Instrukcja u ytkownika. mikrokrokowego sterownika silników krokowych SSK-B04

Transkrypt

1 Instrukcja u ytkownika mikrokrokowego sterownika silników krokowych SSK-B04 bipolarny 7.8A, 1/256 Uwaga: Proszê przeczytaæ uwa nie t¹ instrukcjê przed u yciem sterownika! Akcesoria CNC Augustów Ul. Chreptowicza 4 tel: tel/fax: (087) biuro@cnc.info.pl - forum maszyn CNC GG: AKCESORIA. CNC.info.pl 1

2 Spis treœci Spis treœci Wstêp, zalety i zastosowanie Zalety sterownika Zastosowanie sterownika Specyfikacja i œrodowisko pracy...4 o 2.1 Specyfikacja elektryczna (T j=25 C) Œrodowisko pracy Wymiary Dodatkowe odprowadzanie ciep³a Z³¹cza P1 i P2 sterownika Piny z³¹cza sygna³ów steruj¹cych P Piny z³¹cza zasilania P Z³¹cze sygna³ów steruj¹cych (P1) Wybór efektywnego zbocza impulsu Wybór trybu CW/CCW i krok/kierunek (PLS/DIR) Pod³¹czenie sterownika do silnika (P2) Pod³¹czenie 8-przewodowych silników Po³¹czenie szeregowe Po³¹czenie równoleg³e Pod³¹czenie 6-przewodowych silników Konfiguracja pó³-cewki Ustawienie pe³na cewka Po³¹czenie 4-przewodowych silników Zasilanie, napiêcie i pr¹d sterownika Wybór zasilania Maksymalne napiêcie zasilania: Regulowane lub sta³e Ÿród³o zasilania: Wybór napiêcia i pr¹du sterownika Wybór napiêcia zasilania: Ustawienie odpowiedniego pr¹du wyjœciowego Wybór rozdzielczoœci i pr¹du wyjœciowego sterownika Wybór rozdzielczoœci mikrokroków Ustawienia pr¹du Ustawienia prze³¹cznika DIPpr¹du trzymaj¹cego: Funkcje ochronne Schemat po³¹czeñ sterownika, silnika i urz¹dzenia steruj¹cego Forma i parametry sygna³u steruj¹cego Pod³¹czenie przewodów Porady Objawy b³êdów i prawdopodobne przyczyny

3 Wskazówki bezpieczeñstwa Przed pierwszym uruchomieniem urz¹dzenia, uwa nie przeczytaj niniejsz¹ instrukcjê obs³ugi. NALE Y PAMIÊTAÆ, ZE PODCZAS PRACY NA URZ DZENIU WYSTÊPUJE NAPIÊCIE STA E SIÊGAJ CE 50V. PRZED ROZPOCZÊCIEM JAKICHKOLWIEK PRAC PRZY URZ DZENIU ZALECA SIÊ OD CZYÆ JE OD ZASILANIA. Nie dotykaj oraz zachowaj bezpieczn¹ odleg³oœæ od ruchomych czêœci obrabiarki, kiedy napiêcie zasilania doprowadzone jest do silników. Wszystkie ruchome czêœci s¹ potencjalnie niebezpieczne. Urz¹dzenie nie powinno byæ u ywane tam, gdzie istnieje zagro enie obra eñ, œmierci lub wysokich strat finansowych. Firma Akcesoria CNC nie ponosi odpowiedzialnoœci za jakiekolwiek obra enia i/lub straty finansowe spowodowane b³êdnym dzia³aniem urz¹dzenia lub b³êdami w niniejszej instrukcji. Eksploatowanie sterownika SSK-B04 niezgodnie z wytycznymi podanymi w niniejszej instrukcji mo e spowodowaæ jego uszkodzenie oraz utratê gwarancji. 1. Wstêp, zalety i zastosowanie. Sterownik SSK-B04 jest ekonomicznym, wysokowydajnym sterownikiem mikrokrokowym bazuj¹cym na najnowszych osi¹gniêciach technicznych. Jest dostosowany do sterowania 2-fazowymi i 4-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi. U ywaj¹c zaawansowanej techniki bipolarnej sta³opr¹dowej, pozwala uzyskaæ wiêksz¹ prêdkoœæ i moc z tego samego silnika porównuj¹c z tradycyjnymi technikami jakich u ywaj¹ np. sterowniki L/R. Jego 3-stanowa technika sterowania pr¹dem pozwala na w³aœciwe sterowanie cewkami przy relatywnie niskim "p³ywaniu" pr¹du przez co zmniejsza siê grzanie silnika. 1.1 Zalety sterownika Wysoka wydajnoœæ, niski koszt, ma³e wymiary Zasilanie do +80VDC, wyjœciowy pr¹d szczytowy do 7.8A Optoizolowane sygna³y wejœciowe, czêstotliwoœæ do 400 khz Automatyczna redukcja pr¹du podczas postoju silnika 3-stanowa kontrola pr¹du dla zmniejszenia nagrzewania siê silnika 16 wybieranych rozdzielczoœci w systemie dziesiêtnym i binarnym Dopasowany do silników z 4,6,8 wyprowadzeniami Krok na zbocze narastaj¹ce lub opadaj¹ce (mo liwoœæ wyboru) Zworki do ustawiania 8 ró nych wartoœci pr¹du Dostêpny tryb CW/CCW (opcja) Ochrona przed zbyt wysokim napiêciem i zwarciem 3

4 1.2 Zastosowanie sterownika Wspó³pracuje z szerok¹ gam¹ silników Nema 17, 23 i 34, I mo e byæ stosowany w wielu ró nych maszynach, takich jak: modu³y X-Y, etykieciarki, ciêcie laserem, maszyny graweruj¹ce, oraz urz¹dzenia typu podnieœ-przenieœ. Szczególnie u yteczny w aplikacjach z ma³ymi wibracjami, oraz tam gdzie wymagane s¹ wysokie prêdkoœci i precyzja. 2. Specyfikacja i œrodowisko pracy o 2.1 Specyfikacja elektryczna (T j=25 C) Parametr Pr¹d wyjœciowy Zasilanie (DC) Pr¹d sygna³ów logicznych Czêstotliwoœæ impulsów wej. Rezystancja izolacji Min Œrodowisko pracy Ch³odzenie Œrodowisko Temp. sk³adowania Waga Miejsce Temperatura Wilgotnoœæ Drgania Typowy SSK-B04 Max. 7.8(RMS 5.6A) Pasywne lub wymuszony obieg Unikaæ kurzu, oleju i gazów powoduj¹cych korozjê 0" - 50 C 40-90%RH 5.9m/s~Max o o -20 C - 65 C 2.3 Wymiary (jednostka: mm, 1 cal = 25.4 mm) W przybli eniu Kg (19.5 oz) Jednostka Amperów VDC ma khz MÙ Widok z przodu Widok z boku *Zalecana jest instalacja boczna dla lepszego odprowadzania ciep³a 4

5 2.4 Dodatkowe odprowadzanie ciep³a Temperatury pracy sterownika powinna byæ <65oC, silnika <80oC; Zalecane jest u ycie trybu automatycznego zmniejszenia pr¹du, np. automatyczne zmniejszenie pr¹du o 60% kiedy silnik jest w bezruchu, aby zmniejszyæ grzanie siê sterownika i silnika; Proszê zamocowaæ sterownik pionowo, aby zmaksymalizowaæ powierzchniê oddawania ciep³a. 3. Z³¹cza P1 i P2 sterownika. Sterownik posiada dwa z³¹cza, P1 dla sygna³ów steruj¹cych, i P2 dla zasilania i po³¹czenia z silnikiem. Poni ej znajduje siê skrócony opis tych dwóch z³¹czy sterownika. Wiêcej szczegó³ów dotycz¹cych styków i powi¹zanych opisów znajduje siê w sekcjach 4, 5, 6, Piny z³¹cza sygna³ów steruj¹cych P1 Sygna³ PUL + (+5V) PUL - (PUL) DIR+(+5V) DIR-(DIR) ENA+ (+5V) ENA- (ENA) Funkcja Sygna³ impulsowy: w trybie krok/kierunek (PUL/DIR) to wejœcie reprezentuje sygna³ kroku, dzia³a na ka de zbocze narastaj¹ce sygna³u; w trybie podwójnego impulsu (CW/CCW) to wejœcie reprezentuje ruch zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW). Dla poprawnego dzia³ania szerokoœæ impulsu powinna byæ wiêksza ni 1,5µs. Sygna³ kierunku: w trybie krok/kierunek ten sygna³ przyjmuje niski lub wysoki poziom reprezentuj¹ce kierunek obrotów silnika; w trybie podwójnego impulsu (ustawiany wewnêtrzn¹ zwork¹ JMP1), ten sygna³ reprezentuje ruch przeciwny do ruchu wskazówek zegara (CCW), dzia³a na ka de zbocze narastaj¹ce sygna³u. Dla poprawnego dzia³ania sygna³ kierunku powinien byæ przes³any do sterownika 2µs przed pierwszym impulsem w odwrotnym Sygna³ zezwolenia: sygna³ u ywany do zezwolenia/zakazu. Zazwyczaj niepo³¹czone oznacza zezwolenie pracy dla sterownika. Uwaga 1: Krok/kierunek jest trybem domyœlnym, zworka JMP1 pod obudow¹ mo e byæ u yta do prze³¹czenia w tryb podwójnego impulsu CW/CCW. Uwaga 2: Proszê zauwa yæ, e kierunek ruchu silnika jest uzale niony od po³¹czenia przewodów silnik-sterownik.odwrotne pod³¹czenie przewodów jednego z uzwojeñ silnika odwróci kierunek ruchu. 5

6 3.2 Piny z³¹cza zasilania P2 Numer pinu 1 2 3,4 5,6 Sygna³ Gnd +V Faza A Faza B Funkcja Ground zasilania DC Zasilanie DC, od +24VDC do +80VDC (Silnik w czasie nawrotów oddaje czêœæ energii do Ÿród³a zasilania, co powoduje wzrost napiêcia zasilania). Cewka A silnika (przewody A+ i A-) Cewka B silnika (przewody B+ i B-) 4. Z³¹cze sygna³ów steruj¹cych (P1) Sterownik ten u ywa wejœæ ró nicowych, aby zwiêkszyæ odpornoœæ na zak³ócenia, oraz elastycznoœæ interfejsu. Pojedyncze sygna³y steruj¹ce z urz¹dzenia steruj¹cego, tak e s¹ akceptowane. Obwód wejœciowy posiada wbudowan¹, szybk¹ optoizolacjê i akceptuje sygna³y ró nicowe, otwartykolektor, lub wyjœcia PNP. Dla poprawnej pracy sugeruje siê u ycie sygna³ów ró nicowych. Poni sze rysunki przedstawiaj¹ sposoby pod³¹czenia sygna³ów steruj¹cych typu otwarty-kolektor i PNP. Otwarty-kolektor (wspólna anoda) R=0dla VCC=5V;R=1Kdla VCC=12V; R=2K dla VCC=24V; Rezystor musi byæ pod³¹czonydosygna³usteruj¹cego. 6

7 R= R= By PNP (wspólna katoda) 4.1 Wybór efektywnego zbocza impulsu Sterownik SSK-B04 mo e poruszyæ silnik o jeden mikrokrok po otrzymaniu impulsu o zboczu narastaj¹cym lub opadaj¹cym, w zale noœci od ustawienia zworki JMP1 znajduj¹cej siê pod obudow¹ sterownika, jak widaæ na poni szym rysunku domyœlnie jest ustawione na zbocze narastaj¹ce impulsu. Jl nie zwarta Dzia³anie na zbocze narastaj¹ce sygna³u Jl zwarta Dzia³anie na zbocze opadaj¹ce sygna³u 4.2 Wybór trybu CW/CCW i krok/kierunek (PLS/DIR) W œrodku sterownika znajduje siê zworka JMP3 przeznaczona do wyboru trybu pracy. Ustawienia dla trybu krok/kierunek (PUL/DIR) i podwójnego impulsu (CW/CCW) s¹ pokazane na poni szych rysunkach. Ustawieniem fabrycznym jest tryb krok/kierunek (PUL/DIR). J3 nie zwarta Tryb krok/kierunek (PUL/DIR) J3 zwarta Tryb CW/CCW 5. Pod³¹czenie sterownika do silnika (P2) Sterownik SSK-B03 mo e sterowaæ krokowymi silnikami hybrydowymi z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Poni szy diagram pokazuje pod³¹czenia do silników z ró nymi wyprowadzeniami: 7

8 Rysunek 3: Pod³¹czenie silnika krokowego do sterownika Kiedy dwie cewki s¹ po³¹czone równolegle induktancja cewki jest mniejsza dwukrotnie co pozwala na znaczne zwiêkszenie prêdkoœci silnika. Szeregowe po³¹czenie prowadzi do zwiêkszenia induktancji i silnik mo e pracowaæ tylko z ni szymi prêdkoœciami. 5.1Pod³¹czenie 8-przewodowych silników 8-przewodowe silniki oferuj¹ wysok¹ elastycznoœæ projektantowi systemu poniewa mog¹ byæ po³¹czone szeregowo lub równolegle, pozwalaj¹c na zastosowanie w wielu aplikacjach Po³¹czenie szeregowe Po³¹czenie szeregowe jest zazwyczaj stosowane tam, gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prêdkoœæ. Poniewa przy tej konfiguracji induktancja jest najwy sza, wydajnoœæ spada przy wiêkszych prêdkoœciach. U yj pr¹du fazowego (lub unipolarnego) jako szczytowego pr¹du wyjœciowego, lub pomnó wartoœæ pr¹du bipolarnego przez 1.4 do okreœlenia szczytowego pr¹du wyjœciowego Po³¹czenie równoleg³e 8-przewodowy silnik w po³¹czeniu równoleg³ym oferuje bardziej stabilny, ale ni szy moment przy niskich prêdkoœciach. Ale ze wzglêdu na ni sz¹ induktancjê, moment bêdzie wy szy przy wiêkszych prêdkoœciach. Nale y pomno yæ pr¹d fazowy (lub unipolarny) przez 1.96, lub pr¹d bipolarny przez 1.4, aby okreœliæ szczytowy pr¹d wyjœciowy sterownika. 8 Rysunek 4: Po³¹czenie szeregowe Rysunek 5: Po³¹czenie równoleg³e 8-przewodowego silnika 8-przewodowego silnika

9 5.2 Pod³¹czenie 6-przewodowych silników Podobnie jak silniki 8-przewodowe, 6-przewodowe silniki s¹ dostêpne w dwóch konfiguracjach: wysoka prêdkoœæ lub wysoki moment. Konfiguracja wy szej prêdkoœci lub pó³ cewki jest tak nazwana poniewa u ywa ona po³owê induktancji zwojów silnika. Konfiguracja wy szego momentu lub pe³nej cewki u ywa ca³ej induktancji zwojów faz Konfiguracja pó³-cewki Konfiguracja pó³-cewki u ywa 50% po³owê zwojów fazowych silnika. To pozwala zmniejszyæ induktancjê przez co obni a moment silnika. Podobnie jak w po³¹czeniu silnika 8-przewodowego, moment bêdzie bardziej stabilny przy wy szych prêdkoœciach. Przy ustawianiu pr¹du wyjœciowego sterownika pomnó pr¹d fazowy (lub unipolarny) przez 1.4 aby wyznaczyæ szczytowy pr¹d wyjœciowy Ustawienie pe³na cewka Konfiguracja pe³na cewka przy u yciu silnika z szeœcioma wyprowadzeniami powinna byæ u ywana tam gdzie wymagany jest wy szy moment przy niskich prêdkoœciach. U yj wartoœci pr¹du fazowego (lub unipolarnego) jako wartoœci szczytowego pr¹du wyjœciowego ze sterownika. Rysunek 6: Po³¹czenie 6-przewodowego silnika w trybie pó³-cewki Rysunek 7: Po³¹czenie 6-przewodowego silnika w tryb pe³na cewka 5.3 Po³¹czenie 4-przewodowych silników 4-przewodowe silniki s¹ najmniej elastyczne, ale najprostsze w pod³¹czeniu. Prêdkoœæ i moment bêd¹ zale a³y od induktancji zwojów. Przy ustawianiu pr¹du wyjœciowego sterownika nale y pomno yæ pr¹d fazowy przez 1.4 aby wyznaczyæ szczytowy pr¹d wyjœciowy. Rysunek 8: Po³¹czenie 4-przewodowego silnika 9

10 6. Zasilanie, napiêcie i pr¹d sterownika 6.1 Wybór zasilania Aby sterownik pracowa³ prawid³owo, z optymaln¹ wydajnoœci¹ wa ny jest prawid³owy dobór zasilania Maksymalne napiêcie zasilania: Sterownik mo e pracowaæ w zakresie napiêæ od+24v do+80vdc, uwzglêdniaj¹c p³ywanie napiêcia zasilania i napiêcie EMF (generowane przez cewki silnika podczas nawrotów). Wy sze napiêcie uszkodzi sterownik. Tak wiêc sugeruje siê u ycie Ÿróde³ zasilania z napiêciem wyjœciowym nie wiêkszym ni +78V, zostawiaj¹c zapas na skoki zasilania i powrót EMF. Przy ni szych napiêciach zasilania od 24V sterownik mo e dzia³aæ niepoprawnie Regulowane lub sta³e Ÿród³o zasilania: Obydwa rodzaje Ÿróde³ zasilania mog¹ byæ u yte do zasilenia sterownika. Jednak, sta³e Ÿród³a zasilania s¹ preferowane ze wzglêdu na ich odpornoœæ na skoki pr¹du. Je eli u yte jest regulowane Ÿród³o zasilania wa ne jest, aby wartoœæ pr¹du wyjœciowego by³a odpowiednia, by unikn¹æ problemów z zanikiem pr¹du. Je eli jest u ywane sta³e Ÿród³o zasilania mo e ono mieæ ni szy pr¹d ni pr¹d silnika (zazwyczaj 50% ~ 70% pr¹du silnika). Wynika to z tego, e sterownik pobiera pr¹d z kondensatora zasilacza sta³ego tylko w czasie gdy cykl PWM jest w stanie ON, a nie pobiera, gdy cykl jest w stanie OFF. Tak wiêc œredni pobór pr¹du ze Ÿród³a zasilania jest znacznie ni szy ni pr¹d silnika. Na przyk³ad dwa silniki 6A mog¹ byæ bez problemu zasilane ze Ÿród³a zasilania o pr¹dzie 8A. Kilka sterowników:zasilanie kilku sterowników z jednego Ÿród³a zasilania jest dozwolone pod warunkiem, e Ÿród³o to posiada odpowiedni¹ wydajnoœæ pr¹dow¹. Aby unikn¹æ zak³óceñ NIE nale y ³¹czyæ szeregowo sterowników do zasilacza. Ka dy sterownik powinien byæ pod³¹czony osobnymi przewodami (równoleg³e pod³¹czenie). Wy sze napiêcie zasilania silnika pozwoli na osi¹gniêcie wy szej prêdkoœci silnika kosztem wiêkszych zak³óceñ i grzania siê silnika. Je eli nie jest wymagana wysoka prêdkoœæ lepiej u yæ ni szego napiêcia zasilania, aby zmniejszyæ zak³ócenia, grzanie siê silnika i zwiêkszyæ niezawodnoœæ. NIGDY nie nale y pod³¹czaæ zasilania odwrotnie poniewa uszkodzi to sterownik!!! 6.2 Wybór napiêcia i pr¹du sterownika Sterownik ten pasuje do ma³ych i œrednich silników krokowych, o pr¹dzie <4.2A/fazê. Aby osi¹gn¹æ dobre sterowanie, wa ny jest poprawny dobór napiêcia zasilania i pr¹du wyjœciowego. Ogólnie, napiêcie zasilania okreœla prêdkoœæ podczas, gdy pr¹d wyjœciowy wyznacza moment sterowanego silnika (przy niskich prêdkoœciach) Wybór napiêcia zasilania: Wy sze napiêcie zasilania mo e zwiêkszyæ moment przy wiêkszych prêdkoœciach co jest pomocne, aby nie gubiæ kroków. Jednak wy sze napiêcie mo e zwiêkszyæ drgania silnika przy ni szych prêdkoœciach i mo e spowodowaæ przepiêcie a nawet uszkodzenie sterownika. Tak wiêc sugeruje siê dobranie odpowiednio wysokiego napiêcia zasilania odpowiedniego do aplikacji. 10

11 6.2.2 Ustawienie odpowiedniego pr¹du wyjœciowego a. Dla danego silnika, wy szy pr¹d sterownika spraw,i e moment silnika bêdzie wy szy, ale jednoczeœnie spowoduje wiêksze grzanie siê silnika i sterownika. Tak wiêc nale y odpowiednio ustawiæ pr¹d wyjœciowy tak, aby silnik nie przegrzewa³ siê w czasie d³u szej pracy. b. Poniewa równoleg³e i szeregowe po³¹czenie cewek silnika znacznie zmieniaj¹ induktancjê i rezystancjê, wa ne jest aby ustawiæ pr¹d wyjœciowy sterownika w zale noœci od pr¹du fazowego silnika, liczby wyprowadzeñ silnika i metody po³¹czenia cewek. c. Wartoœæ pr¹du fazowego okreœlona przez producenta silnika jest wa na przy wyborze sterownika, ale wybór zale y tak e od liczby wyprowadzeñ i po³¹czenia silnika. 7. Wybór rozdzielczoœci i pr¹du wyjœciowego sterownika Sterownik ten u ywa 8-bitowego prze³¹cznika DIP do wyboru rozdzielczoœci i pr¹du pracy silnika jak pokazano poni ej: Pr¹d pracy silnika Rozdzielczoœæ Pr¹d trzymaj¹cy (po³owiczny/pe³ny) 7.1 Wybór rozdzielczoœci mikrokroków Rozdzielczoœæ jest ustawiana przez prze³¹czniki 5, 6, 7, 8 : Mikrokrok 2 µkroków/obrót (dla silnika 1.8 o ) 400 Prze³¹cznik 5 Prze³¹cznik 6 Prze³¹cznik 7 Prze³¹cznik Ustawienia pr¹du Pierwsze trzy bity (Sw1, 2, 3) prze³¹cznika DIP s¹ u ywane do ustawienia pr¹du pracy silnika (pr¹d dynamiczny). Wybierz ustawienia najbardziej zbli one do pr¹du wymaganego przez twój silnik wed³ug tabeli podanej poni ej: 11

12 Pr¹d szczytowy 2.80A 3.50A 4.20A 4.90A 5.70A 6.40A 7.00A 7.80 A RMS 2.00A 2.50A 3.00A 3.50A 4.10A 4.60A 5.00A 5.60A SW1 SW2 SW3 Uwagi: 1) Z uwagi na induktancjê silnika, aktualny pr¹d w cewkach mo e byæ ni szy ni ustawienia pr¹du dynamicznego, szczególnie przy wiêkszych prêdkoœciach. 2) Ustawienie pr¹du statycznego Ten pr¹d jest automatycznie zmniejszony do 60% pr¹du dynamicznego po up³ywie 1 sekundy od ostatniego impulsu. To pozwoli teoretycznie na zmniejszenie grzania siê silnika do 36% (ze wzglêdu na I*I) pierwotnej wartoœci. 7.3 Ustawienia prze³¹cznika DIP pr¹du trzymaj¹cego: Prze³¹cznik 4 jest u ywany do ustawienia wartoœci pr¹du trzymaj¹cego w zale noœci od induktancji cewki. OFF oznacza, e pr¹d trzymaj¹cy jest ustawiony na po³owê pr¹du dynamicznego, natomiast ON oznacza, e pr¹d trzymaj¹cy bêdzie mia³ tê sam¹ wartoœæ co pr¹d dynamiczny. 8. Funkcje ochronne Aby zwiêkszyæ niezawodnoœæ, sterownik nastêpuj¹ce funkcje ochronne. SSK-B04 posiada wbudowane a. Ochrona przed przekroczeniem napiêcia Kiedy napiêcie zasilania przekroczy +80VDC, ochrona siê aktywuje i dioda zasilania zmieni kolor na czerwony. Je eli napiêcie zasilania bêdzie ni sze ni +24VDC, sterownik nie bêdzie pracowa³ poprawnie. b. Ochrona przed zwarciem cewki Ochrona zostanie aktywowana je eli cewka silnika zostanie zwarta do masy. c. Ochrona przed przekroczeniem pr¹du Ochrona zostanie aktywowana, gdy zostanie przekroczony pr¹d który mo e uszkodziæ sterownik. UWAGA: poniewa nie ma ochrony przed odwróceniem przewodów zasilaj¹cych (+, -) bardzo wa ne jest, aby siê upewniæ, czy przewody zasilaj¹ce s¹ pod³¹czone w odpowiedni sposób do sterownika. W przeciwnym wypadku sterownik ulegnie natychmiastowemu uszkodzeniu. 12

13 9. Schemat po³¹czeñ sterownika, silnika i urz¹dzenia steruj¹cego. Kompletny system krokowy powinien zawieraæ silnik krokowy, sterownik silnika krokowego, Ÿród³o zasilania i urz¹dzenie steruj¹ce (generator impulsów). Typowe po³¹czenie pokazano poni ej: Sterownik SSK-B Forma i parametry sygna³u steruj¹cego Aby unikn¹æ b³êdów przy sterowaniu sygna³y krok (PUL), kierunek (DIR) i zezwolenie (ENA) musz¹ byæ zgodne z parametrami, które to pokazano na poni szym diagramie: (przyjmuj¹c, e zworka JUMPER1 jest ustawiona na zbocze narastaj¹ce sygna³u) Uwaga: (1) tl - Sygna³ zezwolenia (ENA) musi byæ za³¹czony co najmniej 5µs przed sygna³em kierunek (DIR), logiczny stan WYSOKI (Zazwyczaj styk ENA+ i ENAs¹ nie pod³¹czone); (2) t2 - Sygna³ kierunek (DIR) musi byæ za³¹czony co najmniej 5µs przed sygna³em krok (PUL), aby zapewniæ w³aœciwy kierunek; (3) t3 - Szerokoœæ impulsu nie mo e byæ mniejsza ni 1.5 µs; (4) t4 - Szerokoœæ niskiego impulsu nie mo e byæ mniejsza ni 1.5 µs. 13

14 11. Pod³¹czenie przewodów (1) Aby zwiêkszyæ odpornoœæ sterownika na zak³ócenia zaleca siê u ycie ekranowanych parowanych przewodów.. (2) Aby unikn¹æ wyp³ywu zak³óceñ na sygna³y krok/kierunek, przewody sygna³ów krok/kierunek i przewody silnika nie mog¹ byæ skrêcone razem. Powinny znajdowaæ siê w odleg³oœci co najmniej 10 cm od siebie, w przeciwnym wypadku zak³ócenia od silnika bêd¹ wp³ywaæ na sygna³y krok/kierunek, b³¹d pozycji silnika, niestabilnoœæ systemu, oraz powodowaæ inne b³êdy. (3) Je eli do Ÿród³a zasilania pod³¹czonych jest kilka sterowników zaleca siê osobne pod³¹czenie ka dego sterownika zamiast ³¹czenia szeregowego. (4) Zabrania siê wyci¹gania i wk³adania z³¹cza P2 w czasie, gdy sterownik jest pod napiêciem, poniewa przez cewki ci¹gle p³ynie wysoki pr¹d mimo, e silnik jest w bezruchu. Wyci¹ganie i wk³adanie z³¹cza P2 spowoduje skoki napiêcia niszcz¹c sterownik. 12. Porady W przypadku kiedy sterownik SSK-B04 nie pracuje poprawnie, pierwszym krokiem powinno byæ sprawdzenie czy problem jest natury elektrycznej czy mechanicznej. Nastêpnym krokiem jest odizolowanie komponentu, który generuje b³¹d. Mo e siê okazaæ, e bêdzie trzeba roz³¹czyæ wszystkie sk³adniki systemu i sprawdziæ ka dy z osobna czy dzia³a poprawnie. Wa ne jest, aby dokumentowaæ ka dy krok przy rozwi¹zywaniu problemu. Byæ mo e bêdziesz potrzebowa³ tej dokumentacji w póÿniejszym okresie, a szczegó³y w niej zawarte w wielkim stopniu pomog¹ pracownikom naszego Wsparcia Technicznego rozwi¹zaæ twój problem. Wiele b³êdów w systemie sterowania ruchem mo e byæ zwi¹zanych z zak³óceniami elektrycznymi, b³êdami oprogramowania urz¹dzenia steruj¹cego lub b³êdami w pod³¹czeniu przewodów. Objawy Prawdopodobna przyczyna Brak zasilania Silnik siê nie krêci Zle dobrana rozdzielczoœæ Z³e ustawienia pr¹du na prze³¹czniku DIP Aktywny b³¹d sterownika Brak sygna³u zezwolenia 14

15 Silnik krêci siê w z³ym kierunku B³¹d sterownika Fazy silnika mog¹ byæ odwrotnie pod³¹czone Z³e ustawienia pr¹du na prze³¹czniku DIP Skrócone zwoje faz silnika Przeci¹ enie na zasilaniu lub wyjœciu sterownika Przewody silnika lub zasilania nie ekranowane lub nie sparowane Nieregularny ruch silnika OpóŸnienia podczas przyœpieszania silnika Nadmierne grzanie siê silnika i sterownika Przewody steruj¹ce blisko przewodów zasilania Z³e uziemienie w systemie Przerwane uzwojenie silnika Z³e pod³¹czenie faz do sterownika Z³e ustawienia pr¹du na prze³¹czniku DIP Za s³aby silnik do aplikacji Zbyt wysokie ustawienie przyœpieszenia na sterowniku Zbyt niskie napiêcie zasilania Zbyt s³abe odprowadzanie ciep³a ch³odzenie Nieu ywana funkcja redukcji pr¹du Zbyt wysokie ustawienie pr¹du yczymy udanej pracy z maszyn¹ :). Wiêcej informacji na: 15

16 sterowniki maszyn CNC silniki krokowe sterowniki silników krokowych zasilacze silników krokowych ³o yska liniowe i inne prowadnice szynowe listwy zêbate i ko³a zêbate pasy zêbate oraz ko³a do pasów zêbatych œruby i nakrêtki trapezowe i kulowe sprzêg³a falowniki elementy elektroniczne serwomotory i sterowniki serwo przeguby, wa³ki, wielokliny ³añcuchy rolkowe i tulejkowe, wysokojakoœciowe IWIS, w wykonaniu specjalnym oraz akcesoria prowadnice ³añcucha, napinacze oraz ko³a wa³ki zêbate pasy zêbate do przenoœników pokryte NFT, NFB, Linatex, Tenatex, PU, Porol, HC, Neopren, i innymi pasy klinowe w ró nym wykonaniu oraz ko³a do pasów klinowych pasy i ko³a Micro -V tuleje mocuj¹ce samo centruj¹ce i zwyk³e, Taper lock elektrowrzeciona Elementy do budowy: frezarek, tokarek, wypalarek plazmowych i innych obrabiarek numerycznych Elementy budowy maszyn i urz¹dzeñ przemys³owych