ZESPÓŁ NAPĘDOWY DO DRZWI WAGONU 105N TYP ZN105NP1

Transkrypt

1 ZESPÓŁ NAPĘDOWY DO DRZWI WAGONU 105N TYP ZN105NP1 Kraków,

2 SPIS TREŚCI BUDOWA NAPĘDU DRZWI I WYMAGANIA DO JEGO STOSOWANIA... 3 MONTAŻ I REGULACJA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO... 5 Wykonanie podstawy pod zespół napędowy... 5 Montaż zespołu napędowego do podstawy... 7 Przygotowanie cięgien do montażu... 9 Montaż cięgien Regulacja długości cięgien Budowa i zasada działania zespołu czujników Ustawienie punktów krańcowych zamknięcia i otwarcia strona 2 z 20

3 BUDOWA NAPĘDU DRZWI I WYMAGANIA DO JEGO STOSOWANIA Zespół napędowy do drzwi wagonu 105N, typ ZN105NP1 (fot. 1) składa się z następujących podzespołów: ramki mocującej przekładnię i silnik do podstawy w wagonie, przekładni ze sprzęgłem ciernym, silnika elektrycznego, dźwigni dwuramiennej, tarcz z wycięciami wyznaczających punkt zamknięcia i otwarcia płatów, zestawu czujników optycznych współpracującego z tarczami z wycięciami, bezobsługowego zespołu automatyki (sterownika nie ujęty na zdjęciu). Zespół napędowy bazuje na znanym z wagonu 105N rozwiązaniu. Zasada działania maszyny nie została zmieniona, natomiast zastosowano środki mające na celu obniżenie oporów ruchu. W przekładni mechanicznej wyeliminowano łożyska ślizgowe i zastąpiono je łożyskami kulkowymi. Ślimacznica wykonana została z samosmarownego tworzywa strona 3 z 20

4 sztucznego wewnątrz przekładni nie ma oleju. Zbędne jest również okresowe smarowanie tego podzespołu. Przekładnia napędzana jest niewielkim silnikiem o małej bezwładności wirnika. Pozwala to na jego łatwe wyhamowanie, a w konsekwencji szybkie zatrzymanie płatów drzwiowych po osiągnięciu pozycji krańcowych (brak trzaskania). Dźwignia dwustronna ma krótsze ramiona niż oryginał. Do pełnego cyklu otwarcia (zamknięcia) wymagany jest obrót osi z dźwignią dwustronną o większy kąt. Większy kąt obrotu podczas pracy maszyny umożliwia osiągnięcie większej precyzji w wyznaczaniu punktów krańcowych pracy. Przekładnia i silnik zamocowane są na lekkiej ramce i ułożone poziomo. Takie rozwiązanie umożliwia pełny dostęp do maszyny drzwiowej od środka wagonu. Możliwe jest zlikwidowanie zewnętrznych klap do komór maszyn drzwiowych lub trwałe ich zamknięcie z dodatkowym uszczelnieniem. Regulację siły koniecznej do otwarcia ręcznego drzwi prowadzi się dokręcając nakrętkę ściskającą sprężyny tarczowe za pomocą klucza M30 (analogicznie, jak w oryginalnej maszynie). Wewnątrz silnika (niewidoczny z zewnątrz) zamontowany jest bezpiecznik polimerowy. Jego zadaniem jest ochrona silnika przed przeciążeniem. W sytuacji, gdy sprzęgło cierne dokręcone jest mocniej niż wymagane, a drzwi nie mogą się poruszać z powodu przeszkody, przez zatrzymany silnik płynie prąd. Po kilkunastu sekundach ciągłej pracy silnika bezpiecznik wyłącza płynący przez niego prąd. W celu uruchomienia drzwi należy usunąć przeszkodę blokującą ruch drzwi i wyłączyć (na minimum 10 sekund) właściwy dla nich bezpiecznik (B11 do B14). Niedozwolone jest montowanie napędu drzwi do wagonów typu 105N z oryginalnym zawieszeniem kolumn drzwiowych wykorzystującym tuleje. Górne ułożyskowanie kolumn drzwiowych musi być wahliwe. Zaleca się również stosowanie wahliwego zawieszenia dolnego z łożyskiem zamiast pojedynczej kulki. (np. produkcji firmy Optel ) Przed montażem mechanizmu napędowego, w czasie, gdy założone są już płaty drzwi, a na końcach kolumn drzwiowych nie ma jeszcze cięgien, należy : Poruszając ręcznie płatami sprawdzić, czy każdy z nich porusza się lekko. Niedopuszczalne jest ocieranie elementów ruchomych o progi czy burty wagonu. Praktycznie, lekko trącony palcem płat winien pokonać całą drogę od pozycji otwarcia do zamknięcia (lub odwrotnie), strona 4 z 20

5 Stojąc we wnętrzu wagonu, zamykać współbieżnie oba płaty drzwi. W końcowej fazie zamykania gumy na krawędziach płatów mają zetknąć się bez uciskania (ściskanie jest doskonale widoczne oraz wyczuwalne wzrasta siła konieczna do zamknięcia), Jeżeli wagon wyposażony jest w dolne prowadnice drzwi, skontrolować wzajemne usytuowanie bolca w dolnej części każdego płata i prowadnicy przymocowanej do progu wagonu. Podczas zamykania każdego z płatów, bolec w dolnej części płata ma trafić do szczeliny prowadnicy bez naginania płata. Prowadnice mają służyć do stabilizacji pozycji drzwi podczas np. opierania się o nie pasażerów a nie do poprawy geometrii płatów źle zamocowanych do kolumn drzwi. W przypadku jakiekolwiek odstępstw od opisanych powyżej zaleceń należy zaniechać montażu maszyny napędowej do czasu całkowitego usunięcia zauważonych usterek. MONTAŻ I REGULACJA ZESPOŁU NAPĘDOWEGO Wykonanie podstawy pod zespół napędowy 1. Podczas wykonywania podstawy pod zespół napędowy należy tak dobrać jej wysokość, aby cięgna łączące dźwignię dwustronną z dźwigniami na kolumnach drzwiowych pracowały poziomo (fot. 2). strona 5 z 20

6 2. Otwory (lub szpilki ) w podstawie rozmieścić tak, by możliwe było maksymalne zbliżenie ramki do zewnętrznej burty wagonu (fot. 3). Uwaga ta dotyczy wyłącznie wagonów w których podstawa pod zespół napędowy wykonywana jest od nowa. strona 6 z 20

7 Montaż zespołu napędowego do podstawy 1. Zespół napędowy zamontować do podstawy tak (przesunąć na owalnych otworach w ramce), aby znajdował się jak najbliżej zewnętrznej krawędzi wagonu. Zewnętrzna krawędź ramki do której zamocowany jest silnik z przekładnią (czyli zespół napędowy) powinna stykać się z obudową komory silnika. Takie ustawienie zapewnia optymalną pracę zespołu napędowego. W razie konieczności należy w ramce wykonać dodatkowe otwory. 2. Po ustawieniu ramki z przekładnią na podstawie i ewentualnym dokręceniu czterech śrub podstawy silnika należy sprawdzić wizualnie, czy tarcze z krzywkami są w poziomie (fot. 4). strona 7 z 20

8 Jeżeli tarcze są przekrzywione, to położenie silnika z przekładnią względem ramki należy wyregulować. W tym celu należy zdjąć ramkę z przekładnią z podstawy, poluzować trzy śruby mocujące przekładnię do ramki (fot. 5) i ustawić przekładnię tak, aby tarcze z krzywkami znalazły się w poziomie. Po regulacji trzeba dokręcić śruby mocujące przekładnię do ramki, ułożyć zespół napędowy na podstawie i ponownie sprawdzić wypoziomowanie tarcz. W razie potrzeby, regulację śrub należy powtórzyć. 3. Dokręcić ramkę z przekładnią do podstawy w wagonie za pomocą czterech śrub (lub nakrętek zależnie od przyjętej wersji mocowania). strona 8 z 20

9 4. Poluzować (w razie potrzeby) sprzęgło cierne kluczem M30 o specjalnym przegięciu tak, aby można było ręcznie obracać dźwignię dwustronną. Fabrycznie, zespół napędowy ma sprzęgło całkowicie wyluzowane. Przygotowanie cięgien do montażu Do przeniesienia ruchu dźwigni dwustronnej zespołu napędowego na dźwignie prawej i lewej kolumny płata drzwiowego służą cięgna. Końcówki cięgien wkłada się do łożysk zamocowanych w dźwigniach (fot. 6). Łożyska we wszystkich dźwigniach zamocowane są w gniazdach z luzem umożliwiającym niewielkie wahanie cięgien w pionie. Optymalna praca zespołu napędowego następuje wtedy, gdy cięgna znajdują się poziomo. Dla zapewnienia poziomej pracy cięgien należy wyregulować nakrętką długość pionowej końcówki cięgna. Końcówkę regulowaną, wyposażoną w długi gwint należy umieścić od strony dźwigni kolumn drzwiowych. Nakrętką wyregulować właściwą wysokość posadowienia cięgna (tak by było ono poziomo wystarczy kontrola wzrokowa). W razie potrzeby odciąć niepotrzebną część pionowej, gwintowanej końcówki cięgna (fot. 7). strona 9 z 20

10 W pierwszych zespołach napędowych tego typu połówki cięgien wykonywane były w kilku wersjach, różniących się długością pionowych końcówek (fot. 8). Dobierając odpowiednio połówki cięgna o różnych lub równych długościach, uzyskiwało się efekt wypoziomowania cięgna. Montaż cięgien 1. Ustawić dźwignię dwustronną zespołu napędowego prostopadle do osi wagonu. Wycięte fragmenty tarcz mają znajdować się we wnętrzu zespołu czujników (fot. 9). W razie potrzeby obrócić dźwignię ręcznie o 180. strona 10 z 20

11 2. Włożyć końcówki cięgien do otworów w dźwigniach (cięgno prawe - dla patrzącego od środka wagonu włożyć do bliższego otworu dźwigni dwustronnej) i dokręcić nakrętkami M10 z zastosowaniem podkładek sprężystych (fot. 10). Regulacja długości cięgien 1. Nie zmieniając położenia dźwigni dwustronnej (ma być ustawiona prostopadle do osi wagonu), wyregulować wstępnie za pomocą śrub rzymskich długość cięgien tak, aby płaty drzwi znalazły się w połowie pomiędzy położeniami krańcowymi (otwarte, zamknięte) (fot. 11). strona 11 z 20

12 2. Ręcznie zamknąć drzwi. Regulować długości cięgien tak, by dźwignia dwustronna na przekładni napędu była przekręcona jak najbardziej równolegle do osi wagonu. Praktycznie pozycję tą wyznacza punkt zetknięcia cięgna z nakrętką mocującą tarcze z wycięciami (fot. 12). Podczas regulacji kontrolować płaty drzwi tak, by pozostawały zamknięte. 3. Ręcznie otworzyć drzwi do pozycji całkowitego otwarcia. Skontrolować wzrokowo położenie dźwigni dwustronnej. Winna ona znajdować się w pozycji prawie równoległej do osi wagonu (fot. 13). strona 12 z 20

13 4. Ponownie ręcznie zamknąć drzwi. Skontrolować równoczesność zamknięcia obu płatów. W razie potrzeby skorygować długość cięgna (cięgien). Podczas regulacji pamiętać, że: Dźwignia dwustronna podczas zamknięcia musi być jak najbardziej równoległa do osi wagonu (p. 3) Obie zamknięte połówki drzwi muszą przylegać do pudła wagonu. Wskazane jest, by płat drzwi z gumą omega (czyli prawy dla patrzącego z wnętrza wagonu) przylegał (był dociśnięty do pudła) nieco bardziej niż płat z gumą delta (czyli lewy). Wtedy gumy na płatach drzwi nie stykają się podczas zamykania. 5. Kluczem M30 zwiększyć siłę docisku sprzęgła ciernego tak, by siła potrzebna do ręcznego otwarcia drzwi wynosiła około 120N na płat. Do pomiaru użyć dwóch dynamometrów połączonych z uchwytami płatów drzwi. 6. Podłączyć do okablowania (dostarczanego wraz z automatyką) zespół czujników (wtyczka 6-cio stykowa) oraz silnik ( wtyczka dwustykowa). Następnie do okablowania włączyć automatykę (wtyczka 20-to stykowa). Sposób wykonania instalacji elektrycznej nie jest tematem niniejszej instrukcji. Zakłada się, że użytkownik wagonu wykona niezbędne połączenia zgodnie z własnymi potrzebami. 7. Poluzować mocowanie tarcz z wycięciami do dźwigni dwustronnej tak, aby można było przesuwać tarcze ręcznie. Przesunąć tarcze względem siebie tak, aby kąt wycięcia był jak najmniejszy (fot. 14). Wycięcie ma znajdować się w środku zespołu czujników, a płaty drzwi w pozycji środkowej zamykania. 8. Przełączniki na stanowisku motorniczego należy przestawić do pozycji zamknięte. Dotyczy to zarówno przełącznika Zamknij / Otwórz, jak i Zezwolenia na otwarcie. Dalsze prace regulacyjne będą prowadzone pod prądem, przy udziale zespołu czujników oraz modułu automatyki. strona 13 z 20

14 Budowa i zasada działania zespołu czujników Zadaniem zespołu czujników jest dostarczenie informacji o położeniu płatów drzwi do automatyki. W tym celu zespół czujników współpracuje z dwoma tarczami przymocowanymi do dźwigni dwustronnej. Tarcze posiadają wycięcia. Wycięcia te wsuwają się wraz z obrotem tarcz do zespołu czujników odpowiednio do położenia płatów drzwi. Wykrywanie ich położenia odbywa się bezstykowo poprzez przecięcie toru podczerwieni. Zespół czujników wyposażony jest w cztery tory optyczne, po dwa do kontroli zamykania i otwierania płatów. Zastosowanie dwóch torów do każdej fazy ruchu (zamykanie / otwieranie) służy do zwolnienia ruchu drzwi przy dochodzeniu do położeń krańcowych. Ma to eliminować trzaskanie płatów. Praca każdego z torów optycznych sygnalizowana jest przez diody świecące widoczne po otwarciu pokrywy modułu automatyki (sterownika). Poszczególne fazy otwierania i zamykania drzwi ilustrują poniższe zdjęcia. Komentarz pod zdjęciami wyjaśnia położenie drzwi. Płaty drzwi stoją nieruchomo. Drzwi są zamknięte. Brak jest zezwolenia na otwarcie drzwi. Motorniczy dał polecenie otwarcia drzwi. Płaty ruszyły z pełną prędkością (na lampkach widać moment ruszenia). strona 14 z 20

15 Motorniczy dał polecenie otwarcia drzwi. Płaty ruszyły z pełną prędkością. Tarcze odsłoniły czujnik wolnego domknięcia. Drzwi otwierają się z pełną prędkością. Obracające się tarcze odsłoniły wszystkie tory optyczne (dwa otwierania i dwa zamykania). Stan lampek szybkie zamykanie oraz wolne domykanie do czujnika krańcowego podczas otwierania informuje o sposobie zachowania drzwi po nagłym cofnięciu przez motorniczego zezwolenia na otwarcie. Sposób ten jest zależny od zaprogramowania procesora i może być omówiony tylko indywidualnie dla konkretnego wagonu (składu). strona 15 z 20

16 Obracająca się tarcza zasłoniła tor optyczny jazdy szybkiej. Drzwi zwolniły. Wolny dojazd do pozycji krańcowej otwarte. Tory optyczne szybkiego i wolnego otwierania zostały zasłonięte przez tarcze. Drzwi zostały zatrzymane w pozycji otwarte. Stan ten utrzyma się do czasu wyłączenia zamknij otwórz. strona 16 z 20

17 Po przełączeniu przez motorniczego klawisza zamknij otwórz w pozycję zamknij drzwi automatycznie zaczną się zamykać. Środkowa faza zamykania. Odsłonięte wszystkie tory optyczne. Drzwi szybko zamykają się. strona 17 z 20

18 Ostatnia faza zamykania drzwi wolne domykanie po zasłonięciu przez obracającą się tarczę toru optycznego szybkiego zamykania. Podczas normalnej pracy drzwi zawsze świeci się któraś z lampek. Brak świecenia wszystkich lampek oznacza stan awaryjny. Stany awarii opisane są w dalszej części instrukcji. Ustawienie punktów krańcowych zamknięcia i otwarcia 1. Włączyć bezpiecznik właściwy dla regulowanych drzwi (B11 do B14). Zaleca się prowadzić czynności regulacyjne przy niskim napięciu z akumulatorów (zbliżonym do 30V), przy wyłączonej przetwornicy. Po włączeniu bezpiecznika zespół napędowy zostanie uruchomiony i drzwi zaczną się zamykać. Przy ułożeniu tarcz zgodnym z opisem powyżej ruch płatów zostanie zakończony przed całkowitym zamknięciem drzwi. 2. Dla ustawienia punktu krańcowego zamknięcia drzwi należy przekręcać ręcznie górną tarczę w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. W ślad za obrotem tarczy (gdy wysuwa się ją ze szczeliny czujników optycznych) drzwi będą się zamykać. Ręczny obrót tarczy należy kontynuować aż do zetknięcia się płatów drzwi z burtami wagonu (zetknięcia, a nie dociśnięcia! ). strona 18 z 20

19 3. Skontrolować wzrokowo, czy obie połówki drzwi stykają się z burtami wagonu. W razie potrzeby skorygować długość cięgna napędzającego płat bardziej zamknięty. 4. Nacisnąć i trzymać przycisk na podstawie modułu automatyki. Drzwi zaczną się otwierać. Skorygować punkt krańcowy otwarcia, obracając dolną tarczę w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Krańcowy punkt otwarcia winien być tak ustawiony, by obie połówki drzwi stykały się z odbojnicami gumowymi na burtach wagonu. W praktyce (z uwagi na duże różnice w geometrii wagonu) bardzo trudno jest uzyskać opisany powyżej stan. W związku z tym należy kierować się następującymi wskazówkami: a. w krańcowym punkcie otwarcia dźwignia dwustronna nie może być ustawiona równolegle do osi wagonu (nie może tworzyć z cięgnami jednej linii). W przypadku równoległego ustawienia dźwigni nie ma możliwości ręcznego zamknięcia drzwi (np. w przypadku awarii), b. punkt krańcowy otwarcia ustawić w miejscu gdy pierwszy z płatów zetknie się z odbojnicą (tu zakładam, że płaty nie otwierają się symetrycznie a dźwignia dwustronna nie osiągnęła pozycji równoległej do osi wagonu), c. zdarzają się przypadki szerokiego otworu drzwiowego lub niewłaściwej budowy kolumn podtrzymujących płaty drzwi. W takim przypadku nie ma możliwości całkowitego otwarcia płatów drzwi aż do zetknięcia ich z gumowymi odbojnicami. Należy wtedy punkt krańcowy otwarcia wyznaczyć tak, by oś dźwigni dwustronnej była zbliżona do osi wagonu ale możliwe było ręczne zamknięcie drzwi (sprawdzić doświadczalnie) 5. Powtórzyć czynności opisane w punkcie 2 oraz 4 aż do uzyskania efektów zawartych w treści tych punktów. Podczas regulacji należy pamiętać, że tarcze podczas prób nie są mocno przykręcone do dźwigni dwustronnej i podczas ruchu drzwi ich położenie może się nieco zmieniać. 6. Przykręcić tarcze (klucz M8) do dźwigni dwustronnej i ponowić próbę zamknięcia i otwarcia drzwi. W razie potrzeby śruby odkręcić i skorygować położenie tarcz. 7. Ręcznie uchylić zamknięte drzwi do uzyskania szczeliny pomiędzy płatami około 4 5 cm. Spowoduje to uruchomienie silnika w kierunku zamykania. Puścić uchwyty drzwi i sprawdzić położenie końcowe zamknięcia (płaty mają się stykać z burtami wagonu bez naciskania). Należy pamiętać, że próby prowadzone są przy obniżonym napięciu. Podczas pracy drzwi gdy włączona jest przetwornica zwiększa się szybkość ruchu płatów oraz (na skutek bezwładności mechanizmu napędowego) siła docisku płatów do burt wagonu. strona 19 z 20

20 8. Przejść na stanowisko motorniczego. Włączyć przełącznik otwierania drzwi. Sprawdzić wizualnie proces otwierania drzwi. Zamknąć drzwi. 9. Wykonać jazdę próbną. Po jeździe sprawdzić siłę dolegania płatów drzwi do burt wagonu. Płaty mają się lekko stykać z burtami. (Uwaga: po wykonanej jeździe próbnej może nastąpić zmiana w ułożeniu płatów względem pierwszej regulacji pudło wagonu pracuje). W przypadku zbyt dużej siły docisku płatów do burt lub powstania szpar pomiędzy płatami a burtą wagonu należy dokonać ponownej regulacji. Zaleca się w takim przypadku indywidualną regulację płatów za pomocą zmiany długości cięgien. Opisane wyżej czynności kończą proces montażu i regulacji zespołu napędu drzwi wagonu 105N typ ZN105NP1. strona 20 z 20