Abe i Ryczypisk prezentują:

Transkrypt

1 Abe i Ryczypisk prezentują:

2 Przetworniki przemysłowe 1. Temat ćwiczenia: Tematem ćwiczenia było zapoznanie się z podstawowymi funkcjami przetworników przemysłowych pomiarowych i sygnałowych. 2. Spis przyrządów: 2.1. kalibrator SP Miernik Metex 2.3. Sterownik GE Fanuc Opornica dekadowa 2.. Zasilacz ASZ Przetworniki: a) PPS-1 b) ABA-6PT33 c) FMU 86 d) ST 3 e) Di-Box f) LIQUISYS-O 3. Wykonane zadania 3.1. Badanie inteligentnego przetwornika sygnałowego PPS-1 a) Charakterystyka I wy = f(temperatury)

3 CHARAKTERYSTYKA Iwy=f(Temp) PRZETWORNIKA PPS-1 (bez linearyzacji) 2 Iwy[mA] Temp[ C] b) Charakterystyka I wy = f(temperatury) z włączoną funkcją linearyzacji CHARAKTERYSTYKA Iwy=f(Temp) PRZETWORNIKA PPS-1 (z linearyzacją) 2 Iwy[mA] Temp[ C] c) Wnioski: Dla obu pomiarów charakterystyki wyglądają bardzo podobnie. Wartość napięcia zaczyna wzrastać przy ok 3 C, i osiąga 2 ma przy ok 37 C. Maksymalna temperatura zadana w programie pps-1.exe wynosiła 4 C. Różnica wynika najprawdopodobniej ze złego stanu przetwornika. d) Charakterystyka I wy = f(r obc )

4 e) Wnioski: Przy wszystkich czterech sygnałach wejściowych można zaobserwować pewien zakres, dla którego I wy pozostaje bez zmian. Po przekroczeniu tego zakresu wartość prądu wyjściowego zaczyna spadać. Zakres ten oznacza dla jakiej maksymalnej wartości rezystancji przetwornik pracuje poprawnie. Zwiększenie rezystancji (np. poprzez wydłużenie przewodów) może być przyczyną niepoprawnej pracy urządzenia. Największy zakres poprawnej pracy przetwornika występuje przy temperaturze C (do ok 3, kω). Im wyższa temperatura tym zakres jest krótszy. Dla C jest to ok 1kΩ, a dla 3 C ok, kω. Dla 2 C została wykonana zbyt mała liczba pomiarów by dokładnie określić punkt przegięcia. Od pewnego punktu można zauważyć, żę charakterystyki wszystkich czterech sygnałów zaczynają się pokrywać i dla obciążenia kω I wy wynoszą ok 1 ma.

5 f) Przy zwarciu i rozwarciu wartość prądu spadła do minimum i wyniosła 3,2 ma g) Charakterystyka I wy = f(temperatury) z podłączonym na wejście Pt CHARAKTERYSTYKA Iwy=f(Temp) PRZETWORNIKA PPS-1 2 Iwy[mA] Temp[ C] h) Wnioski: Zdjęta charakterystyka ma przebieg liniowy. Zmiana temperatury od 2 do 7 C odpowiada zmianie rezystancji od 17,86 Ω do 34,28 Ω Badanie przetwornika dwuprzewodowego ABA-6PT33

6 a) Charakterystyka I wy = f(temperatury) CHARAKTERYSTYKA Iwy=f(Temp) PRZETWORNIKA ABA-6PT33 2 Iwy[mA] Temp[ C] b) Wnioski: Charakterystyka Iwy(Temp) przetwornika ABA-6PT33 ma przebieg liniowy. Jak można odczytać z tabel, wartość oporu wzrasta liniowo wraz z wzrostem temperatury. c) Charakterystyka I wy = f(r obc )

7 2,1 Charakterystyka Iwy(Robc) Iwy [ma] 2 1,9 1,8 1,7 1,6 1, 1,4 1,3 1, Robc [Ohm] T=-8C 12 Charakterystyka Iwy(Robc) 8 Iwy [ma] 6 4 T=C Robc [Ohm] Charakterystyka Iwy(Robc) Iwy [ma] T= C Robc [Ohm]

8 d) Wnioski Dla najmniejszej wartości temperatury zaobserwowana charakterystyka ma gładki przebieg. Przetwornik pracuje z dużą dokładnością na zakresie od ok 6 Ω do ok 67 Ω. Dla większych oporów urządzenie zaczyna wskazywać błędne wartości. Dla średniej wartości temperatury nie zaobserwowaliśmy liniowego odcinka charakterystyki, oznaczającego najdokładniejszą pracę przetwornika. Charakterystyk przypomina kształtem parabolę. Dla największej wartości temperatury można zaobserwować krótki odcinek charakterystyki, na którym przekaźnik pracuje praktycznie liniowo. Od wartości 6 Ω można zaobserwować gwałtowny spadek wartości I wy. e) W przypadku zwarcia prąd spadł do minimum (-,24 ma), natomiast w przypadku rozwarcia wartość prądu wzrosła do 28,6 ma Badanie ultradźwiękowego przetwornika poziomu FMU Poziomierz ultradźwiękowy Zawór V M24V a) Charakterystyka I wy = f(h)

9 CHARAKTERYSTYKA I=f(H) ULTRADŹWIĘKOWEGO PRZETWORNIKA FMU 86 I[mA] ,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 H[m] b) Po podłączeniu przetwornika zbadaliśmy na jakiej pozycji ustawione jest minimum i maksimum poziomu cieczy (pole V1H1). Wartości maksimum wyświetlane na panelu sterownika pokryły się z rzeczywistymi wartościami zmierzonymi miarką przyczepioną do rury. Przy poziomie bliskim zerowemu wyświetlacz pokazywał wartości różniące się od rzeczywistych. Mimo prób skalibrowania sterownika (symulowanie pracy przetwornika pole V9H6) wciąż widoczna była różnica przy niskim poziomie cieczy. Wynosiła ona około 3 cm. Następnie zbadaliśmy poprawność wyświetlanego poziomu cieczy w trakcie spuszczania wody ze zbiornika lub napełniania go. Wyświetlane wartości zgodziły się z rzeczywistymi (z wyjątkiem niskich poziomów cieczy do ok 2 cm). Następnie zaprogramowaliśmy sterownik by rura napełniała się do poziomu 6% swojej objętości (pole V1H3); gdy zadana wartość została osiągnięta, otwierał się zawór spuszczający wodę. Pozostawał otwarty aż poziom wody spadł do 4% całkowitej objętości; następowało ponowne załączenie pompy (pole V1H3). W trakcie pracy urządzenie działało bez zarzutów.