ROZWÓJ WETRONIKI W KONSTRUKCJACH OBRUM Sp. z o.o.
|
|
- Leszek Mazurkiewicz
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23) nr 1, 2008 Jerzy JURA ROZWÓJ WETRONIKI W KONSTRUKCJACH OBRUM Sp. z o.o. Streszczenie: W artykule przedstawiony został rozwój układów sterowania od prostych układów typu komparatorów wartości progowych do obecnie projektowanych układów wetroniki w pojazdach, których konstrukcje powstały w Ośrodku Badawczo Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych. Dotyczy to rodziny pojazdów wsparcia technicznego WZT, wsparcia inżynieryjnego MID i MS-20. Słowa kluczowe: WZT-3, WZT-4, MID, MS-20,, vetronics, sterowniki mobilne, sterowanie rozproszone. 1. WSTĘP Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych "OBRUM" sp. z o.o. przez cały okres swojej działalności prowadził prace nad konstrukcją pojazdów specjalnych dla potrzeb Wojska Polskiego. Powstające konstrukcje wykorzystywały najnowsze osiągnięcia polskiej i światowej myśli technicznej. Rozwój obejmował zarówno konstrukcje mechaniczne, układy hydrauliki siłowej, jak i układy sterowania wykorzystujące dynamicznie rozwijającą się elektronikę. Pierwsze konstrukcje wykorzystywały układy przekaźnikowe, a następnie także układy analogowe i cyfrowe małej i średniej skali integracji. Pojawienie się układów wielkiej skali integracji wraz z mikroprocesorami i mikrokomputerami oraz elementami cyfrowych magistral transmisji danych zostało wykorzystane przez konstruktorów Ośrodka do projektowania nowych zespołów elektroniki pojazdów specjalnej nazwanej wetroniką (ang. vetronics -Vehicle Electronics). 2. POJAZDY WSPARCIA TECHNICZNEGO Pierwszą konstrukcją opracowaną pod kierunkiem inżyniera Czesława Ochwata - pierwszego dyrektora OBRUM był Wóz Zabezpieczenia Technicznego WZT-2 (Rys.1) wykonany na bazie czołgu T-55. Pojazd powstał w latach Rys. 1 Wóz Zabezpieczenia Technicznego WZT-2 Mgr inż. Jerzy JURA Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM" sp. z o.o. Gliwice
2 Jerzy JURA Do realizacji podstawowej funkcji pojazdu, jakim było zabezpieczenie techniczne pododdziałów pancernych, wykorzystywano żuraw sterowany hydraulicznie D35 [1]. Żuraw posiadał ogranicznik zbudowany na bazie prostego wyłącznika reagującego na wzrost ciśnienia w układzie hydraulicznym. Układ sterowania osprzętem był wykonany w technologii przekaźnikowej. Zespoły zapewniające poprawną pracę były umieszczone na żurawiu i w kadłubie (Rys.2). WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY ZBLOCZA WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY STREFY PRACY WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY KĄTA SKŁADNIA PRZETWORNIK CIŚNIENIA PODNOSZENIA Próg 1 Przekroczone obciążenie nominalne Próg 2 Przekroczone obciążenie maksymalne DO STEROWNIKA OGRANICZNIKA Rys.2 Czujniki i przetworniki żurawia D35 oraz dwuprogowy wyłącznik krańcowy ciśnienia Po przejęciu licencji czołgu T-72 został opracowany Wóz Zabezpieczenia Technicznego WZT-3 [2,3]. Bazuje on na zespołach czołgu T-72 (Rys. 3). Opracowany dla niego układ sterowania żurawiem hydraulicznym o symbolu TD-50 bazował na układach elektronicznych i przekaźnikach (EO101)[4]. Powstała również jego modernizacja (EO400) [5] wykorzystująca mikroprocesor oraz programowalne struktury logiczne PAL (Program Array Logic). 2
3 Rozwój Wetroniki w konstrukcjach OBRUM sp. z o.o. Rys. 3 Wóz Zabezpieczenia Technicznego WZT-3. Ogranicznik wykorzystywał przetworniki siły i momentu opracowane w Ośrodku. Struktura układu sterowania (Rys.4) cechuje się prostotą, dzięki czemu układ posiada dużą niezawodność działania. WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY ZBLOCZA PRZETWORNIK SIŁY W LINIE PRZETWORNIK KĄTA KONSTRUKCYJNEGO PODNIESIENIA WYSIĘGNIKA WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY KOŃCA LINY PRZETWORNIK MOMENTU WYWROTU WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY KĄTA SKŁADNIA DO STEROWNIKA OGRANICZNIKA Rys.4 Czujniki i przetworniki żurawia TD-50 Następcą Wozu Zabezpieczenia Technicznego WZT-3 jest WZT-4 (Rys. 5), w którym zastosowano nowe rozwiązania. Pojazd ten posiada żuraw hydrauliczny K20 wyposażony w układ sterowania wykorzystujący sterowniki programowane PLC oraz przetworniki sygnałów z magistralą (Controller Area Network) [6,7,8]. 3
4 Jerzy JURA Wykorzystanie magistrali zapewnia efektywną i bezpieczną pracę żurawia. Przesył danych wykorzystujący magistralę jest niezawodny i spełnia rygorystyczne wymagania bezpieczeństwa. Ponadto jest obecnie bardzo często wykorzystywany przez producentów maszyn i pojazdów cywilnych oraz wojskowych. Popularność zapewnia duży wybór gotowych podzespołów, z których można zbudować bezpieczny układ sterowania. Rys.5. Wóz Zabezpieczenia Technicznego WZT-4 Stosowany w WZT-3 ogranicznik udźwigu EO101 oraz EO400 był oddzielnym zespołem połączonym z dwustanowym układem sterowania opartym na przekaźnikach. Sposób przetwarzania sygnałów sterujących takiego rozwiązania przedstawia diagram (rys. 6). Jak widać na diagramie, zespół ogranicznika udźwigu odcina napięcia dla niebezpiecznych ruchów roboczych żurawia. Niebezpiecznymi ruchami roboczymi są wszystkie ruchy powodujące zwiększenie obciążenia lub zwiększenie momentu wywracającego. Przetworniki Ogranicznika udźwigu Ogranicznik udźwigu Wyłącznik krańcowe żurawia Logika przekaźnikowa Blokada ruchów niebezpiecznych Blok hydrauliczny Pulpit sterowania Rys. 6. Diagram przepływu sygnału dla układu sterowania EO101/EO400 4
5 Przetworniki diagnostyczne Rozwój Wetroniki w konstrukcjach OBRUM sp. z o.o. Wprowadzenie nowych technologii do budowy układów sterujących, to jest cyfrowej magistrali oraz sterowania proporcjonalnego, radykalnie zmieniło budowę ogranicznika udźwigu [12]. Przepływ sygnałów sterujących w takim układzie przestawiony jest na diagramie (Rys. 6) Widać na nim, że modyfikacja polega na bardzo ścisłym powiązaniu układu sterowania z zespołem ogranicznika udźwigu. Takie powiązanie ma wiele zalet - w zakresie budowy układ sterownia jest prostszy, zawiera mniej elementów, w związku z tym jego niezawodność jest większa. Komplikują się natomiast algorytmy działania układu sterownia. To jednak nie wpływa na cenę ani nie pogarsza stopnia bezpieczeństwa. Przetworniki Ogranicznika udźwigu Algorytm ogranicznika udźwigu PLC Blok hydrauliczny Wyłącznik krańcowe żurawia Pulpit sterowania Rys. 7 Układ sterowania żurawia K20 dla WZT-4 W sierpniu i wrześniu 2008 roku WZT-4 przechodzi badania zdawczo odbiorcze. Ośrodek przygotował nową propozycję dla tego pojazdu. Opracowany nowy układ sterowania żurawia K20 zawiera następujące zespoły: przetworniki wielkości nieelektrycznych, takie jak przetwornik kąta, ciśnienia, siły, momentu czy inklinometr, mobilny sterownik PLC, proporcjonalny blok hydrauliczny. Schemat blokowy opracowanego układu sterowania przestawiony jest na rys. 8. Przetworniki żurawia K20 Tablica Tablica Sterowania Sterowania Osprzętem Osprzętem Przetwornik Przetwornik siły siły w w linie linie Przetwornik momentu Przetwornik momentu wywracającego wywracającego Enkoder Enkoder kąta kąta podniesienia wysięgnika podniesienia wysięgnika Enkoder kąta Enkoder kąta obrotu obrotu wysięgnika wysięgnika Lokalna magistrala Inklinometr Inklinometr Przetwornik ciśnienia Przetwornik ciśnienia głównego głównego Przetwornik poziomu Przetwornik poziomu oleju hydraulicznego oleju hydraulicznego Przetwornik Przetwornik temperatury temperatury oleju oleju hydraulicznego hydraulicznego Przetwornik pomiaru przepływu Przetwornik pomiaru przepływu oleju hydraulicznego oleju hydraulicznego Pulpit sterowania Pulpit sterowania żurawiem żurawiem Proporcjonalny Proporcjonalny Blok Hydrauliczny Blok Hydrauliczny Rys. 8. Schemat blokowy magistrali sterownika żurawia K20 5
6 Jerzy JURA 3. POJAZDY WSPARCIA INŻYNIERYJNEGO Drugą ważną grupą pojazdów projektowanych w OBRUN sp. z o.o. są pojazdy inżynieryjne. Przykładem takiego pojazdu jest Maszyna Inżynieryjno Drogowa (MID) (Rys. 9) [10,13]. Rys. 9. Maszyna Inżynieryjno Drogowa MID Konstrukcja pojazdu MID została opracowana w OBRUM w latach dziewięćdziesiątych. W roku 2001 układy sterowania pojazdu zarówno elektrycznego, jak i hydraulicznego zostały zmodernizowane. Modernizacja układów sterowania MID została wykonana przy zastosowaniu wielu nowych technologii. Do najważniejszych z nich należą: zastosowanie swobodnie programowalnego sterownika zgodnego z normą IEC1311, wykorzystanie przetworników wielkości nieelektrycznych połączonych siecią, połączenie pulpitu sterującego oraz tablicy sterującej poprzez łącza szeregowe, blok hydrauliczni i pompa wykorzystującą technologię LS (Low Sensing). Wprowadzenie nowych rozwiązań spowodowało uzyskanie nowych cech pojazdu. Do najważniejszych należą: uproszczenie i ułatwienie obsługi wyposażenia pojazdu, uzyskanie sterowania typu fly by wire (sterowanie po drucie), uzyskanie pełnej diagnostyki układu hydraulicznego i mechanicznego, pozostawienie sterowania awaryjnego na kilku poziomach. W układzie zrezygnowano z tradycyjnych wyłączników krańcowych, wprowadzając rozwiązania stosowane w technice lotniczej pod nazwą fly by wire. W technice tej sygnał z joystika poddawany jest obróbce na postawie danych z przetworników pomiarowych. Efektem zastosowania tej technologii było uzyskanie następujących cech: wprowadzenie dowolnych stref zabronionych położenia manipulatora i wyeliminowanie kolizji z kadłubem pojazdu (MID posiada 7 płaszczyzn w ruchu dwuosiowym), zatrzymywanie w położeniach krańcowych, ze stopniowym zmniejszaniem szybkości ruchu, aż do zatrzymania (błąd zadziałania dla manipulatora bez i z 7-tonowym obciążeniem wynosi ok. 1 ), kojarzenie wszystkich ruchów bez zmniejszania szybkości ruchów (przy przepływach na ruch l/min uzyskiwano przepływ maksymalny 320 l/min) ruchy płynne bez oscylacji, znacznie uproszczona regulacja nastaw na bloku sterującym, 6
7 Rozwój Wetroniki w konstrukcjach OBRUM sp. z o.o. popraw sprawności układu, co pozwoliło na zmniejszenie ilości chłodnic z 3 do 2, oraz zmniejszenie objętości zbiornika oleju hydraulicznego o 100 litrów, ergonomiczna konstrukcja pulpitu (Rys. 10 i 11) oraz tablicy sterującej (Rys. 12 i 13). Rys. 10. Stara tablica sterowania Rys. 11. Nowa tablica sterowania Rys. 12. Stary pulpit sterowania Rys. 13. Nowy pulpit sterowania Prace nad rozwojem układów sterowania są nadal prowadzone. Obecnie opracowywany jest układ sterowania rozproszonego dla nowych Maszyn Inżynieryjno Drogowych MID. Struktura nowego opracowania (Rys. 14) charakteryzuje się trzema segmentami sieci. Pierwszy segment sieci łączy sterowniki mobilne z pulpitem sterowania, tablicą sterowania oraz pozostałym wyposażeniem pojazdu, stanowiąc główną magistralę. Ponadto każdy z dwóch sterowników mobilnych posiada swoją magistralę integrującą przetworniki oraz elementy wykonawcze dla danego sterownika. Zastosowanie dwóch sterowników wynika z podziału funkcji osprzętu maszyny na sterowanie żurawiem dla pierwszego sterownika oraz sterowania wyciągarkami i urządzeniem spycharkowym dla drugiego sterownika. Lokalna magistrala Wyjścia dwu stanowe Wejścia dwu stanowe Pulpit Sterowania wysięgnikiem Lokalna magistrala Wyjścia dwu stanowe Wejścia dwu stanowe Pulpit Sterowania Wyciągarką główną Pulpit Sterowania Wyciągarką pomocniczą Pulpit Sterowania Spychaczem Układu rozruchowego wysięgnika - manipulatora Spychacza i wyciągarek Główna Magistrala Nadzorujący Diagnostyczno - sterujący Tablica Sterowania Osprzętem Przetworniki i czujniki Wspólne dla sterowników Tablica Kierowcy Rys. 12. Ideowy schemat blokowy nowego - rozproszonego układu sterowania Rys. 14. Schemat blokowy dla sterowania osprzętem specjalnym Maszyny Inżynieryjno Drogowej MID 7
8 LK56 ( ) ( ARK.4/4) ( ????.1 ) KONIEC LINY W WYCIAGARCE GŁOWNEJ NA LEWYM KOŃCU BELKI (STRZAŁA) NA LEWYM KOŃCU BELKI (CZOŁO) NA PRAWYM KOŃCU BELKI (STRZAŁA) U. 20WA35PN 6#22 U. 20WC04SN 4#16 LK58 ( ) USO-A4 INDUKCYJNY XZ01 W. 26WB35SN X2 W. 26WA35SN 122FW12-4 HONEYWELL INDUKCYJNY BES G-Y-03 LUB BES G-E4-C INDUKCYJNY BES G-Y-03 LUB BES G-E4-C INDUKCYJNY BES G-Y-03 LUB BES G-E4-C W. 26WC04PN XA4 W. 26WC04SN XPW U. 20WC04PN 4#16 LK4 ( ) W.PT S LK12 ( ) LK53 ( sb-1) LK52 ( sb) LK59 ( ) W-25A 2 1 W3-10A 2 1 U. 20WC98SN U. 20WC98SN ZŁP6 WENTYLATOR NR1 WENTYLATOR NR2 W. 26WC98PN X2 W. 26WC98PN SD1 SYGNAŁ DŹWIĘKOWY SD2 SYGNAŁ DŹWIĘKOWY U. MS3110J2016PN W.MS3126F2016SN ZŁP3 U. 2RMD18BPE4Sz5W1 U. 2RMD18BPE4Sz5W1 PRZEGRODA ZŁP9 KONIEC LINY W WYCIAGARCE POMOCNICZEJ W. 2RMD18KPE4G5W1 W. 2RMD18KPE4G5W1 USO-A1 INDUKCYJNY 122FW12-4 HONEYWELL 1N4005 PSS PULPIT STEROWANIA SPYCHACZEM ( ) KM200DW PSWG PULPIT STEROWANIA WYCIĄGARKĄ GŁÓWNĄ PSWP PULPIT STEROWANIA WYCIĄGARKĄ POMOCNICZĄ XA1 ST1 + - W.PT S W. 26WB98SN W. 26WB98SN [16] [16] [16] LK17 ( ) LK5 ( ) ELEKTRYCZNY AGREGAT AWARYJNY 100A LK2 ( ) LK3 ( ) LK18 ( ) LK20 ( ) LK19 ( ) LK17 ( ) LK16 ( ) X8 2 W. 26WB98PN UK. 24WB98SN W. 26WC98SN W. 26WC98SN X9 W. 26WB98PN 1 W. 26WB98PN 0 W. 26WB98PN 6#20 UK. 24WC98PN UK. 24WC35PN 22#22 W. 26WC35SN W. 26WC35PN UK. 24WC98PN UK. 24WB98SN 6#20 UK. 24WB98SN 6#20 UK. 24WB98SN 6#20 X8 W. 26WC98PN UK.24WC98SN X7 W. 26WC98PN UK.24WC98SN X2 X2 UK. 24WC35SN 22#22 ( ) Can DIAG.A UK. 24WA35PN 6#22 Z. 33W09N Z. 33W09N UK. 24WA35PN 6#22 ( ) XDA XDB Can DIAG.B X SERW. RS UK. 24WC08PN 8#20 Z. 33W13N Z. 33W13N UK. 24WC08PN 8#20 XSA XSB U. 24WC98SN UK.24WC98SN RS X SERW. UK. 24WC98SN U. 20WD19SN 19#20 XPSO W. 26WC98PN W. 26WC98SN U. 20WC98PN X7 X4 X6 LK9 ( ) LK34 ( ) X5 X9 W. 26WC98PN 1 0 X4 X5 XTSO W. 26WC98PN X6 W. 26WD19PN LK11 ( ) LK12 ( ) LK8 ( ) LK6 ( ) LK7 ( ) LK10 ( ) LK21 ( ) LK13 ( ) LK14 ( ) LK15 ( ) ZPAW UK. 20WB35SN LK21 ( ) W KĄTOWA BINDER W KĄTOWA BINDER W KĄTOWA BINDER XA3 XCI13 XA10 U. 20WC98PN W. 26WC98SN ( ) ID44 USO-A10 KĄTA CR2101 IFM U. 20WC98SN U. 20WB35PN ID42 USO-A3 CIŚNIENIA COP400.0/ CI 13 INDUKCYJNY BES S4-C X2 W. 26WC98PN LK29 ( ) PAW PULPIT AWARYJNEGO STEROWANIA OSPRZĘTEM BLOKAD ZAWIESZENIA ZWOLNIENIA BLOKAD PODWOZIA POMIAR WARTOŚCI POŁOZENIA KĄTOWEGO XY ( ) BLOK HYDRAULICZNY SPYCHACZA E11.1 E11.2 E12.1 E12.2 E13.1 E13.2 E3.1 E3.2 W. 26WC98SN ( ) Pozycja czołowa spychacza Pozycja skośna spychacza Blokada spychacza Odblokowanie spychacza Załączenie blokad podwozia Załączenie ciśniena dla narzędi hydraulicznych Opuszczanie spychacza Podnoszenie spychacza U. 20WC98PN Nazwa Nr rys. W. 714 XQG ( ) W. 714 XTG ( ) XFG W KĄTOWA BINDER XA12 W KĄTOWA BINDER XVZ ID50 EP1.1 EP1 EP2.1 USO-QG PRZEPŁYWU EVS ETS 4144-A-000 ID51 EP2 ID52 EP4.1 EP4 EP1.2 EP2.2 ID53 EP5.1 EP5 EP5.2 ID54 EP6.1 EP6 USO-TG TEMPERATURY USO-FG FILTR ZLEWOWY TYP: VR 2 D.0/-LED ID41 USO-A12 CIŚNIENIA COP400.0/ ID60 USO-VZ CPC-2002 ID55 EP7.1 EP7 EP7.2 ID56 EP8.1 EP8 EP9.1 ID57 EP9 ID58 EP10.1 EP10 EP10.2 W KĄTOWA BINDER XA13 ( ) ID61 EP4.2 EP6.2 EP8.2 EP9.2 USO-A13 CIŚNIENIA COP400.0/ POMIAR CIŚNIENIA GŁÓWNEGO PRZETWORNIK POZIOMU OLEJU POMIAR SIŁY W WYCIĄGARCE GŁÓWNEJ Wyciągraka Głóna Wyciągraka Głóna Wysuwanie / wsuwanie wysięgnika Podnoszenie / pochylanie wysięgnika Obrót Chwytaka Zacisk Chwytaka Pochylanie łyżki Wyciągarka Pomocnicza Obrót wysięgnika Jerzy JURA Jednocześnie z modernizacją układu sterowania modernizacji zostały podane elementy stanowiące interfejs człowiek-maszyna. Poniżej (Rys. 15 i 16) zostały przedstawione nowe zespoły, to jest pulpit sterowania żurawiem i tablica sterowania osprzętem. Rys.15 Tablica sterowania Rys. 16 Pulpit sterowania Nowy układ sterowania został opracowany z wykorzystaniem mobilnych sterowników i przetworników połączonych magistralą. Schemat blokowy przedstawiony jest na rys. 17. WYPOSAŻENIE ELEKTRYCZNE WYSIĘGNIKA ; interfejs RS/ I-RS/ PULPIT STEROWANIA OSPRZĘTEM SKRZYNKA SW PD PULPIT DOWÓDCY zasilanie SKRZYNKA ZASILANIA SZ CHŁODNICE OLEJU +27V M M zasilanie zasilanie M EAA TZA TABLICA ZABEZPIECZENIA AKUMULATORÓW +27V LK1 LK1 ( ) ; STEROWNIK WYSIĘGNIKA SW W. 26WB35SN TABLICA STEROWANIA OSPRZĘTEM TSO ZBIORNIK Z OLEJEM HYDRAULICZNYM PRZEDZIAŁ WYCIĄGARKI SPYCHACZ STEROWNIK SPYCHACZA I WYCIĄGAREK SSW SCHEMAT BLOKOWY STEROWANIA UKŁADEM HYDRAULICZNYM B001 Rys. 17. Schemat blokowy układu sterowania dla Maszyny Inżynieryjno-Drogowej (MID) 8
9 Rozwój Wetroniki w konstrukcjach OBRUM sp. z o.o. Przygotowane zespoły do zabudowy w pojeździe przedstawione są na poniższym rysunku (Rys. 18) Rys. 18. Skompletowany układ sterowania rozproszonego wraz z zespołami Maszyny Inżynieryjno-Drogowej (MID) 4. MOST TOWARZYSZĄCY NA PODWOZIU SAMOCHODOWYM MS-20 Zastosowanie sterowników mobilnych w rozproszonym układzie sterowania oraz magistrali zostało przebadane w trakcie realizacji projektu mostu na podwoziu samochodowym (Rys.19). Wykonane zostały trzy konfiguracje układu sterowania. Pierwsza, na etapie modelu, wykorzystywała centralny sterownik i magistralę integrującą przetworniki. Na etapie prototypu zostały wprowadzone dwa sterowniki mobilne. Dopiero na etapie prototypu nr 2 zastosowano trzy sterowniki mobilne. Rys. 19. Most na podwoziu kołowym MS-20 Końcowa konfiguracja układu sterowania dla prototypu nr 2 mostu (Rys. 20) zawiera trzy sterowniki mobilne oraz cztery segmenty sieci. Podział na cztery segmenty sieci został podyktowany rozproszeniem funkcji sterowania oraz zapewnieniem bezpieczeństwa sieci podstawowej. Dlatego dwa segmenty sieci zapewniają komunikację między pulpitem oraz przęsłem znajdującymi się na zewnątrz konstrukcji mechanicznej pojazdu. 9
10 Jerzy JURA Blok Hydrauliczny Przetworniki Ramy Blok Hydrauliczny Przetworniki Pomiarowe 0 Napędu Naczepy 1 0 Ramy 1 Pulpit Sterujący 0 Układacza 1 Przetworniki Przęsła Rys. 20. Schemat blokowy układu sterowania mostu na podwoziu samochodowym MS WNIOSKI Przedstawione w artykule wybrane przykłady obejmują jedynie część prowadzonych w Ośrodku prac rozwojowych na przestrzeni 40 lat związanych głównie z pojazdami specjalnymi. Rozwiązania konstrukcyjne opracowane w ramach prac nad pojazdami znalazły również swoje zastosowanie w układach poziomowania platform radarów oraz stacji hydroakustycznej opracowanej dla Polskiej Marynarki Wojennej. Nie zostały tutaj przedstawione prace z zakresu symulatorów, również prowadzone w Ośrodku. Prowadzone prace badawczo-rozwojowe często wykorzystywały nowe produkty wdrażane do produkcji przez takie firmy jak Rexroth, Balluff, Trafag czy Iter Control. Prowadzenie tak szerokich prac nad układami automatycznego sterowania, a następnie wetroniki w OBRUM sp. z o.o. pozwoliło na opracowanie podzespołów, których pozyskanie z rynku nie było możliwe. Zostały opracowane następujące podzespoły: 1. Przetwornik poziomu paliwa CPC-2002 wraz z wyświetlaczem WPC-2002 (wdrożone na pojeździe LOARA) [9], 2. Układ pomiarowy sworzni tensometrycznych UPS (wdrożony w pojazdach MID-M i WZT4), 3. Układ diagnostyki akumulatorów UDA. Są to zespoły, których poprawność działania i ich parametry zostały sprawdzone w praktyce zarówno w takcie badań laboratoryjnych, jak i eksploatacji w pojazdach. 10
11 Rozwój Wetroniki w konstrukcjach OBRUM sp. z o.o. Rys. 21. Układ diagnostyczny przęsła MS-20 Rys. 22. Przetwornik układu diagnostyczny Rys. 23 Przetwornik poziomu paliwa CPC2002. Rys.24. Wskaźnik ilości paliwa WPC2002. Rys.25 Układ diagnostyczny akumulatorów. Rys. 26 Układ pomiarowy sworznia tensometrycznego Oceniając rozwój układów sterowania a następnie wetroniki w okresie 40-letniej działalności OBRUM można go uznać za udany z punktu widzenia wdrożonych rozwiązań na pojazdach MID-M, WZT-4 czy ostatnio MS-20. Trzeba jednak przyznać, że jest to dopiero preludium wobec stawianych obecne wymagań dla pojazdów Przyszłego Pola Walki (ang. FCS - Future Combat System) oraz systemów sieciocentrycznych. 11
12 Jerzy JURA 6. LITERATURA [1] Dokumentacja konstrukcyjna B70. Materiał nie publikowany. [2] Dokumentacja konstrukcyjna B72. Materiał nie publikowany. [3] Dokumentacja konstrukcyjna TD50. Materiał nie publikowany. [4] Dokumentacja konstrukcyjna EO101. Materiał nie publikowany. [5] Dokumentacja konstrukcyjna EO400. Materiał nie publikowany. [6] JURA J. Rozwój cyfrowych sieci informatycznych integrujących wyposażenie elektryczne pojazdów o przeznaczeniu specjalnym, Gliwice 2000, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 13, strona 143. [7] Dokumentacja konstrukcyjna Materiał nie publikowany. [8] JURA J. Możliwości wykorzystania w pojazdach specjalnych podzespołów z magistralą Bus, Gliwice 2001, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 14, strona 103. [9] JURA J., HAŁEK R. Konstrukcja układów sterowania pojazdów inżynieryjnych opartych o integralne zespoły połączone cyfrową magistralą danych Gliwice 2002, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 15, strona 113 [10] JURA J., RAWICKI N. Modernizacja układu sterująco - diagnostycznego pojazdu MID, Gliwice 2002, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 16, strona 75 [11] JURA J., BARCIK J. Zestaw do pomiaru ilości paliwa w zbiornikach, Gliwice 2003, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 17, strona 57. [12] JURA J. Wykorzystanie magistrali do sterowania Żurawiem K20 Gliwice 2007, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 22, strona 67. [13] JURA J., HAŁEK R. Rozwój sprzętu inżynieryjnego w aspekcie standardów NATO, Kudowa Zdrój kwietnia 2001: Modułowa konstrukcja układów sterowania pojazdów Inżynieryjnych opartych o integralne zespoły połączone cyfrową magistralą danych. DEVELOPMENT OF VETRONICS IN OBRUM CONSTRUCTIONS Abstract: The article presents development of control systems beginning from simple systems of threshold values comparators type up to currently designed vetronics systems for vehicles whose constructions have been designed in Ośrodek Badawczo Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych. This relates to family of technical support vehicles WZT, engineering support MID and MS-20. Recenzent: doc. dr inż. Henryk KNAPCZYK 12
MAGISTRALA CAN W WYROBACH I SYSTEMACH DIAGNOSTYCZNO-POMIAROWYCH OBRUM GLIWICE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Sebastian CHWIEDORUK MAGISTRALA CAN W WYROBACH I SYSTEMACH DIAGNOSTYCZNO-POMIAROWYCH OBRUM GLIWICE Streszczenie: Artykuł stanowi przegląd projektów opracowanych
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA UKŁADU STERUJĄCO DIAGNOSTYCZNEGO POJAZDU MID
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (16) nr 2, 2002 Jerzy JURA Norbert RAWICKI MODERNIZACJA UKŁADU STERUJĄCO DIAGNOSTYCZNEGO POJAZDU MID Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt modernizacji maszyny
Bardziej szczegółowoSYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono zastosowania magistrali
Bardziej szczegółowoSzybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 WÓZ ZABEZPIECZENIA TECHNICZNO-INŻYNIERYJNEGO MID 1
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Dariusz TYBIŃKOWSKI Tomasz ŻUK WÓZ ZABEZPIECZENIA TECHNICZNO-INŻYNIERYJNEGO MID 1 Streszczenie: W artykule zasygnalizowano wybrane zagadnienia z analizy
Bardziej szczegółowoSYSTEM ROZPROSZONEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCY STEROWNIKI MOBILNE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Jacek BARCIK SYSTEM ROZPROSZONEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCY STEROWNIKI MOBILNE Streszczenie: Artykuł omawia nowe rozwiązanie systemu - układu sterownia
Bardziej szczegółowoSYSTEM STEROWANIA W STACJI RADIOLOKACYJNEJ BAZUJĄCY NA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23) nr 1, 2008 Jacek BARCIK SYSTEM STEROWANIA W STACJI RADIOLOKACYJNEJ BAZUJĄCY NA MAGISTRALI CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono system sterowania hydraulicznym
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA UKŁADÓW STEROWANIA W POJEŹDZIE GĄSIENICOWYM
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (31) nr 3, 2012 Tomasz PŁATEK MODERNIZACJA UKŁADÓW STEROWANIA W POJEŹDZIE GĄSIENICOWYM Streszczenie. W artykule zostały omówione przykłady modernizacji układów sterowania
Bardziej szczegółowoMOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA W POJAZDACH SPECJALNYCH PODZESPOŁÓW Z MAGISTRALĄ CANBUS.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (14) nr 1, 2001 Jerzy JURA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA W POJAZDACH SPECJALNYCH PODZESPOŁÓW Z MAGISTRALĄ CANBUS. Streszczenie: Artykuł zawiera informacje zebrane przez autora
Bardziej szczegółowoELEKTRONICZNY OGRANICZNIK OBCIĄŻENIA EO.400
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (18) nr 2, 2003 Marek STERCZEWSKI Sebastian CHWIEDORUK ELEKTRONICZNY OGRANICZNIK OBCIĄŻENIA EO.400 Streszczenie: W artykule omówiono budowę elektronicznego ogranicznika
Bardziej szczegółowo2. MOST ROZKŁADANY NA PODWOZIU KOŁOWYM MS-20
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23) nr 1, 2008 Mirosław MARKOWSKI Norbert RAWICKI PODZESPOŁY Z FIRMY BOSCH REXROTH W KONSTRUKCJI SPRZĘTU WOJSKOWEGO Streszczenie: W artykule omówiono rozwój konstrukcji
Bardziej szczegółowoSYSTEM STEROWANIA MOBILNYMI MASZYNAMI INŻYNIERYJNYMI
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (33) nr 2, 2013 Jacek WIELICKI SYSTEM STEROWANIA MOBILNYMI MASZYNAMI INŻYNIERYJNYMI Streszczenie. Artykuł poświęcony jest systemowi sterowania w mobilnych maszynach inżynieryjnych,
Bardziej szczegółowoUKŁAD STEROWANIA MOSTU PRZEWOŹNEGO WYKORZYSTUJĄCY MAGISTRALĘ CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (37) nr 2, 2015 Tomasz MAKOWSKI Szymon PAWŁOWSKI Tomasz PŁATEK UKŁAD STEROWANIA MOSTU PRZEWOŹNEGO WYKORZYSTUJĄCY MAGISTRALĘ CAN Streszczenie. Artykuł przybliża złożoność
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN W PROJEKTACH OBRUM sp. z o.o.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (37) nr 2, 2015 Tomasz PŁATEK MAGISTRALA CAN W PROJEKTACH OBRUM sp. z o.o. Streszczenie. W artykule szczegółowo omówiono przykłady zastosowania magistrali CAN w nowych
Bardziej szczegółowoOSIĄGNIĘCIA OBRUM sp. z o.o. JAKO JEDNOSTKI BADAWCZO- ROZWOJOWEJ W ZAKRESIE WOJSKOWEGO SPRZĘTU INŻYNIERYJNEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (24) nr 1, 2009 Andrzej SZAFRANIEC Marian HOLOTA OSIĄGNIĘCIA OBRUM sp. z o.o. JAKO JEDNOSTKI BADAWCZO- ROZWOJOWEJ W ZAKRESIE WOJSKOWEGO SPRZĘTU INŻYNIERYJNEGO Streszczenie:
Bardziej szczegółowoSzkolenie wstępne Instruktaż stanowiskowy OPERATOR ŻURAWIA. pod red. Bogdana Rączkowskiego
Szkolenie wstępne Instruktaż stanowiskowy OPERATOR ŻURAWIA pod red. Bogdana Rączkowskiego Zgodnie z rozporządzeniem Ministra Gospodarki i Pracy z dnia 27 lipca 2004 r. w sprawie szkolenia w dziedzinie
Bardziej szczegółowoINTERFEJS CZŁOWIEK MASZYNA Z MAGISTRALĄ CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23) nr 1, 2008 Sebastian CHWIEDORUK INTERFEJS CZŁOWIEK MASZYNA Z MAGISTRALĄ CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono przykładowe rozwiązania interfejsów człowiek-maszyna
Bardziej szczegółowoKONSTRUKCJA UKŁADÓW STEROWANIA POJAZDÓW INŻYNIERYJNYCH OPARTYCH O INTEGRALNE ZESPOŁY POŁĄCZONE CYFROWĄ MAGISTRALĄ DANYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Jerzy JURA Robert HAŁEK KONSTRUKCJA UKŁADÓW STEROWANIA POJAZDÓW INŻYNIERYJNYCH OPARTYCH O INTEGRALNE ZESPOŁY POŁĄCZONE CYFROWĄ MAGISTRALĄ DANYCH Streszczenie:
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) nr 1, 2012 Tomasz MACHOCZEK Tomasz CZAPLA UKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO Streszczenie. W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Adam BARTNICKI 1 Arkadiusz RUBIEC osprzęt roboczy, maszyna inŝynieryjna, sterowanie, magistrala CAN MAGISTRALA
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoBHP.pl. Utworzono : 08 styczeĺ Model : KaBe Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż. Producent : KaBe, Krosno
Model : KaBe Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż Producent : KaBe, Krosno Książka zawiera opisy budowy i działania żurawi oraz ich podział według podstawowych cech konstrukcyjnych i przeznaczenia.
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów Temat ćwiczenia: Badanie komputerowego układu zapłonowego w systemie MOTRONIC Opracowanie: dr hab. inż. S. DUER 2 3. Instrukcja
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoUKŁAD ROZRUCHU TYPU ETR 1200 DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW. Opis techniczny
TYPU DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW Opis techniczny Gdańsk, maj 2016 Strona: 2/9 KARTA ZMIAN Nr Opis zmiany Data Nazwisko Podpis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Strona: 3/9 Spis treści 1. Przeznaczenie
Bardziej szczegółowoInformacja prasowa PI 090012
Elektroniczny system sterownia dla hydraulicznego napędu układu skrętu oraz układu podnoszenia platformy do transportu kontenerów na terminalach portowych PI 090012 Platforma podczas pracy (Źródło: Novatech)
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI STACJI TRANSFORMATOROWO - PRZESYŁOWYCH TYPU ARST
Oddział Gdańsk JEDNOSTKA BADAWCZO-ROZWOJOWA ul. Mikołaja Reja 27, 80-870 Gdańsk tel. (48 58) 349 82 00, fax: (48 58) 349 76 85 e-mail: ien@ien.gda.pl http://www.ien.gda.pl ZAKŁAD TECHNIKI MIKROPROCESOROWEJ
Bardziej szczegółowoWYROBY SPECJALNE OBRUM SP. Z O.O. ZREALIZOWANE DLA POTRZEB WOJSK LĄDOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 1 (159) 2011 Marian HOLOTA Bartosz STACHURA WYROBY SPECJALNE OBRUM SP. Z O.O. ZREALIZOWANE DLA POTRZEB WOJSK LĄDOWYCH W artykule przedstawiono główne wyroby specjalne wykonane
Bardziej szczegółowoPL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 19/03
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 198698 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 352734 (51) Int.Cl. H05B 6/06 (2006.01) H02M 1/08 (2007.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoOSPRZĘT INŻYNIERYJNY NA PODWOZIU T-72
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Wojciech ZAJLER Marek Ł. GRABANIA OSPRZĘT INŻYNIERYJNY NA PODWOZIU T-72 Streszczenie: W artykule przedstawiono opracowaną w OBRUM koncepcję pojazdu inżynieryjnego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ Budowa, działanie, funkcje uŝytkowe i przykłady typowego zastosowania sterowników do urządzeń chłodniczych i pomp ciepła Wykonał: Jan Mówiński SUCHiKl
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
Bardziej szczegółowoUKŁADY HYDRAULICZNE BOSCH REXROTH STEROWANE MAGISTRALĄ CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Mirosław MARKOWSKI UKŁADY HYDRAULICZNE BOSCH REXROTH STEROWANE MAGISTRALĄ CAN Streszczenie: W referacie przedstawiono sposób konfigurowania magistrali CAN
Bardziej szczegółowoSYMULATOR DO NAUKI OBSŁUGI SPRZĘTU INŻYNIERYJNEGO I MASZYN BUDOWLANYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (28) nr 2, 2011 Marek Ł. GRABANIA Antoni KURZEJA SYMULATOR DO NAUKI OBSŁUGI SPRZĘTU INŻYNIERYJNEGO I MASZYN BUDOWLANYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono opracowane
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoSzybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH Streszczenie: W artykule omówiono podstawowe zalety cyfrowej szeregowej
Bardziej szczegółowoFunkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.
Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...5 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...6 4. FUNKCJE LOGICZNE...9 Zabezpieczenie : ZSN 5U od: v. 1.0
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia Wykonanie modernizacji systemu synchronizacji generatora TG.
Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia Wykonanie modernizacji systemu synchronizacji generatora TG. Lublin, luty 2014 1 Spis treści 1. Przedmiot zamówienia... 3 2. Opis stanu istniejącego..,. 3 3. Zakres
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoInstrukcja oryginalna. Zestaw holowniczy CX T. Dodatek do serii instrukcji obsługi wózka PL - 02/2012
Instrukcja oryginalna Zestaw holowniczy CX T Dodatek do serii instrukcji obsługi wózka holowniczego CX T 1050 51048070060 PL - 02/2012 Spis treści g 1 Wprowadzenie Informacje o dokumentacji... 2 Podstawowe
Bardziej szczegółowoPRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA. Przegląd produktów ABB Jokab Safety
PRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA Przegląd produktów ABB Jokab Safety 2 PRZEGLĄD PRODUKTÓW ABB JOKAB SAFETY Dostarczamy i obsługujemy najwyższej jakości inteligentne rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa maszyn w
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS
Ryszard Zankowski Ośrodek Kształcenia Zawodogo i Ustawicznego ŁCDNiKP PROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS IV etap edukacji Modułowy program nauczania: Technik mechatronik 311410 Kwalifikacja: Projektowanie
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowo2. Moduły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące
KOGASTER instalacja elektryczna napędów spalinowych mgr inż. Jerzy Jura dr inż. Sławomir Bartoszek Instytut Techniki Górniczej KOMAG Streszczenie: W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoUrządzenia dla systemów inteligentny budynek
Urządzenia dla systemów inteligentny budynek Prezentowana grupa urządzeń pomiarowych i sterowniczych została opracowana w MIKRONICE do zastosowań w systemach inteligentnego budynku (BMS). Urządzenia te
Bardziej szczegółowoLOKALNA SIEĆ plan STERUJĄCA CHILLERAMI Z POMPĄ CIEPŁA ZE SPRĘŻARKAMI W LICZBIE OD 1 DO 8
PROGRAM UZYTKOWY SIECI plan LOKALNA SIEĆ plan STERUJĄCA CHILLERAMI Z POMPĄ CIEPŁA ZE SPRĘŻARKAMI W LICZBIE OD 1 DO 8 KOD PROGRAMU: EPSTDEMCHA 1 SPIS TREŚCI Zakres zastosowania i rodzaje funkcji wykonywanych
Bardziej szczegółowoNa terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:
O nas Firma Turck to jeden ze światowych liderów w dziedzinie automatyki przemysłowej. Przedsiębiorstwo zatrudnia ponad 4800 pracowników w 30 krajach oraz posiada przedstawicieli w kolejnych 60 krajach.
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis techniczny przedmiotu zamówienia
Dotyczy projektu Opracowanie sensorycznego ekologicznego systemu ogrzewania budynku, zasilanego agregatem cieplnym typu ASHP realizowanego w ramach umowy UDA-RPPD.01.02.01-20-0095/17-00 z dnia 31.07.2018
Bardziej szczegółowoFunkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.
Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...4 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...6 4. FUNKCJE LOGICZNE...9 Zabezpieczenie : ZTR 5 od: v. 1.0
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Paweł GLEŃ BADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych,
Bardziej szczegółowoProtect 4.33 o mocy 160 kva kva
Trójfazowe system zasilania gwarantowanego UPS produkcji AEG serii Protect 4.33 o mocy 160 kva - 1000 kva Technologia VFI SS 111 (IEC / EN 62040-3), Unikalna jednostka o mocy 1000kVA, Potrójny system kontroli
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoSensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV
Sensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV http://scorpio.pwr.wroc.pl/ Konrad Cop KN OFF-ROAD Ogólnie o łaziku Mobilna platforma badawczo-eksploatacyjna Przygotowywany na zawody URC i
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do monitorowania stateczności wywrotnej maszyny mobilnej, w szczególności na podwoziu gąsienicowym
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230153 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 422372 (22) Data zgłoszenia: 27.07.2017 (51) Int.Cl. B60R 21/013 (2006.01)
Bardziej szczegółowoMiernik poziomu cieczy MPC-1
- instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Przeznaczenie 2. Budowa 3. Zasada działania 4. Dane techniczne 5. Sterowanie i programowanie 6. Oznaczenie i zamawianie 7. Zamocowanie
Bardziej szczegółowoFunkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.
Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...5 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...7 4. FUNKCJE LOGICZNE...11 Automat : ZSN 5R od: v. 1.0 Computers
Bardziej szczegółowoOgólne informacje na temat CAN. Informacje ogólne. Więcej informacji na temat CAN zamieszczono w następujących dokumentach:
Informacje ogólne Jednostki sterujące często muszą wymieniać między sobą informacje. Zazwyczaj jednostki sterujące, które mogą komunikować się ze sobą bezpośrednio, są połączone. W związku z tym, jeżeli
Bardziej szczegółowoCyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych.
Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych. Zamień swoje analogowe przetworniki wagi na cyfrowe. AED sprawia, że wdrażanie systemów sterowania procesami jest łatwe i wygodne. AED przetwarza
Bardziej szczegółowoMiernik Poziomu Cieczy MPC-1
Gliwice 01.05.2008 44-100 Gliwice, ul. Portowa 21 NIP 631-020-75-37 e-mail: nivomer@poczta.onet.pl Fax./tel. (032) 238-20-31 0601-40-31-21 Miernik Poziomu Cieczy MPC-1 1. Przeznaczenie 2. Budowa. 3. Zasada
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoOSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS
MIKOM s.c. Grzegorz Idzikowski, Jacek Moczulewski ul. Tyrmanda 40/12 54-608 Wrocław tel: 501291951 mikom@pnet.pl OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS Urządzenie OSTER jest połączeniem
Bardziej szczegółowoSFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Bardziej szczegółowoGĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Jerzy NAWROCKI GĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwoś ci szybkiego zamontowania na terenowych pojazdach kołowych, w miejsce
Bardziej szczegółowo2. Metoda impulsowa pomiaru wilgotności mas formierskich.
J. BARYCKI 2 T. MIKULCZYŃSKI 2 A. WIATKOWSKI 3 R. WIĘCŁAWEK 4 1,3 Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Elementów i Układów Pneumatyki 2,4 Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej Zaprezentowano
Bardziej szczegółowoYZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi R8 2008> - Ręczna zautomatyzowana skrzynia biegów 086 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane
Bardziej szczegółowoUkład ENI-ZNAP/RT6N1. Karta produktu
Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do modernizowanych wagonów tramwajowych niskopodłogowych TATRA RT6N1.. Szczegółowy
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoAN ON OFF TEMPERATURE CONTROLLER WITH A MOBILE APPLICATION
Krzysztof Bolek III rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AN ON OFF TEMPERATURE CONTROLLER WITH A MOBILE APPLICATION DWUPOŁOŻENIOWY REGULATOR TEMPERATURY Z APLIKACJĄ
Bardziej szczegółowoSłowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok
Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian
Bardziej szczegółowoALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
Bardziej szczegółowoPRZEKAŹNIK ZIEMNOZWARCIOWY
PRZEKAŹNIK ZIEMNOZWARCIOWY Kopex Electric Systems S.A. ul. Biskupa Burschego 3, 43-100 Tychy tel.: 00 48 32 327 14 58 fax: 00 48 32 327 00 32 serwis: 00 48 32 327 14 57 e-mail: poczta@kessa.com.pl, www.kessa.com.pl
Bardziej szczegółowoProgramowanie automatu typu: ZSN 5R.
Programowanie automatu typu: ZSN 5R. 1. WSTĘP...2 2. WSKAZÓWKI EKSPLOATACYJNE... 2 2.1 NASTAWA CZASÓW OPÓŹNIEŃ...2 2.2 NASTAWY ROBOCZE DLA ZSN 5R NA STACJI SN...2 2.3 WERYFIKACJA PODŁĄCZENIA... 3 3. KONFIGUROWANIE
Bardziej szczegółowoSystem zdalnego sterownia łącznikami trakcyjnymi TEOL K3.
System zdalnego sterownia łącznikami trakcyjnymi TEOL K3. Charakterystyka systemu System zdalnego sterowania łącznikami trakcyjnymi typu TEOL K3 przeznaczony jest do sterowania łącznikami (odłącznikami,
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2013 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Nazwa kwalifikacji: Eksploatacja urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.18 Numer zadania: 01 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Numer PESEL
Bardziej szczegółowoDokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM
Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM Żary 07.2009 Wprowadzenie Zadaniem automatyki Samoczynnego Załączenia Rezerwy (SZR) jest przełączenie zasilania podstawowego na rezerwowe w przypadku zaniku
Bardziej szczegółowoREGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO DO SMAROWANIA WĘZŁÓW TRĄCYCH W ŚRODKACH TRANSPORTOWYCH Typ SA 1 i SA1G
STANOWISKO DO SMAROWANIA WĘZŁÓW TRĄCYCH W ŚRODKACH TRANSPORTOWYCH Typ SA 1 i SA1G Stanowisko do smarowania SA 1 Zastosowanie Stanowisko jest przeznaczone do smarowania węzłów trących w podwoziach pojazdów
Bardziej szczegółowoZespól B-D Elektrotechniki
Zespól B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektroniki i Elektrotechniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie sondy lambda i przepływomierza powietrza w systemie Motronic Opracowanie: dr hab inż S DUER 39
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoPL B1. DEERE & COMPANY,Moline,US ,US,10/285,732. Scott Svend Hendron,Dubuque,US Judson P. Clark,Dubuque,US Bryan D.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201142 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363199 (51) Int.Cl. E01C 19/20 (2006.01) E02F 3/76 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna pojazdu: 2a) Ładowacz Cyklop T-214/1 z kabiną. Podstawowe dane :
2a) Ładowacz Cyklop T-214/1 z kabiną CYKLOP T-214/1 Rok produkcji: 1983 Nr ewidencyjny: 599/10/226 Maksymalny udźwig: 500 kg Ładowacz służy dom ładowania materiałów sypkich. Jednoosiowe podwozie ładowacza
Bardziej szczegółowoCP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m
CP1L M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n» D u ża s z y b k ość p r z e t w a r z a n i a» Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m» Ł a t w e p o d ł a c z a n
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)
Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoNAPĘD HYDRAULICZNY NOWEJ GENERACJI W MASZYNACH INŻYNIERYJNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (18) nr 2, 2003 Andrzej SKOŁOZDRA Norbert RAWICKI NAPĘD HYDRAULICZNY NOWEJ GENERACJI W MASZYNACH INŻYNIERYJNYCH Streszczenie: W artykule został przedstawiony rozwój głównych
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elementów i Układów Automatyzacji
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elementów i Układów Automatyzacji Wzmacniacz pomiarowy Instrukcja do ćwiczenia OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Bardziej szczegółowoRozwój szkolnictwa zawodowego w Gdyni - budowa, przebudowa i rozbudowa infrastruktury szkół zawodowych oraz wyposażenie
Rozwój szkolnictwa zawodowego w Gdyni - budowa, przebudowa i rozbudowa infrastruktury szkół zawodowych oraz wyposażenie Opis przedmiotu zamówienia nr 7 Specjalistyczne wyposażenie warsztatu/pracowni -
Bardziej szczegółowoWirtualizacja panelu HMI w systemie LOGO!
Wirtualizacja panelu HMI w systemie LOGO! Przy okazji prezentacji sieciowych możliwości LOGO! 8 (co robimy od EP9/2016) przedstawimy drobną sztuczkę, dzięki której będzie można korzystać z możliwości panelu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria
Bardziej szczegółowo