WYKORZYSTANIE METOD MODELOWANIA OBCIĄŻEŃ UKŁADU SZKIELETOWO- MIĘŚNIOWEGO U PACJENTA Z MÓZGOWYM PORAŻENIEM DZIECIĘCYM
|
|
- Teodor Niemiec
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN X WYKORZYSTANIE METOD MODELOWANIA OBCIĄŻEŃ UKŁADU SZKIELETOWO- MIĘŚNIOWEGO U PACJENTA Z MÓZGOWYM PORAŻENIEM DZIECIĘCYM Robert Michnik 1a, Katarzyna Nowakowska 1b, Jacek Jurkojć 1c, Katarzyna Jochymczyk-Woźniak 1d, Ilona Kopyta 2e, Marek Mandera 2f 1 Katedra Biomechatroniki, Politechnika Śląska 2 Górnośląskie Centrum Zdrowia Dziecka im. Jana Pawła II w Katowicach a Robert.Michnik@polsl.pl, b Katarzyna.Nowakowska@polsl.pl, c Jacek.Jurkojc@polsl.pl, d Katarzyna.Jochymczyk-Wozniak@polsl.pl, e ilonakopyta@autograf.pl, f mmandera@sum.edu.pl Streszczenie Wyznaczenie obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego może wspomagać diagnostykę narządu ruchu oraz być pomocne w procesie doboru metod leczenia i śledzenia jego postępów. Obecne na rynku metody pomiarowe uniemożliwiają dokonania bezpośrednich i nieinwazyjnych pomiarów obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego. W artykule przedstawiona została metodyka identyfikacji sił mięśniowych pacjenta z mózgowym porażeniem, przy wykorzystaniu środowiska AnyBody. Otrzymane wyniki wybranych sił mięśni zestawiono z wynikami otrzymanymi dla grupy pacjentów o chodzie prawidłowym oraz poddano analizie. Wskazano zależności pomiędzy zaburzeniami kinematyki chodu, a niewłaściwym funkcjonowaniem aparatu mięśniowego kończyn dolnych. Słowa kluczowe: AnyBody, BTS, kinematyczna analiza ruchu, modelowanie sił mięśniowych, mózgowe porażenie dziecięce, optymalizacja, układ szkieletowo-mięśniowy THE USE OF MUSCULOSCELETAL SYSTEM LOAD MODELING METHODS IN PATIENT WITH CEREBRAL PALSY Summary Determination of musculoskeletal system load may assist in diagnosis of locomotor system and help for choosing method of treatment. The aim of the survey was to analyze the musculoskeletal system load during gait in patients with cerebral palsy. The paper presents a method for identification of muscle strength using simulation software AnyBody Modeling System. The results of muscle strength for patient with cerebral palsy were compared to the results for patients with normal gait. Keywords: AnyBody, BTS, cerebral palsy, kinematic motion analysis, optimization, modeling of muscle forces, musculoskeletal system 1. WSTĘP Poruszanie się człowieka jest możliwe dzięki prawidłowemu funkcjonowaniu układu szkieletowomięśniowego, w głównej mierze kończyn dolnych, sterowanego przez układ nerwowy. Urazy lub uszkodzenia występujące w ich obrębie mogą skutkować pojawieniem się patologii funkcji lokomocyjnych. Jednym z częściej występujących schorzeń o podłożu neurologicznym jest mózgowe porażenie dziecięce. Uszkodzenie ośrodków 74
2 Robert Michnik, Katarzyna Nowakowska, Jacek Jurkojć, Katarzyna Jochymczyk-Woźniak, Ilona Kopyta, Marek Mandera kontroli ponadrdzeniowej, zlokalizowanych w pniu mózgu, sprawiają, że chód dzieci z mózgowym poraże- niem znacznie odbiega od prawidłowego wzorca. Dzieci z MPD nie są zdolne prawidłowo i w wystarczającym stopniu kontrolować swojej motoryki. Mają osłabioną równowagę, zaburzenia sensomotoryczne i zaburzone napięcie mięśniowe. Na rozwój nieprawidłowego wzorca ruchowego pacjentów z MPD wpływa także brak synergii mięśniowej między agonistami i antagonistami. Chorym często towarzyszą przykurcze mięśni powodujące podwichnięcia stawów [2]. Prawidłowa diagnostyka mózgowego porażenia, ocena stopnia nasilenia zaburzenia oraz dobór i monitorowanie postępów leczenia lub rehabilitacji są dużym wyzwaniem stawianym lekarzom oraz biomechanikom. om. Niestety, przy wykorzystaniu dostępnych, doświadczalnych metod badawczych stosowanych w biomechanice nie można wykonać bezpośrednich i nieinwazyjnych pomiarów obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego. Jednak dość szybki rozwój biomechaniki w ostatnich latach przyczy- nił się do połączenia badań modelowych i metod optyopracowanie metodyki malizacyjnych, co pozwoliło na wyznaczenia sił mięśniowych oraz reakcji na podstawie modeli matematycznych ruchu [5,6,7,8]. Ponadto na rynku pojawiło się kilka systemów oprogramowania przeznaczonych do tworzenia modeli oraz analizy obcią- żeń układu szkieletowo-mięśniowego człowieka. Przykła- dem takiego systemu jest środowisko AnyBody, które powstało w Aalborg University. ity. Umożliwia ono wykonanie analizy kinematycznej ruchów człowieka oraz identyposzczególnych mięśni szkieletowych fikację działania [1,9]. Uzyskane wyniki, poparte innymi parametrami chodu (kinematycznymi, czasowo-przestrzennymi) oraz wiedzą i doświadczeniem lekarza mogą przyczynić się do uzyskania odpowiedzi na pytanie, które mięśnie pacjenta pracują w sposób nieprawidłowy. Jest to niezwykle ważne w analizowaniu funkcji lokomocyjnych dzieci z mózgowym porażeniem. Największym problemem związanym z wyznaczaniem obciążeń układu szkieletowomięśniowego, przy wykorzystaniu modelu matematyczsystemie AnyBody, jest weryfikacja uzyskiwanych wyników. Jest to związane nego zaimplementowanego w z faktem, iż obecnie nie jesteśmy w stanie dokonać bezpośredniego i nieinwazyjnego pomiaru sił działających na układ szkieletowo-mięśniowy. Model może być zwerysposób jakościowy poprzez porównanie fikowany w otrzymanych wyników z pomiarami sygnałów EMG. Wykorzystanie elektromiografii umożliwia uzyskanie informacji, w jakim czasie dana grupa mięśni jest aktywna oraz pozwala względnie określić intensywność aktywykorzystaniem elektrod powierzchniowych pozwalają na rejestrację sygnału tylko z największych grup mięśniowych znajdujących się wacji. Niestety, pomiary EMG z pod powierzchnią skóry [11,12,13,15]. W niniejszej pracy przedstawiono możliwości wyko- rzystania oprogramowania Anybody do badania obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego na przykładzie pacjenta z mózgowym porażeniem dziecięcym. 2. MATERIAŁ I METODA BADAŃ Uproszczony schemat zastosowanego procesu diagnopacjentów z MPD został przedstawiony na poniższym rysunku styki funkcji lokomocyjnych 1. Wybór grupy pacjentów z mózgowym porażeniem dziecięcym Ocena pacjantów przez lekarzy - metody obserwacyjne (skale opisujące funkcję lokomocyjną) Badanie chodu - optoelektroniczny systemu BTS Smart-D (pomiar: kinematyki, reakcji podłoża, EMG) Identyfikacja sił mięśniowych (Anybody Modeling System) Analiza wyników Ocena funkcjonalna : - diagnostyka pacjenta - dobór metod leczenia - ocena postępów leczenia Rys. 1. Schemat diagnostyki funkcji lokomocyjnych pacjentów z mózgowym porażeniem dziecięcym Pierwszym etapem diagnostyki była klasyfikacja pamózgowym porażeniem oraz ich ocena przez cjentów z lekarzy za pomocą metod obserwacyjnych (skal opisującelu uzyskania danych kinematycznych, położeń markerów w czasie oraz wartości reakcji podłoża wykorzystany został optoelektroniczny system służący cych funkcje lokomocyjne). Następnie w do analizy ruchu BTS Smart-D. System ten złożony jest z odblaskowych markerów umieszczanych w ściśle okre- ślonych punktach na ciele badanego oraz systemu kamer rejestrujących. Wyposażony jest ponadto w: dwie platformy dynamometryczne Kistler, 2 kamery wideo oraz komputer z oprogramowaniem. m. Badanie systemem BTS 75
3 WYKORZYSTANIE METOD MODELOWANIA OBCIĄŻEŃ UKŁADU polega na wykonaniu pomiaru statycznego, podczas którego pacjent stoi nieruchomo w przestrzeni pomiarowej z uniesionymi kończynami górnymi oraz pewnej ilości pomiarów dynamicznych, polegających na rejestracji chodu (przemieszczania się markerów) po ścieżce będącej w polu widzenia kamer. Do badań aktywności mięśni podczas chodu użyty został 16-kanałowy zestaw do elektromiografii powierzchniowej BTS Pocket EMG [3,14]. Uzyskane przy wykorzystaniu systemu BTS Smart-D dane wielkości kinematycznych i dynamicznych posłużyły do przeprowadzenia analizy w środowisku Anybody. Anybody Modeling System jest oprogramowaniem bazującym na odwrotnym zadaniu dynamiki. Danymi wejściowymi niezbędnymi do przeprowadzenia analizy są siły zewnętrzne oraz siły odpowiedzialne za wykonywany ruch. Stanowią one podstawę do wyznaczenia poszczególnych sił mięśniowych i reakcji w stawach. Wykorzystywany do analizy chodu model kończyn dolnych składa się łącznie z 17 segmentów biomechanicznych (7 segmentów nieparzystych: miednicy, kości krzyżowej oraz 5 kręgów lędźwiowych, oraz 5 segmentów parzystych: kości skokowej, stopy, podudzia, uda i rzepki) o 102 stopniach swobody oraz 114 mięśni. Wszystkie segmenty systemu biomechanicznego modelowane są jako bryły sztywne (body rigid). Każdy segment posiada lokalny układ współrzędnych względem, którego określana jest jego pozycja i orientacja w przestrzeni. Aktualne położenie punktów przyczepów mięśni określa kierunek oddziaływania sił mięśniowych na poszczególne człony modelu. Rys. 2 przedstawia model wykorzystywany do analizy chodu w środowisku Anybody. o położeniu markerów oraz reakcji podłoża w wybranej chwili czasu. Stanowią one podstawę do drugiego etapu analizy, tj. odwrotnego zadania dynamiki, podczas którego przy wykorzystaniu metod optymalizacji statycznej wyznaczone zostają siły mięśniowe. Przyjętym kryterium optymalizacyjnym była minimalizacja sumy sześcianów stosunku siły mięśniowej do jego siły maksymalnej [1,9,10]. Wykorzystanie środowiska AnyBody umożliwiło wyznaczenie następujących wielkości: reakcji podłoża, reakcji i momentów w stawach oraz wartości wybranych sił mięśniowych. W kolejnym etapie dokonano analizy otrzymanych wyników oraz na ich podstawie funkcjonalnej oceny układu szkieletowo-mięśniowego pacjenta. Badaniu funkcji lokomocyjnych poddano grupę 24 osób o chodzie prawidłowym (grupę kontrolną) w wieku od 7 do 16 lat oraz pacjenta (dziewczynka, lat 12) z mózgowym porażeniem dziecięcym (niedowładem połowiczym prawostronnym), który zakwalifikowany został do leczenia z wykorzystaniem botuliny. Badanie chodu u pacjenta z MPD przeprowadzono 17 dni po aplikacji toksyny botulinowej typu A do mięśnia brzuchatego łydki. Pomiary funkcji lokomocyjnych przeprowadzono w Górnośląskim Centrum Zdrowia Dziecka im. Jana Pawła II w Katowicach. 3. WERYFIKACJA WYNIKÓW W celu dokonania jakościowej weryfikacji uzyskanych przebiegów sił mięśniowych, wyznaczonych przy wykorzystaniu modelu chodu w systemie AnyBody, porównano je z zarejestrowanymi sygnałami EMG. Korzystając z 16-kanałowego zestawu do elektromiografii powierzchniowej BTS Pocket EMG oklejono i zarejestrowano aktywność następujących mięśni: mięsień piszczelowy przedni (Tibilis Anterior), mięsień brzuchaty łydki (Gastrocnemius), mięsień prosty uda (Rectus Femoris), mięsień dwugłowy uda (Biceps Femoris). Na poniższych rysunkach 3, 4, 5, 6 przedstawiono uzyskane przebiegi sił mięśniowych pacjenta z MPD oraz odpowiadające im sygnały elektryczne mięśni. Wartości sił mięśniowych zostały znormalizowane względem masy. Rys. 2. Model kończyn dolnych w środowisku AnyBody Wyznaczanie sił mięśniowych w programie AnyBody przebiega dwuetapowo. W pierwszym etapie poszczególne segmenty ruchowe modelu są skalowane i dostosowywane do wprowadzanych przez użytkownika danych antropometrycznych. Pozostałe dane pobierane są z wejściowego pliku o rozszerzeniu *.c3d, uzyskanego dzięki wykorzystaniu optoelektronicznych systemów przeznaczonych do analizy ruchu. Importowane dane zawierają informacje 76
4 Robert Michnik, Katarzyna Nowakowska, Jacek Jurkojć, Katarzyna Jochymczyk-Woźniak, Ilona Kopyta, Marek Mandera Analizując otrzymane przebiegi sił wybranych mięśni i sygnały EMG, zauważono dość dużą zależność pomiędzy okresami aktywacji poszczególnych grup mięśniowych. Ponadto otrzymane krzywe mają podobny kształt. Świadczy to o poprawnym wyznaczaniu sił mięśniowych z wykorzystaniem opracowanego modelu. 4. OMÓWIENIE WYNIKÓW Rys. 3. Zmiana siły i sygnału EMG mięśni: prostego uda i piszczelowego przedniego podczas chodu Wyniki uzyskane dla osób o chodzie prawidłowym utworzyły wzorcowe zakresy wartości reakcji w stawach oraz sił poszczególnych mięśni w czasie chodu. Przebiegi sił mięśniowych oraz reakcji w stawach wyznaczone dla badanego pacjenta odniesiono do przebiegów wzorcowych. W celu dokonania funkcjonalnej oceny chodu pacjenta z MPD wyznaczono wypadkowe reakcje w stawach kończyn dolnych. Rys. 5 obrazuje przebieg wypadkowej reakcji w stawie kolanowym dla badanego pacjenta zestawiony z wynikami otrzymanymi dla grupy osób zdrowych. Rys. 4. Zmiana siły i sygnału EMG mięśni: dwugłowego uda i brzuchatego łydki podczas chodu Analizując przebieg siły i zarejestrowany sygnał EMG mięśnia prostego uda (Rectus Femoris), można wnioskować, iż aktywuje się on na początku cyklu chodu (od 5% do 25% cyklu chodu) oraz podczas fazy wymachowej (50%-85% cyklu). Mięsień piszczelowy przedni jest najbardziej aktywny na początku fazy podporowej (między 5%-25% cyklu chodu) oraz między 50%-80% cyklu. Mięsień dwugłowy uda (Biceps Femoris Long) należy do grupy tylnych mięśni uda. Z otrzymanych przebiegów przedstawionych na rys. 4 wynika, iż pracuje on podczas trwania fazy podporowej, po czym jego aktywność znacznie maleje. Aktywność mięśnia brzuchatego łydki jest największa między 30% a 60% cyklu chodu. Wartość maksymalna siły mięśnia brzuchatego łydki przypada w połowie cyklu chodu. Natomiast między 70% a 100% cyklu wartość siły w tym mięśniu jest niewielka. Rys. 5. Zmiany wypadkowych reakcji w stawie kolanowym podczas chodu Wartości reakcji otrzymane dla pacjenta ze zdiagnozowanym niedowładem połowiczym znacznie przewyższają wyniki uzyskane dla grupy kontrolnej, szczególnie w trakcie trwania fazy podporowej chodu. Sugeruje to możliwość występowania zaburzeń w funkcjonowaniu stawu kolanowego. W związku z tym postanowiono dokładniej przeanalizować kinematykę ruchów kończyn dolnych w czasie chodu. Otrzymane przebiegi wielkości kinematycznych pacjenta z mózgowym porażeniem dziecięcym przedstawia rys. 6. Przebiegi kątowe zostały odniesione do danych wzorcowych tzn. danych uzyskanych dla grupy osób o chodzie prawidłowym. Rysunki 7, 8, 9, 10 przedstawiają wartości sił wybranych grup mięśniowych wyznaczone w systemie AnyBody. 77
5 WYKORZYSTANIE METOD MODELOWANIA OBCIĄŻEŃ UKŁADU Przywodzenie-odwodzenie stawu biodrowego Rotacja stawu biodrowego Zginanie i prostowanie stawu biodrowego Zginanie i prostowanie stawu kolanowego dwugłowy uda pracuje podczas trwania fazy podporowej. Po oderwaniu pięty od podłoża jego aktywność jest nieznaczna i może zmniejszyć się do zera [9]. Przebieg aktywności oraz wartości siły otrzymanych dla mięśnia brzuchatego łydki lewej kończyny dolnej są zbliżone do wartości uzyskanych dla pacjenta z grupy kontrolnej. Wartość siły tego mięśnia, odpowiedzialnego za zginanie w stawie kolanowym, dla prawej kończyny dolnej jest znacznie niższa w całym cyklu chodu. Na otrzymane wyniki pracy mięśnia brzuchatego łydki może mieć wpływ fakt, iż w celu zmniejszenia spastyczności została do niego aplikowana ana toksyna botulinowa. Efekty stososwój szczyt w tygodniu po wania botuliny osiągają podaniu. W przypadku pacjenta z MPD badanie chodu zostało przeprowadzone 17 dni po iniekcji BTX-a, więc można wnioskować, że toksyna botulinowa spowodowała obniżenie e aktywności tego mięśnia. Zginanie i prostowanie stawu skokowego Ułożenie stopy w płaszczyźnie czołowej Rys. 7. Zmiany sił mięśniowych podczas chodu grupa 1 Rys. 6. Przebieg parametrów kinematycznych pacjenta z mózgowym porażeniem dziecięcym Przebiegi wielkości kinematycznych pacjenta z MPD ukazują zwiększone zgięcie stawu kolanowego występujące zwłaszcza w fazie podporowej. Przykurcz kolana jest charakterystycznym objawem mózgowego porażenia dziecięcego. Może być on wynikiem nieprawidłowego działania mięśni tylnych łydki lub uda. Wśród mięśni biorących udział w zginaniu stawu kolanowego znajdują się m.in.: mięsień brzuchaty łydki, dwugłowy uda, półbłoniasty czy półścięgnisty. Niestety, na podstawie przebiegów kinematyki nie można ocenić, która grupa mięśni pracuje nieprawidłowo. Umożliwiają to natomiast przebiegi sił mięśniowych uzyskane dzięki systemowi Anybody. Na otrzymanych wykresach aktywności sił mięśniowych pacjenta z MPD przede wszystkim zauważyć można znacznie wyższe (kilkakrotnie) wartości sił mięśnia dwugłowego uda (Biceps Femoris Long, Biceps Femoris Bravis) w porównaniu z wielkościami otrzymanymi dla pacjenta o chodzie prawidłowym. Mięsień Rys. 8. Zmiany sił mięśniowych podczas chodu grupa 2 78
6 Robert Michnik, Katarzyna Nowakowska, Jacek Jurkojć, Katarzyna Jochymczyk-Woźniak, Ilona Kopyta, Marek Mandera Rys. 9. Zmiany sił mięśniowych podczas chodu grupa 3 Rys. 10. Zmiany sił mięśniowych podczas chodu grupa 4 Nadmierne zgięcie stawu kolanowego, będące wynikiem zwiększonej aktywności mięśni zginających, może powodować wzmożone działanie mięśnia czworogłowego uda. Podwyższona aktywność tej grupy mięśniowej może prowadzić do zwiększenia zakresu zginania w stawie biodrowym. W obrębie stawu biodrowego pacjenta z mózgowym porażeniem zaobserwowano zmniejszony zakres prostowania dla obu kończyn dolnych. Na zwiększenie zgięcia w tym stawie mają wpływ znaczne wyższe wartości sił mięśnia prostego uda (rectus femoris), będącego głównym zginaczem stawu biodrowego oraz prostującego staw kolanowy. Dla prawej nogi wartość maksymalnej siły mięśniowej jest blisko dwukrotnie wyższa od wartości wyznaczonej dla osoby o chodzie prawidłowym. Ponadto u pacjenta z MPD zanotowano wydłużenie czasu aktywowania się mięśnia prostego uda w końcowej fazie wymachu. Otrzymane przebiegi wielkości kinematycznych dla stawu biodrowego sugerują ponadto zwiększone przywodzenie biodra w fazie wymachu dla prawej kończyny dolnej. Mięśniami biorącymi udział w przywodzeniu stawu biodrowego jest grupa przyśrodkowych mięśni uda, a przede wszystkim: przywodziciel wielki (Adductor Magnus), przywodziciel długi (Adductor Longus) i przywodziciel krótki (Adductor Brevis). Mięśnie te są aktywne pod koniec fazy podporowej oraz na początku fazy wymachowej. Wykresy sił uzyskane dla tej grupy mięśni wskazują na znacznie wyższa siłę generowaną przez mięsień przywodziciel wielki. Natomiast zwiększone odwodzenie w lewym stawie biodrowym jest wynikiem kilkakrotnie wyższej siły mięśnia pośladkowego wielkiego (Gluteus Maximus). Co więcej, w obrębie kończyn dolnych pacjenta zauważono zwiększoną rotację wewnętrzną w stawie biodrowym, na co może mieć wpływ znacznie podwyższony poziom aktywności mięśni: pośladkowego średniego (Gluteus Medius) oraz przywodziciela wielkiego (Adductor Magnus), będących grupą mięśni odpowiedzialnych za nawracanie uda. Analizując otrzymane przebiegi sił mięśniowych, zaobserwowano, że znacznie większa aktywność mięśniowa występuje w czasie trwania fazy podporowej. Ponadto mięśnie działające w sposób nienaturalny w obrębie danego stawu, np. aktywujące się ze zwiększoną siłą, mają znaczny wpływ na funkcjonowanie innych grup mięśniowych w obrębie tego stawu. W związku z tym mogą one także posiadać wzmożoną aktywność mięśniową. Uzyskane wyniki sił mięśniowych dla pacjenta z niedowładem połowicznym sygnalizują potrzebę zastosowania indywidualnie dobranego rodzaju leczenia oraz rehabilitacji w celu poprawy kinematyki chodu oraz znormalizowania sił niektórych mięśni. 5. PODSUMOWANIE Wyznaczenie obciążeń układu szkieletowomięśniowego, tj. wartości reakcji w stawach oraz sił mięśniowych (w tym wartości maksymalnych), może wspomagać diagnostykę narządu ruchu oraz być pomocne w procesie doboru metod leczenia i ocenie jego postępów. W artykule opisano metodykę identyfikacji sił mięśniowych pacjenta z mózgowym porażeniem dziecięcym przy wykorzystaniu oprogramowania AnyBody Modeling System. Otrzymane przebiegi sił wybranych mięśni zweryfikowano z zarejestrowanymi sygnałami EMG. Zauważono dużą zależność pomiędzy czasem (okresem) aktywacji wybranych mięśni i ich sygnałem elektrycznym. Na podstawie otrzymanych wyników badań pacjenta z MPD i osoby o prawidłowym wzorcu chodu stwierdzono, że: 79
7 WYKORZYSTANIE METOD MODELOWANIA OBCIĄŻEŃ UKŁADU zaburzenia kinematyki chodu pacjenta z MPD są ściśle związane z nieprawidłowym funkcjonowaniem aparatu mięśniowego, pacjent z mózgowym porażeniem posiada znaczny przykurcz kolana, zwiększone zgięcie w stawie kolanowym występuje głównie w fazie podporu i jest spowodowane nieprawidłowym działaniem mięśnia dwugłowego uda i brzuchatego łydki, aktywność mięśnia brzuchatego łydki prawdopodobnie jest niższa na skutek podanej toksyny botulinowej, na zwiększenie zgięcia w stawie biodrowym wpływa nieprawidłowe funkcjonowanie mięśni zginających kolano oraz wzmożona aktywność mięśnia prostego uda. W dalszym etapie zakłada się przeprowadzenie badań modelowych z wykorzystaniem systemu Anybody (i weryfikacji wyników z zarejestrowanymi sygnałami EMG) na większej grupie osób zdrowych i pacjentów z mózgowym porażeniem dziecięcym. Praca została zrealizowana w ramach projektu DEC-2011/01/B/NZ7/02695 finansowanego ze środków Narodowego Centrum Nauki. Literatura 1. Damsgaard M. et.al.: Analysis of musculoskeletal systems in the AnyBody Modeling System. Simulation Modelling Practice and Theory 2006, 14, p Dudek J., Chuchla M., Snela S., Drużbicki M.: Zaburzenia wzorca chodu u dzieci z mózgowym porażeniem. Przegląd Medyczny Uniwersytetu Rzeszowskiego 2009, nr 3, s Głowacka A, Świtoński E., Michnik R.: Wyznaczanie sił mięśniowych podczas chodu dzieci zdrowych. Aktualne Problemy Biomechaniki 2012, nr 6, s Jochymczyk K., Głowacka-Kwiecień A., Jureczko P., Tejszerska D., Łosień T.: Analiza biomechaniczna chodu dzieci z zastosowaniem systemu BTS Smart. Modelowanie Inżynierskie 2009, nr 37, t. 6, s Jurkojć J., Michnik R., Pauk J.: Identification of muscle forces acting in lower limb with use planar and spatial mathematical model. Journal of Vibroengineering 2009, Vol. 11, Iss. 3, p Michnik R.: Badania modelowe i doświadczalne chodu człowieka w aspekcie jego rehabilitacji. Gliwice: Wyd. Nauk. Technologii Eksploatacji PIB, Michnik R., Jurkojć J.: Biomechanika chodu. W: Biomechanika narządu ruchu człowieka. Pr. zbior. pod red. Dagmary Tejszerskiej, Eugeniusza Świtońskiego, Marka Gzika. Gliwice: Wyd. Nauk. Instytutu Technologii Eksploatacji -Państwowego Instytutu Badawczego, 2011, s Michnik R., Jurkojć J., Pauk J.: Identification of muscles forces during gait of children with foot disabilities. Mechanika 2009, nr 6 (80), s Rasmussen John et al.: Designing a general software system for musculoskeletal analysis. In: IX International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics, Sydney p Saraswat P., Andersen M., MacWilliams B.: A musculoskeletal foot model for clinical gait analysis. Journal of Biomechanics 2010, Vol. 43, p Świtoński E., Głowacka A.: Określenie sił mięśniowych podczas chodu na podstawie sygnałów Samg. Modelowanie Inżynierskie 2013, nr 47, t. 16, s Świtoński E., Głowacka-Kwiecień A., Jochymczyk K., Jureczko P., Łosień T.: Pomiar potencjałów czynnościowych mięśni u dzieci metodą EMG. Modelowanie Inżynierskie 2009, nr 38, t. 7, s Świtoński E., Michnik R., Głowacka A.: Zastosowanie modelowania matematycznego o pomiarów EMG do oceny chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi. Modelowanie Inżynierskie 2013, nr 47, t. 16, s Tejszerska D., Świtoński E., Michnik R., Głowacka-Kwiecień A. i in.: Identyfikacja sił mięśniowych podczas chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi. Aktualne Problemy Biomechaniki 2010, nr 4, s Vaughan et al.: Dynamics of human gait. 2nd ed. Kiboho Publishers,
ZASTOSOWANIE MODELOWANIA MATEMATYCZNEGO I POMIARÓW EMG DO OCENY CHODU DZIECI Z ZABURZENIAMI NEUROLOGICZNYMI
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X ZASTOSOWANIE MODELOWANIA MATEMATYCZNEGO I POMIARÓW EMG DO OCENY CHODU DZIECI Z ZABURZENIAMI NEUROLOGICZNYMI Eugeniusz Świtoński a, Robert Michnik b, Agnieszka
Bardziej szczegółowoMODEL MATEMATYCZNY DO ANALIZY CHODU DZIECKA NIEPEŁNOSPRAWNEGO*'
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 15 Agnieszka GŁOWACKA, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice MODEL MATEMATYCZNY DO ANALIZY CHODU DZIECKA NIEPEŁNOSPRAWNEGO*'
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE KOMPUTEROWEGO SYSTEMU POMIAROWEGO PRZY OCENIE CHODU DZIECI
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 155-16, Gliwice 29 ZASTOSOWANIE KOMPUTEROWEGO SYSTEMU POMIAROWEGO PRZY OCENIE CHODU DZIECI PAWEŁ JURECZKO*, TOMASZ ŁOSIEŃ**, AGNIESZKA GŁOWACKA-KWIECIEŃ*,
Bardziej szczegółowoANALIZA BIOMECHANICZNA CHODU DZIECI Z ZASTOSOWANIEM SYSTEMU BTS SMART
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 147-154, Gliwice 29 ANALIZA BIOMECHANICZNA CHODU DZIECI Z ZASTOSOWANIEM SYSTEMU BTS SMART KATARZYNA JOCHYMCZYK *, AGNIESZKA GŁOWACKA-KWIECIEŃ *, PAWEŁ JURECZKO
Bardziej szczegółowoPOMIAR POTENCJAŁÓW CZYNNOŚCIOWYCH MIĘŚNI U DZIECI METODĄ EMG
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 38, s. 237-242, Gliwice 2009 POMIAR POTENCJAŁÓW CZYNNOŚCIOWYCH MIĘŚNI U DZIECI METODĄ EMG EUGENIUSZ ŚWITOŃSKI*, AGNIESZKA GŁOWACKA-KWIECIEŃ*, KATARZYNA JOCHYMCZYK*,
Bardziej szczegółowoOCENA CHODU DZIECI Z MÓZGOWYM PORAŻENIEM NA PODSTAWIE WSKAŹNIKA GDI
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 8/2014 127 Katarzyna NOWAKOWSKA, Katarzyna JOCHYMCZYK-WOŹNIAK, Katedra Biomechatroniki, Politechnika Śląska, Zabrze OCENA CHODU DZIECI Z MÓZGOWYM PORAŻENIEM NA PODSTAWIE
Bardziej szczegółowoOCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 36, s. 343-348, Gliwice 2008 OCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA AGATA GUZIK ROBERT MICHNIK JACEK
Bardziej szczegółowoNeurogenne zwichnięcie stawu biodrowego u chorych z mózgowym porażeniem dziecięcym
Neurogenne zwichnięcie stawu biodrowego u chorych z mózgowym porażeniem dziecięcym Marek Jóźwiak Klinika Ortopedii i Traumatologii Dziecięcej Uniwersytetu Medycznego im. K. Marcinkowskiego w Poznaniu Neurogenne
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMIKI I KINEMATYKI CHODU PRAWIDŁOWEGO
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 191 Aleksandra ŚNIEŻEK, Studenckie Koło Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice Arkadiusz MĘŻYK, Robert MICHNIK, Katedra
Bardziej szczegółowoBIOMECHANIKA NARZĄDU RUCHU CZŁOWIEKA
Praca zbiorowa pod redakcją Dagmary Tejszerskiej, Eugeniusza Świtońskiego, Marka Gzika BIOMECHANIKA NARZĄDU RUCHU CZŁOWIEKA BIOMECHANIKA narządu ruchu człowieka Praca zbiorowa pod redakcją: Dagmary Tejszerskiej
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH PODCZAS CHODU DZIECI ZDROWYCH
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 31 Agnieszka GŁOWACKA, Eugeniusz ŚWITOŃSKI, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska. Robert MICHNIK, Katedra Biomechatroniki, Politechnika
Bardziej szczegółowoObiektywne metody diagnostyki narządu ruchu w fizjoterapii
Obiektywne metody diagnostyki narządu ruchu w fizjoterapii 1 semestr 14 godzin wykładów i 28 godzin ćwiczeń Studia drugiego stopnia (magisterskie) stacjonarne Fizjoterapia I rok /2 semestr Cele nauczania
Bardziej szczegółowowww.winiarski.awf.wroc.pl 1
WPŁYW POZYCJI KOLARZA NA OBRAZ MIOGRAFICZNY GŁÓWNYCH GRUP MIĘŚNIOWYCH KOŃCZYNY DOLNEJ WYKORZYSTYWANYCH PODCZAS JAZDY Maciej Kusiak Sławomir Winiarski Cel badania Cel: Stworzenie profili aktywności mięśniowej
Bardziej szczegółowoBADANIA ANTROPOMETRYCZNE KOŃCZYNY GÓRNEJ ORAZ POMIAR SIŁY ŚCISKU DŁONI I KCIUKA
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 93 Maria ŁOPATKA, SKN Biomechatroniki Biokreatywni, Gliwice Agata GUZIK-KOPYTO, Robert MICHNIK, Katedra Biomechatroniki, Politechnika Śląska Wiesław RYCERSKI,
Bardziej szczegółowoSYSTEMU DO REEDUKACJI CHODU TRZECIEJ GENERACJI NA PARAMETRY CZASOWO-PRZESTRZENNE CHODU
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 8/2014 21 Paulina GALAS, Katedra i Zabrze Krzysztof, Roman BEDNORZ, Justyna OPATOWICZ, Jakub MALISZEWSKI, PHU Technomex, Gliwice Emila CZEPUL, Centrum Fizjoterapii "FIZJOFIT"
Bardziej szczegółowoAnaliza chodu pacjentów po rekonstrukcji ACL
Analiza chodu pacjentów po rekonstrukcji ACL - problemy badawcze i wstępne wyniki badań Sławomir Winiarski Katedra Biomechaniki Zespół Biofizyki 1 Więzadło Krzyżowe Przednie (ACL) 1. Fakty Pierwsza wzmianka
Bardziej szczegółowoBiegi krótkie: technika, trening: nowe spojrzenie- perspektywy i problemy
Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu Wydział Wychowania Fizycznego Biegi krótkie: technika, trening: nowe spojrzenie- perspektywy i problemy Dr hab. Krzysztof Maćkała AWF Wrocław 2 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoBIOMECHANICZNA ANALIZA WCHODZENIA NA SCHODY ORAZ BADANIA STABILOGRAFICZNE PACJENTÓW Z ZABURZENIAMI NEUROLOGICZNYMI
Aktualne Problemy Biotnechaniki. nr 4/2010 249 Dagmara TEJSZERSKA, Robert MICHNIK, Jacek JURKOJC, Agata GUZIK- KOPYTO, Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice Krzysztof MICHALIK, Agnieszka
Bardziej szczegółowoANALIZA CHODU OSÓB NIEWIDOMYCH
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 75 Mateusz KRZYSZTOFIK, Patryk HAŁUSZCZAK, Simona KOJDER, Grzegorz FLIEGER, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, ćwiczenia, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE.
Bardziej szczegółowoCzego możemy dowiedzieć się w
Badanie kończyn dolnych u dzieci z MPDz Lek.med. Katarzyna Sakławska-Badziukiewicz Mazowieckie Centrum Neuropsychiatrii i Rehabilitacji Dzieci i MłodzieŜy w Zagórzu k/warszawy Czego możemy dowiedzieć się
Bardziej szczegółowoOCENA SPRAWNOŚCI I CECH MOTORYCZNYCH STUDENTÓW POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ W OPARCIU O POMIARY MAKSYMALNYCH MOMENTÓW SIŁ MIĘŚNIOWYCH KOŃCZYNY DOLNEJ
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 183 Ewelina ŚCIBSKA, Robert PYREK, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechniki Śląskiej w Gliwicach Agata GUZIK, Jacek JURKOJĆ,
Bardziej szczegółowoPARAMETRY KINEMATYCZNE WYBRANYCH WZORCOWYCH SEKWENCJI RUCHOWYCH WYKORZYSTYWANYCH W TERAPII KLINICZNEJ
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 9/2015 51 Joanna HAJOK, Studenckie Koło Naukowe Biomechatroniki BIOKREATYWNI, Wydział Inżynierii Biomedycznej, Politechnika Śląska, Zabrze Jacek JURKOJĆ, Piotr WODARSKI,
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA PALCÓW RĘKI
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 111-116, Gliwice 2010 ANALIZA KINEMATYCZNA PALCÓW RĘKI ANTONI JOHN, AGNIESZKA MUSIOLIK Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika
Bardziej szczegółowoANALIZA CHODU DZIECI Z PORAŻENIEM MÓZGOWYM
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 71 Katarzyna JOCHYMCZYK, Dagmara TEJSZERSKA, Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA CHODU DZIECI Z PORAŻENIEM MÓZGOWYM Streszczenie.
Bardziej szczegółowoBIOMECHANICZNE PARAMETRY CHODU CZŁOWIEKA PO REKONSTRUKCJI WIĘZADŁA KRZYŻOWEGO PRZEDNIEGO. Sławomir Winiarski
Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu Wydział Wychowania Fizycznego BIOMECHANICZNE PARAMETRY CHODU CZŁOWIEKA PO REKONSTRUKCJI WIĘZADŁA KRZYŻOWEGO PRZEDNIEGO Sławomir Winiarski promotor dr hab. Alicja
Bardziej szczegółowoS YL AB US MODUŁ U ( PRZEDMIOTU) I nforma cje ogólne. Biomechanika z elementami ergonomii. Pierwszy
YL AB U MODUŁ U ( PRZDMIOTU) I nforma cje ogólne Kod modułu Rodzaj modułu Wydział PUM Kierunek studiów pecjalność Poziom studiów Forma studiów Rok studiów Nazwa modułu Biomechanika z elementami ergonomii
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Biomechatroniki
Wydział: Mechaniczny Technologiczny Kierunek: Grupa dziekańska: Semestr: pierwszy Dzień laboratorium: Godzina: Laboratorium z Biomechatroniki Ćwiczenie 4 Test goniometryczny (wahadło Wartenberga). . CEL
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA REHABILITACYJNA Materiały dydaktyczne 3
INŻYNIERIA REHABILITACYJNA Materiały dydaktyczne 3 ZAOPATRZENIE ORTOTYCZNE Ortozą nazywamy każde urządzenie kompensujące dysfunkcję układu senso-motorycznego (Wooldrige 1972) Ortoza jest urządzeniem techniczny,
Bardziej szczegółowoOCENA BIOMECHANICZNA Z WYKORZYSTANIEM SPRZĘTU ORTOPEDYCZNEGO
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 17/2019 43 Mateusz ŁATACZ 1, Aleksandra IWAŚKO 1, Katarzyna NOWAKOWSKA 2, Katarzyna JOCHYMCZYK-WOŹNIAK 2, Wojciech WOLAŃSKI 2 1 Studenckie Koło Naukowe Biokreatywni przy
Bardziej szczegółowo1. Analiza chodu człowieka
Magdalena Żuk Materiały do laboratorium w ramach kursu Mechatronika w Medycynie Temat: Analiza chodu człowieka z zastosowaniem optycznego systemu śledzenia ruchu 1. Analiza chodu człowieka Chód jako podstawowy
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 19
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 19 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA TECHNICZNA ALIZA PŁASKIEGO DOWOLNEGO UKŁADU SIŁ NA PODSTAWIE OBCIĄŻENIA
Bardziej szczegółowoBiomechanika inżynierska. Staw biodrowy - J. Buśkiewicz
1 Staw biodrowy - budowa, funkcje, modelowanie Choroby i urazy stawu biodrowego należą do chorób cywilizacyjnych. Uzyskana w procesie ewolucji pionowa postawa ciała znacznie zwiększyła obciążenie stawów
Bardziej szczegółowoSTAW BIODROWY 1. Test Thomasa
1. Test Thomasa STAW BIODROWY Cel - test przykurczu zginaczy stawu biodrowego Ruch zgięcie kończyny nie testowanej w stawie biodrowym i kolanowym chwytem oburącz poniżej kolana, druga kończyna dolna leży
Bardziej szczegółowo4.1. Charakterystyka porównawcza obu badanych grup
IV. Wyniki Badana populacja pacjentów (57 osób) składała się z dwóch grup grupy 1 (G1) i grupy 2 (G2). W obu grupach u wszystkich chorych po zabiegu artroskopowej rekonstrukcji więzadła krzyżowego przedniego
Bardziej szczegółowoBiomechanika człowieka i kinematyka stawu kolanowego
Biomechanika człowieka i kinematyka stawu kolanowego Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego 1. Terminologia 2. Wstęp do
Bardziej szczegółowoWydział Wychowania Fizycznego, Zakład Biomechaniki
Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu al. I.J. Paderewskiego 35 51-612 Wrocław www.awf.wroc.pl Wydział Wychowania Fizycznego, Zakład Biomechaniki E-mail: slawomir.winiarski@awf.wroc.pl gab. 3/24
Bardziej szczegółowoProblemy związane z leczeniem spastyczności kończyny górnej i dolnej. Wojciech Wicha II Klinika Neurologii Instytut Psychiatrii i Neurologii
Problemy związane z leczeniem spastyczności kończyny górnej i dolnej Wojciech Wicha II Klinika Neurologii Instytut Psychiatrii i Neurologii Spastyczność poudarowa dotyczy zwykle kończyny górnej i dolnej
Bardziej szczegółowoBADANIA WSPOMAGAJĄCE PRZYGOTOWANIE SPERSONALIZOWANYCH ORTEZ TYPU AFO/DAFO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 56, ISSN 1896-771X BADANIA WSPOMAGAJĄCE PRZYGOTOWANIE SPERSONALIZOWANYCH ORTEZ TYPU AFO/DAFO Katarzyna Jochymczyk-Woźniak 1a, Iwona Chuchnowska 1b, Wojciech Wolański 1c, Robert
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia. ANATOMIA CZYNNOŚCIOWA UKŁADU RUCHU CZŁOWIEKA Autor; dr Ida Wiszomirska
Wybrane zagadnienia ANATOMIA CZYNNOŚCIOWA UKŁADU RUCHU CZŁOWIEKA Autor; dr Ida Wiszomirska 1. Nazwy kości oraz powierzchnie stawowe tych kości. 2. Podział połączeń: połączenia ścisłe (stałe) i wolne (ruchome).
Bardziej szczegółowoBiomechanika Inżynierska
Biomechanika Inżynierska wykład 4 Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej Politechnika Warszawska Biomechanika Inżynierska 1 Modele ciała człowieka Modele: 4 6 10 14 Biomechanika Inżynierska 2 Modele
Bardziej szczegółowoI nforma c j e ogólne. Biomechanika. Nie dotyczy. Pierwszy. Wykłady - 30 godz., Ćwiczenia 20 godz. Dr hab. n. zdr. Anna Lubkowska
S YL AB US MODUŁ U (PRZDMIOTU) I nforma c j e ogólne Kod modułu Rodzaj modułu Wydział PUM Kierunek studiów Specjalność Poziom studiów Forma studiów Rok studiów Nazwa modułu Biomechanika Obowiązkowy Wydział
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYKI RUCHÓW KOŃCZYNY GÓRNEJ PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ REHABILITACYJNYCH METODĄ PNF
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 36, s. 243-248, Gliwice 2008 ANALIZA KINEMATYKI RUCHÓW KOŃCZYNY GÓRNEJ PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ REHABILITACYJNYCH METODĄ PNF ROBERT MICHNIK, JACEK JURKOJĆ, ZDZISŁAW
Bardziej szczegółowoChód fizjologiczny mgr Ewa Żak Physiotherapy&Medicine
Chód fizjologiczny mgr Ewa Żak Physiotherapy&Medicine www.pandm.org e.zak@pandm.org Definicja chodu "Rytmiczne gubienie i odzyskiwanie równowagi w zmieniających się na przemian fazach podporu i przenoszenia"
Bardziej szczegółowoPIR poizometryczna relaksacja mięśni
PIR poizometryczna relaksacja mięśni Pojęcie PIR może wydawać się nam obce jednak to nic innego jak jedna z najlepszych technik rozciągania mięśni poprzez zastosowanie niewielkiego oporu. Rozciąganie to
Bardziej szczegółowoMIĘŚNIE UDA. Slajd 1. Slajd 2. Slajd 3
Slajd 1 Slajd 2 Slajd 3 MIĘŚNIE UDA Podział mięśni uda Mięśnie położone na udzie stanowią najsilniejszy i największy objętościowo zespół w organizmie ludzkim. Trzy grupy mięśni oddzielone są od siebie
Bardziej szczegółowoDiagnostyka i terapia funkcjonalna w wybranych problemach bólowych
Diagnostyka i terapia funkcjonalna w wybranych problemach bólowych Motoryczność człowieka Motoryczność podstawowa obejmuje takie przejawy wzorca ruchowego jak: mobilność, stabilność, koordynacja ruchowa
Bardziej szczegółowoKinezjologiczna analiza łucznictwa
Treść Schemat mięśni szkieletowych Kinezjologiczna analiza łucznictwa Neuromuskularne podstawy ruchów ciała Anatomia górnych części ciała Mięśnie zaangażowane w łucznictwie Mięśnie podczas pracy 1 UTRZYMYWANIE
Bardziej szczegółowoANALIZA STATYSTYCZNA POMIARÓW MORFOLOGICZNYCH CZASZEK U NIEMOWLĄT
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 105 Małgorzata OTRĘBSKA 1, Marek GZIK 2, Wojciech WOLAŃSKI 2, Edyta KAWLEWSKA 2, Piotr JANOSKA 3, Marek MANDERA 4 1 Studenckie Koło Naukowe Biomechatroniki Biokreatywni,
Bardziej szczegółowoPrzedmiot: BIOMECHANIKA KLINICZNA
Przedmiot: BIOMECHANIKA KLINICZNA I. Informacje ogólne Jednostka organizacyjna Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Język wykładowy Rodzaj przedmiotu kształcenia (obowiązkowy/fakultatywny) Poziom (np. pierwszego
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METODY FUNKCJI REGRESJI DO OCENY EFEKTÓW REHABILITACJI OSÓB Z PORAśENIEM POŁOWICZNYM
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 34, s. 15-11, Gliwice 27 ZASTOSOWANIE METODY FUNKCJI REGRESJI DO OCENY EFEKTÓW REHABILITACJI OSÓB Z PORAśENIEM POŁOWICZNYM JOLANTA PAUK 1, MARCIN DERLATKA Katedra
Bardziej szczegółowoSYLAB US MODU ŁU ( PR ZE DM IOTU) In fo rma cje og ó lne
YLAB U MODU ŁU ( PR Z DM IOTU) In fo rma cje og ó lne Nazwa modułu: Biomechanika z elementami ergonomii Rodzaj modułu Wydział PUM Kierunek studiów pecjalność Poziom studiów Forma studiów Rok studiów, semestr
Bardziej szczegółowo2. Wprowadzenie do zagadnień obliczania zmian położenia środka ciężkości ciała oraz odzyskiwania energii podczas chodu fizjologicznego
SPIS TREŚCI Wykaz stosowanych. skrótów Streszczenie. 1 Wstęp 2. Wprowadzenie do zagadnień obliczania zmian położenia środka ciężkości ciała oraz odzyskiwania energii podczas chodu fizjologicznego. i. sportowego..
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY. Optoelektroniczne pomiary aksjograficzne stawu skroniowo-żuchwowego człowieka
dr inż. Witold MICKIEWICZ dr inż. Jerzy SAWICKI Optoelektroniczne pomiary aksjograficzne stawu skroniowo-żuchwowego człowieka Aksjografia obrazowanie ruchu osi zawiasowej żuchwy - Nowa metoda pomiarów
Bardziej szczegółowo1. Polska szkoła rehabilitacji. Ogólnoustrojowe konsekwencje bezruchu po urazach ośrodkowego układu nerwowego, udarach i urazach wielonarządowych
Wykłady: 1. Polska szkoła rehabilitacji. Ogólnoustrojowe konsekwencje bezruchu po urazach ośrodkowego układu nerwowego, udarach i urazach wielonarządowych - przeglądowa historia rehabilitacji na świecie
Bardziej szczegółowoRozdział 6 CHARAKTERYSTYKA BIOMECHANICZNA APARATU RUCHOWEGO CZŁOWIEKA
78 Rozdział 6 CHARAKTERYSTYKA BIOMECHANICZNA APARATU RUCHOWEGO CZŁOWIEKA Największy wkład biomechaniki można zauważyć w obszarze zagadnień związanych z analizą budowy i funkcji narządów ruchu człowieka.
Bardziej szczegółowoA.l. KAPANDJI ELSEVIER. URBAN&PARTNER FUNKCJONALNA STAWÓW
A.l. KAPANDJI ELSEVIER. URBAN&PARTNER m m o m m FUNKCJONALNA STAWÓW ANATOMIA FUNKCJONALNA Tom 2 Kończyna dolna A.l. KAPANDJI Stowo wstępne: Profesor Thierry Judet 798 oryginalnych ilustracji autora Redakcja
Bardziej szczegółowoZaburzenia wzorca chodu u dzieci z mózgowym porażeniem
Wydawnictwo UR 2009 ISSN 1730-3524 Przegląd Medyczny Uniwersytetu Rzeszowskiego Rzeszów 2009, 3, 317 322 Joanna Dudek 1, Magdalena Chuchla 1, Sławomir Snela 1,2, Daniel Szymczyk 1, Mariusz Drużbicki 1
Bardziej szczegółowoKINEMETRIA i DYNAMOMETRIA PRZEGLĄD METOD BADAŃ STOSOWANYCH W ANALIZIE MOŻLIWOŚCI FIZYCZNYCH CZŁOWIEKA
KINEMETRIA i DYNAMOMETRIA PRZEGLĄD METOD BADAŃ STOSOWANYCH W ANALIZIE MOŻLIWOŚCI FIZYCZNYCH CZŁOWIEKA RODZAJE BADAŃ STRUKTURY RUCHU Ze względu na kryterium częstotliwości dokonywanych pomiarów wyróżnić
Bardziej szczegółowoWPŁYW STABILIZACJI PRZEDNIEJ NA BIOMECHANIKĘ ODCINKA SZYJNEGO KRĘGOSŁUPA CZŁOWIEKA
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 5/2011 Piotr ŚLIMAK, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej w Gliwicach Wojciech WOLAŃSKI, Katedra Biomechatroniki, Politechnika
Bardziej szczegółowoSYLABUS. DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA (skrajne daty)
SYLABUS DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA 2016-2019 (skrajne daty) 1.1. PODSTAWOWE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE/MODULE Nazwa przedmiotu/ modułu Biomechanika kliniczna Kod przedmiotu/ modułu* Wydział (nazwa jednostki
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE OBCIĄŻEŃ W STAWIE RAMIENNYM Z WYKORZYSTANIEM PRZESTRZENNEGO MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY GÓRNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2016 nr 60, ISSN 1896-771X WYZNACZANIE OBCIĄŻEŃ W STAWIE RAMIENNYM Z WYKORZYSTANIEM PRZESTRZENNEGO MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY GÓRNEJ Piotr Wodarski 1a, Robert Michnik 1b, Jacek
Bardziej szczegółowoStudenckie Koło Naukowe Kangur
Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu al. I.J. Paderewskiego 35 51-612 Wrocław www.awf.wroc.pl Studenckie Koło Naukowe Kangur Opiekun: dr Artur Struzik Wydział Wychowania Fizycznego e-mail: artur.struzik@awf.wroc.pl
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2013/2014
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2013/2014 Kierunek studiów: Inżynieria Biomedyczna Forma
Bardziej szczegółowoPrzedmiot: BIOMECHANIKA
Przedmiot: BIOMECHANIKA I. Informacje ogólne Jednostka organizacyjna Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Język wykładowy Rodzaj przedmiotu kształcenia (obowiązkowy/fakultatywny) Poziom (np. pierwszego lub
Bardziej szczegółowoSlajd 1 KOŃCZYNA DOLNA: MIĘŚNIE OBRĘCZY. Slajd 2. Slajd 3 MM WEWNĘTRZNE
Slajd 1 Slajd 2 Slajd 3 KOŃCZYNA DOLNA: MIĘŚNIE OBRĘCZY Do tej grupy należą mięśnie działające na staw biodrowy jako: zginacze, prostowniki, odwodziciele, przywodziciele oraz rotatory uda. Otaczają one
Bardziej szczegółowoVibramoov. neurorehabilitacja chodu przy użyciu zogniskowanej wibracji
Vibramoov neurorehabilitacja chodu przy użyciu zogniskowanej wibracji VIBRAMOOV PRZEPROWADZA PACJENTA PRZEZ CAŁY PROCES REHABILITACJI Dzięki zaawansowanym, zróżnicowanym protokołom Vibramoov, terapeuci
Bardziej szczegółowowww.diers.de Pomiar siły mięśni Analiza stóp i chodu Analiza kręgosłupa i postawy NEW Dynamic Spine & Posture Analysis BIOMEDICAL SOLUTIONS
www.diers.de Pomiar siły mięśni Analiza stóp i chodu Analiza kręgosłupa i postawy NEW Dynamic Spine & Posture Analysis BIOMEDICAL SOLUTIONS SPINE & SURFACE TOPOGRAPHY Analiza kręgosłupa i postawy najnowszej
Bardziej szczegółowoBiomechanika. dr n.med. Robert Santorek 2 ECTS F-1-P-B-18 studia
Nazwa jednostki prowadzącej kierunek: Nazwa kierunku: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Moduły wprowadzające / wymagania wstępne: Nazwa modułu (przedmiot lub grupa przedmiotów): Osoby prowadzące:
Bardziej szczegółowoPoród Siłami Natury. 1 6 doba
Poród Siłami Natury 1 6 doba ĆWICZENIA PRZECIWOBRZĘKOWE I PRZECIWZAKRZEPOWE Pozycja wyjściowa (PW): leżenie na plecach na łóżku RUCH: naprzemienne zginanie (zaciskanie) i prostowanie palców stóp (x20)
Bardziej szczegółowoUWAGI O WYZNACZANIU DANYCH SOMATYCZNYCH CZŁOWIEKA DLA ZADAŃ SYMULACJI DYNAMICZNEJ
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 5/211 Zenon MAZUR, Krzysztof DZIEWIECKI, Wojciech BLAJER, Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Radomska UWAGI O WYZNACZANIU DANYCH
Bardziej szczegółowoPodział mięśni uda przywodziciele prostowniki zginacze Prostowniki
MIĘŚNIE UDA Podział mięśni uda Mięśnie położone na udzie stanowią najsilniejszy i największy objętościowo zespół w organizmie ludzkim. Trzy grupy mięśni oddzielone są od siebie silnymi przegrodami międzymięśniowymi:
Bardziej szczegółowoPROJEKT URZĄDZENIA DO INTERAKTYWNEJ REHABILITACJI DZIECI Z WADAMI KOŃCZYN GÓRNYCH
Aktualne Problemy Biotnechaniki. nr 4/2010 207 Dagmara TEJSZERSKA], Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice Monika BECK, Zakład Biomechaniki, Katedra Motoryczności Człowieka, Akademia
Bardziej szczegółowoKatedra Mechaniki i Mechatroniki Inżynieria mechaniczno-medyczna. Obszary kształcenia
Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Jednostka Kierunek Obszary kształcenia BIOMECHANIKA INŻYNIERSKA I M:03516W0 Katedra Mechaniki i Mechatroniki Inżynieria mechaniczno-medyczna nauki medyczne i nauki o zdrowiu
Bardziej szczegółowoPróba oceny wpływu zabiegów neuromobilizacji na spoczynkowe napięcie spastyczne mięśni u pacjentów po udarach mózgu. Badanie pilotażowe
Michał Dwornik 1, Anna Józefiak 3, Gąsior Łukasz 3, Fabian Mikuła 3, Maria Kłoda 1,2, Katarzyna Wasiak 1, Izabela Korabiewska 1, Bartosz Kaczyński 4 Próba oceny wpływu zabiegów neuromobilizacji na spoczynkowe
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA I ANALIZA PARAMETRÓW GEOMETRYCZNYCH I MECHANICZNYCH KOŚCI MIEDNICZNEJ CZŁOWIEKA
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1651 Antoni JOHN SUB Gottingen 7 217 780 458 2005 A 3012 IDENTYFIKACJA I ANALIZA PARAMETRÓW GEOMETRYCZNYCH I MECHANICZNYCH KOŚCI MIEDNICZNEJ CZŁOWIEKA Gliwice 2004
Bardziej szczegółowoOperacja drogą brzuszną
Operacja drogą brzuszną Pierwsze dwa tygodnie ĆWICZENIA PRZECIWOBRZĘKOWE I PRZECIWZAKRZEPOWE Pozycja wyjściowa (PW): leżenie na plecach na łóżku RUCH: naprzemienne zginanie (zaciskanie) i prostowanie palców
Bardziej szczegółowoBiomechanika ruchu - metody pomiarowe Kod przedmiotu
Biomechanika ruchu - metody pomiarowe - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Biomechanika ruchu - metody pomiarowe Kod przedmiotu 16.1-WL-WF-BR-MP Wydział Wydział Lekarski i Nauk o Zdrowiu
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia. Studia Podyplomowe Neurorozwojowa diagnoza i korekcja wad postawy ciała u dzieci i młodzieży /nazwa studiów podyplomowych/
Załącznik nr 1 do uchwały nr AR001-7-XI/2014 z dnia 25.11.14. Opis efektów kształcenia Studia Podyplomowe Neurorozwojowa diagnoza i korekcja wad postawy u dzieci i młodzieży /nazwa studiów podyplomowych/
Bardziej szczegółowoRECENZJA. rozprawy doktorskiej mgr inż. Magdaleny Żuk p.t. Spersonalizowane badanie i modelowanie chodu człowieka
prof. dr hab. inż. Mieczysław Szata, prof. nadzw. PWr Wrocław, 2016-09-03 Politechnika Wrocławska Wydział Mechaniczny Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej Dyscyplina: mechanika Specjalność: wytrzymałość
Bardziej szczegółowoMAGDALENA CZAJKA, TOMASZ SACEWICZ, WALDEMAR WIŚNIOWSKI
ZRÓŻNICOWANIE MOŻLIWOŚCI SIŁOWYCH KOŃCZYN DOLNYCH U ZAWODNICZKI KLASY MISTRZOWSKIEJ MIĘDZYNARODOWEJ W GIMNASTYCE SPORTOWEJ W DWÓCH OKRESACH PRZYGOTOWANIA SPORTOWEGO MAGDALENA CZAJKA, TOMASZ SACEWICZ, WALDEMAR
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZKŁADU NACISKÓW POD STOPĄ PODCZAS CHODU CZŁOWIEKA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 38, s. 161-165, Gliwice 2009 ANALIZA ROZKŁADU NACISKÓW POD STOPĄ PODCZAS CHODU CZŁOWIEKA JOLANTA PAUK 1, MIKHAIŁ IHNATOUSKI 2 1 Katedra Automatyki i Robotyki, Politechnika
Bardziej szczegółowoOD MODELU ANATOMICZNEGO DO MODELU NUMERYCZNEGO - SYMULACJA RUCHU PALCÓW RĘKI CZŁOWIEKA
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 4/2010 85 Antoni JOHN, Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika Śląska, Gliwice Agnieszka MUSIOLIK, Katedra Wytrzymałości Materiałów
Bardziej szczegółowoMODUŁ II Kolano, stopa. Neurologia kliniczna cz. 1.
MODUŁ II Kolano, stopa. Neurologia kliniczna cz. 1. 1. Anatomia palpacyjna 1.1 Anatomia palpacyjna kolana, podudzia, stopy Elementy kostne: Rzepka Kość piszczelowa Guzowatość przednia piszczeli Śródlinia
Bardziej szczegółowoPhysiotherpy&Medicine www.pandm.org. Skale i testy stosowane w spastyczności. Załącznik nr.1 Skala Ashwortha
Skale i testy stosowane w spastyczności. Physiotherpy&Medicine Załącznik nr.1 Skala Ashwortha 0 Bez zwiększonego napięcia mięśniowego 1 Niewielkie zwiększenie napięcia powodujące przytrzymanie podczas
Bardziej szczegółowoPRZEJMIJ KONTROLĘ NAD SPASTYKĄ
PRZEJMIJ KONTROLĘ NAD SPASTYKĄ Codzienne ćwiczenia dla ciała i ducha Prezentacja przygotowana w ramach projektu na rehabilitację domową pacjentów chorych na stwardnienie rozsiane pt.: Lepsze jutro Finansowane
Bardziej szczegółowoUNIWERSYTET MEDYCZNY W LUBLINIE
UNIWERSYTET MEDYCZNY W LUBLINIE WYDZIAŁ NAUK O ZDROWIU PIOTR TURMIŃSKI Porównanie skuteczności wybranych metod fizjoterapeutycznych w leczeniu skręceń stawu skokowego STRESZCZENIE ROZPRAWY DOKTORSKIEJ
Bardziej szczegółowoModelowanie biomechaniczne. Dr inż. Sylwia Sobieszczyk Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny KMiWM 2005/2006
Modelowanie biomechaniczne Dr inż. Sylwia Sobieszczyk Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny KMiWM 2005/2006 Zakres: Definicja modelowania Modele kinematyczne ruch postępowy, obrotowy, przemieszczenie,
Bardziej szczegółowoUsprawnianie stawu kolanowego po alloplastyce na schodach wg. Terapii NAP
Usprawnianie stawu kolanowego po alloplastyce na schodach wg. Terapii NAP Pacjentka lat 59 po endoprotezoplastyce lewego stawu kolanowego rozpoczęła rehabilitację wg terapii N.A.P. w Krakowskim Centrum
Bardziej szczegółowoPrzygotowanie motoryczne do jazdy na nartach. mgr Jakub Saniewski
Przygotowanie motoryczne do jazdy na nartach. mgr Jakub Saniewski Cechy motoryczne człowieka Szybkość: polega na przemieszczaniu fragmentów ciała, lub też całego ciała w jak najkrótszym czasie, a zatem
Bardziej szczegółowoMetody identyfikacji ergonomicznych czynników ryzyka. 1. Wprowadzenie 2. Metoda OWAS 3. Listy kontrolne NIOSH
Metody identyfikacji ergonomicznych czynników ryzyka 1. Wprowadzenie 2. Metoda OWAS 3. Listy kontrolne NIOSH Metody identyfikacji ergonomicznych czynników ryzyka Dla identyfikacji ergonomicznych czynników
Bardziej szczegółowoMożliwości fizyczne i psychomotoryczne starszych pracowników w aspekcie dostosowania stanowisk pracy dla populacji starszych pracowników
Możliwości fizyczne i psychomotoryczne starszych pracowników w aspekcie dostosowania stanowisk pracy dla populacji starszych pracowników Danuta Roman-Liu Dolegliwości mięśniowo-szkieletowe u pracowników
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. 1. NAZWA PRZEDMIOTU: Biomechanika KOD WF/I/st/14
KARTA PRZEDMIOTU 1. NAZWA PRZEDMIOTU: Biomechanika KOD WF/I/st/14 2. KIERUNEK: Wychowanie fizyczne 3. POZIOM STUDIÓW 1 : I stopień studia stacjonarne 4. ROK/ SEMESTR STUDIÓW: II rok/iii semestr 5. LICZBA
Bardziej szczegółowoANALIZA ZMIAN WYBRANYCH PARAMETRÓW W BADANIACH STABILOGRAFICZNYCH U PACJENTÓW ZE SCHORZENIAMI W OBRĘBIE KOŃCZYNY DOLNEJ PRZED I PO REHABILITACJI
Aktualne Problemy Biomcchaniki, nr 1/2007 145 Wioletta MICHALSKA, Kamil SZEWERDA, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechniki Śląskiej w Gliwicach Robert MICHNIK, Jacek JLRKOJĆ,
Bardziej szczegółowoRegulamin Projektu Pablo Rehabilitacja Kończyny Górnej po Udarze
Regulamin Projektu Pablo Rehabilitacja Kończyny Górnej po Udarze Regulamin określa procedurę i zasady kwalifikacji oraz uczestnictwa w programie Projekt PABLO - Rehabilitacja Kończyny Górnej po Udarze
Bardziej szczegółowoAgata Czwalik. Wpływ wieku i wybranych komponentów składu masy ciała na stabilność posturalną ocenianą metodą komputerowej posturografii dynamicznej
Uniwersytet Medyczny w Lublinie II Wydział Lekarski z Oddziałem Anglojęzycznym Katedra i Zakład Biofizyki Agata Czwalik Wpływ wieku i wybranych komponentów składu masy ciała na stabilność posturalną ocenianą
Bardziej szczegółowoMECHANIKA KOŃCZYNY DOLNEJ - OBRĘCZ MIEDNICZNA I STAW BIODROWY
MECHANIKA KOŃCZYNY DOLNEJ - OBRĘCZ MIEDNICZNA I STAW BIODROWY POŁĄCZENIA OBRĘCZY KOŃCZYNY DOLNEJ Kończyna dolna wolna łączy się z tułowiem za pośrednictwem obręczy kończyny dolnej. Trzy kości obręczy kończyny:
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 43-48, Gliwice 2010 ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO TOMASZ CZAPLA, MARIUSZ PAWLAK Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoSYMULACJA SIŁ MIĘŚNIOWYCH KOŃCZYN DOLNYCH PODCZAS PCHNIĘCIA KULĄ
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 9/2015 73 Barbara ŁYSOŃ, Monika KWACZ, Wydział Mechatroniki, Politechnika Warszawska, Warszawa Michalina BŁAŻKIEWICZ, Andrzej WIT, Zakład Biomechaniki, Akademia Wychowania
Bardziej szczegółowo