MOŻLIWOŚCI KSZTAŁTOWANIA POWIERZCHNI OBRABIANYCH NA TOKARKACH CNC WYNIKAJĄCE ZE ZŁOŻENIA RUCHÓW TECHNOLOGICZNYCH
|
|
- Marta Aniela Cichoń
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 4/1 Technologa Automatyzacja Montażu MOŻLIWOŚCI KSZTAŁTOWAIA POWIERZCHI OBRABIAYCH A TOKARKACH CC WYIKAJĄCE ZE ZŁOŻEIA RUCHÓW TECHOLOGICZYCH Robert JASTRZĘBSKI, Tadeusz KOWALSKI, Paweł OSÓWIAK, Anna SZEPKE Jednym z ważnejszych kerunków rozwoju unwersalnych obrabarek CC jest zwększane ch wydajnośc oraz wprowadzane możlwośc obróbk, zarezerwowanych dotychczas dla obrabarek specjalzowanych, przy jednoczesnym zachowanu unwersalnośc. Od unwersalnych tokarek CC poza typową obróbką wymaga sę coraz częścej dodatkowych możlwośc obróbkowych kształtowana powerzchn obrabanych. Wynka to z oferowanych coraz wększych możlwośc układów sterowana oraz dostępnośc różnych rodzajów modułów konstrukcyjnych do budowy tokark. Możlwośc układów sterowana dotyczą ne tylko zwększana lośc os sterowanych numeryczne, lecz także możlwośc złożena różnych rodzajów zadanych ruchów technologcznych, jako złożonych ruchów nterpolowanych lub synchronzowanych. Przykładowo możlwe stają sę take operacje obróbkowe, jak: w pełn automatyczna obróbka obustronna przedmotu z podawanego pręta, wykorzystująca przechwyt przedmotu podczas obrotów przez dodatkowe wrzecono przechwytujące zamontowane w mejscu konka (z zastosowanem funkcj synchronzacj obrotów tych wrzecon), wysokowydajne toczene welokątów (wykorzystujących synchronzację stałego przełożena obrotu wrzecona narzędza obrotowego), obróbk gwntów falstych metodą jednego przejśca (wg oblczonej trajektor ruchu nterpolowanego złożena obrotów wrzecona z cyklcznym ruchem nawrotnym os X posuwem os Z). Obróbk tego typu realzowane mogą być przez tokark specjalzowane poprzez sprzężene mechanczne obrotów, zastosowane kopałów, noży kształtowych tp. Ograncza to znaczne zastosowana takej tokark oraz szybkość elastyczność dostosowana do zman kształtu obrabanego przedmotu. Przykładowo, każda zmana kształtu gwntu falstego powoduje koneczność wykonana nowego kopału, noża kształtowego. Wykorzystując funkcje synchronzacj nterpolacj ruchów, mamy możlwość zastąpć sprzężena mechanczne programowym, zachowując przez to unwersalność tokark CC. Celem tego etapu pracy była ocena możlwośc kształtowana powerzchn obrabanych z wykorzystanem ruchów złożonych w zakrese wydajnośc analzy czynnków wpływających na dokładność takch typów obróbk na unwersalnych tokarkach CC. 1. Błędy realzacj ruchów technologcznych Dla rodzajów obróbk wykorzystujących złożene ruchów technologcznych, nawet przy zachowanej wysokej dokładnośc geometrycznej pozycjonowana tokark, mogą powstać znaczne błędy obróbk, wynkające z dynamk ruchu możlwośc dzałana układów sterowana rucham, gdyż decydującym o dokładnośc obróbk czynnkem może być utrzymane zadanych parametrów trajektor ruchów technologcznych bezpośredno wpływających na realzowaną trajektorę skrawana (styku narzędza z przedmotem obrabanym). Zadając określone wartośc posuwów obrotów, oczekujemy, że welkośc te będą realzowane, zapewnamy wtedy właścwą trajektorę styku narzędza przedmotu obrabanego, kształtującą przedmot obrabany. W wynku nedokładnośc wykonana, oddzaływana sł oraz dynamk ruchów na tokarkę o określonych właścwoścach, powstają błędy realzacj oczekwanych trajektor ruchów narzędza przedmotu, które w sume powodują błąd realzacj trajektor styku narzędza przedmotu przy skrawanu, który przekłada sę na błędy obróbk (rys. 1). Rys. 1. Schemat powstawana błędu obróbk jako wynk sumy błędów oczekwanych trajektor ruchów technologcznych narzędza przedmotu Rozpatrując błędy realzacj oczekwanej trajektor ruchów technologcznych w tokarce, okazało sę, że dla ruchów obrotowych posuwowych możemy wyodrębnć te same rodzaje błędów w zależnośc od przyczyn ch powstawana, co przedstawa schemat na rys.. Jednak błędy te w różny sposób przekładają sę na dokładność obróbk, w zależnośc od tego, czy występują w ruchu ob- 54
2 Technologa Automatyzacja Montażu 4/1 Rys.. Klasyfkacja możlwych błędów ruchów realzowanych na tokarce unwersalnej ze sterowanem CC rotowym, czy posuwowym oraz w zależnośc od rodzaju obróbk. Dlatego też należy je rozpatrywać w stosunku do rodzaju obróbk. Powyższy sposób rozpatrywana błędów jest unwersalny dla każdego rodzaju obróbk, także przy rozpatrywanu obróbk wykorzystującej ruchy nterpolowane synchronzowane. a rys. 3 przedstawono punkty charakterystyczne dla typowych modułów konstrukcyjnych tokark ustalających wzajemne oczekwane położena narzędza przedmotu. Rys. 3. Podstawowe moduły konstrukcyjne tokark realzujące ruchy technologczne ustalające wzajemne położene narzędza przedmotu A punkt przecęca os wrzecona głównego z płaszczyzną prostopadłą do nej określoną przez płaszczyznę czoła wrzecona punkt ten ustala oczekwane położene przedmotu obrabanego zamocowanego w uchwyce oś obrotu przedmotu, B punkt określony przez teoretyczną końcówkę ostrza narzędza skrawającego poruszający sę wraz z suportem w płaszczyźne obróbk XZ (w tokarkach przestrzeń obróbkowa ograncza sę do płaszczyzny XZ) punkt ten określa zadane położena narzędza względem przedmotu obrabanego, C punkt określony przez teoretyczną końcówkę kła konka, leżący w os wrzecona poruszający sę wzdłuż tej os punkt pomocnczy ustalający także położene przedmotu obrabanego, teoretyczne leżący na wspólnej os z osą wrzecona. Wymenone na schemace z rys. błędy ruchów technologcznych powodują stałe lub chwlowe zmany oczekwanych położeń narzędza przedmotu obrabanego: Błędy odwzorowana statycznego realzowanego zarysu (konturu) odzwercedlają błędy geometryczne, pozycjonowana lub zastosowanego modelu oblczenowego, określającego pozycję zadaną, wpływające na wzajemne usytuowane punktów A,B,C na danej pozycj w stane ustalonym (po zatrzymanu ruchu dojśca do tej pozycj). Błędy wartośc średnch zadanych prędkośc odzwercedlają najczęścej błędy knematyczne prze- 55
3 4/1 Technologa Automatyzacja Montażu łożeń zastosowanych w konstrukcj napędów. Dla nektórych rodzajów obróbk (np. gwntowana) powodują narastający błąd oczekwanej pozycj kątowej przedmotu obracanego względem punktu A lub lnowej narzędza (punktu B). Są szczególnym rodzajem błędów nadążana. Błędy nadążana odzwercedlają zbyt wolną (szybką) realzację zadanej wartośc ruchu, rozpatruje sę je w funkcj czasu, wynkają najczęścej z własnośc, możlwośc nastaw układów serwonapędowych w stosunku do zadanych wartośc, powodując zmany chwlowych położeń narzędza przedmotu względem wartośc oczekwanych. Błędy przemeszczeń dynamcznych są wynkem oddzałujących sł powstających na skutek zadawanych ruchów własnośc tokark (sztywnośc, wbrostablnośc, knematycznych). Typowe dagnozowane błędy zadanych pozycj chwlowych wynkają z drgań, luzów zwrotnych, tarca tp. Błędy temperaturowe wynkają ze zman warunków otoczena nagrzewana sę elementów tokark na skutek wydzelanego cepła podczas realzacj jej ruchów. Powodują dryfty temperaturowe punktów A, B, C powodując zmany oczekwanej wzajemnej pozycj narzędza przedmotu. Zmany te w odróżnenu do błędów nadążana są zmanam stosunkowo wolnozmennym w czase. Welkość tych zman zależy w dużym stopnu od własnośc konstrukcyjnych maszyny welkośc zadawanych ruchów. Rozwązań konstrukcyjnych tokarek jest bardzo wele. a rys. 4 przedstawono schemat pęcoosowej tokark unwersalnej o zwększonych możlwoścach technologcznych. Posada ona dodatkową głowcę narzędzową z wymennym narzędzam obrotowym do frezowana przy skojarzonym ruchu nterpolowanym os C wrzecona posuwowym oraz do wysokowydajnego toczena welokątów metodą wykorzystującą synchronzację stałego przełożena obrotu wrzecona narzędza obrotowego. a wrzecone tokark zamontowano dodatkowy suport odcnający. Tokarka ta umożlwa różne rodzaje obróbk wykorzystujące złożene ruchów technologcznych, przykładowo opsane w p.. Dla oceny dokładnośc wymenonych typów obróbk należy analzować możlwy wpływ poszczególnych, wymenonych rodzajów błędów ruchów technologcznych.. Przykłady obróbk wykorzystującej złożene ruchów technologcznych w tokarce Przykład I: Toczene welokątów Rys. 5. Toczene welokąta metodą skojarzonych obrotów narzędza przedmotu o stałym przełożenu prędkośc obrotowych Rys. 4. Schemat pęcoosowej tokark unwersalnej o zwększonych możlwoścach technologcznych do wykonywana obróbk z wykorzystanem ruchów złożonych Toczene welokątów foremnych, a ścślej mówąc toczene pseudowelokątów, gdyż w rzeczywstośc wytoczone powerzchne ne są powerzchnam płaskm, lecz neco wypukłym, jest technologą znaną od dawna. Urządzena take były wyposażone w przekładnę mechanczną, która zapewnała dokładny stosunek prędkośc obrotowej narzędza, a dokładnej obrotowej głowcy narzędzowej z klkoma ostrzam na obwodze, do prędkośc obrotowej przedmotu obrabanego. Ta synchronzacja obrotów umożlwała toczene różnych welokątów w zależnośc od lczby ostrzy głowcy narzędzowej stosunku prędkośc obrotowej narzędza do prędkośc obrotowej obrabanego przedmotu. Przy czym loczyn lczby ostrzy głowcy stosunku prędkośc obrotowej narzędza do przedmotu jest lczbą wytoczonych ścanek welokąta. Obecne ne ma konecznośc posadana specjalnych urządzeń do stosowana tej technolog. Unwersalna tokarka CC wyposażona w obrotową głowcę narzędzową do toczena welokątów posadająca możlwość synchronzacj prędkośc obrotowej głowcy narzędzowej przedmotu umożlwa toczene praktyczne dowolnych welokątów. 56
4 Technologa Automatyzacja Montażu 4/1 Potoczne dla tej technolog wykonywana welokątów przyjęła sę, z języka angelskego, nazwa toczene polgonowe. Przy analze toczena polgonowego według modelu matematycznego przedstawonego w [1], napotykamy zdecydowane trudnośc, albowem założene, że oś obrotu narzędza znajduje sę na końcu promena obrabanego przedmotu, powoduje, że narzędze o promenu wększym od średncy obrabanego przedmotu ne ma w ogóle kontaktu z przedmotem. W tej sytuacj można tym modelem analzować jedyne przypadk, w których promeń narzędza jest mnejszy od promena przedmotu. Jednak w praktyce takch przypadków ne stosuje sę, gdyż występują wtedy znaczne nepłaskośc obrabanych ścanek welokąta. Opracowano nowy model matematyczny [], przedstawający zasadę toczena polgonowego, który opera sę na rzeczywstej odległośc os obrotu głowcy narzędzowej os obrotu przedmotu. W modelu tym obrót przedmotu ω P = ω / powoduje unoszene środka obrotu z prędkoścą obrotów głowcy narzędzowej w kerunku przecwnym do obrotu narzędza po łuku o promenu A z prędkoścą ω P. W modelu tym przykładowo dla kwadratu współrzędne punktów trajektor styku narzędza przedmotu są następujące: X Y P P = R sn( α ω t ) cos ω t [ A R cos( α ω t )]sn ω t = R sn( α ω t ) sn ω t + [ A R cos( α ω t )]cos ω t przy czym: ω t α ; ω =, R promeń narzędza, r promeń przedmotu, promeń opsany na wytoczonym welokące, A odległość os narzędza przedmotu, ω prędkość obrotowa narzędza, ω P prędkość obrotowa przedmotu, α kąt wynkający z zależnośc pomędzy R, r A. Przy wykorzystanu do toczena polgonowego unwersalnych tokarek CC brak bezpośrednego mechancznego sprzężena obu tych prędkośc obrotowych, co powoduje, że stosunek ω zmena sę cyklczne podczas obróbk. Przeprowadzone badana wskazują, że prędkość obrotowa przedmotu (wrzecona głównego) ne ulega wyraźnym zmanom, natomast prędkość obrotowa narzędza zmnejsza sę podczas skrawana, a w czase begu jałowego wzrasta do wartośc powyżej zadanej, zachowując średną prędkość. W modelu matematycznym zjawsko to możemy uwzględnć, zakładając, że podczas skrawana prędkość obrotowa narzędza jest jednostajne malejąca. Otrzymamy wówczas następujące wzory na współrzędne odwzorowana trajektor styku narzędza przedmotu podczas skrawana [3]: X P = R sn( α ω maxt + ) cosω Pt [ A R YP = R sn( α ω maxt + )sn ω Pt + [ A R cos( gdze: ε opóźnene prędkośc obrotowej narzędza na drodze P o P K, ω max prędkość obrotowa narzędza w punkce P o. a rys. 6 przedstawono wpływ chwlowych zman prędkośc narzędza na płaskość ścank toczonego kwadratu dla R = 6 mm; r = 5 mm; ω = oraz chwlowej ω =, 1,8, czyl ε, wg zmodyfkowanych wzorów trajektor styku narzędza przedmotu dla przyjętego opóźnena ε, ruchu obrotowego narzędza podczas skrawana. Rys. 6. Wpływ zman prędkośc narzędza podczas skrawana na kształt ścęca cos( α ω α ω max t + )]sn ω t t + )]cosω Pt max W przedstawonym przykładze podstawowe czynnk wpływające na błąd płaskośc obrabanej ścank welokąta to trajektora styku narzędza przedmotu wynkająca z modelu tej obróbk złożonej oraz błędy cyklcznej nestablnośc prędkośc narzędza (nadążana), wynkające z możlwośc układu regulacj prędkoścą obrotową narzędza przy występujących obcążenach cyklcznych (czas wykonana jednego przejśca skrawającego przy stosunku prędkośc :1 prędkośc narzędza obr/mn wynos ok. 3 ms). Typowe błędy obrabark wpływające na dokładność obróbk ne mają tu stotnego znaczena. Przykład II. Obróbka gwntów falstych metodą jednego przejśca Gwnty falste (rys. 7) trapezowe są wysokowytrzymałoścowym gwntam o dużym skoku do szybkego montażu wykorzystywanym w narzędzach w przemyśle górnczym. Typowo wykonywane są przez tokarko- -kopark. edogodnoścą tej obróbk jest fakt, że każda zmana welkośc zarysu tych gwntów wymaga wykonana nowego wzornka nowego noża kształtowego. W CBKO podjęto próbę wykonana prototypu unwersalnej tokark wykorzystującej typowe płytk narzędzowe obróbkę tych gwntów metodą jednego przejśca, polegającą na zadanu ruchu nterpolowanego złożonego z 3 ruchów technologcznych: stałego posuwu os Z, stałych obrotów wrzecona ruchu posuwsto-zwrotnego os poprzecznej X odwzorowującej zarys gwntu w każdym obroce. Możlwe jest to po oblczenu wygenerowanu zadanej trajektor ruchu nterpolowanego. 57
5 4/1 Technologa Automatyzacja Montażu Rys. 7. Gwnt falsty Problem utrzymana dokładnośc zarysu gwntu wynka tu główne z dynamk zadanych ruchów technologcznych zmennych obcążeń ze względu na zmany głębokośc skrawana, cyklczne dla każdego obrotu wrzecona. Aby wydajność tej obróbk była porównywalna z wydajnoścą tokarek-koparek, należy obrabać z prędkoścą co najmnej 8 1 obr/sek. ajwększe wymagana dotyczą os X, która mus odtworzyć w czase każdego obrotu wrzecona zarys gwntu wg zadanej trajektor oraz szybkośc dzałana układu sterowana. Dla zachowana wymaganej dokładnośc gwntu, kolejne punkty generowanej trajektor ruchu nterpolowanego pownny pojawać sę co ok. 15º. Przy prędkośc obrotowej wrzecona np. 6 obr/mn, jesteśmy na grancy szybkośc dzałana układu CC, generowana nowego punktu trajektor (,5 ms), przy maks. szybkośc dzałana układów sterowana ms. Występują tu dwe podstawowe przyczyny błędów zadanej trajektor ruchu nterpolowanego odtwarzającego zarys gwntu: szybkość dzałana układu sterowana dynamka przemeszczeń os posuwowej X powodująca znaczne sły bezwładnośc przy rozpędzanu hamowanu poruszanej masy suportu z głowcą narzędzową w każdym obroce [4]. Obe te przyczyny powodują błędy nadążana za zadaną trajektorą ruchu odtwarzającego zarys gwntu. Metody zmnejszana tego błędu to stosowane modułów konstrukcyjnych o zwększonej dynamce ruchu odpowedne nastawy parametrów regulacyjnych dostępnych w układze sterowana. W badanym prototype tokark zastosowano slnk lnowy w os X oraz specjalny moduł regulacj, generujący z wyprzedzenem kolejne punkty trajektor, zmenono nastawy parametrów regulacyjnych ruchu os serwonapędów. Dało to wstępne pozytywne wynk obróbk. a rys. 8 przedstawono wykres odtwarzana ruchu os X prototypu tokark do tej obróbk, przed regulacją nastaw. Wdać typowe przeregulowana ampltudy odtwarzanego ruchu. Przy opsanym rodzaju obróbk nne błędy tokark są co najmnej o rząd welkośc mnejsze ne mają stotnego znaczena. Rys. 8. Błędy nadążana trajektor ruchu przy toczenu gwntu trapezowego przeregulowane: OX czas = 1 [s], OY ampltuda [μm] Podsumowane Przy obecnych możlwoścach dążenu do zwększana wydajnośc obróbk błędy obróbk wynkające z dokładnośc utrzymana nastawonych ruchów technologcznych są coraz wększym problemem. Typowe zapewnene dokładnośc geometrycznej pozycjonowana obrabarek ne gwarantuje w przypadkach obróbk wykorzystującej złożene ruchów technologcznych wystarczającej dokładnośc obróbk. Wydaje sę, że przy obecnym rozwoju metod obróbk skrawanem kontynuowane prac nad rozwojem dostosowywanem metod badań do dynamk ruchu w obrabarkach jest nezbędne. Przedstawony sposób oceny dokładnośc kształtowana powerzchn obrabanych w postac analzy dokładnośc realzacj zadanych trajektor ruchów technologcznych wydaje sę być dosyć unwersalny. LITERATURA 1. Toczene polgonowe, rozdz Podręcznk obsług układu sterowana Fanuc sera 16-TB, 1.. Jastrzębsk R., Madej L.: Wpływ cyklcznej nestablnośc prędkośc obrotowej narzędza na płaskość powerzchn obrobonej przy toczenu welokątów. VII Mędzynarodowa Konferencja Inżynera Produkcj 11. Materały konferencyjne. Wrocław Marchelek K.: Dynamka obrabarek. WT, Warszawa Jastrzębsk R., Kowalsk T., Osównak P., Szepke A.: Metody badań błędów ruchów technologcznych precyzyjnych centrów tokarskch CC. Pomary, Automatyka, Robotyka, nr 1/1, s Dr nż. Tadeusz Kowalsk jest konsultantem naukowym Centrum Badawczo-Konstrukcyjnego Obrabarek Sp. z o.o. adunktem Wydzału Inżyner Produkcj Poltechnk Warszawskej. Mgr nż. Robert Jastrzębsk, mgr nż. Paweł Osównak mgr nż. Anna Szepke są pracownkam Centrum Badawczo-Konstrukcyjnego Obrabarek Sp. z o.o. w Pruszkowe. 58
RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
Bardziej szczegółowoI. Elementy analizy matematycznej
WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem
Bardziej szczegółowo3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ
Jan JANKOWSKI *), Maran BOGDANIUK *),**) SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ W referace przedstawono równana ruchu statku w warunkach falowana morza oraz
Bardziej szczegółowoZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ
ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BYŁY SZTYWNEJ 1. Welkośc w uchu obotowym. Moment pędu moment sły 3. Zasada zachowana momentu pędu 4. uch obotowy były sztywnej względem ustalonej os -II
Bardziej szczegółowoAnaliza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A
Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Przedmot: MASZYNY TECHNOLOGICZNE Temat: Tokarka unwersalna V-Turn 410T Nr ćwczena: 1 Kerunek: Mechanka budowa maszyn 1.
Bardziej szczegółowoĆw. 1. Wyznaczanie wartości średniego statycznego współczynnika tarcia i sprawności mechanizmu śrubowego.
Laboratorum z Podstaw Konstrukcj Maszyn - 1 - Ćw. 1. Wyznaczane wartośc średnego statycznego współczynnka tarca sprawnośc mechanzmu śrubowego. 1. Podstawowe wadomośc pojęca. Połączene śrubowe jest to połączene
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2 MOMENT BEZWŁADNOŚCI. Wykład Nr 10. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA Wykład Nr 10 MOMENT BEZWŁADNOŚCI Prowadzący: dr Krzysztof Polko Defncja momentu bezwładnośc Momentem bezwładnośc punktu materalnego względem płaszczyzny, os lub beguna nazywamy loczyn masy punktu
Bardziej szczegółowoSTATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],
STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:
Bardziej szczegółowoZMIANA WARUNKÓW EKSPLOATACYJNYCH ŁOŻYSK ŚLIZGO- WYCH ROZRUSZNIKA PO PRZEPROWADZENIU NAPRAWY
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, maja 999 r. Jan Burcan Krzysztof Sczek Poltechnka Łódzka ZMIANA WARUNKÓW EKSPLOATACYJNYCH ŁOŻYSK ŚLIZGO- WYCH ROZRUSZNIKA PO PRZEPROWADZENIU NAPRAWY
Bardziej szczegółowoDOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU
DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU Rysunek 1 przedstawa schemat knematyczny napędu jednej os urządzena. Fp Fw mc l Sp Serwoslnk Rys. 1. Schemat knematyczny serwonapędu: przełożene przekładn pasowej, S p skok śruby
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
Bardziej szczegółowoModele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.
Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można
Bardziej szczegółowo5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
Bardziej szczegółowoPłyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii
Płyny nenewtonowske zjawsko tksotrop ) Krzywa newtonowska, lnowa proporcjonalność pomędzy szybkoścą ścnana a naprężenem 2) Płyny zagęszczane ścnanem, naprężene wzrasta bardzej nż proporcjonalne do wzrostu
Bardziej szczegółowoKształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu
PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMY SŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE DZIANIN DYSTANSOWYCH DO STREFOWYCH MATERACY ZDROWOTNYCH. Bogdan Supeł
ZASTOSOWANIE DZIANIN DYSTANSOWYCH DO STREFOWYCH MATERACY ZDROWOTNYCH. Wstęp Bogdan Supeł W ostatnm czase obserwuje sę welke zanteresowane dzannam dystansowym do produkcj materaców. Człowek około /3 życa
Bardziej szczegółowoJakość cieplna obudowy budynków - doświadczenia z ekspertyz
dr nż. Robert Geryło Jakość ceplna obudowy budynków - dośwadczena z ekspertyz Wdocznym efektem występowana znaczących mostków ceplnych w obudowe budynku, występującym na ogół przy nedostosowanu ntensywnośc
Bardziej szczegółowoTadeusz KOWALSKI 1 Robert JASTRZĘBSKI 2 METODY OCENY DOKŁADNOŚCI TECHNOLOGICZNEJ PRECYZYJNYCH TOKAREK CNC 1. WSTĘP
InŜynieria Maszyn, R. 17, z. 2, 2012 tokarka NC, obróbka, dokładność, koncentracja, pomiary Tadeusz KOWALSKI 1 Robert JASTRZĘBSKI 2 METODY OCENY DOKŁADNOŚCI TECHNOLOGICZNEJ PRECYZYJNYCH TOKAREK CNC Wybrano
Bardziej szczegółowoSZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Bardziej szczegółowoINDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. - Prąd powstający w wyniku indukcji elektro-magnetycznej.
INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA Indukcja - elektromagnetyczna Powstawane prądu elektrycznego w zamknętym, przewodzącym obwodze na skutek zmany strumena ndukcj magnetycznej przez powerzchnę ogranczoną tym obwodem.
Bardziej szczegółowo(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy
(MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek masy (M) Dynamka T: Środek cężkośc środek masy robert.szczotka(at)gmal.com Fzyka astronoma, Lceum 01/014 1 (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek
Bardziej szczegółowo± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości
Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość
Bardziej szczegółowoDOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU. Rysunek 1 przedstawia schemat kinematyczny napędu jednej osi urządzenia.
DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU Rysunek 1 rzedstawa schemat knematyczny naędu jednej os urządzena. Rys. 1. Schemat knematyczny serwonaędu: rzełożene rzekładn asowej, S skok śruby ocągowej, F sła orzeczna, F
Bardziej szczegółowościski stolarskie NOWOŚĆ w naszym programie ściski stolarskie = oszczędność siły zaleta produktu
ścsk stolarske nezastąpone narzędze dla profesjonalnych dekarzy stolarzy ścsk stolarske = oszczędność sły Scsk z grzechotką to nezastąpone narzędze dla dekarzy stolarzy. Czy do wyprostowana węźby dachowej
Bardziej szczegółowoStudia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
60-965 Poznań ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, Studa stacjonarne, II stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej wersja z dn. 08.05.017 Ćwczene nr 6 Temat: Porównane parametrów
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO OBRÓBKI
PROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO OBRÓBKI Wprowadzenie do modułu 2 z przedmiotu: Projektowanie Procesów Obróbki i Montażu Opracował: Zespół ZPPW Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
Bardziej szczegółowoGrupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, wersja z dn. 29.03.2016 Studa stacjonarne, stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej Ćwczene nr 6 Temat: Badane parametrów fotometrycznych
Bardziej szczegółowo-Macierz gęstości: stany czyste i mieszane (przykłady) -równanie ruchu dla macierzy gęstości -granica klasyczna rozkładów kwantowych
WYKŁAD 4 dla zanteresowanych -Macerz gęstośc: stany czyste meszane (przykłady) -równane ruchu dla macerzy gęstośc -granca klasyczna rozkładów kwantowych Macerz gęstośc (przypomnene z poprzednch wykładów)
Bardziej szczegółowoZagadnienia do omówienia
Zarządzane produkcją dr nż. Marek Dudek Ul. Gramatyka 0, tel. 6798 http://www.produkcja.zarz.agh.edu.pl Zagadnena do omówena Zasady projektowana systemów produkcyjnych część (organzacja procesów w przestrzen)
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R M-6
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA MECHANIKI Ć W I C Z E N I E N R M-6 WYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI DRUTU ZA POMOCĄ WAHADŁA TORSYJNEGO
Bardziej szczegółowoSPRAWNOŚĆ MECHANICZNA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO Z SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM PRZY UWZGLĘDNIENIU TARCIA SUCHEGO
Acta Agrophysca, 2008, 11(3), 741-751 SPRAWNOŚĆ MECHANICZNA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO Z SIŁOWNIKIEM HYDRAULICZNYM PRZY UWZGLĘDNIENIU TARCIA SUCHEGO Andrzej Anatol Stępnewsk, Ewa Korgol Katedra Podstaw Technk,
Bardziej szczegółowoXXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Bardziej szczegółowoWSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH
Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7
Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Szlifowanie cz. II. KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7 Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoKRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA LEPKOŚCI CIECZY METODĄ STOKESA
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA LEPKOŚCI CIECZY METODĄ STOKESA. Ops teoretyczny do ćwczena zameszczony jest na strone www.wtc.wat.edu.pl w dzale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZENIA LABORATORYJNE.. Ops układu pomarowego
Bardziej szczegółowoWikiWS For Business Sharks
WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace
Bardziej szczegółowoPraktyczne wykorzystanie zależności między twardością Brinella a wytrzymałością stali konstrukcyjnych
Wydzał Budownctwa Lądowego Wodnego Katedra Konstrukcj Metalowych Praktyczne wykorzystane zależnośc mędzy twardoścą Brnella a wytrzymałoścą stal konstrukcyjnych - korzyśc realzacj projektu GRANT PLUS -
Bardziej szczegółowoPOMIAR MOCY MECHANICZNEJ MASZYN ELEKTRYCZNYCH POPRZEZ POMIAR KĄTA SKRĘCENIA WAŁU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne r 82/2009 236 omasz Barszcz, Jacek rbanek, Akadema Górnczo Hutncza, Kraków Bernard Schmdt, EC Systems Sp. z o.o., Kraków POMIAR MOCY MECHAICZEJ MASZY ELEKRYCZYCH
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5
MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Krytera ocenana odpowedz Arkusz A II Strona 1 z 5 Odpowedz Pytane 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Odpowedź D C C A B 153 135 232 333 Zad. 10. (0-3) Dana jest funkcja postac. Korzystając
Bardziej szczegółowo3.1. ODZIAŁYWANIE DŹWIĘKÓW NA CZŁOWIEKA I OTOCZENIE
3. KRYTERIA OCENY HAŁASU I DRGAŃ Hałas to każdy dźwęk nepożądany, przeszkadzający, nezależne od jego natury, kontekstu znaczena. Podobne rzecz sę ma z drganam. Oba te zjawska oddzałują nekorzystne na człoweka
Bardziej szczegółowoA O n RZECZPOSPOLITA POLSKA. Gospodarki Narodowej. Warszawa, dnia2/stycznia 2014
Warszawa, dna2/styczna 2014 r, RZECZPOSPOLITA POLSKA MINISTERSTWO ADMINISTRACJI I CYFRYZACJI PODSEKRETARZ STANU Małgorzata Olsze wska BM-WP 005.6. 20 14 Pan Marek Zółkowsk Przewodnczący Komsj Gospodark
Bardziej szczegółowoWYWAŻANIE STATYCZNE WIRUJĄCYCH ZESTAWÓW RADIOLOKACYJNYCH
Szybkobeżne Pojazdy Gąsencowe (15) nr 1, 2002 Andrzej SZAFRANIEC WYWAŻANIE STATYCZNE WIRUJĄCYCH ZESTAWÓW RADIOLOKACYJNYCH Streszczene. Przedstawono metodę wyważana statycznego wolnoobrotowych wrnków ponowych
Bardziej szczegółowoMetody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów tokarskich CNC
Metody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów tokarskich CNC Robert Jastrzębski*, Tadeusz Kowalski**, Paweł Osówniak*, Anna Szepke* *Centrum Badawczo-Konstrukcyjne Obrabiarek Sp. z o.o.
Bardziej szczegółowoMaszyny technologiczne. dr inż. Michał Dolata
Maszyny technologiczne 2019 dr inż. Michał Dolata www.mdolata.zut.edu.pl Znaczenie obrabiarek 2 Znaczenie obrabiarek polega przede wszystkim na tym, że służą one do wytwarzania elementy służące do budowy
Bardziej szczegółowoProcedura normalizacji
Metody Badań w Geograf Społeczno Ekonomcznej Procedura normalzacj Budowane macerzy danych geografcznych mgr Marcn Semczuk Zakład Przedsęborczośc Gospodark Przestrzennej Instytut Geograf Unwersytet Pedagogczny
Bardziej szczegółowoZaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie długości fali światła metodą pierścieni Newtona
013 Katedra Fzyk SGGW Ćwczene 368 Nazwsko... Data... Nr na lśce... Imę... Wydzał... Dzeń tyg.... Ćwczene 368: Godzna.... Wyznaczane długośc fal śwatła metodą perścen Newtona Cechowane podzałk okularu pomarowego
Bardziej szczegółowoOpracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji.
Zakład Systemów Zaslana (Z-5) Opracowane nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowane metody predykcj czasu życa bater na obekce oceny jej aktualnego stanu na podstawe analzy beżących parametrów jej eksploatacj.
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE I BUDOWA
ObcąŜena kadłuba PROJEKTOWANIE I BUDOWA OBIEKTÓW LATAJĄCYCH I ObcąŜena kadłuba W. BłaŜewcz Budowa samolotów, obcąŝena W. Stafej Oblczena stosowane przy projektowanu szybowców St. Danleck Konstruowane samolotów,
Bardziej szczegółowoEKONOMETRIA I Spotkanie 1, dn. 05.10.2010
EKONOMETRIA I Spotkane, dn. 5..2 Dr Katarzyna Beń Program ramowy: http://www.sgh.waw.pl/nstytuty/e/oferta_dydaktyczna/ekonometra_stacjonarne_nest acjonarne/ Zadana, dane do zadań, ważne nformacje: http://www.e-sgh.pl/ben/ekonometra
Bardziej szczegółowoKomórkowy model sterowania ruchem pojazdów w sieci ulic.
Komórkowy model sterowana ruchem pojazdów w sec ulc. Autor: Macej Krysztofak Promotor: dr n ż. Marusz Kaczmarek 1 Plan prezentacj: 1. Wprowadzene 2. Cel pracy 3. Podsumowane 2 Wprowadzene Sygnalzacja śwetlna
Bardziej szczegółowoZa: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch
Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym
Bardziej szczegółowoModel IS-LM-BP. Model IS-LM-BP jest wersją modelu ISLM w gospodarce otwartej. Pokazuje on zatem jak
Ćwczena z Makroekonom II Model IS-LM- Model IS-LM- jest wersją modelu ISLM w gospodarce otwartej. Pokazuje on zatem jak gospodarka taka zachowuje sę w krótkm okrese, w efekce dzałań podejmowanych w ramach
Bardziej szczegółowoSiła jest przyczyną przyspieszenia. Siła jest wektorem. Siła wypadkowa jest sumą wektorową działających sił.
1 Sła jest przyczyną przyspeszena. Sła jest wektorem. Sła wypadkowa jest sumą wektorową dzałających sł. Sr Isaac Newton (164-177) Jeśl na cało ne dzała żadna sła lub sły dzałające równoważą sę, to cało
Bardziej szczegółowoSPRAWDZANIE PRAWA MALUSA
INSTYTUT ELEKTRONIKI I SYSTEMÓW STEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR O- SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA I. Zagadnena do przestudowana 1. Fala elektromagnetyczna,
Bardziej szczegółowoZestaw przezbrojeniowy na inne rodzaje gazu. 1 Dysza 2 Podkładka 3 Uszczelka
Zestaw przezbrojenowy na nne rodzaje gazu 8 719 002 262 0 1 Dysza 2 Podkładka 3 Uszczelka PL (06.04) SM Sps treśc Sps treśc Wskazówk dotyczące bezpeczeństwa 3 Objaśnene symbol 3 1 Ustawena nstalacj gazowej
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa
Przedmiot: KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa Temat ćwiczenia: Toczenie Numer ćwiczenia: 1 1. Cel ćwiczenia Poznanie odmian toczenia, budowy i przeznaczenia
Bardziej szczegółowoLaboratorium ochrony danych
Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz
Bardziej szczegółowoPrzygotowanie narzędzi skrawających do zadania obróbkowego
Nazwsko mę Tema ćwczena: Polechnka Poznańska Insyu Technolog Mechancznej Zakład Obróbk Skrawanem Semesr II II s. Wydzał BMZ Kerunek ZIP Przygoowane narzędz skrawających do zadana obróbkowego Daa wykonana
Bardziej szczegółowoEvaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
Bardziej szczegółowo1. SPRAWDZENIE WYSTEPOWANIA RYZYKA KONDENSACJI POWIERZCHNIOWEJ ORAZ KONDENSACJI MIĘDZYWARSTWOWEJ W ŚCIANIE ZEWNĘTRZNEJ
Ćwczene nr 1 cz.3 Dyfuzja pary wodnej zachodz w kerunku od środowska o wyższej temperaturze do środowska chłodnejszego. Para wodna dyfundująca przez przegrody budowlane w okrese zmowym napotyka na coraz
Bardziej szczegółowoPrzedmiotowy system oceniania - kwalifikacja M19. Podstawy konstrukcji maszyn. Przedmiot: Technologia naprawy elementów maszyn narzędzi i urządzeń
Przedmiotowy system oceniania - kwalifikacja M19 KL II i III TM Podstawy konstrukcji maszyn nauczyciel Andrzej Maląg Przedmiot: Technologia naprawy elementów maszyn narzędzi i urządzeń CELE PRZEDMIOTOWEGO
Bardziej szczegółowoAutor - dr inż. Józef Zawada. Instrukcja do ćwiczenia nr 2 CZUJNIKI MECHANICZNE I OPTYCZNE
Ator - dr nż. Józef Zawada Instrkcja do ćwczena nr Temat ćwczena: CZUJNIKI MECHANICZNE I OPTYCZNE Cel ćwczena: Celem ćwczena jest zapoznane stdentów z zasadą dzałana, konstrkcją eksploatacją wybranych
Bardziej szczegółowoCZ.1. ANALIZA STATYCZNA I KINETOSTATYCZNA MECHANIZMÓW
Automatyka Robotyka Podstawy odelowana Syntezy echanzmów Analza statyczna knetostatyczna mechanzmów CZ.1. 1 CZ.1. ANALIZA STATYCZNA I KINETOSTATYCZNA ECHANIZÓW Dynamka jest dzałem mechank zajmującej sę
Bardziej szczegółowoEKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 3 Funkcje produkcji 1 FUNKCJE PRODUKCJI. ANALIZA KOSZTÓW I KORZYŚCI SKALI. MINIMALIZACJA KOSZTÓW PRODUKCJI.
EONOMIA MENEDŻERSA Wykład 3 Funkcje rodukcj 1 FUNCJE PRODUCJI. ANAIZA OSZTÓW I ORZYŚCI SAI. MINIMAIZACJA OSZTÓW PRODUCJI. 1. FUNCJE PRODUCJI: JEDNO- I WIEOCZYNNIOWE Funkcja rodukcj określa zależność zdolnośc
Bardziej szczegółowoSemestr zimowy Brak Nie
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angelskm Obowązuje od roku akademckego 2015/2016 Z-ID-702 Semnarum praca dyplomowa Semnar and Dplom Thess A. USYTUOWANIE MODUŁU
Bardziej szczegółowoUrządzenia wejścia-wyjścia
Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, wersja z dn..03.013 Studa stacjonarne, stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej Ćwczene nr 6 Temat: Porównane parametrów fotometrycznych
Bardziej szczegółowoGeometryczne podstawy obróbki CNC. Układy współrzędnych, punkty zerowe i referencyjne. Korekcja narzędzi
Geometryczne podstawy obróbki CNC. Układy współrzędnych, punkty zerowe i referencyjne. Korekcja narzędzi 1 Geometryczne podstawy obróbki CNC 1.1. Układy współrzędnych. Układy współrzędnych umożliwiają
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena
Bardziej szczegółowoZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymanie Systemu Kopii Zapasowych (USKZ)
Załącznk nr 1C do Umowy nr.. z dna.2014 r. ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymane Systemu Kop Zapasowych (USKZ) 1 INFORMACJE DOTYCZĄCE USŁUGI 1.1 CEL USŁUGI: W ramach Usług Usługodawca zobowązany jest
Bardziej szczegółowoEnergia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną)
1 Enega potencjalna jest enegą zgomadzoną w układze. Enega potencjalna może być zmenona w nną omę eneg (na pzykład enegę knetyczną) może być wykozystana do wykonana pacy. Sumę eneg potencjalnej knetycznej
Bardziej szczegółowoCentra. tokarskie DUGARD 100. ze skośnym łożem. www.jafo.com.pl DUGARD
Centra tokarskie DUGARD 100 ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl DUGARD 100 Tokarki CNC Szybkie posuwy 30m/min, prowadnice liniowe w osiach X i Z Prowadnice liniowe zapewniają duże prędkości przesuwów
Bardziej szczegółowoZarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwie i jego wpływ na analizę opłacalności przedsięwzięć inwestycyjnych
dr nż Andrze Chylńsk Katedra Bankowośc Fnansów Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawe Zarządzane ryzykem w rzedsęborstwe ego wływ na analzę ołacalnośc rzedsęwzęć nwestycynych w w w e - f n a n s e c o m
Bardziej szczegółowoBADANIA WYCINKA RURY ZE STALI G355 Z GAZOCIĄGU PO 15 LETNIEJ EKSPLOATACJI Część II.: Badania metodami niszczącymi
PL467 BADANIA WYCINKA RURY ZE STALI G355 Z GAZOCIĄGU PO 15 LETNIEJ EKSPLOATACJI Część II.: Badana metodam nszczącym Wtold Szteke, Waldemar Błous, Jan Wasak, Ewa Hajewska, Martyna Przyborska, Tadeusz Wagner
Bardziej szczegółowoKierownik Katedry i Kliniki: prof. dr hab. Bernard Panaszek, prof. zw. UMW. Recenzja
KATEDRA KLINIKA CHORÓB WEWNĘTRZNYCHYCH GERIATRII ALERGOLOGU Unwersytet Medyczny m. Pastów Śląskch we Wrocławu 50-367 Wrocław, ul. Cure-Skłodowskej 66 Tel. 71/7842521 Fax 71/7842529 E-mal: bernard.panaszek@umed.wroc.pl
Bardziej szczegółowoANALIZA JEDNOSTKOWYCH STRAT CIEPŁA W SYSTEMIE RUR PREIZOLOWANYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 83 Budownctwo Inżynera Środowska z. 59 (4/1) 01 Bożena BABIARZ Barbara ZIĘBA Poltechnka Rzeszowska ANALIZA JEDNOSTKOWYCH STRAT CIEPŁA W SYSTEMIE RUR PREIZOLOWANYCH
Bardziej szczegółowoKURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej
Bardziej szczegółowoEgzamin poprawkowy z Analizy II 11 września 2013
Egzamn poprawkowy z nalzy II 11 wrześna 13 Uwag organzacyjne: każde zadane rozwązujemy na osobnej kartce Każde zadane należy podpsać menem nazwskem własnym oraz prowadzącego ćwczena Na wszelk wypadek prosmy
Bardziej szczegółowoKurs: Programowanie i obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie - CNC
Kurs: Programowanie i obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie - CNC Liczba godzin: 40; koszt 1200zł Liczba godzin: 80; koszt 1800zł Cel kursu: Nabycie umiejętności i kwalifikacji operatora obrabiarek
Bardziej szczegółowoMETODY PLANOWANIA EKSPERYMENTÓW. dr hab. inż. Mariusz B. Bogacki
Metody Planowana Eksperymentów Rozdzał 1. Strona 1 z 14 METODY PLANOWANIA EKSPERYMENTÓW dr hab. nż. Marusz B. Bogack Marusz.Bogack@put.poznan.pl www.fct.put.poznan.pl/cv23.htm Marusz B. Bogack 1 Metody
Bardziej szczegółowoProgramowanie obrabiarek CNC. Nr 5
olitechnika oznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium rogramowanie obrabiarek CNC Nr 5 Obróbka wałka wielostopniowego Opracował: Dr inŝ. Wojciech taszyński oznań, 2008-04-18 1. Układ współrzędnych
Bardziej szczegółowoCentra. tokarskie DUGARD 300P / 300MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl
Centra tokarskie DUGARD 300P / 300MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl Dokładne toczenie i niższe koszty produkcyjne! Tokarka skonstruowana z myślą o produktywności i niezawodności. Teraz można realizować
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 3
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 3 Przekładnia elektroniczna Opracował Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 18 kwietnia 016 1. Cel pracy Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoMikroekonometria 13. Mikołaj Czajkowski Wiktor Budziński
Mkroekonometra 13 Mkołaj Czajkowsk Wktor Budzńsk Symulacje Analogczne jak w przypadku cągłej zmennej zależnej można wykorzystać metody Monte Carlo do analzy różnego rodzaju problemów w modelach gdze zmenna
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA OCENY HYBRYDOWYCH SYSTEMÓW ENERGETYCZNYCH
2-2010 PROBLEMY ESPLOATACJI 159 Robert DZIERŻAOWSI Poltechnka Warszawska OCCJA OCEY HYBRYDOWYCH SYSTEMÓW EERGETYCZYCH Słowa kluczowe Hybrydowy system energetyczny, skojarzony system energetyczny, generator
Bardziej szczegółowoProjekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:
Bardziej szczegółowoOpracował; Daniel Gugała
Opracował; Daniel Gugała Obróbka skrawaniem rodzaj obróbki ubytkowej polegający na zdejmowaniu (ścinaniu) małych części obrabianego materiału zwanych wiórami. Obróbkę skrawaniem dzieli się na dwie grupy:
Bardziej szczegółowoFrezy nasadzane 3.2. Informacje podstawowe
3. Frezy nasadzane Informacje podstawowe 3 Frezy nasadzane Frezy nasadzane z nakładami ze stali szybkotnącej (HSS) przeznaczone do profesjonalnej obróbki drewna litego miękkiego oraz frezy nasadzane z
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób prostopadłego ustawienia osi wrzeciona do kierunku ruchu posuwowego podczas frezowania. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL
PL 222915 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222915 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 401901 (22) Data zgłoszenia: 05.12.2012 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowo1. Komfort cieplny pomieszczeń
1. Komfort ceplny pomeszczeń Przy określanu warunków panuących w pomeszczenu używa sę zwykle dwóch poęć: mkroklmat komfort ceplny. Przez poęce mkroklmatu wnętrz rozume sę zespół wszystkch parametrów fzycznych
Bardziej szczegółowoRozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Bardziej szczegółowoOGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII
WYKŁAD 8 OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII E E0 sn( ωt kx) ; k π ; ω πν ; λ T ν E (m c 4 p c ) / E +, dla fotonu m 0 p c p hk Rozkład energ w stane równowag: ROZKŁAD BOLTZMANA!!!!! P(E) e E / kt N E N E/
Bardziej szczegółowoSymulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID
Symulator układu regulacj automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Założena. Należy napsać program komputerowy symulujący układ regulacj automatycznej, który: - ma pracować w trybe sterowana ręcznego
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Raciborzu
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Racborzu KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmotu: Termnologa ekonomczna prawncza 2. Kod przedmotu: FGB-23 3. Okres ważnośc karty: 2015-2018 4. Forma kształcena: studa perwszego
Bardziej szczegółowoPrąd elektryczny U R I =
Prąd elektryczny porządkowany ruch ładunków elektrycznych (nośnków prądu). Do scharakteryzowana welkośc prądu służy natężene prądu określające welkość ładunku przepływającego przez poprzeczny przekrój
Bardziej szczegółowoSTARE A NOWE KRAJE UE KONKURENCYJNOŚĆ POLSKIEGO EKSPORTU
Ewa Szymank Katedra Teor Ekonom Akadema Ekonomczna w Krakowe ul. Rakowcka 27, 31-510 Kraków STARE A NOWE KRAJE UE KONKURENCYJNOŚĆ POLSKIEGO EKSPORTU Abstrakt Artykuł przedstawa wynk badań konkurencyjnośc
Bardziej szczegółowo