Altivar 38 Telemecanique

Transkrypt

1 Instrukcja u ytkowania Altivar 38 Telemecanique Przemiennik cz stotliwoêci do regulacji pr dkoêci obrotowej silników asynchronicznych.

2 Spis treêçi Wst pne sprawdzenie 3 Dobór przemiennika cz stotliwoêci z radiatorem 4 Obcià alnoêç momentem 5 Parametry techniczne 6 Wymiary WydajnoÊç wentylatora 8 Monta i warunki termiczne 9 Zdejmowanie os ony IP41 chroniàcej przemiennik od góry 11 Instalowanie w obudowach wiszàcych lub stojàcych 12 Dost p do listew zaciskowych Listwy zaciskowe obwodów silnopràdowych 13 Listwy zaciskowe obwodów sterowania 15 KompatybilnoÊç elektromagnetyczna - okablowanie 16 Wytyczne okablowania. Zalecenia u ytkowe 18 Schematy pod àczeƒ 19 Dzia anie terminala operatorskiego 22 Dost p do menu 23 Dost p do menu Podstawy programowania 24 Makro-konfiguracje 25 Menu WyÊwietlanie (Display Menu) 26 Menu Nastawianie (Adjust Menu) 27 Menu Nap d (Drive Menu) 30 Menu Sterowanie (Control Menu) 33 Menu We/Wy (I/O Menu) 36 Konfigurowalne We/Wy Funkcje aplikacyjne 40 Menu B dów (Fault Menu) 49 Menu Pliki (Files Menu) 51 Menu Komunikacja i Menu Aplikacja / Powrót do nastaw fabrycznych 53 Dzia anie Utrzymanie ruchu Cz Êci zamienne i naprawy 54 B dy przyczyny naprawy 55 Karta konfiguracji i nastaw przemiennika 58 Zestawienie Menu 60 Indeks funkcji 63

3 Je eli przemiennik cz stotliwoêci jest zasilony, to elementy mocy i niektóre elementy sterujàce sà pod napi ciem. Dotykanie ich jest niezmiernie niebezpieczne. Os ony przemiennika cz stotliwoêci muszà byç zamkni te. OSTRZE ENIE Po wy àczeniu przemiennika ALTIVAR i zgaêni ciu zielonej diody LED nale y odczekaç od 3 do 10 minut przed podj ciem jakichkolwiek czynnoêci wewnàtrz przemiennika. Jest to czas potrzebny do roz adowania si kondensatorów. Silnik mo e zostaç zatrzymany podczas pracy przez przerwanie polecenia uruchomienia lub zerowà pr dkoêç zadanà, przy zasilonym przemienniku. Je eli bezpieczeƒstwo obs ugi wymaga zabezpieczenia przed niekontrolowanym rozruchem, wtedy wewn trzna blokada elektroniczna jest niewystarczajàca: nale y odpowiednio przerwaç obwody mocy. Przemiennik cz stotliwoêci jest wyposa ony w urzàdzenia bezpieczeƒstwa, które w przypadku defektu mogà wy àczyç przemiennik, a w rezultacie tak e silnik. Sam silnik mo e zostaç zatrzymany przez zablokowanie mechaniczne. Tak e wahania napi cia, zw aszcza podczas awarii w sieci zasilajàcej, mogà byç przyczynà wy àczeƒ. UWAGA Je eli zostanie usuni ta przyczyna wy àczenia, to istnieje niebezpieczeƒstwo samoczynnego rozruchu silnika, stwarzajàc zagro enie dla niektórych maszyn i instalacji, a szczególnie tych, które muszà spe niaç wymagania przepisów bezpieczeƒstwa maszynowego. W tym przypadku u ytkownik musi zastosowaç Êrodki zabezpieczajàce przed samoczynnym rozruchem, a w szczególnoêci detektor zerowej pr dkoêci silnika do wy àczenia zasilania przemiennika w razie niezamierzonego zatrzymania silnika. Wyposa enie powinno spe niaç wymagania okreêlane przez normy IEC (PN). Zgodnie z zasadami, przemiennik powinien od àczony izolacyjnie od sieci zasilajàcej przed wykonaniem jakiejkolwiek czynnoêci obs ugi cz Êci elektrycznych, jak i mechanicznych instalacji lub maszyny. Przemiennik cz stotliwoêci i jego wyposa enie opisane w tej instrukcji mogà byç wielokrotnie zmieniane i modyfikowane zarówno pod wzgl dem technicznym, jak i funkcjonalnym. Dane techniczne i opis funkcji nie mogà byç podstawà do roszczeƒ prawnych. Przemiennik cz stotliwoêci Altivar 38 powinien byç rozwa any jako element sk adowy systemu automatyki. Nie nale y go traktowaç jako maszyny lub urzàdzenia gotowego do u ycia zgodnego z dyrektywami europejskimi: Bezpieczeƒstwo Maszyn" i KompatybilnoÊç Elektromagnetyczna". Za spe nienie przez maszyn wymagaƒ powy szych przepisów odpowiedzialny jest u ytkownik koƒcowy. Przemiennik cz stotliwoêci powinien byç instalowany i konfigurowany zgodnie z normami mi dzynarodowymi i krajowymi. OdpowiedzialnoÊç za odpowiednie dostosowanie urzàdzeƒ OSTRZE ENIE nale y do integratora systemów. Dane techniczne zawarte w tej instrukcji powinny byç w zgodzie z zasadniczymi wymaganiami dyrektywy EMC. 1

4 Wst pne sprawdzenie Dostawa Po otrzymaniu Altivara 38 nale y wyjàç go z opakowania i sprawdziç, czy nie zosta uszkodzony w czasie transportu. Nale y równie sprawdziç, czy symbol przemiennika cz stotliwoêci podany na tabliczce znamionowej odpowiada typowi podanemu w zamówieniu. Transport i sk adowanie Aby zapewniç odpowiednia ochron przemiennika przed instalacjà, nale y go transportowaç i przechowywaç w oryginalnym opakowaniu. Instalacja Przemienniki Altivar 38 wykonywane sà w 9 wielkoêciach (zale nie od mocy), o ró nej wadze i rozmiarach. Ma e przemienniki cz stotliwoêci mogà byç rozpakowywane i instalowane r cznie, bez stosowania dêwignic. Przemienniki du ej mocy nale y wyjmowaç i instalowaç przy u yciu dêwignic (sà one wyposa one w uchwyty do transportowania). Zalecenia podane poni ej muszà byç przestrzegane: 45 max. 3

5 Dobór przemiennika cz stotliwoêci z radiatorem Zasilanie trójfazowe napi ciem V 50/60 Hz Znamionowy pràd zasilajàcy przy 400 V Spodziewany pràd zwarciowy Isc Moc znamio nowa silnika (2) Znamionowy pràd wyjêciowy (In) Maksymalny pràd wyjêciowy chwilowy (3) Moc strat przy obciàêeniu znamionowym(4) Symbol katalogowy (1) WartoÊci pràdów pobieranych przez przemienniki z dodatkowym d awikiem liniowym. (2) WartoÊci mocy silników dla maksymalnej cz stotliwoêci prze àczania 2 lub 4 khz (w zale noêci od modelu przemiennika) i pracy ciàg ej. Mo liwe cz stotliwoêci prze àczania sà opisane w rozdziale Parametry techniczne". Stosujàc ATV 38 z wy szymi cz stotliwoêciami prze àczania nale y: Przy pracy ciàg ej obni yç o jeden zakres moc znamionowà, np.: dla ATV38HU18N4 do 0,37 kw, dla ATV38HD12N4 do 5,5 kw. Je eli obni enie mocy nie jest przewidywane nale y przestrzegaç nast pujàcych warunków pracy: Sumaryczny czas pracy nie powinien byç d u szy ni 36 s w cyklu 60 s (wspó czynnik obcià enia 60%). (3) Przez 60 s. (4) WartoÊci mocy strat dla maksymalnej dopuszczalnej cz stotliwoêci prze àczania przy pracy ciàg ej (2 lub 4 khz w zale noêci od modelu). (5) Dla symboli katalogowych od ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4: przemienniki Altivar 38 sà dostarczane z wewn trznym filtrem EMC. Dla symboli katalogowych od ATV38HD25N4(X) do ATV38HD79N4(X): dodanie X na koƒcu symbolu oznacza zamówienie przemiennika Altivar 38 bez wewn trznego filtra EMC. Dla symboli katalogowych od ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: przemienniki Altivar 38 sà dostarczane bez wewn trznego filtra EMC. Dost pne sà opcjonalne filtry zewn trzne. (5) Masa A ka kw A A W kg ATV38HU18N ATV38HU29N ATV38HU41N ATV38HU54N ATV38HU72N ATV38HU90N ATV38HD12N ATV38HD16N ATV38HD23N ATV38HD25N4(X) ATV38HD28N4(X) ATV38HD33N4(X) ATV38HD46N4(X) ATV38HD54N4(X) ATV38HD64N4(X) ATV38HD79N4(X) (1) ATV38HC10N4X (1) ATV38HC13N4X (1) ATV38HC15N4X (1) ATV38HC19N4X (1) ATV38HC23N4X (1) ATV38HC25N4X (1) ATV38HC28N4X (1) ATV38HC31N4X (1) ATV38HC33N4X 168 4

6 Obcià alnoêç momentem Charakterystyki mechaniczne : Zmienny moment obcià enia: M/Mn f (Hz) Silnika z wentylacjà w asnà: sta y moment u yteczny 2 Silnika z wentylacjà wymuszonà: sta y moment u yteczny 3 Chwilowe przcià enie momentem (maksymalnie przez 60 s) 4 Moment przy pr dkoêci wi kszej ni znamionowa i sta ej mocy Dost pne przecià enia momentem: Zmienny moment obcià enia: 110% znamionowego momentu silnika przez 60 s. Praca ciàg a silnika W silnikach z wentylacjà w asnà ch odzenie silnika zale y od jego pr dkoêci obrotowej. Potrzeba obni enia obcià alnoêci pràdowej silnika wyst puje podczas jego pracy poni ej po owy pr dkoêci znamionowej. Praca silnika powy ej pr dkoêci znamionowej silnika Powy ej pr dkoêci znamionowej napi cie nie mo e narastaç wraz z cz stotliwoêcià. Dlatego w silniku wyst puje zmniejszenie indukcji, która w rezultacie prowadzi do obni enia momentu nap dowego silnika powy ej pr dkoêci znamionowej. Mo liwoêç pracy silnika powy ej pr dkoêci znamionowej powinna byç potwierdzona przez producenta silnika. Uwaga: W przypadku zastosowania silników specjalnych, cz stotliwoêç znamionowa i maksymalna mo e byç nastawiona w zakresie od 10 do 500 Hz. Nastawa mo e byç wykonana za pomocà terminala operatorskiego, terminala programujàcego lub oprogramowania do komputera PC. 5

7 Parametry techniczne Ârodowisko Stopieƒ ochrony OdpornoÊç na wibracje Maksymalny stopieƒ zanieczyszczenia Maksymalna wzgl dna wilgotnoêç Temperatura otoczenia wokó urzàdzenia Maksymalna wysokoêç pracy Pozycja pracy ATV38 HU18N4 do ATV38HD23N4 IP21 oraz IP41 od góry obudowy (zgodnie z EN 50178) Zgodnie z IEC : Amplituda 1,5 mm z cz stotliwoêciami od 2 do 13 Hz Przyspieszenie 1g z cz stotliwoêciami od 13 do 200 Hz Przemienniki ATV38HU18N4 do ATV38HD23N4: Stopieƒ 2 zgodnie z IEC i EN ATV38 HD25N4(X) do ATV38HC33N4X Przemienniki ATV38HD25N4(X) do ATV38HD79N4(X): IP21 oraz IP41 na górnej cz Êci obudowy (zgodnie z EN 50178) Przemienniki ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: IP00 od do u obudowy (nale y przewidzieç dodatkowe zabezpieczenie przed dotykiem bezpoêrednim) IP20 z pozosta ych boków Przemienniki ATV38HD25N4(X) do ATV38HD79N4(X): Zgodnie z IEC : Amplituda 1,5 mm z cz stotliwoêciami od 2 do 13 Hz Przyspieszenie 1g z cz stotliwoêciami od 13 do 200 Hz Przemienniki ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: Przyspieszenie 0,6 g z cz stotliwoêciami od 10 do 55 Hz Przemienniki ATV38HD25N4(X) do ATV38HD79N4(X): Stopieƒ 3 zgodnie z UL508C Przemienniki ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: Stopieƒ 2 zgodnie z IEC i EN % bez kondensujàcej si pary i kapiàcej wody zgodnie z IEC Sk adowanie: od -25 C do +65 C Praca: Przemienniki ATV38HU18N4 do ATV38HU90N4: od -10 C do +50 C bez obni enia pràdu obcià enia do +60 C z obni eniem pràdu obcià enia o 2,2% na ka dy C powy ej +50 C Przemienniki ATV38HD12N4 do ATV38HD23N4: od -10 C do +40 C bez obni enia pràdu obcià enia do +50 C z obni eniem pràdu obcià enia o 2,2% na ka dy C powy ej +40 C Sk adowanie: od -25 C do +65 C Praca: Przemienniki ATV38HD25N4(X) do ATV38HD79N4(X): od -10 C do +40 C bez obni enia pràdu obcià enia do +60 C z zestawem wentylacyjnym z obni eniem pràdu obcià enia o 2,2% na ka dy C powy ej +40 C Przemienniki ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: od -10 C do +40 C bez obni enia pràdu obcià enia do +50 C z obni eniem pràdu obcià enia o 2,2% na ka dy C powy ej +40 C 1000 m bez obni ania obcià alnoêci (powy ej nale y obni yç wartoêç pràdu o 1 % na ka de dodatkowe 100 m) Pionowa 6

8 Parametry techniczne Parametry elektryczne Zasilanie Napi cie trójfazowe od 380 V 10% do 460 V +10% Cz stotliwoêç 50/60 Hz ± 5% Napi cie wyjêciowe Maksymalne napi cie równe napi ciu sieci zasilajàcej Izolacja elektryczna Elektryczna izolacja mi dzy obwodami silnopràdowymi a sterujàcymi (wejêcia, wyjêcia, êród a zasilania) Zakres cz stotliwoêci 0.1 do 500 Hz wyjêciowej Cz stotliwoêç prze àczania Konfigurowalna: bez ograniczenia mocy znamionowej: 0, khz dla przemienników od ATV38HU18N4 do ATV38HD46N4(X) 0,5 1 2 khz dla przemienników od ATV38HD54N4(X) do ATV38HC33N4X bez ograniczenia mocy znamionowej przy pracy przerywanej lub z obni eniem mocy znamionowej o jeden zakres przy pracy ciàg ej: khz dla przemienników od ATV38HU18N4 do ATV38HD23N khz dla przemienników od ATV38HD25N4(X) do ATV38HD46N4(X) 4 8 khz dla przemienników od ATV38HD54N4(X) do ATV38HD79N4(X) 4 khz dla przemienników od ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X Zakres regulacji pr dkoêci od 1 do 10 obrotowej Moment hamujàcy 30 % momentu znamionowego silnika bez zastosowania rezystora hamujàcego (typowa wartoêç) Przecià alnoêç momentem w stanach przejêciowych Zabezpieczanie przemiennika cz stotliwoêci 110% znamionowego momentu silnika (wartoêç typowa do ±10%) przez 60 s Przemiennik cz stotliwoêci posiada: zabezpieczenia zwarciowe: - mi dzy fazami na wyjêciu, - mi dzy fazami wyjêciowymi a ziemià, - na wyjêciach wewn trznych êróde zasilania, zabezpieczenia termiczne przed przegrzaniem i przecià eniem, zabezpieczenie podnapi ciowe i nadnapi ciowe zasilania, zabezpieczenie przed zanikiem napi cia w fazie napi cia zasilajàcego (w wyniku dzia ania tego zabezpieczenia unika si pracy jednofazowej przemiennika trójfazowego Zabezpieczenie silnika Przemiennik cz stotliwoêci realizuje termiczne zabezpieczenie silnika poprzez ciàg e obliczanie ca ki I 2 t, przy uwzgl dnieniu pr dkoêci obrotowej silnika i sposobu wentylacji silnika (w asna lub wymuszona). Zabezpieczenie termiczne posiada zdolnoêç zapami tania stanu cieplnego silnika po wy àczeniu zasilania przemiennika cz stotliwoêci. Funkcja ta mo e byç zmieniana (za pomocà terminala operatorskiego, terminala programujàcego lub programu wprowadzonego do komputera PC) w zale noêci od typu ch odzenia silnika. zabezpieczenia przed przerwà w fazie silnika zabezpieczenie poprzez sondy PTC (tylko z kartà rozszerzeƒ I/O) 7

9 Wymiary WydajnoÊç wentylatora Wymiary c b 1 = G = = H =,> widok A 3 wkr ty a Gwintowane otwory fl 2 do zamocowania obejm EMC. A P yta monta owa EMC jest zaopatrzona w obejmy w przemiennikach od ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4(X). Ekwipotencjalnà p yt monta owà EMC nale y zamontowaç do radiatora przemiennika ATV38 u ywajàc wkr tów dostarczonych wraz z przemiennikiem, tak jak na powy szym rysunku. P yta monta owa EMC ATV38H a b c G H Ø1 b fl 2 U18N4, U29N4, U41N U54N4, U72N4, U90N D12N4, D16N D23N D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) C10N4X C13N4X, C15N4X, C19N4X C23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X,C33N4X WydajnoÊç wentylatora ATV38HU18N4 bez ch odz. ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m 3 /h ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m 3 /h ATV38HD25N4(X), HD28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m 3 /h ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m 3 /h ATV38HC10N4X 600 m 3 /h ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m 3 /h ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X,C33N4X 900 m 3 /h 8

10 Monta i warunki termiczne Zalecenia monta owe Nale y instalowaç przemiennik w pozycji pionowej z tolerancjà +/-10. Nie nale y instalowaç przemmiennika w sàsiedztwie elementów grzejnych. Nale y pozostawiç wolnà przestrzeƒ, która umo liwi cyrkulacj wymaganej iloêci powietrza (wentylacja przebiega od do u do góry przemiennika). ATV38HU18N4 do D23N4 ³ # Nale y zostawiç wolnà przestrzeƒ od przodu przemiennika: minimum 10 mm. ³ # ATV38HU18N4 do U90N4: Od - 10 C do 40 C: d 50 mm: nie sà wymagane dodatkowe Êrodki d=0: usunàç p yt os aniajàcà przemiennik cz stotliwoêci od góry, jak to zosta o pokazane na nast pnych stronach (stopieƒ ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). Od 40 C do 50 C: d 50 mm: usunàç p yt os anijàcà przemiennik cz stotliwoêci od góry, jak to zosta o pokazane na nast pnych stronach (stopieƒ ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). d=0: nale y dodaç zestaw wentylacyjny VW3-A5882 (patrz katalog ATV-38/58). Od 50 C do 60 C: d 50 mm: nale y dodaç zestaw wentylacyjny VW3-A5882 (patrz katalog ATV-38/58). Nale y obni yç pràd o 2,2% na ka dy C powy ej 50 C ATV38HD12N4 do D23N4: Od - 10 C do 40 C: d 50 mm: nie sà wymagane dodatkowe Êrodki d=0: usunàç p yt os aniajàcà przemiennik cz stotliwoêci od góry, jak to zosta o pokazane na nast pnych stronach (stopieƒ ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20) Od 40 C do 50 C: d 50 mm: usunàç p yt os anijàcà przemiennik cz stotliwoêci od góry, jak to zosta o pokazane na nast pnych stronach (stopieƒ ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). Nale y obni yç pràd o 2,2% na ka dy C powy ej 40 C d=0: nale y dodaç zestaw wentylacyjny VW3-A5882i (patrz katalog ATV-58). Nale y obni yç pràd o 2,2% na ka dy C powy ej 40 C 9

11 Monta i warunki termiczne ATV38HD25N4(X) do D79N4(X) ³ Wolna przestrzeƒ od przodu przemiennika: minimum 50 mm. Od -10 C do +40 C: bez specjalnych zaleceƒ. Od 40 C do 60 C: nale y zastosowaç zestaw wentylacyjny VW3A588iii (patrz katalog ATV38) oraz obni yç wielkoêç pràdu znamionowego o 2,2% na ka dy C powy ej 40 C. ³ # ³ # ³ ATV38HC10N4X do C23N4X ³ Wolna przestrzeƒ od przodu przemiennika: minimum 50 mm. Od -10 C do +40 C: bez specjalnych zaleceƒ. Do 50 C: nale y obni yç wielkoêç pràdu znamionowego o 2,2% na ka dy C powy ej 40 C. ³ # ³ # ³ 10

12 Zdejmowanie os ony IP41 chroniàcej przemiennik od góry ATV38HU18N4 do U90N4 ATV38HD12N4 do D23N4 ATV38HD25N4(X) do D79N4(X) 11

13 Instalowanie w obudowach wiszàcych lub stojàcych Przy instalowaniu przemienników nale y uwzgl dniç zalecenia podane na stronach poprzednich. Aby zapewniç w aêciwy obieg powietrza w przemienniku nale y: - zapewniç otwory wentylacyjne, - sprawdziç, czy wentylacja jest wystarczajàca, je eli nie, to zainstalowaç wentylator z filtrem - zastosowaç specjalne filtry powietrza o stopniu ochrony IP54. Obudowa metalowa zabezpieczona przed py em i wilgocià (stopieƒ ochrony IP54) W Êrodowiskach o wysokim stopniu zapylenia, z wyst powaniem agresywnych gazów i znacznej wilgotnoêci powietrza, mogàcej spowodowaç kondensacj pary oraz w Êrodowiskach nara onych na kapiàcà wod lub jej rozpryski, przemienniki cz stotliwoêci powinny byç instalowane w szczelnych obudowach zabezpieczajàcych przed py em i wilgocià. Je eli przemiennik cz stotliwoêci zostanie zainstalowany wewnàtrz szczelnej obudowy, w celu unikni cia przegrzania, nale y zastosowaç dodatkowo wentylator typu VW3-A5882p (patrz katalog ATV-38/58). Takie rozwiàzanie umo liwia prac przemiennika cz stotliwoêci w obudowie, wewnàtrz której maksymalna temperatura mo e osiàgnàç 60 C. Obliczenie wymiarów gabarytowych obudowy Maksymalna rezystancja termiczna Rth ( C/W): Rth = θ - θ e P θ = maksymalna temperatura wewnàtrz obudowy w C θ e = maksymalna temperatura w C na zewnàtrz obudowy P = ca kowite straty mocy wydzielone w obudowie w W Straty mocy wydzielone przez przemiennik cz stotliwoêci: patrz rozdzia dotyczàcy wyboru typu przemiennika. Do strat wydzielonych przez przemiennik nale y dodaç straty wydzielone przez inne wyposa eniu elektrycznym zainstalowanew obudowie. Powierzchnia u yteczna obudowy S(m 2 ), która umo liwia rozpraszanie strat mocy wydzielonych wewnàtrz obudowy (boki, góra, przód obudowy, oraz ty obudowy je eli obudowa nie jest zainstalowana przy Êcianie): S = K Rth K = rezystancja termiczna na 1 m 2 obudowy Dla obudów metalowych:k = 0.12 z wewn trznym wentylatorem K = 0.15 bez wentylatora Uwaga: Nie stosowaç obudów pokrytych materia em izolacyjnym, poniewa majà one s abà zdolnoêç odprowadzania ciep a. 12

14 Dost p do listew zaciskowych. Listwy zaciskowe obwodów silnopràdowych Dost p do listew zaciskowych. Wy àcz zasilanie przemiennika ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4(X): - zaciski obwodu sterowania: odblokuj zatrzask i otwórz os on czo owà - zaciski obwodu silnopràdowego: dost pne od spodu Altivara 38 Umiejscowienie listwy zaciskowej: w dolnej cz Êci przemiennika Altivar. 1 Zaciski dla obwodów sterowania. 2 Zaciski silnopràdowe. 3 Zacisk do pod àczenia przewodu ochronnego o przekroju 10 mm 2 dostosowanego do wymagaƒ normy EN50178 (pràd up ywowy). ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: - zaciski obwodów sterowania i silnopràdowego sà dost pne po zdj ciu os ony czo owej Listwa zaciskowa obwodów silnopràdowych! Charakterystyka zasisków Altivar ATV38H Zaciski Maksymalny przekrój przewodu Moment AWG mm 2 docisku w Nm U18N4, U29N4, U41N4 wszystkie zaciski AWG U54N4, U72N4, U90N4 wszystkie zaciski AWG D12N4, D16N4, D23N4 wszystkie zaciski AWG D25N4(X), D28N4(X) L1, L2, L3, U, V, W, AWG D33N4(X), D46N4(X) L1, L2, L3, U, V, W, AWG D54N4(X), D64N4(X), L1, L2, L3, U, V, W, AWG 2/ D79N4(X) C10N4X AWG 3/ pozosta e zaciski AWG 3/ C13N4X AWG 4/ pozosta e zaciski AWG 4/ C15N4X AWG 1/0 x pozosta e zaciski AWG 1/0 x C19N4X AWG 3/0 x pozosta e zaciski AWG 3/0 x C23N4X AWG 4/0 x pozosta e zaciski AWG 4/0 x

15 Listwa zaciskowa obwodów silnopràdowych Altivar ATV38H Zaciski Maksymalny przekrój przewodu Moment docisku w Nm AWG mm 2 C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x pozosta e zaciski AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x pozosta e zaciski AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x x 2 32 C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x pozosta e zaciski AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x x 2 32 C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x pozosta e zaciski AWG 250 x 3 - AWG 500 x x 2 32 Opis zacisków L1 L2 L3 PA PB U V W ATV38HU18N4 do D23N4 L1 L2 L3 + - PA PB U V W ATV38HD25N4(X) i D79N4(X) L1 L2 L U V W ATV38HC10N4X L1 L2 L3 + - U V W ATV38HC13N4X do C19N4X L1 L2 L U V W ATV38HC23N4X do C33N4X nie u ywane Funkcje zacisków Zaciski Funkcja Dla Altivara typu ATV38H zacisk do uziemiania wszystkie typy L1 L2 L3 sieç zasilajàca wszystkie typy + PA PB U V W wyjêcie szyny DC nie u ywane wyjêcie do silnika wszystkie typy oprócz HU18N4 do HD23N4 ATV38HU18N4 do HD79N4(X) wszystkie typy 14

16 Listwy zaciskowe obwodów sterowania Cechy charakterystyczne zacisków: zacisk do pod àczenia ekranu: àcznik metalowy lub klamra, dwie zdejmowalne listwy zaciskowe, jedna dla styków przekaêników, druga dla niskonapi ciowych sygna ów I/O, maksymalny przekrój przewodów: 1,5 mm2 - AWG14, maksymalny moment docisku: 0,4 Nm. Opis zacisków: Control card R1A R1B R1C R2A R2C A01 AO1 COM AI AI 2 LI 1 LI 2 LI 3 LI Funkcje zacisków: Zaciski Funkcja Charakterystyka elektryczna R1A R1B R1C R2A R2C Styk prze àczalny przekaênika R1 sygnalizujàcego stan awarii Styki czynne programowanego przekaênika R2 Minimalna zdolnoêç przy àczania 10 ma dla 24 Va Maksymalna zdolnoêç àczeniowa przy obcià eniu indukcyjnym (cos ϕ 0.4 and L/R 7 ms): 1.5 A przy 250 Vc i 30 Va AO1 Analogowe wyjêcie pràdowe WyjÊcie analogowe X-Y ma, gdzie X i Y mogà byç konfigurowane. Ustawienia fabryczne 0 20 ma Impedancja 500 Ω COM AI1 Zacisk wspólny dla sygna ów wejêciowych analogowych i logicznych Analogowe wejêcie dla sygna u napi ciowego +10 Napi cie zasilania dla potencjometru zadajàcego (rezystancja 1 do 10 kω) AI2 Analogowe wejêcie dla sygna u pràdowego LI1 WejÊcia logiczne LI2 LI3 LI èród o zasilania dla wejêç logicznych WejÊcie analogowe V impedancja 30 kω +10 V ± 1%, maksymalna obcià alnoêç 10 ma Obwód zabezpieczany przed zwarciem i przecià eniem WejÊcie analogowe X - Y ma, X i Y sà programowalne ustawienie fabryczne 4-20 ma, impedancja 100 Ω Programowalne wejêcia logiczne impedancja 3.5 kω Napi cie zasilania + 24 V (maks. 30 V) Stan 0 je eli < 5 V, stan 1 je eli > 11 V Napi cie +24 V zabezpieczenie przed zwarciem i przecià eniem, min. 18 V, maks. 30 V Maksymalna wydajnoêç 200 ma 15

17 KompatybilnoÊç elektromagnetyczna okablowanie Altivar 38 z wewn trznym filtrem EMC: ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4 Zasada: Uziemienia pomi dzy przemiennikiem cz stotliwoêci, silnikiem i ekranem kabli powinny mieç jednakowy potencja dla wysokich cz stotliwoêci. Po àczenia pomi dzy: przemiennikiem i silnikiem, przemiennikiem i rezystorem hamowania (je eli taki jest stosowany), przemiennikiem a zespo em sterowania, powinny byç wykonane przewodem ekranowanym. Przewody ekranowane powinny byç uziemione na obu koƒcach na ca ym obwodzie (obejmy 360 ). Jako cz Êç ekranu moêna te u yç metalowych korytek lub rur pod warunkiem, e zachowana jest ciàg oêç elektryczna ekranu. Nale y zapewniç maksymalnà odlegloêç pomi dzy przewodami sieci zasilajàcej (linia zasilajàca) i przewodami doprowadzonymi do silnika. Schemat pod àczenia przemiennika: % "! # & $ 1 Metalowa p yta uziemiajàca, dostarczona razem z przemiennikiem, powinna byç zamontowana tak, jak to pokazano na rysunku. 2 Altivar Nieekranowane przewody lub kabel zasilajàcy (pod àczenie d awika sieciowego, jeêli wyst puje). 4 Nieekranowane przewody do styków przekaênika sygnalizujàcego stan awarii. 5 Nale y umocowaç i uziemiç ekrany przewodów 6, 7 i 8 tak blisko przemiennika jak to mo liwe: usunàç izolacj z ekranu, zastosowaç obejm odpowiedniego rozmiaru na odizolowanà cz Êç ekranu i zamocowaç jà do p yty metalowej 1, Ekran musi byç dostatecznie mocno ÊciÊni ty w obejmie i tak zamontowany, aby uzyskaç dobry styk mi dzy ekranem a p ytà typ obejm: stal nierdzewna (nie sà dostarczone z przemiennikiem). 6 Ekranowane przewody àczàce silnik z przemiennikiem. Ekran powinien byç uziemiony na obu koƒcach. Nale y zachowaç ciàg oêç ekranu, a ewentualnie poêredniczàce listwy zaciskowe powinny znajdowaç si w obudowach metalowych zapewniajàcych ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC). 7 Ekranowane przewody do pod àczenia obwodów sterowania. W zastosowaniach wymagajàcych wielu po àczeƒ zaleca si u ywanie przewodów o ma ych przekrojach (0,5 mm 2 ). Ekran musi byç uziemiony na obu koƒcach. Nale y zachowaç ciàg oêç ekranu, a ewentualnie poêredniczàce listwy zaciskowe powinny znajdowaç si w obudowach metalowych zapewniajàcych ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC). 8 Ekranowany przewód do pod àczenia rezystora przewidzianego do hamowania (je eli jest stosowany). Ekran musi byç uziemiony na obu koƒcach. Nale y zachowaç ciàg oêç ekranu, a ewentualnie poêredniczàce listwy zaciskowe powinny znajdowaç si w obudowach metalowych zapewniajàcych ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC). Uwaga: JeÊli zastosowany jest dodatkowy filtr wejêciowy, powinien byç zamontowany pod przemiennikiem cz stotliwoêci i pod àczony bezpoêrednio do sieci zasilajàcej kablem nie ekranowanym. Po àczenie 3 do przemiennika cz stotliwoêci jest wykonane kablem z wyjêcia filtra. Ekwipotencjalnie po àczenie uziemiajàce, wykonane pomi dzy przemiennikiem cz stotliwoêci, silnikiem i ekranem kabli nie zwalniajàc od obowiàzku przy àczenia przewodu ochronnego PE ( ó to-zielonego) do odpowiednich zacisków cz Êci sk adowych uk adu nap dowego. 16

18 KompatybilnoÊç elektromagnetyczna okablowanie Altivar 38 bez wewn trznego filtra EMC: ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X Zastosowanie d awika sieciowego jest niezb dne, jeêli w sieci zasilajàcej spodziewany pràd zwarcia jest mniejszy ni 22 ka. D awik ten mo e byç równie u yty do ochrony przeciwprzepi ciowej sieci zasilajàcej i zmniejszenia zniekszta ceƒ harmonicznych pràdu wytwarzanych przez przemiennik. D awik ogranicza równie pràd zasilania przemiennika. Zasady: Uziemienia przemiennika, silnika i ekranu kabla muszà byç ze sobà po àczone z zachowaniem jednakowego potencja u dla wysokich cz stotliwoêci. Kable zasilajàce silnik i kable sygna owe obwodów sterowania powinny byç ekranowane z ekranem uziemionym na obu koƒcach. Metalowe rury lub korytka kablowe mogà byç u yte jako cz Êç ekranu pod warunkiem zachowania ciàg oêci elektrycznej ekranu. Nale y zapewniç maksymalne odseparowanie kabli sieci zasilajàcej i kabli silnikowych. Okablowanie obwodów silnopràdowych Obwody silnopràdowe powinny byç wykonane kablami cztero y owymi lub jedno y owymi z zachowaniem jak najbli szego po o enia w stosunku do kabla PE. Nale y dopilnowaç, aby trasa u o enia kabli silnikowych przebiega a jak najdalej od kabli sieci zasilajàcej. Kable sieci zasilajàcej nie sà ekranowane. Je eli u ywany jest filtr przeciwzak óceniowy, to jego uziemienie i uziemienie przemiennika powinny byç na tym samym potencjale, po àczone niskà impedancjà dla wysokich cz stotliwoêci (przymocowane do niemalowanej p yty metalowej zaopatrzonej w obwód uziemienia antykorozyjnego). Filtr powinien byç zamontowany tak blisko przemiennika, jak to tylko jest mo liwe. Je eli otoczenie jest wra liwe na promieniowane zak ócenia radiowe nale y u yç ekranowanych kabli silnikowych. Od strony przemiennika ekran kabli zamocuj i pod àcz do uziemienia maszyny za pomocà nierdzewnych obejm. Podstawowym celem ekranowania kabli silnikowych jest ograniczenie promieniowanych przez nie zak óceƒ o cz stotliwoêciach radiowych. Dlatego te do pod àczenia silnika nale y zastosowaç kabel cztero y owy, z ekranem po àczonym na obu koƒcach zgodnie z ogólnie poj tymi zasadami okablowania dla wysokich cz stotliwoêci. Rodzaj materia u, z którego wykonany jest ekran (miedê lub stal) ma mniejsze znaczenie ni jakoêç po àczeƒ na obu koƒcach. Rozwiàzaniem alternatywnym jest zastosowanie metalowych korytek kablowych z materia u o dobrej przewodnoêci, bez przerw w ciàg oêci elektrycznej. Uwaga: w wypadku zastosowania kabla os onie ochronnej (typu NYCY), która spe nia podwójnà funkcj przewodu PE i ekranu, nale y jà prawid owo pod àczyç do przemiennika i silnika (redukuje to zak ócenia promieniowane). Okablowanie obwodów sterowania Obejma ekranu Uchwyt kabla. Sprawdê, czy kabel przechodzi przez wskazany zacisk. 17

19 Wytyczne okablowania. Zalecenia u ytkowe Wytyczne okablowania Nale y przestrzegaç zalecanych przekrojów przewodów podanych w normach. Przemiennik cz stotliwoêci musi byç uziemiony stosownie do przepisów dotyczàcych wykonania instalacji w urzàdzeniach z du ym pràdem up ywowym (powy ej 3,5 ma). Nie nale y instalowaç wy àczników ró nicowopràdowych w linii zasilajàcej przemiennik (uk ad mo e wytwarzaç sk adowà sta à w pràdzie up ywowym). Je eli jest wymagane zainstalowanie do tej samej linii zasilajàcej kilku przemienników cz stotliwoêci to ka dy przemiennik musi byç uziemiony oddzielnie. W razie koniecznoêci nale y zinstalowaç d awik sieciowy (patrz katalog ATV-38/58). Przewody silnopràdowe nale y prowadziç oddzielnie od obwodów sterowniczych o niskim poziomie sygna u (czujniki, aparatura pomiarowa, PLC, video, telefony). Obwody sterowania Przewody sterownicze nale y prowadziç oddzielnie od przewodów silnopràdowych. Dla obwodów sterowania i zadawania pr dkoêci obrotowej zalecamy stosowanie przewodów ekranowanych, w których poszczególne y y sà skr cane, o poskoku w zakresie 25 mm 50 mm. Ekran nale y uziemiç na obu koƒcach. Zalecenia u ytkowe Za àczanie i wy àczanie napi cia zasilajàcego przemiennik za pomocà stycznika sieciowego: nale y unikaç cz stych àczeƒ stycznika KM1 (w przeciwnym przypadku wystàpi przedwczesne starzenie si kondensatorów filtrujàcych); Do sterowania (za àczania i wy àczania) silnika nale y u ywaç wejêcia LI1 do LI4 przemiennika, w przypadku cykli àczeƒ krótszych ni 60 s dla ATV38HU18N4 do - HD79N4(x) lub 180 s dla ATV38HC10N4X do - HC33N4X powy sze zalecenia nale traktowaç jako bezwzgl dnà koniecznoêç (w przeciwnym razie istnieje ryzyko uszkodzenia wewn trznego rezystora adowania). JeÊli normy dotyczàce bezpieczeƒstwa wymagajà izolowania (od àczenia) silnika, to nale y zastosowaç na wyjêciu przemiennika cz stotliwoêci stycznik, sterowany z przemiennika poprzez przekaênik wyjêciowy (nale y u yç funkcji sterowanie stycznika wyjêciowego Przekaênik b du, sposób odblokowania po wystàpieniu b du Przekaênik b du jest pobudzony, je eli przemiennik cz stotliwoêci jest zasilony i sprawny. Przekaênik posiada jeden styk prze àczalny z wyprowadzonym punktem wspólnym. Odblokowanie przemiennika cz stotliwoêci po wystàpieniu b du nast puje: przez wy àczenie zasilania przemiennika cz stotliwoêci, a do czasu, gdy wyêwietlacz i diody sygnalizujàce zgasnà - wtedy nale y ponownie za àczyç zasilanie przemiennika, automatycznie albo zdalnie przez wejêciowy sygna logiczny (nale y skorzystaç z Instrukcji programowania ) 18

20 Schematy pod àczeƒ Schemat pod àczenia do sieci trójfazowej Q1 (2) (3) U L1 L2 L3 R1A V R1C R1B W AO1 COM AI1 +10 AI bez stycznika sieciowego lub ze stycznikiem sieciowym 1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S2 3 4 Q2 5 6 S1 KM1 A1 A2 KM A1 KM1 R1A R1C (1) (4) A1 LI1 LI2 LI3 LI4 +24 R2A R2C U1 V1 W1 X - Y ma M 3 c cz stotliwoêç silnika Potencjometr zadajàcy X - Y ma (1) ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: obowiàzkowy d awik sieciowy. ATV38HU18N4 do ATV38HD23N4: d awik sieciowy, jeêli potrzebny. (2) Styki przekaênika b du, do sygnalizacji stanu przemiennika cz stotliwoêci. (3) Wewn trzne êród o napi cia +24V. Je eli jest u ywane zewn trzne êród o zasilania +24V, nale y pod àczyç 0V zewn trznego êród a zasilania do zacisku COM i nie mo na u ywaç zacisku +24V wyprowadzanego z przemiennika cz stotliwoêci. Wspólny przewód wejêç logicznych LI nale y po àczyç do +24V zewn trznego napi cia zasilajàcego (4) R2 - przekaênik programowalny. Uwaga: Nale y zastosowaç uk ady t umiàce we wszystkich obwodach indukcyjnych takich elementów jak przekaêniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp. znajdujàcych si blisko przemiennika cz stotliwoêci albo pod àczonych do tego samego obwodu. 19

21 Schematy pod àczeƒ Schemat ze stycznikiem wyjêciowym dla ATV38HU18N4 do D23N4. Zacieniona cz Êç schematu powinna byç dodana do ró nych schematów pod àczeƒ. A1 U1 V1 W1 U V W R2C Ð KM COM (0V) R2A +24 A2 A1 M 3 c W tym przypadku nale y przypisaç funkcj sterowania stycznikiem na wyjêciu ( downstream contactor control ) do przekaênika R2 lub wyjêcia logicznego LO (c24v) (opcja z kartà rozszerzeƒ). Patrz: Instrukcja programowania. Uwaga: Nale y zastosowaç uk ady t umiàce do wszystkich obwodów indukcyjnych elementów takich jak przekaêniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp. znajdujàcych si blisko przemiennika cz stotliwoêci albo pod àczonych do tego samego obwodu. 20

22 Schematy pod àczeƒ Schemat ze stycznikiem wyjêciowym dla ATV38HD25N4(X) do ATV38HC33N4X Zaciemniona cz Êç schematu powinna byç dodana do 3-fazowego schematu ÐQ1 A1 U1 V1 W1 U V W R2C Ð KM R2A ÐQ2 3 4 ÐQ2 5 6 ÐT1 1 2 ÐQ3 1 2 A1 A2 M 3 c W tym przypadku nale y przypisaç funkcj sterowania stycznikiem na wyjêciu ( downstream contactor control ) do przekaênika R2 lub wyjêcia logicznego LO (c24v) (opcja z kartà rozszerzeƒ). Patrz: Instrukcja programowania. Uwaga: Nale y zastosowaç uk ady t umiàce do wszystkich obwodów indukcyjnych elementów takich jak przekaêniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp. znajdujàcych si blisko przemiennika cz stotliwoêci albo pod àczonych do tego samego obwodu. Pod àczenie zewn trznego zasilacza napi cia 24 V dla zasilania wejêciowych sygna ów logicznych. A1 0V +24V COM LI LI LI LI +24 Zewn trzny zasilacz 24V 21

23 Dzia anie terminala operatorskiego P yta czo owa terminala FWD REV LOC RUN PROG ESC ENT STOP RESET U ycie przycisków i sygnalizacja Â Ú Migajàcy wskaênik: wskazuje wybrany kierunek pr dkoêci obrotowej Sta e Êwiecenie wskaênika: wskazuje kierunek pr dkoêci obrotowej silnika LOC Tryb sterowania nap du za pomocà klawiatury terminala operatorskiego PROG Wyst puje podczas trybu nastawianie i programowanie (setup & programming mode) Migajàcy wskaênik: wskazuje, e wartoêç zosta a zmieniona, ale nie zapami tana 4 -segmentowy wyêwietlacz: wyêwietla wielkoêci numeryczne i kody parametrów Jedna linia 16-segmentowa: wyêwietla informacje tekstowe (opisy parametrów) Przy wybraniu trybu sterowania z klawiatury terminala: Przechodzenie przez menu, parametry Zmiana kierunku wirowania.9, i nastawianie wartoêci Powrót do poprzedniego menu lub Komenda startu silnika. przerwanie trybu nastawiania wartoêci RUN i powrót do wartoêci poczàtkowej Wybór menu, potwierdzenie wyboru Komenda zatrzymania silnika lub ENT parametru i zapami tanie nastawy kasowanie b du. Przycisk STOP mo e STOP RESET wartoêci byç zablokowany programowo ( patrz: Menu Sterowanie - Control Menu ) Zastosuj wersj 5.1 lub wy szà modu u wyêwietlacza lub modu wyêwietlacza dostarczony z ATV38 (numer wersji umieszczony jest na etykiecie z ty u modu u). Widok terminala od ty u Terminal operatorski mo e byç pod àczany i od àczany przy zasilonym przemienniku. Je eli terminal zostanie od àczony w wypadku, gdy umo liwione jest sterowanie przemiennikiem z jego klawiatury, to przemiennik jest blokowany przez b àd SLF. Prze àcznik blokujàcy (tryb dost pu do menu): - pozycja : Niedost pna zmiana nastaw i konfiguracji - pozycja : Dost pna zmiana nastaw - pozycja : Dost pna zmiana nastaw i konfiguracji Z àcze:: - do bezpoêredniego po àczenia terminala z przemiennikiem - przy pracy zdalnej terminal mo e byç po àczony z przemiennikiem za pomocà kabla z zestawu VW3A Monta terminala do pracy zdalnej: U yj zestawu o symbolu katalogowym VW3A58103, z o onego z kabla z wtykami, zestawu do monta u na drzwiach obudowy i instrukcji instalacji. 22

24 Dost p do menu Liczba dost pnych menu zale y od ustawionej pozycji prze àcznika dost pu. Ka de menu sk ada si z pewnej liczby parametrów. Pierwsze za àczenie Kolejne za àczenie J zyk: francuski, angielski, niemiecki, hiszpaƒski, w oski LnG LANGUAGE -5+ dost p: Makro-konfiguracje: zmienny moment (nastawy fabryczne) JeÊli zostanie zmienione przypisanie wejêç / wyjêç, b dzie wyêwietlaç si komunikat: CuS: Customised Identyfikacja: wyêwietla si moc i napi cie przemiennika CFG MACRO-CONFIG ref 15 kw 380/460 V lub lub WyÊwietlanie: wyêwietlane sà wielkoêci elektryczne, tryby pracy i b dy Nastawianie: zmiany parametrów mo liwe przy wirujàcym silniku Nap d: zmiany parametrów zespo u silnikprzemiennik Sterowanie: konfiguracja sterowania przemiennika: zacisków obwodów sterujàcych, terminala operatorskiego, RS485 We/Wy: przydzielenie zadaƒ wejêciom i wyjêciom SUP 1-DISPLAY SEt 2-ADJUST drc 3-DRIVE CtL 4-CONTROL 5-I/O I-O B dy: konfiguracja zachowania si zespo u silnik-przemiennik w przypadku pojawienia si b du lub zadzia ania zabezpieczeƒ Pliki: zachowanie i przywrócenie konfiguracji lub powrót do nastaw fabrycznych. Dost pne, jeêli zainstalowane sà karty aplikacja" lub komunikacja" APP 8-APPLICATION FLt 6-FAULT FLS 7-FILES SL 8-COMMUNICATION Uwaga: JeÊli zosta zaprogramowany kod dost pu, modyfikacja niektórych menu b dzie niemo liwa (niektóre menu mogà byç niewidoczne). W tym przypadku nale y zapoznaç si z menu FILES [Pliki konfiguracyjne], wyjaêniajàcym sposób wprowadzania kodu dost pu. 23

25 Dost p do Menu - Podstawy Programowania J zyk: To menu mo e byç dost pne niezale nie od pozycji prze àcznika dost pu i mo e byç modyfikowane zarówno przy wy àczonym, jak i pracujàcym silniku. Przyk ad: LnG LANGUAGE ENT LnG English ESC Zapami tanie nowych ustawieƒ LnG Italiano Powrót do pierwotnych, zapami tanych ustawieƒ ENT LnG Italiano ESC LnG English Mo liwe ustawienia: English [angielski] - (ustawienie fabryczne), French [francuski], German [niemiecki], Spanish [hiszpaƒski], Italian [w oski]. Podstawy programowania: Podstawy sà zawsze takie same, tak dla poziomu dost pu 1, jak i 2: 1 poziom: patrz przyk ad powy ej (wybór j zyka), 2 poziom: patrz przyk ad poni ej (zmiana czasu rampy przyspieszania - parametr Acceleration ) SEt 2.ADJUST ENT ESC Acceleration ESC ACC ENT 3.0 s Acceleration s Zwi kszenie (lub Zmniejszenie) Acceleration Zapami tanie nowej wartoêci 3.1 s Powrót do wartoêci pierwotnej ENT Acceleration 3.1 s Acceleration ESC 3.0 s 24

26 Makro-Konfiguracje Ten parametr mo e byç zawsze wyêwietlany i sygnalizuje, czy wejêcia / wyjêcia zosta y przydzielone. Nastawy fabryczne = zmienny moment Zmiana konfiguracji przez u ytkownika: Konfiguracja przemiennika mo e byç dostosowana do wymagaƒ u ytkownika poprzez zmian przydzielenia we / wy w menu We/Wy w trybie programowania (prze àcznik dost pu w pozycji ). Te zmiany modyfikujà wyêwietlany ekran makro-konfiguracji: CFG CUS:Customised Przypisanie we/wy dla makro-konfiguracji zmienny moment WejÊcie logiczne LI1 do przodu WejÊcie logiczne LI5 prze àczanie ramp WejÊcie logiczne LI2 wstecz WejÊcie logiczne LI6 nie przyporzàdkowane WejÊcie logiczne LI3 kasowanie b du WejÊcie analogowe wejêcie sumujàce AI3 lub WejÊcie logiczne LI4 nie przydzielone WejÊcia A, A+, B, B+ wejêcie sumujàce WejÊcie analogowe AI1 cz stotliwoêç silnika WyjÊcie logiczne LO osiàgni cie pr dkoêci maksymalnej WejÊcie analogowe AI2 wejêcie sumujàce WyjÊcie analogowe AO pràd silnika Przekaênik R1 b àd przemiennika Przekaênik R2 praca przemiennika WyjÊcie analogowe AO1 cz stotliwoêç silnika Przyporzàdkowania na szarym tle sà dost pne, je eli zainstalowana zosta a karta rozszerzeƒ we / wy 25

27 Menu WyÊwietlanie (Display Menu) Menu WyÊwietlania (wybór parametrów wyêwietlanych podczas pracy). Nast pujàce parametry mogà byç dost pne dla dowolnej pozycji prze àcznika dost pu i dowolnego stanu pracy (zatrzymany lub wirujàcy silnik). Kod Funkcja Jednostka --- rdy run ACC dec CLI dcb nst Obr Drive State Stan regulatora pr dkoêci: wskazuje b àd lub faz pracy silnika: rdy =gotowoêç przemiennika, run = silnik w stanie ustalonym lub wydanie polecenia start przy zerowym sygnale pr dkoêci zadanej, ACC = przyspieszanie, dec = opóênianie (zwalnianie), CLI = ograniczenie pràdu, dcb = hamowanie pràdem sta ym, nst = hamowanie wybiegiem, Obr = hamowanie z adaptacjà rampy (patrz: menu DRIVE [Nap d]). FrH Freq. Ref. Hz Cz stotliwoêç zadana rfr Output Freq. Hz WyjÊciowa cz stotliwoêç zasilajàca silnik SPd Motor Speed obr/min Pr dkoêç obrotowa silnika okreêlona przez przemiennik cz stotliwoêci LCr MotorCurrent A USP OPr Pràd silnika Machine Spd. Pr dkoêç maszyny estymowana przez przemiennik cz stotliwoêci. Jest ona proporcjonalna do rfr, zgodnie ze wspó czynnikiem USC nastawianym w menu Nastawianie (Adjust menu). WyÊwietla wartoêç odpowiednià do aplikacji (np. m/s). Uwaga: jeêli USP b dzie wi kszy ni 9999 wówczas wartoêç na wyêwietlaczu jest podzielona przez Output Power Moc dostarczana przez silnik, estymowana przez przemiennik cz stotliwoêci. 100% odpowiada mocy znamionowej. ULn MainsVoltage V thr thd LFt Napi cie zasilajàce MotorThermal Stan termiczny silnika: 100% odpowiada znamionowemu stanowi termicznemu silnika. Powy ej 118% przemiennik cz stotliwoêci przechodzi w stan b du OLF (przecià enie silnika) DriveThermal Stan termiczny przemiennika: 100% odpowiada znamionowemu stanowi termicznemu przemiennika. Powy ej 118% przemiennik cz stotliwoêci przechodzi w stan b du OHF (przemiennik przegrzany). Zresetowanie mo e nastàpiç poni ej 70%. Last Fault WyÊwietla ostatni b àd jaki wystàpi. LFr Freq. Ref. Hz Ten nastawiany parametr pojawia si zamiast parametru FrH, gdy przemiennik jest sterowany z klawiatury terminala operatorskiego: parametr LCC w menu Control (Sterowanie) APH Power Used kwh lub MWh Zu ycie energii. rth Run Time godz. Czas pracy (silnik zasilony). % % % 26

28 Menu Nastawianie (Adjust Menu) To menu jest dost pne, jeêli prze àcznik dost pu jest ustawiony na pozycj i. Zmiany parametrów mo na dokonywaç przy zatrzymanym lub wirujàcym silniku. Nale y si upewniç, czy zmiany dokonywane przy wirujàcym silniku nie b dà stwarza y zagro enia. Zalecane jest dokonywanie zmian parametrów przy zatrzymanym silniku. Lista nastawianych parametrów, które mogà byç dost pne w konfiguracji fabrycznej, bez zainstalowanej karty rozszerzeƒ we / wy. Kod Opis Zakres zmiennoêci Nastawa fabryczna LFr Freq. Ref. - Hz LSP do HSP ACC dec Wyst puje, gdy przemiennik jest sterowany z klawiatury terminala operatorskiego: Parametr LCC w menu CONTROL [Sterowanie] Acceleration - s Deceleration - s 0.05 do do Czasy (rampy) przyspieszania (rozruchu) i zatrzymywania (hamowania). OkreÊlone dla zakresu zmian od 0 Hz do 50/60 Hz (1) In pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika. 3 s 3 s LSP Low Speed - Hz 0 do HSP 0 Hz Minimalna pr dkoêç HSP High Speed - Hz LSP do tfr 50 Hz Maksymalna pr dkoêç: nale y si upewniç, e ta nastawa jest w aêciwa dla silnika i wybranej aplikacji. FLG Gain - % 0 do Wzmocnienie p tli cz stotliwoêciowej: s u y do dostosowania szybkoêci zmian pr dkoêci zgodnie z dynamikà uk adu. Dla maszyn z du ym momentem oporowym, du ej bezw adnoêci lub maszyn o szybkich cyklach pracy, nale y wzmocnienie zwi kszaç stopniowo. StA Stability - % 0 do S u y do dostosowania przejêcia od stanu dynamicznego do stanu pracy ustalonej, zgodnie z dynamikà uk adu. Stopniowy wzrost pozwala na unikni cie przeregulowaƒ pr dkoêci. ItH ThermCurrent - A 0.25 do 1.1 In (1) Zale nie od modelu Pràd zabezpieczenia termicznego silnika. Nale y nastawiç parametr ItH na wartoêç nominalnà z tabliczki znamionowej silnika. tdc DC Inj. Time - s 0 do 30 s Cont 0.5 s Czas hamowania pràdem sta ym. JeÊli jest ustawiony na wi cej ni 30 s. wówczas wyst puje hamowanie ciàg e i wyêwietlane jest Cont. Po 30 s wartoêç pràdu staje si równa wartoêci ustawionej w SdC. FFt NST Thrshold - Hz 0 do HSP 0 Hz JPF JF2 JF3 Próg aktywacji zatrzymania wybiegiem: po poleceniu zatrzymania z rampà lub szybkiego zatrzymania, wybrany sposób zatrzymania jest realizowany do czasu spadku pr dkoêci poni ej tego progu. Poni ej tego progu aktywne jest zatrzymanie z wybiegiem. Jump Freq. - Hz 0 do HSP 0 Hz Przeskok cz stotliwoêci : zabezpiecza przed d ugotrwa à pracà w paêmie cz stotliwoêci +/- 2.5 Hz wokó JPF. Ta funkcja mo e byç wykorzystywana w celu unikni cia pr dkoêci, mogàcych powodowaç rezonans mechaniczny. USC Machine Coef 0.01 do Wspó czynnik skalujàcy dla parametru rfr (cz stotliwoêç zasilania silnika) w celu wyêwietlania pr dkoêci maszynowej USP = rfr x USC. tls LSP Time - s 0 do (brak limitu czasu) Czas pracy przy minimalnej pr dkoêci. Dzia anie polega na automatycznym zatrzymaniu silnika po up ywie zadanego czasu. Silnik wystartuje ponownie, jeêli cz stotliwoêç zadana jest wi ksza ni LSP i gdy wyst puje rozkaz ruchu. Ostrze enie: wartoêç 0 odpowiada okresowi nieograniczonemu. 27

29 Menu Nastawianie (Adjust Menu) Poni sze parametry mogà byç dost pne, jeêli uprzednio zmieni si poni sze przyporzàdkowanie we / wy w produkcie standardowym lub zmienià si nastawy. Kod Opis Zakres zmiennoêci Nastawa fabryczna AC2 Accel. 2 - s 0.05 do s Druga rampa przyspieszania (rozruchu). de2 Decel. 2 - s 0.05 do s Druga rampa zatrzymywania (hamowania). Te parametry sà dost pne, jeêli próg prze àczania (parametr Frt) jest ró ny od 0 Hz lub gdy wejêcie logiczne LI jest przypisane do funkcji prze àczania ramp. SdC dc I at rest - A 0.1 do 1.1 In (1) Zale nie od modelu WartoÊç pràdu hamowania pràdem sta ym po 30 s, jeêli parametr tdc = Cont. Nale y upewniç si, czy silnik wytrzyma ten pràd bez przegrzania. IdC DC Inj.Curr. - A 0.1 do 1.1 In (1) Zale nie od modelu WartoÊç pràdu przy hamowaniu pràdem sta ym DC. Ten parametr jest dost pny. jeêli wejêcie logiczne LI jest przypisane do funkcji zatrzymania pràdem sta ym DC. Po 30 s wartoêç pràdu IdC jest ograniczana do 0.5 Ith, jeêli jest nastawiony na wy szà wartoêç. PFL V/f Profile - % 0 do 100% 20% Mo e byç u yty od nastawienia wspó czynnika kwadratowej zale noêci sterowania, gdy wy àczona jest funkcja oszcz dzania energii. SP2 Preset Sp.2 - Hz LSP do HSP 10 Hz 2- nastawiona pr dkoêç SP3 Preset Sp.3 - Hz LSP do HSP 15 Hz 3- nastawiona pr dkoêç SP4 Preset Sp.4 - Hz LSP do HSP 20 Hz 4- nastawiona pr dkoêç SP5 Preset Sp.5 - Hz LSP do HSP 25 Hz 5- nastawiona pr dkoêç SP6 Preset Sp.6 - Hz LSP do HSP 30 Hz 6- nastawiona pr dkoêç SP7 Preset Sp.7 - Hz LSP do HSP 35 Hz 7- nastawiona pr dkoêç SP8 Preset Sp.8 - Hz LSP do HSP 50 Hz 8- nastawiona pr dkoêç UFr IR Compens. - % 0 do 800% 0% Ufr pojawia si tylko wtedy, gdy parametr SPC (silnik specjalny) jest ustawiony na Yes" (tak) w menu Nap d (Drive). Zakres ograniczony do 100%, jeêli u ywany jest do nastawiania wartoêci zmierzonej podczas auto-strojenia. JOG Jog Freq. - Hz 0 do 10 Hz 10 Hz Cz stotliwoêci funkcji skoku (JOG) JGt Jog Delay - s 0 do 2 s 0.5 s Zw oka czasowa pomi dzy dwoma nast pujàcymi po sobie operacjami skoku JOG (1) In pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika. 28

30 Menu Nastawianie (Adjust Menu) Kod Opis Zakres zmiennoêci Nastawa fabryczna dts Tacho Coeff. 1 do 2 1 Wspó czynnik sprz enia zwrotnego zwiàzany z funkcjà pràdnicy tachometrycznej: dts = 9 napi cie pràdnicy przy HSP rpg PI Prop.Gain 0.01 do Cz Êç proporcjonalna (wzmocnienie) regulatora PI rig PI Int. Gain 0.01 do 100/s 1/s Sta a ca kowania regulatora PI FbS PI Coeff. 1 do Wspó czynnik wzmocnienia w p tli sprz enia zwrotnego (regulatora PI) PIC PI Inversion nie - tak nie Odwrócenie korekcji (logiki) regulatora PI: no : normalna yes : odwrócona Ftd Freq.Lev.Att - Hz LSP do HSP 50 Hz Próg cz stotliwoêci silnika, powy ej którego wyjêcie logiczne zmienia stan na 1 F2d Freq.2 Att - Hz LSP do HSP 50 Hz Taka sama funkcja jak Ftd, dla drugiej wartoêci cz stotliwoêci Ctd Curr.Lev.Att - A 0 do 1.1 In (1) 1.1 In (1) Próg pràdowy, powy ej którego wyjêcie logiczne lub przekaênikowe zmienia stan na 1 ttd ThermLev.Att - % 0 do 118% 100% Próg temperaturowy silnika, powy ej którego wyjêcie logiczne lub przekaênikowe zmienia stan na 1 PSP PI Filter - s 0.0 do s U ywany do nastawiania filtra sta ej czasowej sprz enia zwrotnego regulatora PI. PI2 PI Preset 2 - % 0 do 100% 30% 2-nastawiona wartoêç zadana regulatora PI, gdy wejêcia dyskretne sà przyporzàdkowane czterem wartoêciom zadanym regulatora PI. 100% = przetwarzanie maks. 0% = przetwarzanie min. PI3 PI Preset 3 - % 0 do 100% 60% 3-nastawiona wartoêç zadana regulatora PI, gdy wejêcia dyskretne sà przyporzàdkowane czterem wartoêciom zadanym regulatora PI. 100% = przetwarzanie maks. 0% = przetwarzanie min. dtd ATV th.fault 0 do 118% 105% Próg termiczny przemiennika, powy ej którego wyjêcie dyskretne lub przekaênik zmienia stan na 1. (1) In pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika. Parametry przedstawione na szarym tle, wyst pujà w przypadku zainstalowania karty rozszerzeƒ we/wy. 29

31 Menu Nap d (Drive Menu) To menu jest dost pne, jeêli prze àcznik dost pu jest w pozycji. Zmiany parametrów mo na dokonywaç jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku. Dzia anie nap du mo e zostaç zoptymalizowane przez: - wprowadzenie parametrów silnika umieszczonych na tabliczce znamionowej, - wykonanie funkcji automatyczne strojenie tun (Auto Tuning)- (dla standardowych silników asynchronicznych). Kod Opis Zakres zmiennoêci Nastawa fabryczna UnS Nom.Mot.Volt - V 200 do 480 V 400 V Znamionowe napi cia zasilania silnika. Zakres zmiennoêci zale y od typu przemiennika FrS Nom.Mot.Freq - Hz 10 do 500 Hz 50 Hz Cz stotliwoêç znamionowa silnika. ncr Nom.Mot.Curr - A 0.25 do 1.1 In (1) Zale nie od modelu Znamionowy pràd silnika. nsp Nom.MotSpeed - rpm 0 do 9999 obr/min Zale nie od modelu Znamionowa pr dkoêç obrotowa silnika COS Mot. Cos Phi 0.5 do 1 Zale nie od modelu Cosinus silnika podany na tabliczce znamionowej. tun Auto Tuning nie - tak nie Automatyczne strojenie -funkcja stosowana do automatycznego dostrojenia sterowania silnika, jeêli parametr nastawiony jest na Yes [Tak]. Po wykonaniu automatycznego strojenia parametr samoczynnie powraca do Done [Wykonane] lub do No [Nie] w przypadku b du. Ostrze enie: funkcja automatycznego strojenia b dzie aktywna tylko wtedy, gdy nie b dzie za àczone sterowanie. JeÊli do wejêcia dyskretnego przyporzàdkowana jest funkcja zatrzymania z wybiegiem lub szybkiego zatrzymania, na wejêciu tym musi byç sygna 1 (funkcje uaktywniane sà przez 0). tfr Max. Freq. - Hz 10 do 500 Hz 60 Hz Maksymalna wyjêciowa cz stotliwoêç przemiennika. Maksymalna wartoêç jest funkcjà cz stotliwoêci prze àczania. nld Energy Eco nie - tak tak Optymalizacja sprawnoêci silnika. Fdb I lim adapt. nie - tak nie Dostosowanie ograniczenia pràdu w funkcji cz stotliwoêci wyjêciowej (aplikacje wentylatorowe, gdzie zmiany obcià enia sà funkcjà g stoêci gazu). bra DecRampAdapt nie - tak tak Aktywacja tej funkcji jest stosowana do automatycznego zwi kszania czasu (rampy) hamowania w przypadku ustawienia za ma ej wartoêci tego czasu w stosunku do istniejàcego momentu bezw adnoêci obcià enia, pozwalajàc na unikni cie b du ObF. Funkcja ta mo e byç niezgodna z pozycjonowaniem na rampie i w przypadku stosowania rezystora hamowania. Frt SwitchRamp2 - Hz 0 do HSP 0 Hz Cz stotliwoêç prze àczania na drugi zestaw ramp. Gdy cz stotliwoêç wyjêciowa przekroczy wartoêç Frt, aktywowany jest drugi zestaw ramp ( AC2 i de2). (1) In pràd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika. 30