Książka układów połączeń elektrycznych Moeller 02/05. Systemy automatyki

Transkrypt

1 Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Stron Sterowniki swobodnie progrmowlne - PLC - Seri PS - xsystem - System rozproszonych wejść/wyjść XI/ON -6 Rozruszniki silnikowe xstrt-xs w stcji XI/ON - PS - Prc w sieci - xsystem - Prc w sieci - Pnele opertorskie - Prc w sieci - Zintegrowne HMI-PLC - Prc w sieci - Zsilnie sterownik XN-PLC - Zsilnie sterowników XC/XC - Zsilnie sterownik XC - Zsilnie sterowników PS -9 Zsilnie modułów EM i LE - -

2 Sterowniki swobodnie progrmowlne - PLC Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Sterowniki swobodnie progrmowlne Sterownik swobodnie progrmowlny (PLC) jest elektronicznym urządzeniem, które steruje mszynmi lub procesmi. PLC odbier sygnły n wejścich, przetwrz je według progrmu i wysył sygnły poprzez wyjści. Progrm sterownik jest oprcowny z pomocą dedykownego oprogrmowni nrzędziowego. Progrm sterownik może dowolnie kojrzyć wejści i wyjści, mierzyć czs lub również wykonywć opercje mtemtyczne. Wżnymi prmetrmi PLC są mksymln liczb wejść/wyjść, pojemność pmięci i prędkość wykonywni obliczeń. Moeller oferuje dw systemy utomtyki: seri PS orz nowy xsystem. Obie serie zostły opisne poniżej. Seri PS Sterowniki kompktowe Sterowniki kompktowe PS chrkteryzują się nstępującymi włściwościmi systemowymi: jednolite progrmownie rozbudow lokln i sieciow złącze sieciowe (Suconet) wtykowe zciski śrubowe młe wymiry Sterowniki te posidją bogte wyposżenie, jk np. wbudowny potencjometr wrtości zdnych, nlogowe wejści/wyjści lub rozszerzenie pmięci (od PS-). Sterowniki modułowe Sterownik modułowy PS6 posid nstępujące zlety: duż prędkość zwrt budow rozbudowne możliwości sieciowe pojemn pmięć Oprogrmownie nrzędziowe Sucosoft Sucosoft to oprogrmownie nrzędziowe do progrmowni sterowników PS. Przykłdy progrmowni znjdą Pństwo w podręczniku Przewodnik treningowy PS (AWB. PL). Kompletną ofertę PLC firmy Moeller znjdą Pństwo w ktlogu głównym Min Ctlogue Automtion Systems /, Min Ctlogue Industril Switchger /, jk również w przeglądzie produktów Przegląd produktów do utomtyzcji. -

3 Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Systemy utomtyki Sterowniki swobodnie progrmowlne - PLC PS/EM: Sterownik kompktowy lub moduł rozszerzeni sieciowego LE: Rozszerzenie loklne PS6: Sterownik modułowy -

4 F F F F F F F F F +/-, F F F F F F F6 F F F 6 XC-CPU 9 6 XC-CPU A B C G H I J K L T U V P Q R S 6 D E F 6 M N O 9 W X Y Z. +/- SHIFT CLEAR SHIFT ESC CLEAR ENTER 6 XC-CPU 6 9 DC INPUT EH-XD6 6 9 DC INPUT EH-XD6 6 9 DC INPUT EH-XD6 6 9 DC INPUT EH-XD6 6 9 DC INPUT EH-XD6 6 9 DC INPUT EH-XD6 6 9 DC INPUT EH-XD6 Systemy utomtyki xsystem Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / xsystem xsystem jest nowym, modułowym systemem utomtyzcji, oprcownym przez firmę Moeller. Może być zstosowny indywidulnie w młych lub rozbudownych plikcjch. Urządzeni xsystemu posidją zintegrowne funkcje IT. XSoft łączy w jednym nrzędziu funkcje progrmowni, konfigurcji, testowni, jk również uruchmini, włącznie z wizulizcją dl cłego spektrum produktów xsystem. F6 F F F9 ESC ENTER -

5 xsystem Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Komponenty systemu Sterowniki modułowe XC () DI, 6 DO, CANopen, RS, wejści przerwń, złącze do krty pmięci typu MMC, 6-6 kbyte pmięci progrmu/dnych, / kbyte dnych remnentnych,, ms/ instrukcji XC () DI, 6 DO, CANopen, RS, Ethernet, wejści licznikowe, wejści przerwń, WEB-/OPC-serwer, USB, z możliwością rozszerzeni loklnego o moduły wejść/wyjść XI/OC, 6- kbyte pmięci progrmu/dnych,, ms/ instrukcji Sterowniki z pnelem tekstowym modułowe sterowniki z pnelem tekstowym () skłdją się z XC, mksymlnie do modułów XI/OC i wyświetlczem tekstu LCD z x lub x (wierszy x znków) sterownik zintegrowny z pnelem tekstowym () minimlne wymiry montżowe i zintegrowne wejści/wyjści ( DI, DO, DIO, AI, AO, wejści liczników, wejści przerwń, wejście do enkoder) Moduły wejść/wyjść XI/OC () możliwość rozbudowy w XC/ (mks. modułów) wtykowe zciski z podłączeniem śrubowym lub sprężynowym xstrt-xs () rozruszniki silnikowe z mgistrlą komunikcyjną obsług przez stcję XI/ON Modułowy system wejść/wyjść XI/ON () stcj XI/ON z DI, DO, AI, AO, modułmi dedykownymi w dowolnej kombincji możliwość dołączeni do XC6 XSoft w jednym nrzędziu: progrmownie, konfigurcj, testownie, uruchomienie, wizulizcj. Więcej informcji znjdą Pństwo w przeglądzie produktów i podręcznikch: Przegląd produktów Przegląd produktów do utomtyzcji (AWB-6) XC osprzęt i projektownie (AWB-) XC osprzęt i projektownie (AWB-9) XC6 osprzęt i projektownie (AWB-) XI/OC osprzęt i projektownie (AWB-) XV osprzęt i projektownie (AWB6-6) xstrt-xs osprzęt i projektownie (AWB-6) xsoft tworzenie progrmu PLC (AWB-) Bloki funkcyjne dl XSoft (AWB6-6); włącznie z blokmi do obsługi zintegrownych sterowników z pnelem tekstowym Njbrdziej ktulne wydnie dostępne n stronie :jko hsło nleży podć znjdujące się nwisch numery, np. AWB-D. -

6 System rozproszonych wejść/wyjść XI/ON Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Koncepcj systemu XI/ON XI/ON jest modułowym systemem wejść/wyjść, do zstosowń w utomtyce przemysłowej. Łączy on czujniki i elementy wykonwcze z ndrzędnym sterownikiem. Komunikcj odbyw się w sieci PROFIBUS-DP, CANopen i DeviceNet. XI/ON oferuje moduły do szerokiej gmy zstosowń: Moduły cyfrowych wejść i wyjść Moduły nlogowych wejść i wyjść Moduły do czujników tempertury Moduły licznikowe Moduły komunikcyjne RS// Pojedyncz stcj XI/ON skłd się z modułu komunikcyjnego Gtewy, modułów zsiljących i modułów wejść/wyjść. W dowolnej strukturze sieci jedn kompletn stcj XI/ON uwżn jest z jednego uczestnik b c sieci, zjmując przez to tylko jeden dres sieciowy. Pojedyncze moduły wejść/wyjść w stcji XI/ON stją się przez to niezleżne od ndrzędnej mgistrli. Pojedynczy moduł wejść/wyjść tworzą: moduł bzowy i wtykowy moduł elektroniczny. W wersji XI/ON-ECO moduły elektroniczne zintegrowne są z modułmi bzowymi. Podłączenie modułów wejść/wyjść XI/ON do sieci nstępuje z pośrednictwem Gtewy'. Moduł ten zpewni komunikcję z siecią. W wersji XN-PLC Gtewy może pełnić również funkcję sterownik PLC d g f e Gtewy (możliw funkcj PLC) b Moduł zsiljący c Moduł elektroniczny w wersji blokowej d Moduł elektroniczny w wersji wsuwk e Płytk zmykjąc f Moduł bzowy w wersji wsuwk g Moduł bzowy w wersji blokowej -6

7 Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Systemy utomtyki System rozproszonych wejść/wyjść XI/ON Elstyczność Kżd stcj XI/ON może być dopsown, dokłdnie według wymgń do liczby sygnłów, poniewż moduły dostępne są w kilku wielkościch. I tk, np. do dyspozycji użytkownik są moduły cyfrowych wejść z,,, 6 lbo knłmi. Stcj XI/ON zwierć może moduły ustwione w dowolnej kombincji. Umożliwi to dopsownie do większości plikcji utomtyki przemysłowej. Kompktowość Zwrt zbudow i niewielk szerokość modułów XI/ON (Gtewy, mm, wsuwk,6 mm, blok, mm) i ich niewielk wysokość umożliwi zstosownie systemu tkże w niewielkich przestrzenich. Prost obsług Wszystkie moduły XI/ON, z wyjątkiem Gtewy, skłdją się z modułu bzowego i modułu elektronicznego. Gtewy i moduły bzowe możn zmocowć ztrzskowo n szynie montżowej mm. Do podłączeni przewodów sygnłowych stosuje się zciski sprężynowe lub śrubowe. Moduły elektroniczne możn montowć/demontowć podczs uruchmini lub konserwcji bez konieczności odłączni okblowni. Odpowiednio dopsown konstrukcj modułów bzowych i elektronicznych zostł zprojektown tk, by wyeliminowć pomyłki podczs montżu. I/Ossistnt - Oprogrmownie do projektowni i dignostyki I/Ossistnt w pełni wspomg projektownie i budowę systemu rozproszonych wejść/wyjść XI/ON. Oprogrmownie to jest pomocne w projektowniu stcji, konfigurcji i jej prmetryzcji. Z pomocą I/Ossistnt możn uruchmić instlcje, jk również przeprowdzć testy i dignostykę stcji. Pondto po zkończeniu projektowni możn wygenerowć kompletną dokumentcję stcji, włącznie ze specyfikcją elementów. -

8 Rozruszniki silnikowe xstrt-xs w stcji XI/ON Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / xstrt-xs xstrt-xs jest modułową, stosowną w mgistrlch, wersją niezwodnych rozruszników silnikowych. Rozruszniki xstrt-xs są elementem systemu rozproszonych wejść/wyjść XI/ON. Zsilnie silników z pośrednictwem modułów Strt-XS umożliwi budowę inteligentnego i elstycznego systemu zsilni zespołów npędów. xstrt-xs oferuje rozruszniki do rozruchu bezpośredniego, jedno- i dwu- kierunkowe dl różnych mocy, dostępnych z lub bez modułów sygnlizcji wyzwoleni (AGM). Moduł xstrt-xs skłd się z modułu bzowego i modułu mocy zwierjącego wyłącznik silnikowy PKZM i jeden lub dw styczniki DILEM. Umożliwiją one podłączenie silników o mocy do, kw przy npięciu znmionowym AC. d e d b c b c XI/ON-Gtewy b Moduł zsiljący c moduły wejść/wyjść XI/ON d moduł xstrt-xs e rozrusznik jendokierunkowy f moduł xstrt-xs rozrusznik dwukierunkowy Elstyczność Strt-XS możn dopsowć dokłdnie do wymgń instlcji. xstrt-xs możn zstosowć w dowolnym miejscu stcji XI/ON tk, by możliwy był dogodny podził sygnłów. Silnik możn wyłączyć ręcznie pokrętłem wyłącznik PKZM Montż W celu montżu kompletny moduł ztrzskuje się n dwóch szynch mm. Możn też zmontowć tylko moduł bzowy, moduł mocy dołożyć później. Montż i demontż przebieg bez użyci jkichkolwiek nrzędzi. -

9 Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Systemy utomtyki Rozruszniki silnikowe xstrt-xs w stcji XI/ON W celu uproszczeni okblowni dostępne jest dodtkowe wyposżenie ułtwijące rozprowdzenie zsilni. Jeżeli zmontownych jest obok siebie więcej modułów xstrt-xs, wówczs L L L zsilnie modułów możn zrelizowć z pośrednictwem mostków. Dostępne są mostki zsiljące do prądu roboczego 6 A. b c Zcisk zsiljący do mostków trójfzowych b Mostek trójfzowy dl mksymlnie rozruszników jednokierunkowych bez wskźnik sygnlizcji AGM c Rozrusznik jednokierunkowy bez wskźnik sygnlizcji AGM PE M h PE M h M h PE M h PE -9

10 PS - Prc w sieci Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / -

11 X X X Systemy utomtyki xsystem - Prc w sieci Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Modbus Suconet K CANopen PROFIBUS-DP Ethernet XC-PLC +XI/ON (ECO) XC + XIOC xsystem X VDC XC-CPU S S Appliktion XI-EXT- H H S XC + XIO + C S S X X X X X X6 XC-XV + XV XC + XIOC -

12 Pnele opertorskie - Prc w sieci Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / MI--KC X MI--KD X Opertorski pnel dotykowy XVH Uwg: urządzenie XVH-... mogą być dostrczne również z RS lbo interfejsem MPI. -

13 Zintegrowne HMI-PLC - Prc w sieci Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / XV--BAS XV--CNN XV--MPN X rezystncyjny monochromtyczny X rezystncyjny monochromtyczny X rezystncyjny monochromtyczny Uwg: urządzenie XVH-... mogą być dostrczne również z RS lbo interfejsem MPI. -

14 Zsilnie sterowników XN-PLC Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Odprowdznie ciepł Nleży zbudowć sterownik wrz z modułmi rozszerzeń - jk pokzno n poniższej ilustrcji - poziomo w szfkę sterowniczą. c b odstęp > mm b odstęp > mm c korytko kblowe b b b - Podłączenie zsilni jednostki centrlnej Zciski zsilni U Sys i GND Sys służą do zsilni jednostki centrlnej orz mgistrli wewnętrznej stcji XI/ON. Zciski U L i GND L służą do zsilni obwodów wejść/wyjść stcji XI/ON. Nie m potrzeby stosowni odrębnych źródeł zsilni jednostki centrlnej i obwodów wejść/wyjść. Npięcie jednostki centrlnej Npięcie zsilni modułów we/wy U Sys GND Sys U L GND L USys GNDSys UL GNDL V DC DC V DC DC U Sys XN-PLC U L mgistrl wewnętrzn XI/ON.A/V DC zsilnie modułów wejść/wyjść A/V DC Do sterownik XN-PLC możn dołączyć do modułów XI/ON (typu "wsuwk"). Sumryczny prąd obciążeni musi być mniejszy od wydjności wbudownego zsilcz XN-PLC. Jeżeli prąd ten jest wyższy, nleży wówczs zstosowć dodtkowe moduły zsiljące lub moduły odświeżni mgistrli wewnętrznej. Moduły odświeżni mgistrli wewnętrznej zsilją mgistrlę npięciem systemowym V DC orz moduły wejść/wyjść npięciem V DC. Moduły zsiljące zsilją moduły wejść/wyjść npięciem V DC. W typoszeregu modułów XI/ON występują również moduły zsiljące /V AC, co umożliwi tworzenie grup o różnych potencjłch. Moduły zsiljące /V AC mogą być dołączne bezpośrednio do modułu sterownik XN-PLC. Do konfigurcji stcji XI/ON służy oprogrmownie nrzędziowe IO-Assistnt, które utomtycznie sprwdz poprwność doboru modułów orz ich zsilni.

15 Zsilnie sterowników XC/XC Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Odprowdznie ciepł Nleży zbudowć sterownik wrz z modułmi rozszerzeń - jk pokzno n poniższej ilustrcji - poziomo w szfkę sterowniczą. c b odstęp > mm b odstęp > mm od elementów ktywnych c korytko kblowe b b b Rozmieszczenie zcisków Zciski zsilni i loklnych wejść/wyjść rozmieszczone są nstępująco: Podłączenie zsilni Zciski zsilni VQ/VQ służą do zsilni wejść/wyjść i są oddzielone potencjłowo od zcisków zsilni jednostki centrlnej V/V. %IX. %IX. %IX. %IX.6 %QX. %QX. %QX. %IX. %IX. %IX. %IX. %QX. %QX. %QX. Wyjści do mogą być obciążone prądem ma, wyjści i kżde po A przy współczynniku wypełnieni % orz współczynniku równoczesności. Zmieszczony przykłd przedstwi oprzewodownie z rozdzielonym zsilniem sterownik i zcisków wejść/wyjść. W przypdku użyci jednego zsilni, nleży połączyć nstępujące zciski: V z VQ i z VQ. V Q V Q -

16 Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Systemy utomtyki Zsilnie sterowników XC/XC Port szeregowy RS Poprzez ten interfejs XC komunikuje się z PC. Fizyczne połączenie nstępuje poprzez złącze RJ-. Port ten nie jest seprowny glwnicznie. Rozmieszczenie pinów jest nstępujące: Pin 6 Oznczenie + V H H + V Q H Q H Złącze CANopen 6-biegunowe złącze CAN: 6 Do CANopen nleży zstosowć kbel ekrnowny, chrkteryzujący się nstępującymi prmetrmi: impedncj flow do O pojemność < pf/m CAN_H CAN_H CAN_L CAN_GND O Zcisk Sygnł 6 GND CAN_L CAN_H GND CAN_L CAN_H O CAN_L CAN_GND 6 GND TxD GND RxD Prędkość trnsmisji [kbit/s] Długość [m] Przekrój [mm ] Impedncj przewodów [O/km] Do połączeni komputer ze sterownikiem nleży użyć kbl XT-SUB-D/RJ. -6

17 Zsilnie sterownik XC Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Odprowdznie ciepł Nleży zbudowć zsilcz bezprzerwowy UPS (wymgne przy XC6) i sterownik jk przedstwiono n poniższym rysunku. c odstęp > mm b odstęp > mm c korytko kblowe XC-CPU XIO-EXT b Aktywne elementy Podłączenie zsilni jednostki centrlnej XC-CPU-C6K V DC b V DC b V A- A- A- A- A- A- AQ- AQ- X V DC A+Z A+ A+ A+ A+ A+ AQ+ AQ+ X D D D D D D D6 D D D9 X V DC DX DX DX DX DX DX DX6 DX V Podłączenie zsilni modułu wejść/wyjść XIO-ETX- Zsilnie V DC modułu XIO-EXT- orz wejści/wyjści nlogowe nleży podłączyć odpowiednio do zcisków złącz X. Wejści dwustnowe nleży podłączyć do zcisków złącz X. Złącze X wykorzystywne jest do podłączeni sygnłów wyjściowych, dwustnowych. Połączenie wewnętrzne -

18 Systemy utomtyki Zsilnie sterownik XC Port szeregowy COM/COM Jednostk centrln XC-CPU posid wbudowne dw interfejsy trnsmisji szeregowej COM i COM COM: progrmownie CPU/swobodnie progrmowlny Poprzez ten interfejs (RS) XC komunikuje się z PC. Fizyczne połączenie nstępuje przez złącze RJ-. Port ten nie jest seprowny glwnicznie. Rozmieszczenie pinów jest nstępujące: COM: swobodnie progrmowlny Port COM zpewni trnsmisję szeregową w stndrdzie RS lub RS. Fizyczne połączenie nstępuje przez 6-biegunowe złącze. Port ten nie jest seprowny glwnicznie. Rozmieszczenie pinów jest nstępujące: COM Signl RS Signl RxD GND 6 TxD GND Signl RS 6 Tx /Rx Tx+/Rx+ Vcc GND RxD TxD Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Interfejs CANopen Do CANopen nleży zstosowć kbel ekrnowny, chrkteryzujący się nstępującymi prmetrmi: impedncj flow do pojemność < 6pF/m Długość [m] Jednostk centrln XC-CPU posid wbudowne dw interfejsy CANopen: CAN, CAN. CAN (X); CAN (X) CAN (X6) 6 Impendncj przewodów[mo/m] Przekrój [mm ] Prędkośc trnsmisji dl długości linii [kbit/s].. dl m < 6..6 > dl m 6 <..6 > dl m 6 < 6.. > dl m GND CAN_L CANopen CAN_H GND CAN_L CANopen CAN_H GND Select_Out esynet Select_In GND CAN_L CAN_H CANopen X,, 6 6-biegunowe złącze wtykne z zciskmi sprężynowymi R, rezystor zkńczjący O S, przełącznik rezystor zkńczjącego (S: CAN, S: CAN) esynet projekt

19 Zsilnie sterowników PS Kompktowy sterownik swobodnie progrmowlny PS--MM Zsilnie urządzeni npięciem AC Styki przekźnik o różnych potencjłch: AC i V DC Q L L L N PE Q I > I > I > 6 T MM F ** * Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Wejści V DC poprzez zewnętrzny zsilcz sieciowy, prc z uziemieniem + V F T + V + V L N PE * X L N PRG. mm Suconet K B V I R IA/QA A B V I R A A U U U F F F F6 F M A A Q P A A X X Q P A A A A Q A A Q A A * Przy nieuziemionych obwodch sterowni musi być zstosown kontrol stnu izolcji (EN 6- i VDE -). ** Według EN 6-, wymgny jest trnsformtor sterowniczy -9

20 Zsilnie sterowników PS Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Kompktowy sterownik swobodnie progrmowlny PS--MM Wspólne zsilnie jednostki centrlnej i wejść/wyjść L L L N PE Q C I > I > I > 6 Q L L L PE T + V F Q L N PE T + V + V C Prc bez uziemieni z kontrolą stnu izolcji S F F S A P P A Q A A * F F S + V B A A V PRG Suconet K I Q U U V U A A Q Q M A A A A * Przy prcy bez kontroli stnu izolcji musi zostć połączone V z potencjłem PE w obwodch sterowniczych. -

21 Zsilnie sterowników PS Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Kompktowy sterownik swobodnie progrmowlny PS--MM Wspólne zsilnie jednostki centrlnej i wejść/wyjść L L L N PE Q C I > I > I > 6 Q L L L PE T + V F Q L N PE T + V C Prc bez uziemieni z kontrolą stnu izolcji F F S A P S P A Q A A * + V F F F6 V PRG Suconet K Digitl Input Digitl Output I Digitl Input U U U A Digitl Input Digitl Output V I Q * Przy prcy bez kontroli stnu izolcji musi zostć połączone V z potencjłem PE w obwodch sterowniczych. -

22 Zsilnie modułów EM i LE Książk ukłdów połączeń elektrycznych Moeller / Moduł rozszerzjący EM--DX i loklne rozszerzenie LE-6-XD Wejści i wyjści z oddzielnym zsilniem Prc z uziemieniem Q L L L N PE Q Q I > I > I > 6 I > I > I > 6 L N PE L N PE T * T * + V + V F F K Q Q6 Q K A A Q A A A V Suconet K/K I I V Q Q V Q Q9 Q A A P X X * Przy nieuziemionych obwodch sterowni musi być zstosown kontrol stnu izolcji. -