Bezpieczeństwo - Elastyczność - Efektywność. safetydrive: Bezpieczeństwo funkcjonalne

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Auomayzacja napędów \ Inegracja sysemowa \ Usługi 1 Bezpieczeńswo - Elasyczność - Efekywność safeydrive: Bezpieczeńswo funkcjonalne

2 2 safeydrive: Bezpieczeńswo funkcjonalne : Bezpieczeńswo funkcjonalne w echnice napędowej dla sysemów przemysłowych Ciągły rozwój i auomayzacja są niezbędnymi czynnikami warunkującymi posęp w inżynierii mechanicznej. Z drugiej srony worzą one również nowe wyzwania, akie jak zapewnienie bezpieczeńswa pracowników czy zapobieganie wypadkom podczas pracy przy jednoczesnym urzymaniu ciągłości produkcji, bez błędów, mających wpływ na inne obszary działania sysemu produkcyjnego. Zaś w zapewnieniu bezpieczeńswa funkcjonalnego urządzeń lub insalacji kluczowe znaczenie ma zasosowana echnika napędowa. Sysem bezpieczeńswa funkcjonalnego safeydrive sworzony przez SEW-EURODRIVE spełniał już e wymagania na długo przed wejściem w życie Dyrekywy Maszynowej 2006/42/WE. Do ej pory w celu zapewnienia bezpieczeńswa operaora sosowane były mechaniczne elemeny zabezpieczające, akie jak osłony, pokrywy lub ogrodzenia. Sysem safeydrive umożliwia eraz zasosowanie bardziej elasycznych i ekonomicznych rozwiązań. Są one bezpieczne i efekywne oraz worzą bezpieczne obszary pracy i jednocześnie zapewniają bezawaryjne działanie sysemu. Na przykład, poprzez moniorowanie odchyleń od nasawionego profilu prędkości sysem, w przypadku wykrycia błędu, realizuje szybkie i bezpieczne wyłączenie komponenów echniki napędowej. Poruszamy świa - za pomocą innowacyjnych rozwiązań napędowych dla wszyskich branż przemysłu i do każdego zasosowania. Produky i sysemy firmy SEW-EURODRIVE znajdują zasosowanie w wielu aplikacjach na całym świecie. Można je spokać m.in. w akich branżach jak: przemysł mooryzacyjny, maeriałów budowlanych, produkcji żywności i napojów oraz przewórswo meali. Wybór echniki napędowej made by SEW-EURODRIVE jes gwarancją niezawodności i bezpieczeńswa inwesycji.

3 3 Maksymalne bezpieczeńswo pracy i zredukowany czas przesojów przy zopymalizowanej wydajności Sysem umożliwia zamonowanie elemenów serowniczych do moniorowania procesu produkcyjnego zamias jego wyłączania zgodnie z unijną Dyrekywą Maszynową 2006/42/WE oraz normami PN-EN ISO Ich zadaniem jes zminimalizowanie ryzyka związanego z eksploaacją urządzeń echnicznych. Zamonowane układy serowania muszą spełniać odnośne wymagania doyczące bezpieczeńswa i poziomu zapewnienia bezpieczeńswa. Koncepcja bezpieczeńswa funkcjonalnego doyczy nie ylko bezpieczeńswa pracowników, lecz może również mieć isony wpływ na zwiększenie produkywności urządzeń i insalacji. Dlaego SEW-EURODRIVE wspiera elasyczne rozwiązania oferowane w sysemie safeydrive. Kluczowym czynnikiem jes elasyczność - poszczególne komponeny modułowe z funkcjami bezpieczeńswa lub rozwiązania bezpieczeńswa bezpośrednio zinegrowane w echnice napędowej są indywidualnie dobierane i adapowane do danego zasosowania lub zadania.

4 4 safeydrive: Przegląd : Elekronika napędowa do szaf serowniczych Elekronika napędowa do szaf serowniczych Falownik MOVITRAC B Moduł zinegrowany lub opcjonalny Zinegrowany MOVISAFE DFS 11B / DFS 21B MOVISAFE UCS..B wersja kompak (1-2 osie) Bezpieczne wyłączenie Bezpieczny posój Bezpieczne zarzymanie STO SBC SS1 (3) (3) SS2 SOS (3) Falownik MOVIDRIVE B (4) Zinegrowany MOVISAFE DFS 11B / DFS 21B MOVISAFE DCS 21 / 31B MOVISAFE DCS 22 / 32B (3) (3) (3) (3) Wieloosiowy falownik serwo MOVIAXIS (4) Zinegrowany MOVISAFE UCS..B wersja wieloosiowa (3-12 osi) (3) (3) (1) w fazie wdrażania (3) wymaga użycia bezpiecznego prosownika hamowania (moduł BST) (2) w przygoowaniu (4) możliwość insalacji z modułami UCS..B w wersji kompak

5 5 Bezpieczna komunikacja z prookołem PROFIsafe Bezpieczne przemieszczanie Bezpieczne pozycjonowanie Bezpieczne moniorowanie Ceryfikay Sieć PROFIBUS DP Sieć PROFINET IO SLA SLS SDI SLP SLI SCA SSM SIL 3 wg PN-EN PL e wg PN-EN ISO (1) (1) SIL 3 wg PN-EN PL e wg PN-EN ISO (2) (2) SIL 3 wg PN-EN PL e wg PN-EN ISO

6 6 safeydrive: Przegląd : Zdecenralizowana elekronika napędowa Moduł zinegrowany lub opcjonalny Bezpieczne wyłączenie STO SBC Bezpieczny posój SS1 SS2 Bezpieczne zarzymanie SOS Zdecenralizowany serownik napędu MOVIFIT MC/FC Zinegrowany S11 Zdecenralizowany serownik napędu, pozycjonowania i aplikacji MOVIPRO SDC Zinegrowany MOVIPRO ADC PFF - HM31 (1) S11 (1) (1) wymaga użycia bezpiecznego prosownika hamowania (moduł BST)

7 7 Bezpieczna komunikacja z prookołem PROFIsafe Bezpieczne przemieszczanie Bezpieczne pozycjonowanie Bezpieczne moniorowanie Ceryfikay Sieć PROFIBUS DP Sieć PROFINET IO SLA SSR SLS SDI SLP SLI SCA SSM SIL 3 wg PN-EN PL e wg PN-EN ISO SIL 3 wg PN-EN PL e wg PN-EN ISO

8 8 safeydrive: Przegląd : wersje silników z funkcjami bezpieczeńswa Zasosowanie: Bezpieczne wyłączenie Bezpieczny posój STO SBC SS1 SS2 Silnik AC DR Enkoder ze znakiem FS: ES7S (SIN/COS) AS7W (SIN/COS + RS485) AS7Y (SIN/COS + SSI) DR Enkoder ze znakiem FS: EG7S (SIN/COS) AG7W (SIN/COS + RS485) AG7Y (SIN/COS + SSI) DR Hamulec ze znakiem FS BE (3) Serwomoor synchroniczny CMP CMPZ Enkoder ze znakiem FS AK0H (SIN/COS + HIPERFACE ) CMP CMPZ Enkoder ze znakiem FS AK0H (SIN/COS + HIPERFACE ) (1) funkcja bezpieczeńswa zdefiniowana przez SEW-EURODRIVE według normy (2) przesrzegać wymagań właściwych dla określonego zasosowania (3) wymaga użycia bezpiecznego prosownika hamowania (moduł BST)

9 9 Bezpieczne zarzymanie Bezpieczne przemieszczanie Bezpieczne pozycjonowanie Bezpieczne moniorowanie Ceryfikay SBA (1) SOS SBH (1) SLA SLS SDI SLP SLI SCA SSM (2) (2) SIL 2 wg PN-EN PL d wg PN-EN ISO (2) (2) (2) (2) maks. PL d wg ISO (2) (2) (2) (2) SIL 2 wg PN-EN PL d wg PN-EN ISO

10 10 safeydrive: Produky Moduły bezpieczeńswa MOVISAFE UCS..B UCS PROFIsafe Liczba osi Funkcje bezpieczeńswa Posój Przemieszczenie Położenie STO SSx SLS SDI SOS SLP SEL SCA Kompak (1-2 osie) 10B /PS Moduł logiczny 0 Tak SS1c 11B /PS Moduł logiczny 1 Tak SS1/SS2 8 1/A 1/A 1/A 1/A 16 12B /PS Moduł logiczny 2 Tak SS1/SS2 8 1/A 1/A 1/A 1/A 16 23B Moduł rozszerzeń I/O 0 25B Moduł CAN Zgodnie ze sandardem CAN 26B PROFIBUS DP Zgodnie ze sandardem CAN 27B PROFINET I/O Zgodnie ze sandardem CAN Wieloosiowa (3-12 osi) 50B Moduł logiczny 12 Tak SS1/SS2 48 1/A 1/A 1/A 1/A 64 51B Moduł logiczny 12 Tak SS1/SS2 48 1/A 1/A 1/A 1/A 64 61B Moduł rozszerzenia o 1 oś 1 62B Moduł rozszerzenia o 2 osie 2 63B Moduł rozszerzeń I/ O 0

11 11 Wyposażenie Wejścia / wyjścia Wyjście enkodera Wejścia cyfrowe Wyjścia przekaźnikowe Cyfrowe I/O konfigurowalne Wyjścia P/M Wyjścia dodakowe Wyjścia impulsowe Sin / Cos HTL TTL SSI Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak 12 Tak Tak Tak Tak

12 12 safeydrive: Produky Moduły bezpieczeńswa MOVISAFE DCS..B PROFIsafe Funkcje bezpieczeńswa Typ DP PN Posój Przemieszczenie Położenie STO SSx SLS SDI SOS SSM SLP SEL SCA DFS11B Akywacja STO przez sieć Tak SS1c DFS21B Akywacja STO przez sieć Tak SS1c DCS22B Parameryzacja przez PROFIsafe DFS12B DFS22B Tak SS1/SS (1) DCS32B Przewarzanie logiczne Tak SS1/SS DCS21B Parameryzacja przez PROFIsafe DFS22B Tak SS1/SS (1) 1 (1) 1 (1) 7 (1) DCS31B Przewarzanie logiczne Tak SS1/SS PFF-HM31A Zdecenralizowany konroler dla MOVIPRO Bezpieczna komunikacja Funkcje bezpieczeńswa Prookół SafeEherne (2) Posój Przemieszczenie STO SSx SBC (3) SLS SDI SOS SSM SLA SSR SLP Tak SS1/SS2 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak (1) sygnał zwrony bezpieczeńswa dla ej funkcji jes przekazywany ze serownika F PLC (2) poziom SIL 3, możliwy również w sieciach bezprzewodowych WLAN (3) wymaga użycia bezpiecznego prosownika hamowania (moduł BST)

13 13 Wyposażenie Wejścia / wyjścia Wyjście enkodera Wejścia cyfrowe Wyjścia P/M Wyjścia dodakowe Wyjścia impulsowe Sin / Cos HTL TTL SSI Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Wyposażenie Położenie Wejścia / wyjścia Wyjście enkodera SEL SLI SCA Wejścia cyfrowe Wyjścia P/M Zasilanie czujnika lub elemenu wykonawczego Wyjścia impulsowe CAN HTL TTL RS485 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak

14 14 safeydrive: Funkcje bezpieczeńswa Przegląd funkcji bezpieczeńswa dla komponenów echniki napędowej Włącz. hamulec STO Bezpieczne wyłączenie momenu SS1 Zarzymanie bezpieczne 1 SBC Bezpieczne serowanie hamulcem SS2 Zarzymanie bezpieczne 2 Ta funkcja bezpieczeńswa Ta funkcja bezpieczeńswa Ta funkcja bezpieczeńswa Ta funkcja bezpieczeńswa odłącza zasilanie silnika bezpośrednio w falowniku zabezpiecza przed nieoczekiwanym ponownym uruchomieniem napędu odpowiada kaegorii zarzymania 0 zgodnie z normą PN-EN monioruje konrolowane zarzymanie napędu, po kórym nasępuje wyłączenie silnika zabezpiecza przed nieoczekiwanym ponownym uruchomieniem napędu odpowiada kaegorii zarzymania 1 zgodnie z normą PN-EN przerywa zasilanie hamulca zabezpiecza przed zwolnieniem hamulca monioruje konrolowane zarzymanie napędu, po kórym nasępuje urzymanie prędkości zerowej napędu (SOS) zapewnia pełną dosępność funkcji serowania napędem (z pozosawionym zasilaniem silnika) odpowiada kaegorii zarzymania 2 zgodnie z normą PN-EN

15 15 SDI Kierunek bezpieczny SLS Bezpiecznie ograniczona prędkość SOS Bezpieczne zarzymanie robocze SLA Bezpiecznie ograniczone przyśpieszenie Ta funkcja bezpieczeńswa dopuszcza obroy silnika ylko w jednym, usalonym kierunku sygnalizuje błąd przy odwronym niż zadany kierunku obroów i w razie konieczności powoduje bezpieczne wyłączenie napędu Ta funkcja bezpieczeńswa monioruje prędkość i zapewnia, że usalony jej limi nie zosanie przekroczony sygnalizuje błąd przy przekroczeniu prędkości dopuszczalnej i w razie konieczności powoduje bezpieczne wyłączenie napędu Ta funkcja bezpieczeńswa monioruje osiągnięą pozycję zarzymania i zapobiega opuszczeniu jej zapewnia pełną dosępność funkcji serowania napędem sygnalizuje błąd przy opuszczeniu przez napęd pozycji zarzymania i w razie konieczności powoduje jego bezpieczne wyłączenie Ta funkcja bezpieczeńswa nadzoruje przesrzeganie zdefiniowanej warości przyśpieszenia sygnalizuje błąd przy przekroczeniu warości dopuszczalnej i w razie konieczności powoduje bezpieczne wyłączenie napędu

16 16 safeydrive: Funkcje bezpieczeńswa Przegląd funkcji bezpieczeńswa dla komponenów echniki napędowej s s s s s 2 3 SLI Bezpiecznie ograniczony przyros Ta funkcja bezpieczeńswa konroluje drogę przebyą podczas jednego przejazdu (od uruchomienia do zarzymania napędu) sygnalizuje błąd przy przekroczeniu określonej warości skoku i w razie konieczności powoduje bezpieczne wyłączenie napędu SBA Bezpieczne załączenie hamulca Ta funkcja bezpieczeńswa powoduje wyhamowanie napędu za pomocą mechanicznego hamulca. Nie jes o sandardowa procedura hamowania, lecz sosowana w syuacjach awaryjnych. SSM Bezpieczne moniorowanie ograniczenia prędkości Ta funkcja bezpieczeńswa umożliwia moniorowanie prędkości sygnalizuje san bez generowania komunikau o błędzie

17 17 SLP Bezpiecznie ograniczone położenie Ta funkcja bezpieczeńswa monioruje napęd w celu zabezpieczenia przed wyjazdem poza dopuszczalną pozycję sygnalizuje błąd przy przekroczeniu dopuszczalnych limiów i w razie konieczności powoduje bezpieczne wyłączenie napędu SBH Bezpieczne unieruchomienie hamulcem Ta funkcja bezpieczeńswa po akywowaniu zapewnia urzymywanie bieżącego położenia poprzez użycie hamulca mechanicznego. W momencie akywowania funkcji napęd musi być zarzymany. SCA Bezpieczna krzywka Ta funkcja bezpieczeńswa monioruje pozycję napędu sygnalizuje san bez generowania komunikau o błędzie

18 18 safeydrive: w działaniu Elasyczność i bezpieczeńswo w każdej branży przemysłu Prosoa i funkcjonalność Bezpieczeńswo funkcjonalne made by SEW- EURODRIVE powierdza również swoje walory w fazie uruchamiania sysemu: dzięki wsępnie skonfigurowanym modułom funkcyjnym bezpieczeńswa proces uruchomienia jes szybki, prosy i bezpieczny. Wysarczy jedynie wprowadzić odpowiednie paramery i sysem jes goowy do pracy. Jeśli o konieczne dosępna jes również w dowolnym momencie możliwość indywidualnego programowania. Przyjazny dla użykownika inerfejs do programowania Możliwość łączenia modułów funkcyjnych oraz bezpiecznych modułów I/O fail-safe w obrębie danego zespołu Wbudowany bezpieczny serownik logiczny fail-safe Możliwość wprowadzania sandardowych funkcji jako sałych lub wybieranych dynamicznie przez prookół PROFIsafe Bezpieczne sysemy napędowe SEW-EURODRIVE spełniają szereg wymagań sawianych napędom w różnych branżach czy archiekurach sysemowych, jak np. napędom w sysemach scenicznych, roboach spawalniczych w przemyśle mooryzacyjnym czy poralach w przemyśle produkcji napojów lub liniach pakujących.

19 19 Bezpieczne rozwiązania z ceryfikaem TÜV Zasosowanie Wymagania Przenośnik rolkowy, np. do zasosowań w przemyśle napojów Zinegrowana echnika bezpieczeńswa SEW-EURODRIVE Scenralizowane i zdecenralizowane rozwiązania z falownikiem MOVIDRIVE, mooredukorami MOVIMOT z wbudowanym falownikiem lub serownikiem MOVIFIT Operacje podnoszenia, ransporu i pozycjonowania, np. w procesach pakowania Scenralizowane i zdecenralizowane rozwiązania z falownikiem MOVIDRIVE, mooredukorami MOVIMOT z wbudowanym falownikiem lub serownikiem MOVIFIT Operacje podnoszenia, np. w przemyśle mooryzacyjnym Scenralizowane rozwiązania z falownikiem MOVIDRIVE, bezpiecznym modułem prosownika hamowania BST i bezpiecznym hamulcem Sół obroowy, np. w sysemach logisycznych we wszyskich branżach Scenralizowane rozwiązania z falownikiem MOVIDRIVE Sysemy auomaycznego składowania, np. w sysemach logisycznych we wszyskich branżach Scenralizowane rozwiązania z falownikiem MOVIDRIVE

20 Technika napędowa \ Auomayzacja napędów \ Inegracja sysemowa \ Usługi Jak napędzamy świa / 1012 SEW-EURODRIVE Driving he world wydrukowano przy użyciu echnologii neuralnych dla klimau SEW-EURODRIVE Sp. z o.o. Ul. Techniczna Łódź Telefon Faks sew@sew-eurodrive.pl i