SIMpact SUR-73 SUR-73-RS

Transkrypt

1 SIMEXR INSTRUKCJA OBS UGI regulatorów uiwersalych seria: typ: SIMpact SUR-73 SUR-73-RS Przed rozpoczêciem u ytkowaia urz¹dzeia ale y dok³adie zapozaæ siê z iiejsz¹ istrukcj¹. Firma SIMEX zastrzega sobie prawo wprowadzaia zmia bez uprzedzeia (35) V 1.3.

2 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA Regulatory SUR-73 posiadaj¹ jedo wejœcie uiwersale (0-20 ma / 4-20 ma / 0-5V/ 1-5V / 0-10V / 2-10V / Pt100 / termopary J, K, S / potecjometrycze / rezystacyje) programowo wybierae przez u ytkowika. Wejœcia temperaturowe (Pt100 i termopary) posiadaj¹ pe³¹ liearyzacjê charakterystyk (aproksymacja a podstawie zapamiêtaych zormalizowaych tablic charakterystyk przetwarzaia). Regulatory posiadaj¹ wiele zalet, m.i. fukcjê automatyczego rozpozawaia podpiêcia 3 i 4- przewodowego dla czujików Pt 100 oraz zabezpieczeie przeciwprzeci¹ eiowe wejœcia pr¹dowego. Dla wejœæ pr¹dowego, apiêciowego i potecjometryczego programoway jest dowolie zakres wyœwietlaych wartoœci. Dopuszczale s¹ astêpuj¹ce charakterystyki: liiowa, pierwiastkowa, kwadratowa oraz zdefiiowaa przez u ytkowika (max. 20-przedzia³owa). Regulator posiada 1 lub 2 wyjœcia przekaÿikowe o obci¹ aloœci styków 1A/250V. Opcjoalie regulator mo e byæ wyposa oy w iestabilizowae, ie separowae wyjœcie zasilaia czujika 23,5V DC ± 1V / max. 25 ma. Wersja regulatora SUR-73-RS dodatkowo wyposa oa jest w ³¹cze komuikacyje RS 485. Regulatory SUR-73 idealie adaj¹ siê do procesów regulacji p. temperatury typu grzaie / ch³odzeie z regulowaymi czasami zw³oki zadzia³aia przekaÿików wyjœciowych, sterowaia poziomami lub zaworami. DANE TECHNICZNE Wyœwietlacz: 4 x 13 mm (czerwoy) Wejœcia: pr¹dowe: zakres: 0-20 ma, 4-20 ma, zabezpieczoe przed przeci¹ eiem. Zabezpieczeie adpr¹dowe posiada charakterystykê typu FOLDBACK i za³¹cza siê przy pr¹dzie ok. 40 ma (pr¹d podtrzymaia zabezpieczeia ok. 9 ma), obwód zastêpczy wejœcia pr¹dowego: - w staie aktywym: Ÿród³o apiêciowe (spadek apiêcia) ok. 100 mv z rezystacj¹ wew. ok przy za³¹czoym zabezpieczeiu: Ÿród³o pr¹dowe ok. 9 ma apiêciowe: zakres: 0-5V, 1-5V, 0-10V, 2-10V, rezystacja wejœcia apiêciowego ok. 11 k Pt100: zakres: C C (automatycze rozpozawaie podpiêcia 3 i 4-przewod.) termopary: J, K, S zakresy: J: -50 C +740 C; K: 0 C C; S: -50 C C, urz¹dzeie automatyczie kompesuje temperaturê zimych koñców. potecjometrycze / rezystacyje zakres: Zakres wartoœci wyœwiet kropka dziesiêta Dok³adoœæ ± 0,25% ± jeda cyfra, w ca³ym zakresie temp. pracy Wyjœcia 1 lub 2 przekaÿikowe: (styki zwiere) 1A/230V AC (cos =1) zasilaie przetworików: 23,5V DC ± 1V / max. 25 ma, iestabil., ie separowae (opcja) Iterfejs komuikacyjy RS 485 / Modbus RTU (tylko w SUR-73-RS) Prêdkoœæ trasmisji ustawiaa w zakresie: bit/s, 8N1 Zasilaie V AC/DC / 2,5VA lub 24 V DC / 1,5 VA (ie separowae) 2

3 + Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Stopieñ ochroy Temp. pracy Temp. sk³adowaia Obudowa Materia³ obudowy Wymiary obudowy Wymiary otworu mota. IP 54 od frotu 0 C +50 C -10 C +70 C tablicowa NORYL - GFN2S E1 72 x 36 x 92 mm 66,5 x 32,5 mm SPOSÓB POD CZENIA Niestabilizowae wyjœcie do zasilaia czujików 21VDC ± 5V/25 ma (opcja) R2 (opcja) Ucz RS 485 (w SUR-73-RS) GND DATA - DATA Pot J, K, S /4-20 ma R V AC/DC lub 24VDC R1 8 Pt Pt100 3-przewodowe 0/1-5 V 0/2-10V Uwaga: Wszystkie pod³¹czeia ale y wykoywaæ przy wy³¹czoym apiêciu zasilaia. OPIS P YTY CZO OWEJ dioda LED - iformuje o za³¹czeiu przekaÿików R1 lub R2 dioda LED - iformuj¹ca o w³¹czeiu alarmu wyœwietlacz AL R1 R2 SIMEX przejœcie do meu programowaia opuszczeie bie ¹cego poziomu meu i powrót do meu adrzêdego (lub do trybu pomiarowego) rozpoczêcie edycji parametru, przejœcie do podmeu zmiaa bie ¹cej pozycji w meu modyfikacja parametru urz¹dzeia zmiaa trybu pracy wyœwietlacza klawiatura programuj¹ca 3

4 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS TRYB POMIAROWY W trybie pomiarowym urz¹dzeie wyœwietla wartoœæ zmierzo¹. Jeœli pomiar przekracza dopuszczaly zakres, wyœwietlay jest komuikat "-Hi-" lub "-Lo-" (zale ie od kieruku przepe³ieia, patrz opis parametrów Lo r i Hi r ) oraz za³¹czaa jest dioda AL. Za³¹czeie diody AL mo e byæ rówie efektem uszkodzeia w torze pomiarowym. W takim przypadku komuikat -Lo- ozacza zwarcie, atomiast -Hi- przerwaie obwodu pomiarowego. Jeœli aktywe jest zabezpieczeie przeciwprzeci¹ eiowe wejœcia pr¹dowego, pojawi siê komuikat ierr. W trybie pomiarowym mo liwy jest przegl¹d ustawioych wartoœci progowych. Numer przegl¹daego progu mo a zmieiæ za pomoc¹ przycisków [^] i [v] - po aciœiêciu jedego z ich wyœwietlae bêd¹: umer progu ( rel1 lub rel2 ) oraz jego wartoœæ - aprzemieie. Jeœli w ci¹gu 5 sek. u ytkowik ie aciœie adego przycisku, urz¹dzeie powraca do wyœwietlaia pomiaru. Jeœli ustawioa jest opcja swobodego dostêpu do progów ("ACCE" - o), u ytkowik mo e zmodyfikowaæ ich wartoœæ poprzez wybór ¹daego progu (przyciski [^] i [v] oraz wciœiêcie klawisza [] i wpisaie ¹daej wartoœci (patrz "Edycja parametru"). Naciœiêcie klawisza [/] umo liwia przejœcie z trybu pomiarowego do trybu meu. Do meu przechodzimy aciskaj¹c przycisk [/] w trybie pomiarowym. Jeœli has³o zosta³o zdefiiowae za pomoc¹ opcji "SCod", to u ytkowik musi je podaæ przed przejœciem do opcji meu (wpisywaie has³a odbywa siê aalogiczie do zmiay parametru liczbowego - patrz: Edycja parametru ). Przyciski [^], [v] s³u ¹ do zmiay bie ¹cej pozycji w meu. Nazwa opcji pokazywaa jest a wyœwietlaczu. Dzia³aie klawisza [] zale y od typu bie ¹cej pozycji Meu: jeœli pozycja w meu odpowiada jedemu z parametrów urz¹dzeia, wciœiêcie [] powoduje rozpoczêcie edycji parametru, jeœli pozycja w meu jest przejœciem do meu i szego poziomu, po aciœiêciu [] ast¹pi uaktywieie owego meu. Klawisz [/] powoduje opuszczeie bie ¹cego poziomu Meu i powrót do meu adrzêdego (lub do trybu pomiarowego). EDYCJA PARAMETRU Aby zmodyfikowaæ jede z parametrów urz¹dzeia ale y wybraæ odpowiedi¹ opcjê w meu i acis¹æ przycisk []. Klawisze [^] i [v] s³u ¹ do zmiay wartoœci bie ¹cej (tj. migaj¹cej) cyfry (dla parametrów umeryczych) lub stau prze³¹czika (dla parametrów prze³¹czikowych, p: typu o/off ). 4 Przyciœiêcie [] powoduje przejœcie do astêpej pozycji dziesiêtej lub zakoñczeie edycji parametru (po ostatiej cyfrze dziesiêtej lub w przypadku parametru prze³¹czikowego). Po ostatim aciœiêciu [] a wyœwietlaczu pojawia siê pytaie "SEt?". Poowe aciœiêcie klawisza [] powoduje zapamiêtaie zmodyfikowaego parametru. W ka dej chwili mo a acis¹æ klawisz [/], co spowoduje aulowaie wprowadzoych zmia (ie zatwierdzoych klawiszem [] po pojawieiu siê pytaia "SEt?") oraz powrót do meu.

5 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS STRUKTURA Tryb pomiarowy 0 _ zapytaie o czterocyfrowe has³o edycja parametru rel 1 SEtP rel 2 SEtP edycja parametru HYSt mode t o HYSt toff mode t o toff uit AL uit AL edycja parametru ipt type CHAr SECU AccE edycja parametru tcof FiLt SCod Pt Lo C rs Addr edycja parametru P0.05 baud mbac tylko w wersji SUR-73-RS... P0.95 Hi C Pot SErv Lo r Hi r 5

6 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Niektóre parametry umerycze mog¹ przyjmowaæ wartoœci ujeme (p. parametry "SEtP", Lo C", "Hi C"). W takim przypadku a pierwszej pozycji dziesiêtej parametru mo e zostaæ wybray zak '-' (za pomoc¹ przycisków [^], [v]). OPIS 1. Meu rel1, rel2: Meu zawieraj¹ opcje kofiguruj¹ce pracê przekaÿików. Uwaga: Jeœli regulator wyposa oy jest tylko w 1 przekaÿik, w meu w dalszym ci¹gu zajduj¹ siê opcje dotycz¹ce obu przekaÿików. W takim przypadku opcje przekaÿika rel2 dotycz¹ wy³¹czie za³¹czaia diody LED R2 (mo e oa byæ wykorzystywaa p. do sygalizacji przekroczeia poziomu). SEtP - ustawieie progu przekaÿika (w zakresie ). Próg jest œrodkiem przedzia³u histerezy przekaÿika. Liczbê ujem¹ wprowadziæ mo a poprzez wpisaie zaku '-' a pierwszej pozycji dziesiêtej (za pomoc¹ przycisków [^], [v]). HYSt - histereza przekaÿika (w zakresie 0 999). Sta przekaÿika zmieia siê przy przekroczeiu wartoœci: próg+histereza i próg-histereza. UWAGA: Wy ej wymieioe parametry powiy byæ ustawioe tak, aby wartoœæ SEtP + HYSt lub SEtP - HYSt ie przekracza³a zakresu pomiarowego (wartoœci Lo C i Hi C ). mode - tryb pracy przekaÿika. Dostêpe s¹ 3 lub 4 mo liwoœci: t o - czas opóÿieia, po którym zostaie za³¹czoy przekaÿik (w przypadku przekroczeia wartoœci defiiowaej przez próg i histerezê). Czas opóÿieia okreœlay jest z dok³adoœci¹ 0,1 (w zakresie: ). Jedostka, w jakiej wyra oy jest czas okreœloa jest przez parametr uit. toff - czas opóÿieia, po którym zostaie wy³¹czoy przekaÿik (w przypadku przekroczeia wartoœci defiiowaej przez próg i histerezê). Czas opóÿieia okreœlay jest z dok³adoœci¹ 0,1 (w zakresie: ). Jedostka, w jakiej wyra oy jest czas okreœloa jest przez parametr uit. UWAGA: Jeœli czas przekroczeia wartoœci: próg+histereza lub próg-histereza bêdzie miejszy i ustawioy parametrem t o lub toff - przekaÿik ie zmiei stau. uit oac o off modb przekaÿik ieaktywy (a sta³e wy³¹czoy) przekaÿik w³¹cza siê, gdy wartoœæ pomiaru jest wiêksza i próg+histereza przekaÿik w³¹cza siê, gdy wartoœæ pomiaru jest miejsza i próg-histereza przekaÿik steroway jest poprzez ³¹cze komuikacyje RS 485. Opcja dostêpa tylko w wersji SUR-73-RS. - jedostka, w jakiej wyra oe s¹ czasy t o i toff. Dostêpe s¹ 2 mo liwoœci: mi - miuty sec - sekudy 6

7 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS AL - parametr okreœla sposób reakcji przekaÿika a sytuacjê alarmow¹ (czyli a za³¹czeie diody alarmowej). Dostêpe s¹ 3 mo liwoœci: och - sta przekaÿika pozostaie bez zmia, o - przekaÿik zostaie za³¹czoy, off - przekaÿik zostaie wy³¹czoy. Opcja mo e byæ wykorzystaa p. do wy³¹czaia obwodu grzaia przy wykryciu uszkodzeia czujika temperatury. 2. Meu ipt: Meu zawiera opcje kofiguracji wejœcia pomiarowego: type" - typ wejœcia/czujika. Dostêpe s¹ astêpuj¹ce mo liwoœci: "0-20 ; wejœcia pr¹dowe "0-10 ; 2-10 ; "0-5 ; wejœcia apiêciowe Pt10 - wejœcie Pt 100 tc1 ; tc2 ; tc3 - wejœcia termoparowe typu J, K, S pot - wejœcie potecjometrycze / rezystacyje CHAr" - opcja okreœla typ charakterystyki wejœciowej. Wybór charakterystyki dostêpy jest wy³¹czie dla wejœæ pr¹dowego, apiêciowego i potecjometryczego. Dostêpe s¹ astêpuj¹ce mo liwoœci: Li charakterystyka liiowa W przypadku tych charakterystyk, zakres Sqr charakterystyka kwadratowa wyœwietlaych wartoœci defiioway jest Sqrt charakterystyka pierwiastkowa } przez opcje Lo C lub Hi C. 5 Pt 10Pt 20Pt } charakterystyka u ytkowika, okreœloa przez odpowiedi¹ liczbê przedzia³ów (5, 10 lub 20). Zakres wyœwietlaych wartoœci defiioway jest przez opcje : Lo C, P P 0.95, Hi C. Szczegó³owy opis sposobu przeliczaia wyœwietlaego wyiku zawarty jest a stroie 10. tcof - opcja dostêpa wy³¹czie dla wejœæ termoparowych. Parametr tcof okreœla wartoœæ dodawa¹ do wyœwietlaego wyiku pomiaru w zakresie ± 9 i pozwala a skompesowaie ewetualej ró icy temperatur pomiêdzy wêtrzem urz¹dzeia a koektorami zimych koñcówek termopary. FiLt" - opcja umo liwia zmiaê stopia filtracji wskazañ. Dopuszczale s¹ wartoœci od 0 (brak filtracji) do 5 (filtracja z maksymal¹ sta³¹ czasow¹ ok. 5 sekud). Pt" - pozycja kropki dziesiêtej. Opcja dostêpa jest wy³¹czie dla wejœæ pr¹dowego, apiêciowego i potecjometryczego. Dostêpe s¹ astêpuj¹ce mo liwoœci: " 0" ; " 0.0" ; " 0.00" ; "0.000". Pozycjê kropki wybiera siê klawiszami [^], [v]. Pomiar wejœcia Pt 100 wyœwietlay jest zawsze z jedym miejscem po przeciku (rozdzielczoœæ 0,1 C). Pomiar wejœæ termoparowych wyœwietlay jest bez kropki dziesiêtej (rozdzielczoœæ 1 C). 7

8 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Lo C P P 0.95 "Hi C Pot { Parametry okreœlaj¹ce wartoœci wyœwietlae odpowiadaj¹ce ró ym wartoœciom wielkoœci mierzoej. Opcje dostêpe s¹ wy³¹czie dla wejœæ pr¹dowego, apiêciowego i potecjometryczego. Opcje Lo C i Hi C okreœlaj¹ wartoœci wyœwietlae dla miimalej i maksymalej wartoœci pomiaru w wybraym zakresie (p. w zakresie pr¹dowym 4-20 ma parametr Lo C okreœla wartoœæ wyœwietla¹ dla pr¹du 4 ma a parametr Hi C okreœla wartoœæ wyœwietla¹ dla pr¹du 20 ma). Opcje typu P 0.XX okreœlaj¹ wartoœæ wyœwietla¹ dla wartoœci pomiaru wyzaczoej jako odpowiedi procet wybraego zakresu pomiarowego, p. dla zakresu 4-20 ma parametr P 0.30 odpowiada wartoœci pr¹du 8,8 ma. Uwaga - poszczególe opcje typu P 0.XX obece s¹ w meu tylko wtedy, gdy wybraa jest odpowiedia charakterystyka u ytkowika, p. dla charakterystyki 5-przedzia³owej pojawi¹ siê opcje: Lo C, P 0.20, P 0.40, P 0.60, P 0.80 oraz Hi C. Jeœli wybraa zosta³a charakterystyka liiowa, kwadratowa lub pierwiastkowa w meu pojawi¹ siê wy³¹czie parametry: Lo C i Hi C. Wszystkie wymieioe parametry mo a ustawiæ w zakresie Liczbê ujem¹ wprowadziæ mo a poprzez wpisaie zaku '-' a pierwszej pozycji dziesiêtej (za pomoc¹ przycisków [^], [v]). - kalibracja wejœcia potecjometryczego. Opcja dostêpa jest wy³¹czie dla wejœcia potecjometryczego. Kalibracja umo liwia dowole zdefiiowaie zakresu pomiarowego wejœcia potecjometryczego. Po uaktywieiu opcji klawiszem [] a wyœwietlaczu pojawia siê apis Pot1, migaj¹cy aprzemieie z wartoœci¹ przetworika aalogowo-cyfrowego. U ytkowik powiie ustawiæ zewêtrzy potecjometr w pozycji odpowiadaj¹cej po ¹daej dolej graicy zakresu pomiarowego, a astêpie poowie acis¹æ []. Na wyœwietlaczu pojawi siê apis Pot2, migaj¹cy aprzemieie z wartoœci¹ przetworika aalogowo-cyfrowego. U ytkowik powiie ustawiæ zewêtrzy potecjometr w pozycji odpowiadaj¹cej po ¹daej górej graicy zakresu pomiarowego. Po poowym aciœiêciu [] urz¹dzeie ustawi zakres wejœcia potecjometryczego i powróci do meu. Uwaga: wartoœæ oporoœci ustawioa dla Pot1 musi byæ miejsza od wartoœci oporoœci ustawioej dla Pot2. Odwróceie charakterystyki mo a uzyskaæ poprzez zamiaê miejscami wartoœci wpisaych do parametrów Lo C i Hi C. 8

9 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS "Lo r", Hi r - parametry defiiuj¹ce zakres dopuszczalych wartoœci pomiaru. Opcje dostêpe s¹ wy³¹czie dla wejœæ pr¹dowego, apiêciowego i potecjometryczego. Jeœli wartoœæ pomiaru mieœci siê w zdefiiowaym zakresie to odpowiedi wyik pomiaru wyœwietloy zostaie mimo przekroczeia omialego zakresu pomiarowego. Jeœli wartoœæ pomiaru wykroczy poza zakres zdefiioway przez Lo r i Hi r za³¹czy siê dioda alarmowa, a zamiast wyiku pomiaru wyœwietloy zostaie komuikat -Lo- lub -Hi- (zale ie od kieruku przekroczeia zakresu). Wartoœci Lo r i Hi r okreœlaj¹ procetowe poszerzeie omialego zakresu pomiarowego. Parametr Lo r ma zaczeie tylko w trybach 4-20, 2-10, 1-5 i okreœla dol¹ graicê przedzia³u, p. dla wejœcia 4-20 ma dol¹ graicê 3. Meu SECu: 5. Meu SErv: wyzaczamy ze wzoru: I = 4 ma - 4 ma Lo r %. Wartoœæ Lo r mo e zostaæ mi ustawioa w zakresie %. Parametr Hi r okreœla gór¹ graicê przedzia³u p. dla wejœcia 4-20 ma gór¹ graicê wyzaczamy ze wzoru: I = 20 ma + 20 ma Hi r %. Wartoœæ Hi r max mo e zostaæ ustawioa w zakresie % (sposób wyzaczaia przedzia³u wartoœci pomiaru przedstawioy jest w przyk³adzie 1). Meu zawiera opcje reguluj¹ce dostêp do ustawialych parametrów urz¹dzeia: "ACCE" - opcja umo liwia zezwoleie ("o") lub zakaz ("off") modyfikacji progów zadzia³aia przekaÿików bez zajomoœci has³a (patrz "Tryb pomiarowy"). "SCod" - has³o u ytkowika (4-cyfrowa liczba). Jeœli parametr ustawioy jest a wartoœæ "0000", has³o jest wy³¹czoe. Jeœli u ytkowik zapomi has³a, które uprzedio ustawi³, aby uzyskaæ dostêp do meu wykorzystaæ mo a jedorazowe has³o awaryje. W tym celu ale y skotaktowaæ siê z Dzia³em Hadlowym (tel. (58) ). Bezpoœredio po wejœciu do meu ale y odczytaæ lub zmieiæ has³o za pomoc¹ opcji SCod. Uwaga: Has³a jedorazowego mo a u yæ TYLKO RAZ!, po jego wykorzystaiu zostaie aulowae. Mo liwoœæ u ycia has³a jedorazowego mo a odowiæ jedyie poprzez przes³aie urz¹dzeia do serwisu. 4. Meu rs (dostêpe tylko w wersji SUR-73-RS): Meu zawiera opcje kofiguruj¹ce iterfejs RS 485: "Addr" - parametr okreœla adres urz¹dzeia, zgodie z protoko³em Modbus (od 0 do 199). Jeœli adres ustaloy jest a 0, to urz¹dzeie odpowiada a adres FFh (w protokole Modbus jest to adres iestadardowy, w urz¹dzeiach prod. SIMEX jest o u yway do detekcji owych urz¹dzeñ w sieci). "baud" - opcja okreœla prêdkoœæ trasmisji. Dostêpych jest 5 mo liwoœci: 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, które odpowiadaj¹ prêdkoœciom 1200, 2400, 4800, 9600 i bit/s. "mbac" - opcja umo liwia zablokowaie mo liwoœci zapisu parametrów kofiguracyjych urz¹dzeia za poœredictwem ³¹cza RS 485. Dostêpe s¹ 2 mo liwoœci: o - zapis jest dozwoloy, off - zapis jest zabroioy. Blokada zapisu ie dotyczy rejestrów r 02h i 03h (patrz tabela rejestrów a str. 16). Meu zawiera opcje dostêpe po podaiu has³a serwisowego (wy³¹czie dla autoryzowaego serwisu). Niew³aœciwe ustawieie parametrów mo e spowodowaæ b³êd¹ pracê urz¹dzeia. 9

10 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS DZIA ANIE DIODY ALARMOWEJ Dioda alarmowa (AL) za³¹cza siê w przypadku: 1. przekroczeia omialego zakresu pomiarowego (w przypadku wejœæ pr¹dowych, apiêciowych i potecjometryczego zakres pomiarowy mo e byæ poszerzoy za pomoc¹ parametrów Lo r i Hi r ). 2. wykrycia uszkodzeia czujika, tz: - zwarcia lub rozwarcia czujika Pt100, - rozwarcia lub ieprawid³owej bieguowoœci pod³¹czeia termopary. WYZNACZANIE WYŒWIETLANEGO WYNIKU Jeœli aktywe jest wejœcie Pt 100, urz¹dzeie wyœwietla zmierzo¹ wartoœæ temperatury z rozdzielczoœci¹ 0,1 C. Jeœli aktywe jest jedo z wejœæ termoparowych, urz¹dzeie wyœwietla pomiar obliczoy jako suma zmierzoej wartoœci temperatury i parametru tcof, z rozdzielczoœci¹ 1 C (parametr tcof mo e byæ ujemy). Jeœli aktywe jest wejœcie pr¹dowe, apiêciowe lub potecjometrycze, urz¹dzeie oblicza wyœwietlay wyik wed³ug astêpuj¹cej procedury: Pierwszym krokiem do wyzaczeia wartoœci wyœwietlaej jest wyliczeie zormalizowaego wyiku pomiaru (mieszcz¹cego siê w zakresie 0-1). W tym celu od wartoœci zmierzoej odejmuje siê pocz¹tek zakresu pomiarowego. W astêpym kroku urz¹dzeie dzieli uzyskay wyik przez szerokoœæ zakresu pomiarowego, p. dla zakresu 4-20 ma zormalizoway pomiar wyra a siê wzorem: I = I ip - 4 gdzie I ip ozacza pr¹d wejœciowy (w ma) a I - zormalizoway pomiar. 16 Uwaga: Jeœli wartoœæ pomiarowa wykroczy poza omialy zakres pomiarowy, a jedoczeœie bêdzie siê zawiera³a w dopuszczalym zakresie wyœwietlaia (defiiowaym parametrami Lo r, Hi r ), to zormalizoway pomiar I wykroczy poza zakres 0-1, p. dla zakresu 4-20 ma i pr¹du wejœciowego 3 ma zormalizoway pomiar wyiesie -0,0625, a dla pr¹du 22 ma zormalizoway pomiar wyiesie 1,125. W takich przypadkach wszystkie wzory dotycz¹ce wyzaczaia wyœwietlaego wyiku adal obowi¹zuj¹. Sposób dalszego przeliczaia wyiku zale y od wybraego typu charakterystyki wejœciowej. Wszystkie przedstawioe wykresy dotycz¹ zakresu pr¹dowego 4-20 ma. 10

11 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS 1. Charakterystyka liiowa Zormalizoway pomiar zostaje liiowo prze³o oy a zakres defiioway parametrami Lo C - Hi C (gdy zormalizoway pomiar osi¹ga wartoœæ 0, wyœwietlay jest wyik Lo C, gdy zormalizoway pomiar osi¹ga wartoœæ 1 - wyœwietlay jest Hi C ). Sposób przeliczaia mo a okreœliæ wzorem: gdzie W jest wyœwietlaym wyikiem. W = I ( Hi C - Lo C ) + Lo C, Uwaga: Parametr Lo C mo e byæ wiêkszy i Hi C, w takim przypadku charakterystyka ulega odwróceiu, tz. gdy pr¹d roœie, wartoœæ wyœwietlaa maleje. Wyœwietlay wyik Wyœwietlay wyik Pr¹d wejœciowy (ma) Charakterystyka prosta ( Lo C < Hi C ) Pr¹d wejœciowy (ma) Charakterystyka odwrócoa ( Lo C > Hi C ) 2. Charakterystyka kwadratowa Zormalizoway pomiar jest podoszoy do kwadratu, a dalsze przeliczeia przebiegaj¹ idetyczie, jak w przypadku charakterystyki liiowej. Sposób przeliczaia okreœla siê wzorem: gdzie W jest wyœwietlaym wyikiem. 2 W = I ( Hi C - Lo C ) + Lo C, Wyœwietlay wyik Wyœwietlay wyik Pr¹d wejœciowy (ma) Charakterystyka prosta ( Lo C < Hi C ) Pr¹d wejœciowy (ma) Charakterystyka odwrócoa ( Lo C > Hi C ) 11

12 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS 3. Charakterystyka pierwiastkowa Zormalizoway pomiar jest pierwiastkoway, a dalsze przeliczeia przebiegaj¹ idetyczie, jak w przypadku charakterystyki liiowej. Sposób przeliczaia okreœla siê wzorem: gdzie W jest wyœwietlaym wyikiem. W = I ( Hi C - Lo C ) + Lo C, Uwaga: Powy szy wzór przestaje obowi¹zywaæ, gdy zormalizoway pomiar jest ujemy. Sytuacja taka wystêpuje w przypadku przekroczeia w dó³ zakresów pomiarowych 4-20 ma, 2-10V lub 1-5V. Wartoœæ wyœwietlaa dla I <0 jest rówa Lo C (patrz wykresy). Wyœwietlay wyik Wyœwietlay wyik Pr¹d wejœciowy (ma) Charakterystyka prosta ( Lo C < Hi C ) Pr¹d wejœciowy (ma) Charakterystyka odwrócoa ( Lo C > Hi C ) 4. Charakterystyka u ytkowika Charakterystyki u ytkowika defiiowae s¹ przez u ytkowika w postaci 5, 10 lub 20 po³¹czoych odcików prostoliiowych (czyli za pomoc¹ 6, 11 lub 21 puktów - patrz wykres). Na podstawie zormalizowaego pomiaru I urz¹dzeie wyzacza odpowiedi przedzia³ charakterystyki, p. dla charakterystyki 10 pt. i I = 0,65 wybray zostaie przedzia³ defiioway przez parametry P 0.60 i P Ozaczmy parametry defiiuj¹ce przedzia³ przez PL i PH (w podaym wy ej przyk³adzie PL = P 0.60 i PH = P 0.70 ) oraz pocz¹tek przedzia³u przez I p(w podaym przyk³adzie I p= 0,6). Wyœwietlay wyik wyzaczay jest wed³ug wzoru: W = N (I - I p) (PH - PL) + PL, gdzie N jest liczb¹ przedzia³ów charakterystyki (5, 10 lub 20). Uwaga: Jeœli zormalizoway pomiar wykracza poza zakres 0-1, to do obliczeñ u yway jest odpowiedi przedzia³ skrajy - p. dla charakterystyki 5-przedzia³owej i I >1 do obliczeñ u yty zostaie przedzia³: PL = P 0.80, PH = Hi C, I p = 0,8. 12

13 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Charakterystyka 5-przedzia³owa Wyœwietlay wyik Pr¹d wejœciowy (ma) PRZYK ADY Przyk³ad 1: wyzaczaie dopuszczalego zakresu pomiarowego, dla zakresu 4-20 ma. Jeœli w trybie 4-20 u ytkowik ustawi parametry Lo r = 20,0% oraz Hi r = 10,0%, to przedzia³ dopuszczalych pr¹dów ustaowioy zostaie a: 3,2 ma 22 ma. Dola graica przedzia³u wyika ze wzoru 4 ma - 4 ma 20% a góra graica przedzia³u ze wzoru: 20 ma + 20 ma 10%. Przyk³ad 2: wyzaczaie zormalizowaego pomiaru I Za³ó my, e u ytkowik wybra³ zakres wejœciowy 4-20 ma. Zormalizoway pomiar I obliczamy zgodie ze wzorami ze stroy 10, a zatem od wartoœci pr¹du wejœciowego (p. 10 ma) odejmujemy pocz¹tek omialego zakresu pomiarowego (w tym przypadku 4 ma): 10 ma - 4 ma = 6 ma. Wyik dzielimy przez szerokoœæ omialego zakresu pomiarowego (w tym przypadku 16 ma). Otrzymujemy I = 6/16 = 0,375. W przypadku pr¹dów wykraczaj¹cych poza omialy zakres pomiarowy postêpujemy aalogiczie, p. dla pr¹du wejœciowego 2,5 ma otrzymujemy I = (2,5-4)/16-0,0938, a dla pr¹du 20,5 ma otrzymujemy I = (20,5-4)/16 1,0313. Przyk³ad 3: charakterystyka liiowa Zak³adamy, e u ytkowik wybra³ charakterystykê liiow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 ma. Opcje Lo C oraz Hi C zosta³y ustawioe odpowiedio a wartoœci -300 i Obliczeñ dokoamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa aych w przyk³adzie 2: a) dla pr¹du 10 ma otrzymujemy I = 0,375 Zgodie z odpowiedim wzorem ze stroy 11 mo ymy zormalizoway pomiar przez ró icê parametrów Hi C i Lo C : 0,375 [1200 -(- 300)] 562. W kolejym kroku dodajemy do wyiku parametr Lo C i otrzymujemy wyik (wartoœæ wyœwietla¹): W (-300) = 262 b) dla pr¹du 2,5 ma otrzymujemy I = -0,0938. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W c) dla pr¹du 20,5 ma otrzymujemy I = 1,0313. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W

14 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Przyk³ad 4: charakterystyka kwadratowa Zak³adamy, e u ytkowik wybra³ charakterystykê kwadratow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 ma. Opcje Lo C oraz Hi C zosta³y ustawioe odpowiedio a wartoœci -300 i Obliczeñ dokoamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa aych w przyk³adzie 2: a) dla pr¹du 10 ma otrzymujemy I = 0,375 Zgodie z odpowiedim wzorem ze stroy 11 podosimy wartoœæ I do kwadratu, a wyik 2 mo ymy przez ró icê parametrów Hi C i Lo C : (0,375) [1200 -(- 300)] 211. W kolejym kroku dodajemy do wyiku wartoœæ parametru Lo C i otrzymujemy wyik (wartoœæ wyœwietla¹): W (-300) = -89 b) dla pr¹du 2,5 ma otrzymujemy I = -0,0938. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W c) dla pr¹du 20,5 ma otrzymujemy I = 1,0313. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W Przyk³ad 5: charakterystyka pierwiastkowa Zak³adamy, e u ytkowik wybra³ charakterystykê pierwiastkow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 ma. Opcje Lo C oraz Hi C zosta³y ustawioe odpowiedio a wartoœci -300 i Obliczeñ dokoamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa aych w przyk³adzie 2: a) dla pr¹du 10 ma otrzymujemy I = 0,375 Zgodie z odpowiedim wzorem ze stroy 12 pierwiastkujemy zormalizoway pomiar, a wyik mo ymy przez ró icê parametrów Hi C i Lo C : 0,375 [1200 -(- 300)] 919. W kolejym kroku dodajemy do wyiku wartoœæ parametru Lo C i otrzymujemy wyik (wartoœæ wyœwietla¹): W (-300) = 619 b) dla pr¹du 2,5 ma otrzymujemy I = -0,0938. Zormalizoway pomiar jest ujemy a zatem wyœwietloa zostaie wartoœæ W = Lo C = c) dla pr¹du 20,5 ma otrzymujemy I = 1,0313. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W Przyk³ad 6: charakterystyka u ytkowika Zak³adamy, e u ytkowik wybra³ charakterystykê 10-przedzia³ow¹ oraz zakres wejœciowy 4-20 ma. Zdefiiowaie charakterystyki 10-przedzia³owej wymaga podaia parametrów Lo C, P 0.10, P 0.20,..., P 0.90, Hi C. Obliczeñ dokoamy dla 3 pr¹dów wejœciowych rozwa aych w przyk³adzie 1, w zwi¹zku z tym w obliczeiach zosta¹ wykorzystae tylko iektóre pukty charakterystyki. Za³ó my, e ustawioe zosta³y astêpuj¹ce parametry: Lo C = -50, P 0.10 = -30,... P 0.30 = 30, P 0.40 = 80,... P 0.90 = 900, Hi C = 820. Parametry, które ie zosta³y wy ej wymieioe musz¹ tak e zostaæ odpowiedio ustawioe (zgodie z wybra¹ charakterystyk¹). 14

15 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS a) dla pr¹du 10 ma otrzymujemy I = 0,375 Wykorzystuj¹c wartoœæ I urz¹dzeie dobiera dwa ajbli sze pukty charakterystyki. Dla wartoœci I = 0,375 ajbli szymi puktami bêd¹ P 0.30 i P Wykorzystuj¹c wzory ze str. 12 otrzymujemy PL = P 0.30 = 30, PH = P 0.40 = 80 oraz I = 0,3. Wyœwietloa zostaie wartoœæ p W = N (I - I p) (PH - PL) + PL = 10 (0,375-0,3) (80-30) b) dla pr¹du 2,5 ma otrzymujemy I = -0,0938. Poiewa wartoœæ I wykracza w dó³ poza zakres 0-1, do wyliczeia wyiku wykorzystay zostaie skrajy doly przedzia³ (defiioway przez parametry PL = Lo C = -50, PH = P 0.10 = -30 oraz I p = 0. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W -69. c) dla pr¹du 20,5 ma otrzymujemy I = 1,0313. Poiewa wartoœæ I wykracza w górê poza zakres 0-1, do wyliczeia wyiku wykorzystay zostaie skrajy góry przedzia³ (defiioway przez parametry PL = P 0.90 = 900, PH = Hi C = 820 oraz I p = 0,9. Postêpuj¹c aalogiczie do przypadku a) otrzymujemy W

16 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Obs³uga protoko³u MODBUS (tylko w wersji SUR-73-RS) Parametry trasmisji: Prêdkoœæ trasmisji: Protokó³ trasmisji: 1 bit startu, 8 bitów daych, 1 bit stopu, bez kotroli parzystoœci wybieraa w zakresie od 1200 do bit/sek. zgody z MODBUS RTU Parametry urz¹dzeia oraz wartoœæ pomiarowa dostêpe s¹ jako rejestry typu HOLDING. Do odczytu rejestru (lub grupy rejestrów) u ywaæ ale y fukcji 3h, do zapisu rejestrów fukcji 6h (zgodie ze specyfikacjami protoko³u MODBUS). Za pomoc¹ fukcji 3h mo a odczytaæ maksymalie 5 rejestrów (w jedej ramce). Urz¹dzeie iterpretuje i wykouje ramki typu BROADCAST, ale ie wysy³a a ie odpowiedzi. Wykaz rejestrów: Rejestr Zapis Zakres Opis rejestru 01h 02h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh 10h 11h 12h 13h 14h 15h Nie Wartoœæ pomiarowa (wyœwietlaa, bez uwzglêdieia przecika) Starszy bajt - Status pomiaru (patrz kody b³êdów) M³odszy bajt - Sta przekaÿików i diody AL, w postaci biarej: cba a - przekaÿik R1, b - przekaÿik/dioda R2, c - dioda alarmowa AL W przypadku zapisu rejestru istoty jest tylko bit a i b Parametr type w podmeu IPt. Zakresy pomiarowe: 0: 0-20 ma; 1: 4-20 ma; 2: 0-10V; 3: 2-10V; 4: 0-5V; 5: 1-5V; 6: Pt100; 7: termopara J; 8: termopara K; 9: termopara S; 10: potecjometryczy Parametr CHAr w podmeu IPt (typ charakterystyki) 1 - liiowa ; 2 - piêciopuktowa; 3 - dziesiêciopuktowa; 4 - dwudziestopuktowa Parametr FiLt w podmeu IPt (wspó³czyik filtracji) Parametr Pt w podmeu IPt (pozycja przecika) 1-0 ; ; ; Parametr Lo C w podmeu IPt, bez uwzglêdieia przecika Parametr Hi C w podmeu IPt, bez uwzglêdieia przecika Parametr Lo r w podmeu IPt, wyra oy w 0,1% Parametr Hi r w podmeu IPt, wyra oy w 0,1% Parametr SEtP w podmeu rel1, bez uwzglêdieia przecika Parametr HySt w podmeu rel1, bez uwzglêdieia przecika Parametr mode w podmeu rel1 (tryb pracy przekaÿika R1) 0 - przekaÿik ieaktywy; 1 - tryb o ; 2 - tryb off ; 3 - sterowaie przekaÿikiem przez Modbus Parametr t o w podmeu rel1, wyra oy w 0,1sek. lub 0,1mi. (w zale oœci od stau parametru uit - rejestr 15h) Parametr toff w podmeu rel1, wyra oy w 0,1sek. lub 0,1mi. (w zale oœci od stau parametru uit - rejestr 15h) Parametr uit w podmeu rel1 (jedostka czasu dla przek. R1) 0 - sekudy; 1 - miuty 16

17 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS Rejestr Zapis Zakres Opis rejestru 16h 18h 19h 1Ah 1Bh 1Ch 1Dh 1Eh 1 20h 21h 2 22h 3 23h 24h 38h 39h 3Ah. 4Bh 4Ch DFh Parametr AL w podmeu rel1 (sta przek. R1 podczas alarmu) 0 - bez zmia; 1 - w³¹czoy; 2 - wy³¹czoy Parametr SEtP w podmeu rel2, bez uwzglêdieia przecika Parametr HySt w podmeu rel2, bez uwzglêdieia przecika Parametr mode w podmeu rel2 (tryb pracy przek./diody R2) 0 - przekaÿik/dioda ieaktywy; 1 - tryb o ; 2 - tryb off ; 3 - sterowaie przekaÿikiem/diod¹ przez Modbus Parametr t o w podmeu rel2, wyra oy w 0,1sek. lub 0,1mi. (w zale oœci od stau parametru uit - rejestr 1Dh). Parametr toff w podmeu rel2, wyra oy w 0,1sek. lub 0,1mi. (w zale oœci od stau parametru uit - rejestr 1Dh) Parametr uit w podmeu rel2 (jedostka czasu dla przekaÿika /diody R2): 0 - sekudy; 1 - miuty Parametr AL w podmeu rel2 (sta przekaÿika/diody R2 podczas alarmu): 0 - bez zmia; 1 - w³¹czoy; 2 - wy³¹czoy Adres urz¹dzeia Kod idetyfikacyjy urz¹dzeia Parametr baud w podmeu rs (prêdkoœæ trasmisji) bit/sek.; bit/sek.; bit/sek.; bit/sek.; bit/sek. Parametr mbac w podmeu rs (zezwoleie a zapis rejestrów) 0 - zapis zabroioy; 1 - zapis dozwoloy Parametr AccE w podmeu SECU (zezwoleie a zmiaê progów przekaÿikowych bez zajomoœci has³a) 0 - zmiay zabroioe; 1 - zmiay dozwoloe Parametr Lo C w podmeu IPt (kopia rejestru 08h) Parametr P005 w podmeu IPt, bez uwzglêdieia przecika Parametr P010 w podmeu IPt, bez uwzglêdieia przecika. Parametr P095 w podmeu IPt, bez uwzglêdieia przecika Parametr Hi C w podmeu IPt (kopia rejestru 09h) p o zapisie rejestru 20h urz¹dzeie odpowiada ramk¹ rozpoczyaj¹c¹ siê od starego (ie zmieioego) adresu. - p o zapisie rejestru 22h urz¹dzeie odpowiada ramk¹ przes³a¹ zgodie z ow¹ prêdkoœci¹ trasmisji. - sta parametru mbac dotyczy rówie zapisu do tego parametru, a zatem za poœredictwem ³¹cza RS 485 mo a zablokowaæ mo liwoœæ zapisu wszystkich rejestrów, ale odblokowaie mo e ast¹piæ wy³¹czie w meu urz¹dzeia. 17

18 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS OBS UGA B ÊDÓW TRANSMISJI Jeœli podczas odczytu lub zapisu jedego z rejestrów wyst¹pi b³¹d to urz¹dzeie zwraca ramkê zawieraj¹c¹ kod b³êdu (zgodie z protoko³em Modbus, patrz: przyk³adowa ramka r 1). Kody b³êdów ale y iterpretowaæ astêpuj¹co: 01h - ieprawid³owy umer fukcji (dopuszczale s¹ wy³¹czie fukcje 3 i 6), 02h - ieprawid³owy umer rejestru do odczytu lub zapisu, 03h - próba zapisu wartoœci poza dopuszczalym zakresem, 08h - zapis rejestru zablokoway przez parametr mbac A0h - przekroczeie omialego zakresu pomiarowego w górê, 60h - przekroczeie omialego zakresu pomiarowego w dó³. Kody A0h i 60h mog¹ pojawiæ siê wy³¹czie podczas odczytu wartoœci wyœwietlaej (rej. 01h) Przyk³adowe ramki: 1. Ramka zapytaia o wartoœæ wyœwietla¹ przez urz¹dzeie SUR-73 o adresie 1: ADDR FUNC REG H, L COUNT H, L CRC L, H D5 CA a) OdpowiedŸ urz¹dzeia (zak³adamy, e pr¹d mieœci siê w omialym zakresie pomiarowym) : ADDR FUNC BYTE C DATA H, L CRC L, H FF F8 04 DATA H, L - wartoœæ wyœwietlaa, bez uwzglêdieia przecika (w tym wypadku 255). Pozycjê przecika mo a odczytaæ pobieraj¹c dodatkowo rejestr 07h. b) OdpowiedŸ urz¹dzeia (w przypadku wykrycia b³êdu): ADDR FUNC ERROR CRC L, H ERROR - kod b³êdu (w tym przypadku 60h, czyli przepe³ieie zakresu pomiarowego w dó³) 2. Ramka zapytaia o kod idetyfikacji typu urz¹dzeia: ADDR FUNC REG H, L COUNT H, L CRC L, H D4 00 OdpowiedŸ urz¹dzeia: ADDR FUNC BYTE C DATA H, L CRC L, H DF F9 DC 18 DATA L - kod idetyfikacyjy (DFh)

19 Istrukcja obs³ugi regulatorów uiwersalych SUR-73 i SUR-73-RS 3. Zmiaa adresu urz¹dzeia z 1 a 2 (zapis rejestru r 20h): ADDR FUNC REG H, L DATA H, L CRC L, H C1 DATA H - 0 DATA L - owy adres (2) OdpowiedŸ urz¹dzeia (idetycza z rozkazem): ADDR FUNC REG H, L DATA H, L CRC L, H C1 4. Zmiaa prêdkoœci trasmisji wszystkich urz¹dzeñ SIMpact do³¹czoych do sieci RS 485 (przyk³ad ramki typu BROADCAST). ADDR FUNC REG H, L DATA H, L CRC L, H D2 DATA H - 0 DATA L - owa prêdkoœæ trasmisji (4 - czyli bit/sek.) Na ramki typu BROADCAST urz¹dzeia ie odpowiadaj¹ 5. Pobraie daych z rejestrów r 1, 2, 3 (przyk³ad pobraia wielu rejestrów w jedej ramce): ADDR FUNC REG H, L COUNT H, L CRC L, H CB COUNT L - liczba rejestrów do pobraia (max. 5) OdpowiedŸ urz¹dzeia: ADDR FUNC BYTE C DATA H1, L1 DATA H2, L2 CRC L, H A DATA H1, L1 - rejestr 01h (10 - czyli wartoœæ wyœwietlaa 10), DATA H2, L2 - rejestr 02h (2 - czyli za³¹czoy przekaÿik/dioda R2). Uwaga!!! Protokó³ MODBUS RTU ie jest w pe³i zaimplemetoway. Dopuszczale s¹ jedyie wy ej wymieioe sposoby komuikacji. 19

20 R SIMEX Producet: SIMEX Sp. z o.o., ul. Wielopole 7, Gdañsk, tel.: (0-58) ; fax: ifo@simex.com.pl