Identyfikacja obiektów podwodnych z wykorzystaniem cyfrowych systemów hydroakustycznych
|
|
- Dagmara Lewandowska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Artur GRZĄDZIEL, Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej, Gdynia Marian KOPCZEWSKI, Bartłomiej PĄCZEK Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni E mail: b.paczek@amw.gdynia.pl Identyfikacja obiektów podwodnych z wykorzystaniem cyfrowych systemów hydroakustycznych Streszczenie: W referacie przedstawiono, na przykładzie prac hydrograficznych prowadzonych przez okręt ORP Arctowski, metodykę identyfikacji obiektów podwodnych, z położeniem nacisku na sprzęt hydroakustyczny i komputerowy wykorzystywany w tym procesie. Scharakteryzowano rolę techniki komputerowej, dzięki której prace hydrograficzne prowadzone są bez narażania życia ludzkiego, a osiągnięte efekty wykraczają daleko poza te, które osiągniętoby bez zastosowania tej techniki. 1. Wstęp W XXI wieku elektronika i techniki komputerowe wkroczyły w niemal każdą dziedzinę życia. Jednym z obszarów, coraz szerszego zastosowania zaawansowanego sprzętu elektronicznego, w tym komputerowego, jest hydrografia morska. Spójrzmy więc na elementy, które składać się będą na system pomiarów hydrograficznych służący realizacji podstawowych zadań stawianych współczesnym jednostkom hydrograficznym. System ten scharakteryzowany zostanie przez pryzmat zadania, jakie postawione zostało okrętowi hydrograficznemu Marynarki Wojennej RP ORP Arctowski zadania przeprowadzenia kompleksowych badań hydrograficznych mających na celu identyfikację wykrytego obiektu podwodnego znacznych rozmiarów oraz określenie stopnia zagrożenia, jakie obiekt ten stwarzać może dla bezpieczeństwa żeglugi. 2. Elementy składowe współczesnego systemu pomiarów hydrograficznych Pojęcie hydrografia (opis wód) ma wiele różnych znaczeń, które umownie można podzielić na trzy grupy: po pierwsze jest to nauka opisująca wody na Ziemi, po drugie 7
2 jest to kompleks przedsięwzięć ukierunkowanych na zabezpieczenie żeglugi i wreszcie po trzecie zbiór wodnych obiektów na lądzie i ich zobrazowanie na mapie [3]. Prace hydrograficzne zaś, to szereg przedsięwzięć będących odpowiednikiem lądowych pomiarów geodezyjnych i topograficznych na obszarach wodnych. Charakterystycznym elementem tych prac, odróżniających je od prac geodezyjnych na lądzie, jest fakt, że wykonywane są one z ruchomych stanowisk pomiarowych (okręt, statek, łódź). Współcześnie prowadzone prace hydrograficzne możemy, ze względu na główne cele, jakie im przyświecają, podzielić na: badanie rzeźby dna morskiego; trałowanie hydroakustyczne; badanie osadów dna morskiego. Badanie rzeźby dna morskiego sprowadza się w praktyce do pomiarów batymetrycznych na zadanym akwenie, a historycznie wypracowany klasyczny model zbierania danych batymetrycznych stosowany jest po dzień dzisiejszy. Polega on na tym, że okręt przemieszczając się wzdłuż pewnej linii (profilu sondażowego) określa w sposób ciągły swoją pozycję, rejestrując jednocześnie, przy użyciu echosondy, wartości głębokości. Profile najczęściej projektuje się jeden obok drugiego równolegle. Szczegółowość uzyskanych danych batymetrycznych zależy więc, przede wszystkim, od odległości między profilami oraz od odległości między punktami pomiaru głębokości na profilu. Klasyczna metoda prowadzenia pomiarów batymetrycznych doprowadzona została obecnie do wysokiego stopnia doskonałości, między innymi dzięki rozwojowi ogólnodostępnych precyzyjnych systemów nawigacyjnych, nowoczesnych sposobów rejestracji danych oraz wydajnej komputerowej techniki obliczeniowej zdolnej przetworzyć znaczne ilości danych już na etapie prowadzonego sondażu. Metoda klasyczna posiada również pewne wady, do których przede wszystkim należy: istnienie między profilami sondażowymi przestrzeni całkowicie niezbadanej; wysoki wzrost kosztów i czasu przy próbach zwiększenia szczegółowości sondażu. W celu usunięcia tych wad stosuje się dwie drogi. Pierwsza to dodatkowe badanie przestrzeni między profilami poprzez trałowanie hydroakustyczne, druga zaś to przejście do powierzchniowego pomiaru głębokości. O ile jeszcze w latach 80. drogi te pozostawały wciąż w sferze badań i rozwoju, o tyle dzisiejsza technika, wsparta rosnącą mocą obliczeniową komputerów, zapewnia ich efektywną realizację. Pierwszą z dróg osiąga się poprzez uzupełnianie pomiarów batymetrycznych, realizowanych z wykorzystaniem echosond jednowiązkowych, skanowaniem sonarowym z użyciem zarówno sonarów burtowych, jak i sonarów holowanych za rufą jednostki sondującej. Drugą z dróg realizuje się poprzez zastępowanie, na pokładach jednostek nawodnych, echosond jednowiązkowych wielowiązkowymi, bądź laserowymi systemami pomiarowymi operującymi z pokładu nosicieli latających (samolotu, śmigłowca). Poważnym ograniczeniem systemów laserowych jest ich brak zdolności do wykonywania pomiarów batymetrycznych na większych głębokościach. Maksymalny zakres pomiaru głębokości zależy tutaj przede wszystkim od przejrzystości wody na danym 8
3 akwenie. Należy spodziewać się, że przez pewien czas echosondy wielowiązkowe pozostaną główną alternatywą w zakresie pomiarów batymetrycznych dla klasycznych echosond jednowiązkowych. Trałowanie hydroakustyczne realizowane nie jako element uzupełniający pomiary batymetryczne, lecz jako podstawowy cel pomiarów hydrograficznych cechują odmienne cele i oczekiwania użytkownika. Nastawione jest ono na sprawdzenie czystości trałowanego rejonu pod względem występowania obiektów podwodnych zalegających na dnie. Elementami takimi będą np.: wraki, głazy, elementy konstrukcji hydrotechnicznych, kable podwodne, denne obiekty minopodobne itp. Użytkownik oczekuje wówczas określonej z założonym prawdopodobieństwem informacji o występowaniu (bądź braku) w danym rejonie obiektów podwodnych. Dodatkowo użytkownik oczekuje, że wykryte obiekty zostaną dokładnie opisane parametrami takimi jak położenie (pozycja), wielkość, charakter itp. Wszelkie opisujące obiekt parametry służyć mają jego późniejszej identyfikacji. W realizacji każdego z powyższych zadań wykorzystywane są zarówno sonary burtowe operujące z powierzchni wody, jak i sonary holowane za rufą jednostki. Te ostatnie mają tę przewagę, że operując bliżej dna morskiego, w połączeniu z zastosowaniem wyższych częstotliwości roboczych oraz cyfrowej obróbki sygnału dostarczają wysokiej jakości sonogramów dających większe możliwości identyfikacji obiektów podwodnych niż w przypadku sonarów burtowych. Sonary nie są jednak jedynym źródłem informacji o obiektach podwodnych. Innym źródłem takiej informacji, szczególnie w przypadku poszukiwania wraków, są magnetometry, tj. urządzenia rejestrujące zmiany bądź zaburzenia ziemskiego pola magnetycznego wywołane obecnością obiektu to pole zaburzającego. Kluczowym zagadnieniem podczas pracy z holowanymi urządzeniami zaburtowymi (sonarem holowanym, magnetometrem) jest ich dokładne pozycjonowanie w toni wodnej. O ile określenie pozycji jednostki na powierzchni wody oraz sprzętu pomiarowego sztywno z nią powiązanego (sonar burtowy) możliwe jest przy użyciu wielu systemów nawigacyjnych, o tyle określenie dokładnego położenia w toni wodnej sprzętu pomiarowego, niepowiązanego sztywno z jednostką sondującą, jest już trudniejsze. Podstawowa metoda to określenie położenia sprzętu względem jednostki holującej na podstawie takich parametrów jak: pozycja jednostki holującej, jej kurs i prędkość, długość wydanej kabloliny, parametry dryfu i prądu morskiego. Metoda ta, zależna od szeregu zmiennych w czasie parametrów, nie zapewnia jednak wystarczających dokładności pomiaru. Współcześnie pozycjonowanie dowolnego przyrządu pomiarowego w toni wodnej realizuje się za pomocą systemów nawigacji podwodnej. U podstaw działania systemu nawigacji podwodnej (systemu pozycjonowania podwodnego) leżą zależności znane z nawigacyjnych systemów pozycjonowania opartych na pomiarze różnicy odległości między stacjami bazowymi. Zasadniczym elementem systemu jest szereg transduktorów akustycznych ustawianych w trójkąt lub kwadrat pod kadłubem statku. Odległości między poszczególnymi transduktorami decydują o zaklasyfikowaniu systemu do jednej z poniższych kategorii systemów: o krótkiej linii bazowej (SBL Short Base Line); o bardzo krótkiej linii bazowej (SSBL Super Short Base Line); o ultra krótkiej linii bazowej (USBL Ultra Short Base Line). 9
4 Kolejnymi elementami systemu są transpondery odzewowe montowane na pokładach podwodnych urządzeń pomiarowych, takich jak chociażby zdalnie sterowane pojazdy podwodne czy sonary holowane. W systemach SBL i SSBL mierzony jest czas transmisji akustycznej między transduktorami a transponderem, kiedy wszystkie umieszczone na kadłubie transduktory otrzymują odpowiedź od transpondera. Porównując różnice czasów między odebraniem sygnałów akustycznych można obliczyć różnice odległości transpondera od poszczególnych transduktorów, a stąd jego pozycję [5]. W systemach USBL przestajemy mówić o oddzielnych transduktorach, gdyż transduktory kadłubowe występujące w systemach SBL i SSBL zastąpiono jednym transceiverem, który zawiera jeden dedykowany transduktor nadawczy i kilka transduktorów odbiorczych. Komunikując się akustycznie z transponderem, transceiver przekształca opóźnienie, aż do uzyskania odpowiedzi w odpowiednim zakresie. Ponadto, niewielkie różnice w czasie przybycia odpowiedzi przy poszczególnych transduktorach w macierzy transceivera można wykorzystać do określenia kierunku źródła. Takie małe opóźnienia (mikrosekundowe) są analizowane jako różnice fazowo-czasowe. Dane te są następnie analizowane tak, by znaleźć najlepsze dopasowanie. Jako że stosuje się więcej niż trzy transduktory odbiorcze, nadmiarowe informacje można wykorzystać do pomiaru spójności danych, a więc jakości pozycji. System USBL, choć wygodniejszy w instalacji od SBL, jest bardziej skomplikowany i wymaga starannej regulacji i kalibracji [5]. Miniaturyzacja elektroniki stała się częścią współczesnych systemów hydrograficznych. Gdy pominiemy takie elementy urządzeń, jak hydroakustyczne przetworniki nadawcze i odbiorcze, których rozmiary zależą od długości emitowanej fali dźwiękowej, to okaże się, że pozostałe elementy to niewielkich rozmiarów bloki elektroniki nadawczo odbiorczej, sterującej pracą poszczególnych systemów. Bloki te zazwyczaj współpracują ze standardowymi komputerami klasy PC, działającymi pod kontrolą jednego ze znanych systemów operacyjnych (Windows, Linux, Unix). Współcześnie prowadzone prace hydrograficzne to przedsięwzięcia angażujące znaczne ilości nowoczesnego sprzętu elektronicznego. Wszelkie wymienione wcześniej systemy są jak klocki układanki, których dobór zależy przede wszystkim od rodzaju realizowanego zadania oraz celu, jaki chcemy osiągnąć. 3. Identyfikacja obiektu podwodnego na przykładzie wraku Graff Zeppelin Wchodzący w skład Dywizjonu Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej okręt ORP Arctowski otrzymał zadanie zweryfikowania wykrytego 41.6 Mm na północ od latarni morskiej Rozewie obiektu podwodnego o znacznych wymiarach przestrzennych. Ten nieznany dotychczas obiekt o długości 257 m został odkryty przez statek badawczy St. Barbara wykonujący w tym rejonie badania dna morskiego. Zadanie, jakie postawiono przed okrętem to wykonanie kompleksowych badań hydrograficznych mających na celu identyfikację wykrytego obiektu podwodnego oraz określenie stopnia zagrożenia, jakie stwarzać on może dla bezpieczeństwa żeglugi. 10
5 Do badań wykorzystano hydrograficzny sprzęt pomiarowy jaki znajduje się na wyposażeniu okrętu oraz zdalny pojazd podwodny ROV (Remotely Operated Vehicle), będący na wyposażeniu Zakładu Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej. Akwen sondażowy o wymiarach 1130 m x 580 m, pokryto siatką profili sondażowych zgodnie z założeniami klasycznej metody prowadzenia pomiarów batymetrycznych. Pomiary batymetryczne prowadzone z wykorzystaniem systemu echosondy wielowiązkowej MBES (Multibeam Echosounder) umożliwiły szybkie zlokalizowanie wraku i 100% pokrycie dna wiązkami akustycznymi. W efekcie uzyskano pełny obraz rozkładu głębokości na wyznaczonym akwenie (rysunek 1). Wykorzystana do pomiarów echosonda wielowiązkowa EM-3000D jest echosondą, w której układ dwóch głowic hydroakustycznych pracujących na częstotliwości 300 khz generuje jednocześnie 254 wiązki pomiarowe. Wstępne zbadanie obiektu za pomocą MBES umożliwiło: wyznaczenie punktów nad obiektem z minimalnymi głębokościami; zaprojektowanie profili sondażowych do pomiarów sondami pionowymi; wyznaczenie profili do badania sonarowego; wypracowanie metodyki użycia sonaru holowanego na kolejnych etapach badań; sprawdzenie czystości dna wokół obiektu podwodnego. Po uzyskaniu wstępnego planu batymetrycznego wybrano punkty z głębokościami minimalnymi nad obiektem i zaprojektowano profile podstawowe dla pomiarów echosondami jednowiązkowymi SBES (Single Beam Echo Sounder). Już na tym etapie badań można było z dużym prawdopodobieństwem stwierdzić, że badany obiekt to wrak jednostki pływającej. Dokonując analizy zebranych echogramów, zarówno pochodzących z echosondy pionowej jak i echosondy wielowiązkowej, uzyskano następujące wyniki: długość obiektu wynosi około 260 m; wrak jest przechylony na prawą burtę a jego szerokość wynosi 35 m; głębokość minimalna nad wrakiem to 60 m; głębokość otoczenia wynosi 87 m. Ponadto, na podstawie danych batymetrycznych zebranych wyłącznie za pomocą echosondy wielowiązkowej MBES zwymiarowano wrak, określono współrzędne dziobu, rufy i śródokręcia oraz obliczono kurs zalegania na dnie. W rezultacie opracowania danych batymetrycznych MBES uzyskano następujące wyniki [1]: głębokość minimalna nad wrakiem 58,9 m; wrak leży na kursie 059,3 ; wysokość obiektu nad dnem wynosi 27,8 m; długość wraku 257 m; winda lotnicza dziobowa i rufowa o wymiarach 13 m x 13 m; 11
6 otwór na śródokręciu w miejscu występowania środkowej widny lotniczej i maszynowni ma wymiary 56 m x 13 m; zniszczona nadbudówka (wyspa) na prawej burcie o długości 62 m; szerokość pasa dna badanego za pomocą echosondy wielowiązkowej MBES podczas jednokrotnego przejścia okrętu nad wrakiem wynosiła średnio 200 m. Rys. 1. Plan batymetryczny z głębokościami w skali kolorystycznej Źródło: pomiary hydrograficzne ORP Arctowski Po uzyskaniu pełnej informacji o głębokościach minimalnych nad wrakiem oraz w jego otoczeniu, rozpoczęto kolejny etap identyfikacji, tj. badania sonarowe (trałowanie hydroakustyczne). Celem tej części prac było zarejestrowanie wysokiej rozdzielczości obrazów sonarowych dna morskiego i samego obiektu podwodnego za pomocą sonarów bocznych SSS (Side Scan Sonar). Do badania wraku wykorzystano zarówno burtowy sonar boczny, jak i sonar holowany (typu towfish ) pracujący jednocześnie na dwóch częstotliwościach (100 khz/500 khz). Cyfrowy sonar zaburtowy DF-100 holowany był na 200 m kablu kevlarowym, a dane rejestrowane były w komputerowym systemie akwizycji CODA-50. Okręt przemieszczał się równolegle do dłuższej osi obiektu oświetlając go wiązką sonarową. W sonarze bocznym SSS obraz tworzony jest poprzez odbieranie kolejno wysłanych impulsów i łączenie ich w całość na ekranie bądź papierze termicznym. Pojedyncza linia danych nie przemawia do operatora, jednak gdy linie te łączone są z kolejnymi odebranymi liniami, to w całości tworzą bardzo plastyczny i wyraźny obraz przedstawiający ukształtowanie dna, wraki i inne obiekty podwodne. Klasyczne rejestratory 12
7 danych sonarowych zobrazowywały dno i obiekty na nim leżące na nośniku papierowym (papier termiczny czy elektroczuły) w formie analogowej. Nowoczesne, systemy sonarów bocznych zapewniają ciągłą rejestrację danych w postaci cyfrowej. Dane takie mogą być archiwizowane na nośnikach danych i poddawane dalszej obróbce i przetwarzaniu komputerowemu. Tak zwany dobry obraz sonarowy to obraz przypominający zdjęcie fotograficzne. Zobrazowanie jest ostre i czytelne, z widocznymi cieniami, dużym uszczegółowieniem, a całość łatwa w interpretacji. Niestety sam sprzęt pomiarowy to nie wszystko. Doświadczony operator sonaru to kolejny czynnik, od którego zależy to, co zobaczymy na monitorze. Dobór odpowiednich kątów przejścia obok wraku może okazać się kluczowym w całym procesie jego weryfikacji i identyfikacji. Ogromne znaczenie ma również przestrzeganie pewnych standardowych kryteriów i zasad mających zastosowanie do prędkości holowania, wysokości sonaru nad dnem, wybranego zakresu pracy sonaru, czy odległości między halsami trałowymi. Spełniając powyższe wymagania operator sonaru jest w stanie uzyskać bardzo dobry jakościowo sonogram. W przypadku identyfikowanego przez ORP Arctowski obiektu, najlepsze obrazy sonarowe uzyskano podczas holowania sonaru 200 metrów za rufą okrętu, z zakresem pracy ustawionym na 100 metrów, z prędkością 1,5 węzła i odległością boczną od wraku wynoszącą 40 metrów. Przy takich ustawieniach wysokość holowania sonaru wynosiła 47 metrów nad dnem. Rysunek 2 prezentuje sonogram ukazujący szczegóły lewej burty wraku oraz pokładu lotniczego. Rys. 2. Sonogram wraku lotniskowca Graf Zeppelin Źródło: pomiary hydrograficzne ORP Arctowski Ostatni etap prac badawczych to inspekcja obiektu przy użyciu pojazdu ROV. Do identyfikacji wizualnej wykorzystano zdalnie sterowany pojazd podwodny produkcji francuskiej typu SUPER ACHILLE składający się z jednostki głębinowej (pojazd), urządzeń zasilających, urządzeń kontroli i sterowania oraz kabloliny o długości 300 m. Podczas realizacji zadania wykonano szereg zanurzeń pojazdu ROV filmując domniemany wrak lotniskowca. W tej części prac pomiarowych zarejestrowano około 3,5 h materiał video zawierający 13
8 obraz fragmentów wraku i jego otoczenia. Film został w całości zdigitalizowany, co umożliwiło poddanie go dalszej obróbce cyfrowej w celu wyodrębnienia klatek filmu zawierających charakterystyczne elementy konstrukcyjne jednostki. 4. Wnioski Zasadniczą metodą identyfikacji obiektu podwodnego jest porównanie materiałów uzyskanych podczas prowadzenia pomiarów hydrograficznych z materiałami archiwalnymi, zdjęciami 3D obiektów o analogicznych cechach. W przypadku wraków jednostek pływających, są to m.in. plany i schematy statku czy okrętu. Analiza taka polega przede wszystkim na określeniu cech geometrycznych obiektu podwodnego, porównaniu ich z wymiarami rzeczywistymi oraz wyselekcjonowaniu z materiału sonograficznego dobrej jakości ujęć wraku a następnie zestawieniu w tej samej skali z materiałami źródłowymi. W przedstawionym w referacie przypadku wraku lotniskowca Graf Zeppelin, uzyskano zgodność co do podstawowych rozmiarów okrętu, położenia i wymiarów nadbudówki, usytuowania platform i sponsonów na burtach jednostki, nisz burtowych, bąbli przeciwtorpedowych, kazamat i charakterystycznych ośmiokątnych podnośników (wind) lotniczych. Wyodrębnione klatki zdjęciowe zarejestrowane pojazdem SUPER ACHILLE porównywano z dokumentacją i rysunkami 3D lotniskowca wykonanymi na podstawie dokumentacji technicznej i materiałów archiwalnych. Powiększono wybrane zdjęcia i fragmenty dokumentacji i ponownie poddano obróbce cyfrowej poszukując zgodności obydwu materiałów. Na tej podstawie oraz na podstawie logicznego następowania po sobie sekwencji filmu a dokładnie fragmentów zgodnych z dokumentacją techniczną dokonano identyfikacji jednostki: lotniskowiec Graf Zeppelin. Oceniając zagrożenie, jakie stwarza wrak dla żeglugi, nie można zapomnieć o takich obszarach działalności ludzkiej na morzu, jak rybołówstwo (szczególnie realizowane przy pomocy włoków dennych), czy działalność okrętów podwodnych zarezerwowana dla marynarki wojennej. Wrak o długości 257 metrów to poważny zaczep, na którym rybacy rwą swoje sieci, co potwierdzają zresztą ujęcia video uzyskane przez pojazd podwodny, ukazujące ich plątaninę na wraku. W kontekście natomiast zaawansowanego sprzętu hydroakustycznego i komputerowego XXI wieku, podkreślić należy, że uzyskanie tak plastycznych obrazów wraku nie byłoby możliwe bez ich wykorzystania. Pamiętać trzeba, że pozioma przejrzystość wody w Morzu Bałtyckim na głębokości ok. 80 m nie przekracza 1,5 m. Warto zauważyć, że wykorzystanie, w ramach prac weryfikacyjnych i identyfikacyjnych, sprzętu hydroakustycznego i komputerowego sprawiło, że nie było potrzeby angażowania wykwalifikowanych, głębokowodnych nurków, a wszystkie fazy przeprowadzonej identyfikacji wraku były bezpieczne dla życia ludzkiego. 14
9 Literatura 1. Beczek D., Grządziel A., Banaszak M., Kłosiński A., Olejnik A., Badanie wraku lotniskowca Graf Zeppelin przy użyciu współczesnych hydroakustycznych i wizyjnych środków hydrograficznych [w] Proceedings of the XV-th International Scientific and Technical Conference The Role of Navigation in Support of Human Activity on the Sea, AMW, Gdynia Beczek D., Grządziel A., Pączek B., Zastosowanie wybranych systemów hydroakustycznych do wizualizacji wraków na polskich obszarach morskich, XIV-th International Scientific and Technical Conference The Part of Navigation in Support of Human Activity on the Sea, AMW, Gdynia Kierzkowski W., Pomiary morskie. Cz. I. Pomiary hydrograficzne. T. 1. WSMW, Gdynia Pączek B., Współczesne metody prowadzenia prac hydrograficznych, Przegląd Hydrograficzny Nr 1, BHMW, Gdynia Gajewski L., Łukowski R., Plichta M., Budźko M., System pozycjonowania podwodnego Fusion. Dokumentacja techniczna. Seabed Polska. Gdańsk
WSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH
Kpt. mar. mgr inż. Bartłomiej Pączek WSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH Pojęcie hydrografia (opis wód) ma wiele różnych znaczeń, które umownie można podzielić na trzy grupy: po pierwsze
Bardziej szczegółowoBADANIE WRAKU LOTNISKOWCA GRAF ZEPPELIN PRZY UŻYCIU WSPÓŁCZESNYCH HYDROAKUSTYCZNYCH I WIZYJNYCH ŚRODKÓW HYDROGRAFICZNYCH
Proceedings of the XV-th International Scientific and Technical Conference The Role of Navigation in Support of Human Activity on the Sea Gdynia, Poland November15-17, 2006 BADANIE WRAKU LOTNISKOWCA GRAF
Bardziej szczegółowo1. SONAR OBSERWACJI DOOKRĘŻNEJ I TECHNIKA POMIARÓW
kmdr ppor. Artur GRZĄDZIEL Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej ORP Arctowski ZASTOSOWANIE PRZENOŚNEJ GŁOWICY SONAROWEJ DO POSZUKIWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH I ZABEZPIECZENIA PRAC
Bardziej szczegółowoPolskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej 67
Polish Hyperbaric Research M. Kozłowska MOŻLIWOŚCI MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW PODWODNYCH W HYDROGRAFII MORSKIEJ Pozycjonowanie, a w konsekwencji monitorowanie ruchu obiektów na powierzchni Ziemi obecnie
Bardziej szczegółowoBADANIA IDENTYFIKACYJNE ORAZ INSPEKCJA WRAKU GRAF ZEPPELIN RESEARCH OF IDENTIFICATION AND THE INSPECTION OF THE WRECK GRAF ZEPPELIN
Polish Hyperbaric Research A.Grządziel, A.Olejnik, R. Szymaniuk BADANIA IDENTYFIKACYJNE ORAZ INSPEKCJA WRAKU GRAF ZEPPELIN W lipcu 2006 roku ORP Arctowski z dzh MW dokonał identyfikacji zalegającego na
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
IDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA 1 CEL IDENTYFIKACJI ZATOPIONYCH JEDNOSTEK - Zagrożenie
Bardziej szczegółowoWyjaśnić praktyczne zagadnienia tworzenia cyfrowej mapy dna
C1 I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: HYDROGRAFIA. Kod przedmiotu: HA. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: hydrografia 6. Dział:
Bardziej szczegółowo- wypracowanie metodyki użycia systemów holowanych w kolejnym etapie badań, - sprawdzenie czystości dna wokół obiektu podwodnego.
rys.: Magdalena Seredyńska 12 lipca 2006 r., w czasie badań dna morskiego przez statek badawczy St. Barbara wchodzący w skład floty spółki Petrobaltic S.A., w pobliżu Morskiej Kopalni Ropy Naftowej na
Bardziej szczegółowoMETODYKA WYKONYWANIA BADAŃ HYDROGRAFICZNYCH PRZESZKÓD PODWODNYCH
HYDROGRAFIA mgr inż. Artur GRZĄDZIEL METODYKA WYKONYWANIA BADAŃ HYDROGRAFICZNYCH PRZESZKÓD PODWODNYCH Poszukiwanie i badanie przeszkód podwodnych to specjalny rodzaj szeroko pojętych prac hydrograficznych,
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoB A D A N I A H Y D R O G R A F I C Z N E W R A K U F R A N K E N
A r t u r G r ządz i e l a r t o l a 7 4 @ p o c z t a. o n e t. p l B A D A N I A H Y D R O G R A F I C Z N E W R A K U F R A N K E N STRESZCZENIE W referacie zaprezentowano wyniki badań hydrograficznych
Bardziej szczegółowoW OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoWykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych
WĄŻ Mariusz 1 NAUS Krzysztof Wykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych nawigacja podwodna sonar hydrografia Streszczenie Artykuł przedstawia wyniki badań wykorzystania
Bardziej szczegółowokierowanych pojazdów podwodnych
Systemy wspomagające obsługę zdalnie kierowanych pojazdów podwodnych Łukasz Józefowicz, 228934 ROV, czyli zdalnie kierowane pojazdy podwodne Skrót ROV pochodzi z języka angielskiego (Remotely Operated
Bardziej szczegółowoPREZENTACJE. Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości
87 PREZENTCJE Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości KMDR POR. DRIUSZ GRBIEC kademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji
Bardziej szczegółowoOGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU POSTĘPOWANIA NR PO-II-/ZZP-3/370/31/10
Urząd Morski w Szczecinie na podstawie ustawy z dnia 29 stycznia 2004r. Prawo zamówień publicznych ( tekst jednolity Dz. U. z 2010 r. Nr 113, poz. 759) ogłasza postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego
Bardziej szczegółowoAkustyka pomaga w inspekcji budowli wodnych
Akustyka pomaga w inspekcji budowli wodnych Powstające w dzisiejszym świecie mosty i inne budowle wodne imponują nowoczesnymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, jednak w dalszym ciągu są też eksploatowane
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 3 (186) 2011 Czesł aw Dyrcz Akademia Marynarki Wojennej KONCEPCJA BAZY NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
Bardziej szczegółowoŚRODKI HYDROAKUSTYCZNEGO WYKRYWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH I PREZENTACJI HYDROGRAFICZNYCH DANYCH POMIAROWYCH
P o l i s h H y p e r b a r i c R e s e a r c h D. Grabiec ŚRODKI HYDROKUSTYCZNEGO WYKRYWNI OBIEKTÓW PODWODNYCH I PREZENTCJI HYDROGRFICZNYCH DNYCH POMIROWYCH W artykule przedstawiono współczesne hydroakustyczne
Bardziej szczegółowoINWENTARYZACJA BATYMETRYCZNA REDY PORTU GDAŃSK NA PRZEDPOLU HISTORYCZNEGO UJŚCIA RZEKI WISŁY
mgr inż. Jacek KSZAŁKA, mgr inż. Janusz GĘSTWICKI Wydział Pomiarów Morskich Urząd Morski w Gdyni, SHM RP INWENTARYZACJA BATYMETRYCZNA REDY PRTU GDAŃSK NA PRZEDPLU HISTRYCZNEG UJŚCIA RZEKI WISŁY Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoPolish Hyperbaric Research
Polish Hyperbaric Research D. Grabiec L O K A L I Z A C J A I Z O B R A Z O W A N I E O B I E K T Ó W P O D W O D N Y C H Z A P O M O C Ą H Y D R O G R A F I C Z N Y C H Ś R O D K Ó W H Y D R O A K U S
Bardziej szczegółowoPŁYWAJĄCA STACJA DEMAGNETYZACYJNA
WSTĘP Remontowa Marine Design & Consulting (RMDC) pracuje nad nowymi projektami okrętów wojennych oraz okrętami wsparcia technicznego. Biorąc pod uwagę nowe wyzwania i wynikające z nich potrzeby Marynarki
Bardziej szczegółowoWykorzystanie urządzeń hydrograficznych do poszukiwania ofiar utonięć
Michał Franczak Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia e-mail: michaf02@gmail.com Wykorzystanie urządzeń hydrograficznych do poszukiwania ofiar utonięć Streszczenie - Detekcja niewielkich obiektów zalegających
Bardziej szczegółowoOpis przedmiotu zamówienia
Marine Technology Sp. z o.o. Badania naukowe i prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie nauk przyrodniczych i technicznych. Siedziba: 71-248 Szczecin, ul. Klonowica 37 lok. 5 KRS 0000237490 Oddział: Technopark
Bardziej szczegółowoWarszawa, dnia 11 października 2018 r. Poz. 1947
Warszawa, dnia 11 października 2018 r. Poz. 1947 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA OBRONY NARODOWEJ z dnia 17 września 2018 r. w sprawie wymagań kwalifikacyjnych do wykonywania pomiarów hydrograficznych Na podstawie
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowokmdr ppor. mgr inż. Artur GRZĄDZIEL dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego MW, ORP ARCTOWSKI TECHNIKA SONARU BOCZNEGO W BADANIACH HYDROGRAFICZNYCH
kmdr ppor. mgr inż. Artur GRZĄDZIEL dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego MW, ORP ARCTOWSKI TECHNIKA SONARU BOCZNEGO W BADANIACH HYDROGRAFICZNYCH Poszukiwanie i lokalizowanie obiektów podwodnych leżących
Bardziej szczegółowoPL B1. System kontroli wychyleń od pionu lub poziomu inżynierskich obiektów budowlanych lub konstrukcyjnych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 200981 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 360320 (51) Int.Cl. G01C 9/00 (2006.01) G01C 15/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej Pana mgr Piotra Majewskiego pt Akustyczne rozpoznanie form występowania gazonośnych osadów w Bałtyku Południowym
Prof. dr Hab. Stanisław Rudowski Gdańsk. 26 Maja 2014 Instytut Morski w Gdańsku Ul. Długi Targ 41/42, 80-830 Gdański Tel. 609199302, e-mail starud@im.gda.pl Recenzja Rozprawy doktorskiej Pana mgr Piotra
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z opracowania danych z pomiarów morskich wykonanych w rejonach A - Głębia Gdańska oraz C Bałtyk środkowy (etap 1)
Sprawozdanie z opracowania danych z pomiarów morskich wykonanych w rejonach A - Głębia Gdańska oraz C Bałtyk środkowy (etap 1) Sprawozdanie 01/12 Data: 2012-11-30 Wersja: 1.00 Opracował: Dariusz Grabiec
Bardziej szczegółowoWyciąg z przepisów PRS i określenia podstawowych parametrów kadłuba. (Materiał pomocniczy Sem. V)
Wyciąg z przepisów PRS i określenia podstawowych parametrów kadłuba (Materiał pomocniczy Sem. V) 1. Podstawowe wielkości opisujące kadłub P pion dziobowy pionowa linia w płaszczyźnie symetrii statku, przechodząca
Bardziej szczegółowoBezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP
Bezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP Konrad Warnicki Tomasz Wnuk Opiekun pracy: dr. Andrzej Ignaczak Kierownik pracy: dr. Ryszard Kossowski Projekt bezzałogowego samolotu rozpoznawczego Konsorcjum:
Bardziej szczegółowoNowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
Bardziej szczegółowoTemat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.
Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii
Bardziej szczegółowoDOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH NA MORZU 1
kmdr rez. dr Zdzisław KOPACZ Akademia Marynarki Wojennej, SHM RP kmdr rez. dr inż. Wacław MORGAŚ Akademia Marynarki Wojennej, SHM RP DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH
Bardziej szczegółowoKAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU
KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU Hałas staje się widoczny Zastosowanie innowacyjnych rozwiązań w systemie Noise Inspector pozwala na konwersję emisji dźwięku do
Bardziej szczegółowoPomiary hydrograficzne w Porcie Gdańsk
Pomiary hydrograficzne w Porcie Gdańsk Bartłomiej Syguła Hydrograf ZMPG S.A. Port Gdańsk, położony w centralnej części południowego wybrzeża Morza Bałtyckiego, w jednym z najszybciej rozwijających się
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do lokalizacji elektroakustycznych przetworników pomiarowych w przestrzeni pomieszczenia, zwłaszcza mikrofonów
PL 224727 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224727 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391882 (51) Int.Cl. G01S 5/18 (2006.01) G01S 3/80 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoZbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT
1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces
Bardziej szczegółowo1 Obsługa aplikacji sonary
Instrukcja laboratoryjna do ćwiczenia: Badanie własności sonarów ultradźwiękowych Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie osób je wykonujących z podstawowymi cechami i możliwościami interpretacji pomiarów
Bardziej szczegółowoPhoeniX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
PhoeniX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Phoenix jest najnowszą odmianą naszego urządzenia do wizyjnej kontroli wymiarów, powierzchni przedmiotów okrągłych oraz
Bardziej szczegółowoScrappiX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
ScrappiX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Scrappix jest innowacyjnym urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni przedmiotów okrągłych
Bardziej szczegółowoProgram SigmaViewer.exe
e-mail sigma@projektsigma.pl www.projektsigma.pl Sigma Projekt 03-977 Warszawa, ul. Marokańska 21C rok założenia 2002 Program SigmaViewer.exe Wersja 2.0 Warszawa, listopad 2010 Program SigmaViewer.exe...
Bardziej szczegółowoGEOMETRIA SONARU BOCZNEGO KLUCZ DO ZROZUMIENIA I INTERPRETACJI OBRAZÓW SONAROWYCH
1 2 Cytowanie: A.Grządziel, Geometria sonaru bocznego klucz do zrozumienia i interpretacji obrazów sonarowych, Przegląd Morski nr 7-8, DMW Gdynia, 2004, s.9-15 mgr inż. Artur GRZĄDZIEL GEOMETRIA SONARU
Bardziej szczegółowoPOLISH HYPERBARIC RESEARCH 3(60)2017 Journal of Polish Hyperbaric Medicine and Technology Society STRESZCZENIE
POLISH HYPERBARIC RESEARCH 3(60)2017 ANALIZA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH BEZZAŁOGOWYCH POJAZDÓW GŁĘBINOWYCH W KIERUNKU ZIDENTYFIKOWANIA SPOSOBU PRZENIESIENIA NAPĘDU CZĘŚĆ 2 Bartłomiej Jakus, Adam Olejnik Akademia
Bardziej szczegółowoLaboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki
Bardziej szczegółowo7. Metody pozyskiwania danych
7. Metody pozyskiwania danych Jedną z podstawowych funkcji systemu informacji przestrzennej jest pozyskiwanie danych. Od jakości pozyskanych danych i ich kompletności będą zależały przyszłe możliwości
Bardziej szczegółowoProfil Marine Technology
Marine Technology Sp. z o.o. Badania naukowe i prace rozwojowe w dziedzinie nauk przyrodniczych i technicznych Andrzej Stateczny a.stateczny@marinetechnology.pl www.marinetechnology.pl Profil Marine Technology
Bardziej szczegółowoProjekt Baltic Pipe budowa międzysystemowego Gazociągu Bałtyckiego
Projekt Baltic Pipe budowa międzysystemowego Gazociągu Bałtyckiego Oddziaływania na rybołówstwo Spotkanie konsultacyjne 20.02.2019 r. 1 Badania środowiska morskiego Badania zostały wykonane w strefie potencjalnych
Bardziej szczegółowoMOZAIKOWANIE OBRAZÓW SONAROWYCH. Wstęp
mgr inż. Renata KABEROW kmdr ppor. mgr inż. Marek SZATAN Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej MOZAIKOWANIE OBRAZÓW SONAROWYCH Wstęp Aktualnie istnieje kilka technologii pozwalających oglądać obiekty
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2009 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoRozwój prac projektowych przemysłowego systemu wydobywania konkrecji z dna Oceanu Spokojnego poprzez realizację projektów badawczo-rozwojowych
Rozwój prac projektowych przemysłowego systemu wydobywania konkrecji z dna Oceanu Spokojnego poprzez realizację projektów badawczo-rozwojowych prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz przygotowanie prezentacji:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2008 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoEfekt Halla. Cel ćwiczenia. Wstęp. Celem ćwiczenia jest zbadanie efektu Halla. Siła Loretza
Efekt Halla Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie efektu Halla. Wstęp Siła Loretza Na ładunek elektryczny poruszający się w polu magnetycznym w kierunku prostopadłym do linii pola magnetycznego działa
Bardziej szczegółowoPolish Hyperbaric Research WSTĘP. Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej 17. A.Olejnik
Polish Hyperbaric Research A.Olejnik W I Z Y J N A I D E N T Y F I K A C J A Z A T O P I O N Y C H O B I E K T Ó W Z A P O M O C Ą P O J A Z D U T Y P U R O V N A P R Z Y K Ł A D Z I E W R A K U J E D
Bardziej szczegółowoKmdr mgr inż. Andrzej Kowalski Kmdr ppor. dr inż. Dariusz Grabiec
Kmdr mgr inż. Andrzej Kowalski Kmdr ppor. dr inż. Dariusz Grabiec Autorzy poniższego artykułu przedstawili szczegółowe informacje dotyczące struktury dywizjonu w latach 1957-1989, które do tej pory nie
Bardziej szczegółowoNabycie wiedzy podstawowej o pracach hydrograficznych dla potrzeb oceanotechnicznych EFEKTY KSZTAŁCENIA
C I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: PRZYBRZEŻNE PRACE HYDROGRAFICZNE. Kod przedmiotu: Ve 3. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego. Kierunek: Nawigacja. Specjalność: Hydrografia
Bardziej szczegółowoTHE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak,
Bardziej szczegółowoSquezeeX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
SquezeeX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni SQUEZEEX jest urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni oringów oraz ogólnie rzecz biorąc
Bardziej szczegółowoCytowanie: A.Grządziel, Pomiary batymetryczne dawniej i dziś, Przegląd Morski nr 4, Gdynia Artur Grządziel POMIARY BATYMETRYCZNE DAWNIEJ I DZIŚ
Cytowanie: A.Grządziel, Pomiary batymetryczne dawniej i dziś, Przegląd Morski nr 4, Gdynia 2004 Artur Grządziel POMIARY BATYMETRYCZNE DAWNIEJ I DZIŚ Pomiar głębokości obszarów morskich jest prawdopodobnie
Bardziej szczegółowoCHEMSEA Chemical munitions search & assessment identyfikacja obiektów podwodnych wnioski z badań za pomocą zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Olejnik Adam 1 Michalak Jarosław CHEMSEA Chemical munitions search & assessment identyfikacja obiektów podwodnych wnioski z badań za pomocą zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego Wstęp Naukowcy biorący
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego
w oczekiwaniu na studentów Systemy Czasu Rzeczywistego Elektronika i Telekomunikacja Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG Elektronika i Telekomunikacja Systemy Czasu Rzeczywistego 1 PRACOWNIA
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny laboratorium Wykład III Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych 1 - Linearyzatory, wzmacniacze, wzmacniacze
Bardziej szczegółowoMETODYKA PROJEKTOWANIA I TECHNIKA REALIZACJI
METODYKA PROJEKTOWANIA I TECHNIKA REALIZACJI Wykład jedenasty Przykład złożonego systemu elektronicznego: Łączność przewodowa w kompleksie nurkowym z korekcją mowy helowej Typowy kompleks nurkowy składa
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (CPV: ) Echosonda naukowo badawcza blok 70 khz i 120 khz z wyposaŝeniem
Nr sprawy: DYR.Zam.Publ.-03/10 Załącznik nr 1 do SIWZ OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Tytuł zamówienia: Dostawa echosondy naukowo badawczej blok 70 khz i 120 khz z wyposaŝeniem dla Instytutu Rybactwa Śródlądowego
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
BIULETYN WAT VOL. LIX, NR 2, 2010 Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych ANDRZEJ STATECZNY Akademia Morska w Szczecinie, 70-500 Szczecin, Wały Chrobrego
Bardziej szczegółowo3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW.
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW. Przy rozchodzeniu się fal dźwiękowych może dochodzić do częściowego lub całkowitego odbicia oraz przenikania fali przez granice ośrodków. Przeszkody napotykane
Bardziej szczegółowoI Studenckie Seminarium Naukowe STRESZCZENIA. Gdynia r.
I Studenckie Seminarium Naukowe STRESZCZENIA Gdynia 01.02.2017r. bsmt pchor. Michał Lubański Prowadzenie nawigacji w warunkach zlodzenia na akwenie Zatoki Gdańskiej Powyższa praca opisuje problematykę
Bardziej szczegółowoROV JAKO PLATFORMA POMIARÓW ECHOSONDĄ WIELOWIĄZKOWĄ ROV AS MULTIBEAM ECHO SOUNDER PLATFORM
Polish Hyperbaric Research Marcin Plichta Prospect Road, Arnhall Business Park, Westhill, Aberdeenshire, AB32 6FE, Scotland, UK Tel +44 1224526762 Fax +44 1224527000 Mob +48 601491180 Marcin.Plichta@subsea7.com
Bardziej szczegółowoRaport z magnetometrycznych pomiarów morskich w rejonie Głębi Gdańskiej
Raport z magnetometrycznych pomiarów morskich w rejonie Głębi Gdańskiej Raport 467/12 Data: 2012-05-15 Wersja: 1.01 Opracowali: Sprawdził: Zatwierdził: Agnieszka Brzezińska, Dorota Cichowska, Łukasz Gajewski,
Bardziej szczegółowoData: rok Wersja: 1.02 Opracowali Adam Olejnik, Paweł Stoltmann
im. Bohaterów Westerplatte 81 103 Gdynia 3, ul. Śmidowicza 69 http://www.amw.gdynia.pl Z AKŁAD T ECHNOLOGII P RAC P ODWODNYCH RAPORT Z PRACY POJAZDU PODWODNEGO TYPU ROV W DNIACH 17.09.2012 27.09.2012 ROK
Bardziej szczegółowoJAK ODNALEZIONO OKRĘT PODWODNY ARA SAN JUAN?
aut. Maksymilian Dura 17.11.2018 JAK ODNALEZIONO OKRĘT PODWODNY ARA SAN JUAN? Argentyńskie ministerstwo obrony poinformowało, że nieznany obiekt odnaleziony na dnie Atlantyku na głębokości 800 metrów został
Bardziej szczegółowoSYSTEM HYDROGRAFICZNY RZGW W SZCZECINIE
SYSTEM HYDROGRAFICZNY RZGW W SZCZECINIE. GROMADZENIE, PRZETWARZANIE ORAZ WIZUALIZACJA CIĄGŁEJ INFORMACJI BATYMETRYCZNEJ RZEKI ODRY KRZYSZTOF IWAN, TOMASZ ZAWADZKI REGIONALNY ZARZĄD GOSPODARKI WODNEJ W
Bardziej szczegółowo8. Wyniki procesu identyfikacji
8. Wyniki procesu identyfikacji Podczas badań laboratoryjnych zostały wyodrębnione serie pomiarowe, które nie były brane pod uwagę w trakcie tworzenia odcisku palca defektów. Następnie serie te zostały
Bardziej szczegółowoKonkurs fizyczny szkoła podstawowa. 2018/2019. Etap wojewódzki
UWAGA: W zadaniach o numerach od 1 do 4 spośród podanych propozycji odpowiedzi wybierz i zaznacz tą, która stanowi prawidłowe zakończenie ostatniego zdania w zadaniu. Zadanie 1. (0 1pkt.) Podczas zbliżania
Bardziej szczegółowo22. SPRAWDZANIE GEOMETRII SAMOCHODU
22. SPRAWDZANIE GEOMETRII SAMOCHODU 22.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia Podczas wykonywania ćwiczenia obowiązuje ogólna instrukcja BHP. Wykonujący ćwiczenie dodatkowo powinni
Bardziej szczegółowoPL B BUP 12/13. ANDRZEJ ŚWIERCZ, Warszawa, PL JAN HOLNICKI-SZULC, Warszawa, PL PRZEMYSŁAW KOŁAKOWSKI, Nieporęt, PL
PL 222132 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222132 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 397310 (22) Data zgłoszenia: 09.12.2011 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoMobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności
1.30 1.71 Projekt rozwojowy nr O R00 0008 11 finansowany przez NCBiR pt.: Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności 23.11.2012, Gdańsk Informacje podstawowe XI konkurs na finansowanie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 2 do SIWZ FORMULARZ OFERTOWY
ZP4/2017 Załącznik nr 2 do SIWZ FORMULARZ OFERTOWY OFERTA Prezes Zarządu Marine Technology Sp. z o. o. ul. Roszczynialskiego 4 lok. 6 81 521 Gdynia W postępowaniu o udzielenie zamówienia publicznego prowadzonego
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoModernizacja spektrometru EPR na pasmo X firmy Bruker model ESP-300 Autorzy: Jan Duchiewicz, Andrzej Francik, Andrzej L. Dobrucki, Andrzej Sadowski,
Modernizacja spektrometru EPR na pasmo X firmy Bruker model ESP-300 Autorzy: Jan Duchiewicz, Andrzej Francik, Andrzej L. Dobrucki, Andrzej Sadowski, Stanisław Walesiak (Politechnika Wrocławska, ITTiA),
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoSystem Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)
System Automatycznej Identyfikacji Automatic Identification System (AIS) - 2 - Systemy GIS wywodzą się z baz danych umożliwiających generację mapy numerycznej i bez względu na zastosowaną skalę mapy wykonują
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoPL 175488 B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175488 (13) B1. (22) Data zgłoszenia: 08.12.1994
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175488 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 306167 (22) Data zgłoszenia: 08.12.1994 (51) IntCl6: G01K 13/00 G01C
Bardziej szczegółowo121 OPIS OCHRONNY PL 60062
mmwimil akuiwalu i RZECZPOSPOLITA POLSKA 121 OPIS OCHRONNY PL 60062 WZORU UŻYTKOWEGO 13) Y1 [2U Numer zgłoszenia: 107888 5i) Intel7: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej @ Data zgłoszenia: 01.04.1998
Bardziej szczegółowo(13)B1 PL B1. (54) Sposób oraz urządzenie do pomiaru odchyłek okrągłości BUP 21/ WUP 04/99
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL 176148 (13)B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 307963 (22) Data zgłoszenia: 30.03.1995 (51) IntCl6 G01B 5/20 (54) Sposób
Bardziej szczegółowoUMO-2011/01/B/ST7/06234
Załącznik nr 9 do sprawozdania merytorycznego z realizacji projektu badawczego Szybka nieliniowość fotorefrakcyjna w światłowodach półprzewodnikowych do zastosowań w elementach optoelektroniki zintegrowanej
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA 2010 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów i stanowią
Bardziej szczegółowoPirometr LaserSight Pirometr umożliwia bezkontaktowy pomiar temperatury obiektów o wymiarach większych niż 1mm w zakresie: C.
Pirometr przenośny Optyka podwójna 75:1 i close focus Zakres: -35...900 C Emisyjność: 0.100...1.000 Alarmy akustyczne i wizualne Optyka o zmiennej ogniskowej Interfejs USB i oprogramowanie Wejście na termoparę
Bardziej szczegółowoMatliX + MatliX MS. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
MatliX + MatliX MS Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Matlix jest prostym urządzeniem do wizyjnej kontroli wymiarów i powierzchni komponentów o okrągłych oraz innych
Bardziej szczegółowoWraki w polskiej strefie ekonomicznej
WWF Polska Światowy Fundusz Na Rzecz Przyrody Projekt pilotażowy -usuwanie zalegających sieci w Bałtyku Wraki w polskiej strefie ekonomicznej Dr inż. Benedykt Hac Seminarium lokalizacyjne 20 kwietnia 2011
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowania wielofunkcyjnej karty pomiarowej Data wykonania: 06.03.08 Data oddania: 19.03.08 Celem ćwiczenia było poznanie
Bardziej szczegółowoSymulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów
dr inż. st. of. pokł. Stefan Jankowski Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów słowa kluczowe: systemy pilotowe, systemy dokingowe, dokładność pozycjonowania, prezentacja
Bardziej szczegółowoLaboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej
Laboratorium LAB1 Moduł małej energetyki wiatrowej Badanie charakterystyki efektywności wiatraka - kompletnego systemu (wiatrak, generator, akumulator) prędkość wiatru - moc produkowana L1-U1 Pełne badania
Bardziej szczegółowoPrzykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik awionik 314[06]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik awionik 314[06] 1 2 3 4 5 6 7 8 Ocenie rozwiązania zadania egzaminacyjnego podlegały następujące elementy pracy: I. Tytuł pracy
Bardziej szczegółowoUrządzenie i sposób pomiaru skuteczności filtracji powietrza.
Urządzenie i sposób pomiaru skuteczności filtracji powietrza. dr inż. Stanisław Kamiński, mgr Dorota Kamińska WSTĘP Obecnie nie może istnieć żaden zakład przerabiający sproszkowane materiały masowe bez
Bardziej szczegółowo