Mechatronika. Modu 10: Robotyka. wiczenia. (pomys )
|
|
- Agata Wierzbicka
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Mechatronika Modu 10: Robotyka wiczenia (pomys ) Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Uniwersytet Technologiczny w Brnie Wydzia Mechaniczny Instytut Maszyn Produkcyjnych, Systemów i Robotyki Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów w zglobalizowanej produkcji przemys owej. UE-Projekt Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ "MINOS + +", okres od 2008 do 2010 r. Ten projekt zosta zrealizowany przy wsparciu finansowym Komisji Europejskiej. Projekt lub publikacja odzwierciedlaj jedynie stanowisko ich autora i Komisja Europejska nie ponosi odpowiedzialno ci za umieszczon w nich zawarto
2 Partners for the creation, evaluation and dissemination of the MINOS and the MINOS** project. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Zawartość Szkolenia Minos: moduły 1 8 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Podstawy/ Kompetencje międzykulturowe, zarządzenie projektem/ Fluidyka / Napędy Elektryczne i Sterowanie / Elementy Mechatroniki/ Systemy i Funkcje Mechatroniki/ Logistyka, Teleserwis, Bezpieczeństwo/ Zdalne Zarządzanie, Diagnostyka Minos **: moduły 9 12 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Szybkie Prototypowanie / Robotyka/ Migracja/ Interfejsy Wszystkie moduły dostępne są w następujących językach: Polski, Angielski, Hiszpański, Włoski, Czeski, Węgierski i Niemiecki W celu uzyskania dodatkowych informacji proszę się skontaktować z Chemnitz University of Technology Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz phone: + 49(0) fax: + 49(0) minos@mb.tu-chemnitz.de or
3 1. Pytanie: Opisz metody programowania robotów Programowanie robota On-line Programowanie On-line ma miejsce bezpośrednio na linii produkcyjnej z wykorzystaniem stanowiska. Robot jest programowany przez programator. Programowanie on-line ma następujące wady i zalety w stosunku do programowani off-line: Zalety: - łatwo dostępne, - robot jest programowany zgodnie z aktualną pozycją osprzętu i części, Wady: - zajmuje kosztowne urządzenia produkcyjne, - powolne ruchy robota podczas programowania, - trudne zaprogramowanie logiki i obliczeń programu, - wstrzymanie produkcji na czas programowania, - koszt równoważny do wartości produkcji, - program niedokładnie udokumentowany. Programowanie robota off-line Programowanie off-line realizowane jest na komputerze korzystając z modelu stanowiska z robotem, częściami i wyposażeniem. Programy sterujące robotem w większości przypadków mogą powstać na podstawie istniejących danych CAD dzięki czemu programowanie jest szybkie i efektywne. Programy można weryfikować poprzez symulacje korygując wszelkie wykryte błędy. Zalety: - wyposażenie produkcyjne nie jest zajęte, - efektywne programowanie logiki i obliczeń zawartych w programie z wykorzystaniem narzędzi do debugowania, - bazy są podawane w odniesieniu do modelu a to może oznaczać, że programista będzie musiał dopracować program on-line lub skorzystać z czujników, - efektywne programowanie baz, - weryfikacja programu przez symulacje i wizualizacje, - dobrze udokumentowany, sprawdzony model z odpowiednimi programami, - wykorzystanie istniejących danych CAD, - koszt nie zależy od produkcji, która nie musi być przerywana na czas programowania, - narzędzia wspomagające programowani np. selekcję parametrów spawania, Wady: - Wymaga inwestycji w system programowania off-line. Hybrydowe (mieszane) programowanie robotów Programowaniem hybrydowym (mieszanym) nazywamy optymalizację programowania dzięki wykorzystaniu zalet technik on-line i off-line. Program robota składa się najczęściej z dwóch części: lokalizacji punktów (współrzędne) oraz logiki programu (algorytmu pracy, komunikacji, obliczeń). Logika programu i główna części instrukcji ruchu może być bardzo efektywnie opracowana off-line z wykorzystaniem danych CAD. Instrukcje ruchu
4 wymagające wskazania położenia części w obrębie stanowiska mogą być zaprogramowane on-line. W ten sposób zalety programowania każdej z metod mogą być wykorzystane. Programowanie robota przez uczenie w trybie uczenia końcówka robota jest prowadzona przez programistę wzdłuż docelowej ścieżki, która jest zapamiętywana przez układ sterowania. Po uruchomieniu nagranego programu, robot odtwarza w pętli wyuczoną trajektorię. Takie programowanie może być wykorzystane głównie do spawania wzdłuż zadanej ścieżki lub do nakładania farb lub powłok ochronnych. Pośrednie programowanie robotów programista korzysta z ręcznego panelu sterowani do prowadzenia końcówki robota do zadanych punktów, których współrzędne są następnie zapamiętywane w pamięci układu sterowania. Następnie robot wykonuje operacje na podstawie wcześniej określonych zadań, które mają być zrealizowane pomiędzy poszczególnymi punktami lub w tych punktach. Taki sposób programowania robota jest bardzo praktyczny w wykorzystaniu np. do zgrzewania karoserii samochodów. 2. Pytanie: Opisz klasyfikację chwytaków mechaniczne: - pasywne: - szczęki stałe i nastawne, - szczęki elastyczne i do podwieszania, - aktywne: - z napędem hydraulicznym, - z napędem pneumatycznym, - z napędem elektrycznym, - z elektromagnesem, magnetyczne: - pasywne: - z magnesami stałymi - aktywne: - z elektromagnesami podciśnieniowe: - pasywne: - odkształcalne przyssawki (alternatywnie z zaworem pomocniczym) specjalne - aktywne: - z pompom podciśnienia - z edżektorem 3. Pytanie: Na podstawie parametrów podanych na rysunku podaj wymaganą średnicę siłownika hydraulicznego chwytaka. Do obliczenia średnicy tłoka siłownika (pneumatycznego lub hydraulicznego) przeznaczonego do napędu chwytak mechanicznego (np. takiego jak na rysunku powyżej) można skorzystać ze wzoru określającego siłę napędu Fv:
5 2 D. F v.p. v 4 gdzie D jest średnicą tłoka, v jest efektywnością napędu. Przełożenie siły napędowej Fv i siły chwytu Fu wyrażone jest następującą formułą: Fv F u b2. a 2 cos Na podstawie powyższych wzorów można wyprowadzić formułę do obliczenia średnicy tłoka D, która ma postać: Fu b. D.4cos..a.p.. v i gdzie: - kąt przeniesienia napędu; i - efektywność przeniesienia napędu pomiędzy siłownikiem a szczękami chwytaka. 4. Pytanie: Opisz i narysuj schematy różnych par kinematycznych używanych w konstrukcji robotów przemysłowych i manipulatorów. Translacyjne pary kinematyczne (T) Przedstawienie pary kinematycznej tego typu jest stosunkowo proste i wymaga tylko oddania ruchu liniowego dwóch ciał wzdłuż siebie. Jednakże należy określić które ciało porusza się względem którego: a) krótkie ciało porusza się wzdłuż długiej prowadnicy (a), b) długie ciało porusza się względem krótkiej prowadnicy (b), c) konstrukcja wydłużająca się lub teleskopowa (c), a) b) c) Jeżeli nie naniesiono dodatkowych symboli przyjmuje się założenie, że ruchomy element w parze kinematycznej pokazany na powyższych diagramach nie może równocześnie zmienić swojej orientacji. Obrotowe pary kinematyczne (OPK) Rysując obrotową parę kinematyczną należy zwrócić uwagę na położenie członu ruchomego względem osi obrotu pary czy leży na tej osi czy też jest do niej prostopadły o długości r oraz kierunek, z którego patrzymy na parę (od frontu, z góry czy z boku). a) OPK ramię ruchome r prostopadłe do osi obrotu (a, c) b) OPK ramię ruchome w osi obrotu (b, d) c) OPK z nieograniczonym kątem obrotu (e) d) OPK z ograniczonym kątem obrotu (f)
6 5. Pytanie: Dlaczego roboty przemysłowe i manipulatory są wyposażane w urządzenia peryferyjne (UP)? UP są to najczęściej pomocnicze urządzenia transportowe lub inne urządzenia technologiczne, których zadaniem jest efektywny transport obiektów, na których robot realizuje swoje zadania (np. materiał obrabiany, odlew, elementy spawane, montowane, itp) do ustalonego miejsca w zasięgu ramienia robota lub manipulatora. 6. Pytanie: Jakie funkcje realizują urządzenia peryferyjne (UP)? Pośredniczą w przemieszczaniu przedmiotu pomiędzy poszczególnymi operacjami w ramach pracy stanowiska zrobotyzowanego, tak aby znalazły się w zasięgu robota lub manipulatora. Zapewniają również dostarczanie części na stanowisko lub zmieniają ich orientację w przestrzeni. To oznacza, że UP umożliwiają transport i sortowanie obiektów, prostą manipulację, itp. UP powodują, że tworzenie programów dla całego stanowiska zrobotyzowanego jest prostsze i dodatkowo umożliwiają wykorzystanie robotów lub manipulatorów o mniejszej liczbie stopni swobody lub z mniej skomplikowanymi parametrami technicznymi. 7. Pytanie: Jakie są zalety używania urządzeń peryferyjnych (UP) na stanowiskach zrobotyzowanych? Współpraca manipulatora lub robota przemysłowego z UP przyspiesza proces manipulacji dzięki skróceniu czasu potrzebnego na realizację ruchów. Osiągane są również większe dokładności pozycjonowania przedmiotów. 8. Pytanie: Jakie są rozwiązania konstrukcyjne urządzeń peryferyjnych (UP) w zależności od ich klasyfikacji? Rozwiązania konstrukcyjne UP są zawsze dopasowane do projektu stanowiska zrobotyzowanego i mogą być klasyfikowane ze względu na kilka kryteriów np.: realizowane funkcje, charakterystyczne cechy konstrukcyjne, położenie w obrębie stanowiska zrobotyzowanego. 9. Pytanie: Jakie wymagania są stawiane funkcjom realizowanym przez urządzenia peryferyjne (UP)? Funkcje urządzeń peryferyjnych mogą być podzielone na trzy główne grupy: a) urządzenia poruszające obiektem, zmieniające położenie jego środka ciężkości ale nie zmieniające jego orientacji w przestrzeni, b) urządzenia zmieniające orientację obiektu wokół osi jego środka ciężkości ale bez przemieszczenia obiektu, c) urządzenia zmieniające zarówno orientację jak i pozycję środka ciężkości obiektu
7 10. Pytanie: Podaj klasyfikację urządzeń peryferyjnych (UP) w zależności od ich charakterystycznych cech konstrukcji. W zależności od ich cech konstrukcyjnych UP można podzielić na: transportery, stoły obrotowe i złożone, urządzenia podnoszące i podające, podajniki z koszem lub lejem, palety, wózki transportowe. 11. Pytanie: Jak urządzenia peryferyjne (UP) można podzielić ze względu na sposób przemieszczenia obiektu, lub bardziej dokładnie, jego środka ciężkości? Obiekt jest przemieszczany przez zmianę pozycji jego środka ciężkości podczas gdy jego orientacja pozostaje stała. Można rozróżnić UP, w których położenie środka ciężkości zmienia się: wzdłuż linii, po okręgu, na płaszczyźnie, w przestrzeni. 12. Pytanie: Jak można podzielić urządzenia peryferyjne (UP) w zależności od ich charakterystycznego rozwiązania konstrukcyjnego? Rozwiązania stosowane w konstrukcji urządzeń peryferyjnych są zawsze dostosowane do określonej maszyny, manipulatora lub robota przemysłowego, ale głównie do zadań realizowanych na stanowisku. Istotny jest również sam przedmiot operacji (jego kształt, wielkość, waga, liczba części, itp.). W zależności od konstrukcji można je podzielić na przenośniki oraz pozycjonery i akcesoria spawalnicze. 13. Pytanie: Jakie znasz rodzaje przenośników? Przenośniki są podstawowym wyposażeniem stosowanym do transportowania elementów i części (obiektów manipulacji). Mogą być różnych typów i mieć konstrukcję dostosowaną do zastosowania. Przenoszą półwyroby, produkowane części, przyrządy, narzędzia produkcyjne, podzespoły a nawet śmieci. Często stosowane przenośniki to: taśmowe, łańcuchowe, podwieszane, wibracyjne, w automatycznych liniach produkcyjnych i montażowych oraz listwy rolkowe. 14. Pytanie: Do czego są używane pozycjonery i akcesoria spawalnicze? Pozycjonery i akcesoria spawalnicze są wykorzystywane do ustalania pozycji spawanych części. Pozycjonery ustalają spawany element oraz wykonują proste ruchy przed ramieniem robota z zainstalowanym narzędziem dyszą spawalniczą dla spawania łukowego lub szczękami zgrzewającymi dla zgrzewania oporowego, 15. Pytanie: Wymień podstawowe elementy stanowiska zrobotyzowanego i opisz najważniejsze z nich. - robot przemysłowy (1) - przewody łączące robota ze sterowaniem (zasilające i sygnałowe) (2) - układ sterowania obudowa zawierająca sterowanie robota, przetworniki częstotliwości napędów poszczególnych osi oraz inne urządzenia peryferyjne (karty komunikacyjne, I/O, itp.) (3) - Ręczny panel sterowania przy jego użyciu można ruszać ramieniem robota w przestrzeni i w ten sposób zapamiętywać punkty i tworzyć ścieżkę po której robot będzie miał się poruszać w automatycznym trybie pracy (4) - efektor znajduje się na końcówce robota i służy do realizacji określonych operacji, np. chwytania części, spawania, itp. - czujniki,
8 - elementy zapobiegające kolizji robota z człowiekiem/operatorem np. bariery stałe. 16. Pytanie: Opisz różne sposoby sterowania stanowiskiem zrobotyzowanym w zależności od połączenia z innymi urządzeniami peryferyjnymi. Sterowanie z wykorzystaniem tylko podstawowego układu sterowania robota Połączenie układu sterowania robota z nadrzędnym sterownikiem PLC za pomocą protokołu fieldbus (np. DeviceNet).
9 Odległe sterowanie bardziej skomplikowanym stanowiskiem z kilkoma robotami przemysłowymi z wykorzystaniem sieci Ethernet i serwera OPC. 17. Pytanie: Jakie są najważniejsze składniki stanowiska zrobotyzowanego przeznaczonego do spawania łukowego? Podstawowe elementy: - prądnica spawalnicza, - palnik spawalniczy, - podajniki drutu, Elementy dodatkowe: - czujniki kolizji, - urządzenie do czyszczenia palnika i do obcinania drutu spawalniczego,
10 - urządzenie do automatycznej kalibracji TCP, - pozycjoner spawanej części. 18. Pytanie: Jakie są niezbędne składniki stanowiska zrobotyzowanego przeznaczonego do zgrzewania? - agregat zgrzewalniczy, - elektrody zgrzewalnicze, - urządzenie zapewniające stały obieg cieczy chłodzącej, 19. Pytanie: Który typ robota przemysłowego jest często stosowany do prostych operacji manipulacji np. paletyzacji? Opisz jego konstrukcję Do realizacji zadań paletyzacji często wykorzystuje się roboty o mniejszej liczbie stopni swobody (4 zamiast sześciu stopni swobody). Robot nie ma osi 4 i 5 (typowego robota o 6 DOF) ponieważ w tego typu zadaniach nie ma konieczności zmiany orientacji przemieszczanych elementów wokół osi X i Y wystarczy jedynie zmiana orientacji wokół osi Z. Właściwa pozycja ramienia robota podczas ruchu jest zapewniona przez dwa pręty wodzące. Zaletą takiego rozwiązania jest większy udźwig robota. 20. Pytanie: Wymień główne zalety wykorzystania robota do nakładania powłok. Pozwala zaoszczędzić około % nakładanego materiału w porównaniu do procesu realizowanego ręcznie. Jest idealny kiedy wdychanie nakładanych materiałów może być niebezpieczne dla zdrowia ludzi. 21. Pytanie: Opisz niezbędne wyposażenie robota przemysłowego przystosowanego do nakładania powłok.
Mechatronics. Modul 10: Robotyka. Ćwiczenia i odpowiedzi
Mechatronics Modul 10: Robotyka Ćwiczenia i odpowiedzi (concept) Petr Blecha Zdeněk Kolíbal Radek Knoflíček Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš Březina Uniwersytet Technologiczny w Brnie Wydział
Bardziej szczegółowoJerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 6: Systemy i funkcje mechatroniczne Ćwiczenia (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 5: Komponenty mechatroniczne Ćwiczenia (Koncepcja) Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław, Polska Projekt UE
Bardziej szczegółowoModu 9: Szybkie Prototypowanie
Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie wiczenia (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz Frankiewicz
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. rozwi zania. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy
Mechatronika Modu 11: Migracje Europejskie rozwi zania (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 4: Napędy i sterowania elektryczne Ćwiczenia (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS,
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 12: Interfejsy. wiczenia. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy
Mechatronika Modu 12: Interfejsy wiczenia (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika
Bardziej szczegółowoModuł 8: Zdalna diagnostyka i obsługa systemów mechatronicznych. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 8: Zdalna diagnostyka i obsługa systemów mechatronicznych Podręczniki (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław, Polska
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 4: Napędy i sterowania elektryczne Instrukcja (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS,
Bardziej szczegółowoModu 9: Szybkie Prototypowanie
Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie rozwi zania (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz Frankiewicz
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 1: Podstawy Instrukcja (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 00-1619 MINOS, Realizacja od 00 do 00
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. wiczenia. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy
Mechatronika Modu 11: Migracje Europejskie wiczenia (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów
Bardziej szczegółowoModuł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami Instrukcja (Koncepcja) Andre Henschke Firma konsultingowa Henschke, Drezno, Niemcy Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 4: Napędy i sterowania elektryczne Podręczniki (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS,
Bardziej szczegółowoJerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 6: Systemy i funkcje mechatroniczne Podręczniki (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn
Bardziej szczegółowoModuł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 3: Technika płynowa Ćwiczenia (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 12: Interfejsy. rozwi zania. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy
Mechatronika Modu 12: Interfejsy rozwi zania (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji
Bardziej szczegółowoModuł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami Podręczniki (Koncepcja) Andre Henschke Firma konsultingowa Henschke, Drezno, Niemcy Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 12: Interfejsy. podr czniki. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy
Mechatronika Modu 12: Interfejsy podr czniki (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 1: Podstawy Podręczniki (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 5: Komponenty mechatroniczne Podręczniki (Koncepcja) Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław, Polska Projekt
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. podr czniki. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy
Mechatronika Modu 11: Migracje Europejskie podr czniki (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Cz. II
Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy
Bardziej szczegółowoJerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 6: Systemy i funkcje mechatroniczne Instrukcja (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn
Bardziej szczegółowoModu 9: Szybkie Prototypowanie
Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie podr czniki, (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz
Bardziej szczegółowoProjekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 5: Komponenty mechatroniczne Instrukcja (Koncepcja) Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław, Polska Projekt
Bardziej szczegółowoStruktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
Bardziej szczegółowoMechatronika. Modu 10: Robotyka. podr czniki, (pomys )
Mechatronika Modu 10: Robotyka podr czniki, (pomys ) Petr Blecha Zden k Kolíbal Radek Knoflí ek Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš B ezina Uniwersytet Technologiczny w Brnie Wydzia Mechaniczny
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 4 Temat: Programowanie trajektorii ruchu Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin Wiśniewski
Bardziej szczegółowoKalibracja robotów przemysłowych
Kalibracja robotów przemysłowych Rzeszów 27.07.2013 Kalibracja robotów przemysłowych 1. Układy współrzędnych w robotyce... 3 2 Deklaracja globalnego układu współrzędnych.. 5 3 Deklaracja układu współrzędnych
Bardziej szczegółowoModuł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 3: Technika płynowa Podręczniki (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja
Bardziej szczegółowoKiść robota. Rys. 1. Miejsce zabudowy chwytaka w robocie IRb-6.
Temat: CHWYTAKI MANIPULATORÓW I ROBOTÓW Wprowadzenie Chwytak jest zabudowany na końcu łańcucha kinematycznego manipulatora zwykle na tzw. kiści. Jeżeli kiść nie występuje chwytak mocowany jest do ramienia
Bardziej szczegółowoInstrukcja z przedmiotu Napęd robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoResearch & Development. Zespół R&D
Zespół R&D Główne zadania Nowe produkty i technologie Symulacje procesów Dobór technologii Testy Konsultacje Wsparcie techniczne Zespół R&D Piotr Marszałek Technolog procesów wytwarzania Paweł Przybyszewski
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME-1-504-s Punkty ECTS: 12 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoModuł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe Instrukcja (Koncepcja) Christian Stöhr Poradnictwo dla przedsiębiorstw Christian Stöhr, Niemcy Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005
Bardziej szczegółowoMechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH
Bardziej szczegółowoModuł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe Ćwiczenia (Koncepcja) Christian Stöhr Poradnictwo dla przedsiębiorstw Christian Stöhr, Niemcy Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy
Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.
Bardziej szczegółowoDeski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby
manipulatory pneumatyczne manipulatory podciśnieniowe wciągniki wózki manipulacyjne Deski Bloczki Butelki Zgrzewki Kanistry Szyby Wciagniki Wciągniki elektryczne (linowe i łańcuchowe) znajdują swoje
Bardziej szczegółowoUkłady sterowania robotów przemysłowych. Warstwa programowania trajektorii ruchu. Warstwa wyznaczania trajektorii ruchu.
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA RiSM Układy sterowania robotów przemysłowych. Warstwa programowania trajektorii ruchu. Warstwa wyznaczania trajektorii ruchu. Dr inż. Mariusz Dąbkowski Zadaniem
Bardziej szczegółowoPR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów
Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff
Bardziej szczegółowo1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 182528 (21) Numer zgłoszenia: 320236 (22) Data zgłoszenia: 28.05.1997 (13) B1 (51) IntCl7 B23K 37/00 B23K7/10
Bardziej szczegółowoStrategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED
Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania.
Bardziej szczegółowoT13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC
T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC 1. Wstęp Wg normy ISO ITR 8373, robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1. Zawód/ podmiot. Nazwa przedmiotu zakupu j. miary ilość. szt. 4
Załącznik nr 1 Lp. Branża Zawód/ podmiot Nazwa przedmiotu zakupu j. miary ilość 1 2 3 Stanowisko dydaktyczne z pionową płytą montażową ze sterownikiem PLC (min. SIMENS SIMATIC S7-1200 + KTP400 24we/16wy)
Bardziej szczegółowoModuł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007
Mechatronika Moduł 3: Technika płynowa Instrukcja (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja
Bardziej szczegółowoZapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro
Robur Polska Spółka. z o.o. ul. Szafirowa 14 16-400 Suwałki Suwałki, 29.10.2013r. Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro Beneficjent ogłasza postępowanie
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoInnowacyjne rozwiązania!
R O Z W I Ą Z A N I A B R A N Ż O W E P r z e m y s ł s p o ż y w c z y i o p a k o w a ń Innowacyjne rozwiązania! Firma SCHUNK GmbH & Co. KG to lider w dziedzinie automatyki przemysłowej i systemów mocowań.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu Robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA Celem
Bardziej szczegółowoROZWIĄZANIA WIZYJNE PRZEMYSŁOWE. Rozwiązania WIZYJNE. Capture the Power of Machine Vision POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD
POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD PRZEMYSŁOWE ROZWIĄZANIA WIZYJNE Capture the Power of Machine Vision Sensors Cameras Frame Grabbers Processors Software Vision Solutions Informacje
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia
Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa współpracującego manipulatora przemysłowego o 6 stopniach swobody i udźwigu nominalnym 5kg wraz
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Roboty przemysłowe Wojciech Lisowski 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 1 Zagadnienia:
Bardziej szczegółowoManipulator OOO z systemem wizyjnym
Studenckie Koło Naukowe Robotyki Encoder Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska Manipulator OOO z systemem wizyjnym Raport z realizacji projektu Daniel Dreszer Kamil Gnacik Paweł
Bardziej szczegółowoLaboratorium Sterowania Robotów Sprawozdanie
Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej FTIMS, Informatyka wtorek 10:15 12:00 Laboratorium Sterowania Robotów Sprawozdanie Skład grupy laboratoryjnej: Krzysztof Łosiewski 127260 Łukasz Nowak 127279 Kacper
Bardziej szczegółowoPOZYCJONERY SPAWALNICZE
www.kovaco.eu POZYCJONERY SPAWALNICZE 2016 ROZWÓJ I PRODUKCJA Dział badań i rozwoju KOVACO składa się ze specjalistów w dziedzinie osprzętu do maszyn i pozycjonerów spawalniczych. Trzon działu badań i
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje
Bardziej szczegółowo1) Podaj i opisz znane ci języki programowania sterowników opisanych w normie IEC 61131-3.
PLC 1) Podaj i opisz znane ci języki programowania sterowników opisanych w normie IEC 61131-3. 1.Ladder Diagram (LD) język graficzny schematów drabinkowych 2. Function Block Diagram (FBD) jezyk bloków
Bardziej szczegółowoUsprawnij swoją produkcję
Usprawnij swoją produkcję Manipulatory Specyfikacje 2 Marka Plastigo Plastigo to marka, która należy do grona liderów wśród polskich dostawców wtryskarek oraz urządzeń peryferyjnych. Bogaty asortyment
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia
Bardziej szczegółowo3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas oddziaływanie między ciałami, ani też rola, jaką to
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wprowadzenie
Roboty przemysłowe Wprowadzenie Pojęcia podstawowe Manipulator jest to mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Należy wyróżnić dwa rodzaje funkcji
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoPL 213839 B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody
PL 213839 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213839 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 394237 (51) Int.Cl. B25J 18/04 (2006.01) B25J 9/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)
PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O) ZADANIE PROJEKTOWE: Zaprojektować chwytak do manipulatora przemysłowego wg zadanego schematu kinematycznego spełniający następujące wymagania: a) w
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2017 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2017 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARi/17/Z Automatyczny mini wojownik. projektowania urządzeń automatycznych opartych
Bardziej szczegółowo4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów
Spis treści Wstęp 1. Wprowadzenie 11 1.1. Rozwój i prognozy robotyki 11 1.2. Światowy rynek robotyki 19 1.3. Prognoza na lata 2007-2009 25 1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego 26
Bardziej szczegółowoFANUC Robotics Polska
KATALOG SZKOLEŃ FANUC Robotics Polska LOKALIZACJA KONTAKT : Centrum Szkoleniowe FANUC Robotics: FANUC Robotics Polska Ul. Tyniecka 12 52-407 Wrocław Tel.: +48 71 7766160 Fax: +48 71 7766169 E-mail: szkolenia@fanucrobotics.pl
Bardziej szczegółowoPOZYCJONERY SPAWALNICZE
www.kovaco.eu POZYCJONERY SPAWALNICZE 2017 ROZWÓJ I PRODUKCJA Dział badań i rozwoju KOVACO składa się ze specjalistów w dziedzinie osprzętu do maszyn i pozycjonerów spawalniczych. Trzon działu badań i
Bardziej szczegółowoCel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się w przestrzeni programu Kuka.Sim Pro oraz zapoznanie się z biblioteką gotowych modeli programu.
Roboty Przemysłowe - Programowanie robotów off-line 1 Oprogramowanie Kuka.SimPro Stworzenie stanowiska paletyzacji z elementów dostępnych w bibliotece Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoSzkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek
Bardziej szczegółowoZ mechanicznego i elektronicznego punktu widzenia każda z połówek maszyny składa się z 10 osi o kontrolowanej prędkości i pozycji.
Polver spółka z ograniczoną odpowiedzialnością spółka komandytowa ul. Fredry 2, 30-605 Kraków tel. +48 (12) 260-14-10; +48 (12) 260-33-00 fax.+48 (12) 260-14-11 e-mail - polver@polver.pl www.polver.pl
Bardziej szczegółowoMetody pozycjonowania i programowania
Metody pozycjonowania Metody pozycjonowania i programowania 1. Pozycjonowanie zderzakowe: dochodzenie do zadanej pozycji wyznaczonej przez zderzaki; brak wpływu na kształt trajektorii 2. Pozycjonowanie
Bardziej szczegółowo1 Zasady bezpieczeństwa
1 Zasady bezpieczeństwa W trakcie trwania zajęć laboratoryjnych ze względów bezpieczeństwa nie należy przebywać w strefie działania robota, która oddzielona jest od pozostałej części laboratorium barierkami.
Bardziej szczegółowoROBOT SPAWALNICZY PRECYZYJNY SZYBKI EFEKTYWNY ŁATWA OBSŁUGA. EasyWelder
ROBOT SPAWALNICZY PRECYZYJNY SZYBKI EFEKTYWNY ŁATWA OBSŁUGA EasyWelder Rewolucyjny robot spawalniczy - EasyWelder Intuicyjne i szybkie programowanie ścieżek gwarantuje efektywne i precyzyjne spawanie nawet
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowoKompleksowe. wsparcie Twojej produkcji. Produkty. Produkty. Maty termoizolacyjne. Układ zapobiegający zalewaniu grzałek
Kompleksowe wsparcie Twojej produkcji Maty termoizolacyjne Oferujemy maty termoizolacyjne, które izolują elementy maszyn oraz w istotny sposób zmniejszają zużycie energii elektrycznej potrzebnej do ogrzewania
Bardziej szczegółowoCentrum obróbcze MAKA PE 80
Centrum obróbcze MAKA PE 80 625 381 Centrum obróbcze sterowane CNC MAKA PE80 Maszyna o podwójnej konstrukcji portalnej budowa maszyny zaprojektowana przez inżynierów do obróbki drewna w grubych profilach.
Bardziej szczegółowoPL B1. Stanowisko do zautomatyzowanego spawania elementów metalowych o dużych i zmiennych gabarytach
PL 217454 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217454 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 393858 (51) Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B23K 37/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoFORMULARZ OFERTOWY
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego nr 1-2017... (nazwa i adres)... (miejscowość i data)... (telefon, fax)... (adres e-mail) FORMULARZ OFERTOWY 1-2017 W odpowiedzi na Zapytanie ofertowe nr 1-2017 z
Bardziej szczegółowoBezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym
Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Dr inż. Tomasz Buratowski Wydział inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki Bezpieczna Obsługa Robota Podstawowe
Bardziej szczegółowo2. Głowica bazowa mocowana w sposób ręczny na interfejsie ER z możliwością ustawiania położenia 3 osi X, Y oraz Z firmy Erowa model ER
Zadanie 1. Dostawa zestawu precyzyjnych uchwytów mocujących próbki i wyroby na obrabiarkach CNC Makino UPV-5, IQ-300, PS-95 wg załączonej specyfikacji. Uchwyty oraz przyrządy specjalne do mocowania na
Bardziej szczegółowoNowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej
Witold Morawski FESTO DIDACTIC Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Firma Festo Dział Dydaktyki oferuje placówkom dydaktycznym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoRobotyzacja procesów produkcyjnych
www.castorautomatyka.pl CASTOR - Automatyka przemysłowa Robotyzacja procesów produkcyjnych Szlifowanie Gratowanie Ciecie Odlewów Współpraca Firm Metals Minerals Sp. z o.o. oraz CASTOR Unia Gospodarcza
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO ZROBOTYZOWANE DUAL AIR LIQUIDE WELDING
AIR LIQUIDE WELDING POLSKA Sp. z o.o. 40 246 Katowice ul. Porcelanowa 10 NIP:945 17 19 850 REGON :351321488 Tel : ( + 48 32) 609 04 56 Fax: ( + 48 32) 609 04 60 e-mail : jerzy.szwengruben@airliquide.com
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd, 2 Honczarenko Jerzy WNT 2010
Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd, 2 Honczarenko Jerzy WNT 2010 Wstęp 1. Rozwój robotyki 1.1. Rys historyczny rozwoju robotyki 1.2. Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoSterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40
Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 2 Temat: Rozpoczęcie pracy z programem RobotStudio Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowo