Pierwsze kroki w systemie Apolinex.

Transkrypt

1 Pierwsze kroki w systemie Apolinex. Jerzy Grobelny, Marcin Kuliski Politechnika Wrocławska WPROWADZENIE Apolinex jest jednym z najprostszych systemów oferujcych animowany model przestrzenny ciała człowieka. System działa w rodowisku AutoCada (od wersji 12) i dziki temu nie wymaga adnych konwersji zbiorów graficznych ani przej midzy rónymi systemami jeli do projektowania uywa si AutoCada. Umiejtno posługiwania si AutoCadem na rednim poziomie całkowicie wystarcza do efektywnego uycia moliwoci systemu Apolinex. Moliwe jest jednak take zapoznanie si z AutoCadem poprzez system Apolinex, gdy prosty sposób komunikacji pozwala osiga tutaj szybkie efekty projektowe nowicjuszom. Zakładajc, e Apolinex został zainstalowany w kartotece AutoCada pokaemy w trzech prostych lekcjach jak łatwo wykorzysta moliwoci systemu do analizy projektu stanowiska pracy wykonanego w AutoCadzie. Do wykonania tej analizy znajomo AutoCada nie jest potrzebna(!). LEKCJA 1 Nasza pierwsza lekcja pozwoli wstawi manekina o wymaganych parametrach do trójwymiarowego projektu stanowiska pracy skonstruowanego w AutoCadzie. Nauczymy si: * Otwiera zbiory AutoCada * Uruchamia system Apolinex * Ustala parametry manekina * Wczytywa manekina na scen * Zmienia połoenie manekina * Ustala sposoby obserwowania sceny Wczytanie projektu AutoCada na scen UWAGA: wczytanie projektu (zawierajcego np. umeblowane biuro) moe nastpi jedynie przed uruchomieniem systemu Apolinex! Aby przeprowadzi badanie projektu stanowiska pracy, naley najpierw wczyta ten projekt do AutoCada, a nastpnie uruchomi system Apolinex. Uruchom program AutoCad. Z menu pull-down wybierz File, a nastpnie Open... Aby tego dokona, naley: * przenie wskanik myszki w górny obszar ekranu, tu poniej paska z nazw uruchomionego programu * wskaza File i wcisn lewy przycisk myszy 1

2 * w rozwinitym menu odnale Open..., wskaza kursorem i wcisn lewy przycisk myszy Na rodku ekranu ukae si okno dialogowe wyboru plików (dialog-box), w którym poszukamy zbioru o nazwie amodel.dwg. Zbiór ten znajduje si w kartotece APOLINEX\EXAMPLES, któr tworzy program instalujcy systemu APOLINEX w głównej kartotece AutoCada, dlatego trzeba wej do tej kartoteki. Dokonuje si tego tak, jak w standardowych oknach dialogowych w Windows, to znaczy: * wskazujemy nazw APOLINEX w lewym oknie panelu + podwójny klik * wskazujemy nazw EXAMPLES w lewym oknie + podwójny klik * wskazujemy nazw zbioru amodel.dwg w prawym oknie + podwójny klik lub OK + klik UWAGA: Powysze czynnoci naley powtórzy w kadym z przypadków niewłaciwego lub niezadowalajcego efektu uzyskanego w dalszym cigu lekcji 1. Rys. 2 prezentuje aktualny w tym momencie stan ekranu po prawidłowym wykonaniu omówionych kroków. Uruchomienie systemu Apolinex Z menu pull-down (patrz rys.1 ) wybierz opcj Load Application..., która znajduje si w grupie Tools. Aby tego dokona trzeba: * przenie wskanik myszki w górny obszar ekranu, tu poniej paska z nazw uruchomionego programu * wskaza Tools i wcisn lewy przycisk myszy * w rozwinitym menu odnale Load Application..., wskaza kursorem i wcisn lewy przycisk myszy * w otwartym oknie dialogowym odnale katalog Apolinex, wskaza go kursorem i dwukrotnie (szybko) wcisn lewy przycisk myszki * poród plików katalogu odnale Apolinex.lsp, wskaza go myszk i wcisn lewy przycisk myszki * odnale przycisk Load i wcisn go * w dolnej czci okna dilalogowego powinien ukaza si napis: Apolinex.lsp successfully loaded. * odnale przycisk Close i wcisn go * Zamkn okno powitania systemu Apolinex wciskajc przycisk OK. Wczytanie manekina na scen Aby wczyta manekina na scen, trzeba wybra opcj Load new manikin z okienka (lub paska) narzdziowego ApolinexMain. Okno dialogowe, które pokae si na rodku ekranu pozwala okreli wszystkie moliwe parametry wczytywanego manekina. Domylnym osobnikiem jest mczyzna 50 centylowy z USA. Zmiany tego stanu mona dokona otwierajc list z nazwami 2

3 narodowoci. Do wyboru s take płe, wymiary centylowe wzrostu - 2.5, 5, 50, 95, 97.5 dla kobiet i mczyzn. Mona take wybra trzy róne formy manekina oraz trzy typy budowy ciała. Wypróbujemy działanie tego okna dialogowego: * Wskazujemy USA w grupie Population + lewy klik * Wskazujemy wybrane wielkoci np. 95 centyl * Wskazujemy typ ciała Normal * Wskazujemy OK + klik * Pokazujemy kursorem dowolny punkt na ekranie (najlepiej w miejscu gdzie nie ma adnego obiektu) + klik Od wskazanego punktu do kursora myszki biegnie teraz cigła linia, zmieniajca swe połoenie wraz z kursorem. Odcinek poziomy utworzony w stron praw od punktu wstawienia wyznacza kt 0 stopni. Od tego kta w stron przeciwn do ruchu wskazówek zegara liczone s kty w systemie. W pierwszej górnej linii ekranu pokazywany jest aktualny kt w kadej chwili (po znaku <). Wstawimy manekina pod ktem 0 stopni. * Ustawiamy lini tak, aby tworzyła odcinek poziomy w kierunku na prawo od punktu wstawienia + klik Buduje si rysunek manekina i przez chwil trwa instalacja, zakoczona pojawieniem si na ekranie trzech zasadniczych menu systemu APOLINEX (rys. 3). Poruszanie całego manekina na scenie Manekin został wstawiony do rysunku. Funkcje poruszania całego ciała (Move manikin i Rotate manikin z okienka narzdziowego ApolinexMain) pozwol "posadzi" go na krzele: * Wska Rotate manikin + klik * Wybierz manekina poprzez kliknicie myszk * Wska punkt wokół którego bdzie obracany manekin (jako odpowied na pytanie w linii komunikacyjnej) - moe to by dowolny punkt sceny, ale wskazane jest w naszym przypadku, aby był to punkt lecy blisko albo "na ciele" manekina + klik * Obró manekina tak aby znalazł si w pozycji równoległej do krzesła to znaczy o 90 stopni w stosunku do pozycji w jakiej był wczytany na scen + klik * Wska Move manikin + klik * Wybierz manekina, którego ma dotyczy operacja, poprzez bezporednie kliknicie lewym przyciskiem myszki * Wska punkt mniej wicej na rodku pleców manekina + klik * Przecignij manekina na krzesło pokazujc miejsce gdzie ma znale si wskazany uprzednio rodek pleców + klik Rysunek 4 pokazuje wynik powyszych działa. 3

4 Obserwacja sceny Dotd obserwowalimy scen projektow z góry. Szybkie generowanie widoków z dowolnej pozycji (rzutów równoległych) umoliwiaj opcje umieszczone w okienku narzdziowym ApolinexViews. Znajdziemy tam widoki z góry, z dołu, z boków, analogiczne widoki w lokalnym układzie współrzdnych manekina (przydatne np. wtedy, gdy sadzamy manekina przy stole o skonie ustawionym blacie), oraz opcj widoku z dowolnie wybranego kierunku w przestrzeni. * Wska opcj Front View + klik Wynik wyboru ilustruje rys. 5. * Wska opcj Left View + klik * Wybierz opcj Top View a nastpnie obró manekina (Rotate manikin z ApolinexMain) o ok. 45 stopni. * Powtórz ogldanie rzutów Front View i Left View ale take zastosuj rzuty lokalne Manikin coordinates Front View i Manikin coordinates Left View. * Wybierz Top View i obró manekina do poprzedniej (mniej wicej) pozycji * Wska opcj View Point + klik Na ekranie pokae si schemat wyboru punktu obserwacji w AutoCadzie w postaci ruchomego układu współrzdnych i dwóch współrodkowych okrgów (rys. 6). Okrgi te reprezentuj : mniejszy - równik, wikszy - biegun południowy za rodek jest biegunem północnym. Przy takiej interpretacji i załoeniu e nasza scena jest wpisana w przedstawiona kul do łatwo wybra odpowiedni punkt obserwacji. * Wska punkt lecy pomidzy równikiem a biegunem północnym w lewej dolnej wiartce systemu wyboru (podobnie, jak na rysunku 6) + klik Powiniene uzyska na ekranie obraz zbliony do tego z rysunku 7. 4

5 * Wska opcj Display Viewports Dialog + klik * W oknie dialogowym, które pokae si na ekranie, wybierz Three: Right i kliknij OK * Przecignij kursor na dolne okno z lewej strony ekranu + klik * Wybierz Front View + klik * Przecignij kursor na górne lewe okno + klik * Wybierz Top View + klik * Przecignij kursor na prawe okno + klik * Wybierz View Point + klik i wybierz punkt obserwacji podobnie jak poprzednio * Wybierz opcj Hide lines + klik Stan Twojego ekranu powinien by podobny do tego z rysunku 8. Jak pokazalimy rysunek moe by ogldany z dowolnej pozycji i w kilku niezalenych oknach. Jeszcze jedno narzdzie pomocne w analizie obrazu na ekranie to szybkie powikszanie (pomniejszanie) rysunków oraz przesuwanie całych rysunków wzgldem aktywnego okna. Słuy do tego funkcja AutoCada zoom (z parametrem w - window) oraz pan. W wersjach pod Windows uywaj do tego celu ikonek dostpnych w górnej czci ekranu AutoCada, tu pod listw pull-down menu. * Wybierz Single Viewport * Wybierz Top View * Wybierz Zoom Window z górnego paska ikon AutoCada Zaznacz prostoktny fragment rysunku, który obejmie ciało manekina, wskazujc kolejno dwa skrajne naroniki tego obszaru (+ klik po kadym wskazaniu) Rysunek 10 ilustruje efekt tego działania. * Wybierz opcj Delete manikin * Wska manekina + klik Manekin zostanie usunity. * Wybierz opcj Quit without save System zostanie wyłczony i przywrócone zostanie menu AutoCada. W ten sposób zapoznalimy si z podstawowymi metodami obserwowania projektowanych obiektów na scenie oraz ze sposobem instalacji manekina o wybranych parametrach na "scenie" projektowej. Na tym koczy si lekcja 1. 5

6 LEKCJA 2 Zasadnicza cecha systemu APOLINEX polega na tym, e prosty model ciała ludzkiego moe by, jak w przypadku Lekcji 1, wstawiony do wykonanego lub wykonywanego w AutoCadzie projektu. Manekin moe by przy tym dowolnie pozycjonowany, to znaczy w wyrónionych 16 połczeniach mona obraca segmenty ciała, w prosty sposób symulujc rzeczywiste połoenia ciała ludzkiego w projektowanym rodowisku. Lekcja 2 pozwoli zapozna si ze sposobem sterowania ruchami segmentów manekina: * Sterowanie w trybie "precise" * Sterowanie w trybie "free" * Pole widzenia i linia wzroku * Kinematyka odwrotna rk Wczytanie manekina na scen W odrónieniu od poprzedniej lekcji teraz rozpoczniemy od wczytania manekina na pusta scen. W tym celu: * Uruchom AutoCad (jeli jest wyłczony) * Uruchom system Apolinex (patrz Lekcja 1) * Wybierz Load new manikin * Zaznacz opcj standing przy figurce manekina w pozycji stojcej i kliknij OK * Wska punkt wstawienia manekina porodku ekranu + klik * Okrel kt wstawienia równy 0 (przemie kursor w prawo od punktu wstawienia) + klik Nastpnie wybierz View Point z ApolinexViews i wska kursorem punkt powyej równika w lewej dolnej wiartce modelu wiata AutoCada (idea tego modelu to kula ziemska reprezentowana na płaszczynie. rodek to biegun północny, pierwszy okrg równik, drugi okrg biegun południowy) Otrzymany rysunek powinien by podobny do tego z rys. 11. Poruszanie precyzyjne segmentami manekina W trybie Free positioning poruszanie odbywa si w danej pozycji manekina w aktywnym oknie. W trybie Precise positioning natomiast system przełcza si do wywietlania rzutu z lokalnego układu współrzdnych, w którym jest obserwowany dany segment (cz ciała manekina). Dodatkowo dostpny jest wtedy ktomierz. 6

7 Ruch odbywa si w płaszczynie zalenej od wybranej opcji Move segment up/down, Move segment left/right, Rotate segment. Aby uaktywni tryb Precise positioning naley: * Wskaza ikonk sterujc trybami pozycjonowania * Wcisn i przytrzyma lewy klawisz myszki. Poniej wcinitej ikonki rozwinie si menu z moliwymi do wybrania trybami pracy. * Wskaza Precise positioning i puci klawisz myszki * Wskaza Move segment up/down + klik Wska teraz głow manekina (kursorem-celownikiem) i kliknij lewym klawiszem myszki. Stan ekranu po tych czynnociach zilustrowano na rys. 12. UWAGA: W trakcie przesuwania myszy mog wystpi kłopoty jeli włczony jest tryb skoku (Snap on), w takim przypadku wyłcz klawiszem F-9 tryb skoku (Snap off) * Przechyl głow o -15 stopni obserwujc połoenie "gumowego" kursora na skali ktomierza + klik * Wska Move segment left/right + klik * Znajd ikonk wyboru aktywnego elementu, wcinij i przytrzymaj lewy przycisk myszki. Poniej wcinitej ikonki rozwinie si menu z segmentami do wyboru. * Wybierz Head positioning i pu lewy klawisz myszki * Jak poprzednio kursorem odchyl głow o 15 stopni w lewo lub w prawo + klik * Wska Rotate segment + klik * Wybierz Head positioning * Obró głow w wywietlonej pozycji o 15 stopni w lewo lub w prawo + klik * Powtórz wymienione czynnoci wybierajc zamiast głowy prawe rami, najpierw przez bezporednie wskazanie, a potem poprzez ikonk wyboru segmentu. Aeby teraz wróci do pozycji wyjciowej, trzeba by pamita wszystkie operacje i wykona je w kolejnoci odwrotnej. Poniewa byłoby to uciliwe, system oferuje automatyczny powrót wybranych segmentów ciała manekina do pozycji wyjciowych: * Wska Undo segments rotations i wcinij lewy klawisz myszki. Poniej wcinitej ikonki rozwinie si menu z moliwymi do wybrania segmentami, których ma dotyczy operacja powrotu do pozycji wyjciowej. 7

8 * Wybierz Undo head rotations i pu lewy klawisz myszki * W analogiczny sposób wybierz Undo arms rotations Poruszanie przyblione * Wybierz tryb Free positioning * Wska Move segment up/down + klik * Wska głow + klik * Pochyl głow + klik * Wska rami + klik * Podnie rk + klik * Wybierz Move segment left/right + klik * Wska głow + klik * Pochyl głow na bok + klik Jak wida, w tym trybie punkt obserwacji si nie zmienia. W zwizku z tym trzeba przed operacj poruszania upewni si, czy w danym rzucie mona manipulowa odpowiednim segmentem (czy wybrana o obrotu segmentu nie jest równoległa do płaszczyzny ekranu). Pokaemy ten problem na przykładzie: * Wybierz Left View + klik * Wybierz Move segment left/right + klik * Wybierz Right arm positioning (poprzez ikonk wyboru aktywnego segmentu) + klik Próba manipulacji praw rka nie da teraz dobrych rezultatów (co najwyej niespodziewane), poniewa o obrotu rki jest równoległa (lub prawie równoległa) do płaszczyzny rysunku nie mona wic pokaza jaki ma by kt obrotu. W takich przypadkach naley zmieni punkt obserwacji: * Wska Step back + klik * Wybierz Front View + klik * Wybierz Move segment left/right + klik * Wybierz Right arm positioning + klik * Odchyl rk od ciała + klik Wczytanie projektu Obecnie wczytamy na scen projekt (analizowany ju wczeniej) w formie bloku. * Wska Top View + klik; * Wybierz z pull-down menu AutoCada opcj Insert, a nastpnie Block... * W oknie dialogowym wcinij przycisk Browse... * Wejd w kartotek Apolinex, a nastpnie Examples * Wska plik amodel.dwg i kliknij przycisk Otwórz, a nastpnie OK 8

9 * Przy pomocy kursora myszki umie wczytany blok w wybranym miejscu sceny + klik * Ustaw manekina za krzesłem uywajc Move manikin i Rotate manikin Twój projekt powinien by teraz zbliony do rys. 13. Pole widzenia i linia wzroku Podobnie jak segmentami ciała mona sterowa kierunkiem patrzenia manekina. Dodatkowo w trakcie manipulacji uwidoczniona bdzie "linia wzroku", aby łatwiej okreli punkty, na które spoglda manekin. * Wybierz Front View + klik * Wybierz Viewline position (poprzez ikonk wyboru aktywnego segmentu) + klik * Przesu mysz na obszar rysunku i przesu lini wzroku tak, aby przecinała stół + klik * Wybierz See (angles) + klik Ostatni stan obrazu ilustruje rys. 14. * Wska Front View + klik * Wybierz Precise positioning + klik * Wybierz Viewline position * Ustaw lini wzroku poziomo (0 stopni) + klik * Wybierz See + klik * Wybierz Hide lines + klik Obraz uzyskany ilustruje rys

10 Kinematyka odwrotna rk manekina Specjalny rodzaj sterowania manekinem (dodany od wersji 3.1) oparto na zasadach tak zwanej odwrotnej kinematyki. Sterowanie polega na pokazywaniu myszk miejsca, gdzie manekin ma siga rk praw (Grasp right arm (without upper arm rotation) i Grasp right arm (with upper arm rotation)) lub lew (Grasp left arm (without upper arm rotation) i Grasp left arm (with upper arm rotation)). Obie opcje działaj w trybie powtarzania, tzn. mona kolejno zmienia ustawienia koczyn podajc kolejne połoenia poprzez wskazanie myszk nowego punktu docelowego. Opcje działaj poprawnie tylko na prostopadłych rzutach globalnych lub rzutach lokalnych manekina. Tryby without upper arm rotation s przeznaczone do symulowania prostych ruchów wykonywanych bez obracania rki w stawie ramieniowym. Tryby with upper arm rotation uwzgldniaj taki obrót. *Wybieraj kolejno rzuty Top View, Front View, Left View *Wybierz Grasp right arm (without upper arm rotation), wskazuj róne punkty i klikaj lewym klawiszem myszki * Powtórz czynnoci dla pozostałych 3 opcji kinematyki odwrotnej. Zwró uwag, i przemieszczanie dłoni odbywa si w zasadzie w płaszczynie rzutu a punktem odniesienia dłoni jest jej rodek cikoci. Aby zakoczy lekcj wybierz Quit without save, a nastpnie kliknij OK. Zamknij AutoCada, wciskajc Nie w oknie dialogowym pytajcym o to, czy zapisa zmiany w projekcie. LEKCJA 3 Jedna z istotniejszych przesłanek konstrukcji systemu APOLINEX to dostarczenie projektantowi narzdzia szacowania obcie pracujcego na projektowanym stanowisku człowieka. W tej lekcji nauczymy si posługiwa kalkulatorem momentów obliczajcym momenty siły (torques) w dolnej czci krgosłupa i w stawach - reprezentowanych przez punkty połcze segmentów manekina. Zobaczymy na czym polegaj: * Symulacje chwytania przedmiotów ze sceny * Przypisanie ciaru do rk * Obliczenia momentów * Zmiana kolorów manekina i ustawienia dłoni Przenoszenie przedmiotów Testujcy dany projekt manekin moe "chwyta" obiekty ze sceny w prosty sposób. Aby si o tym przekona naley wykona nastpujce czynnoci: * Wczyta przykład projektu amodel.dwg (patrz poprzednie lekcje) 10

11 * Uruchomi system Apolinex * Wczyta manekina w pozycji standing i usytuowa go przed stołem z klawiatur * Wybra Front View + klik * Ewentualnie powikszy obraz uywajc funkcji zoom * Wybra opcj Right forearm positioning (poprzez ikonk wyboru aktywnego segmentu) i opuci przedrami pionowo w dół * Wybra opcj Right arm positioning i podnie prawa rk tak, aby dło znalazła si w okolicy blatu stołu Rysunek 16. pokazuje sytuacj po wykonaniu tych operacji oraz wybraniu opcji Hide lines. * Wybra Assign objects to right hand by click and Enter + klik * Przesun myszk na scen graficzn i pokaza kwadratowym kursorem ukonie stojc tabliczk digitizera + klik * Jeli pokazany obiekt został zaznaczony (przerywane linie), to naley wcisna Enter z klawiatury, w przeciwnym wypadku powtórzy wybór * Wybra Right arm positioning * Podnie rk w gór i zaobserwowa zachowanie si tabliczki + klik Rys.17 Pokazuje przykład tabliczki podniesionej praw rk (zastosowano opcj Hide lines aby podnie czytelno rysunku). * Wybierz Detach objects assigned to right hand aby odczepi digitizer od rki manekina Podobnie mona przyłczy obiekt (np. siedzisko) do dolnej czci tułowia manekina. * W rzucie z góry (Top View) wczytaj manekina siedzcego i umie go na krzele * Zmie widok na Front View * Wybierz Assign seat to manikin i wska krzesło a nastpnie wcinij Enter * Wybierz Move manikin * Przesuwaj manekina obserwujc zachowanie krzesła UWAGA: Obiekty przypisane do rk i ciała s zapisane w zbiorach niezalenych od numeru manekina. Wszystkie obiekty przypisane bd si porusza z aktywnym manekinem, czyli niekoniecznie tym, do którego zostały pocztkowo przypisane. Dlatego jeli to ma istotne znaczenie trzeba po aktywacji nowego manekina od nowa przypisa elementy, które maj by przyłczone do niego. 11

12 Przypisanie obcie i obliczanie momentów * Wybra Assign weights to hands + klik * Wcisn OK w oknie dialogowym informujcym o sposobie wprowadzenia wartoci * Wpisa 10 + Enter jako odpowiedzi na pytania o ciar dla lewej i prawej rki pojawiajce si w dolnej linii komunikacyjnej * Wybra Calculate moments + klik * Wcisn OK w oknie dialogowym informujcym o koniecznoci wybrania manekina porównawczego a nastpnie wskaza kursorem manekina + klik Rysunek 18. ukazuje okno z wykresami momentów w poszczególnych segmentach manekina. * Powtórzy operacje przy innych ułoeniach rk manekina i przyjrze si rónicom w obliczonych momentach. Drugi manekin na scenie Apolinex oferuje moliwo niezalenego sterowania wieloma manekinami. Przełczanie sterowania dokonuje si przez wybranie opcji Select manikin by click i pokazanie manekina, który ma by zaktywowany. Przełczenia takie s te wykonywane automatycznie w trybie obracania segmentów manekina. Jeli manekinów jest wicej to wybranie np. Move segment up/down umoliwia poruszanie dowolnego segmentu dowolnego manekina w płaszczynie strzałkowej poprzez pokazanie tego segmentu kursorem (celownik). Aktywny manekin jest zaznaczony czerwonym kwadratowym obrysem na poziomie podłogi. Wczytanie drugiego manekina realizowane jest poprzez normaln procedur wyboru: * Wska Top View + klik * Wybierz Load new manikin + klik * Wybierz z okna dialogowego manekina USA 5 centyl, mczyzn, typ somatyczny heavy w pozycji standing * Wska OK + klik * Wska miejsce wstawienia przed stołem i kierunek tak, aby "drugi" mógł spojrze na "pierwszego" (rys. 19.) * Po zainstalowaniu wybierz opcj See * Wybierz Hide lines Rys. 20. Ilustruje rezultat, który powinien by zbliony do Twojego jeli prawidłowo wykonałe dotychczasowe polecenia. * Wybierz View Point i ustaw punkt obserwacji jak poprzednio (LEKCJA 1) * Wybierz Precise positioning 12

13 * Kliknij w tułów i pochyl aktywnego manekina o 15 stopni do przodu * Kliknij w lewe rami drugiego manekina i unie rk manekina o 45 stopni * Wybierz Calculate moments i kliknij OK * Do porównania wybierz drugiego, nieaktywnego obecnie manekina Okno wykresów momentów pozwala zapisa dane aktualnie wywietlane na dysk w dowolnie nazwanym zbiorze (Save raport). Mona take wczyta dane z dysku (Open raport). * Zapisz dane wybierajc Save raport i okrelajc nazw zbioru. * Otwórz zapisany zbiór przez Open raport. Zmiany kolorów manekina i ustawienia dłoni Apolinex umoliwia chwilowe zmiany kolorów poszczególnych segmentów manekina, co szczególnie przydaje si w przypadku uywania wielu manekinów w skomplikowanych scenach. * Wska ikonk Change segments colors, wcisnij i przytrzymaj lewy przycisk myszki * Z rozwinitego menu wybierz Paint body i w oknie dialogowym kliknij dowolny kolor a nastpnie OK. Manekin aktywny zostanie przemalowany. * Sprawd jak działaj inne opcje menu Change segments colors. Funkcja Pose hand umoliwia wybór kształtu dłoni tak, aby był on dopasowany do wykonywanej przez manekina czynnoci. Do wyboru mamy: normal (standardowa dło), grasp (dło chwytajca przedmiot, np. młotek) oraz push (np. wciskanie przycisku palcem). * Wybierz Pose hand * W oknie dialogowym ustaw za pomoc przycisków jedn z trzech moliwoci dla lewej i prawej dłoni i wcinij OK. 13

14 Rys. 1. Ekran systemu AutoCAD Rys. 2. Ekran systemu po wczytaniu przykładu i nakładki Apolinex 14

15 Rys. 3. Manekin wczytany do przykładowego projektu Rys. 4. Manekin na krzele 15

16 Rys. 5. Manekin w rzucie bocznym Rys. 6. Model przestrzeni do wyboru kierunku obserwacji 16

17 Rys. 7. Widok sceny po ustawieniu punktu obserwacji jak na rys. 6 Rys. 8. Ekran po wyborze opcji Three Viewports 17

18 Rys. 10. Efekt działania opcji Zoom Window Rys. 11. Manekin w pozycji stojcej 18

19 Rys. 12. Precyzyjne pochylanie głowy z pomoc ktomierza Rys. 13. Manekin przesunity w poblie krzesła 19

20 Rys. 14. Pole widzenia manekina z rys. 13. Rys. 15. Pole widzenia po zmianie kierunku patrzenia; ukryte linie niewidoczne 20

21 Rys. 16. Pozycja wyjciowa przed przypisaniem obiektu do rki Rys. 17. Efekt podniesienia rki wraz z przypisanym do niej obiektem 21

22 Rys. 18. Wykresy momentów Rys. 19. Dwa manekiny na scenie 22

23 Rys. 20. Pole widzenia drugiego manekina; usunite linie niewidoczne 23