Przyjazny układ sterowania dla samolotów w lekkich
|
|
- Magda Domańska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. ŁUKASIEWICZA Katedra Awioniki i Sterowania Stan obecny i perspektywy zastosowania: Przyjazny układ sterowania dla samolotów w lekkich Katedra Awioniki i Sterowania PRz
2 Projektowanie Samoloty ogólnego przeznaczenia: Lekkie samoloty dyspozycyjne, turystyka lotnicza, EPATS European Personal Air Transportation System, Samoloty lekkie są łatwe w pilotażu, Statystyka: powodem 80% wypadków jest błąd człowieka, Możliwość kształtowania właściwości pilotażowych samolotu, Samolot bezpieczny i przyjazny dla użytkownika, Systemy pośredniego sterowania samolotem (Fly-by-wire).
3 Eksperymentalny system sterowania SPS-1 PILOT U P FF U PF ΔY KS δ D δ MW S-T PP N X Y MOD Y M Y C E SPS Kształtowanie towanie właściwow ciwości pilotażowych owych samolotu wraz z systemem zabezpieczeń SPS SystemPośredniego Sterowania FF Filtr formujący KS Komputer sterujący MW Mechanizm wykonawczy S-T Samolot PP Przyrządy pomiarowe MOD Model idealnego samolotu E Estymator stanu
4 Eksperymentalny system sterowania SPS-1A CAN1H CAN2L CAN3L Układy wykonawcze sterowania Układy odniesienia i kursu Centrale aerometryczne Nawigacja satelitarna i klasyczna, ILS Zespół napędowy AHRS-F AHRS-W1 AHRS-W2 ADC-1 ADC-2 GNS-530 GPS-35 Inne pomiary RS RS RS RS A MA Moduł sprzęgający MN Moduł sprzęgający KS-1 Komputer sterujący KS-2 Komputer sterujący KS-3 Komputer sterujący MSO Moduł sterujący B A PO Pulpit operatora MB Ministerownica boczna SH Sterownik SL Sterownik. SK Sterownik ST Sterownik SS Sterownik PWM MWH Mech. wykon. MWL Mech. wykon. MWK Mech. wykon. MWT Mech. wykon. MWS Mech. wykon. KO Komputer obsługowy CAN-USB MSS Moduł ster. silnikiem DS Dzwignia ster. silnikiem SM Układy pomiarowe Komputery Elementy sterujące
5 Eksperymentalny system sterowania SPS-1 Rozwiązania sprzętowe Układy pomiarowe CAN Komputer sterujący 1 Pulpit operatora Ministerownica F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 GNS-530 GPS VOR ILS Comm
6 Badania laboratoryjne Testowanie sprzętu i oprogramowania (Hardware-inthe-loop-simulation) Weryfikacja praw sterowania systemu Ocena właściwości pilotażowych (T. Rogalski) Stabilizacja kursu Mod C -sterowanie bezpośrednie (awaryjne) Stabilizacja wysokości Wysiłek pilota Mod B -sterowanie uproszczone Błąd stabilizacji Mod A - układ pośredniego sterowania Błąd stabilizacji
7 Badania laboratoryjne Ocena właściwości pilotażowych (1 doskonały) Mod 1 Mod 2 Mod 3 Mod 4 Mod 5 Mod 6 Mod 7 Badania laboratoryjne wlasciwosci pilotazowych - OCENA OGOLNA Sterowanie klasyczne (proporcjonalne) Sterowanie pośrednie (SPS-1A) Ocena w skali TR [0-5] Ocena w skali PR [0-10] 14 pilotów zawodowych wykonało po 5 symulowanych lotów testowych
8 Zabudowa systemu SPS-1 1 w samolocie Samolot doświadczalny: PZL-110 Koliber
9 Zabudowa systemu SPS-1 1 w samolocie Samolot doświadczalny: PZL-110 Koliber AHRS-W AHRS-F KS-1 ADC-2003
10 A jednak samolot lata... Badania w locie pierwsze wyniki 12 at GNS + GPS 10 8 x, y [km] Krąg Typowy lot pomiarowy at FI zadane i FI rzecz. FIz FI Strefa ADC1: plik:" at3" StandardAlt [m] H - ADC at FI zadane i FI rzecz. FIz FI H - GNS H - ADC czas [s] H - GNS 2500 Stabilizacja kąta przechylenia
11 A jednak samolot lata... Badania w locie pierwsze wyniki at TETAz TETA Stabilizacja kata pochylenia at3 PSI Zmiany kursu TETAz TETA Stabilizacja kąta pochylenia at TETAz TETA Stabilizacja kata pochylenia AHRS1: plik:" at3" Psi [deg] 5.2 TETAz TETA Stabilizacja kursu czas [s]
12 ... i pierwsze wnioski UKŁAD POŚREDNIEGO STEROWANIA DLA SAMOLOTÓW W LEKKICH Badania w locie pierwsze wyniki Poprawność rozwiązań sprzętowych i programowych System pośredniego sterowania ułatwia technikę pilotażu Integracja systemów sterowania, nawigacji i nadzoru Możliwe jest wspomaganie pilota podczas wykonywania wielu typowych czynności Zwiększenie bezpieczeństwa pilotowania: sygnalizacja, ograniczenia stanów zagrożenia Samolot może być przyjazny dla początkującego pilota
13 Przede wszystkim bezpiecznie Działania poprawiające bezpieczeństwo lotów: Wysoka niezawodność elementów i układów sprzętowych Redundancja sprzętowa i analityczna Bezpieczne prawa sterowania (ograniczenia, podpowiedzi) Intuicyjny sposób sterowania Automatyczna kompensacja zakłóceń Pełna zautomatyzowana informacja ruchowa i pogodowa Unifikacja wymagań pilotażowych i treningu lotniczego Niezawodne systemy ratunkowe
14 - Fundusze strukturalne SPO-WKP. UKŁAD POŚREDNIEGO STEROWANIA DLA SAMOLOTÓW W LEKKICH I co dalej? Program budowy i badań układu pośredniego sterowania dla zastosowań praktycznych: Prawa sterowania korzystne dla pilota Diagnostyka i rekonfiguracja systemu sterowania Wybór racjonalnych ograniczeń eksploatacyjnych Opracowanie kryteriów oceny nowych właściwości pilotażowych samolotu ogólnego przeznaczenia Zasady certyfikacji systemu i szkolenia pilotów Finansowanie budowy wersji komercyjnej : - Inicjatywa Technologiczna,
15 Czy jest to szansa? Zastosowanie systemu pośredniego sterowania: Samoloty ogólnego przeznaczenia Orka I-23 Iskierka Latające symulatory samolotu F-16 Bielik Iryda Latające symulatory badawcze Mewa M-28?
POLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PLAN STUDIÓW dla kierunku: Lotnictwo i kosmonautyka studia I stopnia stacjonarne Rzeszów, 12 Listopada 2014 Plan studiów
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MAGISTRALI CAN W SYSTEMIE POŚREDNIEGO STEROWANIA SAMOLOTEM LEKKIM
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Jacek PIENIĄŻEK Paweł RZUCIDŁO WYKORZYSTANIE MAGISTRALI CAN W SYSTEMIE POŚREDNIEGO STEROWANIA SAMOLOTEM LEKKIM Streszczenie: W artykule zaprezentowano rozwiązanie
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PLAN STUDIÓW dla kierunku: Lotnictwo i kosmonautyka studia II stopnia stacjonarne Rzeszów 09. 12. 2015 Plan studiów z
Bardziej szczegółowoEdukacja lotnicza kształcenie pilotów. Warszawa, Senat RP r.
36 lat doświadczeń w kształceniu pilotów lotnictwa cywilnego w Politechnice Rzeszowskiej Jerzy Bakunowicz Ośrodek Kształcenia Lotniczego PRz Andrzej Tomczyk Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PRz Wydział
Bardziej szczegółowoW ramach kompetencji firmy zawiera się:
Firma ATONTECH powstała 01 czerwca 2009 roku jako działalność jednoosobowa i w tej formie przetrwała do dnia dzisiejszego. Zakresem działalności firmy jest szeroko pojęta automatyka sterowania, elektronika
Bardziej szczegółowoPOKŁADOWY SYSTEM STEROWANIA SAMOLOTEM BEZZAŁOGOWYM BAZUJĄCY NA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23) nr 1, 2008 Grzegorz KOPECKI Jacek PIENIĄŻEK Tomasz ROGALSKI Paweł RZUCIDŁO POKŁADOWY SYSTEM STEROWANIA SAMOLOTEM BEZZAŁOGOWYM BAZUJĄCY NA MAGISTRALI CAN Streszczenie:
Bardziej szczegółowoPotencjał dydaktyczny Politechniki Rzeszowskiej dla sektora kosmicznego. Paweł Rzucidło
Potencjał dydaktyczny Politechniki Rzeszowskiej dla sektora kosmicznego Paweł Rzucidło 1 Politechnika Rzeszowska 2 Kierunki kształcenia studentów architektura, budownictwo, inżynieria środowiska, ochrona
Bardziej szczegółowoWSPÓŁPRACA NAUKA PRZEMYSŁ
Rzeszów, 2007.07.19 POLITECHNIKA RZESZOWSKA WSPÓŁPRACA NAUKA PRZEMYSŁ Projekty realizowane w ramach CZT AERONET oraz Sieci Naukowej Aeronautica Integra Prof. dr hab. inż. Marek ORKISZ DEMONSTRATOR ZAAWANSOWANYCH
Bardziej szczegółowoRAMOWY PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I STOPNIA NA KIERUNKU LOTNICTWO I KOSMONAUTYKA RW. Rzeszów r.
Rzeszów 19.12.2012 r. RAMOWY PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I STOPNIA NA KIERUNKU LOTNICTWO I KOSMONAUTYKA RW. Rzeszów 11.04.2012 r. Semestr 1 FF Fizyka 1 E 25 20 0 0 5 MK Grafika inżynierska i zapis konstr.
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoGŁÓWNE ZAŁOŻENIA ORAZ PRZEBIEG BADAŃ EKSPERYMENTALNEGO SYSTEMU STEROWANIA SAMOLOTEM I-23 MANAGER
GŁÓWNE ZAŁOŻENIA ORAZ PRZEBIEG BADAŃ EKSPERYMENTALNEGO SYSTEMU STEROWANIA SAMOLOTEM I-23 MANAGER Mariusz Krawczyk Instytut Lotnictwa Tomasz Rogalski Politechnika Rzeszowska Streszczenie W pracy zaprezentowano
Bardziej szczegółowoWarszawa, dnia 23 lutego 2015 r. Poz. 3
Warszawa, dnia 23 lutego 2015 r. Poz. 3 DECYZJA Nr 13 PREZESA URZĘDU LOTNICTWA CYWILNEGO z dnia 23 lutego 2015 r. w sprawie wprowadzenia do stosowania Raportu Uznania Wiedzy Na podstawie art. 21 ust. 2
Bardziej szczegółowoWyposażenie Samolotu
P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 3 Lotniczy odbiornik
Bardziej szczegółowoM28, M28B i M28B/PT,
POLSKIE ZAKŁADY LOTNICZE SP. Z O.O. MIELEC, POLAND ROZWÓJ TECHNIKI, TECHNOLOGII I TRANSPORTU W LOTNICTWIE Modyfikacje samolotów, B i B/PT, Sławomir Wójcik Zastępca Głównego Konstruktora Samolotów pasażerskich
Bardziej szczegółowoKształcenie na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka na wydziale MEiL PW. Cezary Galiński, Warszawa
Kształcenie na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka na wydziale MEiL PW Cezary Galiński, Warszawa 28.01.2011 Najstarszy w Polsce ośrodek kształcenia inŝynierów lotniczych 4.01.1826 otwarcie Szkoły Przygotowawczej
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0)
Dokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0) Moduł PSI (ver PSI 1.0) Wersja 2.1 Wydanie 0 Data wytworzenia dokumentu 29-12-2010 Data ostatniej modyfikacji 04 października 2011 Spis treści:
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoAUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
Bardziej szczegółowoBezzałogowe statki powietrzne w Polsce podstawy prawne. Zespół ds. bezzałogowych statków powietrznych Urząd Lotnictwa Cywilnego
Bezzałogowe statki powietrzne w Polsce podstawy prawne Zespół ds. bezzałogowych statków powietrznych Urząd Lotnictwa Cywilnego Bezzałogowe statki powietrzne Przepisy krajowe Prawo lotnicze Ustawa z dnia
Bardziej szczegółowoKierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA
Kierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA Budowa Projektowanie systemu Dostawy kontroli, sterowania Integracja i zarządzania Rozruch Integratorzy automatyki pełnią rolę głównych wykonawców, nadzorując
Bardziej szczegółowoKSZTAŁCENIE SPECJALISTÓW LOTNICTWA w POLITECHNICE RZESZOWSKIEJ
KSZTAŁCENIE SPECJALISTÓW LOTNICTWA w POLITECHNICE RZESZOWSKIEJ Jan Gruszecki Katedra Awioniki i Sterowania Wydział l Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza 35-959 Rzeszów,
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA II. kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk) rozdział zajęć programowych na semestry
- przedmioty wspólne (krk) w tym sem. I sem.ii sem. III MK2 1 Dynamika maszyn 1 45 15 30 1 E 2 4 2 Filozofia 2 30 30 2 2 3 Język obcy (nie język angielski) 3,4 60 60 2 2 2 2 4 Komunikacja społeczna 5 30
Bardziej szczegółowoWybrane zastosowania bezzałogowych statków latających (BSL) w inżynierii środowiska. Rok akademicki: 2016/2017 Kod: DIS IK-n Punkty ECTS: 3
Nazwa modułu: Wybrane zastosowania latających (BSL) w inżynierii środowiska Rok akademicki: 2016/2017 Kod: DIS-2-424-IK-n Punkty ECTS: 3 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Inżynieria
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA II. kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk)
- przedmioty wspólne (krk) w tym sem. I sem.ii sem. III MK2 1 Mechanika stosowana 1 45 15 0 1 E 2 5 2 Ekofilozofia i sozologia 2 0 0 2 2 Język obcy (nie język angielski),4 60 60 2 2 2 2 4 Komunikacja społeczna
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE I ELEKTROPNEUMATYCZNE MASZYN Drives and electropneumatics and electrohydraulics machine control Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy
Bardziej szczegółowoPortfolio Władysław Konieczny
1. Bombardier Transportation (ZWUS) Polska mnogość systemów testowo-symulacyjnych i narzędzi programowych. Na szczególne podkreślenie zasługuje środowisko testowo-symulacyjne dla pokładowych urządzeń pociągowych
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: DGK n Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Zastosowanie bezzałogowych statków latających (BSL) w geodezji Rok akademicki: 2013/2014 Kod: DGK-1-813-n Punkty ECTS: 3 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geodezja
Bardziej szczegółowoWyposażenie Samolotu
P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 2 Przyrządy żyroskopowe
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE
SESJA TEMATYCZNA I Innowacyjne rozwiązania wspomagające rozwój oraz uznawanie kompetencji zawodowych NOWOCZESNE METODY MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT
Bardziej szczegółowoCentrum Szkoleniowo-Technologiczne PL. 43-190 Mikołów ul. Pokoju 2 tel.(0-32)226-26-01,tel./fax (032)226-26-01 www.zstws.com.pl/
Temat kursu: Układy hamulcowe i systemy kontroli trakcji Czas trwania: 2 dni opis budowy oraz zasady działania konwencjonalnych układów hamulcowych i układów ABS, TCS, ASR, EBD i ESP opis budowy oraz zasady
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoSzkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA LOTNICZA NA POLITECHNICE WROCŁAWSKIEJ
INŻYNIERIA LOTNICZA NA POLITECHNICE WROCŁAWSKIEJ dr hab. inż. Cezary SZCZEPAŃSKI WYDZIAŁ MECHANICZNO ENERGETYCZNY Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej SEKTOR LOTNICZY Infrastruktura
Bardziej szczegółowoSpis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37
Spis treści Przedmowa... 11 1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju... 15 1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii... 15 1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie... 23 1.3. Rozwój fotogrametrii
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoOpolski Festiwal Ekoenergetyki 8-11 październik 2014
Opolski Festiwal Ekoenergetyki 8-11 październik 2014 Mgr inż. Andrzej Jurkiewicz Doświadczenia z wdrażania zakładowych systemów sterowania i nadzoru źródłami i odbiorami energii egmina Infrastruktura Energetyka
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA I kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk)
- przedmioty wspólne (krk) w tym sem. I II III IV V I MK 1 Automatyka w transporcie 1 2 2 2 Automatyka i sterowanie 2 2 1 3 Badania operacyjne 3 2 1 4 4 Ekonomia 4 2 3 5 Ekonomika transportu 5 2 1 2 6
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoEKSPLOATACJA POJAZDÓW SZYNOWYCH INFRASTRUKTURA I RUCH KOLEJOWY
SPECJALNOŚĆ: EKSPLOATACJA POJAZDÓW SZYNOWYCH INFRASTRUKTURA I RUCH KOLEJOWY KATEDRA TRANSPORTU KOLEJOWEGO RT6 Katowice, 17 czerwca 2018 Kierunek TRANSPORT prowadzony na Wydziale Transportu Politechniki
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA WYKŁAD 4. dr inż. Kamila Kustroń
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA WYKŁAD 4 dr inż. Kamila Kustroń Warszawa, 17 marca 2015 24 lutego: Wykład wprowadzający w interdyscyplinarną tematykę eksploatacji statków
Bardziej szczegółowoProjekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 2012 07 08
BSL-X1 Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 07 08 I. Opis systemu BSL X1 W skład bezzałogowego systemu latającego BSL X1, wchodzą następujące części: stacja
Bardziej szczegółowoURZĄD LOTNICTWA CYWILNEGO
Załącznik nr 5 URZĄD LOTNICTWA CYWILNEGO PROGRAM SZKOLENIA DO UZYSKANIA UPRAWNIENIA PODSTAWOWEGO DO PILOTOWANIA PARALOTNI Z NAPĘDEM (PPG) WPISYWANEGO DO ŚWIADECTWA KWALIFIKACJI PILOTA PARALOTNI (PGP) WARSZAWA
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PLAN STUDIÓW dla kierunku: Transport studia I stopnia stacjonarne Rzeszów, 12. Listopad 2014 Plan studiów z zaznaczeniem
Bardziej szczegółowoSYSTEM STEROWANIA SAMOLOTEM Z ZASTOSOWANIEM MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (17) nr 1, 2003 Jacek PIENIĄŻEK SYSTEM STEROWANIA SAMOLOTEM Z ZASTOSOWANIEM MAGISTRALI CAN Streszczenie: Sterowanie samolotem wymaga wielu informacji, które we współczesnych
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA II. kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne
- przedmioty wspólne w tym mod. I mod. II mod. III A. Przedmioty podstawowe 135 30 30 15 1 Matematyka stosowana 45 15 30 1 E 5 Fizyka współczesna 30 15 15 1 1 3 3 Język obcy (do wyboru, nie j.ang.) 60
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoMałe samoloty, odpowiadające temu określeniu, są oficjalnie klasyfikowane przez polskie prawo jako:
Licencja Pilota samolotowego Turystycznego PPL(A) Co to są awionetki? Małe samoloty, odpowiadające temu określeniu, są oficjalnie klasyfikowane przez polskie prawo jako: samoloty lekkie (o masie startowej
Bardziej szczegółowoSystem zdalnego sterownia łącznikami trakcyjnymi TEOL K3.
System zdalnego sterownia łącznikami trakcyjnymi TEOL K3. Charakterystyka systemu System zdalnego sterowania łącznikami trakcyjnymi typu TEOL K3 przeznaczony jest do sterowania łącznikami (odłącznikami,
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE
2. OGÓLNOPOLSKI KONGRES EDUKACJI POZAFORMALNEJ NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY w Radomiu
Bardziej szczegółowoDATA OPRACOWANIA : styczeń Ogółem wartość kosztorysowa robót : Słownie: WYKONAWCA : INWESTOR : Data zatwierdzenia. Data opracowania styczeń 2011
PRZEDMIAR ROBÓT NAZWA INWESTYCJI : Prace konserwacyjne w Szpitalu Wojewódzkim w Poznaniu ADRES INWESTYCJI : Poznań, ul Juraszów 7/19 INWESTOR : Szpital Wojewódzki w Poznaniu ADRES INWESTORA : 60-479 Poznań,
Bardziej szczegółowoEdukacja lotnicza kształcenie pilotów
KONFERENCJA Edukacja lotnicza kształcenie pilotów Temat prezentacji: Rola innych ośrodków w szkoleniu pilotów na podstawie doświadczenia FTO Royal Star 1995 rok założenia Royal-Star 2003 rok certyfikat
Bardziej szczegółowo1. Prace rozwojowe usługi informatyczne w zakresie opracowania prototypu oprogramowania serwisowo-instalatorskiego dla systemu testowego
Projekt współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz Budżetu Państwa FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA ROZWOJU REGIONU ŁÓDZKIEGO Zamawiający: KAWU J. Kotus A. Woźniak Spółka Jawna 91-204
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA I kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne
- przedmioty wspólne 1 Język angielski * 1 1 2 1 2 1 2 1 E 2 2 2 Przedmiot humanistyczny I * 30 30 2 3 3 Przedmiot humanistyczny II * 30 30 2 2 Wychowanie fizyczne * 1 1 2 0 2 0 2 0 2 0 5 Matematyka 150
Bardziej szczegółowoZAKRES CZYNNOŚCI PRZEGLĄDU, OBSŁUGI I NAPRAWY WYPOSAŻENIA ORAZ SYSTEMÓW SYMULACJI POLA WALKI PASA ĆWICZEŃ TAKTYCZNYCH WIERZBINY W 2015 ROKU.
ZAŁĄCZNIK NR 10 DO SIWZ ZAKRES CZYNNOŚCI PRZEGLĄDU, OBSŁUGI I NAPRAWY WYPOSAŻENIA ORAZ SYSTEMÓW SYMULACJI POLA WALKI PASA ĆWICZEŃ TAKTYCZNYCH WIERZBINY W 2015 ROKU. I. REMONT 3 SZT. PODNOŚNIKÓW ELEKTROHYDRAULICZNYCH
Bardziej szczegółowoSYSTEM LOKALIZACJI WYCIEKÓW. Ciągła ochrona inwestycji.
SYSTEM LOKALIZACJI WYCIEKÓW Ciągła ochrona inwestycji. WWW.BCAGROUP.PL WWW.BCAGROUP.PL SYSTEM LOKALIZACJI WYCIEKÓW Ciągła ochrona inwestycji. Zaawansowany, mikroprocesorowy system PAL-AT daje nam takie
Bardziej szczegółowoPrezes Fundacji: Tomasz Czekajło Wiceprezes Fundacji: Tomasz Gałek
Fundacja podjęła się bardzo trudnego zadania - budowy LATAJĄCEJ repliki samolotu, który jest jedną z lotniczych ikon Polski okresu międzywojennego, jest legendą polskiego lotnictwa wojskowego. Zależy nam
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki Kazimierz Kosmowski k.kosmowski@ely.pg.gda.pl Opracowanie metod analizy i narzędzi do komputerowo wspomaganego zarządzania bezpieczeństwem
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Modelowanie i symulacje eksploatacyjnych stanów śmigłowców Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia Przedmiot: Modelowanie i symulacje eksploatacyjnych stanów śmigłowców Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: MBM S 1 7-0_1
Bardziej szczegółowoLaboratorium Internetu Rzeczy. mgr inż. Piotr Gabryszak mgr inż. Przemysław Hanicki dr hab. inż. Jarogniew Rykowski
Laboratorium Internetu Rzeczy mgr inż. Piotr Gabryszak mgr inż. Przemysław Hanicki dr hab. inż. Jarogniew Rykowski Internet Rzeczy 2010-04-06 2 Rzeczy i człowiek 2010-04-06 3 Internet Rzeczy 2010-04-06
Bardziej szczegółowoSystemy zabezpieczeń
Systemy zabezpieczeń Definicja System zabezpieczeń (safety-related system) jest to system, który implementuje funkcje bezpieczeństwa konieczne do utrzymania bezpiecznego stanu instalacji oraz jest przeznaczony
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PLAN STUDIÓW dla kierunku: Mechanika i budowa maszyn studia I stopnia stacjonarne Rzeszów, 12.11.2014 Plan studiów z
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA I kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk)
- przedmioty wspólne (krk) MK 1 Automatyka 1,2 60 30 30 2 2 2 1 2 Badania operacyjne 3 45 30 15 2 1 4 3 Ekonomia 4 30 30 2 3 4 Ekonomika transportu 5 45 30 15 2 1 3 5 Elektronika 6,7 60 30 30 2 3 2 3 6
Bardziej szczegółowoMetodyka projektowania komputerowych systemów sterowania
Metodyka projektowania komputerowych systemów sterowania Andrzej URBANIAK Metodyka projektowania KSS (1) 1 Projektowanie KSS Analiza wymagań Opracowanie sprzętu Projektowanie systemu Opracowanie oprogramowania
Bardziej szczegółowoSYSTEMY POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNE
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: SYSTEMY POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNE Nazwa w języku angielskim: MEASURING AND DIAGNOSTIC SYSTEMS Kierunek
Bardziej szczegółowoOBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH
OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ SYSTEMY MODUŁOWYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW DUŻEJ MOCY INTEGROWANYCH MAGNETYCZNIE Opracowanie i weryfikacja nowej koncepcji przekształtników
Bardziej szczegółowoKomputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1
Komputerowe Systemy Pomiarowe 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1 Komputerowe Systemy Pomiarowe Prof. dr hab. inż. Wojciech Kucewicz mgr inż. Piotr Dorosz Katedra Elektroniki AGH e-mail: kucewicz@agh.edu.pl
Bardziej szczegółowoSYSTEM LOT JAKO LATAJĄCE LABORATORIUM
Dariusz NOWAK, Tomasz ROGALSKI, Łukasz WAŁEK SYSTEM LOT JAKO LATAJĄCE LABORATORIUM Streszczenie W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania systemu opcjonalnie bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY PLAN NAUCZANIA DLA KWALIFIKACJI: M.. UŻYTKOWANIE OBRABIAREK SKRAWAJĄCYCH W OBRĘBIE ZAWODU: OPERATOR OBRABIAREK SKRAWAJĄCYCH Przedmiot nauczania PEE PKM elektrotechnik i i elektroniki konstrukcji
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoUkład napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1
Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1 1 ZAKRES PROJEKTU ENIKI dla RT6N1 PROJEKT ELEKTRYCZNY OPROGRAMOWANIE URUCHOMIENIE Falownik dachowy ENI-FT600/200RT6N1 2 szt.
Bardziej szczegółowoProtect 4.33 o mocy 160 kva kva
Trójfazowe system zasilania gwarantowanego UPS produkcji AEG serii Protect 4.33 o mocy 160 kva - 1000 kva Technologia VFI SS 111 (IEC / EN 62040-3), Unikalna jednostka o mocy 1000kVA, Potrójny system kontroli
Bardziej szczegółowoAutoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Bardziej szczegółowoKurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia
Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Eksploatacja statków powietrznych Rodzaj przedmiotu: Obieralny Kod przedmiotu: TR 1 N 0 7 51-1_0 Rok: 4 Semestr: 7 Forma studiów: Studia
Bardziej szczegółowoBRAMKI UCHYLNE GR1-A/W KATALOG
BRAMKI UCHYLNE GR1-A/W KATALOG Zastosowanie i opis urządzenia Bramki uchylne są przeznaczone do wspomagania kontroli ruchu osobowego w przejściach strzeżonych, wewnątrz i na zewnątrz budynków gdzie niewymagana
Bardziej szczegółowoAsystent Lądowania ILS (ILS Assistant) w systemie Pitlab&Zbig OSD
Asystent Lądowania ILS (ILS Assistant) w systemie Pitlab&Zbig OSD Asystent Lądowania ILS (ang. Instrument Landing System) jest systemem wspierającym bezpieczne i precyzyjne lądowanie modelem w warunkach
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PLAN STUDIÓW dla kierunku: Transport studia I stopnia niestacjonarne Rzeszów, 12. Listopada. 2014 Plan studiów z zaznaczeniem
Bardziej szczegółowoLOTNICZY KURS DOSKONALĄCY ZAWSZE BEZPIECZNY EDYCJA III termin 15-17.10.2010r.
LOTNICZY KURS DOSKONALĄCY ZAWSZE BEZPIECZNY EDYCJA III termin 15-17.10.2010r. 1. ORGANIZATOR: Ośrodek Szkolenia Lotniczego Żelazny 6 (www.zelazny6.pl) Aeroklub Poznański (www.aeroklub.poznan.pl) 2. MIEJSCE:
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny
Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych
Bardziej szczegółowoFotografia z wykorzystaniem śmigłowców RC (parę słów z praktycznego punktu widzenia)
Fotografia z wykorzystaniem śmigłowców RC (parę słów z praktycznego punktu widzenia) Tematy do omówienia: 1. aerosolutions.pl kim jesteśmy i jak to się zaczęło? 2. Wprowadzenie do fotografii z powietrza
Bardziej szczegółowoDodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 27/I8/ARm/18/L Zautomatyzowany Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy
Bardziej szczegółowodr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, EIK
dr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, e-mail: psamczyn@elka.pw.edu.pl EIK Programowy symulator lotu samolotów i platform bezzałogowych Celem pracy jest opracowanie interfejsów programowych
Bardziej szczegółowoMake: Drony dla początkujących
Terry Kilby Belinda Kilby Make: Drony dla początkujących Przekład: Maria Chaniewska APN Promise 2016 Spis treści Przedmowa.......................................................... vii 1 Wstęp..............................................................
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE ZAŁOŻEŃ I REALIZACJA LABORATORYJNEGO SYMULATORA DO BADANIA MODUŁU PODPOWIEDZI
IEN 2013 wszelkie prawa zastrzeżone www.ien.gda.pl e-mail: ien@ien.gda.pl OPRACOWANIE ZAŁOŻEŃ I REALIZACJA LABORATORYJNEGO SYMULATORA DO BADANIA MODUŁU PODPOWIEDZI (SYSTEMU EKSPERTOWEGO) SYSTEMÓW OBSZAROWEJ
Bardziej szczegółowoPROGRAM KSZTAŁCENIA. Uchwała Rady Wydziału z dnia 26.09.2012 Obowiązuje od 01.10.2012
PROGRAM KSZTAŁCENIA WYDZIAŁ: MECHANICZNO-ENERGETYCZNY KIERUNEK: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN z obszaru nauk technicznych POZIOM KSZTAŁCENIA: II stopień, studia magisterskie FORMA STUDIÓW: niestacjonarna PROFIL:
Bardziej szczegółowoSystem sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix
System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy zostało wdrożone w zakładzie producenta maszyn szklarskich P.P.P. Komplex
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems
Bardziej szczegółowoKurs zdalny Zarządzanie informacją przestrzenną
UNIWERSYTET MARII CURIE-SKŁODOWSKIEJ W LUBLINIE Biuro Projektu UMCS dla rynku pracy i gospodarki opartej na wiedzy ul. Sowińskiego 12 pokój 9, 20-040 Lublin, www.dlarynkupracy.umcs.pl telefon: +48 81 537
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Bardziej szczegółowo