ZROBOTYZOWANE STANOWISKO DO PALETYZACJI
|
|
- Liliana Głowacka
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wiktor Miszke Janusz Pomirski Akademia Morska w Gdyni ZROBOTYZOWANE STANOWISKO DO PALETYZACJI W artykule omówiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji opracowanego w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Do budowy stanowiska wykorzystano robota przemysłowego Kawasaki FS003N oraz zbudowano taśmociąg transportujący elementy i paletę, na której elementy są składowane. Stanowisko będzie wykorzystywane do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. 1. WSTĘP W wielu zakładach produkcyjnych jednym z elementów zautomatyzowanej taśmy produkcyjnej jest stanowisko paletyzacyjne. Na tym stanowisku urządzenie pakujące pobiera z jednej lub kilku linii produkty przeważnie są to kartony, butelki, worki i odstawia je według pewnych ustalonych reguł na palety. Paletyzacja jest dziedziną, w której wykorzystanie systemów zrobotyzowanych przynosi szczególnie dużo korzyści. Wykorzystanie robota pozwala oszczędzić pracownikom monotonnych, nużących, czasami też niebezpiecznych lub wręcz niemożliwych do wykonania czynności. Przewaga robotów przemysłowych nad urządzeniami dedykowanymi (np. paletyzatorami) przejawia się przede wszystkim w ich elastyczności: jeden robot jest w stanie paletyzować różnego rodzaju produkty, obsługując jednocześnie wiele linii produkcyjnych [2, 4]. W laboratorium robotyki Katedry Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni zainstalowano zestaw edukacyjny, który stanowi doskonałą bazę do nauki obsługi i programowania najnowocześniejszych robotów przemysłowych. Mała waga i kompaktowe wymiary wszystkich elementów zapewniają wysoką mobilność całego zestawu. Warto podkreślić, że zarówno robot, jak i kontroler to w pełni funkcjonalne urządzenia stosowane na co dzień w przemyśle. W skład zestawu wchodzi: robot przemysłowy Kawasaki FS003N (6 osi ruchu, udźwig 3 kg, powtarzalność +/- 0,05 mm, zasięg 620 mm, waga 20 kg), kontroler FD70 (32 I/O, Ethernet / RS 232C, pamięć 2 MB, wielozadaniowość, waga 30 kg),
2 70 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 ręczny programator Teach Pendant (kolorowy dotykowy ekran 6.4 z funkcją panelu operatorskiego), oprogramowanie: KCWin (do komunikacji z robotem), PCROSET (program do symulacji robota wraz ze środowiskiem pracy), chwytak podciśnieniowy (przyssawka). W laboratorium zdecydowano się na skonstruowanie na potrzeby dydaktyczne stanowiska roboczego do paletyzacji. Paletyzacji będą poddawane klocki z tworzywa sztucznego. Założono, że w ramach projektu zostaną wykonane: podajnik trzech rodzajów klocków, taśmociąg o trzech prędkościach przesuwu taśmy z czujnikiem położenia klocków, miejsce składowania elementów (paleta) z czujnikami zajętości gniazd palety. Zarówno podajnik, jak i taśmociąg będą pozwalały na sterowanie lokalne przez operatora, a także zdalne przez sterownik robota [3]. 2. STANOWISKO DO SKŁADOWANIA (PALETA) Stanowisko do paletyzacji wykonano z dwóch części: pierwszej stałej powstałej z połączenia dwóch płyt pleksiglasowych oraz z części wymiennej (pokrywy). Na rysunku 1 przedstawiono poglądowy projekt części stałej palety, natomiast rysunek 2 stanowi fotografię gotowej części palety. Pokrywę zrobiono w taki sposób, aby można było zmieniać konfigurację przedmiotów paletyzowanych, ich wielkość i rodzaj. W ramach projektu wykonano dwie pokrywy zawierające po dziewięć pól okrągłych: pola pierwszej są jednakowej średnicy wynoszącej około 5 centymetrów, pola drugiej mają różne średnice. Na każdej pozycji w palecie umieszczono elektryczny czujnik zajętości. Zbudowany jest on z dwóch elektrod wystających ponad pleksiglasową powierzchnię palety. Klocki, które w stanowisku dydaktycznym są obiektami poddawanymi paletyzacji, pokryte są cienką folią miedzianą, więc po umieszczeniu na palecie zwierają sąsiednie elektrody, co może być odczytane przez sterownik robota. Do palety dodano dodatkową część wymienną pokrywę wykonaną ze stali nierdzewnej (rys. 3), która ma za zadanie ograniczenie kształtu klocków umieszczanych na palecie, a także precyzyjne określenie docelowej pozycji klocka.
3 W. Miszke, J. Pomirski, Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji Rys. 1. Konstrukcja palety; 1 miejsca składowania z czujnikami zajętości, 2 podłączenie zasilania oraz wyjścia czujników, 3 część wymienna palety (pokrywa), 4 część stała palety Rys. 2. Część stała palety Rys. 3. Pokrywy palety
4 72 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień TAŚMOCIĄG Taśmociąg wraz z urządzeniem podającym krążki będzie służył jako podajnik elementów, które robot ma składować na palecie. Podajnik ma za zadanie wypchnąć krążek w odpowiednim momencie, a taśmociąg przesuwać element z określoną prędkością. Sterowanie prędkością taśmociągu może odbywać się zdalnie ze sterownika robota Kawasaki, jak również lokalnie przez ustawienie przełącznika na panelu sterowniczym taśmociągu. Taśmociąg pracuje z trzema różnymi prędkościami. Wypychanie klocków także może być sterowane zdalnie i lokalnie z płyty czołowej taśmociągu za pomocą przycisków. Przy obu krawędziach taśmy zainstalowano także czujniki optyczne, które służą do określenia położenia klocka oraz wyznaczenia ustawionej prędkości przesuwu taśmy. Na rysunku 4 przedstawiono schemat poglądowy konstrukcji taśmociągu. Do napędu taśmociągu użyto silnika prądu stałego (pochodzącego z wycieraczek samochodu osobowego). Prędkość obrotowa silników zmienia się wraz ze zmianami napięcia zasilającego 12, 5 i 3,3 V DC. Napięcia te są uzyskiwane z wyjść standardowego zasilacza komputerowego ATX. Układ sterowania prędkością taśmociągu wyposażony jest w przekaźniki, które załączają odpowiednie napięcia na uzwojenia silnika (rys. 5). W układzie zastosowano diody prostownicze w celu ochrony wejść i wyjść sterownika robota przed przepięciami oraz ochrony zasilacza ATX przed zwarciem wyjść o różnych napięciach. Do lokalnego sterowania prędkością taśmociągu wykorzystano włącznik obrotowy o sześciu pozycjach. Rys. 4. Konstrukcja taśmociągu; 1 podajniki klocków, 2 czujniki optyczne położenia klocków na taśmie, 3 siłowniki podajników klocków, 4 mocowanie silnika napędowego taśmy, 5 panel sterujący
5 W. Miszke, J. Pomirski, Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji 73 Rys. 5. Układ sterowania prędkością taśmociągu Położenie klocków na taśmociągu jest wykrywane przez dwa czujniki optyczne rejestrujące moment, w którym klocek przesuwa się przed czujnikiem. Czujnik stanowi para dwóch elementów: diody świecącej i fototranzystora umieszczonych po przeciwnych stronach przesuwającej się taśmy. W momencie oświetlenia fototranzystora przez diodę świecącą zaczyna on przewodzić, a tym samym na wejściu sterownika zostaje rozpoznany stan logiczny 1. Gdy klocek znajdzie się pomiędzy diodą a fototranzystorem, fototranzystor nie jest oświetlony i przestaje przewodzić, a tym samym wejściowy transoptor kontrolera D70 nie jest zasilany, co sterownik rozpoznaje jako logiczne 0. Fototranzystory zamontowano w uchwytach po jednej ze stron pasa transmisyjnego (rys. 6), natomiast po przeciwnej stronie zainstalowano białe diody LED z soczewką skupiającą. Zastosowano dwie takie pary czujników, można więc także wyznaczyć prędkość, z jaką porusza się dany klocek po pasie transmisyjnym. Na rysunku 10 przedstawiono schemat elektryczny czujnika. Dioda LED Taśmociąg Klocek Fototranzystor Rys. 6. Optyczny czujnik położenia klocka na taśmociągu
6 74 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień PODAJNIKI KRĄŻKÓW Do wypychania klocków zastosowano siłowniki centralnego zamka używane w przemyśle motoryzacyjnym. Zasilane są one napięciem stałym o wartości 12 V. Siłowniki zbudowane są z silniczka prądu stałego oraz przekładni. Kierunek działania siłownika zależy od polaryzacji napięcia zasilającego. W pracy wykorzystano tylko jedną polaryzację. Powrót do pozycji spoczynkowej zapewnia sprężyna. Na rysunku 7 przedstawiono układ sterowania podajnika klocków. Do sterowania lokalnego zastosowano trzy włączniki zwierne k 1, k 2, k 3. W celu uzyskania niezależnego sterowania prędkościami przesuwu taśmociągu i podajnikami klocków linie sterujące silnikiem napędowym taśmy oraz siłownikami podajników powinny być podłączone do dwóch różnych połówek karty wyjściowej sterownika robota [1]. Rys. 7. Układu sterowania podajników klocków 5. PODSUMOWANIE Na rysunku 8 przedstawiono widok całego wykonanego stanowiska paletyzacyjnego. Będzie ono wykorzystywane w zajęciach dydaktycznych w laboratorium robotyki. Dalszym etapem prac będzie wykonanie innych typów palet, m.in. wyposażonych w czujnik optycznej zajętości pozwoli to na rezygnację
7 W. Miszke, J. Pomirski, Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji 75 z pokrywania klocków folią przewodzącą. Ponadto stanowisko zostanie wzbogacone w system wizyjny do rozpoznawania typu i położenia przedmiotów przesuwających się po taśmociągu. Pozwoli to na urozmaicenie zajęć laboratoryjnych, a prace konstrukcyjne będą dobrym poligonem doświadczalnym dla studentów, którzy w ramach prac dyplomowych będą chcieli zmierzyć się z rzeczywistymi warunkami pracy spotykanymi w zautomatyzowanych zakładach produkcyjnych. Rys. 8. Widok całości dydaktycznego stanowiska do paletyzacji LITERATURA 1. Kawasaki Robot Controller D Series. External I/O Manual, dokumentacja techniczna w postaci pliku pdf, Kawasaki Heavy Industries Ltd., Lewandowska M., Robotyka przemysłowa raport branżowy, Miszke W., Projekt i wykonanie zrobotyzowanego stanowiska dydaktycznego do paletyzacji, praca dyplomowa inżynierska, Wydział Elektryczny Akademii Morskiej w Gdyni, Gdynia Możaryn J., Piątek Z., Rynek robotyki przemysłowej bez tajemnic,
8 76 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 WORK-STAND FOR ROBOTIC PALLETIZING Summary The paper describes mechanical and electrical design of the work-stand for robotic palletizing, that was build in Department of Automation Control, GMA. The work stand was build for experimental and didactic purposes. The industrial robot Kawasaki FS003N was used in the stand. The stand was also equipped with a belt conveyor flight and a pallet. The conveyor is to transport elements which are stored by the robot on the pallet. The elements are placed on the conveyor by automatic feeder, which is controlled manually or by the robot controller. The pallet has sensors to indicate which slots of the pallet are occupied.
MODEL MANIPULATORA O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY
Adam Labuda Janusz Pomirski Andrzej Rak Akademia Morska w Gdyni MODEL MANIPULATORA O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY W artykule opisano konstrukcję modelu manipulatora o dwóch przegubach obrotowych. Obie osie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1
Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Jakiekolwiek nazwy własne użyte w SIWZ są tylko przykładami pożądanej przez Zamawiającego konfiguracji produktów, które spełniają wymogi Zamawiającego. Przez produkt
Bardziej szczegółowoROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2009 Henryk Juszka, Tomasz Kapłon, Marcin Tomasik, Krystian Góra Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytet Rolniczy im. H. Kołłątaja w Krakowie
Bardziej szczegółowoROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F
ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny
Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych
Bardziej szczegółowoW Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:
W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą,
Bardziej szczegółowomh-io12e6 Moduł logiczny / 12. kanałowy sterownik włącz / wyłącz + 6. kanałowy sterownik rolet / bram / markiz systemu F&Home.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA mh-io1e6 Moduł logiczny / 1. kanałowy sterownik włącz / wyłącz + 6. kanałowy sterownik rolet / bram / markiz
Bardziej szczegółowoAUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK
Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK Keywords: robot, guardian, PIR, H bridge Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoSystemy sterowania i nadzoru w budynkach
Systemy sterowania i nadzoru w budynkach Inteligentne instalacje elektryczne (4) Intelligent Home Control Koncepcja systemu Studia Podyplomowe Wydział Elektrotechniki i Informatyki Koncepcja IHC Koncepcja
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik mieści się w uniwersalnej obudowie zatablicowej wykonanej z tworzywa niepalnego ABS o wymiarach 72x72x75 mm.
1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń elektroenergetycznych. Umożliwia wizualizację i powielenie
Bardziej szczegółowoWPW-1 ma 2 wejścia sygnalizacyjne służące do doprowadzenia informacji o stanie wyłącznika.
1. ZASTOSOWANIE Wskaźnik położenia wyłącznika WPW-1 przeznaczony jest do użytku między innymi w układach automatyki i energetyki przemysłowej. Znajduje zastosowanie w tablicach synoptycznych w rozdzielniach.
Bardziej szczegółowoModuł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu
Moduł CON014 Wersja na szynę 35mm RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoRobotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu
Jakub Stec Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu Kraków Globalny lider w technologiach zasilania i automatyki ABB Prezentacja firmy 145,000 pracowników w 100 krajach Roczny
Bardziej szczegółowo1. Wykorzystanie sterownika Modicon Micro (03) do sterowania transportem i segregacją półfabrykatów
1. Wykorzystanie sterownika Modicon Micro 61200 (03) do sterowania transportem i segregacją półfabrykatów procesu technologicznego 1.1. Wprowadzenie W ćwiczeniu tym obiektem poddanym sterowaniu będzie
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)
Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji
Bardziej szczegółowomh-e16 Moduł logiczny / szesnastokanałowy sterownik rolet / bram / markiz. systemu F&Home.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA mh-e16 Moduł logiczny / szesnastokanałowy sterownik rolet / bram / markiz. systemu F&Home. 95-00 Pabianice,
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Neuron Cyfrowy (2-2 P) Data publikacji luty 2010 Nr katalogowy DIQx-22P-00
Strona 2 z 10 Spis treści 1 Charakterystyka ogólna... 3 2 Zastosowanie... 4 3 Schemat podłączenia... 4 4 Parametry techniczne... 6 5 Przykładowe zastosowania... 7 6 Prawidłowe zachowanie ze zuŝytym sprzętem
Bardziej szczegółowoCel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się w przestrzeni programu Kuka.Sim Pro oraz zapoznanie się z biblioteką gotowych modeli programu.
Roboty Przemysłowe - Programowanie robotów off-line 1 Oprogramowanie Kuka.SimPro Stworzenie stanowiska paletyzacji z elementów dostępnych w bibliotece Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu Robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA Celem
Bardziej szczegółowoSystem spawania orbitalnego A7 TIG 300
System spawania orbitalnego A7 TIG 300 ŁATWE SPAWANIE WIELOWARSTWOWE Kemppi K7 Sprzęt spawalniczy 1(6) PROFESJONALNY SYSTEM ZMECHANIZOWANEGO SPAWANIA ORBITALNEGO TIG DO WIELOWARSTWOWEGO SPAWANIA RUR System
Bardziej szczegółowoZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka
ZAUTOMATYZUJ SIĘ Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka O firmie O nas Firma WIKPER powstała w 2001 roku. Nasza siedziba znajduje się w miejscowości Grębów, województwo podkarpackie.
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoBiomonitoring system kontroli jakości wody
FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring
Bardziej szczegółowoStrategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED
Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoNadajnik położenia przełącznika zaczepów
Nadajnik położenia przełącznika zaczepów 1. ZASTOSOWANIE Nadajnik NPPZ-1 wysyła informacje o aktualnym położeniu przełącznika zaczepów transformatora. Nadajnik jest sprzężony mechanicznie z przełącznikiem
Bardziej szczegółowoMOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota
MOBOT RoboSnake Moduł wieloczłonowego robota Instrukcja obsługi i montażu P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoSIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI
SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI 1 SIŁOWNIKI 2 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE STRONA 4 CZUJNIKI POZYCJI LTS STRONA 5 SIŁOWNIKI CZUJNIKI POZYCJI LTL STRONA 9 SPIS TREŚCI CZUJNIKI POZYCJI LTE STRONA 12 3 WPROWADZENIE
Bardziej szczegółowoPRZEKAŹNIK SYGNALIZACYJNY PS-1 DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA
PRZEKAŹNIK SYGNALIZACYJNY PS-1 DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowo4. Sylwetka absolwenta
1. Technik mechatronik to nowoczesny i przyszłościowy zawód związany z projektowaniem, montowaniem, programowaniem oraz ekspoloatacją urządzeń i systemów mechatronicznych z wykorzystaniem technik komputerowych
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2017 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2017 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARi/17/Z Automatyczny mini wojownik. projektowania urządzeń automatycznych opartych
Bardziej szczegółowoKRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia)
KRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia) Centrum gnące Technologia gięcia: maszyna wyposażona w dwa dociski obrabianego materiału, docisk górny o regulowanej automatycznie długości,
Bardziej szczegółowo1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-
INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoProste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Przemysłowych Systemów Cyfrowych Kierunek studiów: ED Przedmiot: Przemysłowe systemy cyfrowe
Bardziej szczegółowoDodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 27/I8/ARm/18/L Zautomatyzowany Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy
Bardziej szczegółowoStanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa
Stanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa Kraków 2008 Układ pomiarowy. Pomiar czułości widmowej fotodetektorów polega na pomiarze fotoprądu w funkcji długości padającego na detektor promieniowania. Stanowisko
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA INSTALATORA
-1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13
Bardziej szczegółowoSterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania
Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu
Bardziej szczegółowoOpis dydaktycznych stanowisk pomiarowych i przyrządów w lab. EE (paw. C-3, 302)
Opis dydaktycznych stanowisk pomiarowych i przyrządów w lab. EE (paw. C-3, 302) 1. Elementy elektroniczne stosowane w ćwiczeniach Elementy elektroniczne będące przedmiotem pomiaru, lub służące do zestawienia
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoBEZPRZEWODOWY DOM. bezprzewodowa kontrola urządzeń i oświetlenia
BEZPRZEWODOWY DOM bezprzewodowa kontrola urządzeń i oświetlenia Przedstawiamy Państwu najnowszą linię produktów z serii "BEZPRZEWODOWY DOM". Produkty powstały z myślą o tym, aby bezprzewodowa technologia
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Roletowy 2R Nr katalogowy BLIC-2RT
INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Roletowy 2R Nr katalogowy BLIC-2RT data publikacji czerwiec 2014 Strona 2 z 11 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Zadajnik adresu... 3 1.2 Terminator magistrali RS485...
Bardziej szczegółowomh-io32 Moduł logiczny / 32. kanałowy sterownik włącz / wyłącz systemu F&Home.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA mh-io3 Moduł logiczny / 3. kanałowy sterownik włącz / wyłącz systemu F&Home. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska
Bardziej szczegółowoSystem spawania orbitalnego A7 TIG 300
System spawania orbitalnego A7 TIG 300 ŁATWE SPAWANIE WIELOWARSTWOWE Kemppi K7 Sprzęt spawalniczy 18.08.2016 1(7) PROFESJONALNY SYSTEM ZMECHANIZOWANEGO SPAWANIA ORBITALNEGO TIG DO WIELOWARSTWOWEGO SPAWANIA
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoNazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.19 Numer zadania: 01
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoZAP.370/225-2/2013 Jasło, dnia r.
130000.ZAP.370/225-2/2013 Jasło, dnia 19.04.2013 r. Informacja dla Wykonawców, którzy pobrali Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia w postępowaniu o udzielenie zamówienia publicznego prowadzonym w
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012
Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie
Bardziej szczegółowoSerwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Analogowy Nr katalogowy AIQx-42T-00
INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Analogowy Nr katalogowy AIQx-42T-00 data publikacji sierpień 2011 Strona 2 z 14 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Zadajnik adresu... 4 1.2 Terminator magistrali RS485...
Bardziej szczegółowoDydaktyczno-badawczy Poligon ITS Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej WSPÓLNA REALIZACJA
Dydaktyczno-badawczy Poligon ITS Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej WSPÓLNA REALIZACJA 1. Konstrukcja wsporcza ze znakiem VMS, skanerem 3D, stacją pogodową, kamera ANPR, kamera poglądowa,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoModuł CON012. Wersja biurkowa. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu
Moduł CON012 Wersja biurkowa RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na płycie
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoASQ systemy sterowania zestawami pomp
systemy sterowania zestawami pomp ZASADA DZIAŁANIA Jednym z flagowych produktów firmy Apator Control są zestawy systemów sterowania pompami typu ASQ. Jest to rozwiązanie autorskie kadry inżynierskiej,
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 27 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW
POLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania ELEKTRONICZNE SYSTEMY POMIAROWE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie transoptora
Bardziej szczegółowoUNIWERSALNY SYSTEM DO STRZELAŃ SYTUACYJNYCH typ USS- 1 6 z obrotnicami tarcz typu WP (WRÓG- PRZYJACIEL WP i WP-O) sterownikiem komputerowym i
UNIWERSALNY SYSTEM DO STRZELAŃ SYTUACYJNYCH typ USS- 1 6 z obrotnicami tarcz typu WP (WRÓG- PRZYJACIEL WP i WP-O) sterownikiem komputerowym i pulpitem ręcznym, wersja 04.10.03 Karta informacyjna ( w aktualizacji)
Bardziej szczegółowoPRZEKAŹNIK BISTABILNY
PRZEKAŹNIK BISTABILNY 9 10 11 12 13 14 15 16 75,0 mm 75,0 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 1. Zastosowanie Przekaźnik bistabilny BIS-1 przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie służy
Bardziej szczegółowoZestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
Bardziej szczegółowoAP3.8.4 Adapter portu LPT
AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik
Bardziej szczegółowoWibracyjny sygnalizator poziomu WSP-1C
Wibracyjny sygnalizator poziomu WSP-1C - dokumentacja techniczno-ruchowa - Spis treści 1. Zastosowanie 2. Budowa 3. Dane techniczne 4. Uruchomienie 5. Zamocowanie 6. Panel przyłączeniowyy 7. Tryby pracy
Bardziej szczegółowoPodłączenie Siłownika elektrycznego. www.kmrnis.p.lodz.pl
Podłączenie Siłownika elektrycznego www.kmrnis.p.lodz.pl ELEKTRYCZNE SIŁOWNIKI LINIOWE Elektryczne siłowniki liniowe to urządzenia elektromechaniczne, które przekształcają niskie napięcie, pochodzące ze
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoUrządzenie wykonane jest w obudowie z tworzywa ABS przystosowanej do montażu zatablicowego. Wymiary zewnętrzne urządzenia przedstawiono na rys.
1 73,0 mm 1. ZASTOSOWANIE Urządzenie PBU-1 - Przekaźnik blokady uziemnika służy do podawania napięcia na cewkę blokującą uziemnika po stwierdzeniu braku napięcia na szynach pola uziemianego. Zastosowanie
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoSystem spawania orbitalnego A7 TIG 300
System spawania orbitalnego A7 TIG 300 ŁATWE SPAWANIE WIELOWARSTWOWE Kemppi K7 Sprzęt spawalniczy 1(7) PROFESJONALNY SYSTEM ZMECHANIZOWANEGO SPAWANIA ORBITALNEGO TIG DO WIELOWARSTWOWEGO SPAWANIA RUR System
Bardziej szczegółowoeldrim Uniwersalny odbiornik radiowy zgodny ze standardem transmisji KEELOQ Basic Pulse Element Rev.1.2
eldrim el3v5h Uniwersalny odbiornik radiowy zgodny ze standardem transmisji KEELOQ Basic Pulse Element 400µs 1 Rev.1.2 OPROGRAMOWANIE OZNACZENIE 2.2.0 3:7.0.1/2.0.0 3.7.0.1/2.1.0 WPROWADZENIE Wersja el3v5h
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik kontroli ciągłości obwodów wyłączających
Przekaźnik kontroli ciągłości obwodów wyłączających PS-2 65,0 mm 72,0 mm ZASILANIE 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-2 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Technicznych w Skarżysku - Kamiennej. Projekt budowy Zasilacza regulowanego. Opracował: Krzysztof Gałka kl. 2Te
Zespół Szkół Technicznych w Skarżysku - Kamiennej Projekt budowy Zasilacza regulowanego Opracował: Krzysztof Gałka kl. 2Te 1. Wstęp Wydawać by się mogło, że stary, niepotrzebny już zasilacz komputerowy
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO ZROBOTYZOWANE DUAL AIR LIQUIDE WELDING
AIR LIQUIDE WELDING POLSKA Sp. z o.o. 40 246 Katowice ul. Porcelanowa 10 NIP:945 17 19 850 REGON :351321488 Tel : ( + 48 32) 609 04 56 Fax: ( + 48 32) 609 04 60 e-mail : jerzy.szwengruben@airliquide.com
Bardziej szczegółowoZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)
ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoPRZEKA NIK BLOKADY CZENIOWEJ PBU-1
PRZEKA NIK BLOKADY CZENIOWEJ PBU-1 1. ZASTOSOWANIE Urządzenie PBU-1 - Przekaźnik blokady uziemnika służy do podawania napięcia na cewkę blokującą uziemnika po stwierdzeniu braku napięcia na szynach pola
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 8 Wykorzystanie modułów FieldPoint w komputerowych systemach pomiarowych 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoProsty model silnika elektrycznego
Prosty model silnika elektrycznego Program: Coach 6 Projekt: komputer H : C:\Program Files (x86)\cma\coach6\full.en\cma Coach Projects\PTSN Coach 6\Elektronika\Silniczek2.cma Cel ćwiczenia Pokazanie zasady
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkowania rolety ARZ Z-Wave
PL Instrukcja użytkowania rolety ARZ Z-Wave Spis treści 1. Opis...2 2. Szybki start...4 3. Programowanie urządzenia...5 4. Sterowanie manualne...6 5. Parametry techniczne...6 6. Opis sygnalizacji diody
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka
ZAUTOMATYZUJ SIĘ Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka O firmie O Wikper F.H.U. WIKPER Wiktor Peret powstała w 2001 roku. Właścicielem jest Wiktor Peret. Nasza siedziba znajduje się
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoStrona 21-3. WYKONANIE PRZEMYSŁOWE DO MONTAŻU NA SZYNIE DIN Jednofazowe, dwufazowe i trójfazowe Napięcie wyjściowe: 24VDC Moc wyjściowa: 5-960W
WYKONANIE MODUŁOWE Jednofazowe Napięcie wyjściowe: 12 lub Moc wyjściowa: 10-100W Strona -2 Strona -3 WYKONANIE PRZEMYSŁOWE DO MONTAŻU NA SZYNIE DIN Jednofazowe, dwufazowe i trójfazowe Napięcie wyjściowe:
Bardziej szczegółowooznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
Bardziej szczegółowoMinimalne wymagania Zamawiajacego w zakresie składników i parametrów technicznych wyposażenia (sprzętu)
"Rozwój szkolnictwa zawodowego w Gdyni - budowa, przebudowa i rozbudowa infrastruktury szkół zawodowych oraz wyposażenie" Opis przedmiotu zamówienia Specjalistyczne wyposażenie warsztatu/pracowni - część
Bardziej szczegółowoNowa rasa wśród urządzeń przemysłowych
FastMig M Nowa rasa wśród urządzeń przemysłowych FastMig M Nowa rasa wśród urządzeń przemysłowych Sprawdzona niezawodność i najbardziej zaawansowana technika spawalnicza Najwyższa wydajność dla przemysłowego
Bardziej szczegółowoStair Lighting Driver. Sterownik oświetlenia schodowego Instrukcja użytkowania
Stair Lighting Driver Sterownik oświetlenia schodowego Instrukcja użytkowania 1 S t r o n a Spis treści 1. Zasady BHP przy obsłudze urządzenia... 3 1.1. Wymogi ogólne... 3 1.2. Na stanowisku instalacji
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi. PLD 24 - pixel LED driver DMX V1.0.1. MODUS S.J. Wadowicka 12 30-415 Kraków, Polska. www.modus.pl
Instrukcja obsługi PLD 24 - pixel LED driver DMX V1.0.1 1 Dziękujemy za zakup naszego urządzenia. Dołożyliśmy wszelkich starań, aby nasze produkty były najwyższej jakości i spełniły Państwa oczekiwania.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Zasilaczy serii MDR. Instrukcja obsługi MDR Strona 1/6
Instrukcja obsługi MDR Strona 1/6 MPL Power Elektro sp. z o.o. 44-119 Gliwice, ul. Wschodnia 40 tel +48 32/ 440-03-02...05 ; fax +48 32/ 440-03-00...01 ; email: power@mplpower.pl, http://www.mplpower.pl
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00
INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 data publikacji kwiecień 2010 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Sygnalizacja... 3 1.2 Obudowa... 3 2. Zastosowanie...
Bardziej szczegółowo