Ćwiczenie PA3. Realizacja układów przełączających z wykorzystaniem sterownika LOGO!
|
|
- Bogna Sobolewska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 - laboratorium Ćwiczenie PA3 Realizacja układów przełączających z wykorzystaniem Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2009
2 Realizacja układów przełączających z wykorzystaniem sterownika LOGO! Celem ćwiczenia jest wprowadzenie w technikę sterowników programowalnych PLC. 1. WPROWADZENIE Stosowane do automatyzacji dyskretnych procesów wytwarzania stałoprogramowe lub programowane połączeniowo układy sterowania maszyn i urządzeń technologicznych (obrabiarek, robotów przemysłowych, pomp, silników itp.), realizowane w technice stykowoprzekaźnikowej, pneumatycznej lub elektronicznej, budowane są z myślą o konkretnym, najczęściej jednym zastosowaniu. KaŜda zmiana algorytmu sterowania pociąga za sobą konieczność zmiany przynajmniej części połączeń i podzespołów, aktualizację dokumentacji i uruchomienie nowej struktury urządzeniowej. Rozwój techniki układów cyfrowych, a w szczególności półprzewodnikowych pamięci programowalnych, umoŝliwił powstanie układów programowalnych, w których algorytm sterowania i struktura urządzeniowa są zapisane w pamięci w postaci ciągu instrukcji (programu sterowania), sterujących przepływem danych między poszczególnymi zespołami funkcjonalnymi struktury logicznej. Oprócz komputerowych układów sterowania, wykorzystujących uniwersalne systemy komputerowe (np. komputery klasy PC), realizujących zadania zbierania, przetwarzania i sterowania zmiennych numerycznych lub analogowych, powstały układy sterowania, w których instrukcje sterujące stanowi zespół równań logicznych opisujących sekwencję zmian stanu załączenia maszyn i urządzeń technologicznych na podstawie: - binarnych zmiennych informujących o stanie procesu, - binarnych zmiennych sterujących, których zmiana wartości realizowana jest przez operatora lub przez system sterowania nadrzędnego. Ze względu na specyfikę działania i programowania układy te nazywane są programowalnymi sterownikami logicznymi (ang. Programmable Logic Controller PLC, niem. Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS). Pierwsze układy tego typu powstały w 1969 roku w USA. Zapotrzebowanie na nie okazało się bardzo duŝe. Znalazły one wiele zastosowań w praktycznie wszystkich gałęziach przemysłu, m. in. maszynowego, elektromaszynowego, energetycznego, chemicznego, spoŝywczego, do automatyzacji budynków itp. Do pierwszych producentów sterowników PLC bardzo szybko dołączyła liczna grupa nowych. Współczesna oferta rynku tych urządzeń jest bardzo bogata i obejmuje wielką ich róŝnorodność zarówno pod względem wielkości (liczby wejść i wyjść), moŝliwości funkcjonalnych jak i sposobów programowania. 2. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA UKŁADÓW PLC Pomimo duŝej róŝnorodności rozwiązań układowych systemów PLC, moŝna wymienić szereg wspólnych im wszystkim właściwości: - uniwersalność moŝliwość realizacji róŝnych algorytmów sterowania bez konieczności zmian struktury urządzeniowej lub łączeniowej układu, - modułowość - moŝliwość konfiguracji PLC o odpowiedniej dla danego zastosowania liczbie wejść i wyjść, 2
3 - programowalność realizacja algorytmu sterowania jako ciągu instrukcji, zapisanych w reprogramowalnej pamięci programu, stanowiących zestaw równań logicznych, opisujących włączanie i wyłączanie procesowych urządzeń wykonawczych, - funkcjonalność bezpośrednie sprzęgnięcie ze sterownikiem sterowanych urządzeń wykonawczych przez moduły wejścia/wyjścia o szerokim zakresie poziomu i mocy sygnału sterującego ( VAC, VDC; 0,1 10A), - niezawodność uzyskiwana przez separację galwaniczną sterownik proces, hermetyzowaną obudowę, niewraŝliwość na zanik zasilania dzięki wbudowanym akumulatorom oraz dodatkowe zabezpieczenia programowe lub konstrukcyjne (np. autonomiczny programator), - komfort obsługi zapewniony zarówno w trakcie formułowania zadania sterowania (moŝliwość symulacji i testowania pracy obiektu sterowania), tworzenia dokumentacji jak i eksploatacji stanowiska technologicznego (sygnalizacja stanu sygnałów wejściowych i wyjściowych). Właściwości te decydują o przydatności układów PLC do sterowania róŝnorodnymi procesami. Klasyczny układ stałoprogramowy steruje jednym tylko procesem, zgodnie z określonym algorytmem działania. W przypadku konieczności sterowania kilkoma niezaleŝnymi procesami niezbędne są oddzielne dla kaŝdego procesu układy stałoprogramowe. Charakterystyczną cechą sterowników PLC jest tzw. szeregowo-cykliczne przetwarzanie programu, umoŝliwiające jednoczesne sterowanie kilkoma niezaleŝnymi procesami. Sterownik cyklicznie zajmuje się obsługą kolejnych procesów, zgodnie z algorytmem sterowania danego procesu, przy czym ze względu na krótki czas trwania takiego jednego cyklu, zmiany sygnałów sterujących poszczególnymi procesami, wynikające z ich algorytmów sterowania, pojawiają się praktycznie jak gdyby procesy te byłyby sterowane równolegle. Charakterystyczną cechą systemów PLC jest wykorzystanie do programowania zadań sterowania specjalnych języków programowania. WyróŜnia się dwie podstawowe grupy takich języków: - języki tekstowe, - języki graficzne. Do grupy języków tekstowych zalicza się: - języki list instrukcji (IL - ang. Instruction List), - języki strukturalne (ST ang. Structured Text). Do grupy języków graficznych zalicza się: - języki schematów drabinkowych (LD ang. Ladder Diagram), - języki schematów blokowych (FBD ang. Function Block Diagram). 3. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA STEROWNIKA LOGO! Sterownik LOGO! to uniwersalny moduł logiczny o gabarytach 72x90x55 mm, opracowany i produkowany przez firmę Siemens. Moduł ten zawiera: - sterownik programowalny, - panel obsługi (przyciski i wyświetlacz ciekłokrystaliczny), - 6 wejść binarnych, oznaczonych jako I1, I2, I3, I4, I5, I6, 3
4 - 4 wyjścia binarne, oznaczone symbolami Q1, Q2, Q3, Q4, - interfejs portu szeregowego RS232 do dołączania dodatkowych modułów pamięci programu i połączenia z komputerem osobistym, - bloki realizujące podstawowe funkcje logiczne oraz szereg funkcji specjalnych, - zegar czasu rzeczywistego. Sterownik LOGO! jest uniwersalnym urządzeniem przeznaczonym do przełączania i sterowania w zastosowaniach domowych i przemysłowych. Posiada gotowe bloki funkcyjne, które w prosty sposób łączy się, tworząc schemat połączeń czyli program. Moduł LOGO! umoŝliwia rozwiązanie większości technicznych problemów związanych z obsługą urządzeń domowych i instalacji elektrycznych (np. oświetlenia klatki schodowej czy wystawy sklepowej, sterowania bramą, wentylacją). LOGO! znajduje równieŝ zastosowanie w wyspecjalizowanych systemach obsługi cieplarni. Układ czołowej strony LOGO! przedstawia rys. 1. Rys. 1. Widok sterownika LOGO! Wykorzystywana w ćwiczeniu wersja sterownika LOGO! 24R jest zasilana napięciem stałym 24V. Wejścia i wyjścia sterownika pracują równieŝ w standardzie 24V DC. Podłączanie wejść LOGO! Do wejść LOGO! moŝna podłączać róŝnego rodzaju dwustanowe elementy sygnałowe takie jak: przyciski, przełączniki, czujniki, fotokomórki, wyłączniki zmierzchowe. Aby sterownik rozpoznał zmianę logicznej wartości sygnału wejściowego, nowy stan powinien trwać przez co najmniej 50 ms. Sposób podłączania urządzeń wejściowych przedstawia rys. 2. Wejścia cyfrowe naleŝy podłączyć do tej samej fazy co zasilacz sterownika. 4
5 Rys. 2. Schemat podłączenia dwustanowych urządzeń wejściowych do wejść sterownika LOGO! Podłączanie wyjść LOGO! Wyjścia LOGO! Są wykonane w technice stykowo-przekaźnikowej, co zapewnia izolację galwaniczną obwodów zasilania urządzeń wyjściowych od obwodów wejściowych czujników dwustanowych i obwodu zasilania sterownika. Do wyjść sterownika moŝna podłączyć większość typowych urządzeń wykonawczych takich jak elementy oświetlenia, silniki elektryczne, zawory elektropneumatyczne. Przy podłączaniu tych urządzeń naleŝy wziąć pod uwagę, Ŝe prąd pobierany z wyjść sterownika typu 24R nie powinien przekraczać 8A. Sposób podłączenia urządzenia wykonawczego do wyjścia sterownika przedstawiono na rys. 3. Rys. 3. Schemat podłączenia urządzenia wykonawczego do wyjścia sterownika LOGO! 4. URUCHOMIENIE STEROWNIKA Sterownik LOGO! nie ma głównego wyłącznika zasilania; rozpoczyna pracę natychmiast po podłączeniu do źródła zasilania. Zachowanie sterownika w odpowiedzi na podłączenie zasilania zaleŝy od tego: - czy w jego pamięci wewnętrznej znajduje się program (sterownik ma bateryjne podtrzy manie pamięci programu), - czy jest połączony z zewnętrzną kartą pamięci programu, - w jakim stanie znajdował się sterownik w chwili odłączenia zasilania. MoŜliwe zachowania się sterownika w wyniku podłączenia zasilania przedstawia poniŝsza tablica. 5
6 Posługiwanie się sterownikiem LOGO! moŝe znacznie ułatwić pamiętanie o następujących zasadach: 1. JeŜeli przed włączeniem zasilania nie ma programu ani w pamięci wewnętrznej sterownika ani na przyłączonej karcie pamięci zewnętrznej, to po włączeniu zasilania na wyświetlaczu pojawi się komunikat No Program (brak programu). 2. Program znajdujący się na przyłączonej karcie pamięci zewnętrznej, z chwilą włączenia zasilania jest automatycznie kopiowany do pamięci wewnętrznej sterownika. Tym samym program, który znajdował się w pamięci wewnętrznej przed włączeniem zasilania, zostanie w wyniku tego skasowany. 3. JeŜeli w pamięci wewnętrznej sterownika lub w przyłączonej pamięci zewnętrznej znajduje się program, to po włączeniu zasilania LOGO! wznowi pracę w trybie jaki obowiązywał w chwili wyłączenia zasilania. 4. Wyłączenie zasilania powoduje skasowanie stanów liczników czasu i zdarzeń, poniewaŝ dane te są przechowywane w pamięci ulotnej, nie posiadającej bateryjnego podtrzymania napięcia zasilania. 5. JeŜeli zanik zasilania wystąpi podczas wprowadzania programu, to wprowadzona część programu zostaje utracona. 5. STANY PRACY STEROWNIKA LOGO! Sterownik LOGO! moŝe znajdować się w jednym z dwóch stanów: STOP stan zatrzymania wykonywania programu, RUN stan wykonywania programu. Sterownik znajduje się w stanie STOP w dwóch przypadkach: - jeŝeli sterownik nie zawiera programu (na wyświetlaczu komunikat No Program ), - jeŝeli został przełączony w tryb programowania. W stanie STOP: 6
7 - nie jest wykonywany program, - sterownik nie reaguje na zmiany sygnałów wejściowych, - zestyki przekaźników wyjściowych są rozwarte. Przejście do stanu wykonywania programu następuje po wybraniu z menu głównego w panelu obsługi sterownika opcji START i wciśnięciu klawisza OK. Z chwilą przejścia sterownika do stanu RUN, na wyświetlaczu panelu pojawia się napis RUN. W stanie RUN sterownik: - czyta stany wejść, - wylicza zgodnie z programem stany wyjść, - odpowiednio zwiera lub rozwiera zestyki przekaźników wyjściowych. W stanie RUN moŝna takŝe przeprowadzić parametryzację programu, tzn. wprowadzić wartości parametrów bloków programu (np. wartości opóźnień funkcji czasowych, wartości graniczne liczników zdarzeń itp.). Przejście do trybu parametryzacji następuje w wyniku jednoczesnego naciśnięcia klawiszy ESC i OK. Parametryzację bloków programu moŝna równieŝ przeprowadzić w stanie zatrzymania wykonywania programu STOP, po przełączeniu do trybu programowania. 6. PROGRAMOWANIE STEROWNIKA LOGO! Programowanie zadania sterowania w przypadku sterownika LOGO! odbywa się metodą syntezy schematu logicznego układu sterowania (język schematów blokowych). Program tworzy się z wykorzystaniem szeregu symboli bramek logicznych, przerzutników i innych bloków funkcyjnych, wybieranych z odpowiednich menu. Podstawowymi pojęciami języka programowania sterownika LOGO! są zaciski i bloki. Zbiór zacisków (ang. connectors) oznaczono w panelu obsługi sterownika symbolem Co. Obejmuje on następujące symbole: wejść: I1, I2, I3, I4, I5, I6, wyjść: Q1, Q2, Q3, Q4, zera logicznego: lo (ang. low), jedynki logicznej: hi (ang. high), braku podłączenia: x. Wejścia i wyjścia mogą być w stanie lo lub hi. Stan lo oznacza, Ŝe na wejściu (wyjściu) nie ma napięcia; stan hi oznacza, Ŝe jest napięcie. JeŜeli nie zamierza się wykorzystać danego wejścia bloku, oznacza się je jako x. Zbiór bloków obejmuje róŝnego rodzaju bloki funkcjonalne (tablice 1 i 2). Podzbiór bloków realizujących podstawowe funkcje logiczne oznaczono symbolem GF (ang. general functions). Podzbiór pozostałych bloków, realizujących bardziej złoŝone algorytmy pracy, zwane funkcjami specjalnymi, oznaczono symbolem SF (ang. specjal functions). KaŜdy blok z chwilą wstawienia go do programu jest zaopatrywany w indywidualny numer identyfikacyjny. Numer bloku, wyświetlanego w danej chwili na wyświetlaczu, znajduje się w prawym górnym rogu wyświetlacza. Numery identyfikacyjne wykorzystuje się do tworze- 7
8 nia połączeń pomiędzy blokami programu. Zbiór bloków naleŝących do programu (zaopatrzonych w numery identyfikacyjne) oznaczono symbolem BN (ang. block numbers). Tabl. 1. Symbole bloków realizujących funkcje specjalne 8
9 Tabl. 2. Symbole bloków realizujących wybrane funkcje specjalne Uwagi: 1. We wszystkich funkcjach wejście R ma najwyŝszy priorytet. 2. Z chwilą zaniku zasilania stan liczników zdarzeń i czasomierzy jest kasowany. 3. Zakres nastaw czasu w funkcjach z parametrem T wynosi od 0,05s do 99:59h. 9
10 6.1. PRZYKŁADOWY PROGRAM Przed przystąpieniem do programowania sterownika opracowuje się algorytm realizacji zadania sterowania, zwykle w postaci schematu bramkowego lub przekaźnikowego, które przetwarza się w układ dostępnych w menu sterownika bloków. RozwaŜmy zadanie sterowania dwustanowym elementem wykonawczym E1 (moŝe nim być np. lampa, silnik, grzałka, cewka zaworu rozdzielającego), które moŝe być zrealizowane jako układ stykowo-przekaźnikowy, przedstawiony na rys. 4a. a) b) Rys. 4. Przykładowy schemat układu stykowo-przekaźnikowego a) i odpowiadający mu schemat blokowy w języku programowania sterownika LOGO! b) ZaleŜność stanu elementu E1 od stanu elementów wejściowych S1, S2 i S3 wyraŝa równanie logiczne E1 = ( S1+ S2) S3 Do realizacji tej zaleŝności z wykorzystaniem sterownika LOGO! niezbędne są tylko jego dwa bloki logiczne: blok alternatywy i blok koniunkcji. Zakładając, Ŝe sygnały elementów wejściowych S1, S2 i S3 będą wprowadzone odpowiednio na wejścia I1, I2 i I3 sterownika oraz, Ŝe do sterowania elementem wykonawczym E1 zostanie wykorzystane wyjście Q1 sterownika, schemat układu wykorzystujący symbole LOGO! ma postać jak na rys. 4b. Schemat ten jest programem, który naleŝy wprowadzić do pamięci sterownika w celu realizacji postawionego zadania. Procedura wprowadzania programu do pamięci sterownika zostanie przedstawiona na przykładzie jeszcze prostszego zadania sterowania WPROWADZANIE I EDYCJA PROGRAMU ZałóŜmy, Ŝe sterownik nie zawiera programu; po włączeniu zasilania na wyświetlaczu pojawi się komunikat: No Program NaleŜy wówczas przełączyć LOGO! w tryb programowania, naciskając jednocześnie trzy klawisze:, i OK. (Konieczność wciskania trzech klawiszy zabezpiecza przed przypadkowym wprowadzeniem sterownika w tryb programowania.) W wyniku tego pojawi się główne menu LOGO!: >Program PC/Card Start 10
11 Pierwszym znakiem w pierwszym wierszu jest kursor >, przesuwany przy uŝyciu klawiszy i. Aby przejść do menu programowania naleŝy kursor ustawić przy opcji Program i wcisnąć przycisk OK. W wyniku tego pojawia się menu programowania, w którym kursor naleŝy ustawić przy pozycji Edit Program. >Edit Program Clear Prg Set Clock Po wciśnięciu klawisza OK, sterownik prezentuje pierwsze wyjście Q1: Wykorzystując klawisze i, moŝna przywoływać inne wyjścia sterownika. W tym stanie rozpoczyna się proces wprowadzania konkretnego programu do pamięci sterownika. Przykład Niech zadanie sterowania dwustanowym elementem wykonawczym E1, odpowiada układowi stykowo-przekaźnikowemu, przedstawionemu na rys. 5a. a) b) Rys. 5. Schemat układu stykowo-przekaźnikowego a) i odpowiadający mu schemat blokowy w języku programowania sterownika LOGO! b) ZaleŜność stanu elementu E1 od stanu elementów wejściowych S1i S2 wyraŝa równanie logiczne E 1 = S1+ S2 Do realizacji tej zaleŝności, w przypadku wykorzystania sterownika LOGO!, niezbędny jest tylko jeden blok alternatywy. Zakładając, Ŝe sygnały elementów wejściowych S1 i S2 będą wprowadzone odpowiednio na wejścia I1 i I2 sterownika oraz, Ŝe do sterowania elementem wykonawczym E1 zostanie wykorzystane wyjście Q1 sterownika, do pamięci sterownika naleŝy wprowadzić program jak na rys. 5b. Po wybraniu wyjścia Q1, w symbolu Q1 zostało podkreślone Q. Podkreślenie to jest kursorem wskazującym aktualną pozycję w programie. Kursor ten moŝna przemieszczać wykorzystując klawisze,,,. 11
12 Naciskając klawisz, przesuwamy kursor w lewą stronę. NaleŜy teraz wprowadzić symbol bloku alternatywy (OR) z listy GF. Aby przejść do trybu edycji, naciskamy przycisk OK, w wyniku czego kursor pojawia się na tle migającego szarego prostokąta i sterownik wymienia nazwę pierwszej listy Co (zbioru zacisków). Wciskając klawisz, wybieramy listę GF (funkcje podstawowe) i wciskamy OK. LOGO! wyświetli pierwszy blok z listy GF; jest to blok koniunkcji (AND). Wciskając klawisze lub, poszukujemy potrzebnego bloku alternatywy (OR). Po jego ukazaniu wciskamy OK, zatwierdzając w ten sposób jego wprowadzenie do programu; pojawia się obraz z kursorem, wskazującym na potrzebę zadeklarowania sposobu wykorzystania wejścia. KaŜde wejście bloku moŝe być wykorzystane do połączenia z innym blokiem lub z wejściem sterownika lub teŝ pozostać niewykorzystane. W tym przypadku chcemy połączyć wejście bloku z wejściem I1 sterownika. Wykorzystując klawisze lub poszukujemy listy Co i wybór listy potwierdzamy przyciskiem OK. Pojawia się pierwszy znak z listy Co znak x, oznaczający, Ŝe wejście jest nie uŝywane. Wykorzystując klawisze lub poszukujemy wejścia I1 i zatwierdzamy wybór przyciskiem OK. Przy pierwszym wejściu bloku pojawia się symbol wejścia I1, a kursor przeskakuje do kolejnego wejścia bloku. 12
13 Postępując analogicznie naleŝy do bloku podłączyć wejście sterownika I2. Trzeciemu wejściu bloku naleŝy przyporządkować znak x, co w tym przypadku kończy wprowadzanie programu. UŜywając klawiszy, moŝna przeglądać zawartość programu. Po zakończeniu wprowadzania programu naleŝy wyjść z trybu programowania i przełączyć sterownik w tryb RUN (praca). W tym celu, naciskając klawisz ESC naleŝy wrócić do menu programowania, ponownie naciskając ESC - wrócić do menu głównego, w menu głównym ustawić kursor > przy pozycji START i nacisnąć klawisz OK. W przypadku prawidłowo sformułowanego programu sterownik podejmuje jego realizację załącza lub wyłącza obwód wyjściowy w zaleŝności od stanu sygnałów wejściowych. W trybie RUN wejścia i wyjścia wysterowane w stan 1 są podświetlone. Wciśnięcie klawisza ESC w celu wyjścia z trybu programowania jest związane ze sprawdzeniem poprawności programu. W przypadku istnienia nieprawidłowości, wciśnięcie ESC nie powoduje przejścia do menu programowania, natomiast sterownik wskazuje nieprawidłowości programu, oznaczając je symbolem? oraz rodzaj nieprawidłowości, jak w poniŝszym przykładzie KOREKTY PROGRAMU Podczas wprowadzania programu moŝna powracać do poprzedniego kroku, wciskając klawisz ESC. Wprowadzanie zmiany wejścia Aby zmienić oznaczenie wejścia naleŝy: - naprowadzić kursor na pozycję podlegającą zmianie, - przejść do trybu edycji i potwierdzić klawiszem OK., - wprowadzić nowe oznaczenie wejścia. Kasowanie bloku Przykład: Aby w powyŝszym programie skasować blok B02 i połączyć bezpośrednio blok B01 z wyjściem Q1, naleŝy: - naprowadzić kursor na wejście Q1, tj. pod symbol B02 jak poniŝej, 13
14 - nacisnąć klawisz OK, - wybrać listę BN i wcisnąć OK, - z listy BN wybrać B01 i wcisnąć OK. Kasowanie grupy bloków Przykład: Aby usunąć z powyŝszego programu bloki B01 i B02 naleŝy: - naprowadzić kursor na wejście Q1, tj. pod symbol B02 i wcisnąć OK, - wybrać listę Co i wcisnąć OK, - z listy Co wybrać x i wcisnąć OK. 7. PRZYKŁADOWY PRZEBIEG ĆWICZENIA 1. Zapoznanie z budowa i sposobem obsługi stanowiska laboratoryjnego. 2. Zapoznanie z panelem obsługi LOGO!. 3. Praktyczna realizacja zadania opisanego w P Zaprogramowanie układu kombinacyjnego zadanego przez prowadzącego. 5. Zaprogramowanie i realizacja układu sterowania napędami elektropneumatycznymi wg rys. 6 a i b. W obu przypadkach tłoczysko siłownika powinno wysunąć się po chwilowym podaniu sygnału START i po osiągnięciu skrajnego połoŝenia samoczynnie wycofać się. Wysuwanie tłoczyska moŝe być spowodowane sygnałem START tylko wtedy, kiedy jest ono w pozycji wycofanej. Do wykrywania pozycji tłoczyska wykorzystać przekaźniki stykowe lub czujniki bezdotykowe. a) b) Rys. 6. Rysunek do zadania 5 14
15 8. SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA W sprawozdaniu z ćwiczenia naleŝy zamieścić zrealizowane programy sterownika. 9. LITERATURA Podręcznik LOGO!. SIEMENS, wyd. 12/96 15
Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2
Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Sterowanie poziomem cieczy w zbiornikach Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem przekaźnika
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoINSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI PW
INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI PW Sterownik programowalny LOGO! Spis treści: Praca z LOGO! podstawowe zasady... 2 Zmiana trybu pracy... 2 Wejścia i wyjścia... 2 Kursor i przemieszczanie kursora... 2 Planowanie...
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zegar czasu rzeczywistego - integracja systemu LCN z modułem logicznym LOGO! Numer ćwiczenia: 8 Opracowali:
Bardziej szczegółowoPodstawowe wiadomości
1 Podstawowe wiadomości 10 1. Podstawowe wiadomości 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości Sterownik to urządzenie, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie realizacją jakiegoś procesu. Sterownik generuje
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 6 str.1/13 ĆWICZENIE 6
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 6 str.1/13 ĆWICZENIE 6 PROGRAMOWANIE UNIWERSALNYCH STEROWNIKÓW LOGICZNYCH NA PRZYKŁADZIE MODUŁU LOGICZNEGO LOGO! FIRMY SIEMENS 1.CEL ĆWICZENIA:
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoUniwersytet Warmińsko-Mazurski. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Wydział Nauk Technicznych Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Programowanie sterowników LOGO! z wykorzystaniem panelu sterowniczego. Opracował: mgr inż. Michał Kozłowski
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoINDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoKurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Przemysłowych Systemów Cyfrowych Kierunek studiów: ED Przedmiot: Przemysłowe systemy cyfrowe
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoSterownik kompaktowy Theben PHARAO II
Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej Laboratorium Automatyki Budynkowej Sterownik kompaktowy Theben PHARAO II 1. Wstęp Pherao II jest niewielkim sterownikiem kompaktowym, który charakteryzuje
Bardziej szczegółowoPrzykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Bardziej szczegółowoI. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4
Sterownik CU-210 I. DANE TECHNICZNE... 2 1 Opis elementów sterujących i kontrolnych...2 2 Budowa... 3 3 Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 1 Opis działania... 4 1.1 Załączenie i wyłączenie
Bardziej szczegółowoINSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K IEJ
INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K IEJ Programowalny ministerownik procesów binarnych SIEMENS LOGO Materiały pomocnicze do zajęć w Laboratorium Automatyki Procesów
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6
Sterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6 Dokumentacja techniczna 1 1. OPIS ELEMENTÓW STERUJĄCYCH I KONTROLNYCH Wyjścia przekaźnika alarmowego Wejście analogowe 0-10V Wejścia cyfrowe +24V Wyjście 0,5A
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Neuron Cyfrowy (2-2 P) Data publikacji luty 2010 Nr katalogowy DIQx-22P-00
Strona 2 z 10 Spis treści 1 Charakterystyka ogólna... 3 2 Zastosowanie... 4 3 Schemat podłączenia... 4 4 Parametry techniczne... 6 5 Przykładowe zastosowania... 7 6 Prawidłowe zachowanie ze zuŝytym sprzętem
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA
Bardziej szczegółowosterownik VCR v 1. 0
sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie
Bardziej szczegółowo3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe...
3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SYMBOLI GRAFICZNYCH ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UŻYTYCH W PODRĘCZNIKU... 11 1. WPROWADZENIE... 15 1.1. Uwagi ogólne... 15 1.2. Podstawy teoretyczne
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - obciążenie: 1,6 A (maksymalnie chwilowo 2 A) - sposób montażu: naścienny
Bardziej szczegółowoĆwiczenie PA1. Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND
- laboratorium Ćwiczenie PA Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE
STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE Poznań, wrzesień 2014 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy zapoznać się z instrukcją dydaktyczną. Dokonać oględzin urządzeń, przyrządów
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowotermostat pomieszczeniowy TR-104
SPIS TREŚĆI 1. DANE TECHNICZNE 2. OPIS 3. INSTALACJA 4. OBSŁUGA 4.1. Wyświetlacz 4.2. Klawiatura 4.3. Ustawianie zegara 4.4. Programowanie kalendarza 4.5. Podgląd i zmiana temperatury 4.6. Ręczna zmiana
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoDokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026" Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763-77-77 Fax: 032 763-75-94 v.1.2 www.mikster.pl mikster@mikster.pl (14.11.2007) SPIS
Bardziej szczegółowoSterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC
Ćwiczenie 3 Sterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest napisanie i uruchomienie programu do sterowania sekwencyjnego
Bardziej szczegółowoModuł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE
1. Dane techniczne: Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wymiary[mm] : 70 x 90 x 58 Możliwość sterowania binarnego Regulowane parametry pracy : 12 Wyświetlacz LED Port
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi sterownika Novitek Triton
Instrukcja obsługi sterownika Triton I. Zastosowanie Sterownik TRITON przeznaczony jest do obsługi generatorów. Sterownik ten jest wyposażony w funkcję sterowania przekaźnikiem światła oraz przekaźnikiem
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC - zadania
Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: 1. 11100111 na dec ze znakiem; 2. 01110010 bin na hex; 3. 32 dec na bin; 4. 27 dec na bcd; 5. 01110010
Bardziej szczegółowoDodatek do instrukcji. (wersja z partycjami)
Dodatek do instrukcji (wersja z partycjami) Wersja 1g 2208.2008 SPIS TREŚCI 1. AKTYWACJA PARTYCJI... 2 2. ZMIANA PARTYCJI... 3 3. UśYTKOWNICY... 3 4. PRZYPISANIE PILOTÓW DO WYBRANEJ PARTYCJI... 4 5. PRZYPISANIE
Bardziej szczegółowoSp. z o.o Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (0-32) , , Fax:
Instrukcja obsługi sterownika mikroprocesorowego MIKSTER MCM 020, 021, 022 R Sp z oo 41-250 Czeladź ul Wojkowicka 21 Tel (0-32) 265 70 97, 265 76 41, 763-77-77 Fax: 763 75-94 wwwmiksterpl mikster@miksterpl
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoInterfejs analogowy LDN-...-AN
Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI EKSPLOATACYJNEJ
INSTRUKCJA OBSŁUGI EKSPLOATACYJNEJ (zaprezentowane są na przykładzie Zespołu Regeneracyjnego 80V / 150A) Zespół Regeneracyjny (wersja: Reg 15_x) Stacjonarne urządzenie przeznaczone jest do regeneracji
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5
Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Bardziej szczegółowo2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.
2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat
Bardziej szczegółowoStanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego 1. Specyfikacja...3 1.1. Przeznaczenie stanowiska...3 1.2. Parametry stanowiska...3 2. Elementy składowe...4 3. Obsługa...6 3.1. Uruchomienie...6
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elementów i Układów Automatyzacji
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elementów i Układów Automatyzacji Przekaźniki czasowe Instrukcja do ćwiczenia OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM-01.1. ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
1. Zastosowanie INSTRUKCJA OBSŁUGI Licznik amperogodzin ETM-01.1 Licznik ETM jest licznikiem ładunku elektrycznego przystosowanym do współpracy z prostownikami galwanizerskimi unipolarnymi. Licznik posiada
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT
Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
Bardziej szczegółowoSZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA
SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA Spis treści 1. OPIS TECHNICZNY STR. 3 2. ZASADA DZIAŁANIA STR. 5 3. ZDALNY MONITORING STR. 6 4. INTERFEJS UŻYTKOWNIKA
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3
Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami przerzutników w wersji TTL realizowanymi przy wykorzystaniu bramek logicznych NAND oraz NO. 2. Wykaz
Bardziej szczegółowoKontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów
S t r o n a 1 Kontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów Programowalny kontroler LED pozwala zaplanować pracę system świetlnego opartego o LED. Użytkownik może zaprogramować godziny włączenia,
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe Poznań 27 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Bardziej szczegółowoAP3.8.4 Adapter portu LPT
AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoWykład 9. Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego:
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów przełączających Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego: intuicyjna
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI PANELA DOTYKOWEGO EDX-S84 (SIEMENS)
INSTRUKCJA OBSŁUGI PANELA DOTYKOWEGO EDX-S84 (SIEMENS) SPIS TREŚCI 1. BUDOWA PANELA DOTYKOWEGO... 3 2. WŁĄCZANIE/WYŁĄCZANIE... 4 3. BATERIA - ŁADOWANIE... 4 4. OBSŁUGA SALI... 5 4.1 WYBÓR SYGNAŁU... 5
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne I Laboratorium Część 3: Windows XP
Uniwersytet Rzeszowski Katedra Informatyki Opracował: mgr inŝ. Przemysław Pardel v1.01 2009 Systemy operacyjne I Laboratorium Część 3: Windows XP Zagadnienia do zrealizowania (3h) 1. Ściągnięcie i instalacja
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V Agropian System Opis techniczny Instrukcja montażu i eksploatacji UWAGA! Przed przystąpieniem do pracy ze sterownikiem należy zapoznać się z instrukcją.
Bardziej szczegółowoSterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania
Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11
Spis treści Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11 1. Wprowadzenie 15 Uwagi ogólne 15 Podstawy teoretyczne - Program FluidStudio-P
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH
STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH Typ : SP-7C INSTRUKCJA OBSŁUGI Producent i dystrybutor : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe E L E K T R O N ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi sterownika mikroprocesorowego MIKSTER MCM 023
Instrukcja obsługi sterownika mikroprocesorowego MIKSTER MCM 023 Sp. z o.o 41-250 Czeladź, ul. Wojkowicka 21 Tel. +48 (32) 763 77 77, 265 76 41, 265 70 97 Fax +48 (32) 763 75 94 www.mikster.com.pl mikster@mikster.com.pl
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoIstnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący.
Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Wykład 9.3 Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Istnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący. W1993
Bardziej szczegółowoĆwicz. 4 Elementy wykonawcze EWA/PP
1. Wprowadzenie Temat ćwiczenia: Przekaźniki półprzewodnikowe Istnieje kilka rodzajów przekaźników półprzewodnikowych. Zazwyczaj są one sterowane optoelektrycznie z pełną izolacja galwaniczną napięcia
Bardziej szczegółowoKurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektrycznych Systemów Inteligentnych
Laboratorium Elektrycznych Systemów Inteligentnych Ćwiczenie 19 Analiza pracy urządzeń KNX/EIB należących do odrębnych linii magistralnych Celem ćwiczenia jest przeprowadzenie i analiza pracy urządzeń
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: PAR-FL32
INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: PAR-FL32 1 WSKAZÓWKI BEZPIECZNEGO UśYTKOWANIA 2 2 NAZWY ELEMENTÓW WYŚWIETLACZ 1. Nadajnik podczerwieni 2. Wybór trybu pracy urządzenia 3. Temperatura zadana 4. Bieg wentylatora
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 4. Przekaźniki czasowe
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 4. Przekaźniki czasowe Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny W tym ćwiczeniu będą realizowane programy sterujące zawierające elementy
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowoWS 2007 LINIA DO GOTOWANIA PIEROGÓW
WS 2007 LINIA DO GOTOWANIA PIEROGÓW 42-583 Bobrowniki ul. Sienkiewicza 63 Tel. (032) 287-41-70 Fax.(032) 381-17-00 www.phu-jatex.pl biuro@phu-jatex.pl 1. DANE TECHNICZNE... 3 2. PRZEZNACZENIE... 4 3. PULPIT
Bardziej szczegółowoINSTRUKACJA UŻYTKOWANIA
STEROWNIK G-316 DO STEROWANIA OKAPEM Wersja programu 00x x oznacza aktualną wersję oprogramowania INSTRUKACJA UŻYTKOWANIA [09.08.2010] Przygotował: Tomasz Trojanowski Strona 1 SPIS TREŚCI Zawartość 1.
Bardziej szczegółowoSterowanie oświetleniem poprzez TEBIS
LABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMOW ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie 7 Sterowanie oświetleniem poprzez TEBIS Inteligentne Systemy Elektryczne 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Bardziej szczegółowoBUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał
Bardziej szczegółowoPoniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet.
Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet. Przygotowanie urządzeń W prezentowanym przykładzie adresy IP sterowników
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoOrganizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Bardziej szczegółowoRozdział 7. Drukowanie
Rozdział 7. Drukowanie Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale ułatwią zainstalowania w komputerze drukarki, prawidłowe jej skonfigurowanie i nadanie praw do drukowania poszczególnym uŝytkownikom. Baza sterowników
Bardziej szczegółowoAWZ516 v.2.1. PC1 Moduł przekaźnika czasowego.
AWZ516 v.2.1 PC1 Moduł przekaźnika czasowego. Wydanie: 4 z dnia 15.01.2015 Zastępuje wydanie: 3 z dnia 22.06.2012 PL Cechy: zasilanie 10 16V DC 18 programów czasowo-logicznych zakres mierzonych czasów
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie oświetleniem za pomocą przycisków firmy Busch -Jeager i pilota na podczerwień Numer ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoWyłącznik czasowy GAO EMT757
INSTRUKCJA OBSŁUGI Wyłącznik czasowy GAO EMT757 Produkt nr 552451 Instrukcja obsługi Strona 1 z 10 Cyfrowy programator czasowy Artykuł nr: EMT757 A. Funkcje 1. Cyfrowy programator czasowy (zwany dalej
Bardziej szczegółowoPILOT ZDALNEGO STEROWANIA
PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA PILOT ZDALNEGO STEROWANIA R5/E-30 Ostrzeżenie. Należy upewnić się, że między pilotem a odbiornikiem urządzenia wewnętrznego nie znajdują się żadne przegrody; w przeciwnym wypadku
Bardziej szczegółowoĆw. 8 Bramki logiczne
Ćw. 8 Bramki logiczne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi, poznanie ich rodzajów oraz najwaŝniejszych parametrów opisujących ich własności elektryczne.
Bardziej szczegółowo