączanie zasilaczy prądu przemiennego Podłączanie zasilaczy prądu stałego zasilanych z sieci 24V= lub 48V= Podłączanie zasilaczy prądu stałego zasilanych z sieci prądu przemiennego Blokowanie wyjść do zasilania czujników i elementów wykonawczych Funkcje / Parametry Adresowanie dyskretnych kanałów I/O Jednozadaniowa struktura aplikacji Cykliczne wykonywanie zadania Okresowe wykonywanie zadania Wielozadaniowa struktura aplikacji Zadania sterujące Przetwarzanie zdarzeń Struktura pamięci użytkowej Pamięć aplikacji Parametry techniczne Czas przejścia zadania głównego MAST Czas trwania przejścia zadania szybkiego FAST Czas odpowiedzi na zdarzenie Dokładność wewnętrznych układów taktujących Tryby pracy sterownika Zmiana trybu pracy sterownika RUN / STOP 9-1 A/6

13 Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A A 9.2 Reakcja na zanik i powrót zasilania Zanik zasilania na podstawce z procesorem TSX/PMX 57 (podstawka 0) lub w komputerze z kartą procesora PCX Zanik zasilania na zasilaczu zainstalowanym na podstawce Reakcja sterownika na włożenie i wyjęcie karty pamięci PCMCIA Sterowniki TSX/PMX Sterownik PCX Reakcja na naciśnięcie przycisku RESET procesora Reakcja na naciśnięcie przycisku RESET na module zasilacza Reakcja procesora PCX 57 na zachowanie komputera PC Reakcja na włożenie (wyjęcie) modułu przy załączonym zasilaniu Zachowanie wejść i wyjść (I/O) przy zmianie trybu pracy Wartość bezpieczna dla wyjść dyskretnych i analogowych Przyjmowanie przez wyjścia analogowe i dyskretne zdefiniowanych stanów Błędy I/O Przekaźnik alarmu Sterowniki TSX/PMX Sterownik PCX Ładowanie systemu operacyjnego 9-11 A/7

14 A Sterowniki TSX/PMX/PCX 57 Podstawki, procesory, zasilacze, itd. Spis Treści Część A 10 Dodatek 10-1 Moduły wentylatorów Wprowadzenie Opis modułu Karta katalogowa Wymiary Montaż modułu Zasady instalowania podstawek z wentylatorami Podłączanie Parametry techniczne 10-7 A/8

15 Rozdział 1 1 Elementy stacji sterowników Premium A 1.1 Główne części składowe Sterowniki typu Premium mają budowę całkowicie modułową. Na stacje sterowników składają się podstawki (rack), moduły zasilaczy, moduły procesorów, dyskretne oraz analogowe moduły wejścia wyjścia (moduły I/O), itd Podstawki (Rack) (patrz część A rozdział 2 niniejszej instrukcji) Dostępne są dwa rodzaje podstawek:! Standardowe 6-, 8- lub 12-pozycyjne. Ich zastosowanie limituje stację sterownika do jednej podstawki.! 4, 6, 8 lub 12-pozycyjne podstawki z możliwością rozbudowy. Dzięki nim stacja sterownika może mieć: " 16 podstawek (max), gdy stacja składa się z podstawek 4, 6 lub 8- pozycyjnych, " 8 podstawek (max), gdy stacja składa się z podstawek 12-pozycyjnych. Podstawki te są rozmieszczone na szynie (zwanej Bus X), której długość nie może przekroczyć 100 metrów. Gdy potrzebna jest większa długość stosuje się specjalny moduł zdalny szyny Bus X remote rackmaster. Pozwala ona na podłączenie dwóch segmentów szyny Bus X umieszczonych w odległości 250 metrów od podstawki, w której umieszczono procesor. Podstawka 4-pozycyjna Podstawka 6-pozycyjna Podstawka 8-pozycyjna Podstawka 12-pozycyjna 1 1

16 A Zasilacze podstawek (patrz część A rozdział 4 niniejszej instrukcji) Każda podstawka musi być wyposażona w zasilacz, którego rodzaj zależy od rodzaju wymaganego napięcia (przemienne AC lub stałe DC) oraz zapotrzebowania mocy (moduł standardowy lub podwójny). Moduł standardowego zasilacza prądu ~ lub = Moduł podwójnego zasilacza prądu ~ lub = Procesory Każda stacja jest wyposażona w procesor, którego rodzaj zależy od: " sposobu montowania: na podstawce lub w komputerze PC, " wymaganej mocy obliczeniowej: liczba wejść i wyjść dyskretnych i analogowych, itp. " rodzaju przetwarzania: sekwencyjne lub sekwencyjne połączone ze sterowaniem procesem.! Procesory sekwencyjne przeznaczone do montowania w podstawkach TSX RKY!!! (patrz część A, rozdział 3 instrukcji). TSX P 102 TSX P TSX P Ten procesor umożliwia: Te procesory umożliwiają:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " dwu 12-pozycyjnych podstawek lub " czterech 4-, 6- lub 8-pozycyjnych, " 512 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 24 analogowych I/O, " 8 kanałów specjalnych (licznik, itp.)! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 1024 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 80 analogowych I/O, " 24 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.)! zabudowanie stacji w strukturze wielosieciowej. TSX 252 ma dodatkowo zabudowane łącze FIPIO.! zabudowanie stacji sterownika w pojedynczej strukturze sieciowej. 1 2

17 Elementy stacji sterowników Premium 1 A! Procesory sekwencyjne przeznaczone do montowania w podstawkach TSX RKY!!! (cd). TSX P TSX P TSX P TSX P Te procesory umożliwiają:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 1024 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 128 analogowych I/O, " 32 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.)! zabudowanie stacji sterownika w strukturze wielosieciowej. Te procesory umożliwiają:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 2040 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 256 analogowych I/O, " 64 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.)! zabudowanie stacji sterownika w strukturze wielosieciowej. Procesor TSX 452 ma dodatkowo zabudowane łącze FIPIO. 1 3

18 A! Procesory sterowania procesem przeznaczone do montowania w podstawkach TSX RKY!!! (patrz część A rozdział 3 instrukcji). TPMX P TPMX P Ten sterownik posiada taką samą pojemność, jak TSX P oraz możliwości porównywalne z TSX P57 2!2. Umożliwia on:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " dwu 12-pozycyjnych podstawek lub " czterech 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 512 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 24 analogowych I/O, " 8 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.) " etc " 10 kanałów zarządzania procesem! zabudowanie stacji sterownika w pojedynczej strukturze sieciowej. Ten sterownik posiada taką samą pojemność, jak TSX P oraz możliwości porównywalne z TSX P57 4!2. Umożliwia on:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 1024 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 80 analogowych I/O, " 24 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.) " etc " 10 kanałów zarządzania procesem! zabudowanie stacji sterownika w strukturze wielosieciowej. 1 4

19 Elementy stacji sterowników Premium 1 A! Procesory sterowania procesem przeznaczone do montowania w podstawkach TSX RKY!!! (cd). TPMX P TPMX P Ten sterownik posiada taką samą pojemność, jak TSX P oraz możliwości porównywalne z TSX P57 4!2. Umożliwia on:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 1024 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 128 analogowych I/O, " 32 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.) " etc " 10 kanałów zarządzania procesem! zabudowanie stacji sterownika w strukturze wielosieciowej. Ma zabudowane łącze FIPIO. Ten sterownik posiada taką samą pojemność, jak TSX P oraz możliwości porównywalne z TSX P57 4!2. Umożliwia on:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 2040 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 255 analogowych I/O, " 64 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.) " etc " 10 kanałów zarządzania procesem! zabudowanie stacji sterownika w strukturze wielosieciowej. Ma zabudowane łącze FIPIO. 1 5

20 A! Procesory sekwencyjne przeznaczone do montowania w komputerze PC (patrz część A rozdział 3 instrukcji). Karty te montuje się w biurowych lub przemysłowych komputerach PC wyposażonych w szynę ISA i pracujących w środowisku Windows 95 lub Windows NT. Umożliwiają one kontrolowanie stacji PLC. Dodatkowo, zainstalowanie odpowiedniego sterownika umożliwia przezroczystą komunikację pomiędzy komputerem bazowym (Host) a procesorem, dzięki czemu nie ma potrzeby instalowania dodatkowego terminala. TPCX P TPCX P Ten sterownik umożliwia:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " dwu 12-pozycyjnych podstawek lub " czterech 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 512 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 24 analogowych I/O, " 8 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.)! zabudowanie stacji sterownika w pojedynczej strukturze sieciowej. Ten sterownik umożliwia:! zarządzania stacją sterownika PLC, składającą się z: " jednej standardowej podstawki lub " ośmiu 12-pozycyjnych podstawek lub " szesnastu 4-, 6- lub 8-pozycyjnych podstawek, " 1024 dyskretnych I/O montowanych w podstawce, " 128 analogowych I/O, " 32 kanałów specjalnych (licznik, kontroler ruchu, itp.)! zabudowanie stacji sterownika w strukturze wielosieciowej. Jest on wyposażony w łącze FIPIO. 1 6

21 Elementy stacji sterowników Premium 1 A Moduł zdalny Bus X (remote rackmaster module) (patrz rozdział 5, część A) Zastosowanie tego modułu umożliwia podłączenie dwóch segmentów szyny danych znajdujących się maksymalnie w odległości 250 m od podstawki, w której zainstalowany jest procesor. Każdy taki zdalny segment może obsługiwać kilka podstawek rozmieszczonych wzdłuż szyny Bus X na długości do 100 m Dyskretne wejścia/wyjścia (I/O) montowane w podstawce (patrz część B1 instrukcji) Duży asortyment cyfrowych modułów I/O daje możliwość użytkownikowi dostosowania sprzętu do jego własnych wymagań. Moduły różnią się:! Liczbą kanałów: 8, 16, 28, 32 lub 64,! Rodzajem wejść: " moduły z wejściami na napięcie stałe DC (24V=, 48V=), " moduły z wejściami na napięcie przemienne AC (24V~, 48V~, 110V~, 240V~).! Rodzajem wyjść: " moduły z wyjściami przekaźnikowymi (relay outputs), " moduły z wyjściami logicznymi DC (24V= / 0.1A 0.5A 2A, 48V= / 0.25A 1A), " moduły z wyjściami logicznymi AC (24V~/130V~ / 1A, 48V~/240V~ / 2A).! Rodzajem złącz: listwy zaciskowe i złącza HE10 do podłączania czujników i elementów wykonawczych w systemie TELEFAST 2. Złącza HE10 Listwy zaciskowe 64 I / 64 Q 32 I / 32 Q 28 I/O (16I+12Q)16I 32 I 8I-16I / 8Q-16Q 1 7

22 A Analogowe moduły wejść/wyjść I/O (patrz instrukcja Analog and Weighing Installation Manual Volume 4 ) Duży asortyment modułów analogowych I/O obejmuje większość wymagań. Moduły różnią się:! Liczbą kanałów: 4, 8, 16.! Oferowanymi parametrami: napięcie/prąd, termopara, uniwersalne (termopara, czujnik pomiaru temperatury, napięcie/prąd).! Sposobem podłączania: złącza 25-pinowe typu SUB D, do podłączania czujników w systemie TELEFAST 2. Złącza 25-pinowe SUB D 16 I (wejść) kanały nie izolowane Napięcie/Prąd V # 10V V V mA 16 I (wejść) kanały izolowane Termopara mV 8 I (wejść) kanały nie izolowane Napięcie/Prąd V # 10V V V mA 8 I (wejść) kanały izolowane Napięcie/Prąd V # 10V V V mA mA mA mA 12 bitów 16 bitów 12 bitów 16 bitów/ Napięcie 14 bitów/prąd 4 I (wejścia) szybkie, kanały izolowane Napięcie/Prąd V # 10V V V mA mA 16 bitów/ Napięcie 14 bitów/prąd 8 Q (wyjścia) kanały nie izolowane Napięcie/Prąd # 10V mA mA 16 bitów/ Napięcie 14 bitów/prąd Listwy zaciskowe 4 I (wejścia) kanały izolowane Uniwersalny V, # 10V V, V mA, mA mV $ $ Czujnik temperatury Termopara 4 Q (wyjścia) kanały izolowane Napięcie/Prąd # 10V mA mA 16 bitów 16 bitów + znak 1 8