Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE"

Transkrypt

1 Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE Wydanie 08/2003 Podręcznik / PL

2 SEW-EURODRIVE

3 Spis tresci 1 Ważne wskazówki Opis systemu Zakresy zastosowania Projektowanie Założenia Opis funkcji Skalowanie napędu Krzywka referencyjna i punkt zerowy maszyny Wskazówki dotyczące pomiaru przemieszczenia Kodowanie binarne pozycji tabelowych Obsadzenie danych procesowych Instalacja Oprogramowanie MOVITOOLS Urządzenie podstawowe MDX61B z "kartą wejścia/wyjścia typ DIO11B" Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE compact MCH41A/42A Uruchomienie Informacje ogólne Ustalanie parametru modularnego dla trybu pracy z enkoderem silnika Ustalanie parametru modularnego dla trybu pracy z enkoderem zewnętrznym Prace wstępne Rozpoczęcie programu "Pozycjonowanie modularne" Parametry Rozruch napędu Tryb odniesienia Tryb ręczny Tryb Teach Tryb automatyczny Automatyka z optymalizacją zmiany położenia Automatyka pozycjonowania na prawych obrotach Automatyka pozycjonowania na lewych obrotach Automatyka trybu przerywanego na prawych obrotach Automatyka trybu przerywanego na lewych obrotach Eksploatacja i obsługa Monitor diagnostyczny Zarządzanie wersją Wykresy taktowania Informacje o błędach Komunikaty o błędach Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 3

4 1 Ważne wskazówki Podręcznik 1 Ważne wskazówki Niniejszy nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVIDRIVE! Dokumentacja Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie przetwornic napędowych MOVIDRIVE z danym modułem aplikacyjnym, zapoznaj się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVIDRIVE, w szczególności podręcznika systemowego MOVIDRIVE. Odsyłacze w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą " ". W taki sposób ( Rozdz. X.X) oznacza przykładowo, że w rozdziale X.X w niniejszym podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje. Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Wskazówki bezpieczeństwa Należy bezwzględnie przestrzegać zawartych tutaj ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. 4 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

5 Opis systemu Zakresy zastosowania 2 2 Opis systemu 2.1 Zakresy zastosowania W zautomatyzowanych instalacjach transportowych i logistycznych, transport materiałów musi być sterowany za pomocą różnorodnych operacji. Znaczącą rolę odgrywają przy tym liniowe przemieszczenia w formie mechanizmów jezdnych i dźwignicowych oraz ruchy rotacyjne poprzez stoły obrotowe. Ruchy obrotowe odbywają się często na zasadzie przemieszczenia taktowanego (pozycjonowane stoły obrotowe), przy których materiał przesuwany jest o ustaloną liczbę stopni. Istnieje jeszcze wiele innych zastosowań jednostek obrotowych, dla których przesuwanie materiału do celu odbywa się najkrótszą drogą (pozycjonowanie zoptymalizowane do zmiany położenia) lub dla których pozycja docelowa może być osiągnięta poprzez zdefiniowany kierunek obrotów (pozycjonowanie z ustalonym kierunkiem obrotów). Aby spełnić dane wymogi, oś pozycjonowania odwzorowana jest na kole liczbowym od 0 do 360. Dzięki temu pozycja rzeczywista przemieszcza się zawsze w tym zakresie. Moduł aplikacyjny "Modulo positioning" rozwiązuje dane zadania w różnych trybach pracy, które zostały wybrane poprzez wejścia binarne lub wirtualne zaciski (sterowanie poprzez magistralę polową). Moduł aplikacyjny "Pozycjonowanie modularne" jest szczególnie przydatny dla następujących zastosowań: Mechanizmy obrotowe i stoły obrotowe Pozycjonowane stoły obrotowe Urządzenia wychylne Zespoły posuwowe "Modulo positioning" wyróżnia się następującymi zaletami: Przyjazna użytkownikowi płaszczyzna obsługi Należy wprowadzić wyłącznie te parametry, które są wymagane dla pozycjonowania modularnego (liczba zębów przekładni, prędkość) Łatwa parametryzacja zamiast skomplikowanego programowania Tryb pracy z monitorem zapewnia optymalną diagnozę Użytkownik nie musi posiadać doświadczenia w programowaniu Bez długotrwałego wdrażania Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 5

6 2 Opis systemu Zakresy zastosowania Możliwości kombinatoryczne Korzystając z "Pozycjonowanie modularne" do dyspozycji są następujące możliwości kombinatoryczne: Sterowanie przetwornicy napędowej poprzez wejścia binarne poprzez złącze magistrali polowej Połączenie wału silnika obciążenie Połączenie kształtowe (= bezpoślizgowe). Enkoder nie jest wymagany. Dla pozycjonowania wykorzystywane są sygnały z enkodera silnika. [1] DIØ3 X15 Rys. 1: Stół obrotowy z połączeniem kształtowym 52104AXX [1] Czujnik do wykrywania punktu zerowego (poprzez krzywkę referencyjną) 6 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

7 Opis systemu Zakresy zastosowania 2 Połączenie wału silnika obciążenie Połączenie siłowe (= z poślizgiem). W celu pozycjonowania wymagany jest enkoder zewnętrzny. [1] [2] Rys. 2: Stół obrotowy z połączeniem siłowym 52103AXX [1] Połączenie siłowe (= z poślizgiem) sprzęgła pomiędzy wałem silnika a stołem obrotowym [2] Zewnętrzny enkoder inkrementalny montowany jest do stołu obrotowego za pomocą połączenia kształtowego (= bezpoślizgowo) W przypadku napędów obrotowych o niecałkowitoliczbowych przełożeniach jeden obrót odpowiada niecałkowitoliczbowej ilości inkrementów, tzn. punkt zerowy przemieszcza się przy każdym obrocie. Ten błąd był do tej pory równoważony poprzez jednostronne odniesienie. Stosując moduł aplikacyjny "Modulo positioning" całkowotliczbowe przełożenia nie mogą być więcej przetwarzane, tak więc jednostronne odniesienie nie jest już wymagane. W ten sposób można ustalić jednoznaczne odniesienie inkrementów silnika w stosunku do obrotu, eliminując tym samym odchylenie punktu zerowego. Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 7

8 3 Projektowanie Założenia 3 Projektowanie 3.1 Założenia PC i oprogramowanie Moduł aplikacyjny "Pozycjonowanie modularne" realizowany jest jako program IPOS plus i jest elementem oprogramowania MOVITOOLS firmy SEW-EURODRIVE. Aby korzystać z MOVITOOLS, niezbędny jest PC z systemem operacyjnym Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows 2000 lub Windows XP. Przetwornice, silniki i enkodery Przetwornica Dla "Modulo positioning" (pozycjonowanie modularne) niezbędne jest sprzężenie zwrotne. Może być ono zrealizowane tylko z urządzeniami MOVIDRIVE w wersji technologicznej (...-0T). W przypadku MOVIDRIVE MDX61B przetwornica może być sterowana albo poprzez zaciski albo poprzez magistralę. W przypadku MOVIDRIVE compact MCH41A/42A sterowanie zaciskami nie jest możliwe. W przypadku MOVIDRIVE compact MCH41A/42A można używać złącze magistrali polowej PROFIBUS-DP a w przypadku MOVIDRIVE MDX61B złącze magistrali polowej INTERBUS wraz ze światłowodami. możliwe z MOVIDRIVE Sterowanie poprzez compact MCH41A/42A MDX61B Zaciski Nie Tak, z opcją DIO11B PROFIBUS-DP Tak, bez opcji Tak, z opcją DFP21B INTERBUS Nie Tak, z opcją DFI11B INTERBUS ze światłowodem Tak Tak, z opcją DFI21B (w przygotowaniu) Silniki i enkodery Dla pracy z MOVIDRIVE compact MCH41A/42A: Synchroniczne serwomotory CM, asynchroniczne serwomotory CT/CV lub silniki trójfazowe DR/DT/DV/D z enkoderem Hiperface. Dla pracy z MOVIDRIVE MDX61B: Wszystkie silniki z enkoderem Hiperface lub enkoderem inkrementalnym z opcją DEH11B. Synchroniczne serwomotory DS/DY z opcją rezolwera DER11B. Enkoder zewnętrzny oraz krzywka referencyjna Połączenie kształtowe pomiędzy wałem silnika a obciążeniem: Nie wymagany enkoder zewnętrzny Połączenie siłowe pomiędzy wałem silnika a obciążeniem: Dodatkowo do enkodera silnika/rezolwera wymagany jest enkoder zewnętrzny Enkoder inkrementalny jako enkoder zewnętrzny: Podłączenie do urządzenia podstawowego X14: Enkoder Hiperface jako enkoder zewnętrzny: Opcja przyłącza DEH11B do X14: Krzywka referencyjna: Pozycjonowanie absolutne Wymagany jest punkt odniesienia maszyny. Ustalany jest on poprzez krzywkę referencyjną. Pozycjonowanie względne Gdy nie wymagany jest punkt odniesienia maszyny, wówczas krzywka referencyjna staje się też zbędna. 8 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

9 Projektowanie Opis funkcji 3 Możliwe kombinacje Połączenie wału silnika obciążenie Połączenie kształtowe, nie wymagany enkoder zewnętrzny Połączenie siłowe, wymagany enkoder zewnętrzny Typ enkodera enkoder zewnętrzny - Enkoder inkrementalny lub enkoder Hiperface Przesunięcie odniesienia Tak (pozycjonowanie absolutne) Wymagana opcja MOVIDRIVE Karta wejścia/wyjścia DIO11B lub złącza magistrali polowej (DFP21B, DFI11B) 3.2 Opis funkcji Cechy funkcji Aplikacja "Modulo positioning" oferuje następujące cechy funkcji: Pozycjonowanie zoptymalizowane do zmiany położenia Wskazanie pozycji następuje: w odniesieniu kątowym w stopniach [ ] w odniesieniu kątowym w stopniach dziesiętnych [1/10 ] poprzez inkrementy modularne [360 = 65536] Wykorzystywane są następujące systemy enkoderów: Enkoder inkrementalny enkoder silnika Zewnętrzny enkoder inkrementalny Enkoder absolutny Brak dryfu pozycji w przypadku pozycjonowania absolutnego Dla rampy przesunięcia można wybrać liniową, kwadratową lub sinusoidalną formę rampy. W przypadku sterowania poprzez zaciski: Można wybrać i zdefiniować 16 pozycji tabelowych Dla każdego przesunięcia pozycji można wybrać dowolną prędkość przesunięcia oraz oddzielnie ustawić rampę W przypadku sterowania poprzez magistralę polową: Magistrale polowe obsługiwane są za pomocą 4 lub 6 słów danych procesowych Pozycje docelowe podawane są za pomocą 2 słów procesowych Prędkość przesuwania i czas rampy można wybierać dowolnie W przypadku sterowania za pomocą 4 słów danych procesowych można wybierać pomiędzy dwoma czasami ramp W przypadku sterowania za pomocą 6 słów danych procesowych można ustawić rampę rozpędową i rampę hamującą poprzez piąte lub szóste procesowe słowo danych Podczas trwania procesu przesunięcia, zarówno czas ramp jak i prędkość pozycjonowania mogą być zmieniane tylko dla liniowej formy rampy. W przypadku kwadratowej lub sinusoidalnej formy rampy, czas rampy oraz prędkość pozycjonowania można ustalić tylko przed rozpoczęciem procesu przesunięcia Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 9

10 3 Projektowanie Opis funkcji Tryby pracy Funkcje te realizowane są za pomocą ośmiu trybów pracy: Tryb skokowy Za pomocą dwóch sygnałów wejściowych napęd poruszany jest w kierunku prawym bądź lewym. Poprzez jedno wejście binarne można wybrać dwie prędkości, a mianowicie bieg szybki i ruch wolny dla precyzyjnego pozycjonowania. W przypadku sterowania poprzez magistralę polową zostanie przejęta prędkość przeniesiona przez magistralę. Tryb Teach (tylko w przypadku sterowania zaciskami) Każda pojedyncza pozycja może zostać wywołana w trybie skokowym a następnie zapisana w trybie Teach. Tryb odniesienia Poprzez polecenie startu na wejściu binarnym zapoczątkowane zostanie przesunięcie odniesienia. Za pomocą przesunięcia odniesienia ustalany jest punkt odniesienia (punkt zerowy maszyny) dla absolutnego procesu pozycjonowania. Rodzaje trybów automatycznych Tryb automatyczny z optymalizacją zmiany położenia Przesunięcie na pozycję z optymalizacją zmiany położenia. Przesunięcie docelowe przebiega po najkrótszym odcinku. Tryb automatyczny z blokadą kierunku obrotów (bieg w prawo bieg w lewo) Ruch odbywa się na zasadzie pozycjonowania absolutnego ze stałym kierunkiem obrotów. Tryb automatyczny przerywany (bieg w prawo bieg w lewo) Ruch odbywa się na zasadzie pozycjonowania względnego ze stałym kierunkiem obrotów. 10 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

11 Projektowanie Skalowanie napędu Skalowanie napędu Aby wyliczyć informację o odcinku dla prawidłowego pozycjonowania napędu, musi być określona dla sterowania liczba impulsów enkodera (inkrementy) przypadających na jednostkę odcinka. Napędy bez enkodera zewnętrznego (połączenie kształtowe) W przypadku napędów bez zewnętrznego enkodera można automatycznie przeprowadzić skalowanie poprzez uruchomienie pozycjonowania modularnego. W tym celu należy wprowadzić następujące dane: Wybór jednostki użytkowania stopień [ ] lub [1/10 ] Przełożenie przekładni (przekładnia-i) poprzez wprowadzenie liczby zębów Przełożenie przekładni zewnętrznej poprzez wprowadzenie liczby zębów Współczynnik skalujący licznik / mianownik obliczany jest automatycznie za pomocą funkcji uruchamiającej dla pozycjonowania modularnego. Niecałkowitoliczb owe przełożenia przekładni (pozycjonowanie modularne) W przypadku gdy pomiar przemieszczenia niecałkowitoliczbowego przełożenia przekładni i przekładni zewnętrznej realizowany jest poprzez enkoder silnika, wówczas jeden obrót stołu obrotowego odpowiada niecałkowitoliczbowej ilości inkrementów. Spowoduje to zmianę położenia punktu zerowego maszyny przy każdym obrocie. Do tej pory następstwem był błąd pozycjonowania. Ten błąd nie wystąpi więcej przy pozycjonowaniu modularnym, ponieważ w trakcie uruchamiania wprowadzana jest liczba zębów przekładni i przekładni odboczkowej. W ten sposób ustalane jest odniesienie dla inkrementów silnika prędkości obrotowej odbiornika napędu, dzięki czemu nie występuje dryf pozycji. Zadanie pozycji docelowej oraz wskazanie pozycji rzeczywistej przebiega według wewnątrz-systemowych jednostek dla odbiornika napędu (0 360 ), znormalizowanych na Maksymalna rozdzielczość 16 bitowa może zostać wybrana podczas uruchamiania wraz z jednostkami [ ] lub [1/10 ]. Napęd z enkoderem zewnętrznym (połączenie siłowe) W tym przypadku przed uruchomieniem pozycjonowanie modularnego należy aktywować i wyskalować enkoder zewnętrzny (np. enkoder Hiperface). W MOVITOOLS/Shell należy przeprowadzić następujące ustawienia: Uruchom przetwornicę za pomocą "MOVITOOLS/Shell. Rys. 3: Uruchamianie przetwornicy 10095AEN Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 11

12 3 Projektowanie Skalowanie napędu Ustaw parametr P941 Źródło wartości rzeczywistej na ENKODER.ZEWN. (X14). Ustawienie może być przeprowadzone podczas uruchamiania pozycjonowania modularnego. Rys. 4: Ustawić źródło pozycji rzeczywistej P AEN Przed uruchomieniem pozycjonowania modularnego, należy w parametrze P945 Enkoder zewnętrzny typ (X14) wybrać podłączony enkoder zewnętrzny (np. enkoder Hiperface). Rys. 5: Wybrać typ enkodera zewnętrznego P945 (np. enkoder Hiperface) 10092AEN Zanim rozpoczniesz pozycjonowanie modularne prawidłowo nastaw parametr P942...P944 Licznik i mianownik współczynnika enkodera oraz skalowanie enkodera zewnętrznego. Podaj liczbę zębów istniejącej przekładni zewnętrznej. Pomnóż współczynnik licznika przez ustaloną w parametrze 944 wartość dla wyskalowania enkodera zewnętrznego ( Rozdział 5.3 "Ustalanie parametru modularnego w trybie pracy z enkoderem zewnętrznym"). W trakcie uruchamiania pozycjonowania modularnego przeliczanie wartości skalowania jest teraz zablokowane. Dalsze informacje dotyczące skalowania enkodera zewnętrznego znajdują się w podręczniku "Pozycjonowanie i przebieg sterowania IPOS plus ". 12 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

13 Projektowanie Krzywka referencyjna i punkt zerowy maszyny Krzywka referencyjna i punkt zerowy maszyny Jeśli punkt zerowy maszyny (= punkt odniesienia dla pozycjonowania) nie odpowiada położeniu punktu odniesienia, wówczas przy uruchamianiu pozycjonowania modularnego można wprowadzić offset odniesienia. Obowiązuje wzór: Punkt zerowy maszyny = punkt odniesienia + offset odniesienia. W ten sposób można zmieniać punkt zerowy maszyny bez przesuwania krzywki referencyjnej. Wartość dla offsetu odniesienia przeliczana jest podczas uruchomienia za pomocą jednostki użytkownika w modularnym zakresie przedstawiania (16 Bit = 360 ) i ładowane do parametru P Wskazówki dotyczące pomiaru przemieszczenia Dokładność pozycjonowania O dokładności pozycjonowania stołu obrotowego decyduje głównie sposób pomiaru przemieszczenia. Przy napędzie centrycznym, o dokładności pozycjonowania decyduje przede wszystkim luz w przekładni. W tym przypadku niezbędne jest zastosowanie przekładni o zredukowanym luzie (przekładnie planetarne, przekładnie stożkowo-walcowe o zredukowanym luzie). Zastosowanie enkodera zewnętrznego wbudowanego na obwodzie nie oferuje żadnych korzyści, ponieważ w przypadku luzu na przekładni silnik nie może ustawić żądanej pozycji mechanicznej. Zwiększenie dokładności pozycjonowania jest możliwe dzięki zastosowaniu przesunięcia napędu na obwód (połączenie wieńca zębatego z zębnikiem). Zastosowanie bardzo dużych przełożeń przekładni zewnętrznej powoduje odciążenie luzu w przekładni, należy jednak zwracać przy tym uwagę na swobodne działanie luzu dla połączenia wieńca zębatego z zębnikiem. Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 13

14 3 Projektowanie Kodowanie binarne pozycji tabelowych 3.6 Kodowanie binarne pozycji tabelowych Wersja z zaciskami Pozycje tabelowe muszą być podawane w systemie kodowania binarnego i w takim systemie są również odsyłane. Tym samym DI14 (D013) = 2 0 a DI17 (D016) = 2 3. Nr DI14 (D013) DI15 (D014) DI16 (D015) DI17 (D016) 0 "0" "0" "0" "0" 1 "1" "0" "0" "0" 2 "0" "1" "0" "0" 3 "1" "1" "0" "0" 4 "0" "0" "1" "0" 5 "1" "0" "1" "0" 6 "0" "1" "1" "0" 7 "1" "1" "1" "0" 8 "0" "0" "0" "1" 9 "1" "0" "0" "1" 10 "0" "1" "0" "1" 11 "1" "1" "0" "1" 12 "0" "0" "1" "1" 13 "1" "0" "1" "1" 14 "0" "1" "1" "1" 15 "1" "1" "1" "1" Wersja z magistralą W wersji z magistralą nie realizowane jest kodowanie binarne pozycji tabelowych. Pozycja, prędkość i czas rampy podawane są zmiennie poprzez słowa danych procesowych. 3.7 Obsadzenie danych procesowych Sterowanie nadrzędne (SPS) wysyła do przetwornicy 6 słów procesowych danych wyjściowych (PA1... PA6) i odbiera od przetwornicy 6 słów procesowych danych wejściowych (PE1... PE6). Możliwe jest również sterowanie poprzez 4 słowa procesowe danych (PA1... PA4 i PE1... PE4). PA PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 E Q PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE Rys. 6: Przesyłanie danych poprzez dane procesowe 04825AXX PA = Wyjściowe dane procesowe PE = Wejściowe dane procesowe PA1 = Słowo sterujące 2 PE1 = Słowo statusowe (dane PE IPOS) PA2 = Pozycja docelowa High (dane PA IPOS) PE2 = Pozycja rzeczywista High (dane PE IPOS) PA3 = Pozycja docelowa Low (dane PA IPOS) PE3 = Pozycja rzeczywista Low (dane PE IPOS) PA4 = Prędkość zadana (dane PA IPOS) PE4 = Prędkość rzeczywista (dane PE IPOS) PA5 = Rampa rozpędowa (dane PA IPOS) PE5 = Prąd czynny (dane PE IPOS) PA6 = Rampa opóźnieniowa (dane PA IPOS) PE6 = Obciążenie urządzenia (dane PE IPOS) 14 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

15 Projektowanie Obsadzenie danych procesowych 3 Wyjściowe dane procesowe Słowa procesowych danych wyjściowych są obsadzone w następujący sposób: PA1: Słowo sterujące 2 zarezerwowane Przełączanie rampy Wybór trybu 2 2 Wybór trybu 2 1 Wybór trybu 2 0 Tryb ręczny - Tryb ręczny Blokada stopnia mocy/ zezwolenie Zezwolenie/szybkie zatrzymanie Zezwolenie/Stop Regulacja na pozycji postojowej Przełączanie rampy Przełączanie zestawu parametrów Reset błędu Start zarezerwowane PA2 + PA3: Pozycja docelowa PA2 Pozycja docelowa High PA3 Pozycja docelowa Low Pozycja docelowa [jednostka użytkownika] PA4: Prędkość zadana PA4 prędkość zadana Prędkość zadana [1/min] PA5 + PA6: Rampa rozpędowa i rampa hamująca PA5 Rampa rozpędowa PA6 Rampa opóźnieniowa Rampy [ms] Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 15

16 3 Projektowanie Obsadzenie danych procesowych Wejściowe dane procesowe Słowa procesowych danych wejściowych są obsadzone w następujący sposób: PE1: Słowo statusowe Status przetwornicy/kod błędu Silnik obraca się (n 0) Przetwornica gotowa do pracy Odniesienie IPOS (= jazda referencyjna wykonana) Pozycja docelowa osiągnięta Hamulec zwolniony Błąd/ostrzeżenie Wyłącznik końcowy prawy Wyłącznik końcowy lewy PE2 + PE3: Pozycja rzeczywista PE2 Pozycja rzeczywista High PE3 Pozycja rzeczywista Low Pozycja rzeczywista [jednostka użytkownika] Pozycja rzeczywista przesyłana jest w jednostce użytkownika z powrotem do SPS i wyrażana jest zawsze w przedziale między 0 i 360. PE4: Prędkość rzeczywista PE4 Prędkość rzeczywista Prędkość rzeczywista [1/min] PE5: Prąd czynny PE5 Prąd czynny Prąd czynny [% prąd znamionowy urządzenia] PE6: Obciążenie urządzenia PE6 Obciążenie urządzenia Obciążenie urządzenia [% I t] 16 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

17 Instalacja Oprogramowanie MOVITOOLS 4 4 Instalacja 4.1 Oprogramowanie MOVITOOLS Moduł aplikacyjny "Pozycjonowanie modularne" jest częścią oprogramowania MOVITOOLS (wersja 3.0 Lub wyższa) firmy SEW-EURODRIVE. Aby zainstalować w komputerze oprogramowanie MOVITOOLS postępuj w następujący sposób: Włóż płytę MOVITOOLS do czytnika w komputerze. Uruchom [Start] \ [Run...]. Uruchomiony zostanie menu setup dla MOVITOOLS. Stosuj się do wyświetlanych poleceń, poprowadzą Cię one automatycznie przez instalację. Po przeprowadzeniu instalacji uruchom program MOVITOOLS poprzez menagera programu. Wybierz złącze komputerowe (PC-COM), do którego podłączona jest przetwornica. Wybierz sposób połączenia "peer-to-peer". Za pomocą komendy <Update> wyświetlona zostanie w oknie "Connected Inverters" podłączona przetwornica. Rys. 7: Okno uruchomienia MOVITOOLS 10093AEN Wersja technologiczna (od wersji 2.70) Moduł aplikacyjny "Modulo positioning" może być stosowany wraz z urządzeniami MOVIDRIVE MDX61B w wersji technologicznej (-0T). Dla urządzeń w wersji standardowej (-00) moduł aplikacyjny nie może być stosowany. Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 17

18 4 Instalacja Urządzenie podstawowe MDX61B z "kartą wejścia/wyjścia typ DIO11B" 4.2 Urządzenie podstawowe MDX61B z "kartą wejścia/wyjścia typ DIO11B" Wersja z zaciskami W wersji z zaciskami możliwe jest instalowanie "karty wejścia/wyjścia DIO11B". Rys. 8: Schemat przyłączeniowy urządzenia podstawowego MOVIDRIVE MDX61B z opcją DIO11B 06519APL 18 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

19 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B Zestawienie Podczas instalacji magistrali należy przestrzegać wskazówek zawartych w podręcznikach dla magistrali polowych, które dostarczane są wraz z magistralami polowymi. DFP21B RUN BUS FAULT nc 0 1 ADDRESS DFI 11B M 41 0,5M U L RC BA RD TR X X31 X31 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Rys. 9: Typy magistrali 52386AXX Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 19

20 4 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B PROFIBUS (DFP21B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji PROFIBUS, który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Niniejszy pakiet dokumentacji zawiera pliki GSD urządzenia oraz pliki dla MOVIDRIVE, które są pomocne przy projektowaniu i prostym uruchamianiu. Dane techniczne DFP21B RUN BUS FAULT nc ADDRESS Opcja Złącze magistrali polowej PROFIBUS typ DFP21B Numer rzeczowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu i Oprogramowanie MOVITOOLS oraz klawiatura DBG60B diagnozie Wariant protokołu PROFIBUS-DP według EN V2 / DIN E T3 Obsługiwane szybkości transmisji Połączenie Zakończenie magistrali Adres stacji Plik GSD Numer identyfikacyjny DP Masa Automatyczne rozpoznanie szybkości transmisji 9.6 kbodów Mbodów 9-stykowe gniazdo Sub-D Obsadzenie zgodnie z EN V2 / DIN T3 Nie zintegrowane, musi być zrealizowane we wtyku PROFIBUS , ustawiane przez przełączniki DIP SEW_6003.GSD 6003 hex = dez 0.2 kg (0.44 lb) X AXX 1. Zielona dioda LED: RUN 2. Czerwona dioda LED: BUS FAULT 3. Przełączniki DIP do ustawienia adresu stacji 4. 9-stykowe gniazdo Sub-D: przyłącze magistrali Okablowanie złączy [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) [3] [1] Rys. 10: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EN AXX (1) 9-stykowy wtyk Sub-D (2) Skręcić ze sobą przewody sygnału! (3) Niezbędne jest połączenie pomiędzy obudową wtyku a ekranem! 20 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

21 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B 4 INTERBUS (DFI11B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji INTERBUS, który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Dane techniczne DFI 11B M 41 0,5M U L RC BA RD TR Opcja Numer rzeczowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu i diagnozie Obsługiwane szybkości transmisji Połączenie Masa Złącze magistrali polowej INTERBUS typ DFI11B (LWL) Oprogramowanie MOVITOOLS, klawiatura DBG60B oraz narzędzie CMD-Tool 500 kbodów i 2 Mbodów, przełączane za pomocą przełącznika DIP Wejście magistrali zdalnej: 9-stykowy wtyk Sub-D Wyjście magistrali zdalnej: 9-stykowe gniazdo Sub-D 0,2 kg (0,44 lb) X30 3. X AXX 1. Przełącznik DIP dla długości danych procesowych, długość PCP i szybkość transmisji 2. Diody diagnostyczne LED 3. 9-stykowy wtyk Sub-D: przychodząca magistrala zdalna 4. 9-stykowe gniazdo Sub-D: wychodząca magistrala zdalna Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 21

22 4 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B Okablowanie złączy Podłączenie do sieci INTERBUS odbywa się poprzez 9-stykowy łącznik wtykowy Sub-D dla przychodzącej magistrali zdalnej oraz poprzez 9-stykowy wtyk Sub-D dla wychodzącej magistrali zdalnej zgodnie z normą IEC Na poniższych ilustracjach przedstawiono obsadzenie połączeń 9-stykowych łączy wtykowych/złącz Sub-D dla przychodzącej i wychodzącej magistrali zdalnej oraz kolory kabli sygnałowych przewodu magistrali wykorzystywanych w INTERBUS. [1] [2] GN YE PK GY BN /DO DO /DI DI COM [3] 52296AXX Rys. 11: Obsadzenie 9-stykowego łącznika wtykowego Sub-D wyjściowego przewodu magistrali zdalnej GN = Zielony YE = Żółty PK = Różowy GY = Szary BN = Brązowy [1] 9-stykowy łącznik wtykowy SUB-D [2] Kabel sygnałowy, skręcony [3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! [1] [2] /DO DO /DI DI COM [3] GN YE PK GY BN 52297AXX Rys. 12: Obsadzenie 9-stykowego łącznika wtykowego Sub-D wyjściowego przewodu magistrali zdalnej GN = Zielony YE = Żółty PK = Różowy GY = Szary BN = Brązowy [1] 9-stykowy wtyk Sub-D [2] Kabel sygnałowy, skręcony [3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! Podłączenie opcji DFI11B do systemu INTERBUS odbywa się zasadniczo poprzez 2-przewodnikową magistralę zdalną z 6-żyłowym, ekranowanym przewodem i skręconymi w pary kablami sygnałowymi. 2-przewodowa magistrala zdalna składa się zasadniczo z kanału RS-485 Data Out (kable sygnałowe "DO" i "/DO") oraz z kanału RS-485 Data In (kable sygnałowe "DI" i "/DI"). 22 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

23 Instalacja MOVIDRIVE compact MCH41A/42A MOVIDRIVE compact MCH41A/42A Rys. 13: Schemat przyłączeniowy MOVIDRIVE compact MCH41A/42A 06515APL Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 23

24 4 Instalacja MOVIDRIVE compact MCH41A/42A Obsadzenie wtyków PROFIBUS-DP Przestrzegaj wskazówek zawartych w instrukcji obsługi dla MOVIDRIVE compact MC_41A. (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) Rys. 14: Obsadzenie 9-stykowego wtyku Sub-D zgodnie z EN V AXX (1) X30: 9-stykowy wtyk Sub-D (2) Skręcić ze sobą kable sygnałowe! (3) Niezbędne jest połączenie pomiędzy obudową wtyku a ekranem! Obsadzenie wtyków INTERBUS-LWL Przestrzegaj wskazówek zawartych w instrukcji obsługi dla MOVIDRIVE compact MC_41A. OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 X10 X11 X OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 Rys. 15: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EN AXX Połączenie Sygnał Kierunek Kolor żyły LWL X30 LWL Remote IN przychodząca Dane odbiorcze Pomarańczowy (OG) X31 magistrala zdalna Dane nadawcze Czarny (BK) X32 LWL Remote OUT wychodząca Dane odbiorcze Czarny (BK) X33 magistrala zdalna Dane nadawcze Pomarańczowy (OG) 24 Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

25 Uruchomienie Informacje ogólne I Uruchomienie 5.1 Informacje ogólne Warunkiem udanego uruchomienia jest właściwe zaprojektowanie napędu i prawidłowa instalacja. Szczegółowe wskazówki dotyczące projektowania zawarte są w podręcznikach systemowych MOVIDRIVE MDX60/61B i MOVIDRIVE compact. Podręczniki systemowe są częścią pakietu dokumentacji MOVIDRIVE MDX60/61B i MOVIDRIVE compact i mogą być zamówione w firmie SEW-EURODRIVE. Sprawdź instalację, również przyłącze enkodera, stosując się do wskazówek instalacyjnych zawartych w instrukcji obsługi MOVIDRIVE oraz w niniejszym podręczniku ( Rozdz. Instalacja). 5.2 Ustalanie parametru modularnego dla trybu pracy z enkoderem silnika Na poniższym przykładzie przedstawiono krok po kroku, w jaki sposób przetwarzane są dane wprowadzane na płaszczyźnie uruchamiania. Obliczanie parametru modularnego przeprowadzane jest automatycznie po wprowadzeniu liczby zębów przekładni. Wielkości zadane Dane przekładni: KA47B Prędkość obrotowa elementów napędzanych: 19 min 1 Prędkość obrotowa silnika: 2000 min 1 Przełożenie: 104,37 Krok 1: Ustalanie liczby zębów przekładni W celu ustalenia liczby zębów przekładni skonsultuj się z SEW-EURODRIVE. Na tym przykładzie ustalono następujące ilości zębów: Z1 = 17 / Z2 = 74 / Z3 = 8 / Z4 = 33 / Z5 = 16 / Z6 = 93 Z5 Z4 Z6 Z3 Z2 Z1 [1] [2] [3] Rys. 16: Przykład uruchomienia 52294AXX [1] Odbiornik napędu [2] Przekładnia [3] Silnik z enkoderem silnika Podręcznik Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE 25

Podręcznik. MOVIDRIVE Aplikacja Latająca piła. Wydanie 04/2004 11227850 / PL A5.J56

Podręcznik. MOVIDRIVE Aplikacja Latająca piła. Wydanie 04/2004 11227850 / PL A5.J56 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVIDRIVE Aplikacja Latająca piła A5.J56 Wydanie 4/24 1122785 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja "Pozycjonowanie względem pozostałej drogi poprzez Bus" Wydanie 01/2005 11313641 / PL FA362000

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja Pozycjonowanie względem pozostałej drogi poprzez Bus Wydanie 01/2005 11313641 / PL FA362000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja "Pozycjonowanie względem pozostałej drogi poprzez Bus" FA362 Wydanie 1/25 11313641 /

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja "Rozszerzone pozycjonowanie magistrali" Wydanie 04/2005 11335254 / PL FA362820

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja Rozszerzone pozycjonowanie magistrali Wydanie 04/2005 11335254 / PL FA362820 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVIDRIVE MDXB Aplikacja "Rozszerzone pozycjonowanie magistrali" Wydanie 04/200 3324 / PL FA32820 Podręcznik SEW-EURODRIVE

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do

Bardziej szczegółowo

Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, AC/DC 24 V

Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, AC/DC 24 V 4 609 OpenAir TM Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza GNP19 Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, Siłownik z silnikiem elektrycznym do regulacji 2-stawnej, 3-stawnej,

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009

Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009 Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy PL OBF5xx 705 / 00 0 / 009 Spis treści Uwaga wstępna. Symbole Funkcje i własności. Zastosowania Montaż. Podłączenie światłowodów Podłączenie elektryczne 5 5

Bardziej szczegółowo

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie

Bardziej szczegółowo

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego

Bardziej szczegółowo

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i

Bardziej szczegółowo

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI PX 5 DMX-RS Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI. Opis ogólny.. Warunki bezpieczeństwa. Opis elementów odtwarzacza.. 4.. Płyta czołowa... 4.. Płyta tylna... 4.. Bok lewy. 4.4. Bok prawy... 4 4. Kontrolki

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA PANEL STERUJĄCY MT-5

INSTRUKCJA PANEL STERUJĄCY MT-5 INSTRUKCJA PANEL STERUJĄCY MT-5 Panel sterujący MT-5 miernik cyfrowy z wyświetlaczem LCD. Wskazuje informacje systemu, oznaczenia wykrytych błędów i aktualne parametry pracy. Duże i czytelne symbole i

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

ABB i-bus KNX Uniwersalny interfejs, 12-kanałowy, UP US/U 12.2

ABB i-bus KNX Uniwersalny interfejs, 12-kanałowy, UP US/U 12.2 Dane techniczne ABB i-bus KNX Opis produktu Urządzenie jest wyposażone w dwanaście kanałów, które można oddzielnie parametryzować w ETS jako wejścia lub wyjścia. Przy użyciu przewodów przyłączeniowych

Bardziej szczegółowo

VComNet Podręcznik użytkownika. VComNet. Podręcznik użytkownika Wstęp

VComNet Podręcznik użytkownika. VComNet. Podręcznik użytkownika Wstęp VComNet Podręcznik użytkownika Wstęp VComNet przeznaczony jest do wdrażania aplikacji komunikacyjnych uruchomionych na komputerze PC z systemem Windows z urządzeniami połączonymi poprzez RS485 (RS422/RS232)

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

www.viaken.pl INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1

www.viaken.pl INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1 INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy uważnie przeczytać instrukcję obsługi. Urządzenie

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

Interfejs analogowy LDN-...-AN

Interfejs analogowy LDN-...-AN Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi

Bardziej szczegółowo

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji. 1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń

Bardziej szczegółowo

1. INSTALACJA SERWERA

1. INSTALACJA SERWERA 1. INSTALACJA SERWERA Dostarczony serwer wizualizacji składa się z: 1.1. RASPBERRY PI w plastikowej obudowie; 1.2. Karty pamięci; 1.3. Zasilacza 5 V DC; 1,5 A; 1.4. Konwertera USB RS485; 1.5. Kabla

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK

STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe z niego

Bardziej szczegółowo

Amperomierz EPM Nr produktu 000128718

Amperomierz EPM Nr produktu 000128718 INSTRUKCJA OBSŁUGI Amperomierz EPM Nr produktu 000128718 Strona 1 z 14 Amperomierz EPM04A/EPM-4C/EPM-4D/EPM-4P EPM-4D (amperomierz z zapotrzebowaniem) : EPM-4D służy do pomiarów wartości RMS prądu AC płynącego

Bardziej szczegółowo

Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C)

Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C) Instrukcja programowania wieratko-frezarki BFKO, sterowanej odcinkowo (Sinumerik 802C) Stan na dzień Gliwice 10.12.2002 1.Przestrzeń robocza maszyny Rys. Układ współrzędnych Maksymalne przemieszczenia

Bardziej szczegółowo

Licznik energii typu KIZ z zatwierdzeniem typu MID i legalizacją pierwotną. Instrukcja obsługi i instalacji

Licznik energii typu KIZ z zatwierdzeniem typu MID i legalizacją pierwotną. Instrukcja obsługi i instalacji Licznik energii typu KIZ z zatwierdzeniem typu MID i legalizacją pierwotną Instrukcja obsługi i instalacji 1 Spis treści: 1. Ważne wskazówki. 2 1.1. Wskazówki bezpieczeństwa....2 1.2. Wskazówki dot. utrzymania

Bardziej szczegółowo

Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku

Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku Marketing Marketing SDF SDF Polska Polska 6/2015 1/2013 6/2015 CZYM JEST STANDARD ISOBUS? Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS 11783 Pierwsze zastosowania nowego

Bardziej szczegółowo

RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM

RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM Instrukcja użytkownika Instrukcja oprogramowania konfiguracyjnego Designer:

Bardziej szczegółowo

Eura-Tech. Instrukcja Obsługi Aplikacji Mobilnej

Eura-Tech. Instrukcja Obsługi Aplikacji Mobilnej Eura-Tech Instrukcja Obsługi Aplikacji Mobilnej Pobieranie aplikacji Przed rozpoczęciem ustawiania kamery IP, pobierz i zainstaluj aplikację Eura Cam. W sklepie Google Play wyszukaj aplikację EuraCam Funkcjonalność

Bardziej szczegółowo

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3- INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4

Bardziej szczegółowo

Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.

Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako

Bardziej szczegółowo

Ustawienia ogólne. Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony

Ustawienia ogólne. Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony Ustawienia ogólne Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony Panel główny programu System Sensor (tylko dla wersja V2, V3, V4) Panel główny programu System

Bardziej szczegółowo

2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS

2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS SIC184 Protokół MODBUS-RTU (v1.10) Spis treści 1. Informacje wstępne... 1 2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS... 1 3. Opis rejestrów i funkcji... 2 3.1 Odczyt stanu wejść/wyjść... 2 3.2

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE

Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE wersja 2.0/15 Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania... 3 2. Podłączenie licznika do komputera lub sieci... 3 3. Uruchomienie oprogramowania... 3 4. Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

Siłowniki elektryczne

Siłowniki elektryczne 4 863 Siłowniki elektryczne do zaworów VVI46..., VXI46..., VVS46... i VXS46... SFA21/18 SFA21/18 napięcie zasilania 230 V AC, sygnał sterujący 2-stawny napięcie zasilania 24 V AC, sygnał sterujący 2-stawny

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALATORA

INSTRUKCJA INSTALATORA -1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 1. Wstęp...3 2. Pierwsze uruchomienie....3 3. Wybór aplikacji i komunikacji...4 4. Sterowanie...6

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA PILOT ZDALNEGO STEROWANIA R5/E-30 Ostrzeżenie. Należy upewnić się, że między pilotem a odbiornikiem urządzenia wewnętrznego nie znajdują się żadne przegrody; w przeciwnym wypadku

Bardziej szczegółowo

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco 3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać

Bardziej szczegółowo

Site Installer v2.4.xx

Site Installer v2.4.xx Instrukcja programowania Site Installer v2.4.xx Strona 1 z 12 IP v1.00 Spis Treści 1. INSTALACJA... 3 1.1 Usunięcie poprzedniej wersji programu... 3 1.2 Instalowanie oprogramowania... 3 2. UŻYTKOWANIE

Bardziej szczegółowo

Rozdział 1. Przegląd bramofonu SAFE

Rozdział 1. Przegląd bramofonu SAFE Spis treści INSTRUKCJA OBSŁUGI SPIS TREŚCI ROZDZIAŁ 1. PRZEGLĄD BRAMOFONU SAFE... 2 1.1 OPIS... 2 1.2. FUNKCJE... 2 1.3. WYMAGANIA SYSTEMOWE... 2 1.4. ROZPOCZĘCIE UŻYTKOWANIA... 3 ROZDZIAŁ2. DZIAŁANIE

Bardziej szczegółowo

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,

Bardziej szczegółowo

Wyposażenie Samolotu

Wyposażenie Samolotu P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 2 Przyrządy żyroskopowe

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54

Bardziej szczegółowo

EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych

EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Włączanie / wyłączanie Aby uruchomić urządzenie należy podłączyć zasilanie. (wyłączenie poprzez odpięcie zasilania) Wyświetlacz Po włączeniu i podczas normalnej

Bardziej szczegółowo

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe: 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny

Bardziej szczegółowo

Manometry różnicowe Model A2G-10/15

Manometry różnicowe Model A2G-10/15 Instrukcja obsługi Manometry różnicowe Model A2G-10/15 PL Manometr różnicowy air2guide P Model A2G-10 PL Manometry różnicowe Model A2G-10/15 Strona 1-9 2 Instrukcja obsługi WIKA air2guide Model A2G-10

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC V1.0.0 (10.14.2015) 1 (7) INSTALACJA UWAGA: Produkt działa jako urządzenie nadrzędne Modbus. Dlatego w przypadku podłączania narzędzia do istniejącej sieci Modbus konieczne może okazać się odłączenie innego

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Bezpieczne odłączanie dla MOVIAXIS. Dokumentacje. Wydanie 08/2006 11523158 / PL FB410000

Podręcznik. Bezpieczne odłączanie dla MOVIAXIS. Dokumentacje. Wydanie 08/2006 11523158 / PL FB410000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Bezpieczne odłączanie dla MOVIAXIS FB10000 Dokumentacje Wydanie 08/006 1153158 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI PRODUCT INFORMATION z INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI SYSTEMY TRANSPORTU NA CAŁYM NOWA TECHNOLOGIA INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 Zalety elektrorolki RollerDrive EC310 są w porównaniu

Bardziej szczegółowo

Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.

Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach. Terminal TR01 Terminal jest m, umożliwiającym odczyt i zmianę nastaw parametrów, stanów wejść i wyjść współpracujących z nim urządzeń automatycznej regulacji wyposażonych w port komunikacyjny lub i obsługujących

Bardziej szczegółowo

OSTRZEŻENIE: NIEBEZPIECZEŃSTWO ZADŁAWIENIA małe elementy. Dla dzieci powyżej 3 roku życia.

OSTRZEŻENIE: NIEBEZPIECZEŃSTWO ZADŁAWIENIA małe elementy. Dla dzieci powyżej 3 roku życia. OSTRZEŻENIE: NIEBEZPIECZEŃSTWO ZADŁAWIENIA małe elementy. Dla dzieci powyżej 3 roku życia. Ostrzeżenia Instrukcję obsługi należy zachować, aby móc z niej skorzystać w późniejszym czasie. Mikroskop Easi-Scope

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO

INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO DLA LEKKIEJ PŁYTY DO BADAŃ DYNAMICZNYCH HMP LFG WYMAGANE MINIMALNE PARAMETRY TECHNICZNE: SPRZĘT: - urządzenie pomiarowe HMP LFG 4 lub HMP LFG Pro wraz z kablem

Bardziej szczegółowo

Wydanie. MOVIDRIVE MDX61B złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP (12 Mbodów) 03/2004. Podręcznik 11256958 / PL

Wydanie. MOVIDRIVE MDX61B złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP (12 Mbodów) 03/2004. Podręcznik 11256958 / PL MOVDRVE MDX61B złącze Feldbus DFP21B PROFBUS DP (12 Mbodów) Wydanie 3/24 Podręcznik 11256958 / PL SEW-EURODRVE 1 Ważne wskazówki... 4 2 Wprowadzenie... 5 3 Wskazówki montażowe/instalacyjne... 7 3.1 Montaż

Bardziej szczegółowo

KONWERTER ETHERNET-RS485/RS232

KONWERTER ETHERNET-RS485/RS232 KONWERTER ETHERNET-RS485/RS232 MK01 PRZEZNCZENIE Konwerter Ethernet-RS485/RS232 typu MK01 umożliwia podłączenie sterowników obsługujących MODUS RTU, w tym sterowników FRISKO, do sieci LN i ich zdalną obsługę

Bardziej szczegółowo

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1 Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.

Bardziej szczegółowo

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c.

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c. CSMIO-ENC Moduł do gwintowania Rev 1.1 copyright 2012 CS-Lab s.c. Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 1.2 Zgodność z normami... 3 2. Złącze sygnałów

Bardziej szczegółowo

PROBLEMY TECHNICZNE. Co zrobić, gdy natrafię na problemy związane z użytkowaniem programu DYSONANS

PROBLEMY TECHNICZNE. Co zrobić, gdy natrafię na problemy związane z użytkowaniem programu DYSONANS PROBLEMY TECHNICZNE Co zrobić, gdy natrafię na problemy związane z użytkowaniem programu DYSONANS Jeżeli stwierdziłeś występowanie błędów lub problemów podczas pracy z programem DYSONANS możesz skorzystać

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB

Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB KERN & Sohn GmbH Ziegelei 1 D-72336 Balingen E-mail: info@kern-sohn.com Tel.: +49-[0]7433-9933-0 Faks: +49-[0]7433-9933-149 Internet: www.kern-sohn.com Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB KERN

Bardziej szczegółowo

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16 Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na

Bardziej szczegółowo

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. SK 2x5E. Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. SK 2x5E. Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PL SK 2x5E Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej Charakterystyka i funkcjonalność rozwiązań w technice transportowej Absolutne i względne

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 Quatrovent Morska 242 Gdynia Tel. +48 58 3505995, fax +48 58 6613553 1 Spis treści I. Ustawienie orientacji wentylatorów...3 A. Za pomocą regulatora

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Złącze fieldbus DFS11B PROFIBUS DP-V1 z PROFIsafe. Wydanie 09/2007 11478349 / PL

Podręcznik. Złącze fieldbus DFS11B PROFIBUS DP-V1 z PROFIsafe. Wydanie 09/2007 11478349 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe Wydanie 9/27 11478349 / PL Podręcznik SEW-EURODRVE Driving

Bardziej szczegółowo

Spis treści... 2... 4... 7... 8... 10

Spis treści... 2... 4... 7... 8... 10 Spis treści... 2... 4... 7... 8... 10 Czasem, aby zainstalować najnowszą wersję programu Bitdefender należy odinstalować jego poprzednią wersję. Instalacja najnowszej wersji jest zawsze wskazana nowsze

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji

Instrukcja instalacji Instrukcja instalacji MODUŁ DRUKARKOWY PC5400 WERSJA 3.0 PC5400 Instrukcja instalacji PC5400 - moduł drukarki (RS-232) Moduł PC5400 wersja 3.0 powinien być używany do podłączenia drukarki pracującej w

Bardziej szczegółowo

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs RS485-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Rozmieszczenie elementów.... 3 3. Przyłączenie do magistrali RS485....

Bardziej szczegółowo

Konwerter RCP48PEN. IOT - Instrukcja Obsługi - Informacja Techniczna Aktualizacja 2014-02-26 09:41

Konwerter RCP48PEN. IOT - Instrukcja Obsługi - Informacja Techniczna Aktualizacja 2014-02-26 09:41 Konwerter RCP48PEN IOT - Instrukcja Obsługi - Informacja Techniczna Aktualizacja 2014-02-26 09:41 www.lep.pl biuro@lep.pl 32-300 Olkusz, ul. Wspólna 9, tel/fax 32 754 54 54, 32 754 54 55 INSTRUKCJA OBSŁUGI

Bardziej szczegółowo

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany

Bardziej szczegółowo

TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi

TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi AN-TRB-0610-1-v_1 Data aktualizacji: 09/2009r. 09/2009 AN-TRB-0610-1-v_1 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa...

Bardziej szczegółowo

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI 1 SIŁOWNIKI 2 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE STRONA 4 CZUJNIKI POZYCJI LTS STRONA 5 SIŁOWNIKI CZUJNIKI POZYCJI LTL STRONA 9 SPIS TREŚCI CZUJNIKI POZYCJI LTE STRONA 12 3 WPROWADZENIE

Bardziej szczegółowo

Podręcznik instalacji

Podręcznik instalacji Podręcznik instalacji Monitor LCD z funkcją zarządzania kolorami Ważne Aby korzystać z urządzenia w sposób bezpieczny i wydajny, należy dokładnie zapoznać się z informacjami zawartymi w PRECAUTIONS (ŚRODKI

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU DO ODCZYTU PAMIĘCI FISKALNEJ DATECS OPF

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU DO ODCZYTU PAMIĘCI FISKALNEJ DATECS OPF INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU DO ODCZYTU PAMIĘCI FISKALNEJ DATECS OPF Wersja: 0.0.0.3 Październik 2012 SPIS TREŚCI: 1. Wstęp 2. Wymagania sprzętowe, instalacja. 3. Opis współpracy komputera z kasą 4. Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0

Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0 Moduł pozycjonowania 1. Podłączenie Moduł pozycjonowania zapewnia sterowanie impulsowe napędem. Sterownik Master K 120S posiada wbudowany moduł pozycjonowania umoŝliwiający sterowanie dwoma napędami jednocześnie.

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK TUBY LED STM-64

STEROWNIK TUBY LED STM-64 STEROWNIK TUBY LED STM-64 INSTRUKCJA OBSŁUGI DLA WERSJI OPROGRAMOWANIA 1.1 WWW.SIGMA.NET.PL OPIS OGÓLNY Urządzenie przeznaczone jest do sterowania tubami led. Dzięki rozbudowanym funkcjom wyświetla bardzo

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 5v1 IU.01.04.SY5

INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 5v1 IU.01.04.SY5 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 5v1 Spis treści: 1. Wymagania systemowe...2 2. Parametry techniczne...2 3. Zestaw...2 4. Instalacja oprogramowania...3 4.1. Instalacja w systemie

Bardziej szczegółowo

Q3 Autonomiczny czytnik kart i zamek kodowy z kontrolerem dostępu, przyciskiem dzwonka i interfejsem Wiegand

Q3 Autonomiczny czytnik kart i zamek kodowy z kontrolerem dostępu, przyciskiem dzwonka i interfejsem Wiegand Q3 Autonomiczny czytnik kart i zamek kodowy z kontrolerem dostępu, przyciskiem dzwonka i interfejsem Wiegand Instrukcja obsługi Copyright Domster T. Szydłowski . Opis, funkcje i parametry techniczne. Opis:

Bardziej szczegółowo

UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS. Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA)

UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS. Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA) 8 554 UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA) CP5511 CP5611 CP5511 CP5611 Karty PROFIBUS przeznaczone są do sprzętowego i programowego łączenia instalacji obsługiwanych

Bardziej szczegółowo

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy. MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne. Podręcznik. Wydanie 12/2008 11663545 / PL

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy. MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne. Podręcznik. Wydanie 12/2008 11663545 / PL Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ y MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne Wydanie 12/2008 11663545 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world Spis tresci 1 Wskazówki ogólne...

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI ACM-300 REGULATOR OŚWIETLENIA

INSTRUKCJA OBSŁUGI ACM-300 REGULATOR OŚWIETLENIA INSTRUKCJA OBSŁUGI ACM-300 REGULATOR OŚWIETLENIA Gratulujemy zakupu produktu firmy COCO Aby jak najlepiej korzystać z zakupionego produktu, zarejestruj się na naszej stronie internetowej: www.coco-technology.com/register.

Bardziej szczegółowo

IBM SPSS Statistics dla systemu Windows Instrukcje instalacji (licencja sieciowa)

IBM SPSS Statistics dla systemu Windows Instrukcje instalacji (licencja sieciowa) IBM SPSS Statistics dla systemu Windows Instrukcje instalacji (licencja sieciowa) Przedstawione poniżej instrukcje dotyczą instalowania IBM SPSS Statistics wersji 21 przy użyciu licencja sieciowa. Ten

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń...

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... PROCESS FIELD BUS Page 1 PROFIBUS i SIMATIC pozwala osiągnąć Obniżenie kosztów okablowania Łatwy wybór produktu Łatwość instalacji i uruchomienia Krótki czas rozruchu

Bardziej szczegółowo

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Program GEOPLAN umożliwia zmianę układu współrzędnych geodezyjnych mapy. Można tego dokonać przy udziale oprogramowania przeliczającego

Bardziej szczegółowo

Dell Display Manager podręcznik użytkownika

Dell Display Manager podręcznik użytkownika Dell Display Manager podręcznik użytkownika Przegląd Korzystanie z okna dialogowego szybkich ustawień Ustawianie podstawowych funkcji wyświetlania Przypisywanie trybów ustawień wstępnych do aplikacji Stosowanie

Bardziej szczegółowo

Dodawanie kamer w rejestratorach z PoE

Dodawanie kamer w rejestratorach z PoE Dodawanie kamer w rejestratorach z PoE Instrukcja opisuje sposoby podłączania kamer IP oraz metody dodawania kamer IP dla rejestratorów posiadających porty PoE. Uwaga: Niniejsza instrukcja nie opisuje

Bardziej szczegółowo

CONV5 - B, C wersja 1.3 Konwerter protokołu Pelco na Sensormatic INSTRUKCJA OBSŁUGI

CONV5 - B, C wersja 1.3 Konwerter protokołu Pelco na Sensormatic INSTRUKCJA OBSŁUGI CONV5 - B, C wersja 1.3 Konwerter protokołu Pelco na INSTRUKCJ OBSŁUGI Konwerter jest urządzeniem mikroprocesorowym, przeznaczonym do integrowania kamer obrotowych z innymi systemami, wyorzystującymi protokół

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Biblioteka MPLCMotion_MDX dla MOVI-PLC. Wydanie 07/2005 11350547 / PL FE330000

Podręcznik. Biblioteka MPLCMotion_MDX dla MOVI-PLC. Wydanie 07/2005 11350547 / PL FE330000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Biblioteka MPLCMotion_MDX dla MOVI-PLC FE330000 Wydanie 07/2005 11350547 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving

Bardziej szczegółowo

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja Rexroth Fv Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja 1 Rexroth Fv 2 3 Częstotl. wyjściowa Prędkość wyjściowa Częstotl. odniesienia Ustalanie przez użytk. Częstotl. wyj. Naciśnij Func b Naciśnij Set

Bardziej szczegółowo

Skrócona instrukcja obsługi Pierwsze kroki z nowym, stacjonarnym terminalem REA T3 pro

Skrócona instrukcja obsługi Pierwsze kroki z nowym, stacjonarnym terminalem REA T3 pro Skrócona instrukcja obsługi Pierwsze kroki z nowym, stacjonarnym terminalem REA T3 pro przegląd elementów terminalu rea t3 Widok z góry Spód terminalu (zamknięty) Spód terminalu (otwarty) Pokrywa drukarki

Bardziej szczegółowo

1 Moduł Modbus ASCII/RTU

1 Moduł Modbus ASCII/RTU 1 Moduł Modbus ASCII/RTU Moduł Modbus ASCII/RTU daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość komunikacji z urządzeniami za pomocą protokołu Modbus. Moduł jest konfigurowalny w taki sposób, aby umożliwiał

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP-V1. Wydanie 07/2006 11479140 / PL FA375100

Podręcznik. Złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP-V1. Wydanie 07/2006 11479140 / PL FA375100 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Złącze Feldbus DFP21B PROFBUS DP-V1 FA3751 Wydanie 7/26 1147914 / PL Podręcznik SEW-EURODRVE Driving the world

Bardziej szczegółowo

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl

Bardziej szczegółowo

Podręcznik instalacji

Podręcznik instalacji Podręcznik instalacji Monitor LCD z funkcją zarządzania kolorami Ważne Aby korzystać z urządzenia w sposób bezpieczny i wydajny, należy dokładnie zapoznać się z informacjami zawartymi w PRECAUTIONS (ŚRODKI

Bardziej szczegółowo

Wideoboroskop AX-B250

Wideoboroskop AX-B250 Wideoboroskop AX-B250 Instrukcja obsługi Przed włączeniem urządzenia proszę przeczytać instrukcję. Instrukcja zawiera ważne informacje dotyczące bezpieczeństwa. Spis treści 1. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa...

Bardziej szczegółowo