Drive your success. Seria EDB/EDC Serwonapędy AC. Sklep internetowy: Autoryzowany partner w Polsce:

Transkrypt

1 Drive your success Seria EDB/EDC Serwonapędy AC Autoryzowany partner w olsce: Sklep internetowy:

2 ELAUTEC - Dystrybutor i integrator systemów automatyki Firma ELAUTEC, utworzona na początku 2006 roku na bazie wieloletniego doświadczenia w bran y automatyki przemysłowej zajmuje się budową i programowaniem kompletnych systemów sterowania w maszynach i liniach technologicznych wraz z ich wizualizacją, wizyjnymi systemami kontroli jakości oraz robotami przemysłowymi i serwomechanizmami. Od początku powstania firmy zostało przez nas wykonanych wiele projektów z ró nych dziedzin przemysłu, posiadane doświadczenie i elastyczność przy współpracy potwierdza zadowolenie naszych klientów, którymi są zarówno producenci maszyn, jak i u ytkownicy końcowi. Głównym przedsięwzięciem firmy jest kompleksowe zaopatrzenie producentów maszyn, integratorów oraz u ytkowników końcowych w nowoczesne rozwiązania, m.in.: - sterowanie (sterowniki LC, sterowniki logiczne, kompletne szafy sterownicze) - napędy (falowniki, silniki indukcyjne, serwonapędy, silniki krokowe, manipulatory) - wizualizacja (panele operatorskie, komputery przemysłowe, oprogramowanie SCADA) - robotyka (roboty precyzyjne; kompletne zrobotyzowane stanowiska) - systemy wizyjne (czujniki wizyjne oraz kompletne stanowiska kontroli) - komunikacja zdalna (sieci Ethernet, rofibus, CC-Link, RSxxx, GRS) - pomiary (urządzenia pomiarowe, czujniki i ich kalibracja) - bezpieczeństwo (bariery, kurtyny, systemy bezpieczeństwa) - rejestracja (data loggery, cyfrowe rejestratory danych) - regulatory (autonomiczne regulatory ID, oraz zamknięte pętle regulacji w oparciu o LC) - enkodery (enkodery obrotowe inkrementalne i absolutne, enkodery linkowe oraz liniowe) - systemy druku przemysłowego - osprzęt elektryczny: styczniki, kable, przekaźniki, korytka kablowe, przyciski, złączki i inne... - osprzęt mechaniczny: sprzęgła, przekładnie planetrane, prowadnice liniowe, śruby kulowe i inne... Estun Automation Technology Co., Ltd

3 Estun Automation Technology Co., Ltd 04 Specyfikacja serii EDB/EDC 09 Silniki serwo serii EMJ 13 Silniki serwo serii EMG 17 Silniki serwo serii EML 21 Wymiary montażowe 22 rzykładowe schematy połączeń

4 Serwonapędy serii EDB Serwonapędy serii EDC Serwonapędy serii EDB z zakresem mocy od 750W do 5kW zostały zaprojektowane tak, aby sprostać wymaganiom szerokiego spektrum aplikacji. Sprawdzone oprogramowanie oraz czytelny interfejs podnoszą wydajność podczas tworzenia nowych projektów. Wysoka przeciążalność (2,5 krotna), regulacja zakłóceń, elastyczna kontrola, pozycjonowanie jednej osi oraz interfejsy komunikacyjne RS422/485, to tylko kilka z wielu cech tego produktu. Seria EDC została zaprojektowana do prostych aplikacji, wykorzystujących sterowanie pozycją. Za pomocą zewnętrznego pulpitu operatorskiego można ustawiać oraz monitorować parametry serwonapędu. Seria EDC pozwala na zaprogramowanie do 8 pozycji, ponad to posiada interfejs komunikacyjny RS232/CANopen.

5 EDB/EDC Wzmacniacze serwo Funkcje analiza drgań- FFT Analysis dynamiczna zmiana przekładni elektronicznej detekcja momentu bezwładności oraz funkcja prędkościowego sprzężenia wyprzedzającego wyjątkowa niezawodność doboru modelu EDC- 08 A E Seria EDC Moc znamionowa Zasilanie Tryb sterowania Typ W A 200V AC Kontrola pozycji E Standard W W EDB- 10 A M A Seria EDB Moc znamionowa Zasilanie Tryb sterowania Typ W 1KW 1.5KW A 200VAC M Kontrola pozycji Kontrola pozycji, prędkości, momentu A Standard 20 2KW 30 3KW 50 5KW

6 Zestawienie modeli Silniki serwo Wzmacniacze serwo EDB/EDC Moment Bezwładności Seria Mały Średni EMJ 3000r/min EMG 2000r/min EML 1000r/min Moc 200W 400W 750W 1000W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 5.0kW 1.0kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW Model EMJ-02AA EMJ-04AA EMJ-08AA EMJ-10AA EMG-10A EMG-15A EMG-20A EMG-30A EMG-50A EML-10A EML-20A EML-30A EML-40A Jednofazowe 190~245Vac EDC-02AE EDC-04AE EDC-08AE EDB-08A A EDB-10A A EDB-10A A EDB-15A A Trójfazowe 190~245Vac EDB-08 A A EDB-10A A EDB-10A A EDB-15A A EDB-20A A EDB-30A A EDB-50A A EDB-10A A EDB-20A A EDB-30A A EDB-50A A Kable Wzmacniacz serwo EDC-02AE EDC-04AE EDC-08AE EDB-08A[][] EDB-10A[][] EDB-10A[][] EDB-15A[][] EDB-20A[][] EDB-30A[][] EDB-50A[][] EDB-10A[][] EDB-20A[][] EDB-30A[][] EDB-50A[][] Silnik serwo EMJ-02AA EMJ-04AA EMJ-08AA EMJ-08AA EMJ-10AA EMG-10AA EMG-15AA EMG-20AA EMG-30AA EMG-50AA EML-10AA EML-20AA EML-30AA EML-40AA Kabel zasilający CDM-JB18 BDM-JB18 BDM-GA16 BDM-GA14 BDM-GD12 BDM-GA16 BDM-GD14 BDM-GD12 Kabel enkodera CM-JB26 BM-JB24 BM-GA24 Kabel komunikacyjny CSC-CC24A BSC-CC24A ulpit Operatorski O-01A -

7 Specyfikacja techniczna Servo Drive Model Zasilanie Sterowanie EDB Series Jedno/Trójfazowe AC220V+10-15%,50/60Hz SVWM EDC Series Jednofazowe AC220V+10-15%,50/60Hz SVWM odstawowe dane Sprzężenie zwrotne Warunki pracy Montaż Temperatura pracy /przechowywania Wilgotność otoczenia Odporność na wstrząsy/wibracje Enkoder inkrementalny (2500/R) 0 do +55 /-20 to % RH lub mniej (bez kondensacji) 4.9m/s2 / 19.6m/s2 Do podstawy Enkoder inkrementalny (2500/R) 0 to +55 /-20 do % RH lub mniej (bez kondensacji) 4.9m/s2 / 19.6m/s2 Do podstawy Zakres kontroli prędkości Regulacja obciążenia 0 to 100%±0.01% max Regulacja prędkości Regulacja napięcia Regulacja temperatury Napięcie zasilania±10%: 0%(przy prędkości znamionowej) 25±25 :±0.1% max. (przy prędkości znamionowej) Częstotliwość 300Hz(JL<=JM) 300Hz(JL<=JM) Tryb sterowania prędkością Czas rozruchu r ędkość wej ście analogowe Sygnał nepięciowy Rezystancja róbkowanie 0-10s (przyspieszenie i opóźnienie ustawiane indywidualnie) ±10V DC 40kΩ 47µs Moment wej ście analogowe Sygnał nepięciowy Rezystancja róbkowanie ±10V DC 40kΩ 47µs Odwrotny kierunek obrotów Wejście -CON Node Speed Reference Kontrola ruchu Użyj sygnałów FWD/REV gdy oba nie są OFF, wybierz Stop lub inny tryb Tryb sterowania pozycją Impuls Typ Sygnał wyjściowy SIGN+ULSE Train, Sin. ulse Faza A i Faza B, CCW+CW ulse Train Line Driver(+5V DC) Open Collector SIGN+ULSE Train, Sin. ulse Faza A i Faza B, CCW+CW ulse Train Line Driver(+5V DC) Open Collector Częstotliwość Maxi.500Hz (sygnał różnicowy) /200Hz (Collector) Maxi.500Hz (sygnał różnicowy) /200Hz (Collector)

8 Specyfikacja techniczna Servo Drive Model EDB Series EDC Series Tryb sterowania pozycją Sygnał sterujący rzesunięcie Kompensacja sprzężenia wyp. CLR- clear r/min (ustawione na 1 r/min) 0-100% (ustawione na 1%) CLR- clear Błąd pozycji jednostek referencyjnych (ustawione na 1 jednostkę) Stan wyjść Sygnał wyjścia Dzielnik impulsów Faza A, Faza B and Faza C; Wyjście Line Driving (1-2500)/2500 Faza A, Faza B and Faza C; Wyjście Line Driving (1-2500)/2500 Sygnały I/O Cyfrowe wejścia sterujące Serwo ON, Regulator proporcionalny lub rzełącznik trybu sterowania, Ruch w lewo (CCW) zabroniony, Ruch w prawo (CW) zabroniony, Alarm Reset, Limit momentu przy ruchu w lewo(ccw), Limit momentu przy ruchu w prawo (CW), Zero Clamp Serwo On, Alarm Reset, Błąd licznika, Clear, Zero Clamp Cyfrowe wyjścia sterujące Alarm, Serwo Ready, ozycjonowanie zakończone (Speed Coincidence), Zwolnienie hamulca, rzekroczenie limitu momentu obrotowego, Detekcja ruchu silnika Alarm, ozycjonowanie zakończone, Zwolnienie hamulca, rzekroczenie zadanej wartości momentu Interfejs komunikacyjny Za pomocą interfejsu RS485 umożliwia ustawienie parametrów pracy oraz zmianę statusu wyświetlacza. Kompatybilny z protokołem Modbus i CANopen. Za pomocą interfejsu RS232 umożliwia ustawienie parametrów pracy oraz zmianę statusu wyświetlacza. Kompatybilny z protokołem Modbus i CANopen. Wskaźniki LED Ładowanie, Zasilanie, ięciocyfrowy wyświetlacz 7- segmentowy LED i 4 przyciski Ładowanie, Zasilanie i Alarm Funkcje wbudowane Hamowanie Ochrona Rezystor hamowania Dynamic Brake, Overtravel rotection rzeciwprądowa, rzeciw przeciążeniowa, rzeciwnapięciowa, rzed nadmierną prędkością obrotową, odnapięciowa, Błąd enkodera, Błąd parametru, etc. Wbudowany Dynamic Brake IM ower Module Error, rzeciwprzeciążeniowa, rzed nadmierną prędkością obrotową Błąd napięcia, Błąd pozycji, Błąd licznika, Odłączony enkoder, Błąd parametru, etc. Inne Zero Clamp, Tablica 16 pozycji

9 EMJ Silnik serwo Funkcje Średni moment bezwładności Moment maksymalny do 300% większy od momentu znamionowego Szeroki wybór mocy (200W~1kW, z hamulcem, etc.,) rędkość maksymalna do 4500r/min Wbudowany enkoder (2500/R) Aplikacje Maszyny do montażu powierzchniowego Wykrawarka Ramię robota Maszyny tekstylne doboru modelu EMJ- 08 A A 1 1 Seria EMJ Moc znamionowa Zasilanie Enkoder Typ Wał Opcje dodatkowe W 400W A 200V AC 2500/R A Standard 1 bez wpustu 1 2 brak uszczelnienie W 1000W 2 z wpustem 3 hamulec (DC24V) 4 uszczelnienie, hamulec (DC24V)

10 Specyfikacja techniczna Zasilanie 200V AC Serwo silnik EMJ- 02A 04A 08A 10A Moc znamionowa W Moment znamionowy N.m Moment maksymalny N.m rąd znamionowy Chwilowy prąd maksymalny Arms Arms rędkość znamionowa min rędkość maksymalna min Moment bezwładności x10-4 kg/m (0.23) 0.31(0.35) 1.35(1.47) 1.74(1.87) Enkoder Standard 2500/R Temperatura otoczenia 0 to +40 Wilgotność otoczenia 20 to 80% RH Obudowa Zamknięta z wewnętrznym chłodzeniem I65 Odporność na wibracje 49m/s 2 (Uwaga): Wartości w nawiasach są podane dla silników z hamulcem. Charakterystyki mechaniczne rędkość obrotowa (min -1 ) EMJ-02A EMJ-04A A B A B Moment (N m) rędkość obrotowa (min -1 ) Moment (N m)

11 rędkość obrotowa (min -1 ) EMJ-08A EMJ-10A A B A B Moment (N m) rędkość obrotowa (min -1 ) Moment (N m) A: Zakres pracy ciągłej B: Zakres pracy chwilowej Wymiary Złącze enkodera L LL Złącze silnika LF LR LE W U T Y-Y 300±50 300±50 LC QK Y QL LA LBh7 Y Sh Wym. gwintu 4-LZ Model Kołnierz Wpust L LL S Wym. gwintu EMJ- LR LE LF LC LA LB LZ QK QL W T U 02A 140(180) 110(150) M5x10L A 160(200) 130(170) M5x10L A 178(221) 143(186) M6x15L A 198(241) 163(206) M6x15L Uwaga: Wartości w nawiasach są podane dla silników z hamulcem.

12 Złącze silnika Wtyczka (AM) in (AM) Nr. inu Sygnał Kolor 1 faza U Czerwony 2 faza V Niebieski 3 faza W Biały 4 FG Zielono-żółty Złącze enkodera Wtyczka (AM) in (AM) Nr. inu Sygnał Kolor 1 A+ Niebieski 2 B+ Zielony 3 C+ Żółty 4 A- Niebiesko-czarny 5 B- Zielono-czarny 6 C- Żółto-czarny 7 G5V Czerwony 8 G0V Czarny 9 FG Ekran Złącze hamulca Wtyczka: (AM) in: (AM) Nr. inu Sygnał Kolor 1 B1 Niebieski 2 B2 Biały

13 EMG Silnik serwo Funkcje Szeroki wybór mocy (1.0KW ~5.0KW, z hamulcem etc.) Wbudowany enkoder (2500/R) Stopień ochrony I65 Aplikacje Obrabiarki Maszyny magazynujące Maszyny dla przemysłu spożywczego Maszyny tekstylne doboru modelu EMG- 10 A A 1 1 Seria EMG Moc znamionowa Zasilanie Enkoder Typ Wał Opcje dodatkowe kW 1.5kW A 200V AC 2500/R A Standard 1 bez wpustu 1 2 brak uszczelnienie kW 3.0kW 2 z wpustem 3 hamulec (DC24V) kW 4 uszczelnienie, hamulec (DC24V)

14 Specyfikacja techniczna Zasilanie 200V AC Serwo silnik EMG- 10A 15A 20A 30A 50A Moc znamionowa kw Moment znamionowy N.m Moment maksymalny N.m rąd znamionowy Arms Chwilowy prąd maksymalny Arms rędkość znamionowa min rędkość maksymalna min Moment bezwładności x10 kg/m 2 10(10.6) 14.5(15.1) 19.0(19.6) 41.3(44.5) 65.7(68.9) Standard 2500/R Enkoder Temperatura otoczenia 0 to +40 Wilgotność otoczenia 20 to 80% RH Obudowa Zamknięta z wewnętrznym chłodzeniem I65 Odporność na wibracje 24.5m/s 2 (Uwaga): Wartości w nawiasach są podane dla silników z hamulcem. Charakterystyki mechaniczne rędkość obrotowa (min -1 ) EMG-10A EMG-15A A B A B Moment (N m) rędkość obrotowa (min -1 ) Moment (N m)

15 rędkość obrotowa (min -1 ) EMG-30A EMG-50A EMG-20A rędkość obrotowa (min -1 ) A B A B A B Moment (N m) Moment (N m) Moment (N m) rędkość obrotowa (min -1 ) A: Zakres pracy ciągłej B: Zakres pracy chwilowej L LL KB2 KB1 LF LE LR LC KL1 LA KL2 QK Y QL W U LBh7 Y T Sh6 Y-Y Wym. gwintu 4-LZ Model Kołnierz Wpust L LL KB1 KB2 KL1 KL2 S Wym. gwintu EMG- LR LE LF LC LA LB LZ QK QL W T U 10A M6x20L A M6x20L A M6x20L A M8x16L A M8x16L

16 Złącze silnika Wtyczka: MS3108B20-4S(LC=130), MS3108B22-22S(LC=180) Gniazdo MS3102A20-4(LC=130),MS3102A22-22(LC=180) Uchwyt kabla: MS A Nr. inu A B C D Sygnał faza U faza V faza W FG Złącze enkodera Wtyczka MS3108B20-29S Gniazdo MS3102A20-29 Uchwyt kabla: MS A Nr. inu Sygnał Kolor A A+ Niebieski B A- Niebiesko-czarny C B+ Zielono-czarny D B- Zielony E C+ Żółty F C- Żółto-czarny G G0V Czarny H G5V Czerwony J FG Ekran Brake Connector Specifications Wtyczka MS3106A10SL-3S Gniazdo MS3102A10SL-3 Uchwyt kabla: MS3057-4A Nr. inu Sygnał A B1 B B2 C -

17 EML Silnik serwo Funkcje Szeroki wybór mocy (1.0KW ~5.0KW, z hamulcem etc.) Wbudowany enkoder (2500/R) Stopień ochrony I65 Aplikacje Obrabiarki Maszyny magazynujące Maszyny dla przemysłu spożywczego Maszyny tekstylne dobory modelu EML- 10 A A 1 1 Seria EML Moc znamionowa Zasilanie Enkoder Typ Wałek Opcje dodatkowe kW 2.0kW A 200V AC 2500/R A Standard 1 bez wpustu 1 2 brak uszczelnienie kW 4.0kW 2 z wpustem 3 hamulec (DC24V) 4 uszczelnienie hamulec (DC24V)

18 Specyfikacja techniczna Zasilanie 200VAC Silnik serwo EML - 10A 20A 30A 40A Moc znamionowa kw Moment znamionowy N.m Moment maksymalny N.m rąd znamionowy Arms Chwilowy prąd maksymalny Arms rędkość znamionowa min rędkość maksymalna min Moment bezwładności x10-4 kg /m 2 19(19.6) 53.5(56.7) 77.8(81.0) 102.2(105.4) Standard 2500/R Enkoder Temperatura otoczenia 0 to + 40 Wilgotność otoczenia 20 to 80% RH Obudowa Zamknięta z wewnętrznym chłodzeniem I65 Odporność na wibracje 24.5m/s 2 (Uwaga): Wartości w nawiasach są podane dla silników z hamulcem. Charakterystyka mechaniczna rędkość obrotowa (min -1 ) EML-10A EML-20A A B A B Moment (N m) rędkość obrotowa (min -1 ) Moment (N m)

19 rędkość obrotowa (min -1 ) EML-30A EML-40A A B A B rędkość obrotowa (min -1 ) Moment (N m) Moment (N m) A: Zakres pracy ciągłej B: Zakres pracy chwilowej Wymiary L LL LR KB2 KB1 LC LF LE KL1 LA KL2 QK Y QL W U LBh7 Y T Sh6 Y-Y Wym. gwintu 4-LZ Model EML- L LL KB1 KB2 KL1 KL2 LR LE LF Kołnierz LC LA LB LZ S Wymiar gwintu QK QL Wpust W T U 10A 20A 30A 40A M6x20 L M8x16 L M8x16 L M8x16 L

20 Złącze silnika Wtyczka: MS3108B20-4S(LC=130), MS3108B22-22S(LC=180) Gniazdo: MS3102A20-4 (LC=130),MS3102A22-22(LC=180) Uchwyt kabla: MS A Nr. inu A B C D Sygnał faza U fazav faza W FG Złącze enkodera Wtyczka: MS3108B20-29S Gniazdo: MS3102A20-29 Uchwyt kabla: MS A Nr. inu Sygnał Kolor A A+ Niebieski B A- Niebiesko-czarny C B+ Zielono-czarny D B- Zielony E C+ Żółty F C- Zółto-czarny G G0V Czarny H G5V Czerwony J FG Ekran Złącze hamulca Wtyczka: MS3106A10SL-3S Gniazdo: MS3102A10SL-3 Uchwyt kabla: MS3057-4A Nr. inu Sygnał A B1 B B2 C -

21 顿 工 业 自 动 化 有 限 公 司 EDB/EDC Wymiary montażowe Wymiary wzmacniacza serwo serii EDC Wymiary wzmacniacza serwo serii EDB e 2 d 2 - φd SE R VO D R I VE MODE INC DEC ENTER CHARGE OWER COM CO SERVODRIVE MODEL EDA-05SD INUT AC V 50/60HZ 31HASE 10A OUTUT AC 0 230V 1HASE 10A S/N D000001Y C 1CN 铭 牌 N U 2CN φd 2 - 终 端 接 口 V W 2C ESTUN L W H s e f d EDB-08,EDB-10,EDB EDB-20,EDB-30,EDB

22 EDB/EDC rzykładowe schematy połączeń rzykładowy schemat połączeń dla serii EDC Rozłącznik Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe ZASILANIE JEDNOFAZOWE 5 0 /6 0 H z A C 190~ 245V 1R y 1 L ( ALARM ) Filtr przeciwszumowy ow er OFF ower ON 1K M 1K M 1R y 1SU 1M C 1M C G U V W SILNIK M Wzmacniacz serwo EDC 2C N ENKODER G Rezystor hamowania 1C N Uwaga na prawidłowe podłączenie przewodów. SYGNAŁY STEROWANIA OZYCJĄ SYGNAŁ KIERUNEK IMULS /IM U L S ZNAK /ZNAK AO / A O BO / B O SYGNAŁY RÓŻNICOWE Z ENKODERA 10 CO 1 2K 20 / C O 3 Wyjścia mogą byś zdefiniowane jak poniżej : COIN: ozycjonowanie zakończone (zasilone gdy pozycja osiągnięta) Serwo ON (Kiedy zasilone, pozwala na ruch silnika) Alarm Reset (Kiedy zasilone, alarm jest zerowany) 2 4 V IN S -O N A L M -R S T K 2 BR: Zwolnienie hamulca (zasilone gdy hamulec jest zwolniony) C L T : rzekroczenie zadanej wartości momentu (zasilone gdy moment zostanie przekroczony) S - R D Y: Serwo Ready (zasilone gdy serwo gotowe do pracy) Clear signal input (Kiedy zasilone, zerowanie wartości wejściowych) Zero osition signal (Kiedy zasilone, szuka pozycji bazowej) C LR ZS A LM /A L M 0V +24V Wyjście ALARM: (NIE zasilone gdy alarm aktywny) FG Wyjścia: Napięcie maksymalne DC 30V rąd maksymalny DC50mA rzewód ekranowany

23 rzykładowy schemat połączeń dla serii EDB Zabezpieczenie rzeciwprzepięciowe L1 L2 L3 Rozłącznik ZASILANIE JEDNO lub TRÓJFAZOWE 50/60 Hz AC 190~245V 1Ry 1L (ALARM) Filtr przeciwszumowy ower OFF ower ON 1KM 1KM 1Ry 1SU 1MC B1 B2 B3 L1 L2 L3 L 1C 1 2 EDB Servo Drives U V W SILNIK M ENKODER L2C 2CN G Uwaga na prawidłowe podłączenie przewodów. 1CN rędkość ±10V/rędkość znamionowa V-REF 19 GND 20 LF 34 AO 35 /AO Moment obrotowy ±10V/Moment znamionowy T-REF GND LF A/D BO /BO SYGNAŁY RÓŻNICOWE Z ENKODERA 23 2K 30 CO SYGNAŁ IMULS /CO SYGNAŁY STEROWANIA OZYCJĄ KIERUNEK Serwo ON: (Kiedy zasilone, pozwala na ruch silnika) rzełącznik trybu sterowania: (Kiedy zasilone, regulator załączony) Ruch w lewo (CCW) zabroniony: (Kiedy zasilone, ruch w lewo zabroniony) Ruch w prawo (CW) zabroniony: (Kiedy zasilone, ruch w prawo zabroniony) Alarm reset: (Kiedy zasilone, alarm zerowany) Clear: (Kiedy zasilone, zerowanie wartości wejściowych) Limit momentu przy ruchu w lewo (CCW): Kiedy zasilone, funkcja zał ączona Limit momentu przy ruchu w prawo (CW): Kiedy zasilone, funkcja zał ączona rzewód ekranowany /IMULS ZNAK /ZNAK +24VIN /S-ON /-CON -OT N-OT /ALM-RST /CLR /CL /NCL 17 2K K FG SG Wyjścia mogą byś zdefiniowane jak poniżej : /V-CM+: Osiągnięcie prędkości zadanej (/COIN+: zasilone gdy prędkość osiągnięta) /V-CM-: Osiągnięcie pozycji zadanej (/COIN-: zasilone gdy pozycja osiągnięta) /TGON+: Detekcja ruchu silnika (/TGON-: zasilone gdy przekroczy wartość) /S-RDY+: Serwo gotowe do pracy (/S-RDY-: zasilone gdy serwo gotowe do pracy) /CLT+: rzekroczona zadana wartość momentu (/CLT-: zasilone gdy przekroczy wartość zadaną) /BR+: Zwolninie hamulca (/BR-: zasilone gdy hamulec jest zwolniony) ALM+ 3 ALM- 0V +24V Wyjście ALARM: (NIE zasilone gdy alarm aktywny) Wyjścia: Napięcie maksymalne DC 30V rąd maksymalny DC50mA Uwaga: W serii EDB-08/10/15 nie ma złącz: B3, 1, 2, Θ