Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Złącze Feldbus DFE12B PROFINET IO. Wydanie 07/ / PL FA361755

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVIDRIVE MDX61B Złącze Feldbus DFE12B PROFINET IO Wydanie 07/ / PL FA Podręcznik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Ważne wskazówki Wskazówki bezpieczeństwa Uwagi wstępne Ogólne wskazówki bezpieczeństwa Transport / Magazynowanie Ustawienie / Montaż Uruchomienie / Eksploatacja Wprowadzenie Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż karty opcji DFE12B Połączenie i opis zacisków opcji DFE12B Przypisanie pinów Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus Adresowanie TCP/IP oraz podsieci Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP Przyporządkowywanie parametrów adresu IP według nazwy urządzenia Wskazania robocze opcji DFD12B Projektowanie i uruchamianie Uruchomienie falownika Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) Charakterystyka pracy przy PROFINET Wprowadzenie Konfiguracja danych procesowych Starowanie falownikiem Timeout danych procesowych Parametryzacja poprzez PROFINET Alarmy Zintegrowany serwer Web Założenia programowe Ochrona dostępu Struktura strony startowej MOVIDRIVE MDX61B z opcją DFE12B Możliwości nawigacyjne MOVITOOLS poprzez Ethernet Diagnoza błędów Przebiegi diagnostyczne Dane techniczne Opcja DFE12B Glosariusz Skorowidz Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 3

4 1 Ważne wskazówki Podręcznik 1 Ważne wskazówki Niniejszy podręcznik nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVIDRIVE MDX60B/61B! Dokumentacja Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie falowników MOVIDRIVE z daną kartą opcji DFE12B PROFINET IO zapoznaj się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVIDRIVE, w szczególności podręcznika systemowego MOVIDRIVE MDX60B/61B. Odnośniki w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą " ". W tym przypadku opis ( Rozdz. X.X) oznacza, że w rozdziale X.X w niniejszym podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje. Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu wad i usterek. Objaśnienie symboli wskazówek bezpieczeństwa i ostrzeżeń Koniecznie przestrzegaj zawartych w niniejszej instrukcji wskazówek bezpieczeństwa i ostrzeżeń! Niebezpieczeństwo porażenia prądem. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. 4 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

5 Wskazówki bezpieczeństwa Uwagi wstępne 2 2 Wskazówki bezpieczeństwa Złącze Feldbus DFE12B PROFINET IO można instalować i uruchamiać tylko przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVIDRIVE MDX60B/61B! 2.1 Uwagi wstępne Poniższe wskazówki bezpieczeństwa odnoszą się do zastosowania złącza Feldbus DFE12B PROFNET IO. Przestrzegaj również uzupełniających wskazówek bezpieczeństwa w poszczególnych rozdziałach tego podręcznika. 2.2 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa Nie wolno nigdy instalować lub uruchamiać produktów uszkodzonych. Natychmiast zareklamuj uszkodzenia w przedsiębiorstwie transportowym. Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus Niniejszym oferujemy system komunikacyjny, który umożliwia dostosowanie na szeroką skalę falownika napędowego MOVIDRIVE do specyficznych instalacji. Jak w przypadku wszystkich systemów Bus, istnieje niebezpieczeństwo zewnętrznej (w odniesieniu do falownika) niewidocznej zmiany parametrów, a co za tym idzie zachowania falownika. Może to prowadzić do nieoczekiwanego (nie niekontrolowanego) zachowania systemu. 2.3 Transport / Magazynowanie Zbadać dostawę natychmiast po otrzymaniu pod kątem ewentualnych uszkodzeń powstałych podczas transportu.informacje o uszkodzeniach natychmiast przekaż przedsiębiorstwu transportowemu. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń nie wolno uruchamiać tego urządzenia. Jeśli to konieczne, zastosować odpowiednie środki transportowe o odpowiednim udźwigu. Możliwe uszkodzenia na skutek nieprawidłowego magazynowania! Jeśli nie zamontujesz urządzenia od razu, przechowuj je w suchym pomieszczeniu wolnym od pyłów. 2.4 Ustawienie / Montaż Przestrzegaj wskazówek z rozdziału 4, "Wskazówki montażowe i instalacyjne". 2.5 Uruchomienie / Eksploatacja Przestrzegaj wskazówek z rozdziału 5, "Projektowanie i uruchomienie". Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 5

6 3 Wprowadzenie Uruchomienie / Eksploatacja 3 Wprowadzenie Zawartość niniejszego podręcznika Niniejszy podręcznik użytkownika zawiera opis montażu karty opcji DFE12B w falowniku napędowym MOVIDRIVE MDX61B jak również instrukcję uruchamiania MOVIDRIVE w systemie Feldbus PROFINET IO. Literatura dodatkowa W celu zapewnienia prostego i efektywnego połączenia MOVIDRIVE z systemem Feldbus Ethernet należy dodatkowo do niniejszego podręcznika użytkownika dla opcji DFE12B zamówić dokumentację uzupełniającą na temat Feldbus: Podręcznik "Profil urządzenia Feldbus MOVIDRIVE " W podręczniku "Profil urządzenia Feldbus MOVIDRIVE ", oprócz opisu parametrów Feldbus i ich kodowania, wyjaśniane są różnorodne koncepcje sterowania i możliwości aplikacyjne na podstawie krótkich przykładów. Podręcznik "Profil urządzenia Feldbus MOVIDRIVE " zawiera zestawienie wszystkich parametrów falownika, które mogą być odczytywane lub zapisywane poprzez różnorodne złącza komunikacyjne, jak np. magistrale systemowe Bus, RS485, jak również poprzez złącza Feldbus. Właściwości Falownik napędowy MOVIDRIVE MDX61B wraz z opcją DFE12B umożliwia, dzięki zastosowaniu wydajnego i uniwersalnego złącza Feldbus, połączenie z nadrzędnymi systemami automatyzacyjnymi, projektującymi i systemami wizualizacji poprzez Ethernet. MOVIDRIVE oraz Ethernet Ustalone z góry zachowanie falowników w trybie Ethernet, tzw. profil urządzenia jest niezależny od Feldbus i tym samym jednolity. Dzięki temu użytkownik ma możliwość rozwijania aplikacji napędowych niezależnie od typu komunikacji Feldbus. Zmiana na inne systemy Bus jak np. Profibus (opcja DFP) jest tym samym ułatwiona. Dostęp do wszystkich informacji Dzięki złączu Ethernet urządzenie MOVIDRIVE MDX61B oferuje możliwość cyfrowego dostępu do wszystkich parametrów napędu i funkcji. Sterowanie falownikiem odbywa się w oparciu o szybką, cykliczną wymianę danych procesowych. Stosując ten kanał danych procesowych istnieje możliwość, obok wprowadzania wartości zadanych takich jak np. zadana prędkość obrotowa, rampy, wyzwalania różnych funkcji napędu jak np. zezwolenie, blokada stopnia mocy, szybkie zatrzymanie itd. Za pomocą kanału danych procesowych można jednocześnie odczytywać wstecznie wartości rzeczywiste z falownika napędowego, jak np. rzeczywistą prędkość obrotową, prąd, stan urządzenia, numer błędu oraz komunikaty o referencji. Funkcje nadzoru Zastosowanie systemu Feldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali Feldbus (Feldbus Timeout) lub koncepcji szybkiego zatrzymania. Funkcje nadzoru dla MOVIDRIVE mogą zostać przykładowo dostosowane do indywidualnego zakresu zastosowania. Można np. zdefiniować, jaka reakcja na błąd falownika ma zostać wyzwolona w przypadku usterki Bus. Dla wielu aplikacji stosowanie funkcji szybkiego zatrzymania jest uzasadnione, jednakże można zastosować "zamrożenie" ostatniej wartości zadanej, dzięki czemu napęd będzie dalej się poruszał z ostatnią ważna wartością zadaną (np. taśmociąg). Ponieważ funkcjonalność zacisków sterowania jest zapewniona również w trybie pracy z Feldbus, można poprzez zaciski falownika realizować niezależne od Feldbus koncepcje wyłączenia awaryjnego. 6 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

7 Wprowadzenie Uruchomienie / Eksploatacja 3 Diagnoza Dla uruchamiania i serwisu, falownik MOVIDRIVE oferuje liczne możliwości diagnozowania. Za pomocą zintegrowanego monitora Feldbus można przykładowo kontrolować wysyłane przez nadrzędne sterowanie wartości zadane jak również wartości rzeczywiste przesyłane z falownika do urządzenia Master. Zintegrowany serwer Web pozwala na dostęp do wartości diagnostycznych za pomocą standardowej przeglądarki. Monitor Feldbus Ponadto otrzymasz liczne informacje dodatkowe na temat stanu karty opcji Feldbus. Funkcja monitora Feldbus oferuje wraz z oprogramowaniem PC MOVITOOLS komfortowe możliwości diagnozowania, które obok ustawiania wszystkich parametrów napędu (łącznie z parametrami Feldbus) umożliwia również szczegółowe wyświetlanie informacji o stanie Feldbus i urządzenia. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 7

8 4 Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż karty opcji DFE12B 4 Wskazówki montażowe / instalacyjne 4.1 Montaż karty opcji DFE12B Montaż lub demontaż kart opcji w MOVIDRIVE MDX61B wielkości 0 może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE. Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku kart opcji MOVIDRIVE MDX61B wielkości 1 do 6, nie w przypadku wielkości 0. Kartę opcji DFE12B należy podłączyć do gniazda przyłączeniowego Feldbus [1]. Do okablowania zastosuj tylko dopuszczone dla PROFINET IO wtyczki i przewody. [1] Przed rozpoczęciem 54703AXX Zanim zaczniesz wkładać / wyjmować kartę opcji, zapoznaj się z poniższymi wskazówkami: Odłącz napięcie od przetwornicy. Odłącz zasilanie 24 V DC i napięcie sieciowe. Zanim dotkniesz karty opcji pozbądź się ładunków elektrycznych na ciele przy użyciu odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, obuwie przewodzące itp.). Przed montażem karty opcji zdejmij klawiaturę oraz osłonę przednią. Po zamontowaniu karty opcji załóż ponownie klawiaturę i osłonę przednią. Kartę opcji przechowuj w oryginalnym opakowaniu i wyjmuj dopiero bezpośrednio przed montażem. Kartę opcji trzymaj za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu. 8 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

9 Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż karty opcji DFE12B 4 Zasadniczy sposób postępowania przy montażu i demontażu karty opcji Rys. 1: Montaż karty opcji w MOVIDRIVE MDX61B wielkość AXX 1. Odkręć śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego. 2. Odkręć na uchwycie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej. Zdejmij czarną pokrywę blaszaną. 3. Zamontuj kartę opcji za pomocą śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji. 4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskając z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za pomocą śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 9

10 4 Wskazówki montażowe / instalacyjne Połączenie i opis zacisków opcji DFE12B 4.2 Połączenie i opis zacisków opcji DFE12B Numer katalogowy Opcja złącze Ethernet typ DFE12B: Opcja "Złącze Ethernet typ DFE12B" możliwa jest tylko w połączeniu z MOVIDRIVE MDX61B, ale nie z MDX60B. Opcję DFE12B należy podłączyć do gniazda przyłączeniowego Feldbus. Opcja DFE12B zasilana jest poprzez MOVIDRIVE MDX61B. Zewnętrzne zasilanie nie jest wymagane. Widok z przodu DFE12B Opis Przełączniki DIP Funkcja DFE 12B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 Status 100MBit link/act. Przełączniki DIP Dioda LED statusu (czerwona/żółta/zielona) Dioda LED 100MBit (zielona) LED link/act. (zielona) nc Def IP Zarezerwowana Przywrócenie parametrowi adresu IP poniższej wartości domyślnej: Adres IP: Maska podsieci: Bramka: Wskazuje aktualny status opcji DFE12B. Wskazuje szybkość transmisji dla połączenia Ethernet. Wskazuje stan połączenia Ethernet. X30: Przyłącze Ethernet X30 MAC ID: 00-0F B IP: Adres MAC Pole wprowadzania IP: Adres MAC np. dla podania nazwy PROFINET. W tym polu możesz wprowadzić zadany adres IP BXX 10 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

11 Wskazówki montażowe / instalacyjne Przypisanie pinów Przypisanie pinów Stosuj prefabrykowane, ekranowane złącza wtykowe RJ45 zgodnie z IEC 11801, wydanie , kategoria 5. [6] [3] [2] [1] A B Rys. 2: Okablowanie złącza wtykowego RJ AXX A = widok od przodu B = widok od tyłu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Połączenie MOVIDRIVE - Ethernet Aby podłączyć DFE12B należy połączyć złącze Ethernet X30 (wtyk RJ45) ekranowanym przewodem skręconym parami (Twisted-Pair) według kategorii 5, klasy D wg IEC Wydanie 2.0 mit z odpowiednim przełącznikiem. Użyj w tym celu kabla Patch. Aby połączyć kartę opcji DFE12B bezpośrednio z komputerem projektującym, konieczne jest zastosowanie kabla typu Cross-Over. Zgodnie z IEC maksymalna długość przewodu dla 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) np. pomiędzy DFE12B i przełącznikiem wynosi 100 m (330 ft). W przypadku PROFINET IO poprzez VLAN-Tag do wymiany danych w czasie rzeczywistym stosowane są posiadające priorytet Ethernet-Frames z oznaczeniem Frame 8892 hex. Dotyczy do przełączonych sieci. Przełączniki muszą obsługiwać nadawanie priorytetów. Nie jest dopuszczalne stosowanie hubów. Transmisja danych odbywa się w trybie pełnego duplexu z prędkością 100 MBit. Szczegółowe informacje na temat oprzewodowania znajdują się w dokumencie "Przewodni instalacji PROFINET", wydanym przez organizację użytkowników PROFINET. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 11

12 4 Wskazówki montażowe / instalacyjne Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus 4.4 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus Stosuj wyłącznie ekranowane kable i elementy przyłączeniowe, które spełniają wymogi dla kategorii 5, klasy D zgodnie z IEC 11801, wydanie Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez zastosowanie następujących środków uzyskuje się najlepsze właściwości ekranujące: Należy mocno dociągnąć ręcznie śruby mocujące wtyków, modułów, i potencjałowych przewodów kompensacyjnych. Stosuj wyłącznie wtyki w metalowej lub metalizowanej obudowie. Ekranowanie przyłączać we wtykach na dużej powierzchni. Ekranowanie przewodu Bus przyłączać na obu końcach. Nie układać przewodów sygnałowych i przewodów Bus równolegle do przewodów mocy (przewody silnikowe), lecz w miarę możliwości w oddzielnych kanałach kablowych. W warunkach otoczenia przemysłowego należy stosować metaliczne, uziemione półki kablowe. Kable sygnałowe i przynależną im kompensację potencjałową przeprowadzać w niewielkiej odległości od siebie jak najkrótszą drogą. Należy unikać przedłużania przewodów Bus za pomocą złączek wtykowych. Kable Bus prowadzić ściśle wzdłuż istniejących powierzchni masy. W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. Należy w takim przypadku zadbać o wystarczającą kompensację potencjału zgodnie z odpowiednimi ustaleniami VDE. 12 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

13 Wskazówki montażowe / instalacyjne Adresowanie TCP/IP oraz podsieci Adresowanie TCP/IP oraz podsieci Wprowadzenie Adres IP Ustawienia adresu dla protokołu IP realizowane są za pomocą następujących parametrów: Adres IP Maska podsieci Bramka standardowa Aby prawidłowo ustawić podane parametry, w niniejszym rozdziale przedstawiono zasady adresowania oraz podziału sieci IP na podsieci. Adres IP jest wartością 32-bitową, która pozwala na jednoznaczną identyfikację urządzenia abonenckiego w sieci. Adres IP przedstawiany jest w postaci ciągu liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami. Przykład: Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi adresu (= 8 bitów) i może być przedstawiana w postaci binarnej ( poniższa tabela). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt Adres IP składa się z adresu sieciowego i adresu urządzenia abonenckiego ( poniższa tabela). Adres sieciowy Adres urządzenia abonenckiego Klasa sieci oraz maska podsieci ustala, która część adresu IP określa sieć i która część identyfikuje urządzenie abonenckie. Adresy urządzeń abonenckich, które składają się wyłącznie z zer i jedynek (binarne) nie są dopuszczalne, ponieważ odnoszą się one do sieci lokalnej lub do adresu transmisji. Klasy sieci Pierwszy bajt adresu IP określa klasę sieci i tym samym podział na adresy sieciowe oraz adresy urządzeń abonenckich. Zakres wartości Bajt 1 Klasa sieci Pełny adres sieciowy (przykład) Znaczenie A = adres sieciowy = adres urządzenia abonenckiego B = adres sieciowy 52.4 = adres urządzenia abonenckiego C = adres sieciowy 4 = adres urządzenia abonenckiego Dla wielu sieci taki podział jest jednak niewystarczający. Dlatego stosuje się jawnie ustawiane maski podsieci. Maska podsieci Przy pomocy maski podsieci można dokonać bardziej szczegółowego podziału dla klas sieci. Maska podsieci jest przedstawiana tak jak adres IP za pomocą czterech liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami. Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi. Przykład: Każda liczba dziesiętna odpowiada jednemu bajtowi maski podsieci (= 8 bitów) i może być przedstawiana w postaci binarnej ( poniższa tabela). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 13

14 4 Wskazówki montażowe / instalacyjne Adresowanie TCP/IP oraz podsieci Jeśli zapiszesz adres IP i adres maski podsieci jeden pod drugim, wówczas zobaczysz, że w ustawieniu binarnym maski podsieci wszystkie jedynki ustalają część adresu sieciowego, a wszystkie zera określają adres urządzenia abonenckiego ( poniższa tabela). Adres IP Maska podsieci Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 dziesiętny binarna dziesiętny binarna Sieć klasy C z adresem dzielona jest dalej przez maskę podsieci Powstają dwie sieci z adresami i Dopuszczalne adresy urządzeń abonenckich w obydwu sieciach są następujące: Urządzenia abonenckie sieci ustalają poprzez logiczne połączenie adresu IP oraz maski podsieci, czy partner komunikacyjny obecny jest w sieci lokalnej czy zewnętrznej. Jeśli partner komunikacyjny znajduje się w innej sieci, wówczas aktywowana będzie bramka standardowa. Bramka standardowa Bramka standardowa obsługiwana jest poprzez 32-nitowy adres. 32-bitowy adres IP przedstawiany jest w postaci ciągu liczb dziesiętnych, oddzielonych od siebie kropkami. Przykład: Bramka standardowa ustanawia połączenie z innymi sieciami. W ten sposób, sieciowe urządzenie abonenckie, które ma komunikować się z innym urządzeniem abonenckim, może stworzyć logiczne połączenie adresu IP z maską podsieci i określić, czy szukane urządzenie abonenckie obecne jest w sieci lokalnej. W przeciwnym wypadku, komunikacja nastąpi poprzez bramkę standardową (router), która musi być zintegrowana w sieci lokalnej. Bramka standardowa przejmuje zadanie dalszej transmisji pakietów danych. 14 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

15 Wskazówki montażowe / instalacyjne Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP Pierwsze uruchomienie Parametry adresu IP w przypadku PROFINET IO zadawane są przez protokół DCP (Discovery and Configuration Protocol). DCP pracuje z nazwą urządzenia (Device Name). Nazwa urządzenie jednoznacznie identyfikuje użytkownika PROFINET IO w sieci. Nazwa jest ujawniana za pomocą kontrolera PROFINET IO-Controller (sterowanie) podczas projektowania uczestnika i poprzez program projektujący ustawiana na PROFINET IO-Device. Za pomocą nazwy urządzenie kontroler podczas uruchamiania identyfikuje urządzenie i transmituje przynależny parametr adresu IP. Dzięki temu nie jest konieczne ustawienie bezpośrednio przy Slave. Zasadniczy sposób postępowania opisany jest w rozdziale "Projektowanie i uruchomienie" na przykładzie Simatic Step7. Resetowanie parametru adresu Jeśli parametry adresu IP nie są znane i nie jest możliwy dostęp do falownika poprzez złącze szeregowe lub panel sterowania DBG60B, można przywrócić parametrowi adresu IP wartość domyślną za pomocą przełącznika DIP "Def IP". W ten sposób opcja DFE12B zostanie przestawiona na następujące wartości domyślne: Adres IP: Maska podsieci: Domyślna bramka: Postępuje w podanej kolejności, aby przywrócić parametrowi adresu IP wartości domyślne: Odłącz napięcie sieciowe i zasilanie DC-24-V. Na opcji DFE12B przestaw przełącznik DIP "Def IP" na "1". Ponownie włącz napięcie sieciowe i zasilania DC-24-V. Odczekaj, aż zostanie uruchomiona opcja DFE12B. Można to rozpoznać po migającej zółto-zielonej diodzie LED "Status". Teraz poprzez adres IP możesz uzyskać dostęp do falownika. W celu ustawienia nowego parametru adresu IP postępuj w następujący sposób: Uruchom przeglądarkę internetową i wywołaj stronę główną opcji DFE12B i uruchom MOVITOOLS poprzez ethernet za pomocą przełącznika MOVILINK. Ustaw żądany parametr adresu. Na opcji DFE12B przestaw przełącznik DIP "Def IP" na "0". Nowe parametry adresu przejmowane są po wyłączeniu i ponownym włączeniu urządzenia. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 15

16 4 Wskazówki montażowe / instalacyjne Przyporządkowywanie parametrów adresu IP według nazwy urządzenia 4.7 Przyporządkowywanie parametrów adresu IP według nazwy urządzenia W przypadku włożenia karty pamięci wymienionego MOVIDRIVE B w nowy MOVIDRIVE B, nowe urządzenie bez dodatkowych czynności rozpoznawane jest przez PROFINET IO-Controller. Jeśli karta pamięci wymienionego MOVIDRIVE B nie zostanie włożona do nowego MOVIDRIVE B, należy przeprowadzić kompletne uruchomienie urządzenia. Za pomocą oprogramowania projektującego ponownie ustawić nazwę urządzenia PROFINET IO. Postępować, jak w przypadku pierwszego uruchomienia ( Instrukcja obsługi "MOVIDRIVE MDX60B/61B"). 4.8 Wskazania robocze opcji DFD12B Diody dla Ethernet Na karcie opcji DFE12B znajdują się trzy diody świetlne, które wskazują aktualny stan opcji DFE12B oraz systemu Ethernet. Dioda LED statusu (czerwona/ żółta/zielona) Dioda LED statusu sygnalizuje aktualny status karty opcji DFE12B. Stan WYŁ. czerwony żółty pulsowanie diody na żółto pulsowanie żółto-zielone pulsujący na zielono zielony Znaczenie Brak zasilania karty opcji DFE12B lub awaria opcji. W karcie opcji DFE12B wystąpił błąd. System operacyjny karty opcji DFE12B jest uruchomiony. TCP/IP-Stack karty opcji DFE12B zostanie uruchomiony. Podzespół sygnalizuje, że PROFINET IO-Controller nie nawiązał jeszcze połączenia komunikacyjnego. Możliwe przyczyny: PROFINET IO-Controller jest wyłączony lub jeszcze nie uruchomiony. Opcja DFE12B nie jest lub jest zaprojektowana nieprawidłowo. W tym przypadku sprawdzić projektowanie, w szczególności nazwę urządzenia i adres IP. Podczas projektowania zostało włączone miganie PROFINET IO-Device, aby zlokalizować je optycznie. Miganie może zostać wyłączone w trybie projektowania. Normalny tryb pracy po rozruchu opcji DFE12B i zamontowaniu komunikacji PROFINET do IO-Controller. Dioda LED 100 MBit (zielona) Dioda LED 100 MBit (zielona) wskazuje szybkość transmisji dla połączenia Ethernet. Stan zielony WYŁ. Znaczenie Obecne jest połączenie Ethernet z szybkością transmisji 100 Mbitów. Obecne jest połączenie Ethernet z szybkością transmisji 10 Mbitów. Jeśli dioda LED Link/Activity nie świeci, oznacza to, że nie ma połączenia Ethernet. Dioda LED Link/ Activity (zielona) Dioda LED Link/Activity (zielona) wskazuje status połączenia Ethernet. Stan Znaczenie zielony Obecne połączenie Ethernet. migotanie Odbywa się przesyłanie danych poprzez Ethernet. WYŁ. Brak połączenia Ethernet. 16 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

17 Wskazówki montażowe / instalacyjne Wskazania robocze opcji DFD12B 4 Ponieważ oprogramowanie karty opcji DFE12B potrzebuje ok. 40 sekund na inicjalizację, to w tym czasie na wyświetlaczu 7-segmentowym urządzenia MOVIDRIVE pokazywany będzie stan "0" (falownik nie gotowy do pracy). Diody LED na opcji DFE12B sygnalizują następujące stany: LED statusu żółta Dioda LED 100MBit WYŁ. Dioda LED Link/Activity zielona Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 17

18 5 Projektowanie i uruchamianie Uruchomienie falownika 5 Projektowanie i uruchamianie W niniejszym rozdziale opisano, jak należy projektować i uruchamiać falownik MOVIDRIVE z kartą opcji DFE12B. 5.1 Uruchomienie falownika Dla sterowania falownikiem poprzez system Ethernet musi zostać on uprzednio przełączony na źródło sterowania i źródło wartości zadanych = FELDBUS. Dzięki zmianie ustawienia na FELDBUS, falownik będzie parametryzowany przez Ethernet dla sterowania i przejmowania wartości zadanych. Na zakończenie falownik zareaguje na wyjściowe dane procesowe przesłane od nadrzędnego urządzenia sterującego. Dla sterowania nadrzędnego aktywacja źródła sterowania i wartości zadanych FELDBUS zostanie zasygnalizowana za pomocą bitu "Aktywny tryb Feldbus" w słowie statusowym. Z przyczyn bezpieczeństwa technicznego falownik dla sterowania poprzez system Feldbus powinien być dodatkowo odblokowany po stronie zacisków. W takim przypadku należy okablować zaciski wzgl. zaprogramować je tak, aby falownik mógł zostać odblokowany poprzez zaciski wejściowe. Najprostszym sposobem na odblokowanie falownika po stronie zacisków, jest np. podłączenie przewodów zacisku wejściowego DIØØ (Funkcja /BLOKADA STOPNIA MOCY) z sygnałem +24 V oraz zaprogramowanie zacisków wejściowych DIØ1... DIØ5 na BRAK FUNKCJI. W poniższym akapicie przedstawiono przykładowy sposób postępowania przy uruchamianiu falownika MOVIDRIVE w połączeniu z Feldbus. 18 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

19 Projektowanie i uruchamianie Uruchomienie falownika 5 Sposób postępowania przy uruchamianiu MOVIDRIVE MDX61B 1. Odblokuj końcówkę stopnia mocy po stronie zacisków. Okabluj zacisk wejściowy DIØØ / X13.1 (funkcja /BLOKADA STOPNIA MOCY) za pomocą sygnału +24 V (np. poprzez mostek) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /Blokada stopnia mocy DI01 = brak funkcji DI02 = brak funkcji DI03 = brak funkcji DI04 = brak funkcji DI05 = brak funkcji DCOM = Odniesienie X13:DI00... DI05 VO24 = DC+ 24 V DGND = potencjał odnies. Sygnały binarne ST11 = RS ST12 = RS TF1 = wejście TF DGND = potencjał odnies. Sygnały binarne DB00 = /Hamulec DO01-C = styk przekaźnikowy DO01-NO = przekaźnik zwierny DO01-NC = przekaźnik rozwierny DO02 = /Usterka VO24 = DC+ 24 V VI24 = DC+ 24 V (zewnętrzne zasilanie) DGND = potencjał odnies. Sygnały binarne Zezwolenie dla końcówki stopnia mocy poprzez mostek [1] 54095AXX 2. Załącz zewnętrzne zasilanie 24 V (nie napięcie sieciowe!). Falownik może być parametryzowany. 3. Źródło wartości zadanych = FELDBUS / źródło sterowania = FELDBUS. Sparametryzuj dla sterowania falownikiem poprzez Feldbus źródło wartości zadanych oraz źródło sterowania na FELDBUS. P100 źródło wartości zadanych = FELDBUS P101 źródło sterowania = FELDBUS 4. Zaciski wejściowe DIØ1... DIØ5 = BRAK FUNKCJI. Zaprogramuj funkcjonalność zacisków wejściowych na BRAK FUNKCJI. P600 programowanie zacisku DIØ1 = BRAK FUNKCJI P601 programowanie zacisku DIØ2 = BRAK FUNKCJI P602 programowanie zacisku DIØ3 = BRAK FUNKCJI P603 programowanie zacisku DIØ4 = BRAK FUNKCJI P604 programowanie zacisku DIØ5 = BRAK FUNKCJI Dalsze informacje na temat uruchamiania i sterowania falownikiem MOVIDRIVE umieszczono w podręczniku "Profil urządzenia Feldbus MOVIDRIVE ". Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 19

20 5 Projektowanie i uruchamianie Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) 5.2 Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) Projektowanie opisane jest na przykład na podstawie programu projektującego Simatic Manager z Simatic CPU PN/DP. Inicjalizowanie pliku GSDML Uruchomić STEP7 HWCONFIG i wybrać w menu [Extras] punkt [Neue GSD-Datei installieren] (inicjalizuj nowy plik GSD). W oknie dialogowym wybrać plik "GSDML-V1.0-SEW-DFE12B-JJJJMMTT.xml". z dostarczonej płyty CD. "JJJJMMTT" oznacza datę pliku. Poprzez przycisk "Find" można ustawić żądany katalog. Wybór potwierdzić kliknięciem na [OK]. Podłączanie SEW-PROFINET-IO DFE12B znajduje się na ścieżce [Additional Field Devieces] / [Drivers] / [SEW] (dodatkowe urządzenia peryferyjne / napędy / SEW). Zakładanie nowego projektu Uruchomić Simatic-Manager i założyć nowy projekt. Wybrać typ sterownika i wstawić żądane moduły. W szczególności zalecane są moduły OB82, OB86 i OB122. Moduł OB82 zapewnia, że sterownik w przypadku tak zwanych alarmów diagnostycznych nie przechodzi na "STOP". Moduł OB86 wskazuje awarię decentralnych urządzeń peryferyjnych. Moduł OB 122 jest wywoływany, gdy sterownik nie może uzyskać dostępu do danych uczestnika decentralnych urządzeń peryferyjnych. Może to nastąpić np. wtedy, gdy DFE12B jest gotowe do pracy później niż sterownik. 20 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

21 Projektowanie i uruchamianie Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) 5 Projektowanie podłączania PROFINET IO DFE12B Uruchomić STEP7 HWCONFIG i wybrać w szafie sterowniczej gniazdo przyłączeniowe PN-IO. Poprzez menu kontekstowe prawego przycisku myszy wstawić nowy PROFINET IO-System. Ustawić przy tym adres IP PROFINET IO-Controller. Przyciskiem [Ethernet] wstawić nowy PROFINET-Subsystem. Otworzyć katalog sprzętu [PROFINET IO] / [dalej FIELD DEVIECES] / [DRIVERS] / [SEW] / [DFE12B]. Przeciągnąć myszą wpis "MDX61B+DFE12B" na PROFINET IO-System AXX Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 21

22 5 Projektowanie i uruchamianie Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) Przeciągnąć żądaną konfigurację danych procesowych, np. 3 słowa danych procesowych, na gniazdo przyłączeniowe 1 (slot 1) opcji DFE12B ( kolejna ilustracja) AXX 22 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

23 Projektowanie i uruchamianie Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) 5 Nadawanie parametru adresu IP Wybrać w STEP7 HWCONFIG punkt menu [Zielsystem] / [Ethernet] / [Ethernet-Adresse vergeben] (System docelowy/ethernet/nadawanie adresu ethernetowego). Kliknąć na "Find". Dostępny jest przegląd wszystkich uczestników PROFINET IO, do których można uzyskać dostęp online za pomocą narzędzia projektowego. Wybrać żądanego uczestnika. Uczestnik SEW pojawia się w punkcie typ urządzenia [2] jako "SEW-MDX61B+DFE12B" ( następna ilustracja). Nazwa urządzenia [3] ustawiona jest fabrycznie na "PNETDeviceName" i dopasowywana jest przez użytkownika do właściwości instalacji. Kilka MDX61B może się różnić wyświetlanymi adresami MAC. Adres MAC naklejony jest na opcję DFE12B. Poprzez przycisk [Flash] [1] (miganie) można przy wybranym DFE12B uruchomić migającą zieloną diodę LED statusu i w taki sposób sprawdzić dokonany wybór. [2] [3] [1] 58644AXX [1] Przyciski [Flash] (miganie) [2] Wyświetlanie typu urządzenia [3] Wyświetlanie nazwy urządzenia Gdy DFE12B nie został odnaleziony, sprawdzić oprzewodowanie. Komputer projektowania i DFE12B muszą znajdować się w tym samym segmencie sieci. Dioda LED Link musi świecić się na zielono. W razie potrzeby przestawić przełącznik DIP "Def IP" na "1", aby przywrócić wartości domyślne parametrom adresu IP. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 23

24 5 Projektowanie i uruchamianie Projektowanie Master (PROFINET IO-Controller) Każdemu uczestnikowi PROFINET IO nadać jednoznaczną nazwę urządzenia, poprzez wybranie uczestnika. Teraz pojawi się adres MAC uczestnika w polu "Zu taufende Station wählen" (wybierz stację w celu nadania nazwy). Wpisać nazwę urządzenia w polu "Gerätenamen vergeben" (nadaj nazwę urządzenia) i nacisnąć przycisk [Name zuweisen] (przydziel nazwę). Nazwa urządzenia przekazywana jest teraz do urządzenia i w nim zapisywana. Nazwa może posiadać maks. 255 znaków. Nadać adres IP i maskę podsieci oraz w razie potrzeby adres routera. Nacisnąć przycisk [IP-Konfiguration zuweisen] (Przydziel konfigurację IP). IO-Controller nie może jeszcze znajdować się w cyklicznej wymianie danych z IO-Device. Nacisnąć ponownie przycisk [Find] (szukaj), aby sprawdzić, czy ustawienia zostały przejęte. Nacisnąć na przycisk [Close]. W oknie konfiguracyjnym wybrać symbol żądanego DFE12B i w menu kontekstowym (prawy przycisk myszy) w punkcie "Objekteigenschaften" (właściwości obiektu) wprowadzić przesłaną wcześniej do urządzenia nazwę urządzenia i ustawiony wcześniej adres IP (przycisk [Ethernet]). Start sterowania Załadować projektowanie do Simatic S7 i uruchomić moduł. Teraz powinna zgasnąć dioda LED błędu sterowania. Dioda LED statusu DFE12B powinna świecić na zielono. Dioda LED "link/act" migotać. W przeciwnym razie sprawdzić projektowanie, w szczególności nazwę urządzenia i adres IP uczestnika. 24 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

25 Charakterystyka pracy przy PROFINET Wprowadzenie I Charakterystyka pracy przy PROFINET 6.1 Wprowadzenie Za pomocą PROFINET IO klasyczna komunikacja Feldbus osiąga poziom technologii Fast-Ethernet jako fizycznego medium transmisji. Obsługiwana jest zarówno komunikacja procesowa w czasie rzeczywistym, jak i otwarta komunikacja poprzez Ethernet TCP/IP. PROFINET rozróżnia trzy klasy komunikacji, które różnią się od siebie pod kątem możliwości i funkcjonalności. Trzy klasy komunikacji TCP/IP Otwarta komunikacja Ethernet-TCP/IP bez wymagań czasu rzeczywistego (np. technologia web). RT (Real Time) Wymiana danych IO pomiędzy urządzeniami automatyzacji w jakości Real-Time (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Izochroniczna komunikacja w czasie rzeczywistym do synchronizowanej wymiany danych IO (np. dla zastosowań Motion-Control; nie w przypadku opcji DFE12B). Opcja DFE12B spełnia wymagania klasy PROFINET RT i oferuje otwartą komunikację poprzez TCP/IP lub UDP/IP. Trzy typy urządzeń PROFINET IO rozróżnia trzy typy urządzeń "IO-Controller", "IO-Device" i "IO-Supervisor". IO-Controller IO-Controller przejmuje funkcję Master dla cyklicznej wymiany danych IO z decentralnymi urządzeniami peryferyjnymi i jest z reguły realizowane jako złącze komunikacyjne układu sterowania. Porównywalne jest z PROFIBUS-DP-Master klasy 1. W jednym systemie PROFINET IO może występować wiele IO-Controller. IO-Device Jako IO-Device określane są wszystkie urządzenia peryferyjne przy PROFINET IO, sterowane przez IO-Controller, np. E/A, napędy, grupy zaworów itp. IO-Devices są porównywalne z uczestnikami PROFIBUS-DP-Slave. Opcja DFE12B to PROFINET IO-Device. IO-Supervisor Jako IO-Supervisor określane są urządzenia programujące / komputery z odpowiednimi narzędziami inżynieryjnymi / diagnostycznymi. IO-Supervisor posiadają dostęp do danych procesowych i parametrów oraz informacji alarmowych i diagnostycznych. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 25

26 6 I 0 Charakterystyka pracy przy PROFINET Wprowadzenie Model komunikacyjny Model komunikacyjny PROFINET IO opiera się na wieloletnich doświadczeniach z PROFIBUS DP-V1. Procedura dostępu Master-Slave została odtworzona na podstawie modelu Provider-Consumer. Do transmisji danych pomiędzy IO-Controller i IO-Devices stosowane są różne kanały komunikacyjne. Cykliczne dane IO oraz alarmy sterowane zdarzeniami transmitowane są przez kanał czasu rzeczywistego. Do parametryzowania, konfiguracji i informacji diagnostycznych stosowany jest kanał standardowy na bazie UDP/IP. Model urządzenia Jako moduł urządzenia został rozszerzony znany z PROFIBUS DP sposób postrzegania decentralnych urządzeń peryferyjnych. Model urządzenia bazuje na mechanizmach Slot i Subslot, za pomocą których mogą być realizowane modułowe urządzenia z gniazdami dla modułów i submodułów. Moduły reprezentowane są przez slot, a submoduły przez subslot. Te mechanizmy umożliwiają logiczną modularyzację, np. dla systemu napędowego ( kolejna ilustracja) AXX 26 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

27 Charakterystyka pracy przy PROFINET Konfiguracja danych procesowych I 0 6 Pojedyncza oś napędowa przedstawiana jest w PROFINET IO jako moduł. W tym module mogą się znajdować różne submoduły. Submoduły definiują przy tym złącze danych procesowych do IO-Controller lub partnera ruchu poprzecznego. Posiadają jakość Provider lub Consumer. Dla systemów wieloosiowych, posiadających wspólne złącze PROFINET IO, ten model oferuje możliwość wetknięcia do jednego IO-Device kilku modułów. Także wtedy każdy moduł reprezentuje poszczególną oś. Gniazdo 0 (Slot 0) wykonane jest jako Device Access Point (DAP) i zasadniczo reprezentuje IO-Device. 6.2 Konfiguracja danych procesowych Opcja DFE12B obsługuje 10 różnych konfiguracji danych procesowych. W gniazdo 1 (Slot 1) mogą być wtykane moduł z 1 do 10 słowami E/A. Po włączeniu urządzenia i przed nawiązaniem komunikacji przez IO-Controller konfiguracja opiera się na 3 słowach danych procesowych E/A. Może zostać zmieniona podczas nawiązywania komunikacji przez IO-Controller. Aktualna konfiguracja wyświetlana jest na Konfiguracja P090 PD. Dopuszczalne konfiguracje ID Szerokość danych procesowych słowo danych procesowych E/A słowa danych procesowych E/A słowa danych procesowych E/A słowa danych procesowych E/A słów danych procesowych E/A słów danych procesowych E/A słów danych procesowych E/A słów danych procesowych E/A słów danych procesowych E/A słów danych procesowych E/A DAP (Device Access Point) posiada ID 100 (Slot 0, Subslot 1) Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 27

28 6 I 0 Charakterystyka pracy przy PROFINET Starowanie falownikiem 6.3 Starowanie falownikiem Napęd został zaprojektowany po stronie komunikacji, PROFINET IO-Controller imovidrive B komunikują się ze sobą. W projektowaniu określany jest zakres danych, stosowany do wymiany słów danych procesowy z układem sterowania. Rozróżnia się pomiędzy wartościami zadanymi (dane wyjściowe procesowe) i wartościami rzeczywistymi (dane wejściowe procesowe). Zawartości danych kodowane są przy MOVIDRIVE B zgodnie z profilem MOVILINK. Obłożenie danych procesowych można ustawić poprzez parametr P870ff. Pozostałe informacje znajdują się w dokumencie "Profil urządzenia Feldbus MOVIDRIVE ". 6.4 Timeout danych procesowych PROFINET-Device jest cyklicznie aktywowany przez PROFINET-Controller. Jeśli podczas potrójnego regularnego czasu cyklu urządzenie nie odebrało żadnego telegramu danych procesowych, urządzenie rozpoznaje Feldbus-Timeout. Transmitowany podczas nawiązywania komunikacji czas wyświetlany jest w czasie P819 Feldbus Timeout. MOVIDRIVE MDX61B sygnalizuje wystąpienie błędu 28 Feldbus-Timeout. Jednocześnie falownik realizuje wprowadzoną za pomocą parametru P831 reakcja Feldbus-Timeout reakcję na błąd. 6.5 Parametryzacja poprzez PROFINET Tworzenie rekordu danych Parametryzacja urządzeń poprzez PROFINET nie jest jeszcze implementowana jest w powyższym prototypie. Przetwornica może zostać sparametryzowana za pomocą oprogramowania obsługowego MOVITOOLS poprzez Standard-Ethernet TCP/IP. W przygotowaniu jest parametryzacja poprzez zgodny z Profidrive rekord danych 47 lub Poprzez usługę Read Record można uzyskiwać dostęp do rekordu danych I&M0 (Slot 0, Subslot 1, Index 45040). Rekord danych zawiera informacje, identyfikujące IO-Device i które mogą być używane do celów konserwacyjnych. Oznaczenie pola Wielość w bajtach Zawartość Znaczenie I&M Header 6 Typ/Length - Vendor ID 2 010A hex Jednoznaczne oznaczenie producenta (nadane przez PNO) Order ID 20 (visible String) z. B. "1820 xxx x xx " Numer zamówienia Serial Number 16 (visible String) np. "xxxx " Jednoznaczny numer seryjny podłączania PROFINET Hardware Revision 2 np. "V" Stan wyjściowy sprzętu Software Revision 4 np. "V" Stan wyjściowy oprogramowania Revision Counter 2 0 Nie stosowany Profil-ID 2 3A00 hex Profidrive Profile Specific Type 2 0 Profidrive I&M Version High 1 1 1I&M Version I&M Version Low 1 1 I&M Version I&M supported 2 1 Obsługiwane tylko I&M I&M opisany jest w podręczniku Profibus Profile Guideline Part 1 "Identification & Maintenance Functions" wersja 1.1.1, który można ściągnąć ze strony 28 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

29 Charakterystyka pracy przy PROFINET Alarmy I Alarmy Opcja DFE12B obsługuje alarmy diagnostyczne w przypadku błędu urządzenia. Te alarmy diagnostyczne są wyłączone fabrycznie. Wykonać opisane poniżej czynności, aby włączyć alarmy w STEP7 HWCONFIG ( kolejna ilustracja) AXX Zaznaczyć gniazdo 1 (Slot 1) DFE12B. Kliknąć prawym przyciskiem myszy i wybrać punkt menu [Properties] (właściwości). Wyświetlone zostanie okno "Properties DFE12B". Ustawić alarmy na "ON" (wł.) i potwierdzić kliknięciem na [OK]. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 29

30 6 I 0 Charakterystyka pracy przy PROFINET Alarmy Błąd urządzenia MOVIDRIVE B prowadzi do tego, że alarm diagnostyczny wysyłany jest do sterownika Simatic jako tak zwane "nadchodzące zdarzenie". Dioda SF-LED sterownika świeci się na czerwono. Przyczynę błędu można ustalić w STEP7 HWCONFIG online przez zaznaczenie symbolu DFE12B i sprawdzenie stanu modułu w menu kontekstowym, wywołanym prawym przyciskiem myszy ( kolejna ilustracja) AXX Pełny opis błędu oraz możliwe środki zaradcze można poznać po kliknięciu na przycisk [Display] (wyświetl). Po zresetowaniu błędu urządzenia tak zwane "nadchodzące" zdarzenie wysyłane jest do sterownika. Dioda SF-LED gaśnie i opisie stanu modułu nie jest wyświetlany żaden błąd. 30 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

31 Zintegrowany serwer Web Założenia programowe 7 7 Zintegrowany serwer Web 7.1 Założenia programowe Karta opcji DFE12B posiada własną stronę internetową przygotowaną przez SEW-EURODRIVE. Aby otworzyć stronę startową, uruchom przeglądarkę i wprowadź adres IP DFE12B: Przykład: Poprzez strony web istnieje dostęp do informacji serwisowych i diagnostycznych oraz do listy błędów MOVIDRIVE MDX60B/61B. Strona domowa opcji DFE12B została przetestowana z przeglądarkami Microsoft Internet Explorer 5.0 i Netscape Navigator 7.1. Aby wyświetlić dynamiczne elementy, wymagana jest aplikacja Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 lub wyżej. W zakładce "Free Downloads" ze strony lub można ściągnąć aplikację Java dla systemu operacyjnego. W przeglądarce Microsoft Internet Explorer należy w zakładce [Narzędzia] / [Opcje internetowe] / [Zaawansowane] dezaktywować wszystkie opcje w polu Microsoft VM AXX Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 31

32 7 Zintegrowany serwer Web Ochrona dostępu 7.2 Ochrona dostępu Dostęp do parametrów napędu oraz informacji diagnostycznych może być chroniony za pomocą hasła. Przy dostawie fabrycznej, funkcja ochrony dostępu jest dezaktywowana. Przydzielenie hasła powoduje aktywację funkcji ochrony dostępu, wykasowanie hasła dezaktywuje tę funkcję ( pole opcji "Change Password" na stronie startowej urządzenia MOVIDRIVE MDX61B z opcją DFE12B). Jeśli funkcja ochrony dostępu została aktywowana, wówczas pojawi się żądanie dla wprowadzenia hasła. Za pomocą loginu "Observer" możliwy jest dostęp do odczytu wszystkich parametrów falownika. Za pomocą loginu "Maintenance" możliwy jest dostęp do odczytu i zapisu wszystkich parametrów falownika. Dla obydwu typów loginów można przypisać odrębne hasła. Jeśli hasło przypisane zostanie tylko dla loginu "Observer", wówczas login "Maintenance" otrzyma to hasło. Nadane hasła są takie same jak dla przełącznika MOVILINK. 7.3 Struktura strony startowej MOVIDRIVE MDX61B z opcją DFE12B [1] Główne okno [2] Przyciski nawigacyjne [3] Status MOVIDRIVE MDX61B [4] Menu rozwijalne z menu podrzędnymi 11202AXX 32 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

33 Zintegrowany serwer Web Możliwości nawigacyjne Możliwości nawigacyjne Na stronie startowej dostępne są następujące możliwości nawigacyjne: okno główne przyciski nawigacyjne menu rozwijalne z menu podrzędnymi W oknie głównym nawigacja odbywa się poprzez klikanie na podkreślone odnośniki. W menu rozwijalnym otwarcie menu podrzędnego odbywa się poprzez kliknięcie na symbol (+). Kliknięcie na hasło menu pozwala na wyświetlenie w głównym oknie dalszych menu podrzędnych lub wartości parametrów. Kliknięcie w polu przycisków nawigacyjnych ( poniższy rysunek) przenosi bezpośrednio do poszczególnego menu głównego. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 54170AXX [1] Information [2] Back [3] Information [4] Diagnosis [5] Control [6] Configuration [7] Tools [8] Help Information W tym punkcie uzyskasz informacje, który typ falownika jest podłączony oraz dane adresowe do firmy SEW-EURODRIVE. Diagnosis Ten punkt menu przenosi do wartości wskazań dla falownika. Control Zarezerwowana dla przyszłych zastosowań. Configuration Umożliwia ustawienie wybranego parametru falownika. Tools Kieruje na stronę internetową firmy SEW-EURODRIVE. Z niej możesz ściągnąć najnowszą wersję pakietu oprogramowania MOVITOOLS ( MOVITOOLS poprzez PROFINET). Help Tu znajduje się lista błędów MOVIDRIVE MDX60B/61B w formie pliku PDF. Do przeglądania plików PDF na komputerze musi być zainstalowany program Acrobat Reader. Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 33

34 8 MOVITOOLS poprzez Ethernet Możliwości nawigacyjne 8 MOVITOOLS poprzez Ethernet Oprogramowanie MOVITOOLS (wersja 4.25 lub wyższa) pozwala na wygodną parametryzację, wizualizację i diagnozę dla stosowanej aplikacji napędu. Za pomocą MOVITOOLS można poprzez kartę opcji DFE12B nawiązać komunikację z falownikiem MOVIDRIVE MDX61B. W grupie parametrów MOVITOOLS uruchom program dodatkowy ML-Switcher. W rozwijalnym menu [Communicatin via] wybierz "Ethernet". W polu wprowadzania "Broadcast Address" podaj sekcję sieci swojego adresu IP, np oraz adres węzła 255. Pełny adres transmisji wynosi Kliknij w polu <Scan Network>. Wyświetlona zostanie lista wszystkich, dostępnych w sieci falowników SEW wraz z przynależnym adresem IP. Wybierz rejestr <NetView>. Wyświetlone zostaną falowniki podłączone do sieci ( poniższy rysunek). Jeśli zaznaczona zostanie opcja Device View, wówczas wyświetlone zostaną wszystkie falowniki z odpowiadającym im oznaczeniem typu. Jeśli zaznaczona zostanie opcja Machine View, wówczas wyświetlone zostanie logiczne oznaczenie falowników. Oznaczenie logiczne falowników można przydzielić w programie Shell w polu [Display] / [Signature] AXX Wybierz żądany napęd i uruchom poprzez menu kontekstowe (prawy klawisz myszy) daną aplikację MOVITOOLS. 34 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

35 MOVITOOLS poprzez Ethernet Możliwości nawigacyjne 8 Ochrona dostępu Dostęp do parametrów napędu oraz informacji diagnostycznych może być chroniony za pomocą hasła. Przy dostawie fabrycznej, funkcja ochrony dostępu jest dezaktywowana. Poprzez wprowadzenie hasła aktywowana zostaje funkcja ochrony dostępu, natomiast skasowanie hasła powoduje dezaktywację tej funkcji. Zmiana hasła odbywa się w MOVILINK -Switcher w punkcie menu [Ethernet] / [Settings]. Wprowadź adres IP żądanego falownika i żądane hasło. Jeśli funkcja ochrony dostępu została aktywowana, wówczas pojawi się żądanie dla wprowadzenia hasła. Ochrona jest dwustopniowa. Za pomocą loginu "Observer" możliwy jest dostęp do odczytu wszystkich parametrów falownika. Za pomocą loginu "Maintenance" możliwy jest zapis i odczyt wszystkich parametrów falownika, jak również wymiana rejestrów danych. Dla obydwu loginów można przypisać odrębne hasła. Jeśli dla loginu "Observer" podane zostanie tylko jedno hasło, wówczas login "Maintenance" otrzyma to samo hasło. Nadane hasła są takie same jak dla interfejsu webowego ( rozdz. "Zintegrowany serwer Web"). Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 35

36 9 Diagnoza błędów Przebiegi diagnostyczne 9 Diagnoza błędów 9.1 Przebiegi diagnostyczne Opisane poniżej przebiegi diagnostyczne odzwierciedlają sposób postępowania w przypadku analizy błędów najczęściej wymienianych problemów: Falownik nie pracuje z PROFINET IO Falownik nie może być sterowany przez IO-Controller Dalsze wskazówki, dotyczące w szczególności parametryzacji falownika dla różnorodnych aplikacji Feldbus można otrzymać wraz z podręcznikiem Profil urządzenia Feldbus oraz Spis parametrów MOVIDRIVE. Odczytaj również aktualne wskazówki z dyskietki GSD. 36 Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO

37 Diagnoza błędów Przebiegi diagnostyczne 9 Problem diagnostyczny 1: Falownik nie pracuje z PROFINET IO. Stan wyjściowy: Falownik podłączony fizycznie do PROFINET IO Falownik w projekcie IO-Controller oraz komunikacja Bus są aktywne Włożono wtyk Bus? nie [A] tak Jak zachowuje się dioda WYŁ. [C] LED Link/Activity? pulsująca na zielono Falownik ma połączenie z Ethernetem. tak Jak zachowuje się dioda LED statusu? pulsująca na zielono Miga na zielono-żółto Czerwono Sprawdzić zaprojektowaną i ustawioną nazwę PROFINET. Czy nazwy PROFINET są takie nie same? tak Możliwe, że zaprojektowany został niewłaściwy typ urządzenia lub zdefiniowana została nieodpowiednia konfiguracja. Skasuj projektowanie dla falownika z sieci PROFINET IO. Przeprowadź nowe projektowanie dla falownika wybierając oznaczenie urządzenia "MDX61B+DFE12B". Dla łatwiejszego projektowania wykorzystaj uprzednio zdefiniowaną konfigurację (np. "3PD"). Nie wprowadzaj żadnych zmian w ustawionych wcześniej danych konfiguracyjnych! Przypisz zakres adresu dla stosowanego systemu sterowania. Załaduj nowe projektowanie do PROFINET IO-Controller i ponownie uruchom komunikację Bus. [B] [C] [D] [A] Sprawdź okablowanie Bus! [B] Opcja DFE12B sygnalizuje, że PROFINET IO-Controller nie nawiązał jeszcze połączenia komunikacyjnego. PROFINET IO-Controller jest wyłączony lub jeszcze nie uruchomiony. Opcja DFE12B nie jest lub jest zaprojektowana nieprawidłowo. W tym przypadku sprawdzić projektowanie, w szczególności nazwę urządzenia i adres IP [C] Falownik nie ma połączenie z Ethernetem. Sprawdź okablowanie Bus! [D] Dopasować nazwy PROFINET! Podręcznik Złącze Feldbus MOVIDRIVE MDX61B DFE12B PROFINET IO 37