MODELOWANIE PODCINIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO DLA KRÓW
|
|
- Bronisław Szymczak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Acta Sci. Pol., Technica Agraria 5() 2006, 8-90 MODELOWANIE PODCINIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO DLA KRÓW Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono modelowanie podcinienia w komorze mlecznej kolektora dla zmian rednicy strumienia mleka 0,, 2, 3 mm. Do symulacji komputerowej wykorzystano program Matlab Simulink. Badania wykonano w aspekcie prac nad sterowaniem automatycznym aparatem udojowym dla krów. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, e dla strumienia mleka o rednicy 0,, 2 i 3 mm przebiegi maj zbliony charakter. Na tej podstawie sformułowano wniosek, e zmiana wartoci natenia strumienia powietrza, spowodowana zmian rednicy strugi mleka, nie wpłynła na wielko spadków podcinienia w komorze mlecznej kolektora. Słowa kluczowe: dój maszynowy krów, kolektor, modelowanie WSTP Zadaniem kolektora jest m.in. zbieranie mleka z czterech komór podstrzykowych kubków udojowych i przekazywanie go do odbiornika za pomoc przewodów mlecznych. Kształt komory mlecznej kolektora powinien zapewnia spływ mleka oraz stabilizacj podcinienia podczas doju. W ostatnich latach skupiono uwag na cechach konstrukcyjnych kolektorów. Zmierza si w kierunku powikszania objtoci komory mlecznej, co powoduje równie wzrost gabarytów aparatu udojowego. W nowych rozwizaniach konstrukcyjnych pojemno kolektorów przekracza znacznie 300 cm 3. Istotn ich cech jest przeroczysta obudowa, umoliwiajca obserwacj przebiegu doju, szczególnie w jego kocowej fazie [Kwieciski i in.999, Kupczyk 999, Szlachta i in. 2000]. Oczywicie ten kierunek prac naley uzna za właciwy. Pozostaje jednak problem rozpoznania zmian podcinienia w czasie przepływu mleka w komorze mlecznej kolektora. Std w ramach niniejszego opracowania podjto prób wyjanienia tego zjawiska, korzystajc z nowoczesnych metod bada symulacyjnych. Adres do korespondencji Corresponding Author: Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik, Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie, ul. Balicka 04, Kraków, tel , , kom , mtomasik@poczta.fm
2 82 H. Juszka, S. Lis, M. Tomasik Celem pracy jest analiza wartoci podcinienia w komorze mlecznej kolektora w funkcji zmian rednicy strumienia mleka (0,, 2, 3 mm) w krótkim przewodzie mlecznym. Zakres pracy obejmuje: opracowanie matematycznego modelu przepływu strumienia powietrza pomidzy komor podstrzykow kubka udojowego a komor mleczn kolektora, symulacj komputerow i przedstawienie jej wyników w postaci wykresów. PODSTAWY TEORETYCZNE Na warto chwilowego podcinienia w komorze mlecznej kolektora i komorach podstrzykowych kubków udojowych (oprócz podcinienia generowanego przez pomp) wpływa zmiana objtoci komór pod strzykami podczas zamykania si i otwierania gum strzykowych oraz natenie przetłaczanego strumienia powietrza. Zaley ono od rónicy podcinie w kubku i kolektorze, a take od rednicy wewntrznej krótkiego przewodu mlecznego. rednic strumienia mleka w obliczeniach uwzgldniono, pomniejszajc o jej warto rednic wewntrzn krótkiego przewodu mlecznego równ 3 mm. Otrzymana w taki sposób warto stanowiła rednic strumienia powietrza. Badania symulacyjne, obejmujce problematyk podcinienia w komorze mlecznej kolektora w funkcji rednicy strumienia mleka w krótkim przewodzie mlecznym, oparto na zalenociach opisujcych natenie strumienia powietrza przetłaczanego pomidzy kubkiem udojowym a kolektorem: q = A ψ ρ () P k k gdzie: q natenie strumienia powietrza, kg s -, A pole przekroju poprzecznego strumienia powietrza w krótkim przewodzie mlecznym, m 2, współczynnik przepływu, P k podcinienie w komorach podstrzykowych kubków udojowych, Pa, k chwilowa gsto powietrza w komorach podstrzykowych, kg m -3, Pole przekroju poprzecznego strumienia powietrza A w krótkim przewodzie mlecznym obliczono z zalenoci [Kupczyk 999]: 2 2 ( d ) d sm A = π (2) 4 gdzie: d rednica wewntrzna krótkiego przewodu mlecznego, m, 2 d sm rednica strumienia mleka, m 2. Acta Sci. Pol.
3 Modelowanie podcinienia w kolektorze aparatu udojowego dla krów 83 Współczynnik przepływu oraz prdko powietrza przetłaczanego pomidzy komor podstrzykow a komor mleczn kolektora, dla przepływu kubek kolektor, obliczono korzystajc ze wzoru: 2 k+ κ P k k kol P kol ψ = 2 (3) κ Pk Pk gdzie: współczynnik przepływu, P kol podcinienie w komorze mlecznej kolektora, Pa, P k podcinienie w komorach podstrzykowych kubków udojowych, Pa, wykładnik adiabaty. Naley jednak podkreli, e obliczenia przy wykorzystaniu powyszych wzorów strumienia masy powietrza przepływajcego przez dysz Bendemanna maj uzasadnienie, gdy β. pkol p k κ 2 κ W powyszym β =, to wielko charakteryzujca dany gaz (rys. ). κ q 0 p p kol k Rys.. Natenie przepływu gazu przez dysz Bendemanna Fig.. Gas flow volume via Bendemann nozzle k Dysza Bendemanna pracuje tylko do chwili osignicia prdkoci dwiku przez płyn i przepuszcza tyle płynu, ile wynika z jej przekroju wylotowego (krytycznego). pkol Zaleno > oznacza, e wystpił przepływ powietrza o kierunku przeciw- p nym, tj. z kolektora do kubka udojowego. Technica Agraria 4(2) 2005
4 84 H. Juszka, S. Lis, M. Tomasik P puls t Ppuls Blok 0 I Generuje sygnal Ppuls (t) Parametry Wczytuje wartosci Parametrow Wczytuje dsm [m] dstrm Stala 3 Oscyloskop kol Pkol [Pa] Blok 3 Oblicza q kol q kol [kg/s] w I_ w I_2 w II_2 P I q I q II P II V I V I P I [Pa] qm I qm II Dp [Pa] P II [kg/s] [kg/s] Pkol [Pa] ro kol [kg/m^3] Blok Blok 2 Blok 2 Oblicza V I ro I Oblicza P I [Pa] Blok 3 Blok 5 Blok 3 Oblicza P II [Pa] [kg/m^3] ro II Oblicza q I Blok 2 Blok 4 Oblicza Oblicza q II [kg/s] [kg/s] ro kol Blok 4 [kg/m^3] Oblicza m I Oblicza P kol ro powietrza V0k2 u*(-amk2) Blok 5 Oblicza m II [kg] Pkol [Pa] w kolektorze Blok 5 ro I Oblicza [kg] Oblicza ro II Blok p Blok p4 k,2 ro powietrza w I m II [kg] ro powietrza w II V0 I V0 I *(-am) w I_3 w II_3 m II [kg] V II V II Dp Blok Oblicza Vk3,4 u*(-amk2) V0k34 Blok p3 Blok p V0 II *(-am) V0 II -Kq kol [kg/s] q kol [kg/min] -Kw kol -K- P I P II Stala Blok p2 V I Blok p2 II Stala 2 m kol [kg] V0 kol Oscyloskop I -C- -Cm0 I Blok 6 m0 II Oblicza m0 kol m0kol Blok 6 Blok 6 Oblicza V kol Oblicza m0 II u*(-amkol) Vkol m0k II [kg] P robocze [kg] Blok pomocniczy Vkol V0kol*(-am) P0 I oraz II -C- -C- P robocze Rys. 2. Schemat blokowy symulacji komputerowej aparatu udojowego w programie MATLAB Simulink Fig. 2. Block scheme of the computer simulation of the milking apparatus in Matlab Simulink software w II_ P puls Dt Ppuls Blok 0 II Generuje sygnal Ppuls (Dt) Oscyloskop II s s Acta Sci. Pol.
5 Modelowanie podcinienia w kolektorze aparatu udojowego dla krów 85 WE 3 WE WE 2 WE 5 WE 4 Do kwadratu_ Stala 3 -K- u 2 -Kd [m] d [m^2] d [m] dstrm [m] u 2 Do Stala 4 kwadratu_2 Pk*rok We ro k Wy [[kg/m^3] We 2 Math Function Pk [Pa] Iloczyn 6 if (u<=) u Merge sqrt elseif (u>) V [kg^2/s^2*m^2] q [kg/s] Pierwiastek If 3 Iloczyn 2 We Iloczyn 3 Wy We 2 ro kol [kg/m^3] Pk/Pkol Pkol/Pk u<beta Math Function_3 u Pkol [Pa] Iloczyn 5 We Wy We Wy Wykladnik u^(2/k) if (u<=) if (u<0.5283) Merge u Merge elseif (u>) elseif (u>=0.5283) If 2 If 2 u^((k+)/k) We Wy Wykladnik 2 We Wy u>=beta Math Pk/Pkol Function_ k/(k-) Iloczyn sqrt Pierwiastek Stala Stala2 Math Wy Function_2 if (u<=) u Merge elseif (u>) If Iloczyn 4 Wy - Rys. 3. Schemat symulacji natenia przepływu mleka przez krótki przewód mleczny zapisany w programie MATLAB Simulink Fig. 3. Scheme of the simulation of milk flow volume through the short milk tube recorded in MATLAB Simulink software WY d u u u u 2 2 Technica Agraria 4(2) 2005
6 86 H. Juszka, S. Lis, M. Tomasik W modelowaniu due znaczenie ma uproszczenie opisu matematycznego [Kupczyk 999, Mikielewicz 995, Wawszczak 993]. W niniejszej pracy przyjto nastpujce uproszczenia: idealne zachowanie powietrza, niezmienne oddziaływanie otoczenia (stała temperatura i cinienie atmosferyczne). zsumowano objtoci komory podstrzykowej i krótkiego przewodu mlecznego, w obliczeniach strumienia masowego powietrza, krótki przewód mleczny zastpiono otworami o dyszach zbienych, załoono, e strumie powietrza w krótkim przewodzie mlecznym zajmuje przewaajc cz jego przekroju przy niewielkiej rednicy strugi mleka, nie uwzgldniono przepływów korkowych. SYMULACJA KOMPUTEROWA Symulacj komputerow przeprowadzono według układu przedstawionego na schemacie blokowym z wykorzystaniem programu MATLAB Simulink. Przedstawiony na rysunku 2 model aparatu udojowego składa si z modułów obliczajcych przebieg zmian badanych parametrów w kubkach udojowych i kolektorze. Szczegółowy opis przedstawionego schematu zamieszczono w pracy Juszki i in. [2005]. Symulacja ta obejmuje dój jednoczesny. Do oblicze przyjto objto komory mlecznej kolektora równ 360 cm 3. Blok do bada modelowych podcinienia w komorze mlecznej kolektora w funkcji rednicy strumienia mleka w krótkim przewodzie mlecznym, stanowicy cz tego układu, obrazuje rysunek 3. Zawiera on nastpujce moduły: wczytujcy warto rednicy strumienia mleka w krótkim przewodzie mlecznym, obliczajcy prdko przetłaczanego powietrza, obliczajcy współczynnik przepływu i warto, okrelajcy kierunek przepływu. WYNIKI BADA Na wejcia modelu wprowadzono wartoci (rys. 3): WE gsto chwilow powietrza w komorze podstrzykowej kubka udojowego, WE 2 podcinienie w komorze podstrzykowej, WE 3 rednic strumienia mleka w krótkim przewodzie mlecznym, WE 4 podcinienie w komorze mlecznej kolektora, WE 5 gsto chwilow powietrza w komorze mlecznej. Na wyjciu (WY ) otrzymano przebieg natenia strumienia powietrza przepływajcego przez krótki przewód mleczny o rednicy wewntrznej 3 mm. Jego warto oddziaływała zwrotnie na wszystkie wielkoci podawane na wejcia (w tym na analizowane podcinienie), z wyjtkiem wartoci rednicy strumienia mleka d sm, która była zmienn niezalen. Poprzez zmienn niezalen d sm wpływano na wielko wyjciow. Symulacj przeprowadzono dla rednic strumienia mleka d sm równych 0,, 2 i 3 mm. Acta Sci. Pol.
7 Modelowanie podcinienia w kolektorze aparatu udojowego dla krów 87 Rys. 4. Przebieg zmian podcinienia w komorze mlecznej kolektora d sm = 0 mm Fig. 4. Sequence of subpressure changes in the milk chamber of the collector where d sm = 0 mm Rys. 5. Przebieg zmian podcinienia w komorze mlecznej kolektora d sm = 2 mm Fig. 5. Sequence of subpressure changes in the milk chamber of the collector where d sm = 2 mm Technica Agraria 4(2) 2005
8 88 H. Juszka, S. Lis, M. Tomasik Rys. 6. Przebieg zmian natenia strumienia powietrza w krótkim przewodzie mlecznym przy d sm = 0 mm Fig. 6. Sequence of airflow volume changes in the short milk tube at d sm = 0 mm Rys. 7. Przebieg zmian natenia strumienia powietrza w krótkim przewodzie mlecznym przy d sm = 2 mm Fig. 7. Sequence of airflow volume changes in the short milk tube at d sm = 2 mm Acta Sci. Pol.
9 Modelowanie podcinienia w kolektorze aparatu udojowego dla krów 89 Otrzymane wykresy badanych wartoci poddano analizie. Ze wzgldu na ograniczon objto pracy zamieszczono tylko nieliczne z otrzymanych wykresów. Dla zobrazowania podobiestwa otrzymanych przebiegów przedstawiono wykresy dla podcinienia w komorze mlecznej kolektora oraz natenia powietrza przepływajcego przez krótki przewód mleczny wykonane dla rednicy strumienia równego 0 i 2 mm. Uzyskane przebiegi symulacyjne badanych wartoci mona zinterpretowa w nastpujcy sposób. Obserwowany spadek podcinienia w komorze mlecznej kolektora jest efektem zamykania si gum strzykowych w kubkach udojowych (rys. 4, 5). Obliczone przez model aparatu udojowego objtoci komór pod strzykami podczas zamykania si gum malej, powodujc przetłaczanie przez krótkie przewody mleczne znajdujcego si w nich powietrza do komory mlecznej kolektora (rys. 2). Wtłoczenie powietrza z komór podstrzykowych do kolektora powoduje obserwowany spadek wartoci podcinienia w komorze mlecznej. Na wielko tego spadku ma wpływ natenie strumienia powietrza przetłaczanego pomidzy kubkiem a kolektorem, obliczone z wykorzystaniem zalenoci realizowanych na schemacie przedstawionym na rysunku 3. Wartoci dodatnie na wykresach przedstawiajcych przebieg natenia strumienia powietrza oznaczaj przepływ z komory podstrzykowej do komory mlecznej kolektora. Natomiast wartoci ujemne reprezentuj przepływ powrotny z kolektora do kubka (rys. 6, 7). Omawiany spadek wartoci podcinienia na obydwu wykresach nie przekracza 34 kpa. Uzasadnione jest wic stwierdzenie, e zmiana wartoci natenia strumienia powietrza spowodowana zmian rednicy strugi mleka w krótkim przewodzie mlecznym nie wpływa na wysoko spadku podcinienia w komorze mlecznej kolektora (rys. 4, 5). PODSUMOWANIE Zaproponowany model pozwala bada dynamik zmian podcinienia w komorze mlecznej kolektora w aspekcie zmian rednicy strumienia mleka w krótkim przewodzie mlecznym. Wyniki bada symulacyjnych wskazuj, e rednica strumienia mleka zawierajca si w przedziale od 0 do 3 mm w krótkim przewodzie mlecznym, o rednicy wewntrznej równej 3 mm, nie ma wpływu na wielko spadków podcinienia w komorze mlecznej kolektora. Przedstawiony model umoliwia na etapie prac projektowych dalsze doskonalenie warunków doju maszynowego krów. PIMIENNICTWO Juszka H., 999. Studia nad parametrami procesu ssania u cielt w aspekcie nowych technik doju krów. Rozprawa habilitacyjna. In. Roln. 3(4), Juszka H., Lis S., Tomasik M., Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym. In. Roln. (praca przyjta do druku). Juszka H., Lis S., Tomasik M., Symulacja komputerowa sterowania rozmytego wybranymi parametrami pracy aparatu udojowego. In. Roln. (praca przyjta do druku). Technica Agraria 4(2) 2005
10 90 H. Juszka, S. Lis, M. Tomasik Kupczyk A., 999. Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzgldnieniem podcinienia w aparacie udojowym. Rozprawa habilitacyjna. In. Roln. 3(9), 9 3. Kwieciski A. (red.), 999. Maszyny i urzdzenia w produkcji zwierzcej. PWN, Warszawa. Mikielewicz J., 995. Modelowanie procesów cieplno-przemysłowych. Zakł. Narod. Ossol.. Wyd. PAN. Wrocław-Warszawa-Kraków. Wawszczak W., 993. Przepływy gazu przez kanały. Skrypty dla szkół wyszych. Polit. Łódz., Łód. Szlachta J., Luberaski A., Krzy A., Wpływ pojemnoci kolektora na rednie podcinienie ssania, rednie podcinienie masau oraz intensywno masau strzyka. In. Roln. 2(3), Wiercioch M., 994. Przepływy w kubku udojowym dojarki mechanicznej. Zesz. Nauk. AR we Wrocławiu. Rozpr. 30, 260, 7 2. SUBPRESSURE MODELLING IN THE COLLECTOR OF THE MILKING APPARATUS FOR COWS Abstract. The study presents modelling of subpressure in the milk chamber of the collector for changes of the milk flow diameter of 0,, 2, 3 mm. Computer simulation was made using Matlab Simulink software. The study was performed in the aspect of works on the automatic control of the milking apparatus for cows. Results of the simulation have been presented in diagrams which indicate that for the milk flux diameter of 0,, 2 and 3 mm, the sequences are of similar character. On this basis, a conclusion was drawn that changes of airflow volume caused by the change in milk flow diameter do not influence the value of subpressure changes in the milk chamber of the collector. Key words: automatic control, collector, milking apparatus, milk flow Praca naukowa finansowana ze rodków KBN w latach jako projekt badawczy Zaakceptowano do druku Accepted for print: Acta Sci. Pol.
STEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW
Inżynieria Rolnicza 7(95)/2007 STEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie.
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE RELACJI STRUMIENIA MASOWEGO CIECZY Z CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM
Inżynieria Rolnicza (0)/008 MODELOWANIE RELACJI STRUMIENIA MASOWEGO CIECZY Z CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WSPÓŁZALEŻNOŚCI PARAMETRÓW FAZY KOŃCOWEJ DOJU MASZYNOWEGO KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2007 Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik, Piotr Jezierski Katedra Energetyki Rolniczej Akademia Rolnicza w Krakowie MODELOWANIE WSPÓŁZALEŻNOŚCI PARAMETRÓW FAZY
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PROGRAMU MATLAB W MODELOWANIU PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 ZASTOSOWANIE PROGRAMU MATLAB W MODELOWANIU PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono metodykę
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE STEROWANIA ZBIORNIKIEM AKUMULACYJNYM W INSTALACJI UDOJOWEJ
Inżynieria Rolnicza 1(119)/2010 MODELOWANIE STEROWANIA ZBIORNIKIEM AKUMULACYJNYM W INSTALACJI UDOJOWEJ Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA DWUKOMOROWEGO KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO*
Inżynieria Rolnicza 8(133)/2011 KONCEPCJA DWUKOMOROWEGO KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO* Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoLOGIKA ROZMYTA W STEROWANIU PODCINIENIEM W AUTOMATYZOWANYM DOJU KRÓW
Acta Sci. Pol., Technica Agraria 4(2) 2005, 67-74 LOGIKA ROZMYTA W STEROWANIU PODCINIENIEM W AUTOMATYZOWANYM DOJU KRÓW Henryk Juszka, Marcin Tomasik Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA WYPŁYWU MLEKA ZE STRZYKA KROWY W ASPEKCIE AUTOMATYZACJI APARATU UDOJOWEGO
Acta Sci. Pol., Technica Agraria () 5, 59-66 SYMULACJA KOMPUTEROWA WYPŁYWU MLEKA ZE STRZYKA KROWY W ASPEKCIE AUTOMATYZACJI APARATU UDOJOWEGO Henryk Juszka Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono
Bardziej szczegółowoBLOK FUNKCYJNY FUZZY LOGIC W STEROWANIU PLC AUTONOMICZNYM APARATEM UDOJOWYM*
Inżynieria Rolnicza 8(133)/2011 BLOK FUNKCYJNY FUZZY LOGIC W STEROWANIU PLC AUTONOMICZNYM APARATEM UDOJOWYM* Marcin Tomasik, Henryk Juszka, Stanisław Lis Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 ODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono metodykę odwzorowania
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO NAUKOWO-BADAWCZE DLA MASZYNOWEGO DOJU KRÓW
Inżynieria Rolnicza 4(122)/2010 STANOWISKO NAUKOWO-BADAWCZE DLA MASZYNOWEGO DOJU KRÓW Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy
Bardziej szczegółowoMIKROPROCESOROWY SYSTEM STEROWANIA PULSACJĄ DOJU MASZYNOWEGO KRÓW
Inżynieria Rolnicza 1(119)/2010 MIKROPROCESOROWY SYSTEM STEROWANIA PULSACJĄ DOJU MASZYNOWEGO KRÓW Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PRZEPŁYWU MLEKA W KOLUMNIE KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO DLA KRÓW *
I N Ż YNIERIA R OLNICZA A GRICULTURAL E NGINEERING 0: Z. (36) T. S. 69-78 ISSN 9-76 Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org MODELOWANIE PRZEPŁYWU MLEKA W KOLUMNIE KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA SYGNAŁÓW KONTROLNO-STERUJĄCYCH W AUTONOMICZNYM APARACIE UDOJOWYM 1
Problemy nżynierii Rolniczej nr 1/2011 Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis, Maciej Bełtowski Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych DENTYFKACJA
Bardziej szczegółowoKOLEKTOR AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO*
Inżynieria Rolnicza 4(129)/2011 KOLEKTOR AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO* Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis, Krzysztof Bałys Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA ZBIORÓW ROZMYTYCH DLA NOWOCZESNYCH TECHNIK DOJU KRÓW*
Inżynieria Rolnicza 6(3)/20 APLIKACJA ZBIORÓW ROZMYTYCH DLA NOWOCZESNYCH TECHNIK DOJU KRÓW* Stanisław Lis, Henryk Juszka, Marcin Tomasik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet
Bardziej szczegółowoWPŁYW POŁĄCZENIA KOLEKTORA Z GUMĄ STRZYKOWĄ NA PARAMETRY DOJU
Inżynieria Rolnicza 5(103)/2008 WPŁYW POŁĄCZENIA KOLEKTORA Z GUMĄ STRZYKOWĄ NA PARAMETRY DOJU Marian Wiercioch, Edyta Bujak Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Streszczenie.
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE PROCESAMI ROLNICZYMI WSPOMAGANYMI PRZEZ SYSTEMY INFORMATYCZNE
Inżynieria Rolnicza 5(114)/2009 STEROWANIE PROCESAMI ROLNICZYMI WSPOMAGANYMI PRZEZ SYSTEMY INFORMATYCZNE Marcin Tomasik, Henryk Juszka, Jarosław Hojna Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I SYMULACJA FUNKCJONOWANIA REGULACJI NA STANOWISKU MULTI TANK
Inżynieria Rolnicza 10(108)/2008 MODELOWANIE I SYMULACJA FUNKCJONOWANIA REGULACJI NA STANOWISKU MULTI TANK Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE LOGICZNE Z REGULACJĄ PID PODCIŚNIENIEM W APARACIE UDOJOWYM 1
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 1/2011 Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis, Grzegorz Haczyk Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych STEROWANIE LOGICZNE
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH PULSATORÓW W WARUNKACH SYMULOWANEGO DOJU MECHANICZNEGO
Inżynieria Rolnicza 5(103)/2008 ANALIZA PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH PULSATORÓW W WARUNKACH SYMULOWANEGO DOJU MECHANICZNEGO Adam Luberański, Magdalena Sopkowicz Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoSPADKI PODCIŚNIENIA W DŁUGIM PRZEWODZIE MLECZNYM APARATU UDOJOWEGO OBLICZANE NA PODSTAWIE UPROSZCZONEGO RÓWNANIA BERNOULLIEGO
Problemy Inżynierii Rolniczej nr /007 Maria Majkowska Katedra Zastosowań Matematyki Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie SPADKI PODCIŚNIENIA W DŁUGIM PRZEWODZIE MLECZNYM APARATU UDOJOWEGO
Bardziej szczegółowoKOSZTY PLANOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI
Technica Agraria 2(2) 2003, 53-57 KOSZTY PLANOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI Zenon Grze Streszczenie. W pracy dokonano analizy kosztów planowej obsługi technicznej cigników
Bardziej szczegółowoROZWÓJ SYSTEMÓW WIZUALIZACJI W AUTOMATYZACJI DOJU KRÓW
Inżynieria Rolnicza 4(122)/2010 ROZWÓJ SYSTEMÓW WIZUALIZACJI W AUTOMATYZACJI DOJU KRÓW Marcin Tomasik, Henryk Juszka, Stanisław Lis Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy
Bardziej szczegółowoROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2009 Henryk Juszka, Tomasz Kapłon, Marcin Tomasik, Krystian Góra Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytet Rolniczy im. H. Kołłątaja w Krakowie
Bardziej szczegółowoZasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka
Trójdrogowe zawory regulacyjne Wykład 5 Zasady doboru zaworów regulacyjnych przelotowych - powtórka Podstaw do doboru rednicy nominalnej zaworu regulacyjnego jest obliczenie współczynnika przepływu Kvs
Bardziej szczegółowoBADANIA PARAMETRÓW CIŚNIENIOWYCH W WYBRANYCH NOWOCZESNYCH APARATACH UDOJOWYCH
Inżynieria Rolnicza ()/00 BADANIA PARAMETRÓW CIŚNIENIOWYCH W WYBRANYCH NOWOCZESNYCH APARATACH UDOJOWYCH Feliks Czarnociński Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu Streszczenie.
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoMoc mieszadła cyrkulacyjnego W warniku cukrowniczym * Streszczenie:
František RIEGER**, Edward RZYSKI*** **Czeski Uniwersytet Techniczny w Pradze, Instytut Inynierii Procesowej, Praha, Republika Czeska ***Politechnika Łódzka, Katedra Aparatury Procesowej, Łód Moc mieszadła
Bardziej szczegółowoOBIEKTY ELEKTROWNI WODNEJ
! OBIEKTY ELEKTROWNI WODNEJ RÓWNANIE BERNOULLIEGO Równanie Bernoulliego opisuje ruch płynu i ma trzy składowe: - składow prdkoci - (energia kinetyczna ruchu), - składow połoenia (wysokoci) - (energia potencjalna),
Bardziej szczegółowoRezonans szeregowy (E 4)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTT MASZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH Rezonans szeregowy (E 4) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził: W.O. . Cel wiczenia. Celem wiczenia
Bardziej szczegółowoWAHANIA PODCIŚNIENIA CAŁKOWITE I NIEREGULARNE W WYBRANYCH PUNKTACH INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 3(121)/20 WAHANIA PODCIŚNIENIA CAŁKOWITE I NIEREGULARNE W WYBRANYCH PUNKTACH INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ Danuta Skalska, Józef Szlachta, Adam Luberański Instytut Inżynierii Rolniczej,
Bardziej szczegółowoWPŁYW PRZEBIEGU MECHANICZNEGO DOJU KRÓW NA ZAWARTOŚĆ KOMÓREK SOMATYCZNYCH W MLEKU PRZY ZMIENNEJ SILE NACIĄGU GUM STRZYKOWYCH W KUBKU UDOJOWYM
Inżynieria Rolnicza 4(122)/2010 WPŁYW PRZEBIEGU MECHANICZNEGO DOJU KRÓW NA ZAWARTOŚĆ KOMÓREK SOMATYCZNYCH W MLEKU PRZY ZMIENNEJ SILE NACIĄGU GUM STRZYKOWYCH W KUBKU UDOJOWYM Aleksander Krzyś, Józef Szlachta,
Bardziej szczegółowoMODELE ODPOWIEDZI DO PRZYKŁADOWEGO ARKUSZA EGZAMINACYJNEGO Z FIZYKI I ASTRONOMII
TEST PRZED MATUR 007 MODELE ODPOWIEDZI DO PRZYKŁADOWEGO ARKUSZA EGZAMINACYJNEGO Z FIZYKI I ASTRONOMII ZAKRES ROZSZERZONY Numer zadania......3. Punktowane elementy rozwizania (odpowiedzi) za podanie odpowiedzi
Bardziej szczegółowoMETODYCZNE ASPEKTY WYZNACZANIA CZASÓW TRWANIA, WIELKOŚCI ZAKŁÓCENIA I ICH WPŁYWU NA JAKOŚĆ DOJU W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 2(12)/21 METODYCZNE ASPEKTY WYZNACZANIA CZASÓW TRWANIA, WIELKOŚCI ZAKŁÓCENIA I ICH WPŁYWU NA JAKOŚĆ DOJU W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoRys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]
Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);
Bardziej szczegółowoWPŁYW WYBRANEGO WSKAŹNIKA JAKOŚCI STEROWANIA NA PARAMETRY DOJU W APARATACH UDOJOWYCH W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 8(133)/211 WPŁYW WYBRANEGO WSKAŹNIKA JAKOŚCI STEROWANIA NA PARAMETRY DOJU W APARATACH UDOJOWYCH W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ Danuta Skalska Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy
Bardziej szczegółowoStatyczna próba skrcania
Laboratorium z Wytrzymałoci Materiałów Statyczna próba skrcania Instrukcja uzupełniajca Opracował: Łukasz Blacha Politechnika Opolska Katedra Mechaniki i PKM Opole, 2011 2 Wprowadzenie Do celów wiczenia
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA METOD POMIARU PRZEPŁYWU MLEKA W KOLUMNIE AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO *
I N Ż YNIERIA R OLNICZA A GRICULTURAL E NGINEERING 2012: Z. 2(136) T. 1 S. 335-344 ISSN 1429-7264 Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD POMIARU PRZEPŁYWU
Bardziej szczegółowoW Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E ALGORYTM STEROWANIA ADAPTACYJNEGO HYBRYDOWEGO POJAZU KOŁOWEGO
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Bardziej szczegółowoInżynieria Rolnicza 2(120)/2010
Inżynieria Rolnicza 2(120)/2010 ANALIZA WYBRANYCH PARAMETRÓW SYMULOWANEGO DOJU MECHANICZNEGO PRZY PULSACJI PRZEMIENNEJ I JEDNOCZESNEJ Z ZASTOSOWANIEM APARATÓW UDOJOWYCH Z NIEKONWENCJONALNYMI PROFILAMI
Bardziej szczegółowoElementy pneumatyczne
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA FUNKCJONALNOŚCI I PRZYDATNOŚCI UŻYTKOWEJ WYBRANYCH TYPÓW APARATÓW UDOJOWYCH PRZY DOJU JEDNOCZESNYM I PRZEMIENNYM
Inżynieria Rolnicza 4(12)/28 ANALIZA PORÓWNAWCZA FUNKCJONALNOŚCI I PRZYDATNOŚCI UŻYTKOWEJ WYBRANYCH TYPÓW APARATÓW UDOJOWYCH PRZY DOJU JEDNOCZESNYM I PRZEMIENNYM Magdalena Bil, Józef Szlachta Instytut
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE NAJWAśNIEJSZYCH PARAMETRÓW DOJU PRZY PULSACJI JEDNOCZESNEJ I PRZEMIENNEJ
InŜynieria Rolnicza 4/26 Tomasz Pawlak, Adam Luberański, Józef Szlachta Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu PORÓWNANIE NAJWAśNIEJSZYCH PARAMETRÓW DOJU PRZY PULSACJI JEDNOCZESNEJ
Bardziej szczegółowoAMPLITUDA ZAKŁÓCENIA PODCIŚNIENIA SYSTEMOWEGO W INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ I JEJ WPŁYW NA PARAMETRY PRACY APARATÓW UDOJOWYCH WYBRANYCH FIRM *
I N Ż YNIERIA R OLNICZA A GRICULTURAL E NGINEERING 01: Z. (1) T.1 S. 01-11 ISSN 19- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org AMPLITUDA ZAKŁÓCENIA PODCIŚNIENIA SYSTEMOWEGO W INSTALACJI
Bardziej szczegółowo[1] CEL ĆWICZENIA: Identyfikacja rzeczywistej przemiany termodynamicznej poprzez wyznaczenie wykładnika politropy.
[1] CEL ĆWICZENIA: Identyfikacja rzeczywistej przemiany termodynamicznej poprzez wyznaczenie wykładnika politropy. [2] ZAKRES TEMATYCZNY: I. Rejestracja zmienności ciśnienia w cylindrze sprężarki (wykres
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Analiza strat ciśnieniowych w kanałach pompy MP-05
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Adam Komorowski Analiza strat ciśnieniowych w kanałach
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ. E. ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, ul. Reymonta 23, Kraków
36/3 Archives of Foundry, Year 004, Volume 4, 3 Archiwum Odlewnictwa, Rok 004, Rocznik 4, Nr 3 PAN Katowice PL ISSN 64-5308 CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ E. ZIÓŁKOWSKI
Bardziej szczegółowoPulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
PROBLEMY INŻYNIERII ROLNICZEJ PIR 2012 (IV VI): z. 2 (76) PROBLEMS OF AGRICULTURAL ENGINEERING s. 111 118 Wersja pdf: www.itep.edu.pl/wydawnictwo ISSN 1231-0093 Wpłynęło 06.12.2011 r. Zrecenzowano 20.01.2012
Bardziej szczegółowoSpis zawartoci. Strona tytułowa. Opis techniczny str. 1 do 5. Spis rysunków: Rzut II pitra skala 1:50. Rzut dachu skala 1:50. Przekrój B-B skala 1:50
W WENTYLACJA 1 Spis zawartoci Strona tytułowa Opis techniczny str. 1 do 5 Spis rysunków: Rzut II pitra skala 1:50 Rzut dachu skala 1:50 Przekrój B-B skala 1:50 Przekrój A-A skala 1:50 Załczniki: Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTŁOCZNO BLACH O PODWYSZONEJ WYTRZYMAŁOCI
Obróbka Plastyczna Metali Nr 1, 2005 Materiałoznawstwo i obróbka cieplna mgr in. Henryk Łobza, in. Marian Stefaniak, mgr in. Sławomir Sosnowski Instytut Obróbki Plastycznej, Pozna TŁOCZNO BLACH O PODWYSZONEJ
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU ZAKŁÓCEŃ NA WYBRANE PARAMETRY DOJU W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 5(03)/08 ANALIZA WPŁYWU ZAKŁÓCEŃ NA WYBRANE PARAMETRY DOJU W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ Danuta Skalska, Mariusz Nejman Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Bardziej szczegółowoSYSTEMY KOMUNIKACJI W STEROWANIU PARAMETRAMI APARATU UDOJOWEGO
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2008 Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Piotr Skalny Katedra Energetyki Rolniczej Uniwersytet Rolniczy w Krakowie SYSTEMY KOMUNIKACJI W STEROWANIU PARAMETRAMI APARATU UDOJOWEGO
Bardziej szczegółowoOCENA DOBORU RODKÓW TRANSPORTOWYCH W GOSPODARSTWACH ROLNICZYCH W ASPEKCIE WYKORZYSTANIA ŁADOWNOCI. Stanisław Kokoszka, Stanisława Roczkowska-Chmaj
Acta Sci. Pol., Technica Agraria 6(2) 2007, 15-21 OCENA DOBORU RODKÓW TRANSPORTOWYCH W GOSPODARSTWACH ROLNICZYCH W ASPEKCIE WYKORZYSTANIA ŁADOWNOCI Stanisław Kokoszka, Stanisława Roczkowska-Chmaj Akademia
Bardziej szczegółowoKwartal nik naukowy ISNN 2083-1587; e-isnn 2449-5999. Inż ynieria Rolnicza 2014: 1(149):65-72. Inżynieria Rolnicza. Strona: http://ir.ptir.
Inż ynieria Rolnicza 2014: 1(149):65-72 Kwartal nik naukowy ISNN 2083-1587; e-isnn 2449-5999 Inżynieria Rolnicza Strona: http://ir.ptir.org DOI: http://dx.medra.org/10.14654/ir.2014.149.007 OPTYMALIZACJA
Bardziej szczegółowoWAHANIA PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH Z GUMAMI STRZYKOWYMI O KWADRATOWYM, TRÓJKĄTNYM ORAZ OWALNYM PROFILU CZĘŚCI TRZONOWEJ
Inżynieria Rolnicza 2(120)/2010 WAHANIA PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH Z GUMAMI STRZYKOWYMI O KWADRATOWYM, TRÓJKĄTNYM ORAZ OWALNYM PROFILU CZĘŚCI TRZONOWEJ Adam Luberański, Józef Szlachta, Aleksander
Bardziej szczegółowoWPŁYW AKTUALIZACJI NIEKTÓRYCH WSKAŹNIKÓW EKSPLOATACYJNO-EKONOMICZNYCH NA KOSZTY EKSPLOATACJI CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 WPŁYW AKTUALIZACJI NIEKTÓRYCH WSKAŹNIKÓW EKSPLOATACYJNO-EKONOMICZNYCH NA KOSZTY EKSPLOATACJI CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI Zenon Grześ Instytut Inżynierii Rolniczej,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI
INSTRUKCJA LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI BADANIE ZJAWISKA REZONANSU W SZEREGOWYM OBWODZIE RLC PRZY POMOCY PROGRAMU MATLAB/SIMULINK Autor: Tomasz Trawiński, Strona /7 . Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoWYBRANE WSKAŹNIKI JAKOŚCI STEROWANIA I ICH WPŁYW NA ŚREDNIE PODCIŚNIENIE W RUROCIĄGU MLECZNYM I JEGO AMPLITUDĘ WAHAŃ W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 8(133)/2011 WYBRANE WSKAŹNIKI JAKOŚCI STEROWANIA I ICH WPŁYW NA ŚREDNIE PODCIŚNIENIE W RUROCIĄGU MLECZNYM I JEGO AMPLITUDĘ WAHAŃ W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ Danuta Skalska Instytut Inżynierii
Bardziej szczegółowoProblemy Inżynierii Rolniczej Nr 4/2005 WIZUALIZACJA KOMPUTEROWA W PREZENTACJI WYNIKÓW MODELOWANIA DOJU KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej Nr 4/2005 Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis Katedra Energetyki Rolniczej Akademia Rolnicza w Krakowie WIZUALIZACJA KOMPUTEROWA W PREZENTACJI WYNIKÓW MODELOWANIA
Bardziej szczegółowoSAMOORGANIZACYJNE MODELOWANIE ROZMYTE Z WYKORZYSTANIEM METOD KLASTERYZACJI DANYCH
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 SAMOORGANIZACYJNE MODELOWANIE ROZMYTE Z WYKORZYSTANIEM METOD KLASTERYZACJI DANYCH Tomasz Kapłon Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy
Bardziej szczegółowoANALIZA WARUNKÓW CIŚNIENIOWYCH W APARACIE UDOJOWYM PRZY ZASTOSOWANIU GUM STRZYKOWYCH O RÓŻNYCH PRZEKROJACH POPRZECZNYCH CZĘŚCI TRZONOWYCH
Inżynieria Rolnicza 5(114)/2009 ANALIZA WARUNKÓW CIŚNIENIOWYCH W APARACIE UDOJOWYM PRZY ZASTOSOWANIU GUM STRZYKOWYCH O RÓŻNYCH PRZEKROJACH POPRZECZNYCH CZĘŚCI TRZONOWYCH Adam Luberański, Aleksander Krzyś,
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA PROCESU PRZEPŁYWOWEJ PASTERYZACJI MLEKA
Acta Sci. Pol., Technica Agraria 4(1) 2005, 77-83 WIZUALIZACJA PROCESU PRZEPŁYWOWEJ PASTERYZACJI MLEKA Henryk Juszka, Marcin Tomasik Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie. Opracowano koncepcj automatycznego
Bardziej szczegółowoWojskowa Akademia Techniczna Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu
Wojskowa Akademia Techniczna Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ Instrukcja do ćwiczenia T-05 Temat: Pomiar parametrów przepływu gazu. Opracował: dr inż.
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU STRUMIENIA MASY CIECZY ORAZ OBCI ENIA RUROCI GU MLECZNEGO NA WARTO REDNIEGO PODCI NIENIA SSANIA W KUBKU UDOJOWYM DOJARKI RUROCI GOWEJ
Technica Agraria 2(1) 2003, 75-87 ANALIZA WPŁYWU STRUMIENIA MASY CIECZY ORAZ OBCI ENIA RUROCI GU MLECZNEGO NA WARTO REDNIEGO PODCI NIENIA SSANIA W KUBKU UDOJOWYM DOJARKI RUROCI GOWEJ Danuta Skalska, Józef
Bardziej szczegółowoANALIZA I MODELOWANIE WAHAŃ PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM W RELACJI DO ZMIAN POJEMNOŚCI KOMORY MLECZNEJ KOLEKTORA
I N Ż YNIERIA R OLNICZA A GRICULTURAL E NGINEERING 13: Z. (7) T.1 S. 33-39 ISSN 9-7 Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org ANALIZA I MODELOWANIE WAHAŃ PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM
Bardziej szczegółowoZadanie 1. Zadanie 2.
Zadanie 1. Określić nadciśnienie powietrza panujące w rurociągu R za pomocą U-rurki, w której znajduje się woda. Różnica poziomów wody w U-rurce wynosi h = 100 cm. Zadanie 2. Określić podciśnienie i ciśnienie
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ
ĆWICZENIE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ 1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest opanowanie umiejętności dokonywania pomiarów parametrów roboczych układu pompowego. Zapoznanie z budową
Bardziej szczegółowoSTABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH DZIAŁAJĄCYCH PRZEMIENNIE I JEDNOCZEŚNIE W RÓśNYCH SYSTEMACH DOJU
InŜynieria Rolnicza 3/2006 Adam Luberański, Tomasz Pawlak, Józef Szlachta Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu STABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH DZIAŁAJĄCYCH PRZEMIENNIE
Bardziej szczegółowoSTABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH IQ I CLASSIC 300 PODCZAS SYMULOWANEGO DOJU MECHANICZNEGO
I N Ż YNIERIA R OLNICZA A GRICULTURAL E NGINEERING 13: Z. (17) T.1 S. 3-1 ISSN 19-7 Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org STABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA W APARATACH UDOJOWYCH IQ I CLASSIC
Bardziej szczegółowoSTABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA ROBOCZEGO PRZY ZMIENNYM OBCIĄśENIU UKŁADU PRÓśNIOWEGO DOJARKI MECHANICZNEJ
InŜynieria Rolnicza /26 Rafał Kordus, Marian Wiercioch Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu STABILNOŚĆ PODCIŚNIENIA ROBOCZEGO PRZY ZMIENNYM OBCIĄśENIU UKŁADU PRÓśNIOWEGO DOJARKI
Bardziej szczegółowoKryteria optymalizacji w systemach sterowania rozmytego piecami odlewniczymi
A R C H I V E S of F O U N D R Y E N G I N E E R I N G Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 14 Special Issue 2/2014 95 100
Bardziej szczegółowo09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika
- Dobór siłownika i zaworu - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika OPÓR PRZEPŁYWU W ZAWORZE Objętościowy współczynnik przepływu Qn Przepływ oblicza się jako stosunek
Bardziej szczegółowoANALIZA ZMIENNOŚCI WSKAŹNIKÓW NIEZAWODNOŚCIOWYCH DOJAREK BAŃKOWYCH W ASPEKCIE ICH OKRESOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 ANALIZA ZMIENNOŚCI WSKAŹNIKÓW NIEZAWODNOŚCIOWYCH DOJAREK BAŃKOWYCH W ASPEKCIE ICH OKRESOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ Katedra Maszyn i Urządzeń Rolniczych, Uniwersytet Przyrodniczy
Bardziej szczegółowoRuch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym
JÓZEF FLIZIKOWSKI ADAM BUDZYŃSKI WOJCIECH BIENIASZEWSKI Wydział Mechaniczny, Akademia Techniczno-Rolnicza, Bydgoszcz Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym Streszczenie: W pracy usystematyzowano
Bardziej szczegółowoWPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM
2/1 Archives of Foundry, Year 200, Volume, 1 Archiwum Odlewnictwa, Rok 200, Rocznik, Nr 1 PAN Katowice PL ISSN 1642-308 WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM D.
Bardziej szczegółowoSPRĘŻ WENTYLATORA stosunek ciśnienia statycznego bezwzględnego w płaszczyźnie
DEFINICJE OGÓLNE I WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE WENTYLATORA WENTYLATOR maszyna wirnikowa, która otrzymuje energię mechaniczną za pomocą jednego wirnika lub kilku wirników zaopatrzonych w łopatki, użytkuje
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Ćwiczenie numer 5 Wyznaczanie rozkładu prędkości przy przepływie przez kanał 1. Wprowadzenie Stanowisko umożliwia w eksperymentalny sposób zademonstrowanie prawa Bernoulliego. Układ wyposażony jest w dyszę
Bardziej szczegółowoDynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym
PROBLEMY INŻYNIERII ROLNICZEJ PIR 2012 (IV VI): z. 2 (76) PROBLEMS OF AGRICULTURAL ENGINEERING s. 119 125 Wersja pdf: www.itep.edu.pl/wydawnictwo ISSN 1231-0093 Wpłynęło 06.12.2011 r. Zrecenzowano 20.01.2012
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMU FILTRACJI EMULSJI
Acta Sci. Pol., Technica Agraria 5(2) 2006, 3-12 SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMU FILTRACJI EMULSJI Marcin Tomasik Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono symulacj komputerow modelu systemu
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do laboratorium z przedmiotu Metody i Narzędzia Symulacji Komputerowej
Materiały pomocnicze do laboratorium z przedmiotu Metody i Narzędzia Symulacji Komputerowej w Systemach Technicznych Symulacja prosta dyszy pomiarowej Bendemanna Opracował: dr inż. Andrzej J. Zmysłowski
Bardziej szczegółowoWPŁYW ZAKŁÓCEŃ W INSTALACJI PRÓŻNIOWEJ DOJARKI NA PARAMETRY PRACY WYBRANYCH PULSATORÓW
Inżynieria Rolnicza 8(133)/2011 WPŁYW ZAKŁÓCEŃ W INSTALACJI PRÓŻNIOWEJ DOJARKI NA PARAMETRY PRACY WYBRANYCH PULSATORÓW Marian Wiercioch, Adam Luberański, Józef Szlachta, Danuta Skalska Instytut Inżynierii
Bardziej szczegółowoWPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH
Inżynieria Rolnicza 4(102)/2008 WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH Sławomir Kocira Katedra Eksploatacji Maszyn i Zarządzania w Inżynierii Rolniczej,
Bardziej szczegółowoCYKL POWIETRZNY W BILANSIE PROMIENIOWANIA SŁONECZNEGO
CYKL POWIETRZNY W BILANSIE PROMIENIOWANIA SŁONECZNEGO W cyklu powietrznym jest jeden z najniszych udziałów energii promieniowania słonecznego. Jest to zaledwie około 0,3% (około 4 W/m 2 ) strumienia energii
Bardziej szczegółowoNAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Bardziej szczegółowodr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoWPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM BIZON Z 058 WYPOSAśONYM W SITO DASZKOWE
InŜynieria Rolnicza 2/2006 Jan Banasiak, Jerzy Bieniek, Bartosz Lewandowski Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu WPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM
Bardziej szczegółowoWskaniki technologiczno-eksploatacyjne produkcji mleka w wybranych oborach
Józef Szlachta Instytut Inynierii Rolnicze Akademia Rolnicza we Wrocławiu Wskaniki technologiczno-eksploatacyjne produkcji mleka w wybranych oborach Streszczenie Analizowano wskaniki eksploatacyjne i ekonomiczne
Bardziej szczegółowoInżynieria Rolnicza 5(93)/2007
Inżynieria Rolnicza 5(9)/7 WPŁYW PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI WEJŚCIOWYCH PROCESU EKSPANDOWANIA NASION AMARANTUSA I PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA NA NIEZAWODNOŚĆ ICH TRANSPORTU PNEUMATYCZNEGO Henryk
Bardziej szczegółowoPOZYSKIWANIE OSADU NADMIERNEGO W STANDARDOWYM UKŁADZIE STEROWANIA OCZYSZCZALNIĄ ŚCIEKÓW
Inżynieria Rolnicza 4(129)/2011 POZYSKIWANIE OSADU NADMIERNEGO W STANDARDOWYM UKŁADZIE STEROWANIA OCZYSZCZALNIĄ ŚCIEKÓW Marcin Tomasik, Łukasz Tyrlik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoModelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1)
Wydział Inżynierii Środowiska Politechnika Wrocławska Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1) 2 / 7 Na czym polega ćwiczenie? Ćwiczenie polega na badaniu modelu nagrzewnicy wodnej i chłodnicy
Bardziej szczegółowoPL B1. Akademia Rolnicza,Lublin,PL BUP 21/04. Witold Kliszczeski,Lublin,PL WUP 02/09
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 200893 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 359581 (51) Int.Cl. A01J 5/00 (2006.01) A01J 5/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoPrdnica prdu zmiennego.
POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz
Bardziej szczegółowoPrognozowanie udziału grafitu i cementytu oraz twardoci na przekroju walca eliwnego na podstawie szybkoci krzepnicia
AMME 2003 12th Prognozowanie udziału grafitu i cementytu oraz twardoci na przekroju walca eliwnego na podstawie szybkoci krzepnicia J. Sucho Zakład Odlewnictwa, Instytut Materiałów Inynierskich i Biomedycznych,
Bardziej szczegółowoDETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
Mgr inż. Anna GRZYMKOWSKA Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.236 DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE MODELOWANIE SIECI WODOCIĄGOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO ANALIZY PRĘDKOŚCI PRZEPŁYWU WODY
Wojciech KRUSZYŃSKI * systemy zaopatrzenia w wodę, komputerowe modelowanie sieci wodociągowych, wodociągi, modelowanie KOMPUTEROWE MODELOWANIE SIECI WODOCIĄGOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO ANALIZY PRĘDKOŚCI PRZEPŁYWU
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym 2(18) 2016, s. 55-60 DOI: 10.17512/bozpe.2016.2.08 Maciej MAJOR, Mariusz KOSIŃ Politechnika Częstochowska MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH
Bardziej szczegółowo